JPH06316223A - パワーユニットのマウント装置 - Google Patents
パワーユニットのマウント装置Info
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- JPH06316223A JPH06316223A JP27638393A JP27638393A JPH06316223A JP H06316223 A JPH06316223 A JP H06316223A JP 27638393 A JP27638393 A JP 27638393A JP 27638393 A JP27638393 A JP 27638393A JP H06316223 A JPH06316223 A JP H06316223A
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- resonance frequency
- plate
- power unit
- vibration
- vibrating plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ないエネルギで大きな制振効果を得ること
ができるパワーユニットのマウント装置を提供する。 【構成】 パワーユニットと車体との間に介装され、か
つ該パワーユニットから入力される振動を打消すための
振動を発生させる加振板１１を備えてなるパワーユニッ
トのマウント装置において、加振板１１を加振駆動する
加振板駆動手段と、記加振板１１の共振周波数を、該加
振板の加振周波数域の内の所定周波数に設定する共振周
波数設定手段とを設ける。
ができるパワーユニットのマウント装置を提供する。 【構成】 パワーユニットと車体との間に介装され、か
つ該パワーユニットから入力される振動を打消すための
振動を発生させる加振板１１を備えてなるパワーユニッ
トのマウント装置において、加振板１１を加振駆動する
加振板駆動手段と、記加振板１１の共振周波数を、該加
振板の加振周波数域の内の所定周波数に設定する共振周
波数設定手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のパワーユニット
を車体に取付けるためのマウント装置に関し、特に、パ
ワーユニットからマウント装置に入力される振動に対し
同一振幅で逆位相の振動をマウント装置に発生させるこ
とにより、上記入力される振動を打消すように構成され
たパワーユニットのマウント装置に関する。
を車体に取付けるためのマウント装置に関し、特に、パ
ワーユニットからマウント装置に入力される振動に対し
同一振幅で逆位相の振動をマウント装置に発生させるこ
とにより、上記入力される振動を打消すように構成され
たパワーユニットのマウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両のパワーユニットに連結
される取付け部材と、車体フレームに連結されるベース
部材とを、弾性変形可能な弾性部材で結合し、かつ本体
内部に室を形成して、この室内に液体または気体等の流
体を封入するとともに、ベース部材にダイヤフラムを付
設し、さらに本体内部の流体室（主室）とダイヤフラム
室（副室）とをオリフィスを介して連通して、このオリ
フィスを通る流体の移動により、振動を減衰させるよう
にした二室型マウント装置が知られている。
される取付け部材と、車体フレームに連結されるベース
部材とを、弾性変形可能な弾性部材で結合し、かつ本体
内部に室を形成して、この室内に液体または気体等の流
体を封入するとともに、ベース部材にダイヤフラムを付
設し、さらに本体内部の流体室（主室）とダイヤフラム
室（副室）とをオリフィスを介して連通して、このオリ
フィスを通る流体の移動により、振動を減衰させるよう
にした二室型マウント装置が知られている。
【０００３】また、上記構成に加えて、本体の流体室壁
に第２のダイヤフラムを付設して第２のダイヤフラム室
を形成し、かつ上記第２のダイヤフラムに質量体を付設
して、この質量体をダイナミックダンパとして作用させ
て、振動をさらに減衰させるとともに、上記第２のダイ
ヤフラム室に気体または液体を充填した二室型マウント
装置も知られている（特開昭５９−１１０９３５号公報
参照）。そして、上記第２のダイヤフラム室内の圧力は
必要に応じて調整可能とされている。
に第２のダイヤフラムを付設して第２のダイヤフラム室
を形成し、かつ上記第２のダイヤフラムに質量体を付設
して、この質量体をダイナミックダンパとして作用させ
て、振動をさらに減衰させるとともに、上記第２のダイ
ヤフラム室に気体または液体を充填した二室型マウント
装置も知られている（特開昭５９−１１０９３５号公報
参照）。そして、上記第２のダイヤフラム室内の圧力は
必要に応じて調整可能とされている。
【０００４】さらに、上記質量体を、磁性材により形成
された加振板とするとともに、この加振板に近接配置さ
れた電磁コイルに交流電流を流すことにより、パワーユ
ニットからマウント装置に入力される振動に対し同一振
幅で逆位相の振動を上記加振板に発生させて流体を振動
させ、これにより、入力される振動を打消すようにした
二室型マウント装置も知られている（実公平４−３９４
８１号公報参照）。
された加振板とするとともに、この加振板に近接配置さ
れた電磁コイルに交流電流を流すことにより、パワーユ
ニットからマウント装置に入力される振動に対し同一振
幅で逆位相の振動を上記加振板に発生させて流体を振動
させ、これにより、入力される振動を打消すようにした
二室型マウント装置も知られている（実公平４−３９４
８１号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、加振板を駆
動して、パワーユニットからマウント装置に入力される
振動に対し同一振幅で逆位相の振動を上記加振板に発生
させることにより、入力される振動を打消すように構成
されたパワーユニットのマウント装置の場合、従来は、
上記加振板の共振周波数を、該加振板の加振周波数域外
に設定していた。何故ならば、加振板の共振周波数を、
該加振板の加振周波数域内に設定すると、加振板駆動制
御の追従性が低下するのみでなく、制御が不安定になる
等の問題が生じるとされていたからである。
動して、パワーユニットからマウント装置に入力される
振動に対し同一振幅で逆位相の振動を上記加振板に発生
させることにより、入力される振動を打消すように構成
されたパワーユニットのマウント装置の場合、従来は、
上記加振板の共振周波数を、該加振板の加振周波数域外
に設定していた。何故ならば、加振板の共振周波数を、
該加振板の加振周波数域内に設定すると、加振板駆動制
御の追従性が低下するのみでなく、制御が不安定になる
等の問題が生じるとされていたからである。
【０００６】しかしながら、加振板の共振周波数を該加
振板の加振周波数域外に設定した場合、加振板の駆動に
多大のエネルギを必要とするという難点があった。
振板の加振周波数域外に設定した場合、加振板の駆動に
多大のエネルギを必要とするという難点があった。
【０００７】上述の事情に鑑み、本発明は、加振板駆動
制御の追従性のが低下を防止しつつ、少ないエネルギで
大きな制振効果を得ることができるパワーユニットのマ
ウント装置を提供することを目的とする。
制御の追従性のが低下を防止しつつ、少ないエネルギで
大きな制振効果を得ることができるパワーユニットのマ
ウント装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるパワーユニ
ットのマウント装置は、上記加振板を加振駆動する加振
板駆動手段と、上記加振板の共振周波数を、該加振板の
加振周波数域内の所定周波数に設定する共振周波数設定
手段とを備えてなることを特徴とするものである。
ットのマウント装置は、上記加振板を加振駆動する加振
板駆動手段と、上記加振板の共振周波数を、該加振板の
加振周波数域内の所定周波数に設定する共振周波数設定
手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】上記共振周波数設定手段は、上記加振板の
共振周波数を、上記パワーユニットに発生する振動の振
幅が最も大きい周波数に設定することを特徴とするもの
である。
共振周波数を、上記パワーユニットに発生する振動の振
幅が最も大きい周波数に設定することを特徴とするもの
である。
【００１０】上記共振周波数設定手段は、上記加振板の
共振周波数を変更する共振周波数変更手段よりなる。
共振周波数を変更する共振周波数変更手段よりなる。
【００１１】上記共振周波数変更手段は、上記加振板の
支持剛性を変更する手段よりなるものであっても、ある
いは、上記加振板の質量を変更する手段よりなるもので
あってもよい。
支持剛性を変更する手段よりなるものであっても、ある
いは、上記加振板の質量を変更する手段よりなるもので
あってもよい。
【００１２】上記加振板駆動手段と上記共振周波数変更
手段とは、同時に、あるいは選択的に作動される。両手
段が同時に作動される場合は、上記共振周波数変更手段
により上記加振板の共振周波数がエンジン回転数および
／または車速に応じて変更される。また、両手段が選択
的に作動される場合は、エンジン回転数および／または
車速に応じて選択される。すなわち、エンジン回転数が
低いときには上記共振周波数変更手段が作動され、エン
ジン回転数が高いときには上記加振板駆動手段が作動さ
れる。また、車速が低いときには上記共振周波数変更手
段が作動され、車速が高いときには上記加振板駆動手段
が作動される。
手段とは、同時に、あるいは選択的に作動される。両手
段が同時に作動される場合は、上記共振周波数変更手段
により上記加振板の共振周波数がエンジン回転数および
／または車速に応じて変更される。また、両手段が選択
的に作動される場合は、エンジン回転数および／または
車速に応じて選択される。すなわち、エンジン回転数が
低いときには上記共振周波数変更手段が作動され、エン
ジン回転数が高いときには上記加振板駆動手段が作動さ
れる。また、車速が低いときには上記共振周波数変更手
段が作動され、車速が高いときには上記加振板駆動手段
が作動される。
【００１３】
【作用および発明の効果】本発明によるパワーユニット
のマウント装置は、加振板の共振周波数を、該加振板の
加振周波数域内の所定周波数に設定する共振周波数設定
手段を備えているから、僅かな入力エネルギをもって大
きな加振力を得ることができ、これによって、パワーユ
ニットのマウント装置による制振作用を向上させること
ができる。また、本発明によれば、加振板を加振駆動す
る加振板駆動手段と、上記加振板の共振周波数を変更す
る共振周波数変更手段との双方を備えているから、これ
らの手段を車両の走行状態に応じて使い分けることによ
って、優れた制振効果を得ることができる。
のマウント装置は、加振板の共振周波数を、該加振板の
加振周波数域内の所定周波数に設定する共振周波数設定
手段を備えているから、僅かな入力エネルギをもって大
きな加振力を得ることができ、これによって、パワーユ
ニットのマウント装置による制振作用を向上させること
ができる。また、本発明によれば、加振板を加振駆動す
る加振板駆動手段と、上記加振板の共振周波数を変更す
る共振周波数変更手段との双方を備えているから、これ
らの手段を車両の走行状態に応じて使い分けることによ
って、優れた制振効果を得ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例に係わるマウント装置の
全体構成を示す図である。
する。図１は本発明の一実施例に係わるマウント装置の
全体構成を示す図である。
【００１５】符号１で示されているマウント本体１は、
車体側に固定されるカップ状のベース部材３と、パワー
ユニット側に連結される円筒状の取付け部材４と、ベー
ス部材３の上端に形成されたフランジ３ａ上に固定され
るフランジ５ａを下端に備えた切頭円錐状の仕切り板５
と、該仕切り板５と取付け部材４とを結合する逆傘状の
弾性部材６とによって構成されている。上記ベース部材
３の底部には、車体フレームに固定される取付けボルト
２が垂設されている。さらに、ベース部材３にはダイヤ
フラム７が付設され、仕切り板５にはオリフィス８が形
成されている。
車体側に固定されるカップ状のベース部材３と、パワー
ユニット側に連結される円筒状の取付け部材４と、ベー
ス部材３の上端に形成されたフランジ３ａ上に固定され
るフランジ５ａを下端に備えた切頭円錐状の仕切り板５
と、該仕切り板５と取付け部材４とを結合する逆傘状の
弾性部材６とによって構成されている。上記ベース部材
３の底部には、車体フレームに固定される取付けボルト
２が垂設されている。さらに、ベース部材３にはダイヤ
フラム７が付設され、仕切り板５にはオリフィス８が形
成されている。
【００１６】パワーユニットに連結される取付け部材４
の上部は、蓋部材９によって蓋をされている。また、取
付け部材４の内周壁面には、上記蓋部材９の下面から所
定距離を隔てて、かつこの取付け部材４の内周壁面に沿
って、凸縁部４ａが環状に形成されている。そして、磁
性円板よりなる加振板１１が、その周縁部を弾性材（サ
ポ−トゴム）１０を介して上記凸縁部４ａに振動可能に
支持された態様で設けられ、これによって、蓋部材９の
下面と加振板１１の上面と取付け部材４の内周壁面とに
よって囲まれた中空室１２が形成されている。
の上部は、蓋部材９によって蓋をされている。また、取
付け部材４の内周壁面には、上記蓋部材９の下面から所
定距離を隔てて、かつこの取付け部材４の内周壁面に沿
って、凸縁部４ａが環状に形成されている。そして、磁
性円板よりなる加振板１１が、その周縁部を弾性材（サ
ポ−トゴム）１０を介して上記凸縁部４ａに振動可能に
支持された態様で設けられ、これによって、蓋部材９の
下面と加振板１１の上面と取付け部材４の内周壁面とに
よって囲まれた中空室１２が形成されている。
【００１７】中空室１２の下方には、ともに作動液の満
された主室１３と副室（ダイヤフラム室）１４とが形成
されている。主室１３は、加振板１１の下面と取付け部
材４の内周壁面と弾性部材６と仕切り板５とによって周
囲を囲まれて形成されている。また、副室１４は、仕切
り板５とダイヤフラム７とによって周囲を囲まれて形成
されている。主室１３と副室１４とは、仕切り板５に形
成されたオリフィス８を通じて互いに連通している。
された主室１３と副室（ダイヤフラム室）１４とが形成
されている。主室１３は、加振板１１の下面と取付け部
材４の内周壁面と弾性部材６と仕切り板５とによって周
囲を囲まれて形成されている。また、副室１４は、仕切
り板５とダイヤフラム７とによって周囲を囲まれて形成
されている。主室１３と副室１４とは、仕切り板５に形
成されたオリフィス８を通じて互いに連通している。
【００１８】上記蓋部材９には、加振板１１に対抗して
磁性板１５が埋設され、さらにこの磁性板１５の周囲
に、アクチュエ−タとしての励磁用の電磁コイル１６が
配設されている。また、蓋部材９には、中空室１２内に
圧縮空気を供給するための導管３２が接続され、上記中
空室１２は、蓋部材９を貫通するエア通路１７を通じて
上記導管３２に連通している。
磁性板１５が埋設され、さらにこの磁性板１５の周囲
に、アクチュエ−タとしての励磁用の電磁コイル１６が
配設されている。また、蓋部材９には、中空室１２内に
圧縮空気を供給するための導管３２が接続され、上記中
空室１２は、蓋部材９を貫通するエア通路１７を通じて
上記導管３２に連通している。
【００１９】上記電磁コイル１６に対しては、パワーユ
ニットからマウント本体１に入力される振動に応じた周
波数と振幅および位相を有する交流励磁電流が駆動電源
部２０から供給され、これにより、加振板１１が、パワ
ーユニットからマウント装置に入力される振動に対し同
一振幅で逆位相の振動を発生して作動液を振動させ、入
力される振動を打消すように構成されている。
ニットからマウント本体１に入力される振動に応じた周
波数と振幅および位相を有する交流励磁電流が駆動電源
部２０から供給され、これにより、加振板１１が、パワ
ーユニットからマウント装置に入力される振動に対し同
一振幅で逆位相の振動を発生して作動液を振動させ、入
力される振動を打消すように構成されている。
【００２０】次に、駆動電源部２０の一例構成について
説明する。
説明する。
【００２１】この駆動電源部２０は、その制御信号Ｓを
生成するためのアルゴリズムとして、最小二乗法（Ｌｅ
ａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｍｅｔｈｏｄ，ＬＭ
Ｓ）の適応アルゴリズムを用いている。この駆動電源部
２０は、デジタルフィルタ２１と、収束係数算出回路２
２と、乗算器２３と、適応フィルタ２４とからなる演算
部を備えている。
生成するためのアルゴリズムとして、最小二乗法（Ｌｅ
ａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｍｅｔｈｏｄ，ＬＭ
Ｓ）の適応アルゴリズムを用いている。この駆動電源部
２０は、デジタルフィルタ２１と、収束係数算出回路２
２と、乗算器２３と、適応フィルタ２４とからなる演算
部を備えている。
【００２２】上記デジタルフィルタ２１は、演算部から
制御信号Ｓが出力された後にこの制御信号Ｓにより加振
板１１が駆動制御された結果、車体フレームの振動に変
化があり、この変化がエラーセンサ２５で検出されてそ
の検出信号ｍが演算部に入力されるまでの伝達関数Ｈを
モデル化したデジタルフィルタである。
制御信号Ｓが出力された後にこの制御信号Ｓにより加振
板１１が駆動制御された結果、車体フレームの振動に変
化があり、この変化がエラーセンサ２５で検出されてそ
の検出信号ｍが演算部に入力されるまでの伝達関数Ｈを
モデル化したデジタルフィルタである。
【００２３】上記収束係数算出回路２２は、エラーセン
サ２５からの信号に応じてフィルタ係数を書き替えるた
めの収束係数αを算出する回路である。そして、デジタ
ルフィルタ２１の伝達関数Ｈの出力と、収束係数算出回
路２２の出力とは、乗算器２３で乗算されて適応フィル
タ２４に与えられる。
サ２５からの信号に応じてフィルタ係数を書き替えるた
めの収束係数αを算出する回路である。そして、デジタ
ルフィルタ２１の伝達関数Ｈの出力と、収束係数算出回
路２２の出力とは、乗算器２３で乗算されて適応フィル
タ２４に与えられる。
【００２４】適応フィルタ２４は、乗算器２３の出力ご
とにその出力値に基づいてフィルタ係数を逐次更新し、
その更新後のフィルタ係数に基づいて、リファレンス信
号ｒとは逆位相で同振幅の制御信号Ｓを出力する。リフ
ァレンス信号ｒは、リファレンス信号発生器２６におい
て、エンジン回転数に基づいて発生される。適応フィル
タ２４から出力される制御信号Ｓは出力調整手段２７に
よって励磁電流に変換されて、この励磁電流が電磁コイ
ル１６に供給されるようになっている。
とにその出力値に基づいてフィルタ係数を逐次更新し、
その更新後のフィルタ係数に基づいて、リファレンス信
号ｒとは逆位相で同振幅の制御信号Ｓを出力する。リフ
ァレンス信号ｒは、リファレンス信号発生器２６におい
て、エンジン回転数に基づいて発生される。適応フィル
タ２４から出力される制御信号Ｓは出力調整手段２７に
よって励磁電流に変換されて、この励磁電流が電磁コイ
ル１６に供給されるようになっている。
【００２５】また、上記中空室１２内の空気圧を調整し
て加振板１１の支持剛性を変更し、これによって加振板
１１の共振周波数を可変するための共振周波数変更手段
３０が設けられている。この共振周波数変更手段３０
は、空気を圧縮するコンプレッサ３１と、このコンプレ
ッサ３１と上記中空室１２に連通するエア通路１７との
間を連結する導管３２に介設された第１および第２の２
ポート２位置電磁切替え弁３３，３４と、中空室１２内
の空気圧を検出すべく導管３２に取付けられた圧力セン
サ３５と、この圧力センサ３５の出力に基づいてコンプ
レッサ３１および電磁切替え弁３３，３４を駆動して中
空室１２内の空気圧を調整する空気圧調整手段３６とを
備えている。なお、３７はアキュムレータ、３８はエア
フィルタである。
て加振板１１の支持剛性を変更し、これによって加振板
１１の共振周波数を可変するための共振周波数変更手段
３０が設けられている。この共振周波数変更手段３０
は、空気を圧縮するコンプレッサ３１と、このコンプレ
ッサ３１と上記中空室１２に連通するエア通路１７との
間を連結する導管３２に介設された第１および第２の２
ポート２位置電磁切替え弁３３，３４と、中空室１２内
の空気圧を検出すべく導管３２に取付けられた圧力セン
サ３５と、この圧力センサ３５の出力に基づいてコンプ
レッサ３１および電磁切替え弁３３，３４を駆動して中
空室１２内の空気圧を調整する空気圧調整手段３６とを
備えている。なお、３７はアキュムレータ、３８はエア
フィルタである。
【００２６】図１では、電磁切替え弁３３，３４がとも
にＯＦＦ状態にあり、これによって、中空室１２内の空
気圧が保持されている。そして、電磁切替え弁３３，３
４がともにＯＮになると、中空室１２がコンプレッサ３
１に連通されて、中空室１２内の空気圧が高められ、ま
た、電磁切替え弁３３のみがＯＮになると、導管３２が
大気に開放されて、中空室１２内の空気圧が低められ
る。このように、中空室１２内の空気圧の調整によって
加振板１１の支持剛性が変更され、図２に示すように、
加振板１１の共振周波数ｆn が中空室１２内の空気圧の
平方根にほぼ比例して変更される。
にＯＦＦ状態にあり、これによって、中空室１２内の空
気圧が保持されている。そして、電磁切替え弁３３，３
４がともにＯＮになると、中空室１２がコンプレッサ３
１に連通されて、中空室１２内の空気圧が高められ、ま
た、電磁切替え弁３３のみがＯＮになると、導管３２が
大気に開放されて、中空室１２内の空気圧が低められ
る。このように、中空室１２内の空気圧の調整によって
加振板１１の支持剛性が変更され、図２に示すように、
加振板１１の共振周波数ｆn が中空室１２内の空気圧の
平方根にほぼ比例して変更される。
【００２７】さらに、上記駆動電源部２０の出力調整手
段２７と上記共振周波数変更手段３０の空気圧調整手段
３６とを制御するコントローラ（制御手段）３９が設け
られている。コントローラ３９は、エンジン回転数，車
速および中空室１２内の空気圧等に応じて、出力調整手
段２７および空気圧調整手段３６とを制御するようにな
っている。
段２７と上記共振周波数変更手段３０の空気圧調整手段
３６とを制御するコントローラ（制御手段）３９が設け
られている。コントローラ３９は、エンジン回転数，車
速および中空室１２内の空気圧等に応じて、出力調整手
段２７および空気圧調整手段３６とを制御するようにな
っている。
【００２８】図３は、共振周波数変更手段の他の構成を
示す図である。
示す図である。
【００２９】この共振周波数変更手段３０′は、加振板
１１の質量を変更することにより、加振板１１の共振周
波数を変更するものである。
１１の質量を変更することにより、加振板１１の共振周
波数を変更するものである。
【００３０】すなわち、可変質量体としての液体が導出
入される偏平な容器４０が加振板１１に添設されるとと
もに、中空室１２は密閉状態とされる。そして、容器４
０内に液体を導出入するために、リザーバ４７から液体
を汲み上げるポンプ４１と、このポンプ４１と上記容器
４０との間を連結する導管４２に介設された第１および
第２の２ポート２位置電磁切替え弁４３，４４と、導管
４２を流れる液体の流量を検出すべく導管４２に取付け
られた流量センサ４５と、加振板質量調整手段４６とを
備えている。加振板質量調整手段４６は、流量センサ４
５の出力に基づいてポンプ４１および電磁切替え弁４
３，４４を駆動し、容器４０内の液量を調整し、これに
よって加振板１１の質量を調整する機能を有する。
入される偏平な容器４０が加振板１１に添設されるとと
もに、中空室１２は密閉状態とされる。そして、容器４
０内に液体を導出入するために、リザーバ４７から液体
を汲み上げるポンプ４１と、このポンプ４１と上記容器
４０との間を連結する導管４２に介設された第１および
第２の２ポート２位置電磁切替え弁４３，４４と、導管
４２を流れる液体の流量を検出すべく導管４２に取付け
られた流量センサ４５と、加振板質量調整手段４６とを
備えている。加振板質量調整手段４６は、流量センサ４
５の出力に基づいてポンプ４１および電磁切替え弁４
３，４４を駆動し、容器４０内の液量を調整し、これに
よって加振板１１の質量を調整する機能を有する。
【００３１】共振周波数変更手段３０′における電磁切
替え弁４３，４４の動作は、図１における電磁切替え弁
３３，３４の動作と同様であるから、その説明は省略す
る。図４は、マウント本体１の等価回路を示す図であ
る。この図４に示す等価回路の各種ファクタから、加振
板１１の共振周波数ｆn が（１９）式に示すように設定
される。
替え弁４３，４４の動作は、図１における電磁切替え弁
３３，３４の動作と同様であるから、その説明は省略す
る。図４は、マウント本体１の等価回路を示す図であ
る。この図４に示す等価回路の各種ファクタから、加振
板１１の共振周波数ｆn が（１９）式に示すように設定
される。
【００３２】ここで、 Ｋ0 ：支持ばね剛性 ＫV ：加振板支持
剛性 Ｃ0 ：支持ばね減衰係数 ｍV ：加振板質量 ＡS ：主室受圧面積 ＡV ：加振板面積 ＡE ：拡張受圧面積 Ｐ1 ：主室内圧力 ＡD ：副室受圧面積 Ｐ2 ：副室内圧力 ＫE ：主室拡張ばね剛性 ＦV ：アクチュエ
−タ加振力 ＣE ：主室拡張ばね減衰係数 ｘ ：マウント変
位入力 ＫD ：副室拡張ばね剛性 ｘE ：主室拡張変
位量 ａ ：オリフィス断面積 ｘD ：副室拡張変
位量 Ｌ ：オリフィス長さ ｙ ：オリフィス
内流体変位量 ｍ ：オリフィス内流体質量 ｚ ：加振板変位
量（振幅） ＣOR：オリフィス減衰係数 とする。
剛性 Ｃ0 ：支持ばね減衰係数 ｍV ：加振板質量 ＡS ：主室受圧面積 ＡV ：加振板面積 ＡE ：拡張受圧面積 Ｐ1 ：主室内圧力 ＡD ：副室受圧面積 Ｐ2 ：副室内圧力 ＫE ：主室拡張ばね剛性 ＦV ：アクチュエ
−タ加振力 ＣE ：主室拡張ばね減衰係数 ｘ ：マウント変
位入力 ＫD ：副室拡張ばね剛性 ｘE ：主室拡張変
位量 ａ ：オリフィス断面積 ｘD ：副室拡張変
位量 Ｌ ：オリフィス長さ ｙ ：オリフィス
内流体変位量 ｍ ：オリフィス内流体質量 ｚ ：加振板変位
量（振幅） ＣOR：オリフィス減衰係数 とする。
【００３３】先ず、アクチュエ−タ加振力ＦV を求め
る。このＦV は下記の（１）式で表される。
る。このＦV は下記の（１）式で表される。
【００３４】 ＦV ＝ｍV ｄ2 ｚ／ｄｔ＋ＫV ｄｚ／ｄｔ＋Ｐ1 ＡE （１） 拡張ばねの力の釣り合いにより、 ＫE ｘE ＝ＡE Ｐ1 （２） ＫD ｘD ＝ＡD Ｐ2 （３） 流量の釣り合いにより、 ＡS ｘ＋ＡV ｚ＝ＡE ｘE ＋ａｙ （４） ａｙ＝ＡD ｘD （５） オリフィス内運動方程式は、下記の（６）式で表され
る。
る。
【００３５】 ｍｄ2 ｙ／ｄｔ＋ＣORｄｙ／ｄｔ＋ａ（Ｐ2 −Ｐ1 ）＝０ （６） （２）式から Ｐ1 ＝ＫE ｘE ／ＡE （２′） （３）式から Ｐ2 ＝ＫD ｘD ／ＡD （３′） （４）式から ｘE ＝（ＡS ｘ＋ＡV ｚ−ａｙ）／ＡE （４′） （５）式から ｘD ＝ａｙ／ＡD （５′） （４′）式を（２′）式に代入すると、 Ｐ1 ＝（ＫE ／ＡE ）｛（ＡS ｘ＋ＡV ｚ−ａｙ）／ＡE ｝ （７） （５′）式を（３′）式に代入すると、 Ｐ2 ＝（ＫD ／ＡD ）（ａ／ＡD ）ｙ （８） （７）式および（８）式を（６）式に代入すると、 ｍｄ2 ｙ／ｄｔ＋ＣORｄｙ／ｄｔ＋｛（ａ2 ＫD ／ＡD 2 ） ＋（ａ2 ＫE ／ＡE 2 ）｝ｙ ＝（ａＡS ／ＡE 2 ）ＫE ｘ＋（ａＡV ／ＡE 2 ）ＫE ｚ （９） （４′）式を（１）式に代入すると、 ＦV ＝ｍV ｄ2 ｚ／ｄｔ＋ＫV ｄｚ／ｄｔ＋ＫE ｘE ＝ｍV ｄ2 ｚ／ｄｔ＋ＫV ｄｚ／ｄｔ ＋ＫE （ＡS ｘ＋ＡV ｚ−ａｙ）／ＡE （１０） （９）式をラプラス変換することにより、 〔ｍｓ2 ＋ＣORｓ＋｛（ａ2 ＫD ／ＡD 2 ）＋（ａ2 ＫE ／ＡE 2 ）｝〕 ×Ｙ(S) ＝（ａＡS ／ＡE 2 ）ＫE Ｘ(S) ＋（ａＡV ／ＡE 2 ）ＫE Ｚ(S) ＝（ａＫE ／ＡE 2 ）（ＡS Ｘ(S) ＋ＡV Ｚ(S) ） （１１） （１０）式をラプラス変換して変形すると、 〔ｍV ｓ2 ＋ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE 〕Ｚ(S) ＝ＦV (S) −（ＫE ／ＡE ）（ＡS Ｘ(S) −ａＹ(S) ） （１２） （１２）式より、 ｚ＝｛１／（−ｍV ω2 ＋ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）｝ ×｛ＦV −（ＫE ／ＡE ）（ＡS ｘ−ａｙ）｝ （１３） （１１）式より、 ｙ＝｛１／（−ｍω2 ＋ＣORｉω＋（ａ2 ＫD ／ＡD 2 ） ＋ａ2 ＫE ／ＡE 2 ）｝ ×｛（ａＫE ／ＡE 2 ）（ＡS ｘ＋ＡV ｚ）｝ ＝｛１／（（−ＡS 2 ｍω2 ／ａ2 ）＋（ＡS 2 ＣORｉω／ａ2 ） ＋（ＡS 2 ＫD ／ＡD 2 ）＋（ＡS 2 ＫE ／ＡE 2 ））｝ ×（ＡS 2 ＫE ／ＡE 2 ）（ＡS ｘ＋ＡV ｚ） （１４） ここで、Ｍ＝ＡS 2 ｍ／ａ2 ，Ｃ＝ＡS 2 ＣOR／ａ2 ，
Ｋ1 ＝ＡS 2 ＫE ／ＡE 2 ，Ｋ2 ＝ＡS 2 ＫD ／ＡD 2
と置くと、（１４）式から、 ｙ＝｛１／（Ｋ1 ＋Ｋ2 −Ｍω2 ＋Ｃｉω）｝Ｋ1 （ＡS ｘ＋ＡV ｚ） （１５） また、Ｋ1 ＝ＡS 2 ＫE ／ＡE 2 であるから、ＫE ＝Ａ
E 2 Ｋ1 ／ＡS 2 となる。
Ｋ1 ＝ＡS 2 ＫE ／ＡE 2 ，Ｋ2 ＝ＡS 2 ＫD ／ＡD 2
と置くと、（１４）式から、 ｙ＝｛１／（Ｋ1 ＋Ｋ2 −Ｍω2 ＋Ｃｉω）｝Ｋ1 （ＡS ｘ＋ＡV ｚ） （１５） また、Ｋ1 ＝ＡS 2 ＫE ／ＡE 2 であるから、ＫE ＝Ａ
E 2 Ｋ1 ／ＡS 2 となる。
【００３６】したがって、（１３）式より、 ｚ＝｛１／（（ＡS 2 ＫV ／ＡV 2 ）＋（ＡE Ｋ1 ／ＡV ） −（ＡS 2 ｍV ω2 ／ＡV 2 ））｝｛（ＡS 2 ＦV ／ＡV 2 ） −（ＡE Ｋ1 ／ＡV ）（（ＡS ｘ／ＡV ）−（ａｙ／ＡV ））｝ （１６） ここで、ＭV ＝ＡS 2 ｍV ／ＡV 2 ，Ｋ3 ＝ＡS 2 ＫV
／ＡV 2 と置くと、（１６）式から、 ｚ＝｛１／（Ｋ3 ＋（ＡE Ｋ1 ／ＡV ）−ＭV ω2 ）｝ ×｛（ＡS 2 ＦV ／ＡV 2 ） −（ＡE Ｋ1 ／ＡV ）（（ＡS ｘ／ＡV ）−（ａｙ／ＡV ））｝ （１７） 加振板１１の共振周波数ｆn およびその角速度ωn を求
めると、 ωn 2 ＝（Ｋ3 ＋ＡE Ｋ1 ／ＡV ）／ＭV ＝（ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）／ｍV となるから、 ωn ＝｛（ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）／ｍV ｝1/2 （１８） ｆn ＝（１／２π）｛（ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）／ｍV ｝1/2 （１９） すなわち、（１９）式から明らかなように、加振板支持
剛性ＫV 、主室拡張ばね剛性ＫE 、加振板質量ｍV 等の
パラメ−タの選定により、加振板１１の共振周波数ｆn
を制御対象周波数に設定することができる。そして、図
１の構成においては、中空室１２内のエア圧の調整によ
り、加振板支持剛性ＫV が可変されることによって、加
振板１１の共振周波数ｆn が変更される。また、図３の
構成においては、加振板１１の質量ｍV が可変されるこ
とによって、加振板１１の共振周波数ｆn が変更される
ようになっている。
／ＡV 2 と置くと、（１６）式から、 ｚ＝｛１／（Ｋ3 ＋（ＡE Ｋ1 ／ＡV ）−ＭV ω2 ）｝ ×｛（ＡS 2 ＦV ／ＡV 2 ） −（ＡE Ｋ1 ／ＡV ）（（ＡS ｘ／ＡV ）−（ａｙ／ＡV ））｝ （１７） 加振板１１の共振周波数ｆn およびその角速度ωn を求
めると、 ωn 2 ＝（Ｋ3 ＋ＡE Ｋ1 ／ＡV ）／ＭV ＝（ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）／ｍV となるから、 ωn ＝｛（ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）／ｍV ｝1/2 （１８） ｆn ＝（１／２π）｛（ＫV ＋ＡV ＫE ／ＡE ）／ｍV ｝1/2 （１９） すなわち、（１９）式から明らかなように、加振板支持
剛性ＫV 、主室拡張ばね剛性ＫE 、加振板質量ｍV 等の
パラメ−タの選定により、加振板１１の共振周波数ｆn
を制御対象周波数に設定することができる。そして、図
１の構成においては、中空室１２内のエア圧の調整によ
り、加振板支持剛性ＫV が可変されることによって、加
振板１１の共振周波数ｆn が変更される。また、図３の
構成においては、加振板１１の質量ｍV が可変されるこ
とによって、加振板１１の共振周波数ｆn が変更される
ようになっている。
【００３７】上記制御対象周波数は、例えば、直列４気
筒エンジンの場合、振動振幅が最も大きいアイドル回転
（６００〜９００rpm ）時におけるエンジン振動を抑制
するためには、アイドル回転周波数の２次周波数に設定
される。
筒エンジンの場合、振動振幅が最も大きいアイドル回転
（６００〜９００rpm ）時におけるエンジン振動を抑制
するためには、アイドル回転周波数の２次周波数に設定
される。
【００３８】図５は共振周波数ｆn と、振動倍率ｚ／ｚ
0 の関係を示すグラフである。ｚ0 は、加振板１１に対
し、静的に力Ｆ0 （入力振幅）が加えられたときの撓み
量であり、ｚ0 ＝Ｆ0 ／ＫV で表される。
0 の関係を示すグラフである。ｚ0 は、加振板１１に対
し、静的に力Ｆ0 （入力振幅）が加えられたときの撓み
量であり、ｚ0 ＝Ｆ0 ／ＫV で表される。
【００３９】図６は、コントロ−ラ３９が、駆動電源部
２０の出力調整手段２７と共振周波数変更手段３０の空
気圧調整手段３６とを、エンジン回転数に応じて同時に
制御する場合の共振周波数変更手段３０の制御ル−チン
を示すフロ−チャ−トである。この場合、加振板１１の
共振周波数ｆn を加振板１１の加振周波数に近付けるこ
とによって、少ない電磁エネルギをもって大きな加振力
をうることができる。なお、Ｓは各ステップを表す。
２０の出力調整手段２７と共振周波数変更手段３０の空
気圧調整手段３６とを、エンジン回転数に応じて同時に
制御する場合の共振周波数変更手段３０の制御ル−チン
を示すフロ−チャ−トである。この場合、加振板１１の
共振周波数ｆn を加振板１１の加振周波数に近付けるこ
とによって、少ない電磁エネルギをもって大きな加振力
をうることができる。なお、Ｓは各ステップを表す。
【００４０】先ず、エンジン回転数を読み込み（Ｓ
１）、次に、例えば１０００rpm 以下の低回転領域（ア
イドル領域）であるか否かを判定する（Ｓ２）。そし
て、低回転領域であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、加振板１１
の共振周波数ｆn を低下させて、制御対象周波数に近付
ける（Ｓ３）。また、低回転領域でなければ（Ｓ２：Ｎ
Ｏ）、例えば４０００rpm 以上の高回転領域であるか否
かを判定し（Ｓ２）、高回転領域であれば（Ｓ４：ＹＥ
Ｓ）、加振板１１の共振周波数ｆn を上昇させる（Ｓ
５）。なお、この制御に際しては、ハンチングを防止す
るために、エンジン回転数に対する加振板１１の共振周
波数特性に適当なヒステリシスを持たすことが好まし
い。
１）、次に、例えば１０００rpm 以下の低回転領域（ア
イドル領域）であるか否かを判定する（Ｓ２）。そし
て、低回転領域であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、加振板１１
の共振周波数ｆn を低下させて、制御対象周波数に近付
ける（Ｓ３）。また、低回転領域でなければ（Ｓ２：Ｎ
Ｏ）、例えば４０００rpm 以上の高回転領域であるか否
かを判定し（Ｓ２）、高回転領域であれば（Ｓ４：ＹＥ
Ｓ）、加振板１１の共振周波数ｆn を上昇させる（Ｓ
５）。なお、この制御に際しては、ハンチングを防止す
るために、エンジン回転数に対する加振板１１の共振周
波数特性に適当なヒステリシスを持たすことが好まし
い。
【００４１】図７は、コントローラ３９が、上記駆動電
源部２０の出力調整手段２７と上記共振周波数変更手段
３０の空気圧調整手段３６とを、エンジン回転数および
車速に基づいて同時に制御する場合の共振周波数変更手
段３０の制御ルーチンを示すフローチャートである。
源部２０の出力調整手段２７と上記共振周波数変更手段
３０の空気圧調整手段３６とを、エンジン回転数および
車速に基づいて同時に制御する場合の共振周波数変更手
段３０の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００４２】この制御ルーチンでは、エンジン回転数お
よび車速を読込み（Ｓ１１，Ｓ１２）、次に、加振板１
１の共振周波数ｆn を図示のマップから設定する（Ｓ１
３）。
よび車速を読込み（Ｓ１１，Ｓ１２）、次に、加振板１
１の共振周波数ｆn を図示のマップから設定する（Ｓ１
３）。
【００４３】図８のフローチャートは、上記加振板１１
の電磁加振手段と上記共振周波数変更手段３０または３
０′とを、択一的に作動させる場合に、コントローラ３
９が実行する制御のメインルーチンを示す。この場合、
共振周波数変更手段３０または３０′のみが作動されて
いるときには、電磁的に駆動されない加振板１１がダイ
ナミックダンパとしての機能を有する。
の電磁加振手段と上記共振周波数変更手段３０または３
０′とを、択一的に作動させる場合に、コントローラ３
９が実行する制御のメインルーチンを示す。この場合、
共振周波数変更手段３０または３０′のみが作動されて
いるときには、電磁的に駆動されない加振板１１がダイ
ナミックダンパとしての機能を有する。
【００４４】先ず、各種データを読込み（Ｓ２１）、こ
れらデータに基づいて、電磁加振手段を作動させるべき
か、共振周波数変更手段を作動させるべきか、あるいは
両手段とも停止させるべきかの判定を行う（Ｓ２２）。
そしてこの判定結果を調べ（Ｓ２３，Ｓ２４）、その判
定結果に従って、Ｓ２５〜Ｓ２７のうちのいずれかを選
択する。
れらデータに基づいて、電磁加振手段を作動させるべき
か、共振周波数変更手段を作動させるべきか、あるいは
両手段とも停止させるべきかの判定を行う（Ｓ２２）。
そしてこの判定結果を調べ（Ｓ２３，Ｓ２４）、その判
定結果に従って、Ｓ２５〜Ｓ２７のうちのいずれかを選
択する。
【００４５】図８のＳ２２における処理の内容の一例を
図９に示す。
図９に示す。
【００４６】先ず、所定値以上のＧ入力があるか否かを
調べ（Ｓ３１）、所定値以上のＧ入力がないときには
（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３２〜Ｓ３４の判定を行なう。す
なわち、エンジン回転数が２０００rpm よりも低いか否
か（Ｓ３２）、車速が４０kmよりも低いか否か（Ｓ３
３）、および車体の加速度が所定値よりも低いか否かを
それぞれ判定する（Ｓ３４）。そして、Ｓ３２〜Ｓ３４
の判定がすべてＹＥＳのときには、共振周波数変更手段
３０または３０′を作動させるべきであると判定する
（Ｓ３５）。また、Ｓ３２〜Ｓ３４の判定のうちのいず
れかがＮＯのときには、電磁加振手段を作動させるべき
であると判定する（Ｓ３６）。一方、所定値以上のＧ入
力があるときには（Ｓ３１：ＹＥＳ）、両手段を停止さ
せるべきであると判定する（Ｓ３７）。
調べ（Ｓ３１）、所定値以上のＧ入力がないときには
（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３２〜Ｓ３４の判定を行なう。す
なわち、エンジン回転数が２０００rpm よりも低いか否
か（Ｓ３２）、車速が４０kmよりも低いか否か（Ｓ３
３）、および車体の加速度が所定値よりも低いか否かを
それぞれ判定する（Ｓ３４）。そして、Ｓ３２〜Ｓ３４
の判定がすべてＹＥＳのときには、共振周波数変更手段
３０または３０′を作動させるべきであると判定する
（Ｓ３５）。また、Ｓ３２〜Ｓ３４の判定のうちのいず
れかがＮＯのときには、電磁加振手段を作動させるべき
であると判定する（Ｓ３６）。一方、所定値以上のＧ入
力があるときには（Ｓ３１：ＹＥＳ）、両手段を停止さ
せるべきであると判定する（Ｓ３７）。
【００４７】図８のＳ２２における処理の内容の他の例
を図１０に示す。
を図１０に示す。
【００４８】図１０では、先ず悪路判定を行ない（Ｓ４
１）、悪路でなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、エンジン回転
数の特定次数成分が所定周波数以上であるか否かを判定
し（Ｓ４２）、特定次数成分が所定周波数未満のとき
（Ｓ４２：ＮＯ）、共振周波数変更手段を作動させるべ
きであると判定する（Ｓ４３）。また、エンジン回転数
の特定次数成分が所定周波数以上であるときは（Ｓ４
２：ＹＥＳ）電磁加振手段を作動させるべきであると判
定する（Ｓ４４）。さらに、悪路と判定されたときには
（Ｓ４１：ＹＥＳ）、両手段を停止させるべきであると
判定する（Ｓ４５）。
１）、悪路でなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、エンジン回転
数の特定次数成分が所定周波数以上であるか否かを判定
し（Ｓ４２）、特定次数成分が所定周波数未満のとき
（Ｓ４２：ＮＯ）、共振周波数変更手段を作動させるべ
きであると判定する（Ｓ４３）。また、エンジン回転数
の特定次数成分が所定周波数以上であるときは（Ｓ４
２：ＹＥＳ）電磁加振手段を作動させるべきであると判
定する（Ｓ４４）。さらに、悪路と判定されたときには
（Ｓ４１：ＹＥＳ）、両手段を停止させるべきであると
判定する（Ｓ４５）。
【００４９】このように、２つの制御手段を使い分ける
ことにより、電磁加振手段の負荷を高めることなく、制
御効果を高めることができる。そして、本実施例では、
その制御信号Ｓの生成のアルゴリズムとして、最小二乗
法（ＬＭＳ）の適応アルゴリズムを用いていることによ
って、加振板１１の共振周波数ｆn を制御対象周波数に
近付けるように制御しているにも拘らず、制御の追従性
を高めることが可能になる。
ことにより、電磁加振手段の負荷を高めることなく、制
御効果を高めることができる。そして、本実施例では、
その制御信号Ｓの生成のアルゴリズムとして、最小二乗
法（ＬＭＳ）の適応アルゴリズムを用いていることによ
って、加振板１１の共振周波数ｆn を制御対象周波数に
近付けるように制御しているにも拘らず、制御の追従性
を高めることが可能になる。
【００５０】なお、上記２つの制御手段を選択的に用い
る代わりに、両手段の比率制御を行なってもよい。
る代わりに、両手段の比率制御を行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成図
【図２】空気圧と加振板の共振周波数との関係を示すグ
ラフ
ラフ
【図３】加振板の共振周波数変更手段の他の例を示す構
成図
成図
【図４】マウント本体の等価回路図
【図５】加振板の共振周波数と振動倍率との関係を示す
グラフ
グラフ
【図６】制御ルーチンを示すフローチャート
【図７】制御ルーチンを示すフローチャート
【図８】制御ルーチンを示すフローチャート
【図９】サブルーチンを示すフローチャート
【図１０】サブルーチンを示すフローチャート
１ マウント本体 ７ ダイヤフラム ８ オリフィス １１ 加振板 １２ 中空室 １５ 磁性板 １６ 電磁コイル ２０ 駆動電源部 ３０ 共振周波数変更手段 ３６ 空気圧調整手段 ４６ 加振板質量調整手段
Claims (11)
- 【請求項１】 パワーユニットと車体との間に介装さ
れ、かつ該パワーユニットから入力される振動を打消す
ための振動を発生させる加振板を備えてなるパワーユニ
ットのマウント装置において、 上記加振板を加振駆動する加振板駆動手段と、 上記加振板の共振周波数を、該加振板の加振周波数域内
の所定周波数に設定する共振周波数設定手段と、を備え
てなることを特徴とするパワーユニットのマウント装
置。 - 【請求項２】 上記共振周波数設定手段は、上記加振板
の共振周波数を、上記パワーユニットに発生する振動の
振幅が最も大きい周波数に設定することを特徴とする請
求項１記載のパワーユニットのマウント装置。 - 【請求項３】 上記共振周波数設定手段は、上記加振板
の共振周波数を変更する共振周波数変更手段よりなるこ
とを特徴とする請求項１記載のパワーユニットのマウン
ト装置。 - 【請求項４】 上記共振周波数変更手段は、上記加振板
の支持剛性を変更する手段よりなることを特徴とする請
求項３記載のパワーユニットのマウント装置。 - 【請求項５】 上記共振周波数変更手段は、上記加振板
の質量を変更する手段よりなることを特徴とする請求項
３記載のパワーユニットのマウント装置。 - 【請求項６】 上記加振板駆動手段と上記共振周波数変
更手段とを同時に制御する制御手段を備えてなることを
特徴とする請求項３記載のパワーユニットのマウント装
置。 - 【請求項７】 上記制御手段は、上記加振板の共振周波
数をエンジン回転数に応じて変更することを特徴とする
請求項６記載のパワーユニットのマウント装置。 - 【請求項８】 上記制御手段は、上記加振板の共振周波
数を車速に応じて変更することを特徴とする請求項６記
載のパワーユニットのマウント装置。 - 【請求項９】 上記加振板駆動手段と上記共振周波数変
更手段とを所定状態に応じて選択的に作動させる制御手
段を備えてなることを特徴とする請求項３記載のパワー
ユニットのマウント装置。 - 【請求項１０】 上記制御手段は、エンジン回転数が低
いときには上記共振周波数変更手段を作動させ、エンジ
ン回転数が高いときには上記加振板駆動手段を作動させ
ることを特徴とする請求項９記載のパワーユニットのマ
ウント装置。 - 【請求項１１】 上記制御手段は、車速が低いときには
上記共振周波数変更手段を作動させ、車速が高いときに
は上記加振板駆動手段を作動させることを特徴とする請
求項９記載のパワーユニットのマウント装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27638393A JPH06316223A (ja) | 1993-03-10 | 1993-11-05 | パワーユニットのマウント装置 |
| US08/188,337 US5628499A (en) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | Counter vibration generating power unit mounting device |
| DE4402086A DE4402086A1 (de) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | Befestigungsvorrichtung für ein Antriebsaggregat |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-49184 | 1993-03-10 | ||
| JP4918493 | 1993-03-10 | ||
| JP27638393A JPH06316223A (ja) | 1993-03-10 | 1993-11-05 | パワーユニットのマウント装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316223A true JPH06316223A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=26389554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27638393A Pending JPH06316223A (ja) | 1993-01-25 | 1993-11-05 | パワーユニットのマウント装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06316223A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349028A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型防振装置 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27638393A patent/JPH06316223A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349028A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型防振装置 |
| US7756619B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-07-13 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Active vibration insulator |
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