JP6588015B2 - 異物排出機構を備えた産業機械 - Google Patents

Description

本発明は、異物排出機構を備えた産業機械に関する。

産業機械として、テーブルや工具が複数の軸方向に沿って進退し、テーブルに設置された被加工物を工具で切削等の加工をする工作機械が知られている。
被加工物を工具で加工すると、切粉が発生する。この切粉が工作機械の相対的に移動する部材の間の摺動面に入り込むと、種々の不具合が生じる。
例えば、被加工物を設置するテーブルは、テーブルベースを備えている。このテーブルベースは、水平軸（Ｘ軸）に延びて形成されたテーブルベッドの基準面を摺動しながら相対移動する。テーブルベッドの基準面のうち上面には被加工物を加工する際に生じる切粉が積もりやすい。さらに、切粉は、重力によって、基準面のうち垂直面を落下する。落下した切粉は、ベッド側鋳物焼入れ面とベース側樹脂系摺動材の間でラップ現象を引き起こし、摺動面の広範囲に影響を及ぼすことになる。
そのため、工作機械には、相対的に進退する２つの部材の間の摺動面に切粉が入り込むことを阻止する切粉対策が採られている。

切粉対策の一の例として、ベース枠体にコラムを固定し、テーブルをベッドのＹ軸に沿って進退可能に配置し、テーブルのＹ軸移動を利用してテーブル背面の切粉をチップコンベアに送り込み、チップコンベアで切粉を外部に排出する切粉排除装置がある（特許文献１）。
特許文献１の従来例では、テーブルはベッドにサドルを介して設けられている。サドルはベッドにＹ軸に沿って進退される。ベッドの上面にはＹ軸に沿って樋状の窪みが形成されている。サドルには窪みに沿うワイパーが設けられている。ワイパーはテーブルのＹ軸方向の移動により、ベッドの窪みに落下した切粉をスクリューコンベアのＵ字溝に排出する。ワイパーによって、切粉がサドルとベッドとの間の摺動面に入り込むことが阻止される。コラムには、主軸頭や工具交換装置等が設けられている。

切粉対策の他の例として、下側サドルのＸ軸摺動面の前と両側を衝立カバーで囲い、この衝立カバー内に切削液ノズルを設けた摺動面保護装置がある(特許文献２)。
特許文献２の従来例では、切削液ノズルにより切削液が摺動面に供給されると、摺動面上の微小切粉が洗い流される。

切粉対策ではないが、エレベータでは、摺動面に発生した摩耗粉や欠片を外部に排出する装置がある(特許文献３)。
特許文献３の従来例では、非常停止させる制動子の摺動面に溝を設け、この溝から摩耗粉等を外部に排出し、部品の異常摩耗を防止する。この溝は制動子のガイドレールと対向する制動面において、ガイドレールの長手方向と直交する方向に延びて形成されている。溝の両端側は、それぞれ開口されている。

さらに、工作機械では、相対的に進退する２つの部材の摩耗を防止するために潤滑油が油溝に沿って流通されている（特許文献４〜６）。
特許文献４の従来例では、Ｔスロット状のレール上の摺動面に潤滑油を供給する装置が開示されている。特許文献５の従来例では、スライドベースの案内面に沿ってサドルを摺動可能に支持し、サドルのスライドベースと対向する面に油溝を設ける。特許文献６の従来例では、中台のサドルと対向する摺動面に潤滑油を供給する油溝が設けられている。

特開平８−５７７３９号公報 実願平５−７４０３１号（実開平７−４００４９号公報）のCD-ROM 特開２００８−２９７１０８号公報 特許第３５７６７５１号公報 特開平６−２４６５８４号公報 特開平１０−１５７７８号公報

特許文献１の従来例では、切粉対策としてワイパーを使用しているので、ワイパー先端とベッドの窪みとの間に隙間があると、この隙間から切粉が摺動面に入り込むことになる。特に、摺動面の角部には、通常、面取りが施されているので、面取りされた部分には隙間が生じることになり、この隙間から切粉が内部に入り込むことになる。

特許文献２の従来例では、切削液ノズルにより切削液を摺動面に噴射しているため、装置が大がかりとなる。しかも、切削液を噴射するのみでは、切粉がきれいに洗い流されるとは限らない。特に、摺動面に切粉がこびりついている場合には、切削液を噴射しても、摺動面に切粉が残ってしまう。
特許文献３の従来例では、エレベータ特有の課題を解決するために考えられたものであり、工作機械の切粉対策に関する課題が提示されていない。しかも、エレベータの制動中に発生する摩耗粉を制動子の溝に取り込む構成であるが、溝に取り込んだ摩耗粉が溝の両端開口から漏出すると、ガイドレールと制動子との間に入り込むおそれがある。

特許文献４〜６の従来例では、相対的に進退する２つの部材の摺動面に潤滑油を流通すするための油溝が開示されるに過ぎず、２つの部材の摺動面同士の間に切粉が入り込んだ場合には、ラップ現象が油溝を介して摺動面の広範囲に影響を及ぼすことになる。
以上の従来例の課題は、切粉以外の異物、例えば、埃、砂等でも生じるものであり、さらには、工作機械に限らず、摺動面を有する産業機械にも生じるものである。

本発明の目的は、摺動面に入り込んだ異物を簡易な構造で外部に排出することができる異物排出機構を備えた産業機械を提供することにある。

本発明の異物排出機構を備えた産業機械は、相対的に移動する第一部材及び第二部材を有し、これらの第一部材と第二部材との互いに対向する面がそれぞれ摺動面とされた異物排出機構を備えた産業機械であって、前記第一部材と前記第二部材との少なくとも一方の摺動面に設けられ潤滑液が収納される潤滑液用溝と、前記潤滑液用溝に設けられ前記潤滑液用溝に入り込んだ異物を捕捉する異物捕捉部と、を備え、前記潤滑液用溝の一端と前記潤滑液用溝の他端とは、前記第一部材と前記第二部材とが相対的に移動する方向に離れて配置されることを特徴とする。

この構成の本発明では、加工に伴って、第一部材と第二部材とが相対的に移動する。これらの間の摺動面に形成される潤滑液用溝には潤滑液が収納されるため、第一部材と第二部材との相対的な移動は滑らかなものとなる。
被加工物を加工した際に生じる異物、例えば、切粉、埃、砂、小石、ゴミ等が第一部材と第二部材との摺動面に入り込むと、この異物は、第一部材と第二部材との相対的な移動に伴って潤滑液用溝の内部に入り込む。さらなる第一部材と第二部材との相対的な移動によって、異物は潤滑液用溝の内部を移動し、潤滑液用溝に設けられた異物捕捉部に捕捉される。異物捕捉部に捕捉された異物は、第一部材と第二部材とが相対的に移動しても、異物捕捉部に留まることになる。異物捕捉部に溜まった異物は、適宜、外部に排出される。
そのため、本発明は、加工により生じた異物を、第一部材と第二部材との間の摺動面に入らせないのではなく、摺動面に入り込んだ異物を潤滑液用溝と異物捕捉部とを用いて確実に捕捉することで、摺動面に異物が介在することの不都合を簡単に回避することができる。

さらに、本発明では、前記第一部材と前記第二部材とが相対的に移動する方向は水平方向であり、前記摺動面は鉛直面に形成され、前記異物捕捉部は前記潤滑液用溝の下部に設けられている。
この構成では、第一部材と第二部材との垂直面に形成された摺動面に入り込んだ異物は、落下しようとするが、潤滑液用溝の下部に設けられた異物捕捉部に確実に捕捉される。
ここで、下部とは、所定の形状とされた潤滑液用溝のうち最も下端に位置している最下方位置だけでなく、他の部位に比べて下方に位置する突端を含むものであり、さらに、最下方位置や突端位置だけでなく、当該位置よりやや上方の位置、例えば、潤滑液用溝の上下方向寸法の半分より下方位置をも含む。

本発明では、前記潤滑液用溝に前記潤滑液を強制的に流通させる潤滑液流通機構を有することが好ましい。
この構成では、潤滑液流通機構によって、潤滑液が潤滑液用溝に強制的に流通させられることから、第一部材と第二部材との潤滑が確実に行えるだけでなく、潤滑液用溝に入り込んだ異物を確実に外部へ排出することができる。

本発明では、前記潤滑液用溝の一端が産業機械外周部側に位置し、前記潤滑液用溝の他端が産業機械中心部側に位置し、前記異物捕捉部は前記潤滑液用溝の産業機械外周部側に設けられていることが好ましい。
この構成では、異物捕捉部が産業機械外周部側に配置されているので、異物捕捉部から異物を排出する際に、作業がしやすくなる。

本発明では、前記潤滑液用溝は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部と、これらの鉛直部のうち隣合う鉛直部であって産業機械中心部側に位置する鉛直部の下端と産業機械外周部側に位置する鉛直部の上端とを接続する傾斜部とを有し、前記潤滑液用溝の一端から前記潤滑液用溝の他端にかけて一つの連続した溝を形成することが好ましい。
この構成では、潤滑液用溝に入り込んだ異物は、第一部材と第二部材との相対的な移動に伴って、傾斜部を上り、鉛直部で下がる。
例えば、鉛直部の下端に位置する異物は、鉛直部を上に向けて移動するより、傾斜部を斜めに移動することが容易となる。傾斜部を移動して鉛直部の上端に位置する異物は、その重さにより、鉛直部を下がることになる。
このような異物の動きが繰り返されることで、異物が潤滑液用溝をジグザクに移動することになり、最終的には、産業機械外周部側に位置する異物捕捉部に異物が送られる。
そのため、鉛直部と傾斜部とを交互に配置することで、異物を異物捕捉部まで確実に送ることができる。

本発明では、前記傾斜部は、前記隣合う鉛直部の一方の下部と他方の上部とを直線状に接続することが好ましい。
この構成では、傾斜部が直線状であるため、潤滑液用溝の構造を簡易なものにできる。

本発明では、前記潤滑液用溝は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部と、これらの鉛直部のうち隣合う鉛直部の上端同士を接続する上部水平部と、前記隣合う鉛直部のうち下端同士を接続する下部水平部とを有し、前記上部水平部と前記下部水平部とが交互に配置され、前記潤滑液用溝の一端から前記潤滑液用溝の他端にかけて一つの連続した溝を形成することが好ましい。
この構成では、潤滑液用溝を、いわば、矩形波状とすることで、潤滑液用溝の構造を簡易なものにできる。

本発明では、前記潤滑液用溝は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部と、これらの鉛直部の上部がそれぞれ接続し水平方向に延びて形成された直線部とを備えたことが好ましい。
この構成では、潤滑液用溝を、いわば、雨だれ形状とすることで、複数の鉛直部のうち適宜な鉛直部に異物捕捉部を設けることで、異物を確実に捕捉することができる。

本発明では、前記第一部材は、被加工物を設置するテーブルを備え、前記第二部材は、前記テーブルを進退自在に支持するテーブルベッドを備え、前記テーブルは、テーブルベースと、前記テーブルベースに設けられた調整部材とを有し、前記調整部材は、前記テーブルベースの進退方向に延びて形成され、かつ、前記テーブルベッドの垂直面と対向する面に前記潤滑液用溝及び前記異物捕捉部が形成されることが好ましい。
この構成では、潤滑が必要となるとともに、被加工物の加工に伴って異物が入り込みやすい部分に潤滑液用溝及び異物捕捉部を設けたので、異物の排出を合理的に実施することができる。

本発明の実施形態にかかる産業機械の斜視図。 テーブルのテーブルベッドへの支持構造を示す断面図。 図２のIII-III線断面図。 調整部材の一例を示す正面図。 調整部材の底面図。 調整部材の左側面図。 調整部材の右側面図。 調整部材の要部を示す断面図。 潤滑液用溝を示す断面図。 調整部材の他の例を示すものであり図４に相当する正面図。 調整部材の他の例を示すものであり図４に相当する正面図。 調整部材の他の例を示すものであり図４に相当する正面図。

［産業機械の構成］
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本実施形態にかかる産業機械の全体構成が示されている。
図１において、本実施形態の産業機械は、横中ぐり盤である。
フライス盤は、コラムベッド１と、テーブルベッド２と、コラムベッド１のＺ軸方向に沿って移動自在に設けられたコラム３と、テーブルベッド２のＸ軸方向に沿って移動自在に設けられたテーブル４と、コラム３のＹ軸方向に沿って昇降自在に設けられた主軸ヘッド５とを備えている。ここで、Ｘ軸とＺ軸とは互いに直交するとともに水平面内に位置する軸であり、Ｙ軸は上下に延びる軸である。なお、本実施形態の横中ぐり盤と特許文献１の加工機械とは、異なる機種であるため、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す方向が異なっている。

コラムベッド１には、コラム３をＺ軸方向に沿って進退させるコラム駆動機構１Ａが設けられている。コラム駆動機構１Ａは、モータ１Ｂ及びボールねじ軸１Ｃを有する。ボールねじ軸１Ｃには、コラム３に固定された図示しないナット部材が螺合されている。
コラム３は、コラムベース３Ａの上にコラム本体３Ｂが立設する構成であり、コラム本体３Ｂには主軸ヘッド５が昇降自在に取り付けられている。
主軸ヘッド５は、コラム本体３Ｂに案内される筐体５Ａと、筐体５Ａの内部に設けられ先端に図示しない工具が装着される主軸５Ｂと、主軸５Ｂを回転させる回転駆動機構５Ｃとを有する。主軸５Ｂは、Ｚ軸と平行とされている。

テーブルベッド２には、テーブル４をＸ軸方向に沿って進退させるテーブル駆動機構４０Ａが設けられている。テーブル駆動機構４０Ａは、モータ４０Ｂ及びボールねじ軸４０Ｃを有する。ボールねじ軸４０Ｃには、テーブル４に固定されたナット部材４０Ｄ（図２参照）が螺合されている。
テーブル４は、図示しない被加工物を設置するテーブル本体４Ａと、テーブル本体４Ａを回動自在に支持するテーブルベース４Ｂとを備えている。テーブルベース４Ｂにはテーブル本体４Ａを回動させるモータ４Ｃが連結されている。

テーブル４のテーブルベッド２への支持構造が図２及び図３に示されている。図２はテーブル４のテーブルベッド２への支持構造を示す断面図であり、図３は図２のIII-III線
断面図である。
図２において、テーブルベッド２は、ボールねじ軸４０Ｃを挟んでＺ軸方向（図中左右方向）に並んで配置されたレール部２Ｒ，２Ｌを有する。図２で右側に配置されたレール部２Ｒには、上面と、この上面の両端からそれぞれ下方に延びる側面とがそれぞれ形成されている。レール部２Ｒの上面から水平基準面２Ｒ１が構成され、互いに反対側に位置する側面のうち右側の側面から垂直基準面２Ｒ２が構成される。垂直基準面２Ｒ２が形成される側面の下端側には、ボールねじ軸４０Ｃ側に向けて下面が形成されている。

テーブルベース４Ｂのレール部２Ｒと対応する部分には凹部４ＢＲが形成されている。凹部４ＢＲのうち水平基準面２Ｒ１と対向する部分には水平摺動材４１が貼り付けられ、垂直基準面２Ｒ２と対向する部分には垂直摺動材４２が貼り付けられている。
テーブルベース４Ｂのレール部２Ｒの左側の側面（水平基準面２Ｒ１が形成されていない側面）には、調整部材としてのくさび部材６が設けられている。テーブルベース４Ｂにはレール部２Ｒの下面に当接するあて板４３が設けられている。
本実施形態では、くさび部材６は、Ｘ軸に沿って変位させることで、レール部２Ｒに対するテーブルベース４ＢのＺ軸のあそびを調整するものであり、その正面側の鉛直面６Ａに水平摺動材４１や垂直摺動材４２と同様な摺動材が貼り付けられている。そして、鉛直面６Ａはレール部２Ｒの左側の側面に対向している。また、テーブル４及びくさび部材６が第一部材を構成し、テーブルベッド２が第二部材を構成する。くさび部材６の正面側の鉛直面６Ａと、レール部２Ｒの側面とはそれぞれ摺動面を構成する。

図３において、くさび部材６は、テーブルベース４Ｂの中心線Ｃを挟んで互いに対向配置されており、かつ、Ｘ軸に延びて形成されている。
中心線Ｃは、テーブルベース４ＢのＸ軸に沿った長さの中心位置であって、Ｚ軸と平行な線分である。
くさび部材６は、長尺板状の本体６０と、本体６０の工作機械外周側の一端に一体形成された取付部６１とを有する。本体６０の取付部６１が取り付けられていない端部は、中心線Ｃに向いた方向、つまり、工作機械中心部側に向いた方向に配置されている。
図２において、テーブルベース４Ｂの左側に配置されたレール部２Ｌと対応する部分には、凹部４ＢＬが形成されている。
凹部４ＢＬのうちレール部２Ｌの上面と対向する部分には水平摺動材４４が貼り付けられている。

図４乃至図６には、くさび部材６の一例が示されている。
図４には、くさび部材６の正面が示されている。図５Ａには、くさび部材６の底面が示され、図５Ｂには、くさび部材６の左側面が示され、図５Ｃには、くさび部材６の右側面が示されている。なお、図４において、図中左側が工作機械中心部側であり、図中右側が工作機械外周部側である。
これらの図において、取付部６１は、くさび部材６をテーブルベース４Ｂに取り付けるための取付孔６１Ａが形成されている。
本体６０の正面６０Ａとは反対側の面が背面６０Ｂとされている。本体６０はくさび状となっているため、正面６０Ａと背面６０Ｂとの間の寸法が工作機械中心部に向かうに従って短くなる。
図４において、本体６０の正面６０Ａには、潤滑液が収納される潤滑液用溝７と、潤滑液用溝７に設けられた異物捕捉部８とがそれぞれ形成されている。
潤滑液用溝７の一端７Ａと他端７Ｂとは、Ｘ軸（図４の左右方向）に沿って離れて配置されている。つまり、潤滑液用溝７の一端７Ａは、工作機械外周部側（図４の右側）に位置し、他端７Ｂは、工作機械中心部側（図４の左側）に位置する。
潤滑液用溝７の一端７Ａは、潤滑液導入孔７Ｃを介して潤滑液流通機構９と接続されている。

潤滑液流通機構９は、潤滑液用溝７に潤滑液を強制的に流通させるものであり、潤滑液用溝７に連通される連通管９Ａと、連通管９Ａに潤滑液を供給するポンプ９Ｂとを有する。ポンプ９Ｂは、常時あるいは適当な間隔で潤滑液を潤滑液用溝７に供給する。本実施形態では、潤滑液流通機構９を省略してもよく、潤滑液流通機構９を設ける場合であっても、潤滑液を流通させる向きを図４の例とは逆、つまり、潤滑液用溝７の他端７Ｂから一端７Ａに向けるものであってもよい。
潤滑液用溝７の他端７Ｂは、潤滑液排出孔部７Ｄとエア抜き部７Ｅとにそれぞれ接続されている。
潤滑液排出孔部７Ｄは、図示しない潤滑液回収部と接続されるものであり、本体６０の長手方向に沿って形成されている。
エア抜き部７Ｅは、本体６０の上縁に開口されている。

潤滑液用溝７の平面形状は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部７１と、隣合う鉛直部７１のうち工作機械中心部側に位置する鉛直部７１の下端と工作機械外周部側に位置する鉛直部７１の上端とを接続する傾斜部７２とを有する。潤滑液用溝７は、その一端７Ａから他端７Ｂにかけて一つの連続したジグザグ状の溝を形成する。
複数の鉛直部７１は、それぞれ上端位置が同じ高さ位置とされる。これらの鉛直部７１は、最も工作機械外周部側（図４中右側）に位置する鉛直部７１を除いて、下端位置がそれぞれ同じである。最も工作機械外周部側に位置する鉛直部７１は、潤滑液導入孔７Ｃと接続するために、他の鉛直部７１より下端位置が高い。
鉛直部７１のうち最も工作機械中心部側（図４中左側）に位置する鉛直部７１の上端は、潤滑液排出孔部７Ｄの端部とエア抜き部７Ｅとの端部とに接続されている。
傾斜部７２は、図４では、直線状に形成されているが、その形状は図４に限定されない。例えば、傾斜部７２を、傾斜方向に沿った複数の直線部７２Ａと、これらの直線部７２Ａの端部を接続し本体６０の長手方向に延びた水平部７２Ｂとを有する構成としてもよい（図４の想像線参照）。

異物捕捉部８は、潤滑液用溝７に入り込んだ異物Ｐを捕捉するものである。つまり、くさび部材６の正面６０Ａとレール部２Ｒの側面との間には隙間Ｓがあり（図６Ａ参照）、この隙間Ｓから潤滑液用溝７に入り込んだ異物Ｐを捕捉する。ここで、異物Ｐとは、例えば、切粉、埃、砂、小石、ゴミ等である。
図４では、異物捕捉部８は、複数の鉛直部７１のうち最も工作機械外周部側に位置する鉛直部７１以外の鉛直部７１の下端にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態では、異物捕捉部８の配置位置は図４に示されるものに限定されるものではなく、少なくとも、工作機械外周部側に位置する鉛直部７１に１つ配置されていればよい。また、最も工作機械外周部側に位置する鉛直部７１の長さを下部に向けて延長し、この延長した部分に異物捕捉部８を設けるものであってもよい。
異物捕捉部８は、潤滑液用溝７の下部に設けられていればよく、鉛直部７１の下端に限定されるものではない。つまり、異物捕捉部８は、鉛直部７１の下端から鉛直部７１の長さの半分までの位置にあればよい。

図６Ａ及び図６Ｂには、潤滑液用溝７の断面形状が示されている。
図６Ａに示される通り、異物捕捉部８は、鉛直部７１の溝深さより深い凹部８Ａを有する。凹部８Ａの平面形状は、鉛直部７１の幅寸法より大きな直径を有する円形であり（図４参照）、その周面には、異物捕捉部８に溜まった異物Ｐを排出するための異物排出路８Ｂが形成されている。
異物排出路８Ｂは、本体６０の下端縁に開口されている。異物排出路８Ｂにはプラグ８Ｃが着脱自在に設けられている。プラグ８Ｃは異物捕捉部８に蓄えられた異物Ｐを外部に排出する際に、異物排出路８Ｂから取り外される。なお、プラグ８Ｃは異物排出路８Ｂに対して着脱自在な構成であれば、図６Ａで示されるねじ部材に限定されるものではない。
図６Ｂに示される通り、潤滑液用溝７の断面形状は、正面６０Ａと平行な底面７Ｆと、底面７Ｆの両端部にそれぞれ接続される傾斜面７Ｇとから形成される。なお、潤滑液用溝７の形状は、図６Ｂに示されるものに限定されるものではなく、開口端がレール部２Ｒに向けて形成されていれば、例えば、半円弧状等であってもよい。

図７乃至図９には、図４とは異なる平面形状の潤滑液用溝７の正面がそれぞれ示されている。
図７において、潤滑液用溝７は、複数の鉛直部７１と、これらの鉛直部７１のうち隣合う鉛直部７１の上端同士を接続する上部水平部７３Ａと、隣合う鉛直部７１のうち下端同士を接続する下部水平部７３Ｂとを有する。上部水平部７３Ａと下部水平部７３Ｂとは本体６０の長手方向に沿って交互に配置されており、潤滑液用溝７の一端７Ａから他端７Ｂにかけて一つの連続した矩形波状の溝を形成する。
潤滑液用溝７の下部には異物捕捉部８が設けられている。

異物捕捉部８は、鉛直部７１のうち最も工作機械中央部側に位置する鉛直部７１の下端と、鉛直部７１の下端と下部水平部７３Ｂの工作機械外周部側の端部との接続部分とにそれぞれ配置されている。なお、鉛直部７１のうち最も工作機械中央部側に位置する鉛直部７１の下端が潤滑液用溝７の他端７Ｂとなる。また、異物捕捉部８の配置位置は図７に示されるものに限定されるものではなく、少なくとも、工作機械外周部側に位置する鉛直部７１に１つ配置されていればよい。さらに、異物捕捉部８の設置位置は、鉛直部７１の下端に限定されるものではなく、鉛直部７１の中心位置より下方であればよい。
図７の例においても、図４の例と同様に、潤滑液流通機構９を設けても、省略してもよく、潤滑液流通機構９を設ける場合であっても、潤滑液を流通させる向きを図４の例とは逆、つまり、潤滑液用溝７の他端７Ｂから一端７Ａに向けるものであってもよい。

図８において、潤滑液用溝７は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部７１と、これらの鉛直部７１の上部がそれぞれ接続しＸ軸に延びて形成された直線部７４とを備えている。
潤滑液用溝７の下部には異物捕捉部８が設けられている。異物捕捉部８は、複数の鉛直部７１のうち最も工作機械外周部側に位置する鉛直部７１以外の鉛直部７１の下端にそれぞれ配置されている。なお、異物捕捉部８の配置位置は図８に示されるものに限定されるものではなく、少なくとも、工作機械外周部側に位置する鉛直部７１に１つ配置されていればよい。さらに、異物捕捉部８の設置位置は、鉛直部７１の下端に限定されるものではなく、鉛直部７１の中心位置より下方であればよい。
図８の例においても、図４の例と同様に、潤滑液流通機構９を設けても、省略してもよく、潤滑液流通機構９を設ける場合であっても、潤滑液を流通させる向きを図４の例とは逆、つまり、潤滑液用溝７の他端７Ｂから一端７Ａに向けるものであってもよい。

図９において、本体６０の長手方向の中心位置には、潤滑液導入孔７Ｃが形成されている。
潤滑液用溝７は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部７１と、これらの鉛直部７１のうち真ん中に配置された鉛直部７１から工作機械外周部側に配置された傾斜部７２と、真ん中に配置された鉛直部７１から工作機械中心部側に配置された傾斜部７２０とを有する。
工作機械外周部側に配置された傾斜部７２は、図４の傾斜部７２と同様に、隣合う鉛直部７１のうち工作機械中心部側に位置する鉛直部７１の下端と工作機械外周部側に位置する鉛直部７１の上端とを接続するものである。
工作機械中心部側に配置された傾斜部７２０は、図４の傾斜部７２とは逆に、隣合う鉛直部７１のうち工作機械中心部側に位置する鉛直部７１の上端と工作機械外周部側に位置する鉛直部７１の下端とを接続するものである。
複数の鉛直部７１のうち最も工作機械中心部側に配置された鉛直部７１の下端と、最も工作機械外周部側に配置された鉛直部７１の下端とは、それぞれ潤滑液用溝７の他端７Ｂを構成する。

潤滑液用溝７の下部には異物捕捉部８が設けられている。異物捕捉部８は、複数の鉛直部７１のうち、真ん中に位置する鉛直部７１、最も工作機械外周部側に位置する鉛直部７１及び最も工作機械中心部側に位置する鉛直部７１の３つの鉛直部７１を除いた鉛直部７１の下端にそれぞれ配置されている。なお、異物捕捉部８の配置位置は図９に示されるものに限定されるものではなく、少なくとも、工作機械外周部側と工作機械中心部側に位置する鉛直部７１にそれぞれ１つ配置されていればよい。
図９では、潤滑液流通機構９が図示されていないが、潤滑液流通機構９を設けても、省略してもよく、潤滑液流通機構９を設ける場合であっても、潤滑液を流通させる向きを、潤滑液用溝７の一端７Ａから他端７Ｂに向けるものでも、あるいは、その逆であってもよい。なお、図７及び図８で示される例においても、図９の例と同様に、潤滑液用溝７の中央部を潤滑液用溝７の一端７Ａとし、潤滑液用溝７の工作機械中央部側の端部と工作機械外周部側の端部とをそれぞれ潤滑液用溝７の他端７Ｂとする構成でもよい。

［異物の捕捉動作］
以上の構成の工作機械では、テーブル４に設置された被加工物を主軸ヘッド５に装着された工具で加工する。被加工物の加工は、テーブル４をテーブルベッド２に対して相対移動させながら行う。
被加工物の加工に伴って、異物Ｐが発生する。異物Ｐは、テーブル４の周囲に飛散され、例えば、テーブル４の下方に位置するくさび部材６の鉛直面６Ａとテーブルベッド２のレール部２Ｒの側面との間の隙間Ｓに入り込むことになる。
くさび部材６の鉛直面６Ａとレール部２Ｒの側面との隙間に入り込んだ異物Ｐは、くさび部材６とレール部２Ｒとの相対的な移動により、くさび部材６の正面に設けられた潤滑液用溝７の内部に入り込む。そして、異物Ｐは、潤滑液用溝７の内部をくさび部材６とレール部２Ｒとの相対的な移動に伴って工作機械中央部側から工作機械外周部側に向けて移動し、最終的には、異物捕捉部８に捕捉される。捕捉された異物Ｐは、プラグ８Ｃが外された異物排出路８Ｂから外部に排出される。

例えば、図４で示されるくさび部材６では、傾斜部７２に異物Ｐが入り込むと、くさび部材６とレール部２Ｒとの相対移動により、異物Ｐは、その自重により、落下し、異物捕捉部８に捕捉される。このような異物Ｐの移動は、潤滑液用溝７に潤滑液を強制的に流通しなくても、可能である。
異物捕捉部８に捕捉された異物Ｐは、くさび部材６とレール部２Ｒとが相対的に移動しても、異物捕捉部８に留まることになる。異物捕捉部８に溜まった異物Ｐは、適宜、外部に排出される。
ここで、異物捕捉部８が最も工作機械外周部側に配置された１つのみの場合では、鉛直部７１下端と傾斜部７２の下端とが接続された部分には、異物捕捉部８がない。鉛直部７１の下端と傾斜部７２の下端とが接続された部分に入り込んだ異物Ｐは、くさび部材６とレール部２Ｒとの相対移動により、傾斜がきつい鉛直部７１ではなく傾斜が緩い傾斜部７２を上ることになる。傾斜部７２を下端から上端に向けて上った異物Ｐは、鉛直部７１を上端から下端に落ちる。異物Ｐは、このような動きを繰り返すことで、最終的に、異物捕捉部８に捕捉される。

図７で示されるくさび部材６では、上部水平部７３Ａに異物Ｐが入り込むと、くさび部材６とレール部２Ｒとの相対移動により、異物Ｐは、上部水平部７３Ａの端部に向けて移動することになる。異物Ｐは、上部水平部７３Ａの端部に到達すると、その自重により、鉛直部７１の上端から下端に落下し、異物捕捉部８に捕捉される。異物Ｐが鉛直部７１と下部水平部７３Ｂとの接続部分に落下した場合には、異物Ｐは、下部水平部７３Ｂを移動し、最終的に、異物捕捉部８に捕捉される。このような異物Ｐの移動は、潤滑液用溝７に潤滑液を強制的に流通しなくても、可能である。

図８で示されるくさび部材６では、鉛直部７１に異物Ｐが入り込むと、異物Ｐは、その自重により、下端に向けて落下し、異物捕捉部８に捕捉される。さらに、異物Ｐが直線部７４に入り込むと、直線部７４に入り込んだ異物Ｐは、最も近い位置にある鉛直部７１を落下し、最終的に異物捕捉部８に捕捉される。
図９で示されるくさび部材６では、傾斜部７２や傾斜部７２０に異物Ｐが入り込むと、異物Ｐは、その自重により、落下し、異物捕捉部８に捕捉される。真ん中にある鉛直部７１に異物Ｐが入り込むと、異物Ｐは、鉛直部７１の下端に落下し、くさび部材６とレール部２Ｒとの相対移動により、傾斜部７２や傾斜部７２０を上ることになり、最終的に、真ん中にある鉛直部７１と隣接する鉛直部７１を落下し、異物捕捉部８で捕捉される。

［実施形態の作用効果］
従って、本実施形態では、次の作用効果を奏することができる。
くさび部材６の摺動面に設けられ潤滑液が収納される潤滑液用溝７と、潤滑液用溝７に設けられ潤滑液用溝７に入り込んだ異物Ｐを捕捉する異物捕捉部８とを備えて異物排出機構を構成する。潤滑液用溝７の一端７Ａと他端７Ｂとを、くさび部材６とテーブルベッド２とが相対的に移動する方向に離れて配置する。そのため、摺動面に入り込んだ異物Ｐを潤滑液用溝７と異物捕捉部８とを用いて確実に捕捉することで、摺動面に異物Ｐが介在することの不都合を簡単に回避できる。

くさび部材６とテーブルベッド２との相対的な移動方向が水平方向であり、くさび部材６の摺動面が鉛直面６Ａであり、異物捕捉部８が潤滑液用溝７の下部に設けられている。そのため、摺動面に入り込んだ異物Ｐは、潤滑液用溝７の下部に設けられた異物捕捉部８で確実に捕捉されることになる。
潤滑液用溝７の一端７Ａが工作機械外周部側に位置し、他端７Ｂが工作機械中心部側に位置し、異物捕捉部８が潤滑液用溝７の工作機械外周部側に設けられているから、異物捕捉部８から異物Ｐを排出する際に、作業がしやすくなる。

潤滑液流通機構９によって、潤滑液用溝７に潤滑液を強制的に流通させる構成とすれば、くさび部材６とテーブルベッド２との潤滑が確実に行えるだけでなく、潤滑液用溝７に入り込んだ異物Ｐを確実に外部へ排出することができる。特に、潤滑液を工作機械中心部側から工作機械外周部側に向けて供給することで、異物捕捉部８に向けて潤滑液を送ることで、異物Ｐが潤滑液とともに異物捕捉部８に送られることになり、異物Ｐの捕捉をより確実に行える。
潤滑が必要となるとともに、被加工物の加工に伴って異物Ｐが入り込みやすいくさび部材６に潤滑液用溝７及び異物捕捉部８を設けたので、異物の排出を合理的に実施することができる。

潤滑液用溝７を、複数の鉛直部７１と、これらの鉛直部７１のうち工作機械中心部側に位置する鉛直部７１の下端と工作機械外周部側に位置する鉛直部７１の上端とを接続する傾斜部７２とを有し、一端７Ａから他端７Ｂにかけて一つの連続したジグザグの溝形状とすれば、鉛直部７１の下端に位置する異物Ｐは、傾斜部７２を斜め上方に移動した後、その自重により鉛直部７１を下がることになり、異物Ｐを異物捕捉部８まで確実に送ることができる。傾斜部７２を直線状に形成すると、潤滑液用溝７の構造を簡易なものにできる。
潤滑液用溝７を、複数の鉛直部７１と、隣合う鉛直部７１の上端同士を接続する上部水平部７３Ａと、隣合う鉛直部７１のうち下端同士を接続する下部水平部７３Ｂとを有し、上部水平部７３Ａと下部水平部７３Ｂとを交互に配置し、一端７Ａから他端７Ｂにかけて一つの連続した矩形波状の溝とすれば、潤滑液用溝７の構造を簡易なものにできる。
潤滑液用溝７を、複数の鉛直部７１と、これらの鉛直部７１の上部がそれぞれ接続し水平方向に延びて形成された直線部７４とを備えた雨だれ形状とすれば、複数の鉛直部７１に異物捕捉部８をそれぞれ設けることで、異物Ｐを確実に捕捉することができる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、潤滑液用溝７及び異物捕捉部８が設けられる調整部材をくさび部材６としたが、本発明では、図３の符号Ｑで示されるように、垂直摺動材４２が配置される部分に配置された調整部材であってもよい。この調整部材は、垂直摺動材４２を兼ねる長尺状の板状部材であって、レール部２Ｒの側面に対向する鉛直面に潤滑液用溝７及び異物捕捉部８が形成される。
さらに、本発明では、潤滑液用溝７及び異物捕捉部８をレール部２Ｒの側面に直接形成するものであってもよい。また、レール部２Ｒに代えて、レール部２Ｌとテーブルベース４Ｂとの間に配置される調整部材に潤滑液用溝７及び異物捕捉部８を設けるものとしてもよい。

さらに、潤滑液用溝７及び異物捕捉部８が形成されたくさび部材６を、工作機械の他の部位、例えば、コラムベッド１とコラム３との間に設ける構成であってもよい。
また、産業機械としては、横中ぐり盤に限定されるものではなく、加工によって、異物Ｐが発生し、水平方向や鉛直方向に互いに相対移動する部材を有する工作機械や、工作機械以外の産業機械であれば、本発明を適用することができる。
本発明は、横中ぐり盤、フライス盤、その他の工作機械や、工作機械以外の産業機械に利用することができる。

１…コラムベッド、２…テーブルベッド（第二部材）、２Ｒ，２Ｌ…レール部、３…コラム、４…テーブル（第一部材）、４Ａ…テーブル本体、４Ｂ…テーブルベース、５…主軸ヘッド、６…くさび部材（調整部材：第二部材）、６Ａ…鉛直面、７…潤滑液用溝、７Ａ…一端、７Ｂ…他端、８…異物捕捉部、９…潤滑液流通機構、７１…鉛直部、７２，７２０…傾斜部、７３Ａ…上部水平部、７３Ｂ…下部水平部、７４…直線部、Ｐ…異物

Claims (8)

1. 相対的に移動する第一部材及び第二部材を有し、これらの第一部材と第二部材との互いに対向する面がそれぞれ摺動面とされた異物排出機構を備えた産業機械であって、
   前記第一部材と前記第二部材との少なくとも一方の摺動面に設けられ潤滑液が収納される潤滑液用溝と、前記潤滑液用溝に設けられ前記潤滑液用溝に入り込んだ異物を捕捉する異物捕捉部と、を備え、
   前記潤滑液用溝の一端と前記潤滑液用溝の他端とは、前記第一部材と前記第二部材とが相対的に移動する方向に離れて配置され、
   前記第一部材と前記第二部材とが相対的に移動する方向は水平方向であり、前記摺動面は鉛直面に形成され、前記異物捕捉部は前記潤滑液用溝の下部に設けられている
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
2. 請求項１に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記潤滑液用溝に前記潤滑液を強制的に流通させる潤滑液流通機構を有する
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
3. 請求項１又は請求項２に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記潤滑液用溝の一端が産業機械外周部側に位置し、前記潤滑液用溝の他端が産業機械中心部側に位置し、前記異物捕捉部は前記潤滑液用溝の産業機械外周部側に設けられている
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
4. 請求項３に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記潤滑液用溝は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部と、これらの鉛直部のうち隣合う鉛直部であって産業機械中心部側に位置する鉛直部の下端と産業機械外周部側に位置する鉛直部の上端とを接続する傾斜部とを有し、前記潤滑液用溝の一端から前記潤滑液用溝の他端にかけて一つの連続した溝を形成する
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
5. 請求項４に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記傾斜部は、前記隣合う鉛直部の一方の下部と他方の上部とを直線状に接続する
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
6. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記潤滑液用溝は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部と、これらの鉛直部のうち隣合う鉛直部の上端同士を接続する上部水平部と、前記隣合う鉛直部のうち下端同士を接続する下部水平部とを有し、前記上部水平部と前記下部水平部とが交互に配置され、
   前記潤滑液用溝の一端から前記潤滑液用溝の他端にかけて一つの連続した溝を形成する
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
7. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記潤滑液用溝は、それぞれ上下に延びかつ水平方向に並んで配置される複数の鉛直部と、これらの鉛直部の上部がそれぞれ接続し水平方向に延びて形成された直線部とを備えた、
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。
8. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された異物排出機構を備えた産業機械において、
   前記第一部材は、被加工物を設置するテーブルを備え、前記第二部材は、前記テーブルを進退自在に支持するテーブルベッドを備え、前記テーブルは、テーブルベースと、前記テーブルベースに設けられた調整部材とを有し、
   前記調整部材は、前記テーブルベースの進退方向に延びて形成され、かつ、前記テーブルベッドの垂直面と対向する面に前記潤滑液用溝及び前記異物捕捉部が形成される
   ことを特徴とする異物排出機構を備えた産業機械。

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