JP2010228329A

JP2010228329A - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP2010228329A
Application number: JP2009079287A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Tamada; 尚志玉田; Yusuke Suzuki; 裕介鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2010-10-14
Anticipated expiration: 2029-03-27
Also published as: JP4760942B2

Abstract

【課題】キャリッジの加速によって発生する慣性力に起因するプリンタの振動を抑制する。
【解決手段】プリンタ１は２つのキャリッジ２ａ、２ｂを備え、キャリッジ２ａを走査方向の一方向に移動させつつ、キャリッジ２ａに搭載された記録ヘッドのノズルから記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させると同時に、キャリッジ２ｂをキャリッジ２ａとは逆方向に移動させつつ、キャリッジ２ｂに搭載された記録ヘッドのノズルから記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させることで、記録用紙Ｐに画像を記録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する液体吐出装置に関する。

従来から、液体吐出装置として、例えばインクジェットプリンタがある。かかるインクジェットプリンタとして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを往復移動させつつ、記録ヘッドのノズルから記録媒体に向けてインクを吐出するシリアル方式がある。

シリアル方式のインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるため、キャリッジの加速によって発生する慣性力によって、インクジェットプリンタ本体やインクジェットプリンタを載置した机などが振動してしまうという問題がある。特許文献１では、キャリッジの慣性力によるインクジェットプリンタ本体の振動を緩和するために、キャリッジが取り付けられたベルト部材にバランス部材を取り付け、そのバランス部材をキャリッジと反対方向に移動させている。

特開２００４−０３４６４７号公報

しかしながら、特許文献１では、バランス部材の重量を、キャリッジの重量と、インクを除いたインクタンクの重量と、記録ヘッドの重量、およびインクタンク未使用時にインクタンクに貯留されているインクの半分の重量の総和と同じ重量にしている。インクタンクに貯留されているインクを吐出するとインクの残量が減り、キャリッジ等の重量の総和が変化する。そのため、キャリッジ等の重量の総和とバランス部材の重量が異なり、キャリッジの加速によって発生する慣性力を緩和できず装置が振動してしまう虞がある。

そこで、本発明は、インクの残量に関わらず、キャリッジの加速によって発生する慣性力が装置本体におよぼす影響を効果的に低減することで、装置本体の振動を抑制することを目的とする。

本発明の液体吐出装置は、記録媒体に向かって液体を吐出するための第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドおよび前記第２記録ヘッドがそれぞれ搭載された第１キャリッジおよび第２キャリッジと、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジを所定の走査方向に移動させる移動手段と、前記記録媒体を前記走査方向に直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記移動手段によって前記第１キャリッジおよび前記第２キャリッジを前記走査方向に移動させながら、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に向けて、前記第１記録ヘッドおよび前記第２記録ヘッドから液体を吐出させるように、前記移動手段、前記搬送手段、前記第１記録ヘッド、および前記第２記録ヘッドを制御する制御手段を備えた液体吐出装置において、前記制御手段は、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドから前記記録媒体に向けて液体を吐出させる際に、前記第１キャリッジを前記走査方向のうちの一方向に移動させると同時に、前記第２キャリッジを前記一方向とは逆方向に移動させるように、前記移動手段、前記第１記録ヘッド、および前記第２記録ヘッドを制御する。

本発明によれば、第１キャリッジと第２キャリッジは、それぞれ第１記録ヘッドと第２記録ヘッドを備えているため、記録ヘッドなどがそれぞれ搭載された第１キャリッジと第２キャリッジは同じ重量であり、その両キャリッジを同時に互いに逆方向に移動させるため、効果的に第１キャリッジと第２キャリッジのそれぞれの加速によって生じる慣性力を相殺させることができる。その結果、液体吐出装置に生じる振動を抑制することができる。ここで、加速とは、正の加速度である加速と、負の加速度である減速の両方を含むものである。

さらに、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジは、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに供給される液体が貯留された第１液体タンクと第２液体タンクをそれぞれ搭載し、前記第１液体タンクから前記第１記録ヘッド内に至る液体流路と前記第２液体タンクから前記第２記録ヘッド内に至る液体流路が、チューブ部材を介して連通しており、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドおよび、前記第１液体タンクと前記第２液体タンクが、それぞれ鉛直方向に関して同じ位置である。

これによれば、第１液体タンクに連通する液体流路と第２液体タンクに連通する液体流路がチューブ部材を介して連通しているおり、さらに、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドおよび、第１液体タンクと第２液体タンクの鉛直方向の位置が同じであるため、一方の記録ヘッドから吐出される液体の量が他方の記録ヘッドよりも多い場合に、他方の液体タンクに連通する液体流路から一方の液体タンクに連通する液体流路に液体が流れ込み、液体タンク内部の液体の量を同じにすることができる。その結果、記録ヘッドおよび液体タンクが搭載された第１キャリッジと第２キャリッジの重量を同じにすることができるため、より効果的に第１キャリッジの加速によって発生する慣性力と、第２キャリッジの加速によって発生する慣性力を相殺させることができる。

また、前記移動手段は、前記走査方向に延設されるとともに、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジに連結された無端状のベルト状部材と、前記ベルト状部材を走行駆動させる駆動モータを有し、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジは、前記ベルト状部材に関して互いに対称の位置で前記ベルト状部材と連結されている。

これによれば、第１キャリッジと第２キャリッジはベルト状部材で連結されているため、２つのキャリッジを別々に移動させる必要がなく、第２キャリッジを移動させるための移動手段を追加する必要がない。さらに、２つのキャリッジはベルト状部材に関して互いに対称位置に配置されているため、一方のキャリッジを走査方向のうちの一方向に移動させるだけで、他方のキャリッジはその一方向とは逆方向に移動されることになる。すなわち、簡易な制御で、両方のキャリッジを同時に互いに逆方向に移動させることができる。その結果、第１キャリッジの加速によって発生する慣性力と、第２キャリッジの加速によって発生する慣性力を容易に相殺させることができる。

さらに、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジは、前記ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域に配置されて前記ベルト状部材と連結しており、前記制御手段は、前記第１キャリッジを前記走査方向のうちの前記一方向に所定速度で移動させた後であって、前記第１キャリッジを前記一方向とは逆方向に前記所定速度で移動させる前に、前記第１キャリッジを前記所定速度のまま前記ベルト状部材の外周を移動させて、前記第１キャリッジの前記走査方向に対する移動方向を変えると同時に、前記第２キャリッジを前記一方向とは逆方向に所定速度で移動させた後であって、前記第２キャリッジを前記一方向に前記所定速度で移動させる前に、前記第２キャリッジを前記所定速度のまま前記ベルト状部材の外周を移動させて、前記第２キャリッジの前記走査方向に対する移動方向を変えるように、前記移動手段を制御する。

シリアル印字を行うプリンタにあっては、キャリッジを往復移動させるため、その移動範囲の両端において、キャリッジの移動方向を反転させるために、キャリッジを減速させ、その後反対方向に加速させている。ここで、慣性力は、運動方程式により質量と加速度の積で求められる。すなわち、第１キャリッジと第２キャリッジが等速で移動する間は、慣性力は発生しない。本発明では、第１キャリッジと第２キャリッジの走査方向に対する移動方向を変える際に、走査方向に移動される速度と同じ速度で、ベルト状部材の外周を移動している。したがって、シリアル印字を行うプリンタに比べて、本発明に係る液体吐出装置は、キャリッジを減速および加速させる回数を大幅に減らすことができ、その結果、液体吐出装置に生じる振動を大幅に抑制することができる。

本発明に係る液体吐出装置は、２つの同じ重量のキャリッジを同時に互いに逆方向に移動させるため、それぞれのキャリッジの加速によって発生する慣性力を効果的に相殺させることができ、液体吐出装置に生じる振動を抑制することができる。

本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。（ａ）キャリッジの概略構成を示す平面図、（ｂ）キャリッジの概略構成を示す側面図である。（ａ）記録ヘッドの概略構成を示す記録ヘッド上面からの斜視図である。（ｂ）記録ヘッドの概略構成を示す記録ヘッド下面からの斜視図である。変形例１に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。変形例２に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。

次に、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して記録用紙に画像を記録する液体吐出装置としてのインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

まず、このインクジェットプリンタについて説明する。図１に示すように、プリンタ１（液体吐出装置）は、走査方向（図１の左右方向）に往復移動可能な２つのキャリッジ２ａ、２ｂと、これらのキャリッジ２ａ、２ｂを走査方向に案内するガイドレール１０ａ、１０ｂと、キャリッジ２ａ、２ｂを往復移動させるキャリッジ駆動機構１１ａ、１１ｂと、記録用紙Ｐを紙送り方向（図１の上下方向）に搬送する図示しない搬送機構などを有している。

２本のガイドレール１０ａ、１０ｂは、それぞれ走査方向に平行に延び、かつ鉛直方向に関して同じ位置であって、紙送り方向に、後述するように記録ヘッド３ａと記録ヘッド３ｂが所定の距離だけ離隔する位置に配置されている。これらの２本のガイドレール１０ａ、１０ｂは、それぞれキャリッジ２ａ、２ｂと係合しており、キャリッジ駆動機構１１ａ、１１ｂによって往復移動されるキャリッジ２ａ、２ｂを走査方向に案内する。

キャリッジ駆動機構１１ａ、１１ｂは、キャリッジ２ａ、２ｂにそれぞれ連結されたタイミングベルト１２ａ、１２ｂと、タイミングベルト１２ａ、１２ｂをそれぞれ走行させるキャリッジ駆動モータ１３ａ、１３ｂを備えており、キャリッジ駆動モータ１３ａ、１３ｂによってタイミングベルト１２ａ、１２ｂを走行駆動することにより、キャリッジ２ａ、２ｂをそれぞれ走査方向に往復移動させる。

図２（ａ）に示すように、キャリッジ２ａ、２ｂには、それぞれ記録ヘッド３ａ、３ｂとインクカートリッジ４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄが搭載されている。それぞれ４つのインクカートリッジ４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄには、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの、４色のインク（液体）が貯留されている。これら４色のインクは、記録ヘッド３ａ、３ｂに供給される。

キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂ、記録ヘッド３ａと記録ヘッド３ｂ、およびインクカートリッジ４ａ〜４ｄとインクカートリッジ５ａ〜５ｄは、それぞれ同じ形状である。そして、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは、鉛直方向に同じ位置に配置されている。

図３に示すように、記録ヘッド３ａ、３ｂは、複数のノズル５１ａ〜５１ｄと、そのノズルのそれぞれに連通する図示しない圧力室を有する流路ユニット５０と、ノズルからインクを吐出させるために、圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータ６０で構成されている。

流路ユニット５０は、紙送り方向に所定の間隔をあけて配置された複数のノズル５１ａからなるノズル列５２ａと、複数のノズル５１ａにそれぞれ連通する図示しない複数の圧力室と、複数の圧力室に連通する図示しない一つの共通液室と、その共通液室にインクを供給するためのインク供給口５３ａを備えている。さらに、共通液室には、記録ヘッド３ａ、３ｂのそれぞれの流路ユニット５０における液体流路を連通させるための後述するチューブ６ａが接続される流路連通口５４ａが連通している。そして、インクカートリッジ４ａ（５ａ）に貯留されたブラックインクがインク供給口５３ａを通じて、共通液室からそれぞれの圧力室およびノズルに至る個別流路に供給される。

同様に、流路ユニット５０は、複数のノズル５１ａと同数のノズル５１ｂ（５１ｃ、５１ｄ）からなるノズル列５２ｂ（５２ｃ、５２ｄ）と、複数のノズル５１ｂ（５１ｃ、５１ｄ）にそれぞれ連通する複数の圧力室と、複数の圧力室に連通する一つの共通液室と、その共通液室にインクを供給するためのインク供給口５３ｂ（５３ｃ、５３ｄ）を備えている。さらに、共通液室には、記録ヘッド３ａ、３ｂのそれぞれの流路ユニット５０における液体流路を連通させるためのチューブ６ｂ（６ｃ、６ｄ）が接続される流路連通口５４ｂ（５４ｃ、５４ｄ）が連通している。そして、インクカートリッジ４ｂ（５ｂ）（または４ｃ（５ｃ）、４ｄ（５ｄ））に貯留されたイエロー（シアン、マゼンタ）インクがインク供給口５３ｂ（５３ｃ、５３ｄ）を通じて、共通液室からそれぞれの圧力室およびノズルに至る個別流路に供給される。これらのノズル列５１ａ〜５１ｄは、走査方向に間隔をあけて配置されている。

さらに、複数のノズル５１ａ〜５１ｄは、記録ヘッド３ａ、３ｂのそれぞれにおいて、紙送り方向において同じ所定距離（ノズルピッチ）をあけて、紙送り方向に関して同じ位置に配置されている。すなわち、紙送り方向の同じ位置において、ノズル５１ａ〜５１ｄがそれぞれ１つずつ配置されている。

アクチュエータ６０としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体や、発熱抵抗体を有する発熱素子などの電気熱変換体などがある。

そして、記録ヘッド３ａ、３ｂは、すべてのノズル５１ａ〜５１ｄが鉛直方向に同じ位置になるように、つまりノズル面５１が水平になるように、キャリッジ２ａ、２ｂに配置されている。さらに、記録ヘッド３ａの紙送り方向の下流に位置するノズル５１ａ〜５１ｄと、記録ヘッド３ｂの紙送り方向の下流に位置するノズル５１ａ〜５１ｄが、記録用紙Ｐ（記録媒体）としての定型紙の紙送り方向長さの半分の長さに相当する距離だけ離隔するように、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂが配置されている。このとき、プリンタ１が複数種類の大きさの定型紙に画像を記録可能である場合に、定型紙の紙送り方向の長さの半分の長さに相当する距離とは、複数種類の大きさの定型紙のうち、紙送り方向に最も長い定型紙の紙送り方向の長さの半分の長さに相当する距離である。ここで、定型紙とは、ＪＩＳ規格のＡ４やＢ５のようなＡ列、Ｂ列サイズの記録用紙や、はがき、あるいは四つ切、六つ切などのその大きさが規定されている記録用紙すべてを含むものである。

さらに、図２（ｂ）に示すように、２つの記録ヘッド３ａ、３ｂに形成された４色のインク流路は、流路連通口５４ａ〜５４ｄに接続されたチューブ６ａ〜６ｄを介して連通している。チューブ６ａ〜６ｄの内部はそれぞれに対応する色のインクで満たされている。なお、図１は、チューブ６ａ〜６ｄの図示を省略している。

次に、記録用紙Ｐへの画像の記録について説明する。まず、図示しない搬送手段で、記録用紙Ｐをその先端がキャリッジ２ｂに重なる位置まで紙送り方向に搬送する。そして、キャリッジ２ａを走査方向の一方向（図１のＡ方向）に移動させつつ、キャリッジ２ａに搭載された記録ヘッド３ａのノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させると同時に、キャリッジ２ｂをキャリッジ２ａとは逆方向（図１のＢ方向）に移動させつつ、キャリッジ２ｂに搭載された記録ヘッド３ｂのノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させる。これにより、記録ヘッド３ａ、３ｂによって記録用紙Ｐに所定幅の画像がそれぞれ記録される。

その後、搬送手段により、記録用紙Ｐを紙送り方向に所定幅搬送する。そして、キャリッジ２ａ、２ｂを上述の方向とは逆の方向に移動させつつ、記録ヘッド３ａ、３ｂのノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させることで、さらに記録用紙Ｐに所定幅の画像がそれぞれ記録される。これを繰り返すことで、記録用紙Ｐに所定の画像を形成する。

このとき、記録ヘッド３ａの紙送り方向の下流に位置するノズル５１ａ〜５１ｄと、記録ヘッド３ｂの紙送り方向の下流に位置するノズル５１ａ〜５１ｄが、紙送り方向に、記録用紙Ｐ（記録媒体）の紙送り方向長さの半分の長さに相当する距離、離隔している。したがって、記録用紙Ｐの紙送り方向の先端側の半分の領域は、キャリッジ２ｂに搭載された記録ヘッド３ｂによって記録され、記録用紙Ｐの紙送り方向の後端側の半分の領域は、キャリッジ２ａに搭載された記録ヘッド３ａによって記録されることになる。これにより、搬送手段は、記録用紙Ｐを紙送り方向に所定距離ずつ順次搬送するだけでよく、記録用紙Ｐの搬送に関して複雑な制御を必要とすることがない。

ここで、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは、それぞれ記録ヘッド３ａ、３ｂおよび、インクカートリッジ４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄを搭載しており、同じ重量である。さらに、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂの移動方向は常に逆の方向である。そのため、キャリッジ２ａの加速によって発生する慣性力と、キャリッジ２ｂの加速によって発生する慣性力を相殺させることができる。これによって、プリンタ１に生じる振動を抑制することができる。

また、記録される画像によっては、２つの記録ヘッド３ａ、３ｂのうち、一方の記録ヘッドのノズルから吐出されるインクの量が、他方の記録ヘッドのノズルから吐出されるインクの量よりも場合がある。しかし、記録ヘッド３ａと記録ヘッド３ｂのインク流路はチューブ６ａ〜６ｄ（チューブ部材）を介して互いに連通しており、さらに、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは鉛直方向に関して同じ位置に配置されている。つまり、インクカートリッジ４ａ〜４ｄとインクカートリッジ５ａ〜５ｄの鉛直方向の位置は同じである。さらに、すべてのノズル５１ａ〜５１ｄは鉛直方向の位置は同じである。これにより、それぞれの記録ヘッド３ａ、３ｂのノズルから吐出されるインクの量が異なる場合であっても、チューブ６ａ〜６ｄを介してインクが移動することで、インクカートリッジ４ａ〜４ｄに貯留されたインクの水頭と、インクカートリッジ５ａ〜５ｄに貯留されたインクの水頭を同じにすることができる。その結果、インクカートリッジ４ａ〜４ｄとインクカートリッジ５ａ〜５ｄに貯留されたインクの量をそれぞれ同じにすることができ、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂの重量を同じにすることができる。これにより、キャリッジ２ａの加速によって発生する慣性力とキャリッジ２ｂの加速によって発生する慣性力を相殺させることができ、その結果、プリンタ１に生じる振動を抑制することができる。

また、２つのインクカートリッジ４ａ（４ｂ〜４ｄ）、５ａ（５ｂ〜５ｄ）のインク残量が同じであるため、インク残量がなくなるのも同時である。そのため、２つのインクカートリッジ４ａ（４ｂ〜４ｄ）、５ａ（５ｂ〜５ｄ）をそれぞれ異なる時期に交換することがなく、常に同時に交換することができる。すなわち、常に２つのインクカートリッジを交換することになるため、記録ヘッドが１つしかないプリンタよりも記録ヘッドが２つあることで、搭載されているインクカートリッジの個数が倍になるにも関わらず、ユーザがインクカートリッジを交換する頻度は、記録ヘッドが１つしかないプリンタの交換頻度と同じにすることができる。

次に、本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態においては、記録ヘッド３ａ、３ｂに形成された４色のインク流路は、流路連通口５４ａ〜５４ｄに接続されたチューブ６ａ〜６ｄを介して連通していたが、これに限られず、記録ヘッド３ａ、３ｂに流路連通口５４ａ〜５４ｄが形成されておらず、記録ヘッド３ａ、３ｂのインク流路が連通していなくてもよい。この場合であっても、それぞれの記録ヘッド３ａ、３ｂから吐出されるインクの量が同じであれば、記録ヘッド３ａと３ｂ、インクカートリッジ４ａ〜４ｄと５ａ〜５ｄをそれぞれ搭載したキャリッジ２ａ、２ｂの重量は同じであるため、キャリッジ２ａの加速によって発生する慣性力とキャリッジ２ｂの加速によって発生する慣性力を相殺させることができる。

この場合に、それぞれのキャリッジ２ａ、２ｂの重量を計測する重量計測手段があってもよい。重量測定手段が、それぞれのキャリッジ２ａ、２ｂの重量を随時計測し、キャリッジ２ａ、２ｂの重量が異なっている場合には、その計測した結果に基づいて、記録ヘッド３ａ、３ｂのそれぞれから吐出させるインクの量を変えることで、記録ヘッド３ａと３ｂ、インクカートリッジ４ａ〜４ｄと５ａ〜５ｄをそれぞれ搭載したキャリッジ２ａ、２ｂの重量を同じにするように制御してもよい。これにより、吐出されたインク滴のばらつきによって、吐出されたインクの重量が異なる場合であっても、記録ヘッド３ａと３ｂ、インクカートリッジ４ａ〜４ｄと５ａ〜５ｄをそれぞれ搭載したキャリッジ２ａ、２ｂの重量を同じにすることができる。また、キャリッジや、記録ヘッドや、インクカートリッジや、インクカートリッジに貯留されているインクの量が製造時に製造誤差等によって異なってしまった場合であっても、記録ヘッド３ａと３ｂ、インクカートリッジ４ａ〜４ｄと５ａ〜５ｄをそれぞれ搭載したキャリッジ２ａ、２ｂの重量を同じにすることができる。

また、図４に示すように、変形例１においては、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂが１本の無端ベルト２０（ベルト状部材）で連結されている。キャリッジ２ａは、無端ベルト２０で囲まれた領域の内側の領域に配置され、キャリッジ２ｂは無端ベルト２０で囲まれた領域の外側の領域に配置されて、無端ベルト２０とそれぞれ連結している。このとき、無端ベルト２０において、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは対称の位置に配置されている。そして、キャリッジ駆動モータ１３ｃが無端ベルト２０を走行させることにより、キャリッジ２ａ、２ｂをそれぞれ走査方向に往復移動させ、記録ヘッド３ａ、３ｂのノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐにインクを吐出させて画像を記録する。

キャリッジ２ａがＡ方向に移動する際には、キャリッジ２ａと同じ無端ベルト２０に連結されているキャリッジ２ｂはＢ方向に移動することになる。同様に、キャリッジ２ａがＢ方向に移動する際には、キャリッジ２ｂはＡ方向に移動することになる。すなわち、１本の無端ベルト２０に２つのキャリッジ２ａ、２ｂを連結することで、これら２つのキャリッジ２ａ、２ｂを同時に互いに逆方向に移動させることができる。これにより、キャリッジ２ａの加速によって発生する慣性力と、キャリッジ２ｂの加速によって発生する慣性力を容易に相殺させることができ、その結果、プリンタ１に生じる振動を抑制することができる。

また、図５に示すように、変形例２においては、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは水平方向において逆向きであって、２つのキャリッジ２ａ、２ｂは無端ベルト２０で囲まれた領域の外側の領域に配置され、無端ベルト２０の外側とそれぞれ連結している。このとき、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは、無端ベルト２０における対称の位置に配置されている。プリンタ１には、２つのキャリッジ２ａ、２ｂを案内するためのガイドレール３０が設けられており、キャリッジ２ａ、２ｂは、無端ベルト２０と連結する側と反対側の端部がそれぞれガイドレール３０に係合することで、無端ベルト２０とガイドレール３０によって保持されている。

さらに、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂは、無端ベルト２０の周方向の一方向において、キャリッジ２ａに搭載されたインクカートリッジ４ａ〜４ｄとそれらのインクカートリッジにそれぞれ連通する記録ヘッド３ａのノズル列５２ａ〜５２ｄの並び順と、キャリッジ２ｂに搭載されたインクカートリッジ５ａ〜５ｄとそれらのインクカートリッジにそれぞれ連通する記録ヘッド３ｂのノズル列５２ａ〜５２ｄの並び順が、インクの色に関して同一となるように配置される。

そして、キャリッジ駆動モータ１３ｃが無端ベルト２０をその周方向の一方向に走行させることにより、キャリッジ２ａ、２ｂを無端ベルト２０周りに周回移動させ、記録ヘッド３ａ、３ｂのノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐにインクを吐出させて画像を記録する。

このとき、１の記録用紙Ｐに対する記録に関して、その記録用紙Ｐにインクを吐出させる前に、キャリッジ２ａ、２ｂを停止した状態から所定の速度まで加速させる。その後、キャリッジ２ａ、２ｂを所定の速度で移動させつつ、記録ヘッド３ａ、３ｂのノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐにインクを吐出させて画像を記録する。１の記録用紙Ｐへのインクの吐出がすべて終わるまで、キャリッジ２ａ、２ｂは等速で無端ベルト２０周りを周回し続ける。そして、１の記録用紙Ｐへのインクの吐出がすべて終わった後に、キャリッジ２ａ、２ｂを所定の速度から停止するまで減速させる。これにより、キャリッジ２ａの加速によって発生する慣性力と、キャリッジ２ｂの加速によって発生する慣性力を容易に相殺させることができ、その結果、プリンタ１に生じる振動を抑制することができる。

また、シリアル印字を行うプリンタにあっては、キャリッジを往復移動させるため、移動方向が変わるごとに、キャリッジが減速および加速される。慣性力は加速度によって生じるため、減速と加速が繰り返されるごとに、慣性力が発生しプリンタ本体が振動する。しかしながら、キャリッジ駆動モータ１３ｃは無端ベルト２０をその周方向の一方向にのみ走行させており、さらに、１の記録用紙Ｐへのインクの吐出がすべて終わるまで、キャリッジ２ａ、２ｂは等速で無端ベルト２０周りを周回し続ける。そのため、キャリッジ２ａ、２ｂを加速させるのは、１の記録用紙Ｐに対してインクの吐出が始まる前のみであり、キャリッジ２ａ、２ｂを減速させるのは、１の記録用紙Ｐに対してインクの吐出が終わった後のみである。キャリッジ２ａ、２ｂは、その加速によって慣性力が発生するが、１の記録用紙Ｐに対するインクの吐出に関して、シリアル印字を行うプリンタに比べて、キャリッジを加速させる回数少なく、慣性力が発生する回数が少ない。これにより、プリンタ１に生じる振動を大幅に抑制することができる。

以上の変形例１および変形例２においても、本実施形態と同様に、記録ヘッド３ａと記録ヘッド３ｂのインク流路をチューブ６ａ〜６ｄを介して互いに連通させることで、キャリッジ２ａとキャリッジ２ｂの重量を同じにすることができる。これにより、キャリッジ２ａの加速によって発生する慣性力と、キャリッジ２ｂの加速によって発生する慣性力を容易に相殺させることができ、その結果、プリンタ１に生じる振動をより抑制することができる。なお、図４および図５は、チューブ６ａ〜６ｄの図示を省略している。

以上においては、キャリッジ２ａおよびキャリッジ２ｂにそれぞれインクカートリッジ４ａ〜４ｄおよび５ａ〜５ｄが搭載されていたが、これに限られない。すなわち、インクカートリッジがプリンタ１の図示しないカートリッジ装着部に装着されており、そのカートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジ４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄと、キャリッジ２ａ、２ｂに搭載された記録ヘッド３ａ、３ｂをそれぞれインク供給チューブを介して連通させることで、記録ヘッド３ａ、３ｂにインクを供給してもよい。

また、インクカートリッジ４ａ〜４ｄおよび５ａ〜５ｄは、大気連通口を有するものであっても、有しないものであってもよい。インクカートリッジ４ａ〜４ｄおよび５ａ〜５ｄがキャリッジ２ａおよび２ｂに搭載される場合に、大気連通口を有するもので有る場合には、公知技術であるカートリッジ内にインク吸収体などを備えるものであればよい。

また、記録ヘッド３ａ、３ｂの紙送り方向の離隔距離は、記録用紙Ｐとしての定型紙の紙送り方向の長さの半分の長さに相当する距離であったが、これに限られない。記録ヘッド３ａ、３ｂの紙送り方向の離隔距離は任意に設定することができ、例えば、その離隔距離が記録ヘッド３ａ、３ｂのノズル列５２ａ〜５２ｄの紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチの２倍に相当する距離の和であれば、両方の記録ヘッドで記録された所定幅の画像の紙送り方向の離隔距離は、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離となる。このとき、所定幅の画像の間の領域を、一方の記録ヘッドによって記録することにより、その領域に容易に画像を形成することができる。

さらに、プリンタ１はキャリッジを２つ有するものであったが、これに限られない。すなわち、キャリッジの加速によって発生する慣性力を相殺させるためには、キャリッジは偶数個備えられていればよい。

１プリンタ
２ａ、２ｂキャリッジ
３ａ、３ｂ記録ヘッド
４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄインクカートリッジ
６ａ〜６ｄチューブ
１０ａ、１０ｂガイドレール
１１ａ、１１ｂキャリッジ駆動機構
２０無端ベルト
５０流路ユニット
５１ａ〜５１ｄノズル
５４ａ〜５４ｄ流路連通口
６０アクチュエータ
Ｐ記録用紙

Claims

記録媒体に向かって液体を吐出するための第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドおよび前記第２記録ヘッドがそれぞれ搭載された第１キャリッジおよび第２キャリッジと、
前記第１キャリッジと前記第２キャリッジを所定の走査方向に移動させる移動手段と、
前記記録媒体を前記走査方向に直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記移動手段によって前記第１キャリッジおよび前記第２キャリッジを前記走査方向に移動させながら、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に向けて、前記第１記録ヘッドおよび前記第２記録ヘッドから液体を吐出させるように、前記移動手段、前記搬送手段、前記第１記録ヘッド、および前記第２記録ヘッドを制御する制御手段を備えた液体吐出装置において、
前記制御手段は、
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドから前記記録媒体に向けて液体を吐出させる際に、前記第１キャリッジを前記走査方向のうちの一方向に移動させると同時に、前記第２キャリッジを前記一方向とは逆方向に移動させるように、前記移動手段、前記第１記録ヘッド、および前記第２記録ヘッドを制御することを特徴とする液体吐出装置。
前記第１キャリッジと前記第２キャリッジは、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに供給される液体が貯留された第１液体タンクと第２液体タンクをそれぞれ搭載し、
前記第１液体タンクから前記第１記録ヘッド内に至る液体流路と前記第２液体タンクから前記第２記録ヘッド内に至る液体流路が、チューブ部材を介して連通しており、
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドおよび、前記第１液体タンクと前記第２液体タンクが、それぞれ鉛直方向に関して同じ位置であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記移動手段は、前記走査方向に延設されるとともに、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジに連結された無端状のベルト状部材と、前記ベルト状部材を走行駆動させる駆動モータを有し、
前記第１キャリッジと前記第２キャリッジは、前記ベルト状部材に関して互いに対称の位置で前記ベルト状部材と連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
前記第１キャリッジと前記第２キャリッジは、前記ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域に配置されて前記ベルト状部材と連結しており、
前記制御手段は、
前記第１キャリッジを前記走査方向のうちの前記一方向に所定速度で移動させた後であって、前記第１キャリッジを前記一方向とは逆方向に前記所定速度で移動させる前に、前記第１キャリッジを前記所定速度のまま前記ベルト状部材の外周を移動させて、前記第１キャリッジの前記走査方向に対する移動方向を変えると同時に、
前記第２キャリッジを前記一方向とは逆方向に所定速度で移動させた後であって、前記第２キャリッジを前記一方向に前記所定速度で移動させる前に、前記第２キャリッジを前記所定速度のまま前記ベルト状部材の外周を移動させて、前記第２キャリッジの前記走査方向に対する移動方向を変えるように、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。