KR20120007735A - 거리 측정 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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KR20120007735A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈은 목표물을 촬상하는 촬상 렌즈; 상기 촬상 렌즈를 통해 상기 목표물로 기준광을 조사하는 광원부; 및 상기 목표물에서 반사되고 상기 촬상 렌즈를 통해 입사되는 반사광을 수광하는 수광부;를 포함하며, 상기 수광부에 도달된 반사광의 비행시간으로부터 거리를 측정할 수 있다.

Description

거리 측정 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{Distance measuring module and electronic device including the same}
본 발명은 거리 측정 모듈 및 이를 포함하는 전자장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거리 측정 대상이 되는 목표물로 조사되고 반사되는 광이 촬상 렌즈를 통과하도록 하여 거리를 측정하는 거리 측정 모듈 및 이를 포함하는 전자장치에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저 광과 같은 빛을 이용하여 물체거리를 측정하는 거리 측정 시스템은 빛의 주행시간(TOF, Time Of Flight)을 측정하는 방식과 원거리 물체와 근거리 물체에서 반사되는 빛의 각도가 다른점을 이용하는 피에스디(PSD, Position Senstive Device) 방식을 이용하여 물체거리를 측정한다.
빛의 주행시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리 측정 시스템은 광원에서 거리측정을 위한 기준광을 조사한 시점과 이 기준광이 피측정체에 반사된 반사광을 광센서에서 검출한 시점 간의 빛의 주행시간(TOF, Time Of Flight)을 측정하여 거리를 측정한다.
일반적으로 레이저를 이용한 거리 측정을 위한 광학 시스템은 광을 물체로 보내기 위한 광원부, 물체에서 산란된 광을 집광하는 수광부로 구성되며, 상기 광원부와 수광부는 분리된 부품으로 소정거리 이격되어 배치된다.
이러한 광학 시스템이 적용되는 모듈의 크기는 커지게 되며, 송광부와 수광부의 광축의 중심이 일치하지 않아 수광효율이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 이와 같은 거리 측정 모듈이 전자장치에 적용되는 경우 내부공간의 활용면에서 효율적이지 못하다.
본 발명의 목적은 거리 측정 대상이 되는 목표물로 조사되고 반사되는 광이 촬상 렌즈를 통과하도록 하여 거리를 측정하는 거리 측정 모듈 및 이를 포함하는 전자장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈은 목표물을 촬상하는 촬상 렌즈; 상기 촬상 렌즈를 통해 상기 목표물로 기준광을 조사하는 광원부; 및 상기 목표물에서 반사되고 상기 촬상 렌즈를 통해 입사되는 반사광을 수광하는 수광부;를 포함하며, 상기 수광부에 도달된 반사광의 비행시간으로부터 거리를 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈은 상기 목표물의 영상이 전달되는 상기 촬상 렌즈의 후방의 제1 광축 경로에 배치되는 이미지 센서; 및 상기 촬상 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되며, 상기 기준광이 이동되는 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 기준광을 상기 촬상 렌즈 방향으로 방향 전환하도록 하는 제1 반사부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈의 상기 제1 반사부는 반사미러, 프리즘 또는 빔스플리터일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈의 상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로는 수직하며, 상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로의 광축 중심은 일치할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈은 상기 제1 반사부에서 상기 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 반사광을 방향전환하여 상기 수광부로 진행하도록 하는 제2 반사부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈의 상기 제2 반사부는 상기 기준광이 통과하도록 하는 통과홀이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈은 상기 광원부와 상기 제2 반사부 사이에 배치되며, 상기 기준광이 상기 통과홀을 통과하도록 상기 기준광을 집속하는 집속렌즈;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈은 상기 촬상렌즈를 통과하도록 배치되며, 상기 목표물이 포인팅되도록 하는 광포인팅부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈의 상기 광포인팅부는 가시광 대역범위의 레이저 광원일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈의 상기 광원부는 광을 펄스파형으로 제공하는 펄스 발생기일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈의 상기 광원부는 적외선 광원일 수 있다.
다른 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 케이스의 외부면에 배치되며, 목표물을 촬상하는 촬상 렌즈; 상기 케이스의 내부공간 내에 배치되며, 상기 촬상 렌즈를 통해 상기 목표물로 기준광을 조사하는 광원부; 상기 목표물에서 반사되고 상기 촬상 렌즈를 통해 상기 내부공간으로 입사되는 반사광을 수광하는 수광부; 및 상기 기준광과 반사광의 비행시간으로부터 연산된 거리가 디스플레이되는 디스플레이부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 상기 목표물의 영상이 전달되는 상기 촬상 렌즈의 후방의 제1 광축 경로에 배치되는 이미지 센서; 및 상기 촬상 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되며, 상기 기준광이 이동되는 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 기준광을 상기 촬상 렌즈 방향으로 방향 전환하도록 하는 반사부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치의 상기 제1 반사부는 반사미러, 프리즘 또는 빔스플리터일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치의 상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로는 수직하며, 상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로의 광축 중심은 일치할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 상기 제1 반사부에서 상기 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 반사광을 방향전환하여 상기 수광부로 진행하도록 하는 제2 반사부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치의 상기 제2 반사부는 상기 기준광이 통과하도록 하는 통과홀이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 상기 광원부와 상기 제2 반사부 사이에 배치되며, 상기 기준광이 상기 통과홀을 통과하도록 상기 기준광을 집속하는 집속렌즈;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 상기 촬상렌즈를 통과하도록 배치되며, 상기 목표물이 포인팅되도록 하는 광포인팅부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치의 상기 광포인팅부는 가시광 대역범위의 레이저 광원일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치의 상기 광원부는 광을 펄스파형으로 제공하는 펄스 발생기일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치의 상기 광원부는 적외선 광원일 수 있다.
본 발명에 따른 거리 측정 모듈 및 이를 포함하는 전자장치에 의하면, 공통의 촬상렌즈를 통하여 기준광과 반사광이 출사 및 입사되므로, 거리 측정 모듈을 포함하는 이동통신 단말기의 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 부품수를 줄일 수 있다.
또한, 기준광과 반사광의 광축의 중심이 일치하므로, 수광효율이 향상되며 거리연산의 정확도가 향상된다.
또한, 반사부를 사용하여 내부공간의 활용면에서 효율적이다.
또한, 광포인팅부를 사용함으로써, 주위가 어두워 목표물의 이미지가 명확하지 않을 때 측정 위치를 표시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 전자장치의 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈에서 기준광의 출사모습을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈에서 반사광의 입사모습을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈에서 목표물의 영상 정보 이동 경로와 반사광의 수광부로의 이동경로를 함께 도시한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 거리 측정 모듈에 광 포인팅부가 더 부가된 모습을 도시한 개략도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 전자장치의 개략 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈(100)을 포함하는 전자장치는 촬상 렌즈(15), 광원부(120, 도 2참조), 수광부(140, 도 2참조) 및 디스플레이부(14)를 포함할 수 있다.
본 실시예의 전자장치는 휴대용 이동통신 단말기(10)를 예로 들고 있으며, 이에 한정되지 않고, 단순히 거리만을 디스플레이하는 거리 측정 장치로도 응용될 수 있다.
상기 촬상 렌즈(15)는 목표물의 영상을 촬상할 수 있는 광학 렌즈로, 이동통신 단말기(10)의 케이스(12)의 외부면에 배치될 수 있다.
상기 촬상 렌즈(15)에서 촬상한 목표물의 영상정보는 상기 이동통신 단말기(10)의 디스플레이부(14)에 나타내도록 할 수 있다.
상기 디스플레이부(14)에는 광원부(120)와 수광부(140)를 포함하는 거리 측정 모듈(100)에서 연산된 거리 정보가 도시될 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈(100)을 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 설명되는 거리 측정 모듈(100)의 기술적인 특징은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치에 모두 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈에서 기준광의 출사모습을 도시한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈에서 반사광의 입사모습을 도시한 개략도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈에서 목표물의 영상 정보 이동 경로와 반사광의 수광부로의 이동경로를 함께 도시한 개략도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 모듈(100)은 촬상 렌즈(15), 광원부(120) 및 수광부(140)를 포함할 수 있다.
상기 촬상 렌즈(15)는 목표물(O)을 촬상하는 광학 렌즈이며, 상기 광원부(120)에서 출사되는 기준광(L) 및 목표물(O)에서 반사되는 반사광(R)이 통과되도록 한다. 상기 기준광(L)과 반사광(R)이 하나의 촬상 렌즈(15)를 통해 출사 및 입사되므로, 전체적으로 거리 측정 모듈(100)을 포함하는 이동통신 단말기(10)의 크기를 줄일 수 있다.
상기 광원부(120)는 상기 촬상 렌즈(15)를 통해 목표물(O)로 기준광(L)을 조사하며, 상기 수광부(140)는 상기 목표물(O)에서 반사되어 상기 촬상 렌즈(15)를 통해 입사되는 반사광(R)을 수광할 수 있다.
상기 거리 측정 모듈(100)은 상기 수광부(140)에 도달된 반사광의 비행시간으로부터 거리를 연산하여 디스플레이부(14)에 제공할 수 있다.
상기 광원부(120)는 900nm 이상의 적외선 광원을 사용하여 시각에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다. 또한, 상기 광원부(120)는 광을 펄스파형으로 제공하는 펄스 발생기(130)일 수 있다. 상기 펄스 발생기(130)는 광을 펄스파형으로 제공하여 펄스파형으로 반사되는 광의 시간을 연속적으로 연산하여 거리를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 상기 거리 측정 모듈(100)은 상기 목표물(O)의 영상이 전달되는 상기 촬상 렌즈(15)의 후방의 제1 광축 경로(OA1)에 배치되는 이미지 센서(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서(150)는 디스플레이부(14)로 연상을 전달하여 사용자가 영상을 보면서 상기 목표물(O)의 거리를 용이하게 측정하도록 할 수 있다.
상기 거리 측정 모듈(100)은 전자장치(10) 내부의 공간을 효율성있게 활용하고, 기준광(L)과 반사광(R)의 광축의 중심이 일치하도록 하기 위해 반사부를 더 포함할 수 있다.
제1 반사부(152)는 상기 촬상 렌즈(15)와 이미지 센서(150) 사이에 배치되며, 상기 기준광(L)이 이동되는 제2 광축 경로(OA2)를 따라 진행되는 상기 기준광(L)을 상기 촬상 렌즈(15) 방향으로 방향 전환하도록 한다.
상기 제1 반사부(152)는 반사미러, 프리즘 또는 빔스플리터로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 제1 반사부(152)는 적외선만이 반사된다.
이때, 상기 제1 광축 경로(OA1)와 제2 광축 경로(OA2)의 광축 중심이 일치하고 내부공간의 공간 효율을 위해, 상기 제1 광축 경로(OA1)와 제2 광축 경로(OA2)는 수직하게 이루어질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제2 반사부(124)는 상기 제1 반사부(152)에서 상기 제2 광축 경로(OA2)를 따라 진행되는 상기 반사광(R)을 방향 전환하여 상기 수광부(140)로 진행하도록 할 수 있다.
이때, 상기 제2 반사부(124)는 상기 기준광(L)이 통과하도록 하는 통과홀(125)이 형성되는 반사미러일 수 있다.
상기 제2 반사부(124)와 광원부(120) 사이에는 집속렌즈(122)가 배치될 수 있는데, 상기 집속렌즈(122)는 상기 광원부(120)에서 출사되는 상기 기준광(L)이 상기 제2 반사부(124)의 통과홀(125)을 통과하도록 상기 기준광(L)의 산란을 막을 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 목표물(O)에서 반사되는 반사광(R)의 영상 정보는 제1 반사부(152)를 통과하여 이미지 센서(150)에서 결상된다. 또한 상기 반사광(R)은 상기 제1 반사부(152)에서 제2 광축 경로(OA2)로 방향 전환하고, 제2 반사부(124)에서 방향 전환되어 수광부(140)에서 감지된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 거리 측정 모듈에 광 포인팅부가 더 부가된 모습을 도시한 개략도이다.
도 5를 참조하면, 거리 측정 모듈(100)은 상기 촬상렌즈(15)를 통과하도록 배치되며, 상기 목표물(O)이 포인팅되도록 하는 광포인팅부(160)를 더 포함할 수 있다.
상기 광포인팅부(160)는 가시광 대역범위의 레이저 광원으로 주위가 어두워 목표물의 이미지가 명확하지 않을 때, 측정 위치를 표시할 수 있다.
10: 이동통신 단말기 100: 거리 측정 모듈
120: 광원부 122: 집속 렌즈
124: 제2 반사부 140: 수광부
150: 이미지 센서 160: 광 포인터

Claims (22)

  1. 목표물을 촬상하는 촬상 렌즈;
    상기 촬상 렌즈를 통해 상기 목표물로 기준광을 조사하는 광원부; 및
    상기 목표물에서 반사되고 상기 촬상 렌즈를 통해 입사되는 반사광을 수광하는 수광부;를 포함하며,
    상기 수광부에 도달된 반사광의 비행시간으로부터 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목표물의 영상이 전달되는 상기 촬상 렌즈의 후방의 제1 광축 경로에 배치되는 이미지 센서; 및
    상기 촬상 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되며, 상기 기준광이 이동되는 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 기준광을 상기 촬상 렌즈 방향으로 방향 전환하도록 하는 제1 반사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 반사부는 반사미러, 프리즘 또는 빔스플리터인 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로는 수직하며,
    상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로의 광축 중심은 일치하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 반사부에서 상기 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 반사광을 방향전환하여 상기 수광부로 진행하도록 하는 제2 반사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 반사부는 상기 기준광이 통과하도록 하는 통과홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 광원부와 상기 제2 반사부 사이에 배치되며, 상기 기준광이 상기 통과홀을 통과하도록 상기 기준광을 집속하는 집속렌즈;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 촬상렌즈를 통과하도록 배치되며, 상기 목표물이 포인팅되도록 하는 광포인팅부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 광포인팅부는 가시광 대역범위의 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 광원부는 광을 펄스파형으로 제공하는 펄스 발생기인 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 광원부는 적외선 광원인 것을 특징으로 하는 거리 측정 모듈.
  12. 케이스의 외부면에 배치되며, 목표물을 촬상하는 촬상 렌즈;
    상기 케이스의 내부공간 내에 배치되며, 상기 촬상 렌즈를 통해 상기 목표물로 기준광을 조사하는 광원부;
    상기 목표물에서 반사되고 상기 촬상 렌즈를 통해 상기 내부공간으로 입사되는 반사광을 수광하는 수광부; 및
    상기 기준광과 반사광의 비행시간으로부터 연산된 거리가 디스플레이되는 디스플레이부;를 포함하는 전자장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 목표물의 영상이 전달되는 상기 촬상 렌즈의 후방의 제1 광축 경로에 배치되는 이미지 센서; 및
    상기 촬상 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되며, 상기 기준광이 이동되는 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 기준광을 상기 촬상 렌즈 방향으로 방향 전환하도록 하는 반사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 반사부는 반사미러, 프리즘 또는 빔스플리터인 것을 특징으로 하는 전자장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로는 수직하며,
    상기 제1 광축 경로와 제2 광축 경로의 광축 중심은 일치하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1 반사부에서 상기 제2 광축 경로를 따라 진행되는 상기 반사광을 방향전환하여 상기 수광부로 진행하도록 하는 제2 반사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 반사부는 상기 기준광이 통과하도록 하는 통과홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 광원부와 상기 제2 반사부 사이에 배치되며, 상기 기준광이 상기 통과홀을 통과하도록 상기 기준광을 집속하는 집속렌즈;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 촬상렌즈를 통과하도록 배치되며, 상기 목표물이 포인팅되도록 하는 광포인팅부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 광포인팅부는 가시광 대역범위의 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 전자장치.
  21. 제10항에 있어서,
    상기 광원부는 광을 펄스파형으로 제공하는 펄스 발생기인 것을 특징으로 하는 전자장치.
  22. 제10항에 있어서,
    상기 광원부는 적외선 광원인 것을 특징으로 하는 전자장치.
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