JP6342036B1 - レチクルポッド - Google Patents

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Abstract

【課題】レチクルを精度良く固定し、輸送中の振動によるレチクルのズレを回避し、微粒子の発生を抑えることができるレチクルポッドを提供する。【解決手段】レチクル4を収容するレチクルポッド1000であって、ベース1と、上部カバーと2、少なくとも1つの支持装置と、を備える。前記レチクル4が前記レチクルポッド1000に保管された場合、前記支持装置は突出部で前記レチクル4に当接する。前記レチクル4と前記突出部との最大静止摩擦力は、常に前記レチクル4の前記支持装置に対する水平方向における力より大きい。【選択図】図1

Description

本発明は、レチクルポッドに関するものであり、複数の位置決め装置を利用してレチクルを安定良く保管するレチクルポッドである。
半導体の分野で、リソグラフィ技術(Lithography)は、半導体の製造工程において重要な工程の一つである。リソグラフィ工程においてパターン化に使われるレチクルは、高い清浄度が求められる。レチクルに付着したホコリやキズによって、露光と現像に悪影響を与えるおそれがあり、現像の品質が悪くなる可能性がある。そのため、加工、運搬や保管などの過程で、レチクルを汚染物質から保護する必要がある。それに加えて、衝突や摩擦などによる微粒子の発生を回避し、レチクルの清浄度を維持する必要もある。
通常、レチクルはレチクルポッドに保管された状態で運搬されるので、汚染物質から保護されていると考えられる。レチクルポッド内にレチクルに発生する摩擦やズレによる損傷を避けるように、レチクルを安定良く保管できるレチクルポッドが求められる。また、レチクルポッドとレチクルとの接触面積が小さいほど良いと考えられる。それによって、レチクルとレチクルポッドの固定部材や支持部材との接触や摩擦による損傷を避けることが可能になる。
例えば、特許文献1にはレチクルポッドが掲載されて、そのベースは、突起部を有して平坦で研磨された表面を有する。上部カバーは、レチクルに接触するボールを備える。レチクルが前記レチクルポッドに保管された場合、前記ベースの突起部は、前記レチクルの下方から前記レチクルを支持し、且つ前記レチクルの位置を正確な位置に修正する。それと同時に、前記上部カバーのボールは前記レチクルの上方から前記レチクルに接触する。しかし、レチクルポッドの輸送中で、前記レチクルと前記突起部あるいは前記ボールとの間に相対的な移動が発生した場合、微粒子が発生するおそれがあり、レチクルの清浄度に悪影響を与える可能性がある。
台湾特許登録I391304号明細書
そのため、レチクルポッドに備えられた支持装置で輸送中に発生した振動を吸収し、レチクルポッドとレチクルとの接触の際に摩耗による微粒子の発生を抑えて、レチクルの清浄度を維持することができるレチクルポッドが望まれる。
前述の課題に鑑みて、本発明に係るレチクルポッドは、レチクルを収容するレチクルポッドであり、ベースと、前記ベースと結合する上部カバーと、前記ベース上に設置された少なくとも1つの支持装置と、を備える。前記支持装置は、開口を有するケース体と、前記ケース体に設置される突出部と本体部を有し、前記突出部の一部が前記開口を通して前記ケース体から突出する支持部材と、前記ケース体と前記本体部との間に設置される複数の移動部材と、を備える。前記支持部材は前記移動部材で前記ケース体に対して横方向に移動可能である。前記レチクルが前記レチクルポッドに保管された場合、前記支持装置は前記突出部で前記レチクルに当接する。前記レチクルと前記突出部との最大静止摩擦力は、常に前記レチクルの前記突出部に対する水平方向における力より大きい。
1つの実施形態として、前記突出部と前記レチクルの摩擦係数μは0.5〜6であり、前記突出部の中心線平均粗さRaは8〜25μmである。
1つの実施形態として、前記突出部と前記レチクルの間に相対的なズレはない。
1つの実施形態として、前記支持部材はプラスチック材料からなり、前記プラスチック材料は、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリメタクリル酸メチル樹脂(PMMA)、ポリスチレン(PS)、ポリアミド(PA)、ポリエチレン(PE)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリプロピレン(PP)、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS)、フェノール樹脂(PF)、ユリア樹脂(UF)、メラミン樹脂(MF)、不飽和ポリエステル樹脂(UP)、エポキシ樹脂(EP)、ポリウレタン(PU)、ポリカーボネート(PC)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ナイロン66(PA−66)、ナイロン6(PA−6)、ポリアセタール(POM)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアミドイミド(PEI)、ポリエーテルイミド(PAI)、ポリイミド(PI)、およびその混合物からなる群より選ばれる。前記支持部材はポリエーテルエーテルケトン(PEEK)からなると好適である。
1つの実施形態として、前記支持部材はさらに接触部材を備える。前記接触部材は、前記突出部の先端に設置され、前記レチクルに接触する。前記接触部材と前記レチクルとの摩擦係数μは0.5〜6であり、前記接触部材の中心線平均粗さRaは8〜25μmである。
1つの実施形態として、前記接触部材はシリコーンからなる。
1つの実施形態として、前記レチクルが前記レチクルポッドに保管された場合、前記レチクルと前記ベースは接触せず、0.05〜0.3mmの間隔で離れている。前記レチクルと前記ベースの間隔は0.1mmであると好適である。
1つの実施形態として、前記移動部材はそれぞれボールである。前記ケース体または前記支持部材の本体部には、各前記ボールに対応する位置に前記ボールが嵌まるためのボール溝が設けられる。
1つの実施形態として、前記移動部材は円柱体である。前記ケース体または前記支持部材の本体部には、各前記円柱体に対応する位置に前記円柱体が嵌まるための円柱溝が設けられる。
1つの実施形態として、前記移動部材はローラーである。前記移動部材は、前記ケース体または前記本体部に設置され、且つ前記ケース体と前記支持部材の間に備えられている。
1つの実施形態として、前記ケース体はさらに複数のホコリ排出通路を有する。前記ホコリ排出通路は前記ケース体の底面を貫通する。
1つの実施形態として、前記レチクルポッドはさらに濾過膜を備える。前記濾過膜は、前記ケース体の底面に設置され、下方から前記ホコリ排出通路を覆う。
1つの実施形態として、前記移動部材は、互いに対向する第1磁性部材と第2磁性部材からなる。各移動部材の前記第1磁性部材と前記第2磁性部材は、磁力の作用で互いに引き合い、或いは反発しあうことによって、前記本体部と前記ケース体を離間させる。
1つの実施形態として、前記移動部材は液体であり、前記液体は前記ケース体に収容される。前記レチクルポッドは、前記液体が前記開口からこぼれないように、前記ケース体の前記開口に設置されたシーリング部材を備える。
1つの実施形態として、前記液体は、油圧作動油、潤滑油、水銀、およびその混合物からなる群より選ばれる。
1つの実施形態として、前記支持部材はさらに少なくとも1つのスペーサを備える。前記スペーサは、前記本体部の側面に形成され、前記本体部と前記ケース体を離間させるように、前記ケース体に接触する。
1つの実施形態として、前記スペーサは弾性材料からなる。
本発明のレチクルポッドは、レチクルをレチクルポッドの所定位置に精度良く固定することができ、輸送中の振動で横方向や垂直方向におけるレチクルのズレを回避することができ、レチクルポッドとレチクルとの接触による摩耗で発生した微粒子を抑えることができ、レチクルの清浄度と品質を維持することが可能である。
本発明の実施例においてレチクルポッドを示す斜視図。 本発明の実施例において支持装置と位置決め装置を示す斜視図。 本発明の実施例において支持装置と位置決め装置を示す分解図。 本発明の実施例において支持装置と位置決め装置を示す断面図。 本発明の実施例において支持装置と位置決め装置を示す断面図。 本発明の実施例において支持装置を示す模式図。 本発明のもう1つの実施例において支持装置を示す模式図。 本発明のまたもう1つの実施例において支持装置を示す模式図。 本発明のまたもう1つの実施例において支持装置を示す模式図。
当業者はこの明細書の記載によって本発明のメリットと効果を理解することができる。以下の図面は簡略化した図面であり、部材の数量と、形状と、サイズとは必要に応じて種々変更することができ、実際の構造は図面より複雑な場合もある。また、複数の実施例を組合せ、必要に応じて種々変更することができる。この明細書の詳細内容についても、様々な観点や応用などに基づいて、本発明の原理に背かないことを前提として、種々変更することができる。
図1を参照する。本発明の実施例1においてレチクルポッド1000は、ベース1と、上部カバー2と、4つの支持装置3と、レチクル4と、4つの位置決め装置5と、8つの固定部材6と、を備える。前記レチクル4は、前記ベース1に保管され、前記ベース1における4つの上面コーナー11に設置された4つの位置決め装置5と8つの固定部材6によって、所定の位置に固定される。また、前記上部カバー2と前記ベース1は結合した状態で前記レチクル4を収容する。
図2に示す支持装置3と位置決め装置5の斜視図と、図3に示すその分解図と、図4に示すその断面図で詳しく説明する。前記支持装置3は、ケース体31と、支持部材32と、複数の移動部材33と、を備える。前記ケース体31は、カバー311と、本体312と、前記カバー311に形成された開口313と、を有する。前記支持部材32は、突出部321と、本体部322と、6つのスペーサ323と、を有する。前記突出部321は前記本体部322の表面に形成され、前記スペーサ323は前記本体部322の側面に形成される。前記支持部材32は前記ケース体31内に収容され、前記支持部材32の突出部321の一部は、前記ケース体31の開口313から突出し、前記ベース1より約0.1mmで突出している。前記支持部材32の本体部322と前記ケース体31の間には、複数の移動部材33が設置される。詳しく説明すると、前記支持部材32の本体部322と前記ケース体31の本体312の間に、及び本体部322と前記ケース体31のカバー311の間に、移動部材として複数のボール33が設置されている。また、前記支持部材32の本体部322の上面には、複数の第1凹溝3221が形成され、前記ケース体31の本体312の内部における底面には、複数の第2凹溝3121が形成され、ボール33がそれらの溝に設置されている。
各第2凹溝3121の下方には、複数のホコリ排出通路(314:図6参照)が形成される。ホコリ排出通路(314)は、前記第2凹溝3121に連通し、前記本体312の内部における底面を貫通している。また、前記スペーサ323の前記本体部322から離れる一端は、前記ケース体31の内側の表面に当接し、前記本体部322と前記ケース体31との横方向における間隔を維持する。なお、前記固定部材6は、2つで1組になって前記ケース体31のカバー311に設置される。
なお、前記位置決め装置5は、前記支持装置3のカバー311に設置され、変形部材51と、当接部材52と、弾性部材53と、ハウジング54と、を備える。前記ハウジング54は、前記レチクル4に向かう第1開口541と、第2開口542と、を有する。前記変形部材51は、前記ハウジング54に設置され、その一部は前記第1開口541から露出し、もう一部は上方から前記ハウジング54に覆われる。また、前記当接部材52は、前記変形部材51の上方に設置され、前記変形部材51に当接することができる。前記当接部材52の一部は、前記ハウジング54の第2開口542を通して前記ハウジング54から突出する。なお、前記変形部材51は中空構造であり、圧力を受けた場合に変形する。前記弾性部材53は、前記変形部材51の内部に設置され、垂直方向に圧縮可能である。
前記支持部材32はさらに接触部材3211を備える。接触部材3211は、前記突出部321の先端に設置され、前記レチクル4に接触する。前記支持部材32とレチクル4との摩擦による微粒子の発生を抑えるために、前記接触部材3211は高い静摩擦係数μの材料からなることが好ましい。前記接触部材3211と前記レチクル4との間の静止摩擦力は、常に前記レチクル4の前記支持部材32に対する水平方向における力より大きいことが必要である。また、この実施例において、支持部材32はプラスチック材料からなり、前記プラスチック材料は、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリメタクリル酸メチル樹脂(PMMA)、ポリスチレン(PS)、ポリアミド(PA)、ポリエチレン(PE)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリプロピレン(PP)、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS)、フェノール樹脂(PF)、ユリア樹脂(UF)、メラミン樹脂(MF)、不飽和ポリエステル樹脂(UP)、エポキシ樹脂(EP)、ポリウレタン(PU)、ポリカーボネート(PC)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ナイロン66(PA−66)、ナイロン6(PA−6)、ポリアセタール(POM)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアミドイミド(PEI)、ポリエーテルイミド(PAI)、ポリイミド(PI)、およびその混合物からなる群より選ばれる。前記支持部材32はポリエーテルエーテルケトン(PEEK)からなると好適である。前記接触部材3211はシリコーンからなり、その中心線平均粗さRaは8〜25μmである。
ところで、その他の実施例において、前記支持部材32は前記接触部材3211を含まなくてもよい。図6〜図9に示すように、前記支持部材32は、前記突出部321で前記レチクル4に接触するように構成される。前記突出部321と前記レチクル4の接触位置における静止摩擦力は、常に前記レチクル4の前記支持部材32に対する水平方向における力より大きいことが必要である。前記突出部321の中心線平均粗さRaも8〜25μmである。
上記の構造によれば、各前記上面コーナー11に設置された2つの固定部材6は、それぞれ前記レチクル4の側面に当接し、前記レチクル4を所定の位置に維持する。そして、図5に示すように、前記レチクル4が前記ベース1に保管された際に、前記レチクル4は、直接前記ベース1に接触せず、4つの上面コーナー11に設置された4つの支持装置3で支持されている。図6に示す支持装置3の部分拡大図を参照する。前記支持装置3は、前記レチクル4が前記ベース1と接触せず、0.1mmの間隔Lを維持するように、前記突出部321で前記レチクル4に接触する。なお、前記支持部材32の本体部322と前記ケース体31の間に移動部材として複数のボール33が設置されている。それによって、前記支持部材32は前記ケース体31対して横方向に移動可能である。また、前記スペーサ323は、前記支持部材32と前記ケース体31との間隔を維持することができるので、ぶつかり合いを防ぐことができる。それによって、前記レチクル4が前記レチクルポッド1000に収容された状態で、万が一衝突によりズレが発生した場合、前記レチクル4に接触した前記支持部材32は、前記レチクル4の移動に伴って横方向に小幅に移動できるので、前記支持部材32の突出部321と前記レチクル4との摩擦による損傷や微粒子の発生を回避することが可能になる。
なお、前記ボール33が第1、第2凹溝3121、3221に回転する際に、ボール33と凹溝(3121、3221)の摩擦で微粒子が発生する可能性がある。その場合、前記ホコリ排出通路314で微粒子をレチクルポッド1000の外側に排出することによって、微粒子によるレチクル4への汚染を防ぐことができる。
なお、図7に示すように、前記ホコリ排出通路314の出口に濾過膜315を設けることが望ましい。濾過膜315は、前記レチクルポッド1000の外部と、前記ホコリ排出通路314と連通する前記レチクルポッド1000の内部とを隔離する。それによって、汚染物質は前記レチクルポッド1000の外部から内部に侵入することはない。
また、前記上部カバー2が上方から前記レチクル4を覆い、前記ベース1と結合した場合、前記上部カバー2は前記当接部材52に接触するとともに、前記当接部材52に図5の矢印に示すように下方への圧力を与える。そして、前記当接部材52は、垂直方向に圧力を与え、前記変形部材51と前記変形部材51内の弾性部材53を圧縮させる。圧縮変形した前記変形部材51は横方向に拡張変形して前記レチクル4接触する。前記横方向における伸長変形量はおよそ0.1mm〜3.0mmである。それによって、4つの上面コーナー11に設置された4つの変形部材51は、それぞれ前記レチクル4の頂点に当接し、前記レチクル4を安定的に固定できる。また、前記変形部材51は柔らかい材料からなるため、前記レチクル4を保護する緩衝の機能を果たすことが可能であるので、輸送中によるレチクルポッド1000の振動でレチクル4のズレや他の部材とのぶつかり合いを回避することができる。
この実施例において、前記上部カバー2はさらに複数の上方当接部材(図示せず)を備える。前記上部カバー2が上方から前記レチクル4を覆い、前記ベース1と結合した場合、前記上方当接部材は、前記レチクルの上方から前記レチクル4に当接して、前記レチクル4を固定させる。前記レチクルの重さは0.6Kgで、前記上方当接部材からの圧力は3Kgであるので、前記レチクル4から前記支持部材32にかかる荷重は3.6Kgである。通常、前記レチクル4が水平方向に受ける力の加速度が40m/sに達するまで、レチクル4と前記支持部材32にズレがないことが求められる。それによって、運動の第2法則(F=ma)及び摩擦力の公式(fs=μN)で計算すると、前記接触部材3211と前記レチクル4の摩擦係数はμ>4.08である。ただし、その他の実施形態において、前記レチクル4の重さや前記上方当接部材からの圧力が異なる場合もあるので、前記摩擦係数μの範囲はμ>4.08に限定されなく、0.5〜6であると好適である。
また、その他の実施形態において、前記移動部材は、ローラー、円柱体、または前記本体部と前記ケース体を相対的に移動させる他の種類の部材であってもよい。例えば、移動部材がローラーである場合、そのローラーは、前記本体部と前記ケース体との間に設置される。前記本体部または前記ケース体には、前記ローラーに対応する位置にローラー溝が形成される。ローラーは前記ローラー溝に回転できる。それによって、前記本体部と前記ケース体は、前記ローラーで相対的に移動可能である。或いは、移動部材が円柱体である場合、前記本体部または前記ケース体に複数の溝が形成され、前記円柱体は前記溝に収容される。それによって、前記円柱体は前記溝に回転できるので、前記本体部と前記ケース体は前記円柱体によって相対的に移動可能である。
この実施例に係るレチクルポッドは、実施例1に係るレチクルポッドとほぼ同じであるが、以下の点で異なっている。実施例2の支持装置3において、前記支持部材32の本体部322と前記ケース体31との対向する位置には、移動部材として第1磁性部材331と第2磁性部材332が設置されている。例えば、図8に示すように、前記支持部材32の本体部322に3つの第1磁性部材331が設置され、前記ケース体31の前記第1磁性部材331に対応する位置には、3つの第2磁性部材332が設置される。前記第1磁性部材331と前記第2磁性部材332は互いに磁力の作用で反発しあう。また、その他の実施例においては、前記第1磁性部材331と前記第2磁性部材332は磁力の作用で互いに引き合うものにしてもよく、特に制限がない。前記第1磁性部材331と前記第2磁性部材332との反発とともに、前記スペーサ323で前記支持部材32と前記ケース体31を離間させることによって、前記支持部材32は、前記ケース体31と接触せず、前記ケース体31に対して横方向に小幅に移動可能になる。それによって、輸送中による振動でレチクル4のズレや他の部材とのぶつかり合いを回避することができ、微粒子の発生を抑制することができる。
この実施例に係るレチクルポッドは、実施例1に係るレチクルポッドとほぼ同じであるが、以下の点で異なっている。実施例3の支持装置3において、前記ケース体31と前記支持部材32との間には、移動部材として液体333が充填されている。図9に示すように、前記液体333は前記ケース体31に充填される。前記ケース体31の前記開口313にシーリング部材316が設置される。前記液体333がこぼれないように、シーリング部材316は、前記開口313を閉じて前記突出部321と当接する。この実施例において、液体333は、油圧作動油、潤滑油、水銀、またはその混合物である。前記本体部322の側面にあるスペーサ323で、前記本体部322の側面と前記ケース体31を離間させるとともに、前記本体部322と前記ケース体31の間に充填されている液体333で潤滑の効果を提供することによって、前記支持部材32は前記ケース体31に対して小幅に横方向に移動可能になる。それによって、輸送中によるレチクルポッドの振動でレチクル4のズレや他の部材とのぶつかり合いを回避することができ、レチクル4とレチクルポッドのぶつかり合いによる微粒子の発生を抑制することができる。
上記の実施例は、本発明の実施形態と特徴を説明するための例である。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の実施の形態を含むことは言うまでもない。
上述のように、本発明のレチクルポッドは、レチクルをレチクルポッドの所定位置に精度良く固定することができ、輸送中の振動で横方向や垂直方向におけるレチクルのズレを回避することができ、レチクルポッドとレチクルとの接触による摩耗で発生した微粒子を抑えることができ、レチクルの清浄度と品質を維持することが可能である。
1000 レチクルポッド
1 ベース
11 上面コーナー
2 上部カバー
3 支持装置
31 ケース体
311 カバー
312 本体
3121 第2凹溝
313 開口
314 ホコリ排出通路
315 濾過膜
316 シーリング部材
32 支持部材
321 突出部
322 本体部
3211 接触部材
3221 第1凹溝
323 スペーサ
33 移動部材
331 第1磁性部材
332 第2磁性部材
333 液体
4 レチクル
5 位置決め装置
51 変形部材
52 当接部材
53 弾性部材
54 ハウジング
541 第1開口
542 第2開口
6 固定部材

Claims (20)

  1. レチクルを収容するレチクルポッドであり、
    ベースと、
    前記ベースと結合する上部カバーと、
    前記ベース上に設置された少なくとも1つの支持装置と、を備え、
    前記支持装置は、
    開口を有するケース体と、
    前記ケース体に設置される突出部と本体部を有し、前記突出部の一部が前記開口を通して前記ケース体から突出する支持部材と、
    前記ケース体と前記本体部との間に設置される複数の移動部材と、を備え、
    前記支持部材は、前記移動部材で前記ケース体に対して横方向に移動可能であり、
    前記レチクルが前記レチクルポッドに保管された場合、前記支持装置は前記突出部で前記レチクルに当接し、
    前記レチクルと前記突出部との最大静止摩擦力は、常に前記レチクルの前記突出部に対する水平方向における力より大きいことを特徴とするレチクルポッド。
  2. 前記突出部と前記レチクルの摩擦係数μは0.5〜6であることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  3. 前記突出部の中心線平均粗さRaは8〜25μmであることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  4. 前記突出部と前記レチクルとの間の摩擦により、ズレが生じないことを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  5. 前記支持部材はプラスチック材料からなり、前記プラスチック材料は、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリメタクリル酸メチル樹脂(PMMA)、ポリスチレン(PS)、ポリアミド(PA)、ポリエチレン(PE)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリプロピレン(PP)、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS)、フェノール樹脂(PF)、ユリア樹脂(UF)、メラミン樹脂(MF)、不飽和ポリエステル樹脂(UP)、エポキシ樹脂(EP)、ポリウレタン(PU)、ポリカーボネート(PC)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ナイロン66(PA−66)、ナイロン6(PA−6)、ポリアセタール(POM)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアミドイミド(PEI)、ポリエーテルイミド(PAI)、ポリイミド(PI)、およびその混合物からなる群より選ばれることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  6. 前記支持部材はポリエーテルエーテルケトン(PEEK)からなることを特徴とする請求項5記載のレチクルポッド。
  7. 前記支持部材は接触部材を備え、前記接触部材は、前記突出部の先端に設置され、前記レチクルに接触し、前記接触部材と前記レチクルとの摩擦係数μは0.5〜6であり、前記接触部材の中心線平均粗さRaは8〜25μmであることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  8. 前記接触部材はシリコーンからなることを特徴とする請求項7記載のレチクルポッド。
  9. 前記レチクルが前記レチクルポッドに保管された場合、前記レチクルと前記ベースは接触せず、0.05〜0.3mmの間隔で離れていることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  10. 前記レチクルと前記ベースの間隔は0.1mmであることを特徴とする請求項6記載のレチクルポッド。
  11. 各前記移動部材はそれぞれボールであり、前記ケース体または前記支持部材の前記本体部には、各前記ボールに対応する位置に前記ボールが嵌まるためのボール溝が設けられることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  12. 前記移動部材は円柱体であり、前記ケース体または前記支持部材の前記本体部には、各前記円柱体に対応する位置に前記円柱体が嵌まるための円柱溝が設けられることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  13. 前記移動部材はローラーであり、前記ローラーは、前記ケース体または前記本体部に設置され、且つ前記ケース体と前記支持部材の間に備えられていることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  14. 前記ケース体は複数のホコリ排出通路を有し、前記ホコリ排出通路は前記ケース体の底面を貫通することを特徴とする請求項11〜13のいずれか一項に記載のレチクルポッド。
  15. 前記レチクルポッドは濾過膜を備え、前記濾過膜は、前記ケース体の底面に設置され、下方から前記ホコリ排出通路を覆うことを特徴とする請求項9記載のレチクルポッド。
  16. 前記移動部材は液体であり、前記液体は前記ケース体に収容され、前記レチクルポッドは、前記液体が前記開口からこぼれないように、前記ケース体の前記開口に設置されたシーリング部材を備えることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  17. 前記液体は、油圧作動油、潤滑油、水銀、およびその混合物からなる群より選ばれることを特徴とする請求項16記載のレチクルポッド。
  18. 前記移動部材は、互いに対向する第1磁性部材と第2磁性部材からなり、各前記移動部材の前記第1磁性部材と前記第2磁性部材は、磁力の作用で互いに引き合い、或いは反発しあうことによって、前記本体部と前記ケース体を離間させることを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  19. 前記支持部材は少なくとも1つのスペーサを備え、前記スペーサは、前記本体部の側面に形成され、前記本体部と前記ケース体を離間させるように、前記ケース体に接触することを特徴とする請求項1記載のレチクルポッド。
  20. 前記スペーサは弾性材料からなることを特徴とする請求項19記載のレチクルポッド。
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