CN112924980A - 一种双目景深摄像头测距方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于摄像头测距技术领域，尤其为一种双目景深摄像头测距方法，包括控制单元，所述控制单元的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端连接有脉冲激光器，所述中央处理器的输出端连接有探测器，所述探测器的输出端连接有调制器。通过设有脉冲激光器，其内可通过泵浦源、增益介质和可饱和吸收体产生激光脉冲，其中泵浦源可不断使激光输出，增益介质制造获得激光的必要条件，可饱和吸收体可实现被动锁模，压缩脉宽，从而获得高峰值功率、窄脉宽激光脉冲，激光脉冲通过光学谐振腔而射出，通过设有探测器，可便于迅速探测到通过被测物体反射的激光脉冲。

Description

一种双目景深摄像头测距方法
技术领域
本发明属于摄像头测距技术领域，具体涉及一种双目景深摄像头测距方法。
背景技术
景深，是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。光圈、镜头、及焦平面到拍摄物的距离是影响景深的重要因素。在聚焦完成后，焦点前后的范围内所呈现的清晰图像的距离，这一前一后的范围，便叫做景深。
然而，现有的景深摄像头测距存在偏差，对被测物进行测距通常为目测，这种方式所测的距离偏差较大，借助其他测距工具时，位置将会有所偏差。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种双目景深摄像头测距方法，解决了景深摄像头测距存在偏差较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双目景深摄像头测距方法，包括控制单元，所述控制单元的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端连接有脉冲激光器，所述中央处理器的输出端连接有探测器，所述探测器的输出端连接有调制器，所述调制器的输出端连接有计算模块，所述计算模块的输出端连接有解调器，所述解调器的输出端连接有显示器。
优选的，所述中央处理器的输入端连接有电源，所述中央处理器的输入端连接有储存芯片。
优选的，所述脉冲激光器包括有可饱和吸收体、增益介质、泵浦源及谐振腔。
优选的，所述中央处理器的输出端连接有景深摄像头，所述景深摄像头包括有调制解调器，且调制解调器的输出端连接于显示器。
优选的，所述景深摄像头包括有照明单元。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种双目景深摄像头测距方法，包括以下步骤：当需要进行测距时，首先通过控制单元发出控制信号，控制信号经过信号接收器传递到中央处理器，然后中央处理器控制脉冲激光器启动，脉冲激光器内通过泵浦源、增益介质和可饱和吸收体产生的激光脉冲透过谐振腔而射出，激光脉冲最终发射到被测物体的表面再反射，然后反射回来的脉冲被探测器探测到，探测器探测到的脉冲信号被调制器调制成可被计算的数据，从而计算模块对接收的数据进行计算，计算模块计算出的数据再通过解调器转换成可显示的信号，从而最终所测的距离在显示器上显示，且中央处理器可控制景深摄像头拍摄被测物体，其中景深摄像头拍摄的画面通过调制解调器在显示器上显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设有脉冲激光器，其内可通过泵浦源、增益介质和可饱和吸收体产生激光脉冲，其中泵浦源可不断使激光输出，增益介质制造获得激光的必要条件，可饱和吸收体可实现被动锁模，压缩脉宽，从而获得高峰值功率、窄脉宽激光脉冲，激光脉冲通过光学谐振腔而射出，通过设有探测器，可便于迅速探测到通过被测物体反射的激光脉冲，且激光脉冲能够被调制器迅速调制成可被计算的信号，提高测距效率，从而减小测距的偏差，通过设有显示器，可便于显示计算模块计算所得的距离及深景摄像头所拍的画面。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供以下技术方案：一种双目景深摄像头测距方法，包括控制单元，所述控制单元的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端连接有脉冲激光器，所述中央处理器的输出端连接有探测器，所述探测器的输出端连接有调制器，所述调制器的输出端连接有计算模块，所述计算模块的输出端连接有解调器，所述解调器的输出端连接有显示器。
本实施例中，通过设有脉冲激光器，其内可通过泵浦源、增益介质和可饱和吸收体产生激光脉冲，其中泵浦源可不断使激光输出，增益介质制造获得激光的必要条件，可饱和吸收体可实现被动锁模，压缩脉宽，从而获得高峰值功率、窄脉宽激光脉冲，激光脉冲通过光学谐振腔而射出，通过设有探测器，可便于迅速探测到通过被测物体反射的激光脉冲，且激光脉冲能够被调制器迅速调制成可被计算的信号，提高测距效率，从而减小测距的偏差，通过设有显示器，可便于显示计算模块计算所得的距离及深景摄像头所拍的画面。
具体的，中央处理器的输入端连接有电源，所述中央处理器的输入端连接有储存芯片，通过中央处理器连接电源，电源可使中央处理器通电，从而进一步进行工作，通过设有储存芯片，其连接于中央处理器，从而对数据进行储存。
具体的，脉冲激光器包括有可饱和吸收体、增益介质、泵浦源及谐振腔，通过设有可饱和吸收体、增益介质、泵浦源及谐振腔，其中泵浦源可不断使激光输出，增益介质制造获得激光的必要条件，可饱和吸收体可实现被动锁模，压缩脉宽，从而获得高峰值功率、窄脉宽激光脉冲，激光脉冲可通过光学谐振腔而射出。
具体的，中央处理器的输出端连接有景深摄像头，所述景深摄像头包括有调制解调器，且调制解调器的输出端连接于显示器，通过设有景深摄像头，其为双目，可方便拍摄被测物体的画面，通过设有调制解调器，且调制解调器的输出端连接于显示器，调制解调器将景深摄像头拍摄的画面转化为数字信号，从而可在显示器进行显示。
具体的，景深摄像头包括有照明单元，通过照明单元可进行补光，有利于景深摄像头拍摄更清晰。
本发明的工作原理及使用流程：当需要进行测距时，首先通过控制单元发出控制信号，控制信号经过信号接收器传递到中央处理器，然后中央处理器控制脉冲激光器启动，脉冲激光器内通过泵浦源、增益介质和可饱和吸收体产生的激光脉冲透过谐振腔而射出，激光脉冲最终发射到被测物体的表面再反射，然后反射回来的脉冲被探测器探测到，探测器探测到的脉冲信号被调制器调制成可被计算的数据，从而计算模块对接收的数据进行计算，计算模块计算出的数据再通过解调器转换成可显示的信号，从而最终所测的距离在显示器上显示，且中央处理器可控制景深摄像头拍摄被测物体，照明单元为景深摄像头补光，其中景深摄像头拍摄的画面通过调制解调器在显示器上显示，其中，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双目景深摄像头测距方法，其特征在于：包括控制单元，所述控制单元的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端连接有脉冲激光器，所述中央处理器的输出端连接有探测器，所述探测器的输出端连接有调制器，所述调制器的输出端连接有计算模块，所述计算模块的输出端连接有解调器，所述解调器的输出端连接有显示器。
2.根据权利要求1所述的一种双目景深摄像头测距方法，其特征在于：所述中央处理器的输入端连接有电源，所述中央处理器的输入端连接有储存芯片。
3.根据权利要求1所述的一种双目景深摄像头测距方法，其特征在于：所述脉冲激光器包括有可饱和吸收体、增益介质、泵浦源及谐振腔。
4.根据权利要求1所述的一种双目景深摄像头测距方法，其特征在于：所述中央处理器的输出端连接有景深摄像头，所述景深摄像头包括有调制解调器，且调制解调器的输出端连接于显示器。
5.根据权利要求4所述的一种双目景深摄像头测距方法，其特征在于：所述景深摄像头包括有照明单元。
6.根据权利要求5所述的一种双目景深摄像头测距方法，其特征在于：包括以下步骤：当需要进行测距时，首先通过控制单元发出控制信号，控制信号经过信号接收器传递到中央处理器，然后中央处理器控制脉冲激光器启动，脉冲激光器内通过泵浦源、增益介质和可饱和吸收体产生的激光脉冲透过谐振腔而射出，激光脉冲最终发射到被测物体的表面再反射，然后反射回来的脉冲被探测器探测到，探测器探测到的脉冲信号被调制器调制成可被计算的数据，从而计算模块对接收的数据进行计算，计算模块计算出的数据再通过解调器转换成可显示的信号，从而最终所测的距离在显示器上显示，且中央处理器可控制景深摄像头拍摄被测物体，其中景深摄像头拍摄的画面通过调制解调器在显示器上显示。
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