CN109784821A - 一种园区服务车以及园区服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种园区服务车以及园区服务系统，其中，该园区服务车，包括：服务车车体和设置在所述服务车车体内的处理单元；服务车车体，用于装载需要配送的快递商品，并在处理单元控制下对所述快递商品进行配送；处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将快递商品送到所述地址信息指示的地点。通过本发明实施例提供的园区服务车以及园区服务系统，可以将快递商品配送到网购人所在位置，无需网购人到园区门口取件。

Description

一种园区服务车以及园区服务系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种园区服务车以及园区服务系统。

背景技术

目前，网购已经成为人们的一种购物方式，网购的商品需要快递员派送到人们网购时填写的收货地址处。

出于安全的考虑，很多工业园区往往不允许快递人员进入园区送货，快递人员只能采取在园区门口放置快递件，并通知网购人到园区门口取件，网购人在接到通知后，才会到园区门口取件。

这种快递取件方式使得网购人取件非常不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种园区服务车以及园区服务系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种园区服务车，包括：服务车车体和设置在所述服务车车体内的处理单元；

所述服务车车体，用于装载需要配送的快递商品，并在所述处理单元控制下对所述快递商品进行配送；

所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种园区服务系统，包括：调度服务器、数据服务器、用户端、以及上述的园区服务车；

所述调度服务器，用于当接收到所述园区服务车发送的快递商品的商品信息时，根据所述商品信息查询配送所述快递商品的地址信息，并将查询到的所述地址信息返回给所述园区服务车；

所述用户端，用于向所述园区服务车发起调度请求，使得所述园区服务车执行调度功能；

所述数据服务器，用于存储所述园区服务车上传的环境图像。

本发明实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过在工业园区中设置园区服务车，园区服务车在装载好需要配送的快递商品后，可以根据快递商品的地址信息生成配送路线，然后园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，与相关技术中快递人员在园区门口放置快递件，并通知网购人到园区门口取件，网购人在接到通知后，需要到园区门口取件的快递商品的配送方式相比，园区服务车可以替代快递员在工业园区内对快递商品进行配送，将快递商品配送到网购人所在位置，无需网购人到园区门口取件，提高工业园区内网购人的网购体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种园区服务车的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的园区服务系统的示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的园区服务系统中的处理单元采用光子神经网络芯片时的结构示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的园区服务系统中的处理单元采用光子神经网络芯片时，光子神经网络芯片的运算单元的结构示意图。

图标：200-调度服务器；202-数据服务器；204-用户端；206-园区服务车。

具体实施方式

目前，网购已经成为人们的一种购物方式，网购的商品需要快递员派送到人们网购时填写的收货地址处。出于安全的考虑，很多工业园区往往不允许快递人员进入园区送货，快递人员只能采取在园区门口放置快递件，并通知网购人到园区门口取件，网购人在接到通知后，才会到园区门口取件。工业园区面积很大，若网购人所在位置距离园区门口较远时，就需要耗费较长的时间去取自己网购的商品。这种快递取件方式使得网购人取件非常不便。基于此，本实施例提出一种园区服务车以及园区服务系统，园区服务车在装载好需要配送的快递商品后，可以根据快递商品的地址信息生成配送路线，然后园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，与相关技术中快递人员在园区门口放置快递件，并通知网购人到园区门口取件，网购人在接到通知后，才会到园区门口取件的快递商品的配送方式相比，园区服务车可以替代快递员在工业园区内对快递商品进行配送，将快递商品配送到网购人所在位置，无需网购人到园区门口取件，提高工业园区内网购人的网购体验。

在以下各实施例中，所述网购的商品和所述快递商品均可以包括但不限于：各购物平台上购买的物品和食品外卖。

实施例

本实施例提出一种园区服务车，包括：服务车车体和设置在所述服务车车体内的处理单元。

所述处理单元，可以是但不限于：中央处理器、微处理器、或者单片机。

所述服务车车体，用于装载需要配送的快递商品，并在所述处理单元控制下对所述快递商品进行配送。

所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点。

具体地，所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)向调度服务器发送需要配送的快递商品的商品信息；

(2)接收所述调度服务器返回的所述快递商品的地址信息，其中，所述快递商品的地址信息，是所述调度服务器根据所述快递商品的商品信息查询到的；

(3)获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成配送路线；

(4)控制所述园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

在上述步骤(1)中，快递商品的商品信息可以是园区服务车上设置的摄像模块扫描快递商品上的二维码或者条形码得到的。

上述商品信息，可以是但不限于：商品名称、商品标识、网购人姓名、和网购人手机号码中的至少一个。

在上述步骤(2)中，上述调度服务器，预先存储有所有需要配送的网购商品的商品信息和需要配送到的地址信息的对应关系。

在上述步骤(3)中，园区服务车通过设置的摄像模块获取园区服务车周围的环境图像。

上述园区服务车周围的环境图像，是园区服务车在行驶过程中实时获取到的园区服务车四周的图像。

为了生成配送路线，上述处理单元可以将所述环境图像加载到园区全局地图中，确定所述园区服务车所在位置，然后根据所述园区服务车所在位置和地址信息生成配送路线。

上述确定所述园区服务车所在位置的方式，可以采用现有技术中任何基于机器视觉技术进行全局图像匹配的方法来实现，这里不再赘述。

在上述步骤(4)中，处理单元可以使用现有的任何自动驾驶方法控制园区服务车按照配送路线行驶，这里不再赘述。

在行驶过程中，园区服务车可能会碰到障碍物而不能按照之前生成的配送路线进行网购商品的配送，导致配送失败。为了在园区服务车碰到障碍物时能够继续对网购商品的配送，本实施例提出的园区服务车中，所述处理单元，用于控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点，即上述步骤(4)可以具体执行以下步骤(41)至步骤(42)：

(41)当在行驶过程中确定行驶路径上有障碍物时，获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成可以绕过所述障碍物的配送路线；

(42)控制所述园区服务车按照绕过所述障碍物的配送路线继续行驶，使得所述园区服务车绕过障碍物，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

在上述步骤(41)中，处理单元可以通过对园区服务车采集的图像进行深度学习，从而确定出行驶路线上的障碍物，具体实现方式这里不再赘述。

在确定行驶路径上有障碍物时，可以对获取到的园区服务车的环境图像进行处理，确定障碍物两侧园区服务车能够通过的地方，然后根据确定的园区服务车能够通过的地方和地址信息生成可以绕过所述障碍物的配送路线。

在配送过程中，对于多层建筑物中商品的配送，园区服务车需要乘坐电梯才能完成网购商品的配送。为了让园区服务车能够乘坐电梯，本实施例提出的园区服务车中，所述处理单元，还用于执行以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)当在所述快递商品的配送过程中需要乘坐电梯时，控制所述园区服务车行驶到电梯所在的位置；

(2)向所述电梯发送目的楼层信息；

(3)当确定所述电梯停稳后，控制所述园区服务车进入电梯，并在确定所述电梯到达所述目的楼层信息指示的楼层时，控制所述园区服务车离开电梯，在确定所述园区服务车离开电梯后获取所述园区服务车周围的环境图像；

(4)根据所述环境图像和所述地址信息再次生成配送路线，控制所述园区服务车按照再次生成的配送路线继续行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

在上述步骤(1)中，处理单元可以根据园区服务车获取的环境图像，确定出电梯所在位置，然后控制所述园区服务车行驶到电梯所在的位置。

在上述步骤(2)中，园区服务车的无线通信模块，已经预先与工业园区内各建筑物内的电梯的通信方式进行了匹配，所以处理单元可以先从地址信息中确定出所需要去的楼层的层号，并根据确定的楼层的层号生成目的楼层信息，然后通过预先设置的API接口，通过无线通信模块向电梯发出目的楼层信息。

在上述步骤(3)中，处理单元可以基于深度学习的方式对园区服务车获取的环境图像进行处理，确定所述电梯是否停稳。具体实现方式这里不再赘述。

在通过对园区服务车获取的电梯内图像处理后确定电梯所在楼层就是所需要去的楼层时，确定所述电梯到达所述目的楼层信息指示的楼层。然后，处理单元，控制所述园区服务车离开电梯。

通过以上步骤(1)至步骤(4)描述的内容可以看出，处理单元可以与电梯之间进行交互，告知电梯园区服务车所要去的楼层，并控制园区服务车乘坐电梯，完成网购商品的输送，无需网购人下楼取件，进一步提高了工业园区内网购人的网购体验。

为了对园区服务车进行调度，让园区服务车能够去完成园区内货物搬运的工作，本实施例提出的园区服务车中，所述处理单元，还用于执行步骤(1)至步骤(2)：

(1)当获取到调度请求时，获取所述园区服务车周围的环境图像；

(2)根据所述环境图像和所述调度请求中携带的地址信息生成调度路径，并控制所述园区服务车按照所述调度路径行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点。

在上述步骤(1)中，调度请求是用户使用用户端触发的，用户端会根据用户所在的位置信息生成调度请求，并把调度请求发送给调度服务器，调度服务器会把调度请求发送给空闲状态的多个园区服务车中的任何一个园区服务车。接收到调度请求的园区服务车就会执行上述步骤(1)至步骤(2)的内容，去到调度请求中携带的地址信息指示的地点。

在上述步骤(2)中，根据所述环境图像和所述调度请求中携带的地址信息生成调度路径的方式，与上述生成配送路线的方式类似，这里不再赘述。

在园区服务车达到度请求中携带的地址信息指示的地点时，用户就会往园区服务车上装货。当装货完成时，本实施例提出的园区服务车，所述处理单元，还用于执行以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)当确定货物装载完毕时，获取所述货物的运送地址信息；

(2)根据所述运送地址信息生成所述货物的运送路径，并控制所述园区服务车按照所述运送路径行驶，将所述货物送到所述运送地址信息指示的地点。

在上述步骤(1)中，确定所述服务车车体已装载货物的确定方式，可以是用户装完货物之后，通过用户端向园区服务车发送货物装载完毕的指令，园区服务车的处理单元获取到用户触发的货物装载完毕的指令后，就可以确定货物装载完毕。

上述运送地址信息，可以是用户通过用户端向园区服务车发送的，也可以是用户通过用户端发送调度服务器，调度服务器在接收到用户端发出的上述运送地址信息后，将该运送地址信息转发到园区服务车。

在上述步骤(2)中，生成所述货物的运送路径的方式与上述生成货物的配送路线的过程类似，这里不再赘述。

通过以上的内容可以看出，工业园区内的用户可以在需要在园区内运输货物时，对空闲的园区服务车进行调度，使得园区服务车先到装货地点装货，并在装货完毕后根据用户端发出的运送地址信息，生成运送路径，并按照运送路径行驶，将货物送到所述运送地址信息指示的地点，无需用户亲自搬运货物或者联系货物搬运公司，省时省力。

除了送货功能之外，上述园区服务车还具有清扫功能，为了对工业园区进行清扫，本实施例提出的园区服务车中，所述服务车车体上设置有清扫工具。

上述清洁工具，包括：清洗刷和清洗液。

所述处理单元，还用于：当获取到清扫请求时，获取清扫路径的起点位置信息和所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述起点位置信息生成抵达所述起点位置信息指示地点的路线；控制所述服务车车体按照生成的抵达所述起点位置信息指示地点的路线行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点；当所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点时，控制所述园区服务车按照所述清扫路径的路线行驶，并控制所述清扫工具对所述园区服务车经过的道路进行清扫。

所述清扫请求，可以是调度服务器在距离上次清扫工业园区的时间长度达到预设清扫时长时，向执行工业园清扫功能的园区服务车发送清扫请求，所述清扫请求中可以携带有预先设置好的清扫路径，清扫路径中标注了清扫路径的起点和终点。

可选地，上述预设清扫时长和清扫请求还可以缓存在园区服务车的处理单元中。当距离上次清扫工业园区的时间长度达到预设清扫时长时，处理单元自身触发清扫请求，并根据预先存储的清扫请求中携带的清扫路径，控制园区服务车按照清扫路径对工业园区进行清扫。

而且，在用户发现园区的一段路径非常脏乱需要打扫时，可以通过用户端触发上述的清扫请求，使得清扫该路径的园区服务车对该路径进行打扫。

通过以上的内容可以看出，园区服务车会在处理单元的控制下，按照清扫路径并利用设置的清扫工具对园区进行清扫，大大减轻了园区保洁人员对园区清扫的压力。

除了上述清扫功能和送货功能之外，本实施例提出的园区服务车中，所述处理单元，还用于：

当获取到巡逻请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻。

上述巡逻功能的实现方式与清扫功能的实现方式类似，这里不再赘述。

在巡逻过程中，本实施例提出的园区服务车可以对园区中出现的异常情况进行识别。为了对园区中出现的异常情况进行识别，所述处理单元，用于当获取到清扫请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻，可以包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)获取所述园区服务车采集的环境图像，并根据所述环境图像确定所述园区服务车所在位置；

(2)获取所述园区服务车所在位置的图像，并将获取到的所述图像与采集的所述环境图像进行对比，得到对比结果；

(3)当对比结果指示所述园区服务车所在位置的图像与采集的所述环境图像不一致时，对所述园区服务车所在位置的图像进行处理，得到处理结果进行处理，得到处理结果；

(4)当处理结果指示所述园区服务车所在位置处于异常状态时，发出异常警告信息。

在上述步骤(1)中，上述处理单元，可以使用现有的机器视觉技术，对采集的图像进行全局图像匹配，从而确定所述园区服务车所在位置，这里不再赘述。

在上述步骤(2)中，可以使用现有的任何图像对比技术，对所述园区服务车所在位置的图像与环境图像进行对比，这里不再赘述。

在上述步骤(3)中，对所述园区服务车所在位置的图像进行处理，以确定出园区服务车所在位置是否出现异常状态。

这里，可以使用现有的任何基于深度学习的图像处理方式，对所述园区服务车所在位置的图像进行处理，以确定园区服务车所在位置是否出现异常情况，这里不再赘述。

上述异常状态，可以是但不限于：道路旁垃圾桶、电线杆、或者路灯倒在地上或者处于其他状态；异常陌生人进入园区；园区内出现火灾、漏水、漏气等情况。

在上述步骤(4)中，异常警告信息可以预先缓存在处理单元内。

通过以上的步骤(1)至步骤(4)的描述可以看出，当确定园区内出现上述任一异常情况时，处理单元会获取预存的园区管理人员使用的用户端的IP地址，然后根据获取的IP地址把异常警告信息发送到管理人员使用的用户端上。使得园区管理人员能够及时对园区中出现的异常情况进行处理。

为了更加有效的保护园区的安全，本实施例提出的园区服务车，还包括：与所述处理单元连接的存储单元；

所述存储单元，用于存储环境图像；

所述处理单元，还用于：将所述存储单元中缓存时长大于预设时长的环境图像上传，并将已上传的环境图像从所述存储单元删除。

所述处理单元，会将存储单元中缓存时长大于预设时长的环境图像上传到数据服务器。

上述存储单元，可以采用现有的任何非易失性存储器件，这里不再一一赘述。

在一个实施方式中，上述预设时长可以设置为一个月。那么，处理单元会将最近一个月之外的环境图像发送到数据服务器。当然，预设时长还可以根据需求设置成其他时间长度，这里不再一一赘述。

通过以上的内容可以看出，园区服务车对获取的最近时间的环境图像进行存储，在需要调取园区服务车最近采集的环境图像时，可以直接从园区服务车调取，无需从数据服务器查询，操作简单方便，而且，将缓存时长大于预设时长的环境图像上传并删除，可以降低存储单元的存储压力。

在一个实施方式中，参见图1所示的园区服务车的结构示意图，园区服务车从功能角度主要分为四个层次：环境感知层、硬件系统层、软件服务层、以及认知和决策层。环境感知层主要包括有环视摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等硬件，通过这些硬件获取周围环境信息。硬件系统层主要包括有各种底层硬件驱动和对传感器进行初步的数据信息处理。软件服务层主要包括有对获取周围信息进行处理的各种软件算法，以及和调度服务器、数据服务器访问的接口软件。认知与决策层主要包括有对软件服务层处理后的算法层面数据和/或服务器端数据进行综合决策判断，并生成相应控制指令，驱动园区服务车运动。其中，软件服务层、以及认知和决策层就是上述处理单元所能实现的功能。

参见图2所示的园区服务系统的结构示意图，本实施例还提出一种园区服务系统，包括：调度服务器200、数据服务器202、用户端204、以及上述的园区服务车206。

所述调度服务器200，用于当接收到所述园区服务车发送的快递商品的商品信息时，根据所述商品信息查询配送所述快递商品的地址信息，并将查询到的所述地址信息返回给所述园区服务车。

所述用户端204，用于向所述园区服务车发起调度请求，使得所述园区服务车执行调度功能。

所述数据服务器202，用于存储所述园区服务车上传的环境图像。

园区服务车206可以实现的功能已在上述内容中进行了描述，这里不再赘述。

在一个实现方式中，处理单元可以使用光子神经网络芯片。

参见图3所示的光子神经网络芯片的结构示意图，所述光子神经网络芯片包括：控制单元、缓冲单元、I/O接口单元、运算单元。

控制单元：控制光子神经网络芯片的运行。

I/O接口单元：与外部进行数据交互，用于输入数据和指令。

缓冲单元：数据缓存，暂存数据。

运算单元：光子神经网络芯片计算核心，进行数据运算处理。

简述工作流程：控制单元接收外部指令；控制I/O接口单元与外部进行数据交互，将要处理数据复制到缓冲单元；执行运算。

所述运算单元用于执行以下至少一种运算：将输入的神经元数据和权值数据相乘；执行加法树运算，将第一步处理后的加权输出神经元通过加法树逐级相加，或者将输出神经元通过和偏置相加得到加偏置输出神经元；执行激活函数运算；得到最终的输出神经元数据。

所述运算单元处理的数据包括有向量，矩阵，浮点数等。

所述运算单元处理的向量数据运算有向量比较运算、向量超越函数的运算、向量循环移位的运算、向量最大值最小值运算、向量逻辑运算、向量合并运算、向量外积运算、向量四则运算、向量内积运算等各种运算

所述运算单元处理的矩阵数据运算有矩阵加运算、矩阵减运算、矩阵乘运算、子矩阵运算等各种运算

所述运算单元处理的激活函数运算常用激活函数有sigmoid函数、Tanh函数、ReLU函数、softmax函数、Maxout函数、Leaky ReLU函数、PReLU函数等。

所述运算单元处理的梯度下降算法运算常用梯度下降算法有RMSprop梯度下降算法、AdaGrad梯度下降算法、Adam梯度下降算法等。

所述光子神经网络芯片有别于传统芯片，使用了硅光技术，将集成光路与深度学习结合来实现神经网络的计算。特定的光学元件对应一种映射关系，透镜对应着傅里叶变换，分束器对应su(2)变换等。

参见图4所示的光子神经网络芯片中运算单元的结构示意图，运算单元包括有电处理部分和光处理部分。其中电处理部分将数字信号转变为模拟信号，光处理部分通过各种光学器件的组合实现运算功能。

综上所述，本实施例提出的园区服务车和园区服务系统，通过在工业园区中设置园区服务车，园区服务车在装载好需要配送的快递商品后，可以根据快递商品的地址信息生成配送路线，然后园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，与相关技术中快递人员在园区门口放置快递件，并通知网购人到园区门口取件，网购人在接到通知后，需要到园区门口取件的快递商品的配送方式相比，园区服务车可以替代快递员在工业园区内对快递商品进行配送，将快递商品配送到网购人所在位置，无需网购人到园区门口取件，提高工业园区内网购人的网购体验。

实施例2

本实施例提出一种园区服务车控制方法，执行主体是上述实施例1中提出的园区服务车中的处理单元。

本实施例提出的园区服务车控制方法，可以具体包括以下步骤：

当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点。

具体地，上述步骤可以具体执行以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)向调度服务器发送需要配送的快递商品的商品信息；

(2)接收所述调度服务器返回的所述快递商品的地址信息，其中，所述快递商品的地址信息，是所述调度服务器根据所述快递商品的商品信息查询到的；

(3)获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成配送路线；

(4)控制所述园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

上述步骤(4)，可以具体执行以下步骤(41)至步骤(42)：

(41)当在行驶过程中确定行驶路径上有障碍物时，获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成可以绕过所述障碍物的配送路线；

(42)控制所述园区服务车按照绕过所述障碍物的配送路线继续行驶，使得所述园区服务车绕过障碍物，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

本实施例提出的园区服务车控制方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)当在所述快递商品的配送过程中需要乘坐电梯时，控制所述园区服务车行驶到电梯所在的位置；

(2)向所述电梯发送目的楼层信息；

(3)当确定所述电梯停稳后，控制所述园区服务车进入电梯，并在确定所述电梯到达所述目的楼层信息指示的楼层时，控制所述园区服务车离开电梯，在确定所述园区服务车离开电梯后获取所述园区服务车周围的环境图像；

(4)根据所述环境图像和所述地址信息再次生成配送路线，控制所述园区服务车按照再次生成的配送路线继续行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

本实施例提出的园区服务车控制方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)当获取到调度请求时，获取所述园区服务车周围的环境图像；

(2)根据所述环境图像和所述调度请求中携带的地址信息生成调度路径，并控制所述园区服务车按照所述调度路径行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点。

本实施例提出的园区服务车控制方法，还可以包括以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)当确定货物装载完毕时，获取所述货物的运送地址信息；

(2)根据所述运送地址信息生成所述货物的运送路径，并控制所述园区服务车按照所述运送路径行驶，将所述货物送到所述运送地址信息指示的地点。

在执行清扫功能时，本实施例提出的园区服务车控制方法，还可以执行以下步骤：

当获取到清扫请求时，获取清扫路径的起点位置信息和所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述起点位置信息生成抵达所述起点位置信息指示地点的路线；控制所述服务车车体按照生成的抵达所述起点位置信息指示地点的路线行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点；当所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点时，控制所述园区服务车按照所述清扫路径的路线行驶，并控制所述清扫工具对所述园区服务车经过的道路进行清扫。

在执行巡逻功能时，本实施例提出的园区服务车控制方法，还可以执行以下步骤：

当获取到巡逻请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻。

上述当获取到清扫请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻，可以包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)获取所述园区服务车采集的环境图像，并根据所述环境图像确定所述园区服务车所在位置；

(2)获取所述园区服务车所在位置的图像，并将获取到的所述图像与采集的所述环境图像进行对比，得到对比结果；

(3)当对比结果指示所述园区服务车所在位置的图像与采集的所述环境图像不一致时，对所述园区服务车所在位置的图像进行处理，得到处理结果进行处理，得到处理结果；

(4)当处理结果指示所述园区服务车所在位置处于异常状态时，发出异常警告信息。

在实现图像的存储和上传功能时，本实施例提出的园区服务车控制方法，还包括以下步骤：将所述存储单元中缓存时长大于预设时长的环境图像上传，并将已上传的环境图像从所述存储单元删除。

综上所述，本实施例提出的园区服务车控制方法，园区服务车在装载好需要配送的快递商品后，可以根据快递商品的地址信息生成配送路线，然后园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，与相关技术中快递人员在园区门口放置快递件，并通知网购人到园区门口取件，网购人在接到通知后，需要到园区门口取件的快递商品的配送方式相比，园区服务车可以替代快递员在工业园区内对快递商品进行配送，将快递商品配送到网购人所在位置，无需网购人到园区门口取件，提高工业园区内网购人的网购体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种园区服务车，其特征在于，包括：服务车车体和设置在所述服务车车体内的处理单元；

所述服务车车体，用于装载需要配送的快递商品，并在所述处理单元控制下对所述快递商品进行配送；

所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点。

2.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，包括：

向调度服务器发送需要配送的快递商品的商品信息；

接收所述调度服务器返回的所述快递商品的地址信息，其中，所述快递商品的地址信息，是所述调度服务器根据所述快递商品的商品信息查询到的；

获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成配送路线；

控制所述园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

3.根据权利要求2所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，用于控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点，包括：

当在行驶过程中确定行驶路径上有障碍物时，获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成可以绕过所述障碍物的配送路线；

控制所述园区服务车按照绕过所述障碍物的配送路线继续行驶，使得所述园区服务车绕过障碍物，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

4.根据权利要求2所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当在所述快递商品的配送过程中需要乘坐电梯时，控制所述园区服务车行驶到电梯所在的位置；

向所述电梯发送目的楼层信息；

当确定所述电梯停稳后，控制所述园区服务车进入电梯，并在确定所述电梯到达所述目的楼层信息指示的楼层时，控制所述园区服务车离开电梯，在确定所述园区服务车离开电梯后获取所述园区服务车周围的环境图像；

根据所述环境图像和所述地址信息再次生成配送路线，控制所述园区服务车按照再次生成的配送路线继续行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

5.根据权利要求2所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当获取到调度请求时，获取所述园区服务车周围的环境图像；

根据所述环境图像和所述调度请求中携带的地址信息生成调度路径，并控制所述园区服务车按照所述调度路径行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点。

6.根据权利要求5所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当确定货物装载完毕时，获取所述货物的运送地址信息；

根据所述运送地址信息生成所述货物的运送路径，并控制所述园区服务车按照所述运送路径行驶，将所述货物送到所述运送地址信息指示的地点。

7.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，所述服务车车体上设置有清扫工具；

所述处理单元，还用于：当获取到清扫请求时，获取清扫路径的起点位置信息和所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述起点位置信息生成抵达所述起点位置信息指示地点的路线；控制所述服务车车体按照生成的抵达所述起点位置信息指示地点的路线行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点；当所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点时，控制所述园区服务车按照所述清扫路径的路线行驶，并控制所述清扫工具对所述园区服务车经过的道路进行清扫。

8.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当获取到巡逻请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻。

9.根据权利要求8所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，用于当获取到清扫请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻，包括：

获取所述园区服务车采集的环境图像，并根据所述环境图像确定所述园区服务车所在位置；

获取所述园区服务车所在位置的图像，并将获取到的所述图像与采集的所述环境图像进行对比，得到对比结果；

当对比结果指示所述园区服务车所在位置的图像与采集的所述环境图像不一致时，对所述园区服务车所在位置的图像进行处理，得到处理结果进行处理，得到处理结果；

当处理结果指示所述园区服务车所在位置处于异常状态时，发出异常警告信息。

10.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，还包括：与所述处理单元连接的存储单元；

所述存储单元，用于存储环境图像；

所述处理单元，还用于：将所述存储单元中缓存时长大于预设时长的环境图像上传，并将已上传的环境图像从所述存储单元删除。

11.一种园区服务系统，包括：调度服务器、数据服务器、用户端、以及权利要求1-10任一项所述的园区服务车；

所述调度服务器，用于当接收到所述园区服务车发送的快递商品的商品信息时，根据所述商品信息查询配送所述快递商品的地址信息，并将查询到的所述地址信息返回给所述园区服务车；

所述用户端，用于向所述园区服务车发起调度请求，使得所述园区服务车执行调度功能；

所述数据服务器，用于存储所述园区服务车上传的环境图像。