JP2006349028A - 能動型防振装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通常路走行中に通常路から悪路へ進入したか否かを判定し、通常路から悪路へ進入したと判定された場合には、加振力発生制御を停止させる。例えば、駆動部13から加振器14へ印加される駆動電圧を零又は非常に小さな一定値とする。また、悪路走行中に悪路から通常路へ復帰したか否かを判定し、悪路から通常路へ復帰したと判定された場合には、加振力発生制御を復帰させる。
【選択図】図4
Description
(1)能動型防振装置1の構成
第1実施形態の能動型防振装置1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、能動型防振装置1の構成を示すブロック図である。能動型防振装置1は、車両に搭載されたエンジンE/G(振動発生源)により発生する振動が車両特定部位に伝達されることを能動的に抑制するための装置である。この能動型防振装置1は、図1に示すように、周波数算出部11と、制御信号生成部12と、駆動部13と、加振器14と、加速度センサ15と、悪路処理部16とを備えている。
次に、加振器14及び加速度センサ15を備えたエンジンマウント20の詳細構成について図2を参照して説明する。図2は、エンジンマウント20の断面図を示す。
次に、悪路処理部16の詳細構成について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、悪路処理部16の構成を示すブロック図である。図4は、悪路処理部16の処理動作を示すフローチャートである。
第2実施形態の能動型防振装置1は、上述した第1実施形態の能動型防振装置1の制御信号生成部12のみが相違する。以下、制御信号生成部12について説明する。
上記実施形態における能動型防振装置1は、マップ制御モードと適応制御モードとを切り替えるようにしたが、これに限られるものではない。例えば、マップ制御モードのみを適用してもよいし、適応制御モードのみを適用してもよい。
Claims (9)
- 電流通電量に応じた加振力を発生する電磁アクチュエータと、
車載の振動発生源から出力される周期性のパルス信号に基づき車両特定部位の振動を能動的に抑制させるように前記電流通電量を可変にして、前記電磁アクチュエータに加振力を発生させる加振力発生制御を行う制御部と、
悪路走行時に前記制御部による前記加振力発生制御を停止させる悪路処理部と、
を備えることを特徴とする能動型防振装置。 - 前記悪路処理部は、悪路に進入した時に前記制御部による前記加振力発生制御を停止させ、悪路から通常路へ復帰した時に前記制御部による前記加振力発生制御を復帰させる請求項1記載の能動型防振装置。
- 前記悪路処理部は、
第1条件に基づき悪路に進入したか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1条件と異なる第2条件に基づき悪路から通常路へ復帰したか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段により悪路に進入したと判定された場合に前記制御部による前記加振力発生制御を停止し、前記第2判定手段により悪路から通常路へ復帰したと判定された場合に前記制御部による前記加振力発生制御を復帰させる制御停止処理手段と、
を有する請求項2記載の能動型防振装置。 - 前記悪路処理部は、悪路走行時に前記制御部により前記電磁アクチュエータに印加される駆動電圧を零にする請求項1記載の能動型防振装置。
- 前記悪路処理部は、悪路走行時に前記制御部により前記電磁アクチュエータに印加される駆動電圧を所定値にする請求項1記載の能動型防振装置。
- さらに、車両振動を検出する振動検出センサを備え、
前記悪路処理部は、前記車両振動に基づき悪路走行時であるか否かを判定する請求項1記載の能動型防振装置。 - さらに、車両振動を検出する振動検出センサを備え、
前記第1判定手段は、前記車両振動が連続する所定時間内に所定閾値を所定回数何れも超えた場合に悪路に進入したと判定する請求項3記載の能動型防振装置。 - さらに、車両振動を検出する振動検出センサを備え、
前記第2判定手段は、前記車両振動が連続する所定時間内に所定閾値を何れも超えない場合に悪路から通常路へ復帰したと判定する請求項3記載の能動型防振装置。 - 前記振動検出センサは、車両振動を検出する加速度センサである請求項6〜8の何れか一項に記載の能動型防振装置。
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