JP5648767B2 - 薬剤包装装置、インクリボン走行制御方法、インクリボンロールおよびインクリボンカセット - Google Patents

薬剤包装装置、インクリボン走行制御方法、インクリボンロールおよびインクリボンカセット Download PDF

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Description

この発明は、包装用連続シートに印字を行うとともにこの包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置、および上記印字に用いられるインクリボンロールにおけるインクリボン走行制御方法、インクリボンロールおよびインクリボンカセットに関する。
包装用連続シートに患者名や服用日時等を印字するとともにこの包装用連続シートを用いて錠剤や散薬等の薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置として特許第４５６４４３７号公報に開示された薬剤払出装置が知られている。
上記薬剤払出装置は、薬剤を包むための包装用連続シートをロールから供給し、上記包装用連続シートとインクリボンとを印字ヘッドの位置で重ね合わせて上記印字ヘッドにより患者名や服用日時などを印字し、このように印字された包装用連続シートを上向きに開口するように２つ折りの状態にして錠剤や散薬等の薬剤を１包分ずつ包装する。
上記インクリボンは上記包装用連続シートに接触して上記包装用連続シートとともに走行し、上記印字ヘッドによる印字の後に上記包装用連続シートから引き離される。この引き離される上記インクリボンに弛みが生じると、上記インクリボンが上記包装用連続シートから垂直に離れるために印字不良が発生するおそれがある。このため、上記インクリボンの走行経路上に配置したテンションバーに上記インクリボンを掛け渡し、上記インクリボンが上記包装用連続シートから斜めに引き離されるようにして印字不良の発生を抑制している。上記テンションバーは回動可能に設けられ且つバネにより一方向に付勢されている。上記インクリボンが上記走行経路上で弛むと、上記バネの付勢力によってテンションバーが回動するので一定のテンションが確保される。そして、上記テンションバーが所定の位置まで回動すると、センサがそれを検知し、上記インクリボンを巻き取る巻取り部を回転させるモーターが始動して上記インクリボンが巻き取られる。そして、このようにして上記インクリボンが巻き取られると、上記テンションバーは上記インクリボンに押され上記バネの付勢に抗して反対側へ回動することになる。
特許第４５６４４３７号公報
しかしながら、上記従来の構造では、上記インクリボンを上記薬剤包装装置に装着するときに、上記インクリボンを上記テンションバーに正しく掛け渡す作業が要求されるため、ユーザにとって使い勝手が悪い。また、上記従来の構造では、上記テンションバーの周期的な揺動に応じて上記インクリボンの巻取りが間欠的に行われるため、印字の品質が低下するおそれがある。
また、テンションバーは、片持ち支持で薬剤包装装置に支持されている。片持ち支持で支持すると、テンションバーの軸方向が、分包紙の搬送方向に対して直交する方向から多少ずれてしまうことがある。このずれが生じると、分包紙に均一にテンションを掛けることができなくなり、印字の品質が低下する。上記のずれは、テンションバーを両持ちとすれば解消できるが、両持ちとすると、テンションバーに分包紙を掛け渡し難くなるという問題がある。
この発明は、上記の事情に鑑み、インクリボンにテンションを掛けるためのテンションバーが不要である薬剤包装装置およびインクリボン走行制御方法を提供する。また、この薬剤包装装置にとって有用なインクリボンロール及びこのインクリボンロールが着脱可能に装着されるインクリボンカセットを提供する。
上記課題を解決するために、この発明の薬剤包装装置は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、インクリボンロールの供給芯または巻取り芯に設けられた記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２となるように、上記巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられ、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記インクリボンを上記速度Ｖ２と同じ速度で走行させるためのトルク伝達制御部と、上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明の薬剤包装装置は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記隙間に記録媒体が設けられているインクリボンロールと、上記インクリボンロールの上記供給芯に設けられた上記記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２となるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられ、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記インクリボンを上記速度Ｖ２と同じ速度で走行させるためのトルク伝達制御部と、上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明の薬剤包装装置は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記隙間に記録媒体が設けられているインクリボンロールと、上記インクリボンロールが着脱自在に装着されるインクリボンカセットと、上記インクリボンカセットの外側の位置から上記インクリボンロールの上記供給芯に設けられた上記記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２となるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられ、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記インクリボンを上記速度Ｖ２と同じ速度で走行させるためのトルク伝達制御部と、上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。
このような構成であれば、上記インクリボンロールの供給芯等に設けられた記録媒体から上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報が読み取られ、この情報に基づき、上記速度Ｖ１が設定されて上記巻取りモーターが制御される。このように速度Ｖ１が設定されることで、テンションバーを用いなくても、上記インクリボンを弛ませずに巻き取ることができる。したがって、薬剤包装装置に上記テンションバーを設ける必要がなくなり、上記インクリボンを上記テンションバーに掛け渡す作業が不要になる。また、上記インクリボンを間欠的にではなく一定速度で巻き取ることができるので、印字品質が向上する。そして、上記速度Ｖ２よりも速い速度Ｖ１が設定されるとしても、上記駆動力伝達経路にトルク伝達制御部が設けられているので、上記インクリボンに過度な張力が加わるのを防止しつつ上記インクリボンを印刷時に上記包装用連続シートの送り速度Ｖ２と同じ速度で走行させることができる。
上記記録媒体から読み出される情報として上記インクリボンの厚み情報および上記供給芯または巻取り芯の径情報が存在し、上記速度Ｖ１を得るための上記巻取り側支持軸の回転速度の算出に上記インクリボンの厚み情報および上記径情報を用いるようにしてもよい。
上記印字ヘッドを上記インクリボンに押し当てると同時に上記巻取りモーターを始動させた後、第１期間の経過を待って上記印字ヘッドに画像データを転送するようにしてもよい。
上記印字ヘッドに画像データを転送した後、第２期間の経過を待って上記印字ヘッドを上記インクリボンから離すようにしてもよい。
上記印字ヘッドを上記インクリボンから離す動作を開始した後、第３期間の経過を待って上記巻取りモーターを停止させるようにしてもよい。
上記供給芯から供給された上記インクリボンの供給量と、上記巻取り芯にて巻き取られた上記インクリボンの巻取量とを比較し、この比較結果に基づいて上記インクリボンの巻取り異常を検知するようにしてもよい。
また、この発明のインクリボン走行制御方法は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置のインクリボン走行制御方法であって、上記インクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２となるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記インクリボンロールの供給芯または巻取り芯に設けられた記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御するとともに、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられたトルク伝達制御部によって、上記インクリボンを上記送り速度Ｖ２と同じ速度で走行させることを特徴とする。
上記記録媒体から読み出される情報として上記インクリボンの厚み情報および上記供給芯または巻取り芯の径情報が存在し、上記速度Ｖ１を得るための上記巻取り側支持軸の回転速度の算出に上記インクリボンの厚み情報および上記径情報を用いるようにしてもよい。
上記印字ヘッドを上記インクリボンに押し当てると同時に上記巻取りモーターを始動させた後、第１期間が経過した後に上記印字ヘッドに画像データを転送するようにしてもよい。
上記印字ヘッドに画像データを転送した後、第２期間が経過した後に上記印字ヘッドを上記インクリボンから離すようにしてもよい。
上記印字ヘッドを上記インクリボンから離す動作を開始した後、第３期間が経過した後に上記巻取りモーターを停止させるようにしてもよい。
上記供給芯から供給された上記インクリボンの供給量と、上記巻取り芯にて巻き取られた上記インクリボンの巻取量とを比較し、この比較結果に基づいて上記インクリボンの巻取り異常を検知するようにしてもよい。
また、この発明の薬剤包装装置は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、インクリボンロールの供給芯または巻取り芯に設けられた記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＝Ｖ２とするか、またはＶ１をＶ２に近似させるように、上記巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明の薬剤包装装置は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記隙間に記録媒体が設けられているインクリボンロールと、上記インクリボンロールの上記供給芯に設けられた上記記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＝Ｖ２とするか、またはＶ１をＶ２に近似させるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明の薬剤包装装置は、印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記隙間に記録媒体が設けられているインクリボンロールと、上記インクリボンロールが着脱自在に装着されるインクリボンカセットと、上記インクリボンカセットの外側の位置から上記インクリボンロールの上記供給芯に設けられた上記記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＝Ｖ２とするか、またはＶ１をＶ２に近似させるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。
これら薬剤包装装置において、上記記録媒体から読み出される情報として上記インクリボンの厚み情報および上記供給芯または巻取り芯の径情報が存在し、上記速度Ｖ１を得るための上記巻取り側支持軸の回転速度の算出に上記インクリボンの厚み情報および上記径情報を用いてもよい。
また、上記リーダライタに板状の２枚のアンテナが接続されており、上記２枚のアンテナは、その電波送受信面が上記供給芯の周面に対面し且つ上記電波送受信面の向きが交差するように配置されていてもよい。
また、この発明のインクリボンロールは、包装用連続シートに印字を行うとともにこの包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置に着脱可能に装着されるインクリボンロールにおいて、内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記内側筒の外側表面に記録媒体が接着されていることを特徴とする。
また、この発明のインクリボンカセットは、上記インクリボンロールが着脱可能に装着されるインクリボンカセットにおいて、上記インクリボンロールが収容される収容空間を塞ぐ蓋に、一対の可動なロック動作部から成る蓋ロック部が設けられており、この蓋ロック部は上記一対のロック動作部における１つのロック動作部だけを露呈させるカバー部に覆われていることを特徴とする。
この発明であれば、ユーザにとって面倒なインクリボンをテンションバーに掛け渡す作業が不要になる。また、上記インクリボンを一定速度で巻き取ることができるので、印字品質が向上する等の諸効果も奏する。
この発明の一実施形態に係る薬剤包装装置の概略構成を示した斜視図である。 図１の薬剤包装装置に設けられた印字包装ユニットを示した斜視図である。 図２に示した印字包装ユニットにおいて上記インクリボンカセットのカバー部等を外した状態を示した斜視図である。 図２に示した印字包装ユニットにおいて上記インクリボンカセットを取り外した状態を示した斜視図である。 図２に示した印字包装ユニット内の印字部の裏面側を示した斜視図である。 図１の薬剤包装装置の制御系を示したブロック図である。 図１の薬剤包装装置のインクリボンのロール径算定を説明する説明図である。 図１の薬剤包装装置の印字ヘッドと巻取りモーターの動作を示したタイミングチャートである。 この発明の一実施形態に係る印字処理の概要を示したフローチャートである。 この発明の一実施形態に係るインクリボン走行処理の概要を示したフローチャートである。 この発明の一実施形態に係るインクリボンカセットを示した斜視図である。 図９に示したインクリボンカセットにおいて蓋及びカバー部を取外して蓋ロック部を露呈させた状態を示した斜視図である。 図９に示したインクリボンカセットにおいてインクリボンロールを露呈させた状態を示した斜視図である。 この発明の一実施形態に係るインクリボンロールを示した斜視図である。 図９に示したインクリボンカセットの蓋ロック部を示した斜視図である。 図１２に示したインクリボンロールにおける供給芯の内側筒及び外側筒を示した斜視図である。 包装用連続シートロールの配置位置が異なる実施形態の印字包装ユニットを例示した斜視図である。 図１２に示したインクリボンロールにおける内側の１／１０と外側１／１０を示した説明図である。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この実施形態の薬剤包装装置１の本体内には、薬剤を種類ごとに収容するとともに処方箋に基づいて上記薬剤を１包分ずつ払い出すための薬剤収容払出ユニット１１と、上記１包分ずつ払い出された薬剤を受け取るホッパー群１２、１３と、包装用連続シートロール２及びインクリボンカセット３が着脱可能に装着され、上記包装用連続シートロール２から供給される包装用連続シートＳに印字を行い、この包装用連続シートＳを用いて上記ホッパー群１２、１３から供給される薬剤を１包分ずつ包装する印字包装ユニット４と、を備える。上記印字包装ユニット４は、ヒンジによって上記本体内から引き出せるようになっている。
図２は、上記包装用連続シートロール２及びインクリボンカセット３が装着された状態の上記印字包装ユニット４を示した斜視図である。また、図５は上記印字包装ユニット４を裏面側から見た斜視図である。また、図１７は上記包装用連続シートロール２の配置位置が少し異なる形態の印字包装ユニット４を示した斜視図であるが、この図１７では包装部４５も示している。この包装部４５は、上記包装用連続シートＳの開口から薬剤を導入するとともに、この導入した薬剤を封止するように上記包装用連続シートＳを熱溶着する動作部である。上記包装用連続シートＳは、２個のガイドシャフト４ａ（図１７では３個のガイドシャフト４ａ′）に掛かり、バックアップローラ４ｂと印字ヘッド４ｅの間を通り、さらにガイドシャフト４ｃに掛かるように通される。また、上記インクリボンカセット３内に収容されているインクリボンＲは、上記印字包装ユニット４のテープガイド４ｄ（図２参照）によりガイドされ、上記バックアップローラ４ｂと上記印字ヘッド４ｅの間を通り、印字後に上記包装用連続シートＳから離脱し、上記インクリボンカセット３内に戻る。
図５に示したように、上記印字ヘッド４ｅが設けられるユニットは軸４０７を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、リンク部材４０６と上記印字ヘッド４ｅとが上記軸４０７に取り付けられており、ヘッドソレノイド４０５がオンすると、リンク部材４０６が動作し、上記印字ヘッド４ｅが上記軸４０７を中心に回動する。そして、上記印字ヘッド４ｅは、上記バックアップローラ４ｂ側に移動してインクリボンＲを上記包装用連続シートＳに押し当て、印字可能な状態を形成する。
また、図１７に示したように、上記包装用連続シートＳを案内する上記ガイドシャフト４ｃの近傍位置（上記包装用連続シートＳの搬送方向の下流側）には、上記包装用連続シートＳの搬送方向を上記包装部４５の展開ガイド４５ａの直前で湾曲させる回転自在な湾曲ガイドローラ４５ｂ，４５ｃが配置されている。上記展開ガイド４５ａの背面側には上記包装用連続シートＳに薬剤を導入するホッパー装置が設けられている。上記展開ガイド４５ａは、二つ折りされた上記包装用連続シートＳを展開して上記ホッパー装置の薬剤導出部（ノズル）を挿入するための開口を形成する。また、上記包装部４５は、上記展開ガイド４５ａの下方に一対のヒータローラ４５ｄ，４５ｅを備える。さらに、上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅの下方には、図示しない送りローラが設けられる。これらヒータローラ４５ｄ，４５ｅは、モーター、直動ギヤ、間欠ギヤ等からなる図示しない駆動機構により回転駆動される。上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅにより、上記包装用連続シートＳを、後述する送り速度Ｖ２で走行させることができる。
図３は図２において上記インクリボンカセット３のカバー部３ｂ等を外した状態を示した斜視図であり、図４は図２において上記インクリボンカセット３を取り外した状態を示した斜視図である。上記印字包装ユニット４に設けられている供給側支持軸４１は、上記インクリボンカセット３の供給芯３１を支持するものであり、この供給芯３１の回転によって回転する。また、巻取り側支持軸４２は、上記インクリボンカセット３の巻取り芯３２を支持するものであり、この巻取り芯３２を回転駆動する。
上記巻取り側支持軸４２は、図５に示したように、巻取りモーター４０１および駆動力伝達経路４０２によって回転される。上記駆動力伝達経路４０２にはトルクリミッタ（トルク伝達制御部）４０３が設けられており、上記巻取り側支持軸４２に一定以上の負荷が加わったときに駆動力伝達を遮断して上記巻取りモーター４０１を空回りさせる。上記の負荷は、上記印字ヘッド４ｅによって押される上記インクリボンＲが上記包装用連続シートＳの走行に引きずられてその走行速度と同速度（送り速度Ｖ２）で走行しようとするときに生じる。さらに、上記巻取り側支持軸４２には、当該巻取り側支持軸４２の回転状態を検出するロータリエンコーダ（回転検出部）４０４の円板部４０４ａが取り付けられている。そして、上記円板部４０４ａの回転状態は、上記ロータリエンコーダ４０４の基盤４０４ｂに設けられた光センサよって検出される。上記ロータリエンコーダ４０４により、上記巻取り側支持軸４２の回転が検出される。
また、上記供給側支持軸４１にも当該供給側支持軸４１の回転状態を検出するロータリエンコーダ４１０の円板部４１１が取り付けられている。そして、上記円板部４１１の回転状態は、上記ロータリエンコーダ４１０の基盤４１２設けられた光センサによって検出される。上記ロータリエンコーダ４１０により、上記供給側支持軸４１の回転が検出される。
また、上記バックアップローラ４ｂには、その回転状態を検出するためのロータリエンコーダ４ｆが設けられている。
上記インクリボンカセット３が装着される収容部の外側には板状の２枚のアンテナ４３、４４が設けられている。上記２枚のアンテナ４３、４４は、その電波送受信面が上記供給側支持軸４１の周面に対面し（上記インクリボンカセット３が装着された状態では上記供給芯３１の周面に対面し）且つ上記電波送受信面の向きが交差する（望ましくは９０°配置となる）ように配置されている。
図６は、上記のアンテナ４３、４４と上記供給芯３１との位置関係並びに上記薬剤包装装置１の制御系を示したブロック図である。上記のアンテナ４３、４４は、無線通信式のリーダライタ５４に接続されている。このリーダライタ５４は、コントローラ５によって制御されるものであり、上記インクリボンカセット３内の上記供給芯３１に設けられた無線通信式の記録媒体としてのＩＣタグ（例えば、ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identification）１００から情報を読み取るとともに上記ＩＣタグ１００に情報を書き込むようになっている。なお、上記情報の不正な書き換えを防止するために、上記情報を暗号化或いは圧縮して上記ＩＣタグ１００に書き込むようにしてもよい。
上記コントローラ５は、マイクロコンピュータからなり、上記薬剤払出ユニット１１を制御する薬剤払出制御部５１として動作する他、上記巻取り側支持軸４２の回転速度制御部５２および書込情報出力部５３としても機能する。
上記回転速度制御部５２は、上記インクリボンＲを巻き取り方向に走行させる速度をＶ１、上記包装用連続シートＳの送り速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２となるように、上記インクリボンカセット３の巻取り芯３２（巻取り側支持軸４２）を回転させる上記巻取りモーター４０１を、上記ＩＣタグ１００から読み取った情報であるインクリボンの使用長に基づいて制御する。この実施形態では、上記速度Ｖ１は上記速度Ｖ２の１１５％に設定しているが、この１１５％と異なる値を採用することもできる。ここで、上記インクリボンカセット３において、上記インクリボンＲの使用長と、上記供給芯３１に残存する上記インクリボンＲの残存ロール径と、上記巻取り芯３２に巻き取られた上記インクリボンＲの巻取りロール径との間には、一定の関係が存在する。この関係については後で詳述する。
上記一定の関係に基づき、上記インクリボンＲの使用長の変化に応じて上記巻取り側支持軸４２の回転速度を変更することで、上記インクリボンＲを上記速度Ｖ１で走行させるような回転速度で上記巻取りモーター４０１を回転させることができる。また、上記トルクリミッタ４０３が設けられていることにより、上記ヘッドソレノイド４０５のオン時（上記印字ヘッド４ｅが上記インクリボンＲを押圧する状態）において上記インクリボンＲに一定のテンションを与えつつ上記インクリボンＲを上記包装用連続シートＳの送り速度Ｖ２で走行させることができる。
上記トルクリミッタ４０３のオン／オフの閾値は以下のように設定される。すなわち、上記インクリボンＲが上記包装用連続シートＳの走行に引きずられて速度Ｖ２で走行する印刷状態で、上記インクリボンＲを速度Ｖ１で引っ張っても上記インクリボンＲにおける速度Ｖ２での走行を確保する。且つ、印字が終了し、上記ヘッドソレノイド４０５がオフになって上記インクリボンＲが上記包装用連続シートＳの走行に引きずられなくなる状態では、上記速度Ｖ１による上記インクリボンＲの巻き取り状態を生じさせる。印字が終了すると上記巻取りモーター４０１は停止される。
また、薬剤包装の実行中において上記インクリボンＲが使用されていくので、この使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長によって上記回転速度を再計算する。また、薬剤包装の実行中の上記インクリボンＲの使用長は、上記インクリボンＲにおける巻取り速度と巻取り時間とにより算出することができる。なお、新品のインクリボンロール３０のＩＣタグ１００には、使用長がゼロであることを示す情報が記録されている。
また、ＩＣタグ１００に、上記インクリボンＲの種類（カラー、モノクロ等）、芯の外径または半径（供給芯３１の外径または半径と巻取り芯３２の外径または半径は同じとする）、インクリボンＲの厚みなどの情報も記録することができる。このような情報が記録されていると、芯の外径およびインクリボンＲの厚みが異なる場合でも対応可能となる。上記巻取り芯３２にインクリボンＲが巻き取られたときの巻取りロール径（ここでは半径とする）は、上記巻取り芯３２の半径にインクリボンの積層厚み（インクリボンＲの厚み×巻き数）を加算することで求めることができる。
なお、巻取り芯３２の側には上記のアンテナ４３、４４が無く、巻取り芯３２の外径または半径をＩＣタグ１００から読み出せないため、巻取りロール径の算出に使う芯の外径または半径として、供給芯３１のＩＣタグ１００に記録された芯の外径または半径を使用することになる。
上記インクリボンＲを巻き取り方向に走行させる速度Ｖ１と上記包装用連続シートＳの送り速度Ｖ２との関係は、図７に示した各部の符号を用いて以下の式１のように表すことができる。ここで、ｒ１は上記巻取り芯３２の半径であり、ｒ２は上記インクリボンＲの上記積層厚みであり、ｒ３は上記巻取りロール径（巻取り側のインクリボンロール３０の半径（ｒ１＋ｒ２））である。また、巻取り側支持軸４２の回転速度をωで表す。
[式１]
Ｖ１＝Ｖ２×１１５％＝２πｒ３×ω
また、上記インクリボンＲの使用長と上記積層厚みｒ２と上記回転速度ωと上記ロータリエンコーダ４０４の１パルス当たりの巻取長Ｐ（１パルス当たりの使用長でもある）との関係の変化を表１に示している。
Figure 0005648767
上記表１から分かるように、上記インクリボンＲの使用長の変化に応じて上記巻取りロール径ｒ３が変化し、この径の変化の各段階に基づいて上記巻取り側支持軸４２の回転速度ωを変更することで上記速度Ｖ１を生じさせることができる。
また、例えば、各段階で計数された上記ロータリエンコーダ４０４の出力パルス数の加算値から、上記インクリボンＲの使用長（巻取長）の累計を計算することができ、印刷によって巻き取られた上記インクリボンＲの長さを知ることができる。そして、上記印刷で使用された上記インクリボンＲの長さから上記インクリボンＲの新たな使用長を計算することができ、この新たな使用長がＩＣタグ１００に書き込まれる。
上記ロータリエンコーダ４０４の出力パルス数の加算値（総パルス数）を上記インクリボンＲの使用量（巻取量）としてＩＣタグ１００に書き込むようにしてもよい。ここで、上記巻取り側支持軸４２（上記巻取り芯３２）が１回転するときの上記ロータリエンコーダ４０４の出力パルス数は既知であり、上記１回転当たりの出力パルス数がカウントされる度に上記インクリボンロール３０における上記巻取りロール径ｒ３はインクリボンＲの厚み分増加することになる。そして、上記ロータリエンコーダ４０４の総パルス数において、或る範囲のパルス数まではＰ１、次の範囲のパルス数まではＰ２のように対応することになる。したがって、この対応の情報に基づいて上記ＩＣタグ１００に書き込まれた総パルス数から上記インクリボンＲの使用量（巻取量）を知ることができる。各段階の１パルス数あたりの使用量（巻取量）Ｐの情報は、薬剤包装装置１のメモリ５５に記憶しておくことができる。
各段階の１パルス数あたりの使用量（巻取量）Ｐの情報を用いなくても、上記速度Ｖ１を生じさせることができる。すなわち、上記ＩＣタグ１００に記憶されている上記ロータリエンコーダ４０４の総パルス数を当該ロータリエンコーダ４０４の１回転当たりの出力パルス数で除算すると、上記インクリボンＲの使用量（巻取量）を表す上記巻取り芯３２の総回転回数が求まる。この総回転回数は上記表１の段数番号に相当する。上記総回転回数の分だけ上記インクリボンＲの厚みを加算して上記回転速度ωを設定することにより、上記速度Ｖ１を生じさせることができる。すなわち、上記ロータリエンコーダ４０４の総パルス数と、上記巻取り芯３２の半径ｒ１と、上記インクリボンＲの厚みとによって上記速度Ｖ１を生じさせることができる。上記インクリボンＲの厚み情報および上記巻取り芯３２の半径ｒ１の情報を薬剤包装装置１のメモリ５５に記憶しておくこともできる。
なお、上記表１に示している関係は、上記使用長の関係の他に、上記インクリボンＲの残存長および上記供給芯３１側の積層厚みと上記供給側支持軸４１に設けられている上記ロータリエンコーダ４１０の１パルス当たりの供給長との関係にも対応している。上記インクリボンＲの残存長は、新品のインクリボンロール３０の全長を表す情報（新品時の供給側ロール径または表１の最下段に記載しているリボン周回数ａでもよい）から使用長を減じることで算出できる。上記全長を表す情報は、薬剤包装装置１のメモリまたはＩＣタグ１００に記憶される。薬剤包装装置１の起動時において、上記のごとく全長を表す情報に基づく全長から、上記ＩＣタグ１００に記憶されている使用長を減算することで動作当初の残存長（表１参照）を求めた以降は、インクリボンＲを供給側１周分の長さ使うたびに、インクリボンの厚み分、供給側ロールの径を小さくして新たな残存長を算出していくことができる。上記インクリボンＲの供給側１周分の長さは、供給側のロール径（最初は初期径、その後は、その時の径）から算出することができる。初期径は、例えば、インクリボンロールの全長に対応するインクリボンＲの積層厚みｒ２を表１から求め、求めたインクリボンの積層厚みｒ２に供給芯の半径ｒ１を加算することで求めることができる。そして、径が分かると、上記表１に基づいて供給側１パルス当たりの供給長が分かる。上記１パルス当たりの供給長に、パルス数を乗じると、トータルの供給長が算出される。このように、上記供給長および巻取長の両方を算出すると、それらのおよその一致の結果を得ることで正常なリボン走行動作が行われていると判断できる一方、後述するように、それらが過度に相違するとの結果を得た場合には、リボン走行動作が正常でないとして、巻取り異常を警告する処理を行うことができる。
ここで、例えば、１０包分の印字を行うことにおいて、１〜５包目のそれぞれの開始時の使用長が、表１の(1)の段階に対応し、６〜１０包目のそれぞれの開始時の使用長が、表１の(2)の段階に対応するものとする。１〜５包目の印字動作中において、巻取り側の上記ロータリエンコーダ４０４の出力パルス数がＮ１であり、６〜１０包目の印字動作中において、上記ロータリエンコーダ４０４の出力パルス数がＮ２であるとする。この場合、上記インクリボンＲの巻取長（使用長）は、Ｐ0×Ｎ１+Ｐ１×Ｎ２となる。また、上記のごとく、上記供給側支持軸４１の回転状態を検出するロータリエンコーダ４１０の出力パルス数に基づいて印字動作中のインクリボンＲの供給長を求めることができる。そして、上記コントローラ５は、上記巻取長と供給長との比（差）が異常値を示すか否かを判断する。薬剤包装装置１は、異常値が示されたときには警告を出す。このような異常値は、上記インクリボンＲが切断されたときなどに発生する。この実施形態では、巻取長に対して供給長が２倍以上となったときに警報を出す。なお、例えば１．３倍といった低い値のときに警報を出すようにしてもよいが、あまりに低いと無駄に警報が出るおそれがある。また、この実施形態では、巻取長に対して供給長が０．６倍以下となったときにも警報を出す。このような事態は、ＩＣタグ１００に記録された誤った使用長（残量長）に基づいて巻取り制御が行われたときに生じる。
メモリ５５に上記インクリボンＲの使用長に対する上記回転速度の情報を記録したデータテーブル５５ａを設けておいてもよい。この場合、上記回転速度制御部５２は、上記インクリボンＲの使用長を示す情報を読出アドレスとして上記データテーブル５５ａに与え、このデータテーブル５５ａから出力される回転速度の情報を取得することになる。そして、薬剤包装の実行中において上記インクリボンＲが使用されていくので、この使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長を、読出アドレスとして逐次上記データテーブル５５ａに与え、新たな回転速度の情報を取得する。なお、インクリボンロール３０の種類ごとに上記データテーブル５５ａを設けておき、薬剤包装装置にセットされたインクリボンロール３０の種類を上記ＩＣタグ１００から読み取るようにしてもよい。
モーター制御部５６は、上記回転速度制御部５２の制御下で上記巻取りモーター４０１の駆動を制御する。すなわち、上記巻取り側支持軸４２が上記回転速度ωで回転するように上記巻取りモーター４０１の回転を制御する。
上記書込情報出力部５３は、上記インクリボンＲの使用により変化した上記インクリボンの合計使用長の情報を上記リーダライタ５４に出力する。この情報は上記リーダライタ５４によって上記ＩＣタグ１００に書き込まれる。例えば、上記回転速度制御部５２は、薬剤包装の実行中に使用される上記インクリボンＲの使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長を、上記書込情報出力部５３に逐次与える。上記書込情報出力部５３は、上記合計使用長を、上記リーダライタ５４に供給することになる。上記リーダライタ５４は上記合計使用長を上記ＩＣタグ１００に逐次書き込む。次回、当該薬剤包装装置１は、上記ＩＣタグ１００から取得した上記インクリボンＲの使用長に基づいて印字処理を実行すればよい。
図８に上記ヘッドソレノイド４０５のオン／オフ（印字ヘッド４ｅがバックアップローラ４ｂ側に移動して上記インクリボンＲを押圧する状態とそうでない状態）と、上記巻取りモーター４０１のオン／オフの関係を示している。上記ヘッドソレノイド４０５がオンすると同時に上記巻取りモーター４０１はオンする。なお、図８に記載のＳ４，Ｓ１２，Ｓ７，Ｓ１５は、図９および図１０のフローチャートにおけるステップＳ４，Ｓ１２，Ｓ７，Ｓ１５のタイミングに対応する。
上記ヘッドソレノイド４０５がオンしてから第１期間α１の後に印字ヘッド４ｅに印字データを転送して印字ヘッド４ｅを発熱させる。すなわち、上記ヘッドソレノイド４０５をオンにして上記包装用連続シートＳと上記インクリボンＲとを少し走行させた後に印字（インクの熱転写動作）をスタートさせる。ここで、上記ヘッドソレノイド４０５がオンすると同時に印字をスタートさせた場合には、印字ヘッド４ｅが上記インクリボンＲを上記バックアップローラ４ｂ側に押圧した直後に印字が開始されることになり、印字品質（インクの熱転写品質）が安定しなくなる。この実施形態では、上記第１期間α１を設けたことで印字品質を安定させることができる。上記第１期間α１は、例えば、上記インクリボンＲが７ｍｍ送られる期間に相当し、上記ヘッドソレノイド４０５がオンしてからの上記バックアップローラ４ｂにおける上記ロータリエンコーダ４ｆの出力パルス数をカウントすることにより判定することができる。
上記第１期間α１の後の一包の画像寸法分の期間において、上記印字データの転送が完了して印字ヘッド４ｅの発熱が終了する。ここで、上記包装用連続シートＳに縁ずれ（上記包装用連続シートＳを２つ折りにした状態でシート縁がきれいに揃わない状態）が生じるのを回避するため、この実施形態では、一包分の印字が終了する毎に、上記ヘッドソレノイド４０５をオフし、上記包装用連続シートＳに対する押圧を解除して、上記縁ずれを解消するようにしている。
ただし、上記画像寸法分の期間（印字ヘッド４ｅの発熱期間）が終了した直後に上記ヘッドソレノイド４０５をオフにして上記印字ヘッド４ｅを離間動作させると、上記画像寸法分の最後の印字部分と最後以外の印字部分とで、上記包装用連続シートＳと上記インクリボンＲとの接触状態（例えば、接触時間）に差異が生じ、印字品質（インクの熱転写品質）に不均一が生じる。
そこで、この画像寸法分の期間の終了後、第２期間α２が経過した後に、上記ヘッドソレノイド４０５をオフする。これにより、上記画像寸法分の最後の印字部分と最後以外の印字部分とで、上記包装用連続シートＳと上記インクリボンＲとの接触状態に差異がなくなり、印字品質を一定にすることができる。上記第２期間α２は、例えば、上記インクリボンＲが４ｍｍ送られる期間に相当し、画像寸法分の期間が終了してからの上記ロータリエンコーダ４ｆの出力パルス数をカウントすることにより判定することができる。また、画像寸法分の期間についてもそれに相当する上記ロータリエンコーダ４ｆの出力パルス数は既知であるので、当該パルス数をカウントしたときに画像寸法分の期間が終了したと判断することができる。
また、上記ヘッドソレノイド４０５をオフして直ぐに上記巻取りモーター４０１をオフすると、上記インクリボンＲの巻取り不足が生じるおそれがある。このため、上記ヘッドソレノイド４０５をオフした後、第３期間α３が経過してから上記巻取りモーター４０１をオフするようにしている。すなわち、上記ヘッドソレノイド４０５をオフした後に上記インクリボンＲを少し走行させ、上記インクリボンＲの巻取り不足が生じるのを防止している。また、上記第３期間α３が存在することにより、上記インクリボンＲが上記包装用連続シートＳから適切に剥離することになる。上記第３期間α３は、例えば、４０ミリ秒に設定され、上記ヘッドソレノイド４０５をオフにしてからタイマーをスタートさせることで計測している。
図９は上記コントローラ５が行う印字処理の概要を示したフローチャートである。上記コントローラ５は、患者名や服用日時等が記される上記画像のビットマップ化の処理を行う（ステップＳ１）。そして、上記コントローラ５は、上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅよって分包紙（包装用連続シートＳ）を走行させながら１包ずつ熱融着するための処理を開始するとともに（ステップＳ２）、分包紙が規定の位置に送られたか、すなわち分包紙の印字の範囲（第１期間α１＋画像寸法分＋第２期間α２）の先頭位置が上記印字ヘッド４ｅの位置に達したかを例えば上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅ動作に基づいて判断し（ステップＳ３）、分包紙が上記先頭の位置に送られたと判断したときに、上記ヘッドソレノイド４０５をオンにする（ステップＳ４）。上記ヘッドソレノイド４０５がオンすると、上記印字ヘッド４ｅによって上記インクリボンＲが分包紙に押し当てられ、上記インクリボンＲは上記速度Ｖ２で走行することになる。
さらに、上記コントローラ５は、上記印字ヘッド４ｅに上記ビットマップ化により得られた印字データを転送し、上記印字ヘッド４ｅを発熱させる（ステップＳ５）が、この実施形態では上記のように、上記第１期間α１の経過を待って上記印字ヘッド４ｅを発熱させている。そして、上記コントローラ５は、分包紙が印字の範囲分送られたかを判断し（ステップＳ６）、未だであると判断したときにはステップＳ５に処理を進める一方、送りが完了したと判断したときには上記ヘッドソレノイド４０５をオフにする（ステップＳ７）。上記コントローラ５は、次の印字があるときにはステップＳ１に処理を進める。
図１０は上記印字処理に際して行われるインクリボンＲの走行制御の概要を示したフローチャートである。上記コントローラ５は、ＩＣタグ１００からインクリボンＲの使用長を示す情報を読み出し（ステップＳ１０）、この情報に基づいて、上記速度Ｖ１が得られるように、上記巻取り側支持軸４２の回転速度を計算する（ステップＳ１１）。そして、上記コントローラ５は、図９の印字処理で上記ヘッドソレノイド４０５がオンされたと同時に、上記巻取り側支持軸４２を上記の計算した回転速度ωで回転させて、上記インクリボンＲを巻き取る（ステップＳ１２）。
上記コントローラ５は、上記バックアップローラ４ｂにおける上記ロータリエンコーダ４ｆの出力パルス数をカウントし（ステップＳ１３）、上記インクリボンＲが上記印字の範囲分巻き取られたと判断した後、さらに第３期間α３が経過したかを判断する（ステップＳ１４）。上記ステップＳ１４でノーとされたときには上記判断処理を継続し、イエスとされたときには上記巻取りモーター４０１をオフし、上記巻取り側支持軸４２の駆動を停止して上記インクリボンＲの巻取りを終了する（ステップＳ１５）。そして、上記コントローラ５は、新たに巻き取られたインクリボンＲの長さにより新たに算出した使用長をＩＣタグ１００に書き込む（ステップＳ１６）。
このように、上記インクリボンカセット３に着脱可能に装着されるインクリボンロール３０の供給芯３１に設けられたＩＣタグ１００からインクリボンＲの使用長を示す情報が読み取られる。そして、この情報に基づいて、上記送り速度Ｖ２よりも速い速度Ｖ１を得るための回転速度ωが上記巻取り側支持軸４２に生じるように、上記巻取りモーター４０１が制御される。これにより、テンションバーを用いなくても、上記インクリボンＲを弛ませることなく巻き取ることができる。したがって、薬剤包装装置１にテンションバーを配置する必要がなくなり、上記インクリボンＲを上記テンションバーに掛け渡す作業が不要になる。また、上記インクリボンＲを間欠的に巻取るのではなく、一定速度で巻き取ることができるので、印字の品質が向上する。
そして、上記の回転速度ωが上記巻取り側支持軸４２に生じるように上記巻取りモーター４０１が制御されるとしても、上記トルクリミッタ４０３を設けているので、印刷時に上記インクリボンＲに過度な張力が加わるのを防止しつつ、上記インクリボンＲを上記包装用連続シートＳの送り速度Ｖ２で走行させることができる。
また、インクリボンＲと一体となった供給芯３１のＩＣタグ１００に使用長が記憶されることになるので、使用途中のインクリボンカセット３に入れ替えた場合であっても、その使用途中のインクリボンカセット３の供給芯３１のＩＣタグ１００の使用長に応じて、インクリボンＲの送り速度を適切に制御できる。なお、上記インクリボンＲの使用長ではなく、上記インクリボンＲの残存長を示す情報をＩＣタグ１００に記録し、この残量長を示す情報に基づいて、上記インクリボンＲを一定の速度で巻き取ることも可能である。また、上記インクリボンＲのロール径の情報を使用量または残存量としてＩＣタグ１００に記録するようにしてもよい。さらに、上記インクリボンＲの巻き数（周回数）情報を使用量または残存量としてＩＣタグ１００に記録するようにしてもよい。
なお、上記速度Ｖ１と上記包装用連続シートＳの送り速度Ｖ２との関係において、Ｖ１＞Ｖ２であっても、Ｖ１とＶ２の差が小さすぎると、薬剤包装装置の機器毎に上記包装用連続シートＳの搬送速度が若干異なり、また、上記巻取り側支持軸４２の回転速度に多少の変動があるなどの理由で、実際速度において速度Ｖ１が送り速度Ｖ２よりも小さくなることがある。このようなことが生じると、上記インクリボンＲに弛みが発生する。このため、例えばＶ１＞Ｖ２×１０５％としておくのが望ましい。
一方、上記インクリボンＲは、図８に示した第３期間α３の開始前では送り速度Ｖ２で走行し、第３期間α３の開始後に速度Ｖ１で走行するため、速度Ｖ１と送り速度Ｖ２の差が大きすぎると、上記印字ヘッド４ｅによって上記インクリボンＲのインクが上記包装用連続シートＳに熱転写されてから上記インクリボンＲが剥離するまでの時間が短過ぎてしまい、インクが十分に上記包装用連続シートＳに転写されず、印字がかすれるおそれがある。また、第３期間α３において上記インクリボンＲは速度Ｖ１で実際に巻き取られることになるため、上記インクリボンＲに第３期間α３に対応した未使用領域が発生し、速度Ｖ１が速すぎると、上記未使用領域が長くなる。このため、例えばＶ１＜Ｖ２×１５０％としておくのが望ましい。
ところで、薬剤包装装置の機器毎に上記包装用連続シートＳの搬送速度が相違すること、および上記巻取り側支持軸４２の回転速度に変動が生じることは、上記薬剤包装装置１が一層高精度になることで解消可能である。このため、上記速度Ｖ１と上記包装用連続シートＳの送り速度Ｖ２との関係において、Ｖ１＝Ｖ２とする制御を行うようにしてもよいものである。或いは、上記速度Ｖ１と上記包装用連続シートＳの送り速度Ｖ２との関係において、Ｖ１をＶ２に近似させる（例えばＶ１＝Ｖ２×９９％）制御を行うようにしてもよい。このような制御を行う場合には、上記駆動力伝達経路４０２にトルクリミッタ（トルク伝達制御部）４０３を設けない構成を採用することができる。
図１１は上記インクリボンカセット３を示した斜視図である。また、図１２は図１１において上記インクリボンカセット３の収容空間を塞ぐ蓋３ａ及びカバー部３ｂを取り外す一方で、上記蓋３ａに設けられた蓋ロック部３３は取り外さずに示した斜視図である。また、図１５は上記蓋ロック部３３を下側から見た斜視図である。
上記蓋ロック部３３は、一対の可動に設けられたロック動作部３３ａ，３３ａから成る。各上記ロック動作部３３ａは上記蓋３ａ上に形成されたガイドレールにより案内され、互いに近づく方向及び遠ざかる方向に移動することができる。また、上記一対のロック動作部３３ａ間にはギヤ３３ｂが配置されており、このギヤ３３ｂは上記蓋３ａに設けられた軸により支持されている。上記ギヤ３３ｂには、これを両側から挟み込むように上記一対のロック動作部３３ａのラック部３３ｃが向かい合って歯合している。また、上記一対のロック動作部３３ａ間には、２本のコイルバネ３３ｄが縮装されている。
上記一対のロック動作部３３ａが上記コイルバネ３３ｄの付勢に抗して互いに近づくと、各ロック動作部３３ａに形成されている突起部３３ｅが上記インクリボンカセット３の本体の係止穴から外れるため、上記蓋３ａを取り外すことができる。
ただし、上記カバー部３ｂは、図１２に示したように、上記一対のロック動作部３３ａにおける１つのロック動作部３３ａだけを露呈させるように上記蓋ロック部３３上に設けられているので、上記一対のロック動作部３３ａの両方に指を掛けることはできない。このため、ユーザが上記インクリボンカセット３を薬剤包装装置１から取り出すときに上記一対のロック動作部３３ａを同時に摘むことができず、上記インクリボンカセット３の上記蓋３ａだけが外れてしまうのを軽減することができる。一方、上記インクリボンカセット３の上記蓋３ａを外す際には上記露呈されている１つのロック動作部３３ａをしっかりと操作して上記蓋３ａを外すことができる。
図１３は、上記インクリボンカセット３内の収容空間及びこの収容空間に装着された上記インクリボンロール３０を示した斜視図である。また、図１４は、上記インクリボンロール３０を示した斜視図である。上記インクリボンロール３０は、上記供給芯３１と上記インクリボンＲとこのインクリボンＲの両端に設けられたフック部３０ａとから成り、消耗品として供給される。上記フック部３０ａは上記供給芯３１及び上記巻取り芯３２に着脱自在に係合する。上記薬剤包装装置１に装着されていた上記インクリボンロール３０のインクリボンＲを使い切ると、この使用済みインクリボンＲの上記フック部３０ａを上記供給芯３１から取り外し、上記使用済みインクリボンＲを上記巻取り芯３２と一緒に処分する。一方、上記フック部３０ａが外された上記供給芯３１は、上記巻取り側支持軸４２に移され、巻取り芯３２として再利用される。ユーザは、新たなインクリボンロール３０の供給芯３１を上記供給側支持軸４１に装着し、インクリボンＲの先端のフック部３０ａを上記再利用される巻取り芯３２に係止する。
このように、上記インクリボンＲの両端に上記供給芯３１に着脱自在に係合できるフック部３０ａを有した構成であれば、上記インクリボンＲを使い切った供給芯３１を巻取り芯３２として再利用し、新たに装着されるインクリボンロール３０の上記フック部３０ａを上記再利用される巻取り芯（インクリボンを使い切った後の供給芯）に係合することができるので、廃棄される芯の数を少なくすることができる。
また、上記図１３に示したように、上記インクリボンカセット３には、上記インクリボンＲの表面に接触する金属等からなる導電部３５が設けられている。そして、上記薬剤包装装置１には、上記インクリボンカセット３が装着されたときに上記導電部３５に接触するアース部が設けられている。このため、上記インクリボンＲに生じた静電気は上記導電部３５及び上記アース部を経て上記薬剤包装装置１において除去される。また、上記インクリボンカセット３は、ガイド部材３６を備えていてもよい。このガイド部材３６は、上記インクリボンＲが掛け渡される上記供給芯３１と上記巻取り芯３２の両側に跨がるように位置し、上記インクリボンＲの走行時の蛇行を防止する。なお、このガイド部材３６は、上記供給芯３１と上記巻取り芯３２の一方の側に位置するものでもよい。また、上記ガイド部材３６を装着することができる位置（インクリボンＲの幅方向の位置）を複数設けておくと、インクリボンＲの幅に応じて上記ガイド部材３６の装着位置を変更することが可能になり、様々な幅のインクリボンＲの蛇行を防止できる。
図１６は、上記供給芯３１における内側筒３１ａと外側筒３１ｂを示した斜視図である。上記供給芯３１は、上記内側筒３１ａが上記外側筒３１ｂに圧入（係合でもよい）される構造を有する。この圧入状態において、上記内側筒３１ａの外側表面と上記外側筒３１ｂの内側表面との間には隙間が形成される。上記ＩＣタグ１００は、上記隙間に設けられており、この実施形態では上記内側筒３１ａの外側表面に接着されているが、上記外側筒３１ｂの内側表面に接着してもよい。このような構造であると、上記供給芯３１の組み立て後に上記ＩＣタグ１００の不良が判明しても、上記供給芯１００を３１ａと外側筒３１ｂに分解して不良のＩＣタグを剥がし、新たなＩＣタグを接着して上記供給芯３１を組み直すことができる。また、上記ＩＣタグ１００が供給芯３１の表面に露呈されないので、上記ＩＣタグ１００が損傷しにくいという利点がある。
なお、上記インクリボンロール３０に捲回されている上記インクリボンＲの後端の所定長領域には光反射領域が形成されている。上記薬剤包装装置１は、光センサによって上記光反射領域を検出すると、上記インクリボンＲの終了を判定する。上記光反射領域は、非金属の反射テープ（白色樹脂テープ等）からなっているので、上記光反射領域が金属からなる場合に比べ、上記リーダライタ５４と上記ＩＣタグ１００との間で送受される電波の減衰を抑制できることになる。
また、上記供給芯３１を支持し回転する供給側支持軸４１の全部または一部は、電波を吸収しにくい非金属（樹脂や木）により形成されている。このよう非金属を採用した構成であれば、供給側支持軸４１が金属で形成された構造に比べ、上記リーダライタ５４と上記ＩＣタグ１００との間で送受される電波の減衰を抑制できることになる。
また、ＩＣタグ１００のアンテナを上記供給芯３１の軸方向に長くして面積を増やすと通信可能距離を長くすることができる。また、上記ＩＣタグ１００として、そのアンテナが上記供給芯３１の上記内側筒３１ａのほぼ全周に渡る大きさを有するものを採用する場合には、上記アンテナ４３、４４のうちの一つのアンテナだけを配置する構成を採用することも可能である。また、上記内側筒３１ａの外周に沿うループ状のアンテナを設ける場合には、このループ状のアンテナに対面する一つのアンテナだけを配置する構成を採用することも可能である。
また、上記ＩＣタグ１００の記憶領域には、上記インクリボンＲの使用長が記録されるが、上記使用長の記憶エリアを複数設けることができる。この実施形態では、１０個の記憶エリアを上記ＩＣタグ１００に設けており、且つ、上記記憶エリアは、上記コントローラ５の制御でロック処理（書き換え不能化処理）が行えるようになっている。１つの記憶エリアは、上記インクリボンロール３０を１巻（本）使った場合の巻取り側支持軸４２のロータリエンコーダ４０４の総パルス数の１／１０（上記インクリボンロール３０の全周回数ａの１／１０の周回数）に対応している。なお、図１８に示しているように、上記インクリボンロール３０の内側の１／１０と外側の１／１０では、リボン長が異なることになる。
上記の場合、薬剤包装装置１は、上記ロータリエンコーダ４０４の総パルス数の１／１０以内の使用長を算出して第１の記憶エリアに記憶する間は、第１の記憶エリアに記録されている使用長を、新たに算出した使用長を用いて書き換えていくことになる。そして、上記ロータリエンコーダ４０４の総パルス数の１／１０を超える使用長を算出すると、上記第１の記憶エリアをロックする処理を行い、第２の記憶エリアに使用長を記録していく。以後同様に、使用長が増加して該当の記憶エリアから外れると、その記憶エリアはロックされ、次の記憶エリアに使用長が記録されていく。
すなわち、上記ＩＣタグ１００には、使用長を記録する複数の記憶エリアが設けられており、使用長の増加に応じて段階的に記憶エリアがロックされ、新たな記憶エリアへの記録が行われていくようになっている。このため、仮に、上記第２の記憶エリアに使用長が記録されている段階で、新たに算出した使用長が上記第１の記憶エリアに記録するような値となった場合でも、このような値の使用長は上記第２の記憶エリアに記録されず、しかも上記第１の記憶エリアはロックされているので、上記第１の記憶エリアへの記録も行われないことになる。このような場合、薬剤包装装置１は、警告を出す。
ここで、上記包装用連続シートＳに対して印字処理がなされても印字量が僅かである場合（例えば、ビットマップの印字データの中で、実際の印字領域が僅かである場合）、インクリボンＲがもったいないという理由で、ユーザが手で上記インクリボンＲを巻き戻し、再度使用することが考えられる。しかしながら、既に使用したインクリボンの領域を巻き戻して印字を行うと、インクが既に消失している箇所において例えば「８」の字がかすれて「３」に見えるなど、適正な印字が行われないおそれがある。
そこで、薬剤包装装置１は、上記インクリボンカセット３（途中まで使用したものも含む）がセットされたことを検知した後、上記巻取り側支持軸４２を例えば３回転させて、その間の供給側支持軸４１の回転量Ｚに基づいて、上記インクリボンカセット３の上記インクリボンロール３０の使用長を算出する。供給側と巻取側の回転量の関係は下記の式２の通りとなる。
［式２］
２π×巻取り側ロール半径×３回転＝２π×供給側ロール半径×回転量Ｚ
上記回転量Ｚは、供給側のロータリエンコーダ４１０のパルス数から判断できるので、巻取り側と供給側の径の比を算出することができる。そして、上記径の比と使用長とが予め登録されているデータテーブルを薬剤包装装置１の例えばメモリ５５に格納しておけば、上記データテーブルと上記算出した径の比とから使用長を導出することができる。薬剤包装装置１は、導出した使用長と上記ＩＣタグ１００に書き込まれている使用長との間に所定量以上の差異が存在すれば、上記導出した使用長を優先採用し、この導出した使用長を用いて上記ＩＣタグ１００に記録されている使用長を書き換える。すなわち、薬剤包装装置１は、セットされているインクリボンカセット３の巻取り芯３２を所定の数だけ回転させて上記インクリボンロール３０の使用長を判断する処理と、上記インクリボンカセット３の上記ＩＣタグ１００から上記インクリボンロール３０の使用長を読み出す処理と、両使用長を比較する処理と、比較結果に基づいて上記ＩＣタグ１００に記録されている使用長を用いるか或いは書き換える処理と、を行う。
ここで、薬剤包装装置１は、使用長が減少してしまう方向に変更される場合でも、この変更される使用長の値が該当の記憶エリアから外れていない値ならば、この変更された使用長を上書きすることになる。しかしながら、使用長の値が該当の記憶エリアから外れる値である場合は、以前の記憶エリアはロックされているので、上記変更する使用長を記録することはできない。したがって、過度に上記インクリボンＲが巻き戻されたような場合には、この巻き戻しによって変更（減少）された使用長は上記ＩＣタグ１００に記録できない。薬剤包装装置１は、このように記録が実行できない場合には、上記インクリボンカセット３が不正であることを示す警告処理を実行する。これにより、適正な印字が行われない事態を防止できるようになる。
なお、上記の例では、薬剤包装装置１は、上記インクリボンカセット３がセットされたことを検知したときに、上記回転量Ｚから使用長を算出する処理を実行したが、この算出処理の実行タイミングは、上記インクリボンカセット３がセットされたタイミングに限定されるものではない。
また、薬剤包装装置１は、上記インクリボンカセット３が正しくセットされたことをセンサで検知できたことを条件に、上記ＩＣタグ１００に対する通信を行うようにしている。
また、上記の例では、薬剤包装装置１は、上記インクリボンＲの走行制御において上記供給芯３１に設けられたＩＣタグ１００から情報を読み取るとともに上記ＩＣタグ１００に情報を書き込むようにしたが、これに限らない。薬剤包装装置１は、上記インクリボンＲの走行制御において上記巻取り芯３２に設けられたＩＣタグ１００から情報を読み取るとともにこのＩＣタグ１００に情報を書き込むようにしてもよい。
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
１ 薬剤包装装置
１１ 薬剤払出ユニット
２ 包装用連続シートドラム
３ インクリボンカセット
３ａ 蓋
３ｂ カバー部
３０ インクリボンロール
３０ａ フック部
３１ 供給芯
３１ａ 内側筒
３１ｂ 外側筒
３２ 巻取り芯
３３ 蓋ロック部
３３ａ ロック動作部
４ 印字包装ユニット
４ｅ 印字ヘッド
４ｂ バックアップローラ
４ｃ ロータリエンコーダ
４１ 供給側支持軸
４２ 巻取り側支持軸
４３ アンテナ
４４ アンテナ
４０１ 巻取りモーター
４０２ 駆動力伝達経路
４０３ トルクリミッタ（トルク伝達制御部）
４０４ ロータリエンコーダ
４０５ ヘッドソレノイド
４１０ ロータリエンコーダ
５ コントローラ
５２ 回転速度制御部
５３ 書込情報出力部
５４ リーダライタ
５５ メモリ
５５ａ テーブル
５６ モーター制御部
１００ ＩＣタグ（記録媒体）
Ｒ インクリボン
Ｓ 包装用連続シート

Claims (17)

  1. 印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、
    インクリボンロールの供給芯または巻取り芯に設けられた記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、
    上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ1、上記包装用連続シートの送り速度をＶ2とすると、Ｖ1＞Ｖ2となるように、上記巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、
    上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられ、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記インクリボンを上記速度Ｖ2と同じ速度で走行させるためのトルク伝達制御部と、
    上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えており、
    上記包装用連続シートとして２枚折りされた２枚折り包装用連続シートのロールを用い、上記ロールから取り出した上記２枚折り包装用連続シートを一対のヒータローラによって搬送しながら上記２枚折り包装用連続シートに印字を行い、１包分の印字が終了する毎に、上記２枚折り包装用連続シートに対する上記印字ヘッドの押圧を解除することを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、
    内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記隙間に記録媒体が設けられているインクリボンロールと、
    上記インクリボンロールの上記供給芯に設けられた上記記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、
    上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ1、上記包装用連続シートの送り速度をＶ2とすると、Ｖ1＞Ｖ2となるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、
    上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられ、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記インクリボンを上記速度Ｖ2と同じ速度で走行させるためのトルク伝達制御部と、
    上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えており、
    上記包装用連続シートとして２枚折りされた２枚折り包装用連続シートのロールを用い、上記ロールから取り出した上記２枚折り包装用連続シートを一対のヒータローラによって搬送しながら上記２枚折り包装用連続シートに印字を行い、１包分の印字が終了する毎に、上記２枚折り包装用連続シートに対する上記印字ヘッドの押圧を解除することを特徴とする薬剤包装装置。
  3. 印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置において、
    内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記隙間に記録媒体が設けられているインクリボンロールと、
    上記インクリボンロールが着脱自在に装着されるインクリボンカセットと、
    上記インクリボンカセットの外側の位置から上記インクリボンロールの上記供給芯に設けられた上記記録媒体から情報を読み取るとともに上記記録媒体に情報を書き込むリーダライタと、
    上記インクリボンロールにおけるインクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ1、上記包装用連続シートの送り速度をＶ2とすると、Ｖ1＞Ｖ2となるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御する回転速度制御部と、
    上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられ、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記インクリボンを上記速度Ｖ2と同じ速度で走行させるためのトルク伝達制御部と、
    上記インクリボンの使用により変化した上記インクリボンの使用量または残存量を示す情報を上記記録媒体に書き込む情報として上記リーダライタに出力する情報出力部と、を備えており、
    上記包装用連続シートとして２枚折りされた２枚折り包装用連続シートのロールを用い、上記ロールから取り出した上記２枚折り包装用連続シートを一対のヒータローラによって搬送しながら上記２枚折り包装用連続シートに印字を行い、１包分の印字が終了する毎に、上記２枚折り包装用連続シートに対する上記印字ヘッドの押圧を解除することを特徴とする薬剤包装装置。
  4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記記録媒体から読み出される情報として上記インクリボンの厚み情報および上記供給芯または巻取り芯の径情報が存在し、上記速度Ｖ1を得るための上記巻取り側支持軸の回転速度の算出に上記インクリボンの厚み情報および上記径情報を用いることを特徴とする薬剤包装装置。
  5. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記印字ヘッドを上記インクリボンに押し当てると同時に上記巻取りモーターを始動させた後、第１期間の経過を待って上記印字ヘッドに画像データを転送することを特徴とする薬剤包装装置。
  6. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記印字ヘッドに画像データを転送した後、第２期間の経過を待って上記印字ヘッドを上記インクリボンから離すことを特徴とする薬剤包装装置。
  7. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記印字ヘッドを上記インクリボンから離す動作を開始した後、第３期間の経過を待って上記巻取りモーターを停止させることを特徴とする薬剤包装装置。
  8. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記供給芯から供給された上記インクリボンの供給量と、上記巻取り芯にて巻き取られた上記インクリボンの巻取量とを比較し、この比較結果に基づいて上記インクリボンの巻取り異常を検知することを特徴とする薬剤包装装置。
  9. 印字ヘッドでインクリボンと包装用連続シートとを互いに接触させて上記包装用連続シートに印字を行うとともに、上記包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置のインクリボン走行制御方法であって、上記インクリボンを巻き取り方向に走行させる速度をＶ1、上記包装用連続シートの送り速度をＶ2とすると、Ｖ1＞Ｖ2となるように、上記インクリボンロールの巻取り芯を支持する巻取り側支持軸を回転させる巻取りモーターを、上記インクリボンロールの供給芯または巻取り芯に設けられた記録媒体から読み取った情報であるインクリボンの使用量または残存量に基づいて制御するとともに、上記インクリボンと上記包装用連続シートとが互いに接触する印字時に、上記巻取りモーターの駆動力を上記巻取り側支持軸に伝達する駆動力伝達経路に設けられたトルク伝達制御部によって、上記インクリボンを上記送り速度Ｖ2と同じ速度で走行させ、
    上記包装用連続シートとして２枚折りされた２枚折り包装用連続シートのロールを用い、上記ロールから取り出した上記２枚折り包装用連続シートを一対のヒータローラによって搬送しながら上記２枚折り包装用連続シートに印字を行い、１包分の印字が終了する毎に、上記２枚折り包装用連続シートに対する上記印字ヘッドの押圧を解除し、上記インクリボンの走行を停止させることを特徴とするインクリボン走行制御方法。
  10. 請求項９に記載のインクリボン走行制御方法において、上記記録媒体から読み出される情報として上記インクリボンの厚み情報および上記供給芯または巻取り芯の径情報が存在し、上記速度Ｖ1を得るための上記巻取り側支持軸の回転速度の算出に上記インクリボンの厚み情報および上記径情報を用いることを特徴とするインクリボン走行制御方法。
  11. 請求項９に記載のインクリボン走行制御方法において、上記印字ヘッドを上記インクリボンに押し当てると同時に上記巻取りモーターを始動させた後、第１期間が経過した後に上記印字ヘッドに画像データを転送することを特徴とするインクリボン走行制御方法。
  12. 請求項９に記載のインクリボン走行制御方法において、上記印字ヘッドに画像データを転送した後、第２期間が経過した後に上記印字ヘッドを上記インクリボンから離すことを特徴とするインクリボン走行制御方法。
  13. 請求項９に記載のインクリボン走行制御方法において、上記印字ヘッドを上記インクリボンから離す動作を開始した後、第３期間が経過した後に上記巻取りモーターを停止させることを特徴とするインクリボン走行制御方法。
  14. 請求項９に記載のインクリボン走行制御方法において、上記供給芯から供給された上記インクリボンの供給量と、上記巻取り芯にて巻き取られた上記インクリボンの巻取量とを比較し、この比較結果に基づいて上記インクリボンの巻取り異常を検知することを特徴とするインクリボン走行制御方法。
  15. 請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記リーダライタに板状の２枚のアンテナが接続されており、上記２枚のアンテナは、その電波送受信面が上記供給芯の周面に対面し且つ上記電波送受信面の向きが交差するように配置されていることを特徴とする薬剤包装装置。
  16. 請求項１〜請求項８、請求項１５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置において、上記巻取りモーターは上記一対のヒータローラを駆動するモーターとは別個のモーターであることを特徴とする薬剤包装装置。
  17. 包装用連続シートに印字を行うとともにこの包装用連続シートを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤包装装置に着脱可能に装着され、内側筒が外側筒に挿入され上記内側筒と外側筒との間に隙間が形成される構造の供給芯にインクリボンが捲回されており、上記内側筒の外側表面に記録媒体が接着されているインクリボンロールが着脱可能に装着されるインクリボンカセットであって、
    上記インクリボンロールが収容される収容空間を塞ぐ蓋に、一対の可動なロック動作部から成る蓋ロック部が設けられており、この蓋ロック部は上記一対のロック動作部における１つのロック動作部だけを露呈させるカバー部に覆われていることを特徴とするインクリボンカセット。
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