JP5374985B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の実施形態に係る薬剤包装装置1を示す。
この薬剤包装装置1は、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、包装ユニット4、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部5を備える。錠剤供給ユニット2と散薬供給ユニット3はハウジング6の上面側に設けられている。一方、包装ユニット4はハウジング6内の収容室7に配置されている。ハウジング6の前面開口は薬剤排出部5を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー8で開閉可能に覆われている。このカバー8を開放すれば、収容室7内の包装ユニット4に作業者がアクセスできる。カバー8の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
以下、図1〜図11を参照して錠剤供給ユニット2について説明する。まず、図5A〜図5Cを参照すると、錠剤供給ユニット2は、複数の錠剤収容枡21がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部22(本実施形態ではハウジング6の上面側の一部を構成する)と、個々の錠剤収容枡21に手撒で供給された1包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット4に供給する錠剤払出部23とを備える。
散薬供給ユニット3は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に1包分ずつに分割して順次包装ユニット4に供給するものである。
以下、図12〜図24を参照して包装ユニット4について説明する。包装ユニット4は、保持フレーム71上にシート供給部63、展開ガイド65、ホッパ67、ヒートシール部68、及び印刷部69を備える。シート供給部63は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート61を巻回したロール62から包装シート61を巻き出して供給する。展開ガイド65は、シート供給部63により供給される二つ折りの包装シート61を展開して開口する。ホッパ67は、錠剤供給ユニット2及び散薬供給ユニット3から薬剤が投入される投入開口67bを上端に有し、二つ折りされた包装シート61の開口に薬剤を導入する導入口として機能するノズル部67aを下端に備える。ヒートシール部68は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート61をシールし、それによって連続する薬包が作成される。ヒートシール部68で作成された連続する薬包は、図32及び図33にのみ模式的に示すカッタ機構201によって切断されて1処方毎に分離される。印刷部69は、包装シート61の経路のうちシート供給部63と展開ガイド65の間に配置されており、包装シート61に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。前述のように、包装ユニット13の動作はコントローラ13で制御される。
次に、図25から図33を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。この第2実施形態では、薬剤包装装置1のうち包装ユニット4のみが第1実施形態と異なり、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、及び薬剤排出部5の構成及び動作は第1実施形態と同様である。
次に、図34から図39を参照して、本発明の第3実施形態を説明する。この第3実施形態は、ホッパ67の被保持部67hと、ホッパ側振動印加機構202の構造が第2実施形態とは異なる。
図40から図44を参照して、本発明の第4実施形態を説明する。この第4実施形態では、薬剤包装装置1の包装ユニット4が備える展開ガイド65の構造が第1から第3実施形態と相違する。また、第4実施形態ではガイドロッド81に代えて3本のガイドローラb,401b,401cが設けられており、これらのガイドローラ401a〜401cにより包装シート61の搬送方向が展開ガイド65の直前で湾曲されている。3本のガイドローラ401a〜401cのうち最も展開ガイド65側のガイドローラ401aの先端上部には上向きに突出する小径円柱状の突起410が設けられている。この突起410には包装シート61の蛇行や脱落を防止する機能がある。ガイドローラ401aの部分で包装シート61の搬送方向が斜め下向きに湾曲しているので、突起410を設けることで包装シート61の蛇行や脱落を効果的に防止できる。また、この突起410の小径円柱状の周面が包装シート61に接触するので包装シート61に対する接触抵抗は極めて小さい。
2 錠剤供給ユニット
3 散薬供給ユニット
4 包装ユニット
5 薬剤排出部
6 ハウジング
7 収容室
8 カバー
9 コントロールパネル
9a 錠剤ボタン
9b LED
9c 包装表示部
9d スタートボタン
11,12,13 コントローラ
21 錠剤収容室
21a 錠剤投入開口
21b 錠剤通過開口
22 錠剤収容部
23 錠剤払出部
24a,24b 隔壁
25 封鎖カバー
26 保護カバー
27,28,29,30 センサ
27a,28a 磁性体
27b,28b センサ本体
32 表示
34 上側シャッタ板
34a 係止部
35 下側シャッタ板
35b 係止部
36 払出部材
37 固定板
38,39 仕切部
41 錠剤通過孔
42 錠剤払出室
43 底板
44 ピン
45 錘
48 落下口
51 V枡
61 包装シート
62 ロール
63 シート供給部
65 展開ガイド
67 ホッパ
67a ノズル部
67b 投入開口
67c〜67f 内側傾斜壁面
67g 仕切板部
67h 被保持部
67i 凹部
67j 被保持面
67k 突起
67m 摘み部
68 ヒートシール部
69 印刷部
71 保持フレーム
71a 正面側保持部
71b 側面側保持部
72 ヒンジ機構
73a,73b ガイドローラ
75 インクリボン
76 インクカートリッジ
77 付勢ローラ
78 熱転写ヘッド
79 バックアップローラ
81 ガイドロッド
82a,82b 送りローラ
83a,83b ヒータローラ
84 送りヒートシール部材
85 ローラ部材
86 縦ヒートシール部材
90a,90b 展開ガイド面
91 ガイド本体
92 ブラケット
93 取付部
93a,93b 貫通孔
94 主稜線
95 副稜線
96a,96b 頂部面
97a,97b 後端縁
98 閉鎖板
99a,99b 肩部
100A,100B ピン機構
101,102 包数表示部
201 カッタ機構
202 ホッパ側振動印加機構
203 展開ガイド側振動印加機構
204 ブラケット
205 保持構造
206 ホッパ保持部
206a,306a,306b フック部
206b ロック機構
206c 操作レバー
206d ロックレバー
206e 被固定部
206f 固定部
206g 保持面
206h 摘み部
207 振動モータ保持部
207a 本体
207b 連結部
208 振動モータ
209a,209b 板ばね部
211 振動モータ
212 リブ
215 薬包
216 ロス袋
308a,308b 板ばね
Claims (10)
- 長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部と備える薬剤包装装置において、
前記薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、前記二つ折りされた前記包装シートの開口に挿入されて前記薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパと、
前記ホッパに振動を付加する振動印加機構と、
散薬供給部と
を備え、
前記ホッパは、前記投入開口から前記ノズル部に向けて斜め下向きに延び、かつ前記散薬供給部から前記投入開口を介して投入された散薬を前記ノズル部に向けて搬送するための傾斜面を少なくとも1つ備え、
前記振動印加機構は、振動発生源と、前記振動発生源及び前記ホッパを保持し、前記振動発生源の振動を前記ホッパに伝達する保持構造とを備え、
前記保持構造は、前記傾斜面上を重力により前記散薬が移動する移動方向と重力方向とを含む平面内において前記ホッパが楕円状の軌道で振動するように、前記振動発生源の振動を前記ホッパに伝達する、薬剤包装装置。 - 前記ホッパの振動の楕円状の軌道の長軸と、前記傾斜面上を自重により前記散薬が移動する前記移動方向とのなす角度が鋭角である、請求項1に記載の薬剤包装装置。
- 前記保持構造は、
前記ホッパを保持するホッパ保持部と、
前記ホッパ保持部の一端側に設けられた前記振動発生源を保持する振動源保持部と、
上端側が前記ホッパ保持部に連結される一方下端側が固定され、かつ下端側ほど前記振動源保持部に接近するように前記ホッパ保持部から斜め下向きに延びる板ばね部と
を備える、請求項2に記載の薬剤包装装置。 - 前記振動源保持部は、
前記ホッパ保持部の前記一端側から下向きに延びる連結部と、
前記連結部の下端に設けられて前記振動発生源が収容された本体と
を備える、請求項3に記載の薬剤包装装置。 - 前記振動発生源が収容された前記本体は、前記ホッパの前記傾斜面の上端に隣接して位置する、請求項3に記載の薬剤包装装置。
- 前記ヒートシール部は前記包装シートを挟み込むヒートシール部材を備え、
前記ヒートシール部が予め定められた状態となると所定時間の間前記振動発生源を作動させるコントローラをさらに備える、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 - 前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて作成中の薬包の前記薬剤が散薬であるか錠剤であるかを判断し、前記作成中の薬包が前記散薬の場合には前記錠剤の場合よりも前記振動発生源を作動させる時間を長く設定する、請求項6に記載の薬剤包装装置。
- 前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて同一処方内に前記散薬を包装する薬包の後に前記錠剤のみを包装する薬包があるか否か判断すると、前記錠剤のみの薬包を作成中は前記振動発生源を停止状態で維持する、請求項6に記載の薬剤包装装置。
- 前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて前記薬剤を包装しない空の薬包を作成中であると判断すると、前記振動発生源を停止状態で維持する、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。
- 装置本体内の収容室に配置され、前記装置本体の正面側に広がる正面側保持部と、この正面側保持部の一方の側端側から背面側に延びる側面側保持部と、前記正面側保持部の他方の側端側を前記装置本体に対して回動可能に連結する回動連結部とを有する保持フレームをさらに備え、
前記シート供給部は、前記ロールから巻き出された前記包装シートを案内するシートガイド機構を備え、
前記ロールと、前記印刷部と、前記シートガイド機構の一部とが前記保持フレームの前記側面側保持部に配置され、
前記シートガイド機構の残りの部分と、前記展開ガイドと、前記薬剤導入部と、前記ヒートシール部とが前記保持フレームの前記正面側保持部に配置されていることを特徴とする、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。
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