JP5338554B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの駆動源とは別の制振用駆動源で、前記主走査方向に往復移動される制振部材を含み、前記キャリッジの移動に伴う振動を抑制する制振手段と、
前記制振手段の前記制振部材の移動を制御する制振制御手段と、
前記制振部材の制振動作開始位置を調整する調整手段と、を備え、
前記制振制御手段は、前記制振用駆動源を駆動制御して、前記制振部材を移動、停止させて、前記キャリッジの移動による慣性力に対して逆方向の慣性力を生じさせる制振動作を制御し、
前記制振制御手段は、前記キャリッジの加速時及び減速時の少なくともいずれかで、前記制振動作を開始し、
前記調整手段は、複数の開始位置から制振動作を行う調整動作を行った結果、最も振動量が小さくなる位置を、又は、前記調整動作を終了した時の前記開始位置を、前記制振動作開始位置とする
構成とした。
この画像形成装置は、装置本体1内に、主ガイド部材であるガイドロッド2と従ガイド部材であるガイドロッド3とで、キャリッジ5を主走査方向(ガイドロッド長手方向:図1で紙面垂直方向)に摺動自在に保持している。
キャリッジ5の移動に伴う装置本体1の振動を抑制する制振手段としての制振機構40は、キャリッジ5の駆動源である主走査モータ6とは別の駆動源であるステッピングモータからなる制振用駆動モータ41と、キャリッジ5の質量よりも小さな質量の質量体であって、制振用駆動モータ41によって主走査方向(矢示方向)移動される制振部材(カウンタウエイト)42と、制振部材42が取り付けられ、制振用駆動モータ41により回転される駆動プーリ43と従動プーリ44との間に掛け回され、主走査方向に沿って移動可能に配設されたベルト状部材であるタイミングベルト45とを備えている。
印字制御部61は、図示しないパーソナルコンピュータなどの外部情報処理装置、画像読取り装置2などからの画像データを受領して、受領した画像データに応じてヘッド駆動部62を介して記録ヘッド20を駆動制御することで液滴を吐出させ、用紙P上に画像を形成する。主走査制御部63は、速度プロファイル格納部64に格納されたキャリッジ5の速度プロファイルと、キャリッジ5の主走査方向位置を検出するリニアエンコーダ10からのエンコーダ出力とに応じて、目標速度に対する現在速度の偏差から制御量(例えばPI制御値)を演算して、モータ駆動部65を介して主走査モータ6を駆動制御し、キャリッジ5を主走査方向に所要のキャリッジ速度で移動走査させる。
まず、主走査制御部63は、主走査動作開始の前に、主走査動作の速度プロファイルや移動開始地点や終了地点の主走査基準点からの距離など、制振動作に必要な情報を、第1制振制御手段67及び第2制振制御手段68に通知する。
まず、制振動作開始位置調整モードが開始されると、制振制御部66は、図5の処理を開始し、制振部材42を制振動作開始位置調整における初期位置に移動する。この初期位置は、例えば図2における制振部材42の移動可能範囲の最も左側とする。
前記第1実施形態では装置本体1の振動を検知する振動検知部70を備えているが、この第2実施形態では装置本体1には振動検知部70を備えていない。この第2実施形態に係る制振動作開始位置調整を行うとき、ユーザが制振調整を開始する前に装置本体に振動を検知する振動検知手段を設置する。
前記第2実施形態ではユーザが制振調整を開始する前に装置本体に振動を検知する振動検知手段を設置したが、この第3実施形態では振動検知手段を使用しない。
印刷動作中のキャリッジ5の動作範囲は印刷データにより異なるため、ここでは、キャリッジ動作範囲に対応して制振部材42の動作範囲を決定する場合の制振動作開始位置の設定を行っている。
5 キャリッジ
20 記録ヘッド
40 制振機構(制振手段)
41 制振用駆動モータ
42 制振部材
63 主走査制御部
66 制振制御部(制振動作開始位置調整手段)
67 第1制振制御手段
68 第2制振制御手段
Claims (5)
- 画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの駆動源とは別の制振用駆動源で、前記主走査方向に往復移動される制振部材を含み、前記キャリッジの移動に伴う振動を抑制する制振手段と、
前記制振手段の前記制振部材の移動を制御する制振制御手段と、
前記制振部材の制振動作開始位置を調整する調整手段と、を備え、
前記制振制御手段は、前記制振用駆動源を駆動制御して、前記制振部材を移動、停止させて、前記キャリッジの移動による慣性力に対して逆方向の慣性力を生じさせる制振動作を制御し、
前記制振制御手段は、前記キャリッジの加速時及び減速時の少なくともいずれかで、前記制振動作を開始し、
前記調整手段は、複数の開始位置から前記制振動作を行う調整動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記調整手段は、前記制振動作開始位置と、振動量及び前記調整の回数の少なくともいずれかとを対応付けて格納することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記調整手段は、複数の開始位置から前記制振動作を行う調整動作を行った結果、最も振動量が小さくなる位置を調整後の制振動作開始位置とすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 外部から入力される前記制振動作開始位置の調整終了要求があったときの制振動作開始位置を調整後の制振動作開始位置とすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 印字要求に基づいてキャリッジの動作範囲を算出し、前記キャリッジの動作範囲に基づいて前記制振動作開始位置を算出することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
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JP2009186158A JP5338554B2 (ja) | 2009-08-10 | 2009-08-10 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009186158A JP5338554B2 (ja) | 2009-08-10 | 2009-08-10 | 画像形成装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2011037118A JP2011037118A (ja) | 2011-02-24 |
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Family Applications (1)
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