JP4801938B2 - 能動型防振装置 - Google Patents
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- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
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Description
る振動に基づき悪路走行時であるか否かを判定するようにしている。例えば、加速度セン
サにより検出される振動が大きい場合には、悪路走行時であると推定する。具体的には、
悪路処理部の第1判定手段は、加速度センサにより検出された振動が連続する所定時間内
に所定閾値を所定回数何れも超えた場合に、悪路に進入したと判定するようにしてもよい
。例えば、加速度センサにより検出された振動が、エンジンのパルス信号の1周期内に所
定閾値を例えば2回超え、且つ、次の1周期内にも所定閾値を例えば2回超えた場合に、
悪路に進入したと判定する。なお、この場合の所定回数とは、1回としてもよいし、複数
回としてもよい。そして、加速度センサにより検出された振動が連続する所定時間内に所
定閾値を何れも超えた場合に悪路に進入したと判定することにより、誤判定を防止でき、
より正確な悪路への進入の判定ができる。なお、この悪路に進入したか否かを判定する条
件が、上述した悪路処理部の第1判定手段の第1条件となる。
定時間内に所定閾値を何れも超えない場合に、悪路から通常路へ復帰したと判定するよう
にしてもよい。例えば、加速度センサにより検出された振動が、エンジンのパルス信号の
1周期内に所定閾値を超えず、且つ、次の1周期内にも所定閾値を超えない場合に、通常
路に復帰したと判定する。なお、この場合の所定回数とは、1回としてもよいし、複数回
としてもよい。そして、加速度センサにより検出された振動が連続する所定時間内に所定
閾値を何れも超えない場合に悪路から通常路へ復帰したと判定することにより、誤判定を
防止でき、より正確な悪路から通常路への復帰の判定ができる。なお、この通常路に復帰
したか否かを判定する条件が、上述した悪路処理部の第2判定手段の第2条件となる。
動型防振装置の電磁アクチュエータを適応制御により駆動することがあるが、適応制御に
際して加速度センサの出力値を用いることがある。そこで、適応制御に用いる加速度セン
サを加振力発生制御の停止又は復帰の判定に用いる加速度センサとして利用することによ
り、新たなセンサを設置する必要がなくなる。
(1)能動型防振装置1の構成
第1実施形態の能動型防振装置1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、能動型防振装置1の構成を示すブロック図である。能動型防振装置1は、車両に搭載されたエンジンE/G(振動発生源)により発生する振動が車両特定部位に伝達されることを能動的に抑制するための装置である。この能動型防振装置1は、図1に示すように、周波数算出部11と、制御信号生成部12と、駆動部13と、加振器14と、加速度センサ15と、悪路処理部16とを備えている。
悪路処理部16は、入力した車両振動に基づき、走行路面が悪路であるか否かを判定する
。さらに、悪路処理部16は、悪路走行中でないと判定した場合には制御許可信号を制御
信号生成部12へ出力し、悪路走行中と判定した場合には制御停止信号を制御信号生成部
12へ出力する。つまり、悪路処理部16は、悪路走行中に、制御信号生成部12による
加振力発生制御を停止させ、電磁アクチュエータ14に印加される駆動電圧を零にする。
なお、悪路処理部16の詳細構成について、後述する。
次に、加振器14及び加速度センサ15を備えたエンジンマウント20の詳細構成について図2を参照して説明する。図2は、エンジンマウント20の断面図を示す。
次に、悪路処理部16の詳細構成について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、悪路処理部16の構成を示すブロック図である。図4は、悪路処理部16の処理動作を示すフローチャートである。
第2実施形態の能動型防振装置1は、上述した第1実施形態の能動型防振装置1の制御信号生成部12のみが相違する。以下、制御信号生成部12について説明する。
を停止させ、電磁アクチュエータ14に印加される駆動電圧を一定値にする。
上記実施形態における能動型防振装置1は、マップ制御モードと適応制御モードとを切り替えるようにしたが、これに限られるものではない。例えば、マップ制御モードのみを適用してもよいし、適応制御モードのみを適用してもよい。
Claims (6)
- エンジンに取り付けられる第1取付部材と、
エンジンフレームに取り付けられる第2取付部材と、
前記第1取付部材と前記第2取付部材とを弾性的に連結する本体ゴム弾性体と、
前記本体ゴム弾性体と共に前記エンジンからの振動が入力される受圧室を形成し、弾性体からなる加振板と、
前記第2取付部材に取り付けられ、コイルが巻設されたコアと該コアに対して往復移動可能なプランジャとを備え、前記コイルへの電流通電量に応じて前記コアに対する前記プランジャの加振力を前記加振板に対して発生すると共に、悪路走行に伴って前記コアに対して前記プランジャが移動することによりインダクタンスが変化する電磁アクチュエータと、
車載の振動発生源から出力される周期性のパルス信号に基づき車両特定部位の振動を能動的に抑制させるように前記電流通電量を可変にして、前記電磁アクチュエータに加振力を発生させる加振力発生制御を行う制御部と、
前記第2取付部材に固定され、前記第2取付部材の振動を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出される振動に基づき悪路走行時であるか否かを判定し、前記悪路走行時と判定された場合に前記制御部による前記加振力発生制御を停止させて、前記電磁アクチュエータによる能動的な前記加振力の発生を停止させることにより、悪路走行に伴う前記インダクタンスの変化により前記コイル及び前記制御部の駆動回路に過電流が流れることを防止する悪路処理部と、
を備え、
前記悪路処理部は、悪路走行時に前記制御部により前記電磁アクチュエータの前記コイルに印加される駆動電圧を零にすることを特徴とする能動型防振装置。 - エンジンに取り付けられる第1取付部材と、
エンジンフレームに取り付けられる第2取付部材と、
前記第1取付部材と前記第2取付部材とを弾性的に連結する本体ゴム弾性体と、
前記本体ゴム弾性体と共に前記エンジンからの振動が入力される受圧室を形成し、弾性体からなる加振板と、
前記第2取付部材に取り付けられ、コイルが巻設されたコアと該コアに対して往復移動可能なプランジャとを備え、前記コイルへの電流通電量に応じて前記コアに対する前記プランジャの加振力を前記加振板に対して発生すると共に、悪路走行に伴って前記コアに対して前記プランジャが移動することによりインダクタンスが変化する電磁アクチュエータと、
車載の振動発生源から出力される周期性のパルス信号に基づき車両特定部位の振動を能動的に抑制させるように前記電流通電量を可変にして、前記電磁アクチュエータに加振力を発生させる加振力発生制御を行う制御部と、
前記第2取付部材に固定され、前記第2取付部材の振動を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出される振動に基づき悪路走行時であるか否かを判定し、前記悪路走行時と判定された場合に前記制御部による前記加振力発生制御を停止させて、前記電磁アクチュエータによる能動的な前記加振力の発生を停止させることにより、悪路走行に伴う前記インダクタンスの変化により前記コイル及び前記制御部の駆動回路に過電流が流れることを防止する悪路処理部と、
を備え、
前記悪路処理部は、悪路走行時に前記制御部により前記電磁アクチュエータの前記コイルに印加される駆動電圧を一定の値にして、前記電磁アクチュエータの前記コアに対する前記プランジャの動作を固定することを特徴とする能動型防振装置。 - 前記悪路処理部は、悪路に進入した時に前記制御部による前記加振力発生制御を停止させ、悪路から通常路へ復帰した時に前記制御部による前記加振力発生制御を復帰させる請求項1または2記載の能動型防振装置。
- 前記悪路処理部は、
第1条件に基づき悪路に進入したか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1条件と異なる第2条件に基づき悪路から通常路へ復帰したか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段により悪路に進入したと判定された場合に前記制御部による前記加振力発生制御を停止し、前記第2判定手段により悪路から通常路へ復帰したと判定された場合に前記制御部による前記加振力発生制御を復帰させる制御停止処理手段と、
を有する請求項3記載の能動型防振装置。 - 前記第1判定手段は、前記加速度センサにより検出される振動が連続する所定時間内に所定閾値を所定回数何れも超えた場合に悪路に進入したと判定する請求項4記載の能動型防振装置。
- 前記第2判定手段は、前記加速度センサにより検出される振動が連続する所定時間内に所定閾値を何れも超えない場合に悪路から通常路へ復帰したと判定する請求項4記載の能動型防振装置。
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