JP6391053B2 - マイクロホン - Google Patents

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Description

本発明は、車両の車室外もしくは車室内に配置されるマイクロホンに関し、特に水やごみの浸入を防ぐことを目的とした防水マイクロホンの構造に関する。
車両の車室外に設置されるマイクロホンの用途として、たとえば特許文献1に示されるような、複数のマイクロホンを車室外に配置して他の車両の走行音を検出し、他の車両の音源方向を推定する装置例が示されている。
また別の車両の車室外に設置されるマイクロホンの用途として、たとえば特許文献2に示されるような、人体に接触させて人の発話声音を集音する接触型マイクロホン(NAMマイクロホンと呼ばれる)を使って、音声認識により車載制御機器を操作する車両用音声認識装置の例が示されている。なお、特許文献2のNAMマイクロホンの構造は、特許文献3、特許文献4、特許文献5、特許文献6等に示されている。また、車両用途ではなく時計用のマイクロホンであるものの、先行技術として特許文献7がある。
国際公開第2011/136234号 日本国特開2006−276605号公報 日本国特許第3760173号公報 日本国特許第4671290号公報 日本国特許第4702795号公報 日本国特許第5203899号公報 日本国特開昭63−18289号公報
しかしながら、従来の技術においては、車両の車室外に配置した際の、水やごみ、あるいはダストの浸入に対するマイクロホン構造の検討をしていないという課題があり、実際に車両の車室外にマイクロホンを配置した場合、マイクロホンの耐環境性に関する課題があった。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、車両の車室外に配置した場合においても耐環境性を向上させることができるマイクロホンを提供することを目的とする。
本発明のマイクロホンは、車両に配置されるマイクロホンであって、振動板と、内部を半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工した筐体と、音圧を電気信号へ変換する音響変換器と、前記音響変換器から電気信号を外部へ伝送する配線とを有し、前記音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に配置されるとともに、前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とする。
上記構成によれば、音圧を電気信号へ変換する音響変換器が外部に露出しておらず、かつ、振動板と筐体および筐体と配線が水の浸入を防ぐ防水機構となっているため、音響変換器への水、ごみ、ダストの付着を防ぐことが可能となり、車室外に配置した場合においても、音響変換器の故障を発生させない、耐環境性を向上したマイクロホンの提供が可能となる。
本発明のマイクロホンは、車両に配置されるマイクロホンであって、振動板と、内部を半球面もしくは放物曲もしくは円錐面面状に加工した筐体と、音圧を電気信号へ変換する音響変換器と、前記音響変換器から電気信号を外部へ伝送する配線とを有し、前記音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に対向して配置されるとともに、前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とする。
上記構成によれば、耐環境性を向上したマイクロホンであることに加え、音響変換器の音圧入力面が、筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に対向して配置されているため、電波のパラボラアンテナのごとく、微弱な音圧を集め音響変換器に入力することが可能になるため、遠方の音声を収集できる効果がある。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構として、樹脂をコーティングすることを特徴とする。
上記構成によれば、防水機構として樹脂をコーティングする態様とすることで、マイクロホンの防水機構として安価な手段が実現できる。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記振動板と前記筐体間の水の浸入を防ぐ防水機構として、Oリングを配置することを特徴とする。
上記構成によれば、防水機構としてOリングを配置する態様とすることで、振動板と筐体間の接続を何度でも開放することが可能となり、音響変換器が電気的な故障をした場合にも、音響変換器への故障の対応が可能となる。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記振動板と前記筐体間の水の浸入を防ぐ防水機構として、前記振動板と前記筐体の一部を挟み込むようにパッキングを配置することを特徴とする。
上記構成によれば、防水機構としてパッキングを配置する態様とすることで、振動板と筐体間の接続を何度でも開放することが可能となり、かつ、Oリングを使用する場合よりも、マイクロホンの外形寸法を小型にできる効果がある。
本発明のマイクロホンは、車両に配置されるマイクロホンであって、振動板と、内部を半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工され、かつ隔壁が配置された筐体と、音圧を電気信号へ変換する複数の音響変換器と、前記複数の音響変換器から電気信号を外部へ伝送する複数の配線とを有し、前記複数の音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に前記筐体内部の隔壁をへだてて配置されるとともに、前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記複数の配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とする。
上記構成によれば、音響変換器の音圧入力面が筐体の隔壁ごとに独立配置となっているため、音響変換器が音圧を各々独立で受感することが可能で、雑音抑圧などの音声合成処理を実施する際、音圧の位相を独立に制御することが可能となる。
本発明のマイクロホンは、車両に配置されるマイクロホンであって、複数の振動板と、内部を複数の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工した筐体と、音圧を電気信号へ変換する複数の音響変換器と、前記複数の音響変換器から電気信号を外部へ伝送する配線とを有し、前記複数の音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に配置されるとともに、前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とする。
上記構成によれば、音響変換器の音圧入力面が筐体の隔壁ごとに独立配置となっているため、音響変換器が音圧を各々独立で受感することが可能で、雑音抑圧などの音声合成処理を実施する際、音圧の位相を独立に制御することが可能となる。
本発明の車両トランク開閉システムは、話者の発話音声を集音するマイクロホンと、あらかじめ定められた特定の発話音声を音声キーとして使用する音声認識装置と、前記音声認識装置の情報により車両のトランクを開閉する指示信号を出力する信号処理装置と、車両トランクの開閉を機械的に行う機構とを有する車両トランク開閉システムであって、前記マイクロホンに、本発明のマイクロホンを使用することを特徴とする。
上記構成によれば、本発明のマイクロホンを使用しているため、耐環境性の高い車両トランク開閉システムを提供できる。
本発明の車両ドア開閉システムは、話者の発話音声を集音するマイクロホンと、あらかじめ定められた特定の発話音声を音声キーとして使用する音声認識装置と、前記音声認識装置の情報により車両のドアを開閉する指示信号を出力する信号処理装置と、車両ドアの開閉を機械的に行う機構とを有する車両ドア開閉システムであって、前記マイクロホンに、本発明のマイクロホンを使用することを特徴とする。
上記構成によれば、本発明のマイクロホンを使用しているため、耐環境性の高い車両ドア開閉システムを提供できる。
本発明の車両ライト照明システムは、話者の発話音声を集音するマイクロホンと、あらかじめ定められた特定の発話音声を音声キーとして使用する音声認識装置と、前記音声認識装置の情報により車両のライトを点灯あるいは点滅する指示信号を出力する信号処理装置と、車両のライトを点灯あるいは点滅する機構とを有する車両ライト照明システムであって、前記マイクロホンに、本発明のマイクロホンを使用することを特徴とする。
上記構成によれば、本発明のマイクロホンを使用しているため、耐環境性の高い車両ライト照明システムを提供できる。
本発明の車両トランク開閉システムは、上記構成において、発話音声入力を促すための音声指示を、スピーカを用いて発話者に対してなすことを特徴とする。
上記構成によれば、発話者に発話を促す音声指示がなされるため、発話者は対面形式の発話が可能となり、発話者の利便性が向上する。
本発明の車両ドア開閉システムは、上記構成において、発話音声入力を促すための音声指示を、スピーカを用いて発話者に対してなすことを特徴とする。
上記構成によれば、発話者に発話を促す音声指示がなされるため、発話者は対面形式の発話が可能となり、発話者の利便性が向上する。
本発明の車両ライト照明システムは、上記構成において、発話音声入力を促すための音声指示を、スピーカを用いて発話者に対してなすことを特徴とする。
上記構成によれば、発話者に発話を促す音声指示がなされるため、発話者は対面形式の発話が可能となり、発話者の利便性が向上する。
本発明の音源方向推定装置は、複数のマイクロホンを自車両の車室外に配置し、他の車両の走行音を検出し、前記他の車両の音源方向を推定する音源方向推定装置であって、自車両に配置される前記マイクロホンが、本発明のマイクロホンであることを特徴とする。
上記構成によれば、本発明のマイクロホンを使用しているため、耐環境性の高い他の車両の音源方向推定装置を提供できる。
本発明のマイクロホンは、筐体と、第1のフィルム膜と、第2のフィルム膜と、少なくとも1つの音響変換器と、前記音響変換器を保持するケースとを備え、前記筐体前面部の裏面と、前記音響変換器を保持するケース前面部の表面との間に、前記第1のフィルム膜と、前記第2のフィルム膜が配置され、前記音響変換器を保持するケースには、前記音響変換器を保持した上部に第1の貫通孔が設けられ、かつ、前記ケース上面には前記第2のフィルム膜が接合され、前記第1のフィルム膜には、前記音響変換器の直上に第2の貫通孔が設けられ、かつ、前記第1のフィルム膜が、前記第2のフィルム膜と前記筐体前面部の裏面との間で音圧が拡散されないように音響シール材としての機能を果たすとともに、前記筐体前面部に格子状の梁を有することを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンを自動車の車室外に設置した場合でも、タイヤが巻き上げる飛石等の飛散物体からマイクロホン内部を保護することが可能であり、耐久性の高いマイクロホンの提供が可能である。
本発明のマイクロホンは、筐体と、第1のフィルム膜と、第2のフィルム膜と、少なくとも1つの音響変換器と、前記音響変換器を保持するケースとを備え、前記筐体前面部の裏面と、前記音響変換器を保持するケース前面部の表面との間に、前記第1のフィルム膜と、前記第2のフィルム膜が配置され、前記音響変換器を保持するケースには、前記音響変換器を保持した上部に第1の貫通孔が設けられ、かつ、前記ケース上面には前記第2のフィルム膜が接合され、前記第1のフィルム膜には、前記音響変換器の直上に第2の貫通孔が設けられ、かつ、前記第1のフィルム膜が、前記第2のフィルム膜と前記筐体前面部の裏面との間で音圧が拡散されないように音響シール材としての機能を果たすとともに、前記筐体前面部の、前記音響変換器の直上部分には開孔空間がなく、その他の部分に開孔空間があることを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンを自動車の車室外に設置した場合でも、タイヤが巻き上げる飛石等の飛散物体からマイクロホン内部を保護することが可能であり、耐久性の高いマイクロホンの提供が可能である。
本発明のマイクロホンは、筐体と、第1のフィルム膜と、第2のフィルム膜と、少なくとも1つの音響変換器と、前記音響変換器を保持するケースとを備え、前記筐体前面部の裏面と、前記音響変換器を保持するケース前面部の表面との間に、前記第1のフィルム膜と、前記第2のフィルム膜が配置され、前記音響変換器を保持するケースには、前記音響変換器を保持した上部に第1の貫通孔が設けられ、かつ、前記ケース上面には前記第2のフィルム膜が接合され、前記第1のフィルム膜には、前記音響変換器の直上に第2の貫通孔が設けられ、かつ、前記第1のフィルム膜が、前記第2のフィルム膜と前記筐体前面部の裏面との間で音圧が拡散されないように音響シール材としての機能を果たすとともに、前記筐体前面部の、貫通孔開口部の直上部分には貫通開孔空間がなく、その他の部分に貫通開孔空間があることを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンを自動車の車室外に設置した場合でも、タイヤが巻き上げる飛石等の飛散物体からマイクロホン内部を保護することが可能であり、耐久性の高いマイクロホンの提供が可能である。
本発明のマイクロホンは、前面カバーと、筐体と、第1のフィルム膜と、第2のフィルム膜と、少なくとも1つの音響変換器と、前記音響変換器を保持するケースとを備え、前記筐体前面部の裏面と、前記音響変換器を保持するケース前面部の表面との間に、前記第1のフィルム膜と、前記第2のフィルム膜が配置され、前記音響変換器を保持するケースには、前記音響変換器を保持した上部に第1の貫通孔が設けられ、かつ、前記ケース上面には前記第2のフィルム膜が接合され、前記第1のフィルム膜には、前記音響変換器の直上に第2の貫通孔が設けられ、かつ、前記第1のフィルム膜が、前記第2のフィルム膜と前記筐体前面部の裏面との間で音圧が拡散されないように音響シール材としての機能を果たすとともに、前記前面カバーが前記筐体前面に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンを自動車の車室外に設置した場合でも、タイヤが巻き上げる飛石等の飛散物体からマイクロホン内部を保護することが可能であり、耐久性の高いマイクロホンの提供が可能である。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記前面カバーが前記筐体前面に配置されているとともに、前記前面カバーが前記マイクロホンを包み込むように配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホン本体の保護性能を一段と高めることが可能である。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記前面カバーに複数の貫通孔を有することを特徴とする。
上記構成によれば、自動車走行時のマイクロホンへの風圧の抑制を図ることができる。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記音響変換器を保持するケース前面の表面に、少なくとも1つの円錐状のザクリが、貫通孔開口部を含む部分に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、第2のフィルム膜に対する保護ケースの接触部分が直角ではなくなるため、第2のフィルム膜が破れにくくなる。
本発明のマイクロホンは、梁が配置されている第1のケース筐体と、第1の貫通孔が配置され音響シールとして作用する第1のフィルム膜と、水や塵の内部への浸入を防ぐ第2のフィルム膜と、少なくとも1つの円錐状のザクリと少なくとも1つの第2の貫通孔を有する内装ケースと、第1の電気信号接続用のコネクタと少なくとも1つの音響変換器を有する音響変換モジュールと、第2の電気信号接続用のコネクタと複数の電子部品が搭載された回路基板と、マイクロホン外部への電気接続を行うコネクタを有するソケットと、
第2のケース筐体とを備え、前記第1のケース筐体の梁の形状が、格子状であることを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンを自動車の車室外に設置した場合でも、タイヤが巻き上げる飛石等の飛散物体からマイクロホン内部を保護することが可能であり、耐久性の高いマイクロホンの提供が可能である。
本発明のマイクロホンは、梁が配置されている第1のケース筐体と、第1の貫通孔が配置され音響シールとして作用する第1のフィルム膜と、水や塵の内部への浸入を防ぐ第2のフィルム膜と、少なくとも1つの円錐状のザクリと少なくとも1つの第2の貫通孔を有する内装ケースと、第1の電気信号接続用のコネクタと少なくとも1つの音響変換器を有する音響変換モジュールと、第2の電気信号接続用のコネクタと複数の電子部品が搭載された回路基板と、マイクロホン外部への電気接続を行うコネクタを有するソケットと、第2のケース筐体とを備え、前記第1のケース筐体の梁の部分において、少なくとも1つの円錐状のザクリ部の直上部分には、貫通開孔空間が存在しないことを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンを自動車の車室外に設置した場合でも、タイヤが巻き上げる飛石等の飛散物体からマイクロホン内部を保護することが可能であり、耐久性の高いマイクロホンの提供が可能である。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記第2のフィルム膜が水圧を受けたときに弾性変形することを特徴とする。
上記構成によれば、第2のフィルム膜への水圧を分散させることが可能となり、第2のフィルム膜の破れを防ぐことができる。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記第2のフィルム膜が、微細な貫通孔を複数有する多孔質材料であることを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホンの音圧を検知できる周波数帯域を、孔のないフィルム膜を用いる場合と比べて、拡げることが可能となる。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、前記筐体もしくは前記ケース筐体に、排水用のドレインが配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、筐体ケースに水が浸入した場合でも、浸入した水を筐体ケースの外に排出することができる。
本発明のマイクロホンは、上記構成において、マイクロホン内部への水の浸入を防ぐ防水構造を有することを特徴とする。
上記構成によれば、マイクロホン内部に水が浸入しないため、マイクロホンの耐久性を高めることができる。
本発明のマイクロホンユニットは、ケース筐体が防水構造を有するマイクロホンを内包し、前記ケース筐体の一部に音圧の入力孔を配置し、前記ケース筐体の音圧の入力孔は、メッシュ状の通気部であるとともに、前記ケース筐体の下部に排水用のドレインを有し、前記マイクロホンユニットへの音の入力方向と、前記マイクロホンへの音の入力方向のなす角度を90°とすることを特徴とする。
上記構成によれば、高圧洗浄機の高圧の水で、マイクロホンユニットが搭載されている機器を洗浄する場合でも、マイクロホンを破損から保護することができる。
本発明のマイクロホンユニットは、ケース筐体が防水構造を有するマイクロホンを内包し、前記ケース筐体の下部に音圧の入力孔を配置し、前記ケース筐体の音圧の入力孔は、メッシュ状の通気部であるとともに、前記ケース筐体の下部の音圧の入力孔は排水用のドレインとしても機能し、前記マイクロホンユニットへの音の入力方向と、前記マイクロホンへの音の入力方向のなす角度が90°よりも大きく160°よりも小さいことを特徴とする。
上記構成によれば、高圧洗浄機の高圧の水で、マイクロホンユニットが搭載されている機器を洗浄する場合でも、マイクロホンを破損から保護することができる。
本発明のマイクロホンユニットは、上記いずれかのマイクロホンを搭載し、ケース筐体が防水構造を有するマイクロホンを内包し、前記ケース筐体の一部に音圧の入力孔を配置し、前記ケース筐体の音圧の入力孔は、メッシュ状の通気部であるとともに、前記ケース筐体の下部に排水用のドレインを有し、前記マイクロホンユニットへの音の入力方向と、前記マイクロホンへの音の入力方向のなす角度を90°とすることを特徴とする。
上記構成によれば、高圧洗浄機の高圧の水で、マイクロホンユニットが搭載されている機器を洗浄する場合でも、マイクロホンを破損から保護することができるとともに、耐久性能の高いマイクロホンユニットを提供できる。
本発明のマイクロホンユニットは、上記いずれかのマイクロホンを搭載し、ケース筐体が防水構造を有する前記マイクロホンを内包し、前記ケース筐体の下部に音圧の入力孔を配置し、前記ケース筐体の音圧の入力孔は、メッシュ状の通気部であるとともに、前記ケース筐体の下部の音圧の入力孔は排水用のドレインとしても機能し、前記マイクロホンユニットへの音の入力方向と、前記マイクロホンへの音の入力方向のなす角度が90°よりも大きく160°よりも小さいことを特徴とする。
上記構成によれば、高圧洗浄機の高圧の水で、マイクロホンユニットが搭載されている機器を洗浄する場合でも、マイクロホンを破損から保護することができるとともに、耐久性能の高いマイクロホンユニットを提供できる。
本発明の水中マイクロホンは、上記いずれかのマイクロホンまたはマイクロホンユニットの形態であることを特徴とする。
上記構成によれば、耐久性の高い水中マイクロホンを提供できる。
本発明の自動車は、上記いずれかのマイクロホンまたはマイクロホンユニットを搭載することを特徴とする。
上記構成によれば、自動車を高圧洗浄機を用いて高圧の水で洗浄しても、マイクロホンまたはマイクロホンユニットが破損しない自動車を提供できる。
本発明のインターホンは、上記いずれかのマイクロホンまたはマイクロホンユニットを搭載することを特徴とする。
上記構成によれば、インターホンを高圧洗浄機を用いて高圧の水で洗浄しても、マイクロホンまたはマイクロホンユニットが破損しないインターホンを提供できる。
本発明の厨房機器は、上記いずれかのマイクロホンまたはマイクロホンユニットを搭載することを特徴とする。
上記構成によれば、厨房機器を高圧洗浄機を用いて高圧の水で洗浄しても、マイクロホンまたはマイクロホンユニットが破損しない厨房機器を提供できる。
本発明によれば、水やごみやダストの浸入を防ぐことにより音響変換器の故障を防ぐことが可能な、耐環境性が高い車両の車室外に設置可能なマイクロホンを提供することができる。また、本発明のマイクロホンを用いることにより、耐環境性が高い、実用的な車両トランク開閉システムあるいは車両ドア開閉システムあるいは車両ライト照明システムあるいは音源方向推定装置を提供することが可能となる。
(a),(b)本発明の第1の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す断面図および斜視図 本発明の第1の実施形態における変形例のマイクロホンの構造を示す断面図 本発明の第1の実施形態における音響変換器の構造を示す斜視図 本発明の第2の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す断面図 (a),(b)本発明の第3の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す平面図および断面図 本発明の第3の実施形態における変形例のマイクロホンの構造を示す断面図 本発明の第4の実施形態におけるシステム構成を示すブロック図 本発明の第4の実施形態における動作を示すフローチャート 本発明の第4の実施形態におけるマイクロホンの配置位置を示す車両の後方から見た斜視図 本発明の第5の実施形態におけるシステム構成を示すブロック図 本発明の第5の実施形態における動作を示すフローチャート 本発明の第6の実施形態における近接車両検知の原理を示す図 (a)〜(d)本発明の第7の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図 (a),(b)本発明の第7の実施形態におけるマイクロホン内の内装ケースを示す図 (a),(b)本発明の第7の実施形態における第2のフィルム膜の弾性変形により水圧を弱める機能を示す模式図 本発明の第8の実施形態におけるマイクロホンの設置形態を示す断面概略図 本発明の第8の実施形態におけるマイクロホンの設置形態を示す断面概略図 (a),(b)本発明の第9の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図 本発明の第9の実施形態における別のマイクロホンの構造を示す概略図 (a)〜(c)本発明の第10の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図
本発明で使用している材料は、好ましい例を例示しているだけであり、この形態に限定されることはない。また、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について、図1(a)から図2を参照して詳細に説明する。
図1(a),(b)は、本発明の第1の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図である。図1(a)は、マイクロホンの断面図であり、図1(b)は、マイクロホンの斜視図である。
図1(a),(b)に示すように、本実施形態のマイクロホンは、振動板1と、筐体2と、音響変換器3と、音響変換器3の信号を外部へ伝送するあるいは音響変換器3へ電力を供給するための配線4と、振動板1と筐体2の接続部からの水やごみやダストの浸入を防ぐためのパッキング5と、筐体2と配線4間の隙間から水やごみやダストの浸入を防ぐための樹脂コーティング材6により構成されている。
図1(a)において、筐体2の内部形状は円錐面形状として示されているが、内部形状としては、半球面状もしくは放物曲面状でも良い。
また、図1(a)において、リーク孔7は必要に応じ配置されるものであり、マイクロホン内部の圧力と、マイクロホン外部の圧力の差が生じ、その圧力差を解消する場合に、必要に応じて配置される。また、必要に応じ、振動板1と筐体2の接続部にシール材(図示せず)を配置しても良い。シール材の材質としては、フッ素樹脂であるPTFE(ポリテトラフルオロエチレン 、商品名:テフロン(登録商標))、PFA(テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体)、FEP(テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体)などや、シリコーン製ゴムなどが適宜選ばれる。なお、樹脂コーティング材6の材質は、シリコン系、ウレタン系、ポリサルファイド系などの樹脂材料が適宜選ばれる。
図1(a),(b)に示す構造の本実施形態のマイクロホンは、音響変換器3や配線4やパッキング5や、樹脂コーティング材6やリーク孔7を除き、医療分野で使用されている聴診器の聴診部分の構造と概略同等である。
振動板1は、聴診器が人体に接触し人体内部の音を収集するのに対し、本実施形態のマイクロホンが自車両周辺の音を収集する点で異なるが、聴診器の振動板とほぼ同じ役割、すなわち振動板が振動することで、音を収集することを行う。本実施形態のマイクロホンにおいては、集音された音は、筐体2内部に格納された音響変換器3により電気信号に変換される。なお、本実施形態の音響変換器3への音の入力方向は、図1(a)に示す矢印の方向である。本実施形態の音響変換器3は、具体的にはECM(エレクトレットコンデンサマイク)、MEMS技術あるいはマイクロマシニング技術を用いて製作される通称シリコンマイク、あるいはダイナミックマイクのいずれかが適宜選ばれる。筐体2の内部形状は、円錐形状を示しているが、円錐形状に留まらず、半球円形状もしくは放物曲面形状としても良い。いずれにしても筐体2の内部形状は、音響変換器3に入力する音を集め、マイクの感度を高める効果を果たしている。
本実施形態において、振動板1と筐体2の接続部からの水やごみやダストの浸入を防ぐためにパッキング5を配置したが、パッキングの代わりに樹脂コーティング材を配置したり(図示せず)、図2に示すOリング8を用いても良い。図2において、Oリング8に対応させて、筐体2にOリング溝9が形成されており、また同図において、振動板1と筐体2を接合するボルト10、ワッシャー11、ナット12がそれぞれ設けられている。
また、図1(a),(b)、図2に示した音響変換器3は、音響変換素子を1個に限定するものではない。図3は、本発明の音響変換器の一例を示すものである。
図3に示す本実施形態の音響変換器は、回路基板101上に、音圧を電気信号へ変換する音響変換素子102が複数個(図中では2個)が配置されている。102aは、音響変換素子102内に配置されている音の入力孔である音孔を示している。また音響変換器は、音声合成処理を行うLSI103と、マイコン104(図中では2個)、容量や抵抗素子105が配置され、電気信号処理が実施される。また、外部への電気信号伝送用のパッド106が設けられており、パッド106には配線等が接続され(図示せず)、音響変換器への電力の入力や、音響変換器で処理された電気信号が外部へ伝送される。
図3で示したように、音響変換素子を複数個使用すれば、音響変換器は、雑音抑制、音声合成、音声認識などの信号処理が可能となる。
本実施形態のマイクロホンは、一般的なマイクロホンとは異なり、振動板1と筐体2の接続部からの水やごみやダストの浸入を防ぐためのパッキング5と、筐体2と配線4間の隙間からの水やごみやダストの浸入を防ぐための樹脂コーティング材6が構成部品となっているため、水やごみやダストが付着すると故障を起こす音響変換器3に対し、水やごみやダストが付着しないため、高い耐環境性が求められる車両の車室外に設置可能となり、実用的な車室外設置に適したマイクロホンを提供することができる。
(第2の実施形態)
以下、本発明の第2の実施形態について、図4を参照して詳細に説明する。
図4は、本発明の第2の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略断面図である。図4に示すように、本実施形態のマイクロホンは、第1の実施形態の図1(a)とは、筐体13の内部形状と、音響変換器3の配置位置および音の入力方向(図4中の矢印)が異なっている。
本実施形態において、筐体13の内部形状は、パラボラアンテナに用いられる放物曲面形状となっている。これは入力する音を音響変換器3に対して図4中の矢印とするためである。放物曲面形状で音を集めることにより、第1の実施形態で示したマイクロホン形状に比べて、より遠くの音を集音できる望遠マイクロホンとすることが可能となる。また、第1の実施形態と同じように、水やごみやダストが付着すると故障を起こす音響変換器3に対し、水やごみやダストが付着しないため、高い耐環境性が求められる車両の車室外に設置可能となり、実用的な車室外設置に適したマイクロホンを提供することができる。
(第3の実施形態)
以下、本発明の第3の実施形態について、図5(a),(b)と図6を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、音響変換器が複数存在する点が、第1の実施形態および第2の実施形態と異なる。
図5(a),(b)は、本発明の第3の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図である。図5(a)は、振動板107とパッキング113を除いたマイクロホンの平面図であり、図5(b)は、マイクロホンの断面図である。
図5(a),(b)に示すように、本実施形態のマイクロホンは、振動板107と、隔壁109を有する筐体108と、2つの音響変換器110aおよび110bと、音響変換器の信号を外部へ伝送するあるいは音響変換器へ電力を供給するための配線112aおよび112bと、振動板107と筐体108の接続部からの水やごみやダストの浸入を防ぐためのパッキング113と、筐体と配線間の隙間から水やごみやダストの浸入を防ぐための樹脂コーティング材111aおよび111bにより構成されている。また、必要に応じ配置されるリーク孔114aおよび114bが設けられており、マイクロホン内部の圧力と、マイクロホン外部の圧力の差が生じ、その圧力差を解消する場合に、必要に応じて配置される。
図5(b)において、筐体108の内部形状は円錐面形状として示されているが、内部形状としては、半球面状もしくは放物曲面状でも良い。
また本実施形態では、隔壁を1つ、音響素子を2つ配置する例を示したが、隔壁の数及び音響素子の数はこれに規定するものではなく、複数の隔壁と複数の音響素子を配置する構造でも構わない。
さて、2個以上の音響変換器(もしくは音響変換器内に配置された音響変換素子)を有するマイクロホンは、音声と周囲雑音などを有する音圧(以下、合成音圧と記す)を受けた場合、信号処理により雑音を抑圧し、音声のみを信号出力として取り出す音声合成処理が可能である。本実施形態は、この音声合成処理を実施するマイクロホンに関する実施形態である。
本実施形態によれば、マイクロホンの構造は、筐体108が隔壁109を有するため、振動板107は、隔壁109により二分割された状態で振動することとなり、音響変換器110aと110bは、二分割された状態の振動板の各々の振動を受感することになる。このことは、第1の実施形態の図3に示したような音響変換素子を2個以上持つ音響変換器が、第1の実施形態の図1(a),(b)に示した振動板が1枚のみのマイクロホン構成での音声合成処理を実施することに比べ、音声合成処理上、都合が良い。その理由は、雑音抑圧等の音声合成処理を行うときに、合成音圧の位相情報を精度良く取得することが必要になることに起因する。音声合成を実施する際、合成音圧の位相は、音源から音響変換素子まで到達する音圧の時間により決定される。マイクロホンの振動板が1枚のときは、複数の音響変換素子が配置されていても、合成音圧が1枚の振動板に当たるため、2個以上の音響変換素子を配置していても位相差を検知することができない。しかしながら、各々の振動板と音響変換素子が一対一で構成されれば、合成音圧の位相差を取得することが可能となる。合成音圧の位相差を取得することが可能となると、音声合成処理は、確実に実施することが可能となる。
図6は、本実施形態の変形例のマイクロホンの構造を示す断面図である。
図6に示すように、本実施形態のマイクロホンは、2枚の振動板118aと118bと、2つの円錐形状の内部形状116aおよび116bに加工されている筐体115と、2つの音響変換器117aと117bと、回路基板120と、回路基板120上に実装されたLSIやチップ部品などの電子部品群121と、配線123と、振動板と筐体の接続部からの水やごみやダストの浸入を防ぐための樹脂シール材119aおよび119bと、筐体と配線の接続部からの水やごみやダストの浸入を防ぐための樹脂シール材124から構成されている。なお、筐体115内部には、電子部品群121を配置するために空間122が設けられている。
図6において、筐体115の内部形状116aおよび116bを円錐面形状として示されているが、内部形状としては、半球面状もしくは放物曲面状でも良い。
また本実施形態では、振動板と音響変換器を2つ配置する例を示したが、振動板と音響変換器の数はこれに規定するものではなく、振動板と音響変換器とを複数配置する構成でも構わない。図6に示すマイクロホンは、振動板と音響変換器が1組ずつ独立に配置された構造であるため、図5(a),(b)に示したマイクロホンと同様な効果を持ち、音声合成処理を、確実に実施することが可能となる。
以上、本実施形態によれば、第1の実施形態および第2の実施形態と同じように、水やごみやダストが付着すると故障を起こす音響変換器に対し、水やごみやダストが付着しないため、高い耐環境性が求められる車両の車室外に設置可能となり、実用的な車室外配置マイクロホンを提供するだけでなく、音声合成処理を実施する際に有用なマイクロホン構造を提供できる。
(第4の実施形態)
以下、本発明の第4の実施形態について、図7から図9を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、発明したマイクロホンを使用し、音声認識により車両搭載機器を制御する実施形態である。
車両搭載機器を制御する機器の例としては、スマートエントリー装置が挙げられる。スマートエントリーは、スマートエントリー装置をポケットやカバンに入れておいても、運転者等が車両に近づくだけで車両のドアが解錠する装置で、車両のドアの鍵穴にキーを差し込むことなしに、車両のドアをアンロックの状態とすることが可能な制御機器である。スマートエントリーの仕組みは、車両とスマートエントリー装置が各々電波を出し合い、車両とスマートエントリー装置の距離が通信可能な範囲になったときに、スマートエントリー装置の登録IDの認証を行い、登録IDが一致すれば車両のドアのロックを解除する構成となっている。
一方、車両のトランクは、スマートエントリー装置が近づいても開かない。スマートエントリー装置が近づくたびに、車両のトランクを開ける必要が無いからである。トランクを開ける際には、スマートエントリー装置を持っていても、トランク外部に配置されているトランク開閉用のボタンを押すことにより、トランクを開けることができる。しかしながら、運転者等がゴルフバッグなどの大きな荷物を両手に抱え、両手がふさがっているときに、トランクを開けるためには、いちいち荷物を手から離さなければならず不便である。
本実施形態は、運転者等が荷物などを持って両手がふさがっている場合でも、本発明のマイクロホンを使って、トランク開閉ボタンを押すことなしに、トランクを開閉するシステムを提供する。
図7は、本実施形態におけるシステム構成を示すブロック図である。キーレスエントリー装置14とマイクロホン15は、電気的にコントローラ18に接続されている。また、マイクロホン15にて集音した文言を分析する言語辞書16と、トランクリッド解除装置17も、電気的にコントローラ18に接続されている。トランクリッド解除装置17がON状態となると車両のトランクは開けられる。なお、コントローラ18は、CPU18a,ROM18b,RAM18c,AMP18d,A/Dコンバータ18eにて構成されている。
図8は、本実施形態における動作を示すフローチャートである。
まず、スマートエントリー装置をポケットやカバンに入れた運転者等が車両に近づくと、車両とスマートエントリー装置間で通信が開始される。ステップS1において、スマートエントリーのID承認が終了すると、ステップS2で、マイクロホン15の電源がONになる。ステップS3において、マイクロホン15の付近で運転者等があらかじめ定められた文言、たとえば「トランク開けて!」と発音すると、ステップS4でマイクロホン15で集音する。ステップS5では、発音された文言があらかじめ登録された文言であるかどうか検証し、発音された文言があらかじめ登録された文言と一致すれば、ステップS6へ移行する。ステップS6では、車両のトランクリッドが解除され、トランクが開けられ、本処理を終了する。一方、発音された文言があらかじめ登録された文言と一致しなければ、そのまま本処理を終了する。
図8においては、トランクを開けるフローを示したが、同様なフローでトランクを閉めることも可能であることは言うまでもない。
図9は、車両におけるマイクロホンの取り付け位置の一例を示したものである。
車室外に配置するマイクロホンは、車両外部で雨等に濡れにくい場所が望ましい。図9において、手動でトランクを開ける際に手をかけるトランクの引き手部分19や後部スポイラーの下部20にマイクロホンを設置することで、他の車両部分よりも、マイクロホンは雨等に濡れにくくなる。
また図9において、トランクルームの内側21、後部ガラスの内側22、ドアの内側23それぞれにマイクロホンを配置することが可能である。マイクロホンの配置場所は、必ずしも車室外には限らず、発話者の発声を収集できる車両内の箇所であれば良い。
本実施形態は、トランクの開閉システムについて説明したが、本発明は、トランクの開閉システムに限らず、電動スライドドアの開閉や、車両のライトの点灯/点滅システムへも適用可能である。手を用いずに電動スライドドアの開閉ができれば、例えばベビーカーをたたんで車室内に入れたり、車椅子を車室内に入れる際に便利となり、人の作業の低減が図れる。また、車両のライトの点灯/点滅を音声で実施できれば、暗闇のなかで物を探したり、運転席に戻ることなく自車の存在を周囲に知らせる等、車両利用の利便性が向上する。
(第5の実施形態)
以下、本発明の第5の実施形態について、図10、図11を参照して詳細に説明する。本実施形態は、運転者等の話者の発声を促す機構がある点で、第4の実施形態と異なる。
図10は、本実施形態におけるシステム構成を示すブロック図である。第4の実施形態にて説明した図7とは、スピーカ24が存在する点で異なる。
図11は、本実施形態における動作を示すフローチャートである。第4の実施形態にて説明した図8とは、スピーカ電源がONされるステップ(図11のS12)と、スピーカが発音するステップ(図11のS14)が存在する点で異なる。
図11に示したフローチャートでは、まず、スマートエントリー装置をポケットやカバンに入れた運転者等が車両に近づくと、車両とスマートエントリー装置間で通信が開始される。ステップS11において、スマートエントリーのID承認が終了すると、ステップS12およびステップS13で、スピーカの電源とマイクロホンの電源がそれぞれON状態になる。ステップS14において、この状態では、運転者等の話者がマイクロホン15付近に近づいた状態であるので、車両の方からあらかじめ定められている文言、たとえば「おかえり〜!」とスピーカ24から発音する。これは、運転者等の話者に対し発音音声入力を促す作用となっている。ステップS15では、発音を促された運転者等は、あらかじめ定められた文言、たとえば「トランク開けて!」と発音すると、ステップS16でマイクロホン15で集音する。ステップS17では、発音された文言があらかじめ登録された文言であるかどうか検証し、発音された文言があらかじめ登録された文言と一致すれば、ステップS18へ移行する。ステップS18では、車両のトランクリッドが解除され、トランクが開けられ、本処理を終了する。一方、発音された文言があらかじめ登録された文言と一致しなければ、そのまま本処理を終了する。
図11においては、トランクを開けるフローを示したが、同様なフローでトランクを閉めることも可能であることは言うまでもない。
本実施形態は、トランクの開閉システムについて説明したが、本発明は、トランクの開閉システムに限らず、電動スライドドアの開閉や、車両のライトの点灯/点滅システムへも適用可能である。
(第6の実施形態)
以下、本発明の第6の実施形態について、図12を参照して詳細に説明する。
自車両に複数のマイクロホンを配置することにより、自車両に接近してくる車両の走行音を検知し、自車の安全を確保する車両認識装置が知られている。
図12は、自車両に接近してくる車両を検知する方法の原理を示す図である。
図12において、自車両に接近してくる車両を音源25として示してあり、これに対して複数のマイクロホン26(26a〜26e)が設けられている。音源25から音が到着する時間は、各マイクロホンにより異なる(マイクロホンへの音の到着時間を、図12中に“t+t”等で記載)。この現象より、マイクロホンに到着する音の到達時間にもとづいて数値計算処理を施すことによって、自車両に接近してくる車両を検知することが可能となる。
本発明のマイクロホンを使用することで、たとえば特許文献1(国際公開第2011/136234号)に示される車外音検出装置を、降雨などの耐環境性を考慮した実用的な車外音検出装置となすことが可能となる。
(第7の実施形態)
以下、本発明の第7の実施形態について、図13(a)から図15(b)を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、マイクロホンを自動車の車外に設置した際に、車室外配置のマイクロホンを、自動車の走行中にタイヤで巻き上げられる飛石や、雨天の際等、自動車の走行中にタイヤで巻き上げられる水や水滴から、保護し破壊しないマイクロホン形態を提供するものである。
図13(a)〜(d)は、本発明の第7の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図であり、図13(a)は上方から見たマイクロホンの外観斜視図、(b)は下方から見たマイクロホンの外観斜視図、(c)はマイクロホンの断面図、(d)はマイクロホンの部品毎の斜視構成図を示している。
図13(a)〜(d)に示した本実施形態のマイクロホン201は、格子状の梁202が配置されている第1のケース筐体203と、貫通孔204が配置され音響シールとして作用する第1のフィルム膜205と、水や塵の内部への浸入を防ぐ第2のフィルム膜206と、複数の円錐状のザクリ207と複数の貫通孔208を有する内装ケース209と、電気信号接続用のコネクタ211と複数の音響変換器210から構成される音響変換モジュール212と、電気信号接続用のコネクタ213と複数の電子部品214が搭載された回路基板215と、電気信号接続用のコネクタ217とマイクロホン外部への電気接続を行うコネクタ216を有するソケット218と、第2のケース筐体219とで、構成されている。
図13(d)において、音響変換モジュール212の音響変換器210は、ECM(エレクトレットコンデンサマイクロホン)を音響変換器の例として図示しており、図13の(c)に示すように、内装ケース209の内側に形成された空孔に設置される。また内装ケース209の上面には第2のフィルム膜206が接合され、水や塵の内部への浸入を防いでいる。第1のフィルム膜205は、ゴム状の弾性体が材料として用いられ、音響変換器210が受ける音圧が、第2のフィルム膜206と第1のケース筐体203間で拡散しないよう、音響シールとして機能する。また、第1のケース筐体203と第2のケース筐体219との組立時には、第1のケース筐体203に配置されているツメ部220と、第2のケース筐体219に配置されているツメ部221aが嵌合し、組立が実施される。
なお、図示していないが、マイクロホン201内部への水や塵を防止するために、第1のケース筐体203と第2のケース筐体219、および第2のケース筐体219とソケット218のコネクタ216の接続部には、樹脂シール材が塗布されている。
マイクロホン201は、格子状の梁202(図示では、厳密には横方向の梁のみの図であるため連子状)が配置されているため、マイクロホンを自動車の車外に設置し自動車が走行した場合においても、走行中にタイヤで巻き上げる飛石などの飛散物からマイクロホン内部を保護することができる。なお格子状の梁202の形状は、図中で示した連子状の形態に限るものではなく、梁を縦横に配置した格子状の形態や、メッシュ形状のもの、あるいは多数の孔を配置した板状形状であっても構わない。
またマイクロホン201には、内部に水や塵の内部への浸入を防ぐ第2のフィルム膜206が配置されているが、第2のフィルム膜206は弾性体であり、マイクロホンを自動車の車外に設置し自動車が走行した際に、走行中にタイヤで巻き上げられた水の水圧を弱め、マイクロホン201の内部を保護する機能を有している。
図14、図15(a),(b)は、第2のフィルム膜206の弾性変形により水圧を弱める機能を示す模式図である。
図14は、図13(a)〜(d)に示したマイクロホン201内の内装ケース209のみを抜き出した図であり、図14の(a)は内装ケース209の上面図、(b)は内装ケース209の断面図を示している。
図15(a),(b)は、図14で示した内装ケース209の円錐状のザクリ207および貫通孔208部分の拡大図であるとともに、第2のフィルム膜206が内装ケース209の上面に貼り付けられた状態を表しており、図15の(a)は第2のフィルム膜206が水の水圧を受けていない状態、(b)は第2のフィルム膜206が水の水圧を受けている状態を示している。図15の(b)の状態は、第2のフィルム膜206が水圧を受けて弾性変形することを表し、第2のフィルム膜206は水圧により弾性変形を起こすことにより、水圧を吸収している。第2のフィルム膜206が水圧により弾性変形を起こせないほどフィルム膜の張力が強いと、フィルム膜が水圧により破損(破れる)場合があるのに対し、弾性変形する第2のフィルム膜206は、水圧による破損がなくマイクロホン内部を保護することができる。なお、第2のフィルム膜206の形態としては、多孔質フィルムあるいは、孔のないフィルムであり、フィルム材料としては、たとえばPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)やシリコン系フィルムを用いると、耐候性、難燃性等、耐薬品性等の性能を有するフィルム膜とすることができる。好ましくは、延伸PTFEをフィルム膜として使用すると、延伸PTFEは微細な多数の貫通孔を有するものの、水はフィルム膜の厚み方向には浸透せず、音圧だけをフィルム膜の厚み方向を通過させることができるため、マイクロホンの音圧を検知できる周波数帯域を、孔のないフィルム膜を用いる場合と比べて、拡げることが可能となる。
以上、マイクロホンを上記のような構成とすることにより、自動車の走行中にタイヤで巻き上げられる飛石や、雨天の際等、自動車の走行中にタイヤで巻き上げられる水や水滴から、保護し破壊しない自動車車室外設置用のマイクロホンが実現できる。
また本構成のマイクロホンは、自動車車室外設置用のマイクロホン以外にも、水中で使用する水中マイクロホンにも適用可能である。
(第8の実施形態)
以下、本発明の第8の実施形態について、図16と図17を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、マイクロホンを自動車の車外に設置した際に、車室外配置のマイクロホンを、自動車洗車時等に高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水から保護し破壊しない形態を提供するものである。
図16は、本発明の第8の実施形態におけるマイクロホン201の設置形態を示す断面概略図である。ケース筐体221の内部にはマイクロホン201が設置されている。マイクロホン201はコネクタ216を介して、外部コネクタ222および配線ケーブル223に接続され、外部と電気的に接続されている。なお外部コネクタ222として、市販の防水仕様のコネクタを使用すると防水機能が高まる。ケース筐体221の内部には、水抜き用のドレイン224が配置されている。またケース筐体221の音の入り口部には、メッシュ状の通気部(音圧入力部)226が設置された筐体カバー225が配置されている。なお、ケース筐体221は、独立したケース筐体であっても良いが、ケース筐体そのものが自動車本体の一部であっても良い。マイクロホン201が取得する音(音圧)は、図16中に示した方向1より入力される。方向1とマイクロホン201の音入力の角度は90°(直角)となっている。図16で示した構成をマイクロホンユニットと呼ぶ。
さて、図16に示すマイクロホンユニットを搭載した自動車を高圧洗浄機により洗車する場合を想定したとき、図16中に示した方向1より、高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水が、ケース筐体221内部に通気部226を介して浸入することとなる。しかしながら噴射された高圧の水の圧力は、通気部226のメッシュで弱められるだけでなく、直接マイクロホン201に到達しないため、水圧によるマイクロホン201内部の第2のフィルム膜206などの破損が防げる。なお、ケース筐体221内部に通気部226を介して浸入した水は、水抜き用のドレイン224より、図16中に示した方向2へ排出されることになる。
また図17は、本発明の第8の別の実施形態におけるマイクロホン201の設置形態を示す断面概略図である。ケース筐体227の内部には筒状の空間228があり、マイクロホン201が設置されている。ケース筐体227の音の入り口部には、メッシュ状の通気部(音圧入力部)230が設置された筐体カバー229が配置されている。なお、ケース筐体227は、独立したケース筐体であっても良いが、ケース筐体そのものが自動車本体の一部であっても良い。マイクロホン201が取得する音(音圧)は、図17中に示した方向1より入力される。図17で示した構成をマイクロホンユニットと呼ぶ。
図17に示すマイクロホンユニットで、自動車を高圧洗浄機により洗車する場合を想定したとき、図17のケース筐体227に対し、高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水が当たるため、水は直接マイクロホン201へ当たることはない。また、仮に図17中に示す方向1から、たとえば自動車が走行中にタイヤで水を巻き上げ、筒状の空間228へ浸入しても、方向1の軸線上にマイクロホン201が存在しないため、巻き上げられた水が直接マイクロホン201へ当たることはない。また、筒状の空間228へ浸入した水は、図17中の方向2より排出される。
ここで、ケース筐体227内部の筒状の空間228の形状について記載する。
筒状の空間228の内部形状は略L字型となっているが、筐体カバー229の軸線上(図中の軸1)と、マイクロホン201の音圧取得方向(図中の軸2)の交わる角度は、直角(90°)ではなく、90°よりも大きな角度となっている。90°よりも大きな角度としている理由は、マイクロホン201付近に水が浸入した場合に、水の排出を容易とするためである。この角度が90°以下であるとマイクロホン201付近に水が滞留しやすくなるので、水の滞留を防ぐことを目的とし、図中の軸1と軸2の成す角度を90°よりも大きな角度としている。軸1と軸2の成す角度は、おおむね100°から160°が望ましく、160°以上にするとマイクロホン201に直接、水が当たる可能性が高まり望ましくない。
以上、マイクロホンを上記のようなユニット構成とすることにより、マイクロホンを自動車の車外に設置した際にも、自動車洗車時等に高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水から、マイクロホンを保護し破壊しない形態を提供できる。更に本形態のマイクロホン設置を行えば、たとえばIP×6(JIS C 0920:2003、電気機械器具の防水試験および固形物の進入に対する保護等級)などの保護等級を満たすマイクロホンユニットが供給可能となる。
また本構成のマイクロホンユニットは、自動車車室外設置用のマイクロホン以外にも、宅外に設置されるインターホン用マイクロホンユニットにも適用可能である。本構成であれば、インターホンを含むブロック壁などを高圧洗浄機で清掃してもマイクロホンを破壊しないため、使用用途を限定しないインターホンが供給可能となる。
また本構成のマイクロホンユニットは、ガスレンジ等の厨房機器用のマイクロホンユニットへも適用可能である。厨房機器は使用時に油膜が付着するため、特に業務用の厨房機器は、高圧洗浄機で洗浄されることが多い。このような場合でも、本構成のマイクロホンユニットの適用により、マイクロホン本体が故障せず耐久性能が高いマイクロホン付き厨房機器を提供することが可能となる。
(第9の実施形態)
以下、本発明の第9の実施形態について、図18(a),(b)と図19を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、マイクロホンを自動車の車外に設置した際に、車室外配置のマイクロホンを、自動車洗車時等に高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水から保護し破壊しない形態を提供するものである。
図18(a),(b)は、本発明の第9の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図である。図18(a)は横方向から見たマイクロホンの外観側面図であり、マイクロホン231にはコネクタ232が具備されている。また、マイクロホン231はコネクタ232を介し、外部コネクタ233および配線ケーブル234により外部へ電気的に接続されている。マイクロホン231には前面カバー235が具備されており、前面カバー235とマイクロホン本体とを接続する接続部品236が設けられている。図18(b)は、前面カバー235を斜め正面から見た図である。図18(b)において前面カバー235は、半円柱形状で示されているが、形状を特に規定するものではなく、円形形状、ドーム状形状、台形形状、四角柱状形状、流線型状形状など、どのような形状でも良く、マイクロホン231の前面がカバーされていることを規定するものである。また、前面カバー235は、複数の微細な貫通孔を設けても良い。また、前面カバー235は、必ずしもマイクロホン231に直接具備される必要はなく、前面カバー235が別の部品/部材に取り付けられていても良い。その際には、図18(a)に示す接続部品236は不要となる。
上記のような構成とすれば、自動車洗車時等に高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水が直接マイクロホン231に当たらないので、マイクロホンが破損することを避けられる。
図19は、本発明の第9の実施形態における別のマイクロホンの構造を示す概略図である。図19では前面カバー237の内部が加工されている状態を示すため、前面カバー237を断面図として記載している。図19は前面カバー237がマイクロホン231を覆い隠す形態となっている点が、図18(a)とは異なっている。図19に示す形態の前面カバーであっても、図18(a)と同様に、高圧洗浄機のノズルから噴射される高圧の水から、マイクロホンを保護することが可能である。
(第10の実施形態)
以下、本発明の第10の実施形態について、図20(a)〜(c)を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、第7実施形態とは別の形態のマイクロホンを提供するものである。
図20(a)〜(c)は、本発明の第10の実施形態におけるマイクロホンの構造を示す概略図であり、図20(a)はマイクロホンの外観斜視図、(b)は第1のケース筐体239の断面図、(c)はマイクロホンの断面図を示している。
図20(a)〜(c)に示したマイクロホンは、図13(a)〜(d)で示したマイクロホンと、第1のケース筐体の前面の形状が異なっている。
図20(a)〜(c)において、第1のケース筐体239は、ケース筐体前面部240の形状と空間部242が存在する点が、図13(a)〜(d)で示したマイクロホン201と異なる。なお、マイクロホン238には、マイクロホン201と同様に、音響変換器210、円錐状のザクリ207と貫通孔208を有する内装ケース、該内装ケース上に設置される水や塵の内部への浸入を防ぐ第2のフィルム膜206、コネクタ216を有するソケット218などが配置されている。なお、図示していないが第1のケース筐体239に水抜き用のドレインとなる溝を形成しておいても良い。また、図示していないが、マイクロホン238内部への水や塵を防止するために、第1のケース筐体239と第2のケース筐体241、および第2のケース筐体241とコネクタ216の接続部は、樹脂シール材が塗布されている。また、樹脂シール材を用いずに、マイクロホン238の内部部品を組み立てた後、第1のケース筐体239と第2のケース筐体241とを含む筐体を一体にして樹脂モールド成型することにより、マイクロホン238内部への水や塵を防止しても良い。
ケース筐体前面部240は、音響変換器210と円錐状のザクリ207および貫通孔208の直上に配置されており、ケース筐体前面部240の範囲は、音響変換器210の外周寸法あるいは円錐状のザクリ207の外周寸法または貫通孔208の外周寸法よりも大きな範囲を覆っている。またケース筐体に設けられた空間部242の位置も、音響変換器210と円錐状のザクリ207および貫通孔208の直上に配置されており、空間部242の範囲も、音響変換器210の外周寸法あるいは円錐状のザクリ207の外周寸法または貫通孔208の外周寸法よりも大きな範囲を覆っている。
上記のような形態のマイクロホンであれば、高圧洗浄時の高圧の水を噴射されたとしても、直接、音響変換器や、円錐状のザクリ部上のフィルム膜や、音響変換器直上に配置されている貫通孔には水が噴きつけられることはなく、マイクロホン内部が破壊されることはない。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2013年10月15日出願の日本特許出願(特願2013−214563)及び2014年1月9日出願の日本特許出願(特願2014−002658)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明は、車両外にいる発話者の音声の集音や、自車両に接近してくる車両を検知することを目的とした、車両に配置するマイクロホンとして有用である。
1 振動板
2 筐体
3 音響変換器
4 配線
5 パッキング
6 樹脂コーティング材
7 リーク孔
8 Oリング
9 Oリング溝
13 筐体
15 マイクロホン
16 言語辞書
17 トランクリッド解除装置
18 コントローラ
24 スピーカ
25 音源
26 マイクロホン
102 音響変換素子
201 マイクロホン
202 格子状の梁
203 第1のケース筐体
204 貫通孔
205 第1のフィルム膜
206 第2のフィルム膜
207 円錐状のザクリ
208 貫通孔
209 内装ケース
210 音響変換器
212 音響変換モジュール
216 コネクタ
219 第2のケース筐体
221 ケース筐体
224 ドレイン
226 通気部
227 ケース筐体
235 前面カバー
237 前面カバー
238 マイクロホン

Claims (14)

  1. 車両に配置されるマイクロホンであって、
    振動板と、内部を半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工した筐体と、音圧を電気信号へ変換する音響変換器と、前記音響変換器から電気信号を外部へ伝送する配線とを有し、
    前記音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に配置されるとともに、
    前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とするマイクロホン。
  2. 車両に配置されるマイクロホンであって、
    振動板と、内部を半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工した筐体と、音圧を電気信号へ変換する音響変換器と、前記音響変換器から電気信号を外部へ伝送する配線とを有し、
    前記音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に対向して配置されるとともに、
    前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とするマイクロホン。
  3. 請求項1に記載のマイクロホンであって、
    前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構として、
    樹脂をコーティングすることを特徴とするマイクロホン。
  4. 請求項1に記載のマイクロホンであって、
    前記振動板と前記筐体間の水の浸入を防ぐ防水機構として、
    Oリングを配置することを特徴とするマイクロホン。
  5. 請求項1に記載のマイクロホンであって、
    前記振動板と前記筐体間の水の浸入を防ぐ防水機構として、
    前記振動板と前記筐体の一部を挟み込むようにパッキングを配置することを特徴とするマイクロホン。
  6. 車両に配置されるマイクロホンであって、
    振動板と、内部を半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工され、かつ隔壁が配置された筐体と、音圧を電気信号へ変換する複数の音響変換器と、前記複数の音響変換器から電気信号を外部へ伝送する複数の配線とを有し、
    前記複数の音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に前記筐体内部の隔壁をへだてて配置されるとともに、
    前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記複数の配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とするマイクロホン。
  7. 車両に配置されるマイクロホンであって、
    複数の振動板と、内部を複数の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面状に加工した筐体と、音圧を電気信号へ変換する複数の音響変換器と、前記複数の音響変換器から電気信号を外部へ伝送する配線とを有し、
    前記複数の音響変換器の音圧入力面が、前記筐体内部の半球面もしくは放物曲面もしくは円錐面の底面部分に配置されるとともに、
    前記振動板と前記筐体および前記筐体と前記配線が水の浸入を防ぐ防水機構を有することを特徴とするマイクロホン。
  8. 話者の発話音声を集音するマイクロホンと、
    あらかじめ定められた特定の発話音声を音声キーとして使用する音声認識装置と、
    前記音声認識装置の情報により車両のトランクを開閉する指示信号を出力する信号処理装置と、
    車両トランクの開閉を機械的に行う機構とを有する車両トランク開閉システムであって、
    前記マイクロホンに、請求項1に記載されたマイクロホンを使用することを特徴とする車両トランク開閉システム。
  9. 話者の発話音声を集音するマイクロホンと、
    あらかじめ定められた特定の発話音声を音声キーとして使用する音声認識装置と、
    前記音声認識装置の情報により車両のドアを開閉する指示信号を出力する信号処理装置と、
    車両ドアの開閉を機械的に行う機構とを有する車両ドア開閉システムであって、
    前記マイクロホンに、請求項1に記載されたマイクロホンを使用することを特徴とする車両ドア開閉システム。
  10. 話者の発話音声を集音するマイクロホンと、
    あらかじめ定められた特定の発話音声を音声キーとして使用する音声認識装置と、
    前記音声認識装置の情報により車両のライトを点灯あるいは点滅する指示信号を出力する信号処理装置と、
    車両のライトを点灯あるいは点滅する機構とを有する車両ライト照明システムであって、
    前記マイクロホンに、請求項1に記載されたマイクロホンを使用することを特徴とする車両ライト照明システム。
  11. 請求項8に記載の車両トランク開閉システムであって、
    発話音声入力を促すための音声指示を、スピーカを用いて発話者に対してなすことを特徴とする車両トランク開閉システム。
  12. 請求項9に記載の車両ドア開閉システムであって、
    発話音声入力を促すための音声指示を、スピーカを用いて発話者に対してなすことを特徴とする車両ドア開閉システム。
  13. 請求項10に記載の車両ライト照明システムであって、
    発話音声入力を促すための音声指示を、スピーカを用いて発話者に対してなすことを特徴とする車両ライト照明システム。
  14. 複数のマイクロホンを自車両に配置し、他の車両の走行音を検出し、前記他の車両の音源方向を推定する音源方向推定装置であって、
    自車両に配置される前記マイクロホンが、請求項1に記載のマイクロホンであることを特徴とする音源方向推定装置。
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