JP6542903B2 - モジュール式多機能スマート保管コンテナ - Google Patents
モジュール式多機能スマート保管コンテナ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6542903B2 JP6542903B2 JP2017542013A JP2017542013A JP6542903B2 JP 6542903 B2 JP6542903 B2 JP 6542903B2 JP 2017542013 A JP2017542013 A JP 2017542013A JP 2017542013 A JP2017542013 A JP 2017542013A JP 6542903 B2 JP6542903 B2 JP 6542903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- base tool
- base
- tool
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Description
前記システムの1つ以上の構成要素を指示する管理モジュールと、
ロボットであって、
前記ロボットを倉庫内で移動させるための駆動システムと、
少なくとも前記ロボットまたは前記管理モジュールにデータを提供する1つ以上のセンサと、
前記システムの前記1つ以上の構成要素を前記倉庫の床から持ち上げるための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構であって、前記駆動システムを介して、前記倉庫内の前記システムの前記1つ以上の構成要素を移動する前記伸張態勢にある前記持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で、電力を送り、通信を提供する1つ以上の接続と、
を備える、前記ロボットと、
ロボットアーム用ベースツールであって、
前記ロボットアーム用ベースツールと前記ロボットとの間で、電力を送り、通信を提供するための1つ以上の相補的な接続を含むベースと、
前記ベースに連結され、前記1つ以上の相補的な接続のうちの少なくとも1つに接続されるロボットアームと、
を含む、前記ロボットアーム用ベースツールと、
を含む、前記システムであって、
前記ロボットは、前記ロボットアーム用ベースツールから切り離されたときに第1の動作を実行し、前記ロボットアーム用ベースツールに連結されたときに前記ロボットアームと共に第2の異なる動作を実行するように構成される、前記システム。
前記ロボットアーム用ベースツールが、前記ボールグリッドアレイの第2の部分をさらに備え、前記1つ以上の相補的な接続を提供する、条項1に記載のシステム。
前記管理モジュールが、前記1つ以上の接続、及び前記1つ以上の相補的な接続を介して前記ロボットアームを制御する、条項1に記載のシステム。
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記退縮態勢にある前記持ち上げ機構で、前記ロボットと前記ロボットアーム用ベースツールとの間で切断される、条項1に記載のシステム。
前記管理モジュールが、前記無線トランシーバを介して前記ロボットに1つ以上のコマンドを送信し、
前記ロボットが、前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続を介して前記ロボットアームを制御する、条項1に記載のシステム。
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボット、及び
ベースツールであって、
前記ベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の相補的な接続を含むベースと、
前記ベースに配置され、前記1つ以上の相補的な接続のうちの少なくとも1つに連結されるツールと、
を含む、前記ベースツールを含む、前記システムであって、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記伸張態勢で前記ロボットと前記ベースツールとの間に接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記退縮態勢で前記ロボットと前記ベースツールとの間で切断される、前記システム。
第2の異なるベースツールをさらに含み、
前記第2の異なるベースツールは、
前記第2のベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の第2の相補的な接続を含む第2のベースと、
前記第2のベースに配置され、前記1つ以上の第2の相補的な接続の少なくとも1つに連結された第2の異なるツールと、を含み、
前記ロボットが前記第1のベースツールに接続して第1の動作を実行し、
前記ロボットが前記第2のベースツールに接続して第2の異なる動作を実行する、条項6に記載のシステム。
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に選択的に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力またはデータを送るための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボットと、
第1のベースと、第1のツールと、前記第1のベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第1の相補的な接続と、を含む第1のベースツールと、
棚入れユニットと、前記第2のベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第2の相補的な接続と、を含む第2の異なるベースツールであって、
各棚が、在庫品を格納するための内側部分及び外側部分を含む1つ以上の棚と、
前記1つ以上の第2の相補的な接続に接続された1つ以上の電子部品と、
を含む、前記第2の異なるベースツールと、
を含む、前記システムであって、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続は、前記伸張態勢において、前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間にそれぞれ接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続は、前記退縮態勢において、前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間でそれぞれ切断され、
前記ロボットは、前記第1のベースツールに接続して、前記第1のベースツールを使用して第1の動作を実行し、
前記ロボットは、前記第2のベースツールに接続して、前記第2のベースツールを使用して第2の異なる動作を実行する、前記システム。
前記第1の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の下方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの中心位置に移動させ、
前記第2の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の上方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの外側位置に移動させる、条項12に記載のシステム。
前記棚入れユニットがピッキングのペンディングを有することを示すための1つ以上のライトと、
前記1つ以上のライトをオフにするように構成されたピッキング用スイッチと、
をさらに含む、条項12に記載のシステム。
前記レーザスキャナが、前記ピッキングの完了を示す信号を管理モジュールにさらに伝える、条項15に記載のシステム。
前記RFIDスキャナは、前記ピッキングの完了を示す信号を管理モジュールにさらに伝える、条項15に記載のシステム。
Claims (8)
- システムであって、
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボット、及び
第1のベースツールであって、
前記第1のベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の第1の相補的な接続を含む第1のベースと、
前記第1のベースに配置され、前記1つ以上の第1の相補的な接続のうちの少なくとも1つに連結される第1のツールと、
を含む、前記第1のベースツール、及び
棚入れユニットと、第2の異なるベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第2の相補的な接続と、を含む第2のベースツールであって、
各棚が、在庫品を格納するための内側部分及び外側部分を含む1つ以上の棚と、
前記1つ以上の第2の相補的な接続に接続された1つ以上の電子部品と、
を含む、前記第2のベースツールを含む、前記システムであって、
前記棚入れユニットは、前記1つ以上の棚の第1の棚を、第1の態勢と第2の態勢との間で移動させるための1つ以上のアクチュエータをさらに備え、
前記第1の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の下方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの中心位置に移動させ、
前記第2の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の上方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの外側位置に移動させ、または、
前記1つ以上の棚の第1の棚は、前記第1の棚の前記内側部分と前記第1の棚の前記外側部分との間で在庫品を移動させるための押出し機をさらに備え、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続が、前記伸張態勢で前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間にそれぞれ接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続が、前記退縮態勢で前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間でそれぞれ切断され、
前記ロボットは、前記第1のベースツールに接続して、前記第1のベースツールを使用して第1の動作を実行し、
前記ロボットは、前記第2のベースツールに接続して、前記第2のベースツールを使用して第2の異なる動作を実行する、前記システム。 - システムであって、
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボット、及び
第1のベースツールであって、
前記第1のベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の第1の相補的な接続を含む第1のベースと、
前記第1のベースに配置され、前記1つ以上の第1の相補的な接続のうちの少なくとも1つに連結される第1のツールと、
を含む、前記第1のベースツール、及び
棚入れユニットと、第2の異なるベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第2の相補的な接続と、を含む第2のベースツールであって、
各棚が、在庫品を格納するための内側部分及び外側部分を含む1つ以上の棚と、
前記1つ以上の第2の相補的な接続に接続された1つ以上の電子部品と、
を含む、前記第2のベースツールを含む、前記システムであって、
前記第2のベースツールは、
前記棚入れユニットがピッキング未完了であることを示すための1つ以上のライトと、
前記1つ以上のライトをオフにするように構成されたピッキング用スイッチと、
をさらに含み、
前記ピッキング用スイッチは、ピッキングの完了を示す信号を管理モジュールにさらに伝え、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続が、前記伸張態勢で前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間にそれぞれ接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続が、前記退縮態勢で前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間でそれぞれ切断され、
前記ロボットは、前記第1のベースツールに接続して、前記第1のベースツールを使用して第1の動作を実行し、
前記ロボットは、前記第2のベースツールに接続して、前記第2のベースツールを使用して第2の異なる動作を実行する、前記システム。 - 前記第2のベースツールは、
前記第2のベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の第2の相補的な接続を含む第2のベースと、
前記第2のベースに配置され、前記1つ以上の前記第2の相補的な接続の少なくとも1つに連結された第2の異なるツールと、
を含む、請求項1または2に記載のシステム。 - 前記第1のベースツールが、物体をつかむ、移動する、操作する、または持ち上げることのうちの少なくとも1つのために構成されたロボットアームを含むロボットアーム用ベースツールを含む、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記第1のベースツールが、前記環境の1つ以上の画像を取込むように構成された1つ以上のカメラを含むカメラ用ベースツールを備える、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記第1のベースツールが、前記ロボットに近接する領域を照らすように構成された1つ以上の光源を含むライト用ベースツールを含む、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記第1のベースツールが、前記環境の床の少なくとも一部を保全するように構成された1つ以上の床用ツールを含む、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記ピッキング用スイッチが、前記棚入れユニットからの1つ以上の在庫品の除去を検出するためのレーザスキャナを備え、前記レーザスキャナが、前記ピッキングの完了を示す前記信号を前記管理モジュールにさらに伝え、または
前記ピッキング用スイッチが、前記棚入れユニットからの1つ以上の在庫品の除去を検出する無線周波数識別(RFID)スキャナを備え、前記RFIDスキャナは、前記ピッキングの完了を示す前記信号を前記管理モジュールにさらに伝える、
請求項2に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/622,559 | 2015-02-13 | ||
US14/622,559 US9656806B2 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Modular, multi-function smart storage containers |
PCT/US2016/015739 WO2016130338A1 (en) | 2015-02-13 | 2016-01-29 | Modular, multi-function smart storage containers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018513817A JP2018513817A (ja) | 2018-05-31 |
JP6542903B2 true JP6542903B2 (ja) | 2019-07-10 |
Family
ID=55443314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017542013A Active JP6542903B2 (ja) | 2015-02-13 | 2016-01-29 | モジュール式多機能スマート保管コンテナ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9656806B2 (ja) |
EP (1) | EP3256290B1 (ja) |
JP (1) | JP6542903B2 (ja) |
CN (1) | CN107250004B (ja) |
WO (1) | WO2016130338A1 (ja) |
Families Citing this family (154)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
US10084329B2 (en) * | 2014-02-28 | 2018-09-25 | Nrg Energy, Inc. | Power pack vending apparatus, system, and method of use for charging power packs with biased locking arrangement |
US9174800B1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-11-03 | Amazon Technologies, Inc. | Verifying bin content in a materials handling facility |
FR3021144B1 (fr) * | 2014-03-26 | 2016-07-15 | Bull Sas | Procede de gestion des equipements d'un centre de donnees |
US20190325379A1 (en) * | 2014-10-24 | 2019-10-24 | Fellow, Inc. | Intelligent inventory management using cleaning machines |
US9606544B2 (en) * | 2014-10-31 | 2017-03-28 | Clearpath Robotics, Inc. | System, computing device and method for unmanned vehicle fleet control |
US10845822B2 (en) * | 2014-10-31 | 2020-11-24 | Clearpath Robotics Inc. | Systems and methods for utilizing fleets of robots |
US20180099846A1 (en) | 2015-03-06 | 2018-04-12 | Wal-Mart Stores, Inc. | Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units |
WO2016142794A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Wal-Mart Stores, Inc | Item monitoring system and method |
US9875502B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-01-23 | Wal-Mart Stores, Inc. | Shopping facility assistance systems, devices, and methods to identify security and safety anomalies |
BR112017021575B1 (pt) * | 2015-04-09 | 2022-01-25 | Grey Orange Pte, Ltd | Aparelho de elevação |
EP3303188B1 (en) | 2015-06-02 | 2023-11-29 | Alert Innovation Inc. | Storage and retrieval system |
US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
US10118296B1 (en) * | 2015-09-10 | 2018-11-06 | X Development Llc | Tagged robot sensor data |
CA3048920A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 4D Space Genius Inc. | Robot for automated image acquisition |
EP3192616A1 (en) | 2016-01-14 | 2017-07-19 | Magazino GmbH | Robot to pick up and transport objects and method using such a robot |
CN105522583B (zh) * | 2016-01-25 | 2017-10-31 | 南京大学 | 一种基于rfid技术的自动式图书智能盘点上架机器人 |
CA2961938A1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-01 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts |
AT15289U1 (de) * | 2016-06-14 | 2017-05-15 | Knapp Ag | Kommissioniersystem mit einem Transportroboter zum Unterfahren von Einzelregalen |
KR102565501B1 (ko) * | 2016-08-01 | 2023-08-11 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기, 냉장고, 용기 이송 시스템 및 로봇 청소기를 이용한 용기의 이송 및 회수 방법 |
US10317119B2 (en) * | 2016-08-25 | 2019-06-11 | Amazon Technologiess, Inc. | Transportable climate-controlled units for fulfillment of perishable goods |
US10012992B2 (en) * | 2016-09-15 | 2018-07-03 | Amazon Technologies, Inc. | Integrated obstacle detection and payload centering sensor system |
WO2018071341A2 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | Telescent Inc. | System of large scale robotic fiber cross-connects using multi-fiber trunk reservation |
US20220132229A1 (en) * | 2016-10-10 | 2022-04-28 | Telescent, Inc. | Incrementally scalable, two-tier system of robotic, fiber optic interconnect units enabling any-to-any connectivity |
US10987804B2 (en) * | 2016-10-19 | 2021-04-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Robot device and non-transitory computer readable medium |
US10528061B2 (en) * | 2016-10-25 | 2020-01-07 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic ad hoc network |
WO2018094286A1 (en) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | Alert Innovation Inc. | Automated-service retail system and method |
AU2017366895B2 (en) | 2016-11-29 | 2023-08-24 | Walmart Apollo, Llc | Automated retail supply chain and inventory management system |
JP6840530B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2021-03-10 | 東芝テック株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US10585440B1 (en) | 2017-01-23 | 2020-03-10 | Clearpath Robotics Inc. | Systems and methods for using human-operated material-transport vehicles with fleet-management systems |
CN108357886A (zh) | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 物品拣选方法及相关设备 |
MX2019008984A (es) | 2017-01-30 | 2019-09-16 | Walmart Apollo Llc | Metodos y sistemas de interfaz robotica autonoma distribuida. |
US10614274B2 (en) | 2017-01-30 | 2020-04-07 | Walmart Apollo, Llc | Distributed autonomous robot systems and methods with RFID tracking |
CA3051473A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Walmart Apollo, Llc | Distributed autonomous robot systems and methods |
US10189642B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-01-29 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for distributed autonomous robot interfacing using live image feeds |
CA3054148A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
CA3056892C (en) | 2017-03-20 | 2023-01-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
EP3601111B1 (en) | 2017-03-23 | 2024-01-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | System and method for processing objects, including automated mobile matrix carriers |
CA3057367C (en) | 2017-03-23 | 2023-01-10 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix bins |
US10265844B2 (en) * | 2017-03-24 | 2019-04-23 | International Business Machines Corporation | Creating assembly plans based on triggering events |
US10805068B1 (en) | 2017-04-05 | 2020-10-13 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Systems and methods for feature-based rating via blockchain |
US10384541B2 (en) * | 2017-05-19 | 2019-08-20 | UBTECH Robotics Corp. | Laser radar module and robot |
US10860750B2 (en) * | 2017-06-15 | 2020-12-08 | Sap Se | Model driven layout design for robotics warehouse |
JP6923383B2 (ja) * | 2017-07-27 | 2021-08-18 | 株式会社日立物流 | ピッキングロボットおよびピッキングシステム |
CN114620398B (zh) | 2017-10-27 | 2024-01-02 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 对象处理系统 |
NO344326B1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-11-04 | Autostore Tech As | Storage system comprising a charging station Assembly and a method for exchanging a power source of a vehicle operating in a storage system. |
US11396424B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-07-26 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
MY189257A (en) | 2017-11-14 | 2022-01-31 | Hai Robotics Co Ltd | Handling robot and method for retrieving inventory item based on handling robot |
US11465840B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-10-11 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US20220371821A1 (en) * | 2017-11-14 | 2022-11-24 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
JP6705793B2 (ja) | 2017-11-28 | 2020-06-03 | ファナック株式会社 | 加工システム |
US10514700B2 (en) * | 2017-12-15 | 2019-12-24 | Walmart Apollo, Llc | System and method for managing a vehicle storage area |
DE102017131294A1 (de) * | 2017-12-23 | 2019-06-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Materialbereitstellungssystem für eine Fertigungsanlage |
CN108045754B (zh) * | 2018-01-02 | 2024-01-26 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人 |
CN108107862B (zh) * | 2018-01-16 | 2022-04-12 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 集存储拣选于一体的物品运送系统及方法 |
US11200760B2 (en) | 2018-01-22 | 2021-12-14 | Clearpath Robotics Inc. | Systems and methods for measuring fleets of self-driving industrial vehicles |
US11235778B2 (en) | 2018-01-24 | 2022-02-01 | Clearpath Robotics Inc. | Systems and methods for maintaining vehicle state information |
US11256270B2 (en) | 2018-02-07 | 2022-02-22 | Clearpath Robotics Inc. | Communication systems for self-driving vehicles, and methods of providing thereof |
EP3755134A4 (en) * | 2018-02-16 | 2021-02-24 | Fuji Corporation | SUBSTRATE WORKING SYSTEM |
TR201802463A2 (tr) * | 2018-02-21 | 2018-03-21 | Teknopalas Yueksek Teknoloji Sist San Ve Tic Ltd Sti | Mobi̇l raf denetleme platformu |
US11173605B2 (en) * | 2018-02-26 | 2021-11-16 | dogugonggan Co., Ltd. | Method of controlling mobile robot, apparatus for supporting the method, and delivery system using mobile robot |
US10843333B2 (en) | 2018-03-05 | 2020-11-24 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated re-circulating processing stations |
AT520957A1 (de) * | 2018-03-09 | 2019-09-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Robotersystem zur Prüfung eines Laderaums eines Ladehilfsmittels in einem Lager- und Kommissioniersystem und Betriebsverfahren hierfür |
US11135717B2 (en) * | 2018-03-14 | 2021-10-05 | Fedex Corporate Services, Inc. | Detachable modular mobile autonomy control module for a modular autonomous bot apparatus that transports an item being shipped |
TR201803789A2 (tr) * | 2018-03-16 | 2018-05-21 | Huenkar Dirik | Robotlar i̇le markette alişveri̇ş yapmak |
US10902880B2 (en) * | 2018-03-23 | 2021-01-26 | Amazon Technologies, Inc. | Moveable motor and cover for mobile drive unit turntable |
WO2019195076A1 (en) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Walmart Apollo, Llc | Cold-chain compliant item storage cart system |
WO2019209821A1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | Walmart Apollo, Llc | Modular automated locker systems for storing and dispensing customer orders |
CN108544534B (zh) * | 2018-04-24 | 2020-10-27 | 泰州市元和达电子科技有限公司 | 一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统 |
CN108423355A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-21 | 北京极智嘉科技有限公司 | 搬运系统和搬运方法 |
DE202018006834U1 (de) | 2018-04-26 | 2023-08-08 | Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. | Roboter |
AU2018203338B2 (en) * | 2018-05-14 | 2020-06-25 | Deutsche Post Ag | Autonomous robot vehicle |
US11235818B2 (en) * | 2018-05-31 | 2022-02-01 | A9.com | Universal anchor points for mobile robots |
WO2019238703A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Storage system with modular container handling vehicles |
EP3807192A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology AS | Storage system with modular container handling vehicles |
JP7065287B2 (ja) * | 2018-06-22 | 2022-05-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 移動装置、搬送装置、移動システム、及び移動方法 |
JP6841270B2 (ja) | 2018-06-22 | 2021-03-10 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
JP7199848B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2023-01-06 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | ピッキング支援方法 |
US10894664B1 (en) * | 2018-06-29 | 2021-01-19 | Amazon Technologies, Inc. | Mobile sortation and delivery of multiple items |
US11097897B1 (en) * | 2018-07-13 | 2021-08-24 | Vecna Robotics, Inc. | System and method of providing delivery of items from one container to another container via robot movement control to indicate recipient container |
CN108828572A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-16 | 杭州物必连科技有限公司 | 一种物联网机器人、仓库货物定位系统及定位方法 |
DE102019200661A1 (de) | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine zum spanenden bearbeiten eines werkstücks |
JP7028114B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2022-03-02 | オムロン株式会社 | 自動搬送システムおよび荷台 |
CN109271920A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-25 | 上海了物网络科技有限公司 | 支持物品识别的视觉系统及方法与介质 |
TWI689877B (zh) | 2018-09-14 | 2020-04-01 | 財團法人工業技術研究院 | 揀貨及補貨方法、揀貨台車以及揀貨及補貨系統 |
CN109051487A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-21 | 北海华源电子有限公司 | 电子产品货架智能管理系统 |
US20200090803A1 (en) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Supporting Initiatives to Redistribute Unused Medicine (SIRUM) | Chaotic storage of prescription medications |
US11305936B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-04-19 | Autoguide, LLC | Commercial logistic facility, configurable modular robotic autonomous guided vehicle, and method therefor |
CN110962101B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-09-14 | 西门子(中国)有限公司 | 工业机器人搬运装置、系统、方法和机器可读介质 |
CN109292334A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-01 | 桐城市立行电子科技有限公司 | 一种用于快递存储转运的机器人 |
CN109436639A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-08 | 桐城市立行电子科技有限公司 | 一种搬运用仓储机器人 |
DE102018217471A1 (de) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Krones Ag | Modulares Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage |
CN109335436A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 刘晗 | 智能周转仓储系统及其取放件方法 |
US11623826B2 (en) * | 2018-11-09 | 2023-04-11 | Walmart Apollo, Llc | System having robotic workstation |
JP2020082233A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 株式会社Ihi | ロボット用架台、搬送システム及び搬送方法 |
CN109399041B (zh) * | 2018-11-19 | 2023-04-21 | 炬星科技(深圳)有限公司 | 基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质 |
US11226067B1 (en) | 2018-12-11 | 2022-01-18 | Amazon Technologies, Inc. | Mechanism for sequenced deployment of a mast |
WO2020123445A1 (en) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | Autonomous Shelf, Inc. | Mobile inventory transport unit and autonomous operation of mobile inventory transportation unit networks |
US11396266B1 (en) * | 2018-12-11 | 2022-07-26 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous mobile device with extensible mast |
US11383394B1 (en) * | 2018-12-11 | 2022-07-12 | Amazon Technologies, Inc. | Extensible mast for an autonomous mobile device |
JP2020107322A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 北京曠視機器人技術有限公司Beijing Kuangshi Robotics Technology Co., Ltd. | 運搬ロボット、商品棚、倉庫保管システム及び商品棚運搬方法 |
JP6738112B2 (ja) * | 2019-01-14 | 2020-08-12 | 株式会社Mujin | ロボットシステムの制御装置及び制御方法 |
US11046518B2 (en) | 2019-01-14 | 2021-06-29 | Mujin, Inc. | Controller and control method for robot system |
CN109625745B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-07-20 | 宏景科技股份有限公司 | 一种货物仓储系统及方法 |
US11542135B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-01-03 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
JP7014193B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2022-02-01 | オムロン株式会社 | 移動ロボット |
US11597598B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-03-07 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11613018B2 (en) * | 2019-03-08 | 2023-03-28 | Abb Schweiz Ag | Robotic manipulation intelligence systems and methods for automatic restocking of items in retail store environments |
CN109969663B (zh) * | 2019-03-12 | 2021-03-02 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 一种用于监测的攀爬机器人及其配套货架 |
CN109784821A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-05-21 | 白冰 | 一种园区服务车以及园区服务系统 |
US11293152B2 (en) * | 2019-04-09 | 2022-04-05 | Abb Schweiz Ag | Robotic restocking and safety systems for automated retail store environments |
US11460845B2 (en) | 2019-04-12 | 2022-10-04 | Teradyne, Inc. | Logistics facility management system |
TWI680088B (zh) | 2019-04-17 | 2019-12-21 | 財團法人工業技術研究院 | 揀貨料架 |
CN110040411B (zh) * | 2019-04-23 | 2020-10-23 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种智能选箱装箱包装线归集区参数优化方法 |
CA3137775A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Atallah Group Inc. | Building-integrated lot management system |
WO2020227379A1 (en) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Autonomous Shelf, Inc. | System and method for directing a supply chain control territory in an autonomous inventory management system |
US10586082B1 (en) | 2019-05-29 | 2020-03-10 | Fellow, Inc. | Advanced micro-location of RFID tags in spatial environments |
EP3987469A1 (en) | 2019-06-24 | 2022-04-27 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing shipping of orders in an order fulfillment center |
US20210362335A1 (en) * | 2019-07-12 | 2021-11-25 | Lg Electronics Inc. | Robot and method for manage item using same |
JP7358129B2 (ja) * | 2019-09-11 | 2023-10-10 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 管理システム及び管理システムの制御方法 |
US11319152B1 (en) * | 2019-09-25 | 2022-05-03 | Amazon Technologies, Inc. | Logistic management system for sorting packages |
US11267653B2 (en) * | 2019-10-07 | 2022-03-08 | Google Llc | Modular multifunctional workcells for autonomous guided vehicle applications |
JP7342610B2 (ja) | 2019-10-25 | 2023-09-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム、及び、ロボットシステムの制御方法 |
AU2020260416A1 (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-13 | The Raymond Corporation | Systems and methods for a mobile carousel with power and communications contacts |
EP3816752A1 (de) * | 2019-10-29 | 2021-05-05 | IMS Gear SE & Co. KGaA | Fahrerloses transportsystem zum transportieren von gegenständen sowie verfahren zum betreiben eines fahrerlosen transportsystems zum transportieren von gegenständen |
EP3816600A1 (de) * | 2019-10-29 | 2021-05-05 | IMS Gear SE & Co. KGaA | Fahrerlose transportvorrichtung und fahrerloses transportsystem zum transportieren von gegenständen sowie verfahren zum betreiben einer fahrerlosen transportvorrichtung und eines fahrerlosen transportsystems zum transportieren von gegenständen |
JP7342618B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2023-09-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法 |
WO2022240906A1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | Strong Force Vcn Portfolio 2019, Llc | Systems, methods, kits, and apparatuses for edge-distributed storage and querying in value chain networks |
JP7226268B2 (ja) * | 2019-11-25 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送システム、搬送方法およびプログラム |
JP7382597B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2023-11-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステムおよびロボットセル |
CN110980081B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-05-28 | 上海道简机电科技有限公司 | 一种仓储物流智能搬运机器人及搬运方法和中转系统 |
US11520924B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-12-06 | Salesforce, Inc. | Identifying that an item of information potentially includes an item of sensitive information |
US11176601B2 (en) | 2020-01-29 | 2021-11-16 | Salesforce.Com, Inc. | Integration of independent data for search and discovery |
IT202000002137A1 (it) * | 2020-02-04 | 2021-08-04 | Granitifiandre Spa | Metodo ed apparato per lo stoccaggio di lastre |
WO2021183496A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Autonomous Shelf, Inc. | Autonomous mobile inventory transport unit |
CN111409985A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-14 | 安徽宇升智能装备有限公司 | 一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储 |
WO2021201481A1 (ko) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 주식회사 우아한형제들 | 배달 로봇의 적재함 변환 시스템 |
JP7458263B2 (ja) | 2020-04-23 | 2024-03-29 | Cyberdyne株式会社 | 自走式ロボット |
CN111674817B (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
EP3929106A1 (de) * | 2020-06-24 | 2021-12-29 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben einer lageranordnung |
KR102385323B1 (ko) * | 2020-07-22 | 2022-04-12 | 주식회사 알지티 | 식당 서비스용 로봇 |
CN111994547A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 温州智点信息科技有限公司 | 一种无人值守数字化仓库 |
JP2022031071A (ja) * | 2020-09-23 | 2022-02-18 | 株式会社東芝 | 搬送棚及び搬送制御システム |
JPWO2022085634A1 (ja) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | ||
US11774986B1 (en) * | 2020-11-24 | 2023-10-03 | Amazon Technologies, Inc. | Stabilization of autonomous vehicles using electromagnetic force |
JP2022127096A (ja) * | 2021-02-19 | 2022-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 棚在庫管理システム、棚在庫管理方法、及びプログラム |
JPWO2022208923A1 (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-06 | ||
US11934203B2 (en) | 2021-05-06 | 2024-03-19 | Bear Robotics, Inc. | Method, system, and non-transitory computer-readable recording medium for controlling a robot |
NL2028263B1 (nl) * | 2021-05-20 | 2022-12-06 | Lanvi Patent B V | Voertuigsysteem voor het verwerken van een product |
JP7450819B2 (ja) | 2021-06-30 | 2024-03-15 | 三菱電機株式会社 | 倉庫管理システム、倉庫管理装置、倉庫管理方法およびプログラム |
US20240004391A1 (en) * | 2022-07-01 | 2024-01-04 | IAM Robotics, LLC | Collaborative order fulfillment systems and methods |
CN117415838A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-19 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人 |
CN117430026B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-20 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 | 基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5819987A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | 株式会社ツガミ | 飲料自動販売機 |
JPS5982201A (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | Hitachi Ltd | 物品の取扱設備 |
JPS60242941A (ja) | 1984-05-15 | 1985-12-02 | Murata Mach Ltd | 可搬ロボツトシステム |
JP2000263382A (ja) | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Denso Corp | 無人搬送車及び物品搬送システム |
US7826919B2 (en) | 2006-06-09 | 2010-11-02 | Kiva Systems, Inc. | Method and system for transporting inventory items |
US7912574B2 (en) * | 2006-06-19 | 2011-03-22 | Kiva Systems, Inc. | System and method for transporting inventory items |
US8220710B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-07-17 | Kiva Systems, Inc. | System and method for positioning a mobile drive unit |
JP2009137748A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Jisso Kk | ピッキングシステム |
JP2011073876A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Infowave:Kk | ピッキング動作検出システム及びピッキング動作検出方法並びにピッキング動作検出プログラム |
CN201900647U (zh) * | 2009-10-09 | 2011-07-20 | Abb技术有限公司 | 机器人系统 |
EP2572837B1 (en) * | 2010-08-31 | 2014-06-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot, robot system, robot control device, and state determining method |
US8805574B2 (en) * | 2011-08-24 | 2014-08-12 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for configuring workstations |
CN202542300U (zh) * | 2012-05-07 | 2012-11-21 | 宁夏天人和豆制品有限公司 | 自动化智能仓库系统 |
JP5987156B2 (ja) | 2013-01-28 | 2016-09-07 | アマゾン テクノロジーズ,インコーポレイテッド | 接続可能な在庫ホルダーを備える在庫システム |
EP3074188B1 (en) * | 2013-11-30 | 2020-07-01 | Saudi Arabian Oil Company | Modular mobile inspection vehicle |
-
2015
- 2015-02-13 US US14/622,559 patent/US9656806B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-29 JP JP2017542013A patent/JP6542903B2/ja active Active
- 2016-01-29 EP EP16706930.1A patent/EP3256290B1/en active Active
- 2016-01-29 CN CN201680009898.6A patent/CN107250004B/zh active Active
- 2016-01-29 WO PCT/US2016/015739 patent/WO2016130338A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3256290B1 (en) | 2020-04-08 |
CN107250004B (zh) | 2020-03-27 |
US20160236867A1 (en) | 2016-08-18 |
CN107250004A (zh) | 2017-10-13 |
US9656806B2 (en) | 2017-05-23 |
JP2018513817A (ja) | 2018-05-31 |
EP3256290A1 (en) | 2017-12-20 |
WO2016130338A1 (en) | 2016-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6542903B2 (ja) | モジュール式多機能スマート保管コンテナ | |
US11926045B2 (en) | Battery pack for a mobile robot | |
KR102101417B1 (ko) | 공동 재고 모니터링 | |
AU2020201566B2 (en) | Inventory management | |
US10289111B1 (en) | Systems and methods for removing debris from warehouse floors | |
US10077155B1 (en) | Inter-facility transport in inventory management and fulfillment systems | |
US9957107B2 (en) | Automated storage and retrieval | |
US9665095B1 (en) | Systems and methods for removing debris from warehouse floors | |
TWI633406B (zh) | 控制系統、機器人及機器人系統 | |
EP3218776B1 (en) | Position-controlled robotic fleet with visual handshakes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181120 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6542903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |