JP5365535B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動による振動を抑制する制振手段と、を備え、
前記制振手段は、質量体を衝撃吸収部材又は弾性部材に衝突させ、衝撃力を発生させて前記振動を抑制し、
前記衝撃吸収部材の吸収特性又は前記弾性部材の弾性特性を変更可能である
構成とした。
この画像形成装置は、図1に示すように、画像形成を行う装置本体1の上部に画像を読取る画像読取り手段(スキャナ手段)2を備えている。装置本体1には、機構部に給紙する用紙をストックする給紙カセット3が着脱自在に装着され、給紙カセット3の上方には画像が形成されて排出される用紙をストックする排紙トレイ4が装着されている。また、装置本体1の前面側にはインクカートリッジを装着するカートリッジ装着部5を有し、更に各種操作信号の入力や表示情報を表示する操作/表示部(操作パネル)5が配置されている。
前述したように、キャリッジ15は、主走査モータ16により駆動プーリ17、従動プーリ18及びタイミングベルト19による主走査機構を介して主走査方向(矢示A、B方向)に往復移動される。
ここでは、カウンタウエイト102Cが図示しない駆動手段によって支軸108を中心として揺動(ないし回動)可能に配置されるとともに、カウンタウエイト102Cが当接する剛体からなる抑制部材107A、107Bが主走査方向に間隔を置いて配置されている。抑制部材107A、107Bは例えば装置本体フレーム11に固定されている。
キャリッジ停止時の目標速度に対する加速度は、例えば図9に示すように、一定の時間間隔を持ってある程度なだらかに変化し、キャリッジが装置本体に与える力はキャリッジ加速度に比例する。そして、カウンタウエイトを抑制部材に衝突させたときの衝撃力でキャリッジの慣性力をより精密に相殺するには、カウンタウエイトの慣性力とキャリッジの慣性力の和を「0」にする必要がある。そのためには、カウンタウエイトの停止時の加速度とキャリッジの加速度の絶対値が比例した形状とする必要がある。
ここでは、衝撃吸収部材103を加圧する加圧手段111、111を有している。これらの加圧手段111、111の距離を、例えば図10(a)に示す距離L1から同図(b)に示す距離L2(L2<L1)と変化させることにより、衝撃吸収部材102の衝撃吸収性は低くなる。
ここでは、カウンタウエイト102A、102Bの高さ方向(重力)の位置エネルギーを解放することによって、カウンタウエイト102A、102Bを衝撃吸収部材103A、103Bに衝突させて衝撃力を発生させ、振動を抑制する。
ここでは、往復移動するプランジャ102Dを有するソレノイド120を有し、プランジャ102Dを質量体(カウンタウエイト)として使用して衝撃吸収部材103A、103Bに衝突させる構成としている。
制振制御部80は、キャリッジ15の主走査(移動)が開始されると、所要のタイミングで駆動部材駆動手段82を駆動して制振手段101のカウンタウエイト102に位置エネルギーを蓄えさせ、キャリッジ15の移動速度が減速領域に入り、所定の制振タイミングになったか否かを判別し、所定の制振タイミングになったときに制振手段101のカウンタウエイト102に位置エネルギーを解放させて、前述したようにカウンタウエイト102を衝撃吸収部材103に衝突させることで、キャリッジ15の慣性力による振動を抑制する。
ここでは、使用する(選定された)速度プロファイルからキャリッジ速度が予め定めた所定値以上の加速度を発生する場合であるか否かを判別し、キャリッジ速度が所定値以上の加速度を発生する場合には、前述したような制振動作を行い、所定値以上の加速度を発生しない場合には制振動作を行わない。
ここでは、印字モード及び用紙種別などに応じて選定された速度プロファイルからキャリッジ15の加速領域及び減速領域における加速度を算出する。そして、サブタンクインク残量検出手段71で検出されたインク残量を算出し、温度検出手段72で検出された周囲温度を取り込み、これらに基づいて制振手段101の衝撃吸収部材103の特性値(又は補正値)を算出し、算出した特性値(又は補正値)に応じて加圧手段111を駆動して衝撃吸収部材102の特性値を算出された特性値に設定する。なお、「算出」や「補正」はルックアップテーブルを用いて所要の値を得る場合も含む意味である。
2…画像読取り装置
10…印字機構部
11…装置本体フレーム部材
12A、12B…側板
13…ガイドロッド
15…キャリッジ
16…主走査モータ
25…記録ヘッド
101…制振手段
102A、102B…カウンタウエイト(質量体)
102C…プランジャ(質量体)
103A、103B…衝撃吸収部材(抑制部材)
107A、107B…抑制部材
Claims (4)
- 画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動による振動を抑制する制振手段と、を備え、
前記制振手段は、質量体を衝撃吸収部材又は弾性部材に衝突させ、衝撃力を発生させて前記振動を抑制し、
前記衝撃吸収部材の吸収特性又は前記弾性部材の弾性特性を変更可能である
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記キャリッジの重量と前記キャリッジの加速度、環境温度、前記キャリッジ移動時の負荷の少なくともいずれかに応じて前記衝撃吸収部材の吸収特性又は前記弾性部材の弾性特性を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制振手段は、前記キャリッジの加速時及び減速時の少なくともいずれかで前記振動を抑制する動作を行い、前記キャリッジの等速時には前記振動を抑制する動作を行わないことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記制振手段は、前記キャリッジの加速度が予め定めた所定値以上のときに前記振動を抑制する動作を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置
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