JP6536984B2 - 測距撮像システム、固体撮像素子及び測距撮像方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態の基本構成に係る測距撮像システム10の基本構成例の概略を示す機能ブロック図である。
以下、図面を参照しながら、実施の形態1に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、これまでに説明した基本構成から異なる点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態2に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまでの実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態3に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまで実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態4に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまで実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態5に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまで実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態6に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、上述した基本構成から異なる点、及び、これまでの実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
まず、本実施の形態の理解を容易とするため、図28を用いて、一般的な回折格子を用いた例を説明する。図28は、一般的なシステムにおける発光信号と、発光信号により光源21から発振したパルス光を回折格子25aにより分割した場合の複数の照射アクティブ光のタイミングチャートである。
図31は、パルス光源部20からの光源光を、回折格子25aにより、複数の照射アクティブ光に分割した例を示す説明図である。
20 パルス光源部
21、21a、21b 光源
22 コリメートレンズ
25 光源可動部
25a、25b 回折格子
30 撮像部
35 撮像制御部
40 固体撮像素子
41 結像レンズ
50 演算部
60 制御部
70 表示部
80 検知部
Claims (11)
- 照射光を被写体に照射する光源部と、固体撮像素子を備える撮像部と、を備える測距撮像システムであって、
前記固体撮像素子は、画像を形成するための画像撮像信号と、前記照射光を照射して前記被写体からの反射光により得られ、複数回の露光を行い、複数回の露光量の総和に対応する画素毎のTOF信号と、を出力し、
前記測距撮像システムは、更に、
前記画像撮像信号から寸法測定を行う前記被写体を検知する検知部と、前記TOF信号により、検知した前記被写体の被写体寸法を含む距離情報を算出する演算部とを備え、前記距離情報は、前記画像と関連付けられて保存され、
前記測距撮像システムは、表示部を備える携帯機器に搭載され、前記被写体を前記表示部に表示できるように前記携帯機器が前記被写体に向けられることにより、前記被写体の撮像を行い、前記検知部での前記被写体の検知と前記演算部での前記被写体寸法の測定とを行い、
前記被写体寸法を含む前記距離情報および前記画像は、前記撮像システムまたは前記携帯機器に保存され、
前記表示部は、前記距離情報に関連付けられた前記画像である前記保存画像を再度表示し、前記保存画像を再度表示した後に操作者によって前記被写体の箇所が指定される
測距撮像システム。 - 前記検知部は、特定体に関する初期情報を記憶し、前記特定体としての被写体を検知する
請求項1に記載の測距撮像システム。 - 前記表示部は、前記被写体の寸法箇所が指定されることにより前記被写体寸法が確認できるように表示する
請求項1または2に記載の測距撮像システム。 - 前記検知部は、複数の前記被写体を検知する
請求項1または2に記載の測距撮像システム。 - 操作者により前記機器が前記被写体の周囲に動かされることにより、前記被写体のスキャン撮像を行い、前方以外の方向も含む前記被写体の前記被写体寸法を測定する
請求項1〜4のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記検知部は、前記画像撮像信号から測距対象物となる特定体を検知し、検知結果に基づき、前記光源部へ発光指示を行う
請求項1〜4のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記固体撮像素子は、前記画像撮像信号を出力するための露光期間と、前記撮像信号を出力するための露光期間とが重ならないように露光する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記携帯機器は、スマートフォンである
請求項1記載の測距撮像システム。 - 背景光によるオフセット成分を検出するために、前記反射光が存在しない状態で撮像した信号を用いて前記距離情報を算出する
請求項1記載の測距撮像システム。 - 照射光を被写体に照射する光源部と、固体撮像素子を備える撮像部と、撮像信号により距離情報を算出する演算部を備え、前記距離情報は、画像と関連付けられて保存される測距撮像システムに用いられる固体撮像素子であって、
前記固体撮像素子は、前記画像を形成するための画像撮像信号と、前記照射光を照射して前記被写体からの反射光により得られる前記撮像信号と、前記照射光を照射して前記被写体からの反射光により得られ、複数回の露光を行い、複数回の露光量の総和に対応する画素毎のTOF信号と、を出力し、
前記測距撮像システムは、更に、
前記画像撮像信号から寸法測定を行う前記被写体を検知する検知部と、前記TOF信号により、検知した前記被写体の被写体寸法を含む距離情報を算出する演算部とを備え、前記距離情報は、前記画像と関連付けられて保存され、
前記測距撮像システムは、表示部を備える携帯機器に搭載され、前記被写体を前記表示部に表示できるように前記携帯機器が前記被写体に向けられることにより、前記被写体の撮像を行い、前記検知部での前記被写体の検知と前記演算部での前記被写体寸法の測定とを行い、
前記被写体寸法を含む前記距離情報および前記画像は、前記撮像システムまたは前記携帯機器に保存され、
前記表示部は、前記距離情報に関連付けられた前記画像である前記保存画像を再度表示し、保存画像を再度表示した後に操作者によって前記被写体の箇所が指定される
固体撮像素子。 - 照射光を被写体に照射する光源部と、固体撮像素子を備える撮像部と、を備える測距撮像システムにおける測距撮像方法であって、
前記固体撮像素子は、画像を形成するための画像撮像信号と、前記照射光を照射して前記被写体からの反射光により得られ、複数回の露光を行い、複数回の露光量の総和に対応する画素毎のTOF信号と、を出力し、
前記測距撮像システムは、更に、表示部を備える携帯機器に搭載され、前記画像撮像信号から寸法測定を行う前記被写体を検知する検知部と、前記TOF信号により、検知した前記被写体の被写体寸法を含む距離情報を算出する演算部とを備え、
前記測距撮像方法は、
前記被写体を前記表示部に表示できるように前記携帯機器が前記被写体に向けられることにより、前記被写体を撮像し、
前記画像撮像信号から寸法測定を行う前記被写体を検知し、
検知した被写体の被写体寸法を測定し、
前記被写体寸法を含む前記距離情報および前記画像を、前記撮像システムまたは前記携帯機器に関連付けて保存し、
前記距離情報に関連付けられた前記画像である前記保存画像を前記表示部に再度表示し、
再度表示した後に操作者による前記被写体の箇所の指定を受ける
測距撮像方法。
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