JP2018185342A - 測距撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態の基本構成に係る測距撮像システム10の基本構成例の概略を示す機能ブロック図である。
以下、図面を参照しながら、実施の形態1に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、これまでに説明した基本構成から異なる点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態2に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまでの実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態3に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまで実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態4に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまで実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態5に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、基本構成から異なる点、及び、これまで実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態6に係る測距撮像システム10の構成及び動作について、上述した基本構成から異なる点、及び、これまでの実施の形態で説明した内容との相違点を中心に詳細を説明する。
まず、本実施の形態の理解を容易とするため、図28を用いて、一般的な回折格子を用いた例を説明する。図28は、一般的なシステムにおける発光信号と、発光信号により光源21から発振したパルス光を回折格子25aにより分割した場合の複数の照射アクティブ光のタイミングチャートである。
図31は、パルス光源部20からの光源光を、回折格子25aにより、複数の照射アクティブ光に分割した例を示す説明図である。
20 パルス光源部
21、21a、21b 光源
22 コリメートレンズ
25 光源可動部
25a、25b 回折格子
30 撮像部
35 撮像制御部
40 固体撮像素子
41 結像レンズ
50 演算部
60 制御部
70 表示部
80 検知部
Claims (14)
- 照射光を物体に照射する光源部と、
固体撮像素子を備える撮像部と、を備える測距撮像システムであって、
前記固体撮像素子は、画像を形成するための画像撮像信号と、前記照射光を照射して前記物体からの反射光により得られる撮像信号と、を出力し、
前記測距撮像システムは、更に、
前記撮像信号により距離情報を算出する演算部を備え、前記距離情報は、前記画像と関連付けられて保存される
測距撮像システム。 - 前記測距撮像システムは、表示部を備える機器に搭載され、
前記距離情報および前記画像は、前記撮像システムまたは前記機器に保存され、
前記表示部は、前記距離情報に関連付けられた前記画像を表示する
請求項1に記載の測距撮像システム。 - 前記表示部は、操作者によって前記機器が操作されることにより、前記表示部上の前記画像から変化した画像を表示する
請求項2に記載の測距撮像システム。 - 前記機器が前記物体に向けられることにより、前記物体の撮像を行い、前方における前記物体の被写体寸法を測定する
請求項2または3に記載の測距撮像システム。 - 前記機器が前記物体の周囲に動かされることにより、前記物体のスキャン撮像を行い、前方以外の方向も含む前記物体の被写体寸法を測定する
請求項2または3に記載の測距撮像システム。 - 前記スキャン撮像される箇所は、前記表示部上の画像の変化が表示される
請求項5記載の測距撮像システム。 - 前記固体撮像素子は、前記画像撮像信号及び前記前記撮像信号を出力する画素を有する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記固体撮像素子は、前記画像撮像信号を出力する第1の画素と、前記前記撮像信号を出力する第2の画素と、を有する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記光源部は、ラインレンズを備え、
前記照射光の照射領域は、直線状または細長い帯状である
請求項1〜8いずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記機器は、携帯機器である
請求項1〜9のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 前記携帯機器は、スマートフォンである
請求項10記載の測距撮像システム。 - 前記演算部は、タイムオブフライト方式で距離を算出する
請求項1〜11のいずれか一項に記載の測距撮像システム。 - 背景光によるオフセット成分を検出するために、前記照射光を未照射の状態で撮像した信号を用いて前記距離情報を算出する
請求項12記載の測距撮像システム。 - 照射光を物体に照射する光源部と、固体撮像素子を備える撮像部と、撮像信号により距離情報を算出する演算部を備え、前記距離情報は、画像と関連付けられて保存される測距撮像システムに用いられる固体撮像素子であって、
前記固体撮像素子は、前記画像を形成するための画像撮像信号と、前記照射光を照射して前記物体からの反射光により得られる前記撮像信号と、を出力する
固体撮像素子。
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