JP4688220B2 - 車輌用灯具 - Google Patents

Description

本発明は新規な車輌用灯具に関する。詳しくは、照射方向を上下及び左右の任意の方向に変更できる車輌用灯具に関する。

車輌用灯具、例えば、自動車用前照灯において、照射方向を上下及び左右の任意の方向に変更できるものがある。

特許文献１に記載された車輌用灯具にあっては、ランプユニットをブラケットに左右に傾動可能に支持し、該ブラケットをランプボディに上下に傾動可能に支持し、ランプユニットの左右への傾動とブラケットの上下への傾動はそれぞれ各別の駆動装置を用いて行う。

前記した特許文献１に記載された車輌用灯具にあっては、照射方向を左右で変更するための駆動装置と、上下で変更するための駆動装置とがそれぞれ別個に必要になり、また、ランプユニットがランプボディに直接ではなく、ブラケットを介して支持されるので、部品点数が多くなり、部品コストの増大と組み立て工数の増大により、コストアップとなることを免れない。

また、特許文献２に記載された車輌用灯具にあっては、照射方向の左右方向での変更と上下方向での変更とを単一の駆動源を用いた駆動装置によって行うものが示されている。これによって、部品点数及び組み立て工数の増大を回避して、コストダウンを図ることが出来る。

特開２００４−２２７９３３号公報 特開２００３−５４３１０号公報

上記した特許文献２に記載した車輌用灯具にあっては、駆動装置の出力軸上にランプユニットが載置された状態で、出力軸が回転することによりランプユニットが左右に傾動され、また、出力軸が前後方向に水平移動することによってランプユニットが上端を支点として上下に傾動するようになっている。

従って、特許文献２の車輌用灯具にあっては、出力軸にランプユニットの重量がかかり、これが出力軸の回転及び水平移動に対する負荷となるため、正確な位置制御が阻害される。また、ランプユニットの上端の回動自在な支持点と出力軸との連結点との間の間隔は、出力軸の前後方向への水平移動によって変化するため、前記間隔が増大する方向への出力軸の移動に際しては、出力軸の移動軌跡とランプユニットの出力軸との連結点の移動軌跡との間の偏差が出力軸の移動に対する余分な負荷となり、正確な位置制御が阻害される。

そこで、本発明は、上記した事情に鑑み、照射方向を上下及び左右の任意の方向に変更できる車輌用灯具において、部品点数の減少と共に、駆動部への余分な負荷がかかることがないようにして、照射方向の正確な制御を可能にすることを課題とする。

本発明車輌用灯具は、上記した課題を解決するために、ランプボディと該ランプボディの前面側を閉塞する透明カバーとにより形成される灯室内に設けられ前方へ向けて光を照射するランプユニットと、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動させる照射方向調整装置とを備えた車輌用灯具において、前記ランプユニットは前記ランプボディに上下及び左右に傾動可能な状態で吊り下げ状に支持され、前記照射方向調整装置は、前後方向に移動可能であると共に左右方向に回転可能である出力軸を有し、前記出力軸が前記ランプユニットの下端部と連結され、前記出力軸の左右方向の回転が前記ランプユニットに伝達され、前記出力軸の前後方向への移動により該出力軸とランプユニットとの間の回転を生じ、前記ランプユニットの上端部には下方に向いた凸球面が形成された被吊り下げ部が形成され、前記灯室内には前記凸球面が摺接する半球状の受け凹部を有するユニット受け部及び前記被吊り下げ部の上方への移動を規制する規制部が形成されるようにしたものである。

従って、本発明車輌用灯具にあっては、部品点数が減少し、また、出力軸にランプユニットの重量が加わることが無い。

本発明車輌用灯具は、ランプボディと該ランプボディの前面側を閉塞する透明カバーとにより形成される灯室内に設けられ前方へ向けて光を照射するランプユニットと、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動させる照射方向調整装置とを備えた車輌用灯具であって、前記ランプユニットは前記ランプボディに上下及び左右に傾動可能な状態で吊り下げ状に支持され、前記照射方向調整装置は、前後方向に移動可能であると共に左右方向に回転可能である出力軸を有し、前記出力軸が前記ランプユニットの下端部と連結され、前記出力軸の左右方向の回転が前記ランプユニットに伝達され、前記出力軸の前後方向への移動により該出力軸とランプユニットとの間の回転を生じ、前記ランプユニットの上端部には下方に向いた凸球面が形成された被吊り下げ部が形成され、前記灯室内には前記凸球面が摺接する半球状の受け凹部を有するユニット受け部及び前記被吊り下げ部の上方への移動を規制する規制部が形成されることを特徴とする。

従って、本発明車輌用灯具にあっては、単一の照射方向調整装置によって、照射方向を左右方向と上下方向の２方向において変更することが出来るので、部品点数の低減が為され、コストダウンに寄与する。さらに、ランプユニットは吊り下げ状に支持されており、照射方向調整装置の出力軸にはランプユニットの重量が加わることがないので、照射方向調整装置に余分な負荷が加わることが無く、照射方向の正確な調整を行うことが可能になる。さらに、出力軸の前後方向への移動により出力軸とランプユニットとの間に回転が生じるので、出力軸に余分な負荷が加わることがなく、精確な位置制御が可能になる。また、ランプユニットの上端部には下方に向いた凸球面が形成された被吊り下げ部が形成され、灯室内には凸球面が摺接する半球状の受け凹部及び被吊り下げ部の上方への移動を規制する規制部が形成されたので、被吊り下げ部の凸球面の大きさ及び受け凹部の大きさを所望に設定することが出来、これによって、所望の吊り下げ強度を確保することが出来る。

請求項２に記載した発明にあっては、前記出力軸はランプボディに固定されるケース内に前後方向に移動可能に設けられたスライダに回転可能に支持されているので、出力軸の回転と水平移動とが相互に干渉することなく、照射方向の左右での変更と上下での変更を独立して行うことが出来る。

請求項３に記載した発明にあっては、前記被吊り下げ部の上面には半球状の被押さえ凹部が形成され、上記規制部には前記被押さえ凹部に摺接する半球状の押さえ突部が形成されたので、ランプユニットの上方への移動を確実に防止して、ランプユニットの取付にガタが生じないようにすることが出来る。

請求項４に記載した発明にあっては、前記規制部は前方側から前記ユニット受け部にネジ止めによって固定されるので、灯室内のランプユニットを支持する箇所の成形にスライド型が不要となり、成形コストの低減に寄与する。

以下に、本発明車輌用灯具を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。なお、図示した実施の形態は、本発明を自動車用前照灯に適用したものである。

先ず、図１乃至図４に第１の実施の形態を示す。

図１によって、自動車用前照灯の概要を説明する。

自動車用前照灯１０はほぼ密閉された空間である灯室２１を有するハウジング２０内にランプユニット３０が上下及び左右に回動可能に配置されて成る。上記ハウジング２０は前方に開口した容器状をしたランプボディ２２の前面開口が透明カバー２３によって覆われて成る。

図示した自動車用前照灯１０にあっては、ランプユニット３０はブラケット４０を介してランプボディ２２に上下及び左右に傾動可能に支持されるが、ランプボディ２２に直接ランプユニット３０を上下及び左右に回動可能に支持するようにしても良い。

そして、上記ブラケット４０に照射方向調整装置である２軸アクチュエータ５０が支持され、該２軸アクチュエータ５０の出力部に上記ブラケット４０に上下及び左右に回動可能に支持されたランプユニット３０が連結される。

また、上記ハウジング２０内には放電灯点灯回路６０が配置され、該放電灯点灯回路６０によってランプユニット３０が点灯されるようになっている。

図１及び図２で分かるように、ランプユニット３０は、リフレクタ３１と、リフレクタに保持された放電ランプ３２と、放電ランプ３２の光を前方へ投射する投射レンズ３３と、放電ランプ３２の光を所望のパターンに整形するシェード３４を備える。

前記リフレクタ３１は放電ランプ３２の光を集光させる反射面、例えば、鉛直断面で楕円又は楕円に近い形状を成し、水平断面で放物面又は放物面に近い断面を成し、楕円の第１の焦点で且つ放物面の焦点の後方に位置させた放電ランプ３２の光を楕円の第２の焦点で水平方向にやや広がりをもった状態で集光させる反射面３１１を有する。

前記投射レンズ３３は前面が凸球面で後面がほぼ平面を成す集光レンズであり、レンズホルダ３３１に保持されている。そして、レンズホルダ３３１が前記リフレクタ３１の前端に取り付けられることによって、投射レンズ３３は、その後側焦点が前記集光域、すなわち、放電ランプ３２の光が集光される領域に位置するように、位置される。前記レンズホルダ３３１には外方へ突出した３つの被取付片３３２、３３２、３３２が形成されており、該被取付片３３２、３３２、３３２には挿通孔３３２ａ、３３２ａ、３３２ａが形成されている。また、前記リフレクタ３１の前端には外方へ突出した３つの取付片３１２、３１２、３１２が形成され、該取付片３１２、３１２、３１２には挿通孔３１２ａ、３１２ａ、３１２ａが形成されている。そこで、リフレクタ３１の挿通孔３１２ａ、３１２ａ、３１２ａを後方から挿通された取付ネジ３５ａ、３５ａ、３５ａがレンズホルダ３３１の挿通孔３３２ａ、３３２ａ、３３２ａを挿通され、取付ネジ３５ａ、３５ａ、３５ａの被取付片３３２、３３２、３３２から前方へ突出された部分にナット３５ｂ、３５ｂ、３５ｂが螺着され、これによって、投射レンズ３３がレンズホルダ３３１を介してリフレクタ３１に支持される。

前記シェード３４は前記リフレクタ３１とレンズホルダ３３１とに挟持された状態で保持される。シェード３４前記リフレクタ３１の前端開口面よりやや大きな板状をしており、上下方向におけるほぼ中央部に左右方向に長い透光孔３４１が形成されており、該透光孔３４１の下側縁３４２がカットオフ限定縁とされている。シェード３４の上端に軸固定部３４３が突出され、該軸固定部３４３の両端部にネジ孔３４３ａ、３４３ａが形成されている。また、シェード３４の下端部にはジョイント固定部３４４、３４４が突出されており、該ジョイント固定部３４４、３４４にネジ孔３４４ａ、３４４ａが形成されている。さらに、シェード３４の周縁部には下端部の左右に離間して２個の、また、上端部中央に１個の被固定孔３４５、３４５、３４５が形成されている。

前記したように、リフレクタ３１とレンズホルダ３３１とが固定されるときに、前記シェード３４がリフレクタ３１とレンズホルダ３３１との間に位置され、リフレクタ３１の挿通孔３１２ａ、３１２ａ、３１２ａを挿通された取付ネジ３５ａ、３５ａ、３５ａが先ずシェード３４の被固定孔３４５、３４５、３４５を挿通されてからレンズホルダ３３１の挿通孔３３２ａ、３３２ａ、３３２ａに挿通される。前記したように、シェード３４がリフレクタ３１とレンズホルダ３３１との間に固定された状態で、軸固定部３４３がリフレクタ３１とレンズホルダ３３１の上端からさらに上方へ突出し、また、ジョイント固定部３４４、３４４がリフレクタ３１とレンズホルダ３３１の下端から左右に離間した状態で突出する。

上記したように、シェード３４がリフレクタ３１とレンズホルダ３３１との間に固定された状態で、シェード３４のカットオフ限定遠３４２は投射レンズ３３の後側焦点又はその近傍（前記集光域又はその近傍でもある）に位置する。

従って、放電ランプ３２が点灯すると、その光はリフレクタ３１の反射面３１１によって反射され、シェード３４のカットオフ限定縁３４２近傍に集光する。そして、前記集光域で集光した光はその下部がシェード３４によって遮光され、この部分的に遮光された光が投射レンズ３３によって前方へ反転投射される。従って、上縁にシェード３４のカットオフ限定縁３４２によって限定されたカットオフラインを有するパターンのビームが前方へ投射されることになる。

なお、シェード３４はランプユニット３０の重心位置の近傍に位置されることが望ましい。

前記軸固定部３４３には樹脂製の被吊り下げ部３６が固定される。被吊り下げ部３６は、ほぼ上下方向に延びる回転軸３６１と、該回転軸３６１の上端に一体に形成された被支持部３６２と前記回転軸３６１の下端部からほぼ左右方向へ突出した被支持片３６３、３６３とが一体に形成されて成る。前記被支持部３６２は回転軸３６１より径の大きな半球状を成し、その下面には下方に向けて半球状に突出した凸球面３６２ａが形成されている。従って、凸球面３６２ａの中心部から回転軸３６１が下方へ突出した形状をしている。また、前記被支持片３６３、３６３の先端部には挿通孔３６３ａ、３６３ａが形成されている。そして、前方から被支持片３６３、３６３の挿通孔３６３ａ、３６３ａを挿通された固定ネジ３６４、３６４がシェード３４に形成された軸固定部３４３のネジ孔３４３ａ、３４３ａに螺着され、これによって、被吊り下げ部３６がシェード３４を介してランプユニット３０の上端に固定される。

前記ジョイント固定部３４４、３４４には樹脂製のジョイント部材３７が固定される。ジョイント部材３７は後述する２軸アクチュエータ５０の出力軸に連結される連結部３７１と該連結部３７１の上面に形成され両端が連結部３７１の周縁より左右に突出するようにされた被固定部３７２とが一体に形成されて成り、被固定部３７２の両端部には挿通孔３７２ａ、３７２ａが形成されている。前記連結部３７１は厚みのある円板状をしており、下面に開口した連結凹部３７３が形成されている。図３で分かるように、前記連結凹部３７３はほぼ十字状に形成され、前後に突出した部分３７３ａ、３７３ａは幅広に形成され、左右に突出した部分３７３ｂ、３７３ｂは前後の部分３７３ａ、３７３ａより幅狭に形成されている。そして、前方から挿通孔３７２ａ、３７２ａを挿通された固定ネジ３７４、３７４がシェード３４に形成されたジョイント固定部３４４、３４４のネジ孔３４４ａ、３４４ａに螺着され、これによって、ジョイント部材３７がシェード３４を介してランプユニットの下端に固定される。

前記したランプユニット３０はランプボディ２２に上下及び左右に傾動可能に支持されたブラケット４０に吊り下げ状に支持され、ブラケット４０に対して上下及び左右に傾動可能とされる。

前記ブラケット４０は、図１及び図２で分かるように、前方に開口した浅い皿状をした主部４１に大きな開口４１１が形成され、上記主部４１の上端から前方へ向けて上部支持片４２が突設され、上記主部４１の下端から前方へ向けて下部支持片４３が突設され、また、主部４１の３つの角部から連結片４４、４５、４６が突設されている。

前記ランプユニット３０は前記ブラケット４０の上部支持片４２に吊り下げ状に支持される。上部支持片４２にはユニット受け部４２１が形成される。ユニット受け部４２１には前方に開口し上方から見てほぼＵ字状をした切欠４２１ａが形成され、該切欠４２１ａの縁に沿った部分の上面４２１ｂが受け凹部とされ、該受け凹部４２１ｂは前記被吊り下げ部３６の凸球面３６２ａとほぼ同じ曲率の凹球面に形成されている。ユニット受け部４２１の受け凹部４２１ｂの両側部を限定する位置に前後方向に延びる低い立壁４２１ｃ、４２１ｃが形成されている。前記立壁４２１ｃ、４２１ｃの後端部間のほぼ中央部に挿入部４２１ｄが突設されており、該挿入部４２１ｄには前方に開口した挿入穴４２１ｅが形成されている。そして、該挿入部４２１ｄと前記立壁４２１ｃ、４２１ｃの後端部との間の位置には係合突起４２１ｆ、４２１ｆが形成されており、これら係合突起４２１ｆは、前面が後方へ行くに従って突出量が大きくなる傾斜面４２１ｇとされ、後面がほぼ垂直に切り立った係合面４２１ｈとされている。また、前記ユニット受け部４２１の前端面の左右に離間した位置には位置決め突起４２１ｉ、４２１ｉが前方へ向かって突設されている。さらに、ユニット受け部４２１の下面の上記係合突起４２１ｆ、４２１ｆ形成部に対応した位置に係合突起４２１ｊ、４２１ｊが形成されている（図４参照）。これら係合突起４２１ｊは、前面が後方へ行くに従って突出量が大きくなる傾斜面４２１ｋとされ、後面がほぼ垂直に切り立った係合面４２１ｌとされている。

前記ユニット受け部４２１には規制部材４２２が結合される。規制部材４２２はバネ弾性を有する金属板で形成され、左右方向に長い長方形をした前端片４２２ａを有し、該前端片４２２ａには左右に離間して位置決め孔４２２ｂ、４２２ｂが形成されている。前記前端片４２２ａの上縁からは３つの押さえ片４２２ｃ、４２２ｄ、４２２ｄが後方へ向けて突出されている。これら３つの押さえ片４２２ｃ、４２２ｄ、４２２ｄの先端部４２２ｃ′、４２２ｄ′、４２２ｄ′は軽く上方へ湾曲している。また、左右の押さえ片４２２ｄ、４２２ｄの先端部４２２ｄ′、４２２ｄ′の直ぐ後ろには係合孔４２２ｅ、４２２ｅが形成されている。また、前端片４２２ａの下縁の左右両側部からは支え片４２２ｆ、４２２ｆが後方へ向けて突設されている。そして、これら支え片４２２ｆの先端部には係合孔４２２ｇが形成されている。

ブラケット４０の前記下部支持片４３にはその中央部に前後方向に延びる挿通孔４３１が形成されている。そして、前記挿通孔４３１の幅は前記ジョイント部材３７の連結部３７１の外径より僅かに大きくされている。

前記ランプユニット３０は、次のようにして、ブラケット４０の上部支持片４２に吊り下げ状に支持される。先ず、ランプユニット３０に固定した被吊り下げ部３６の回転軸３６１を前方からユニット受け部４２１の切欠４２１ａ内に挿入していき、回転軸３６１が切欠４２１ａの奥まで達した状態で、被支持部３６２の凸球面３６２ａをユニット受け部４２１の受け凹部４２１ｂ上に載置する。これによって、ランプユニット３０の全重量が被吊り下げ部３６の凸球面３６２ａを介してユニット受け部４２１の受け凹部４２１ｂによって受けられる。すなわち、ランプユニット３０はブラケット４０の上部支持片４２に吊り下げ状に支持される。そして、前記凸球面３６２ａが受け凹部４２１ｂに対して摺接することによってランプユニット３０は上下方向及び左右方向に傾動することが出来る。

本実施の形態では、被吊り下げ部が半球状に形成されているのため、球体の場合に比べて上下方向の寸法を拡大することなく、被吊り下げ部の面積を拡大でき、ランプユニットの全重量をより確実にユニット受け部にて受けさせることが出来る。

上記したようにして、ランプユニット３０が吊り下げ状に支持されるが、回転軸３６１及び被支持部３６２がユニット受部４２１から脱落しないように、ユニット受け部４２１に規制部材４２２が取り付けられる。規制部材４２２は、上側の押さえ片４２２ｃ、４２２ｄ、４２２ｄと下側の支え片４２２ｆ、４２２ｆとの間でユニット受け部４２１及び被吊り下げ部３６の被支持部３６２を挟み込むようにして、後方へ移動される。このとき、左右の押さえ片４２２ｄ、４２２ｄはユニット受け部４２１の立壁４２１ｃ、４２１ｃの内面に沿って後方へ移動される。そして、中央の押さえ片４２２ｃの先端部４２２ｃ′はユニット受け部４２１の挿入穴４２１ｅに挿入され、また、左右の押さえ片４２２ｄ、４２２ｄの先端部４２２ｄ′、４２２ｄ′はユニット受け部４２１の係合突起４２１ｆ、４２１ｆの傾斜面４２１ｇ、４２１ｆを滑り上がっていき、ついには、その係合孔４２２ｅ、４２２ｅに前記係合突起４２１ｆ、４２１ｆが係合する。また、前端片４２２ａに形成された位置決め孔４２２ｂ、４２２ｂにユニット受け部４２１の前端面に形成された位置決め突起４２１ｉ、４２１ｉが係合して、規制部材４２２のユニット受け部４２１に対する位置決めが為される。また、前記支え片４２２ｆ、４２２ｆはユニット受け部４２１の下面を後方へ摺動していき、係合突起４２１ｊ、４２１ｊの傾斜面４２１ｋ、４２１ｋを滑り上がっていき、ついには、その係合孔４２２ｇ、４２２ｇに前記係合突起４２１ｊ、４２１ｊが係合する。

前記したようにして、規制部材４２２がユニット受け部４２１に取り付けられると、被吊り下げ部３６は、その被支持部３６２の上面が規制部材４２２の３つの押さえ片４２２ｃ、４２２ｄ、４２２ｄによって押さえられ、従って、被支持部３６２の受け凹部４２１ｂからの脱落が阻止される。すなわち、前記３つの押さえ片４２２ｃ、４２２ｄ、４２２ｄは、凸球面３６２ａの受け凹部４２１ｂからの脱落を規制する規制部として機能する。また、規制部材４２２は２つの押さえ片４２２ｄ、４２２ｄの係合孔４２２ｅ、４２２ｅがユニット受け部４２１の係合突起４２１ｆ、４２１ｆと係合することによって、また、支え片４２２ｆ、４２２ｆの係合孔４２２ｇ、４２２ｇがユニット受け部４２１下面の係合突起４２１ｊ、４２１ｊと係合することによって、ユニット受け部４２１からの脱落が阻止される。

上記したブラケット４０はランプボディ２２に上下方向及び左右方向へ傾動可能に支持される。すなわち、ブラケット４０はランプボディ２２の後面壁２２１との間が、連結片４４が回動支点部４７によって、また、２つの連結片４５、４６が間隔調整部４８、４８によって、それぞれ連結される。

回動支点部４７は連結片４４に支持される支点軸４７１とランプボディ２２の後面壁２２１に支持される球受け体４７２とによって構成される。支点軸４７１は連結片４４に前端部が固定される軸部４７１ａの後端に球体４７１ｂが形成されて成り、該球体４７１ｂが上記球受け体４７２に形成された球状凹部４７２ａに嵌合され、上記球体４７１ｂが上記球状凹部４７２ａ内で回転することによって軸部４７１ａが傾動可能となる。

上記間隔調整部４８は、連結片４５（４６）に支持されるナット体４８１とランプボディ２２の後面壁２２１に回転自在に支持される調整軸４８２とから成り、調整軸４８２の螺軸部４８２ａがナット体４８１に螺合される。

そこで、例えば、連結片４５に支持されたナット体４８１に対して調整軸４８２を回転すると、その回転の方向に応じて螺軸部４８２ａがナット体４８１に対して捻じ込まれ又は捻じ戻される。これによって、連結片４５とランプボディ２２の後面壁２２１との間の間隔が広くなったり狭くなったりする、すなわち、連結片４５が前方へ又は後方へ移動することになる。これによって、ブラケット４０は回動支点部の球体４７１ｂと球状凹部４７２ａとの連結部と連結片４６を結んだ線を回動軸としてほぼ左右方向へ傾動する。また、連結片４６に支持されたナット体４８１に対して調整軸４８２を回転すると、その回転の方向に応じて螺軸部４８２ａがナット体４８１に対して捻じ込まれ又は捻じ戻される。これによって、連結片４６とランプボディ２２の後面壁２２１との間の間隔が広くなったり狭くなったりする、すなわち、連結片４６が前方へ又は後方へ移動することになる。これによって、ブラケット４０は回動支点部の球体４７１ｂと球状凹部４７２ａとの連結部と連結片４５を結んだ線を回動軸としてほぼ上下方向へ傾動する。

上記した２軸アクチュエータ５０はブラケット４０の下部支持片４３の下面側にてブラケット４０に支持される。２軸アクチュエータ５０は上記ランプユニット３０を互いに直交する２つの平面のうちの一方の平面、すなわち、光軸に沿う鉛直平面に沿って回動させる第１駆動モードと、ランプユニット３０を上記２つの平面のうちの他方の平面、すなわち、光軸に沿う水平面に沿って回動させる第２駆動モードとを有する駆動手段である。

２軸アクチュエータ５０は、前記ランプユニット３０を上下方向及び水平方向において回動させる単一の出力軸５１を有し、該出力軸５１は単一のケース５２内に構成された駆動機構によって、ほぼ鉛直方向に延びる軸周りに回転すると共に前後方向に移動するように構成されている。前記出力軸５１は、例えば、ケース５２内に前後方向に移動可能に設けられた図示しないスライダに回転可能に支持されている。前記出力軸５１はケース５２の上面に前後方向に延びるように形成された挿通孔５２１から上方へ突出しており、ほぼ前後方向に長い矩形をした第１の係合部５１１と該第１の係合部５１１の前後方向における中央部から側方へ突出した第２の係合部５１２とを有する。そして、前記第１の係合部５１１は幅広に形成され、前記第２の係合部５１２は第１の係合部５１１の幅より小さな径の丸棒状に形成されている。

前記した２軸アクチュエータ５０がブラケット４０の下部支持片４３の下面側に支持されると、２軸アクチュエータ５０の出力軸５１は下部支持片４３に形成された挿通孔４３１から僅かに上方へ突出した状態となる。そして、前記出力軸５１がランプユニット３０の下面に固定されたジョイント部材３７の連結凹部３７３と係合する。詳しくは、出力軸５１の第１の係合部５１１の前後両端部は連結凹部３７３の前後の部分３７３ａ、３７３ａに係合し、第２の係合部５１２の左右両端部は連結凹部３７３の左右の部分３７３ｂ、３７３ｂと係合する。

なお、ブラケット４０に設けられたユニット受け部４２１と２軸アクチュエータ５０の出力軸５１との間の間隔は、ランプユニット３０の重量が出力軸５１に加わることがない寸法に設定されている。また、ランプユニット３０に設けられた連結凹部３７３の深さ、すなわち、上下方向の寸法はやや大きめに形成され、連結凹部３７３内において出力軸５１の係合部５１１、５１２が僅かに上下方向に移動できる状態となっている。また、第１の係合部５１１の前後両端部間の長さは、連結凹部の前後の部分３７３ａ、３７３ａ間の長さよりも短く、隙が生じるように設定され、連結凹部３７３内において出力軸５１の係合部５１１、５１２が僅かに回転できる状態となっている。

上記自動車用前照灯１０において、２軸アクチュエータ５０の出力軸５１がほぼ上下方向に延びる軸回りに回転すると、出力軸５１の係合部５１１、５１２とランプユニット３０の連結凹部３７３とが係合しているため、ランプユニット３０に出力軸５１の回転力が伝達され、これによって、ランプユニット３０の被吊り下げ部３６の凸球面３６２ａがブラケット４０のユニット受け部４２１の受け凹部４２１ｂを摺接した状態で回転軸３６１が回転し、従って、ランプユニット３０が左右方向に回転し、ランプユニット３０によって投射されるビームの向きが左右方向で変更される。

また、前記出力軸５１が前後方向に移動すると、出力軸５１と連結されている連結部３７１が前後方向への移動力を受けるので、これによって、ランプユニット３０の被吊り下げ部３６の凸球面３６２ａがブラケット４０のユニット受け部４２１の受け凹部４２１ｂを摺接した状態で回転軸３６１が揺動し、従って、ランプユニット３０が上下方向に回動し、ランプユニット３０によって投射されるビームの向きが上下方向で変更される。

前記自動車用前照灯１０にあっては、ランプユニット３０を左右方向で回転させる駆動部と上下方向で傾動させる駆動部とが単一のもので、且つ、その出力軸５１も単一であり、部品点数を削減してコストの低減に寄与する。また、ランプユニット３０はブラケット４０に吊り下げ状に支持されるので、２軸アクチュエータ５０の出力軸５１にランプユニット３０の重量が加わることがなく、従って、出力軸５１に余分な負荷がかかることがなく、正確な位置制御が可能になる。

さらに、ランプユニット３０が上下方向で傾動するときには、その連結部３７１は円運動をし、２軸アクチュエータ５０の出力軸５１との間の間隔が変動するが、上記したように、連結部３７１と出力軸５１は、いわゆるユニバーサルジョイント（自在継手）を構成しており、出力軸５１の係合部５１１、５１２が連結凹部３７３内において僅かに上下方向に移動すると共に回転できる状態となっているので、回動に伴う連結部３７１の移動軌跡と直線的に前後方向へ移動する出力軸５１の移動軌跡との間の偏倚が出力軸５１に負荷を与えることがなく、この点でも、正確な位置制御が可能になる。

図５及び図６に２軸アクチュエータ５０の一例について説明する。

２軸アクチュエータ５０はケース５２内に２つの機能を有する機構部が組み込まれている。

上記機構部は、出力部５４０と駆動源５５０と駆動源５５０の駆動力を出力部に伝達する駆動力伝達部５６０とから成る。

出力部５４０は出力ギヤ５４１と、スライドベース５４２と、圧縮コイルバネ５４３で構成される。出力ギヤ５４１はほぼ円筒状をした連結部５４１ａと該連結部５４１ａの下端部からそれぞれ反対方向へと突出したセクターギヤ部５４１ｂ、５４１ｂとが一体に形成されて成り、連結部５４１ａの上端部には前記した第１の係合部５１１及び第２の係合部５１２を有する出力軸５１が一体に形成されている。

スライドベース５４２は板状をしたベース５４２ａの上面中心から円筒状の嵌合部５４２ｂが上方へ向けて突設され、また、ベース５４２ａの下面からは左右に離間して２つの板状をした摺動脚５４２ｃ、５４２ｃが下方へ向けて突設され、そして、２つの摺動脚５４２ｃ、５４２ｃの後端部間には図示しない受け板が形成されている。このようなスライドベース５４２はその摺動脚５４２ｃ、５４２ｃが主ケース体５２０の摺動溝５２０ｄ、５２０ｄ（図６に一方のもののみ図示する）に摺動自在に係合され、また、摺動脚５４２ｃ、５４２ｃの後端間に形成された図示しない受け板は主ケース体５２０の突壁５２６、５２６と中央台部５２３との間の空間に位置している。そして、スライドベース５４２が移動範囲の前端に移動するまでは上記受け板は突壁５２６、５２６の後端に衝突しないようになっている。圧縮コイルバネ５４３が主ケース体５２０のバネ配置空間５２０ｅ内に配置され、スライドベース５４２の受け板と主ケース体５２０の外周壁５２１の前端部の内面との間で圧縮された状態とされる。従って、スライドベース５４２は圧縮コイルバネ５４３によって後方へ向けて付勢されている。

上記したように、ケース５１０の機構配置空間５１０ａに配置されたスライドベース５２４の嵌合部５４２ｂに出力ギヤ５４１の連結部５４１ａが外嵌される。これによって、出力ギヤ５４１はスライドベース５４２と共に前後方向に移動し、且つ、スライドベース５４２に対して嵌合部５４２ｂの軸回りに回動可能に支持される。

上記駆動源５５０、５５０はブラシレスモータとして構成されている。２つのブラシレスモータ５５０、５５０は同じ構成を有しているので、一方について説明する。主ケース体５２０の中間壁５２２に突設された支持筒５２７に外嵌状にインシュレータ５５１が固定され、該インシュレータ５５１に支持された４個のターミナル５５２、５５２、・・・の下端部が中間壁５２２に形成された挿通孔５２７ｂ、５２７ｂ、・・・を挿通して中間壁５２２の下側に形成された回路配置部内に突出され、さらに、回路配置部内に配置された図示しない回路基板の接続導体に接続される。上記インシュレータ５５１の外側に位置するようにコア５５３が主ケース体５２０に固定され、該コア５５３に図示しないコイルが巻回される。なお、上記コイルには上記したターミナル５５２、５５２、・・・を介して給電される。上記したインシュレータ５５１、ターミナル５５２、５５２、・・・、コア５５３、コイルによってブラシレスモータ５５０のステータ部が構成される。

上記した支持筒５２７に軸受けメタル５５４が内嵌状に固定され、該軸受けメタル５５４にシャフト５５５が回転自在に支持される。上記シャフト５５５の上端部にロータ部材５５６が固定され、該ロータ部材５５６の上面の中心部にピニオンギヤ５５７が一体に形成されている。５５８はほぼ円筒状に形成され周方向に交互着磁されたロータマグネットであり、その上端部が上記ロータ部材５５６の外周部に固定され、これによって、ロータマグネット５５８がコア５５３を外側から囲むように位置され、また、ロータマグネット５５８の下端部は主ケース体５２０の中間壁５２２に形成された臨ませ孔５２７ａ、５２７ａ、５２７ａを介して前記回路基板上の図示しないホール素子と対向される。

従って、コア５５３に巻回された図示しないコイルにターミナル５５２、５５２、・・・を介して通電されると、ロータマグネット５５８に回転力が発生し、該ロータマグネット５５８、ロータ部材５５６及びシャフト５５５によって構成されるロータが回転する。

駆動力伝達部５６０は左右に一対配置され、左右のものは左右面対称の形状を有する他は全く同じ構成を有するので、その一方のものについて説明する。

駆動力伝達部５６０は、ケース５１０の摺動空間５２０ｃ、５２０ｃ内に前後方向に移動自在に配置されるラック部材５６１を有する。ラック部材５６１は前後方向に長い長方体を成し、一方の側面にラック歯５６１ａが形成されている。このラック部材５６１が上記駆動源５５０によって移動される移動部であり、この移動部であるラック部材５６１と上記駆動源５５０とを備えることが駆動部として必要である。ラック部材５６１には後端に開口した圧入穴５６１ｂ、５６１ｂ（図５に一方のもののみ示す）が上下に並んで形成されている。リードスクリュー５６２の前端部に圧入部５６２ａが形成されており、該圧入部５６２ａが上記ラック部材５６１の下側の圧入穴に圧入され、これによって、リードスクリュー５６２の前端部にラック部材５６１が固定される。リードスクリュー５６２には上記圧入部５６２ａを除いた部分の大部分に螺条５６２ｂが形成されている。上記したように、ラック部材５６１に圧入穴５６１ｂ、５６１ｂを上下２段に形成することによって、左右で使用するラック部材５６１、５６１を同一の構造のものとすることができる。すなわち、下方に偏倚した位置でリードスクリュー５６２と連結するとした場合でも、左右に配置するものを左右対称に配置することによって、同一のラック部材５６１を左右の双方で使用することが可能になる。

上記リードスクリュー５６２は円筒ギヤ５６３によって前後方向に送られるようになっている。円筒ギヤ５６３は前後方向に長い円筒状に形成され、その前端部の外周面に抜け止め突起５６３ａが形成され、該抜け止め突起５６３ａからやや後方に寄った位置に外径を大きくした大径部５６３ｂが形成され、該大径部５６３ｂの後側に斜歯ギヤ５６３ｃが形成されている。そして、円筒ギヤ５６３の内周面に螺溝５６３ｄが形成されている。

上記円筒ギヤ５６３の前端部にボールベアリング５６４が外嵌される。ボールベアリング５６４は、インナーレース５６４ａとアウターレース５６４ｂとの間に複数のボール５６４ｃ、５６４ｃ、・・・が封入されて成り、アウターレース５６４ｂとインナーレース５６４ａとが相互に回転可能に構成されている。そして、インナーレース５６４ａが円筒ギヤ５６３の前端部の抜け止め突起５６３ａと大径部５６３ｂとの間で外嵌され、これによって、ボールベアリング５６４の円筒ギヤ５６３からの脱落が阻止される。

そして、上記リードスクリュー５６２の螺条５６２ｂを円筒ギヤ５６３の螺溝５６３ｄに螺合し、ボールベアリング５６４のアウターレース５６４ｂをケース５１０の中央台部５２３から外周壁５２１の内面にかけて形成された係合溝５２４内に係合し、且つ、円筒ギヤ５６３の後端部を主ケース体５２０の外周壁５２１の後端部内面に形成された受け部５２９の受け面５２９ａに受け入れさせる。これによって、円筒ギヤ５６３はケース５１０内に回転可能に配置される。

５６５、５６５は伝達ギヤであり、左右に同じものが使用されるので、その一方について説明する。伝達ギヤ５６５は上記ブラシレスモータ５５０の回転を円筒ギヤ５６３に伝達するものである。伝達ギヤ５６５は平ギヤ５６５ａと該平ギヤ５６５ａの中心部下面から下方に向けて突設された円筒状のウオームギヤ５６５ｂとが一体に形成されて成り、上記ウオームギヤ５６５ｂが主ケース体５２０の中間壁５２２から立設された支持筒５２８に回転可能に外嵌され、そして、上記ウオームギヤ５６５ｂが円筒ギヤ５６３の斜歯ギヤ５６３ｃと噛合され、また、平ギヤ５６５ａがモータ５５０のピニオンギヤ５５７と噛合される。

前記２軸アクチュエータ５０によるビームの照射方向の調整は以下のように為される。

ビーム照射方向を上下方向で傾動させる場合は、２つのモータ５５０、５５０を２つのラック部材５６１、５６１が同じ位相で移動するように、すなわち、２つのラック部材５６１、５６１が共に前方へ又は後方へ移動するように駆動する。モータ５５０、５５０が駆動されると、ロータマグネット５５８、５５８の回転がピニオンギヤ５５７、５５７を介して伝達ギヤ５６５、５６５の平ギヤ５６５ａ、５６５ａに伝達され、該平ギヤ５６５ａ、５６５ａと共に回転するウオームギヤ５６５ｂ、５６５ｂによって円筒ギヤ５６３、５６３の斜歯ギヤ５６３ｃ、５６３ｃが送られて円筒ギヤ５６３、５６３が回転する。円筒ギヤ５６３、５６３が回転すると、その螺溝５６３ｄ、５６３ｄと噛合しているリードスクリュー５６２、５６２の螺条５６２ｂ、５６２ｂが前後方向に送られるので、リードスクリュー５６２、５６２の前端部に固定されているラック部材５６１、５６１が摺動空間５２０ｃ、５２０ｃ内を前方へ又は後方へ移動される。２つのラック部材５６１、５６１が共に前方へ又は後方へ移動されることによって、セクターギヤ部５４１ｂ、５４１ｂがラック部材５６１、５６１のラック歯５６１ａ、５６１ａと噛合している出力ギヤ５４１が前方へ又は後方へ移動されることになる。

上記したようにして、２軸アクチュエータ５０の出力ギヤ５４１が前方へ又は後方へ移動されると、ランプユニット３０上下方向で傾動され、これによって、照射方向が上向き方向へ又は下向き方向へ変更される。

ビーム照射方向を左右方向へ回動させるときは、２つのラック部材５６１、５６１が逆位相で、すなわち、一方のラック部材５６１が前方へ移動し、他方のラック部材５６１が後方へ移動するように、２つのモータ５５０、５５０を駆動する。２つのモータ５５０、５５０の駆動は上記した伝達経路によってラック部材５６１、５６１の移動として現れ、左右のラック部材５６１、５６１が互いに逆方向に移動することによって、出力ギヤ５４１は前後方向に移動すること無しに回転する。これによって、ランプユニット３０が左右方向で傾動され、照射方向が右方向へ又は左方向へ変更される。

図７及び図８にユニット受け部及び被吊り下げ部の変形例を示す。

被吊り下げ部Ａ３６は、ほぼ上下方向に延びる回転軸Ａ３６１と、該回転軸Ａ３６１の上端に一体に形成された被支持部Ａ３６２と前記回転軸Ａ３６１の下端部からほぼ左右方向へ突出した被支持片Ａ３６３、Ａ３６３とが一体に形成されて成る。前記被支持部Ａ３６２は回転軸Ａ３６１より径の大きな半球状を成し、その下面には下方に向けて半球状に突出した凸球面Ａ３６２ａが形成されている。従って、凸球面Ａ３６２ａの中心部から回転軸Ａ３６１が下方へ突出した形状をしている。また、被支持部Ａ３６２の上面には上方に開口した半球状の被押さえ凹部Ａ３６２ｂが形成されている。前記被支持片Ａ３６３、Ａ３６３の先端部には挿通孔Ａ３６３ａ、Ａ３６３ａが形成されている。そして、前方から被支持片Ａ３６３、Ａ３６３の挿通孔Ａ３６３ａ、Ａ３６３ａを挿通された図示しない固定ネジがシェードに形成された図示しない軸固定部のネジ孔に螺着され、これによって、被吊り下げ部Ａ３６がシェードを介してランプユニットの上端に固定される。

図示しないブラケットの上部支持片に形成されるユニット受け部Ａ４２１には前方に開口し上方から見てほぼＵ字状をした切欠Ａ４２１ａが形成され、該切欠Ａ４２１ａの縁に沿った部分の上面Ａ４２１ｂが受け凹部とされ、該受け凹部Ａ４２１ｂは前記被吊り下げ部Ａ３６の凸球面Ａ３６２ａとほぼ同じ曲率の凹球面に形成されている。また、ユニット受け部Ａ４２１の上面の前記受け凹部Ａ４２１ｂの両横には位置決め突起Ａ４２１ｃ、Ａ４２１ｃが、また、該位置決め突起Ａ４２１ｃ、Ａ４２１ｃの外側には固定用ボスＡ４２１ｄ、４２１ｄが突設され、該固定用ボスＡ４２１ｄ、Ａ４２１ｄには上面に開口したネジ穴Ａ４２１ｅ、Ａ４２１ｅが形成されている。

図示しないランプユニットに固定した被吊り下げ部Ａ３６の回転軸Ａ３６１を前方からユニット受け部Ａ４２１の切欠Ａ４２１ａ内に挿入していき、回転軸Ａ３６１が切欠Ａ４２１ａの奥まで達した状態で、被支持部Ａ３６２の凸球面Ａ３６２ａをユニット受け部Ａ４２１の受け凹部Ａ４２１ｂ上に載置する。これによって、ランプユニットの全重量が被吊り下げ部Ａ３６の凸球面Ａ３６２ａを介してユニット受け部Ａ４２１の受け凹部Ａ４２１ｂによって受けられる。すなわち、ランプユニットはブラケットの上部支持片に吊り下げ状に支持される。そして、前記凸球面Ａ３６２ａが受け凹部Ａ４２１ｂに対して摺接することによってランプユニットは上下方向及び左右方向に傾動することが出来る。

前記ユニット受け部Ａ４２１には金属製の規制部材Ａ４２２が固定され、これによって、被吊り下げ部Ａ３６のユニット受け部Ａ４２１からの脱落が防止される。規制部材Ａ４２２は、ユニット受け部Ａ４２１の上側を覆う上面部Ａ４２２ａと、上面部Ａ４２２ａの前縁から下方へ突出した前面部Ａ４２２ｂとが一体に形成され、上面部Ａ４２２ａのほぼ中央部には下方へ突出した押さえ突部Ａ４２２ｃが形成され、該押さえ突部Ａ４２２ｃの下面が半球状に形成されている。また、上面部Ａ４２２ａには押さえ突部Ａ４２２ｃの両脇に位置決め孔Ａ４２２ｄ、Ａ４２２ｄが、位置決め孔Ａ４２２ｄ、Ａ４２２ｄの外側にネジ挿通孔Ａ４２２ｅ、Ａ４２２ｅが形成されている。

上記したように、被吊り下げ部Ａ３６がユニット受け部Ａ４２１に支持された状態で、規制部材Ａ４２２の上面部Ａ４２２ａ及び押さえ突部Ａ４２２ｃによって被吊り下げ部Ａ３６の被支持部Ａ３６２及び被押さえ凹部Ａ３６２ｂの上側を覆い、位置決め孔Ａ４２２ｄ、Ａ４２２ｄにユニット受け部Ａ４２１の位置決め用突起Ａ４２１ｃ、Ａ４２１ｃを係合させて、ユニット受け部Ａ４２１に対して位置決めし、さらに、固定ネジＡ４２２ｆ、Ａ４２２ｆを上方からネジ挿通孔Ａ４２２ｅ、Ａ４２２ｅを挿通してユニット受け部Ａ４２１の固定用ボスＡ４２１ｄ、Ａ４２１ｄのネジ穴Ａ４２１ｅ、Ａ４２１ｅに螺合して、規制部材Ａ４２２をユニット受け部Ａ４２１に固定する。これによって、被吊り下げ部Ａ３６のユニット受け部Ａ４２２からの脱落が防止される。前記上面部Ａ４２２ａは凸球面Ａ３６２ａの受け凹部Ａ４２１ｂからの脱落及びガタツキを規制する規制部として機能する。

図９乃至図１１にユニット受け部及び被吊り下げ部の別の変形例を示す。

被吊り下げ部Ｂ３６は前記被吊り下げ部Ａ３６と同じである。

被吊り下げ部Ｂ３６は、ほぼ上下方向に延びる回転軸Ｂ３６１と、該回転軸Ｂ３６１の上端に一体に形成された被支持部Ｂ３６２と前記回転軸Ｂ３６１の下端部からほぼ左右方向へ突出した被支持片Ｂ３６３、Ｂ３６３とが一体に形成されて成る。前記被支持部Ｂ３６２は回転軸Ｂ３６１より径の大きな半球状を成し、その下面には下方に向けて半球状に突出した凸球面Ｂ３６２ａが形成されている。従って、凸球面Ｂ３６２ａの中心部から回転軸Ｂ３６１が下方へ突出した形状をしている。また、被支持部Ｂ３６２の上面には上方に開口した半球状の被押さえ凹部Ｂ３６２ｂが形成されている。前記被支持片Ｂ３６３、Ｂ３６３の先端部には挿通孔Ｂ３６３ａ、Ｂ３６３ａが形成されている。そして、前方から被支持片Ｂ３６３、Ｂ３６３の挿通孔Ｂ３６３ａ、Ｂ３６３ａを挿通された図示しない固定ネジがシェードに形成された図示しない軸固定部のネジ孔に螺着され、これによって、被吊り下げ部Ｂ３６がシェードを介してランプユニットの上端に固定される。

図示しないブラケットの上部支持片に形成されるユニット受け部Ｂ４２１には前方に開口し上方から見てほぼＵ字状をした切欠Ｂ４２１ａが形成され、該切欠Ｂ４２１ａの縁に沿った部分の上面Ｂ４２１ｂが受け凹部とされ、該受け凹部Ｂ４２１ｂは前記被吊り下げ部Ｂ３６の凸球面Ｂ３６２ａとほぼ同じ曲率の凹球面に形成されている。また、ユニット受け部Ｂ４２１の上面の前記受け凹部Ｂ４２１ｂの両横には位置決め突起Ｂ４２１ｃ、Ｂ４２１ｃが突設されている。また、ユニット受け部Ｂ４２１の前端の切欠Ｂ４２１ａを挟んだ位置にはネジ穴Ｂ４２１ｄ、Ｂ４２１ｄが形成されている。

図示しないランプユニットに固定した被吊り下げ部Ｂ３６の回転軸Ｂ３６１を前方からユニット受け部Ｂ４２１の切欠Ｂ４２１ａ内に挿入していき、回転軸Ｂ３６１が切欠Ｂ４２１ａの奥まで達した状態で、被支持部Ｂ３６２の凸球面Ｂ３６２ａをユニット受け部Ｂ４２１の受け凹部Ｂ４２１ｂ上に載置する。これによって、ランプユニットの全重量が被吊り下げ部Ｂ３６の凸球面Ｂ３６２ａを介してユニット受け部Ｂ４２１の受け凹部Ｂ４２１ｂによって受けられる。すなわち、ランプユニットはブラケットの上部支持片に吊り下げ状に支持される。そして、前記凸球面Ｂ３６２ａが受け凹部Ｂ４２１ｂに対して摺接することによってランプユニットは上下方向及び左右方向に傾動することが出来る。

前記ユニット受け部Ｂ４２１には金属製の規制部材Ｂ４２２が固定され、これによって、被吊り下げ部Ｂ３６のユニット受け部Ｂ４２１からの脱落が防止される。規制部材Ｂ４２２は、ユニット受け部Ｂ４２１の上側を覆う上面部Ｂ４２２ａと、上面部Ｂ４２２ａの周縁から下方へ突出した周壁部Ｂ４２２ｂとが一体に形成され、上面部Ｂ４２２ａのほぼ中央部には下方へ突出した押さえ突部Ｂ４２２ｃが形成され、該押さえ突部Ｂ４２２ｃの下面が半球状に形成されている。また、上面部Ｂ４２２ａには押さえ突部Ｂ４２２ｃの両脇に位置決め孔Ｂ４２２ｄ、Ｂ４２２ｄが形成されている。周壁部Ｂ４２２ｂの前面部には左右に離間して２つのネジ挿通孔Ｂ４２２ｅ、Ｂ４２２ｅが形成されている。

上記したように、被吊り下げ部Ｂ３６がユニット受け部Ｂ４２１に支持された状態で、規制部材Ｂ４２２の上面部Ｂ４２２ａ及び押さえ突部Ｂ４２２ｃによって被吊り下げ部Ｂ３６の被支持部Ｂ３６２及び被押さえ凹部Ｂ３６２ｂの上側を覆い、位置決め孔Ｂ４２２ｄ、Ｂ４２２ｄにユニット受け部Ｂ４２１の位置決め用突起Ｂ４２１ｃ、Ｂ４２１ｃを係合させて、ユニット受け部Ａ４２１に対して位置決めし、さらに、固定ネジＢ４２２ｆ、Ｂ４２２ｆを前方からネジ挿通孔Ｂ４２２ｅ、Ｂ４２２ｅを挿通してユニット受け部Ｂ４２１のネジ穴Ｂ４２１ｄ、Ｂ４２１ｄに螺合して、規制部材Ｂ４２２をユニット受け部Ｂ４２１に固定する。これによって、被吊り下げ部Ｂ３６のユニット受け部Ｂ４２２からの脱落が防止される。前記上面部Ｂ４２２ａ及び押さえ突部Ｂ４２２ｃは凸球面Ｂ３６２ａの受け凹部Ｂ４２１ｂからの脱落及びガタツキを規制する規制部として機能する。

図１２にユニット受け部及び被吊り下げ部のさらに別の変形例を示す。

被吊り下げ部Ｃ３６は、ほぼ上下方向に延びる回転軸Ｃ３６１と、該回転軸Ｃ３６１の上端に一体に形成された被支持部Ｃ３６２と前記回転軸Ｃ３６１の下端部からほぼ左右方向へ突出した被支持片Ｃ３６３、Ｃ３６３とが一体に形成されて成る。前記被支持部Ｃ３６２は回転軸Ｃ３６１より径の大きな厚みのある円板の外周面部が球面の一部を成す凸球面Ｃ３６２ａに形成されたものである。前記被支持片Ｃ３６３、Ｃ３６３の先端部には挿通孔Ｃ３６３ａ、Ｃ３６３ａが形成されている。そして、前方から被支持片Ｃ３６３、Ｃ３６３の挿通孔Ｃ３６３ａ、Ｃ３６３ａを挿通された図示しない固定ネジがシェードに形成された図示しない軸固定部のネジ孔に螺着され、これによって、被吊り下げ部Ｃ３６がシェードを介してランプユニットの上端に固定される。

ユニット受け部Ｃ４２１はブラケットの上部支持片Ｃ４２と該上部支持片Ｃ４２の前端部に固定される規制部材Ｃ４２２との間に形成される。

上部支持片Ｃ４２の前端部には上方から見てほぼ半円状の切欠部Ｃ４２１ａが形成され、該半円状切欠部Ｃ４２１ａの側面Ｃ４２１ｂは球面の一部を成す凹球面に形成されている。また、上部支持片４２の前端の切欠部Ｃ４２１ａを挟んだ位置にはネジ穴Ｃ４２１ｃ、Ｃ４２１ｃが形成されている。

規制部材Ｃ４２２は、板状をした上面部Ｃ４２２ａの前縁から前方へ突出した半円状の押さえ部Ｃ４２２ｂと該押さえ部Ｃ４２２ｂの両脇に位置した固定部Ｃ４２２ｃ、Ｃ４２２ｃとが一体に形成されて成る。そして、前記押さえ部Ｃ４２２ｂの後面は球面の一部を成す凹球面に形成され、また、前記固定部Ｃ４２２ｃ、Ｃ４２２ｃにはネジ挿通孔Ｃ４２２ｄ、Ｃ４２２ｄが形成されている。

そして、被吊り下げ部Ｃ３６の凸球面Ｃ３６２ａの後半分を上部支持片Ｃ４２の凹球面Ｃ４２１ｃにあてがい、その状態のまま、規制部材Ｃ４２２の上面部Ｃ４２２ａを被吊り下げ部Ｃ３６の被支持部Ｃ３６２の上側に位置させ、押さえ部Ｃ４２２ｂの後面（凹球面）を被吊り下げ部Ｃ３６の凸球面の前半分にあてがい、さらに、固定ネジＣ４２２ｅ、Ｃ４２２ｅを前方から規制部材Ｃ４２２のネジ挿通孔Ｃ４２２ｄ、Ｃ４２２ｄを挿通して上部支持片Ｃ４２のネジ穴Ｃ４２１ｃ、Ｃ４２１ｃに螺着して、規制部材Ｃ４２２を上部支持片Ｃ４２に固定する。これによって、上部支持片Ｃ４２と規制部材Ｃ４２２とによってユニット受け部Ｃ４２１ａが形成され、凹球面Ｃ４２１ｂと規制部材Ｃ４２２の押さえ部Ｃ４２２ｂの後面とによって形成される受け凹部Ｃ４２２ｆに被吊り下げ部Ｃ３６の凸球面Ｃ３６２ａが摺動可能に支持される。

なお、上記した実施の形態では、ランプユニットがブラケットに吊り下げ状に支持される構造のものを示したが、ランプユニットを、ブラケットを介さずに、ランプボディに直接吊り下げ状に支持するようにしても良い。

また、上記した各実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるようなことがあってはならないものである。

図２乃至図４と共に本発明車輌用灯具の実施の形態を示すものであり、本図は全体を示す縦断面図である。 要部の分解斜視図である。 ジョイント部材の底面図である。 ユニット受け部と被吊り下げ部との組立状態を示す拡大断面図である。 図６と共に照射方向調整装置の一例を示すものであり、本図は機構部を示す平面図である。 分解斜視図である。 図８と共にユニット受け部及び被吊り下げ部の変形例を示すものであり、本図は要部の分解斜視図である。 組立状態を示す拡大断面図である。 図１０及び図１１と共にユニット受け部及び被吊り下げ部の別の変形例を示すものであり、本図は要部の分解斜視図である。 規制部材の図９とは反対側から見た斜視図である。 組立状態を示す拡大断面図である。 ユニット受け部及び被吊り下げ部のさらに別の変形例を示す分解斜視図である。

符号の説明

１０…自動車用前照灯（車輌用灯具）、２１…灯室、２２…ランプボディ、２３…透明カバー、３０…ランプユニット、３６…被吊り下げ部、３６２ａ…凸球面、４２１…ユニット受け部、４２１ｂ…受け凹部、４２２ｃ…押さえ片（規制部）、４２２ｄ…押さえ片（規制部）、５０…２軸アクチュエータ（照射方向調整装置）、５１…出力軸、５２…ケース、５４２…スライドベース（スライダ）、Ａ３６…被吊り下げ部、Ａ３６２ａ…凸球面、Ａ３６２ｂ…被押さえ凹部、Ａ４２１…ユニット受け部、Ａ４２１ｂ…受け凹部、Ａ４２２ａ…上面部（規制部）、Ａ４２２ｃ…押さえ突部、Ｂ３６…被吊り下げ部、Ｂ３６２ａ…凸球面、Ｂ３６２ｂ…被押さえ凹部、Ｂ４２１…ユニット受け部、Ｂ４２２ａ…上面部（規制部）、Ｂ４２２ｃ…押さえ突部、Ｃ３６…被吊り下げ部、Ｃ４２１…ユニット受け部

Claims (4)

1. ランプボディと該ランプボディの前面側を閉塞する透明カバーとにより形成される灯室内に設けられ前方へ向けて光を照射するランプユニットと、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動させる照射方向調整装置とを備えた車輌用灯具であって、
   前記ランプユニットは前記灯室内に上下及び左右に傾動可能な状態で吊り下げ状に支持され、
   前記照射方向調整装置は、前後方向に移動可能であると共に左右方向に回転可能である出力軸を有し、前記出力軸が前記ランプユニットの下端部と連結され、前記出力軸の左右方向の回転が前記ランプユニットに伝達されることにより前記ランプユニットが左右に傾動され、前記出力軸の前後方向への移動により前記ランプユニットが上下に傾動されると共に該出力軸とランプユニットとの間の回転を生じ、
   前記ランプユニットの上端部には下方に向いた凸球面が形成された被吊り下げ部が形成され、前記灯室内には前記凸球面が摺接する半球状の受け凹部を有するユニット受け部及び前記被吊り下げ部の上方への移動を規制する規制部が形成された
   ことを特徴とする車輌用灯具。
2. 前記出力軸は前記灯室内に設けられるケース内に前後方向に移動可能に設けられたスライダに回転可能に支持されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の車輌用灯具。
3. 前記被吊り下げ部の上面には半球状の被押さえ凹部が形成され、上記規制部には前記被押さえ凹部に摺接する半球状の押さえ突部が形成された
   ことを特徴とする請求項１に記載の車輌用灯具。
4. 前記規制部は前方側から前記ユニット受け部にネジ止めによって固定される
   ことを特徴とする請求項３に記載の車輌用灯具。

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