JP5079860B2 - 駆動手段 - Google Patents

Description

本発明は新規な駆動手段に関する。詳しくは、照射方向を左右方向と上下方向との互いに直交する２つの平面に沿って傾動させることができる車輌用灯具において、駆動手段の汎用性を向上させる技術に関する。

車輌の走行状況に応じて、照射方向を水平方向及び鉛直方向で調整しうるようにした車輌用灯具がある。

例えば、自動車用の前照灯において、荷重の変化によって、照射方向が上向きに過ぎたり或いは下向きに過ぎたりすることがある。このような場合、適時に、照射方向を下向き方向或いは上向き方向に変化させて照射方向が正しい方向となるようにする必要がある。また、蛇行路を走行したり、交差点で曲進する場合、当該自動車の進行方向の路面等をいち早く照射するために照射方向を左右に変化させることができると便利である。

例えば、特許文献１に記載された車輌用灯具にあっては、ランプユニットを水平方向へ回転させるアクチュエータと、ランプユニットを上下方向へ傾動させるアクチュエータとを設け、これによって、上記した目的を達成しようとしている。

また、特許文献２に記載された車輌用灯具にあっては、ランプユニットを水平方向へ回転させるアクチュエータとランプユニットを上下方向へ傾動させるアクチュエータとを単一のハウジング内に組み込んだ２軸アクチュエータとし、それぞれのアクチュエータの出力部をランプユニットの各別の部位に連結して、上記した目的を達成しようとしている。

さらに、特許文献３に記載された車輌用灯具にあっては、単一の駆動部と単一の出力部とを備え、上記出力部がランプユニットのそれぞれ異なる被作用部に作用することによって、上記した目的を達成しようとしている。

特開２００５−１１９４６３号公報 特開２００５−１８６７３１号公報 特開２００３−５４３１０号公報

ところで、上記した特許文献１に記載された車輌用灯具にあっては、水平方向回転用のアクチュエータと上下方向傾動用のアクチュエータとがそれぞれ別個に設けられるため、アクチュエータの取付工数、電力供給や制御のためのハーネスの数等が増大し、スペースや費用の増大を招き、小型化や低コスト化に反する。また、車輌用灯具は左右に設けられるものであるが、左右の車輌用灯具でのアクチュエータの共用が不可能であり、この点でもコスト増の原因となる。

特許文献２に記載された車輌用灯具にあっては、２つの動作を受け持つ２つのアクチュエータが単一のハウジング内に組み込まれたことによって、特許文献１に記載された車輌用灯具に比べて、小型化と低コスト化が可能になるが、水平方向への回動を行うアクチュエータの出力部と上下方向への傾動を行うアクチュエータの出力部とがそれぞれ個別の箇所に位置しているため、一の２軸アクチュエータは上記２つの出力部に連結される部位の位置関係が同じランプユニットにしか使用することができず、汎用性に乏しく、ランプユニットが異なるごとに専用の２軸アクチュエータを用意しなければならない。また、車輌用灯具は左右で一対を成すが、左右のランプユニットにそれぞれ専用の２軸アクチュエータを用意する必要がある。

特許文献３に記載された車輌用灯具にあっては、上記２つの車輌用灯具について上記に示した問題点は解消されるが、一方の動作、例えば、水平方向への回動動作がある限界位置に達した状態、例えば、ランプユニットが真正面を向いた状態となってからでないと上下方向の傾動を行えないというように、２つの異なる方向への動作を独立して、且つ、それぞれの動作がいかなる状態にある場合でも他方の動作を行うということができない。

本発明は、上記した問題に鑑みて、多くの種類の車輌用灯具に使用可能にして汎用性を高め、さらに、ランプユニットを直交する２つの平面に沿う回動を独立して、且つ、それぞれの動作がいかなる状態にある場合でも他方の動作を行うことができるようにすることを課題とする。

本発明は、上記した課題を解決するために、前方へ向けて所望のパターンによるビームを照射するランプユニットを直交する２つの平面のうちの一方の平面に沿って回動させることが可能な第１駆動モードと、上記ランプユニットを上記２つの平面のうちの他方の平面に沿って回動させることが可能な第２駆動モードとを有する駆動手段において、上記駆動手段は上記ランプユニットを上記２つの平面に沿って回動させることが可能な単一の出力部と、上記出力部を駆動する駆動部とを備え、上記ランプユニットの上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿った回動が可能に構成され、上記出力部の回転により上記ランプユニットが支持軸周りに回動される第１駆動モードが形成され、上記出力部の上記支持軸の軸方向にほぼ直交する方向への直線移動により上記ランプユニットが傾動される第２駆動モードが形成される駆動手段である。

従って、本発明にあっては、ランプユニットは一点において駆動手段の出力部と連結され、駆動手段はランプユニットを上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿って回動させることが可能である。

本発明は、前方へ向けて所望のパターンによるビームを照射するランプユニットを直交する２つの平面のうちの一方の平面に沿って回動させることが可能な第１駆動モードと、上記ランプユニットを上記２つの平面のうちの他方の平面に沿って回動させることが可能な第２駆動モードとを有する駆動手段において、上記駆動手段は上記ランプユニットを上記２つの平面に沿って回動させることが可能な単一の出力部と、上記出力部を駆動する駆動部とを備え、上記ランプユニットの上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿った回動が可能に構成され、上記出力部の回転により上記ランプユニットが支持軸周りに回動される第１駆動モードが形成され、上記出力部の上記支持軸の軸方向にほぼ直交する方向への直線移動により上記ランプユニットが傾動される第２駆動モードが形成される駆動手段であることを特徴とする。

従って、本発明にあっては、ランプユニットは一点において駆動手段の出力部と連結されるため、一の駆動手段を、殆どの種類の、少なくとも多くの種類のランプユニットに使用することができる。また、駆動手段はランプユニットを上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿って回動させることが可能であるので、ランプユニットの回動制御に制限が無く、所望の方向へのビームの照射が可能になる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。なお、図示した実施の形態は、本発明を自動車用前照灯に適用したものである。

先ず、図１乃至図８に第１の実施の形態を示す。

図１によって、自動車用前照灯の概要を説明する。

自動車用前照灯１０はほぼ密閉された空間である灯室２１を有するハウジング２０内にランプユニット３０が上下及び左右に回動可能に配置されて成る。上記ハウジング２０は前方に開口した容器状をしたランプボディ２２の前面開口が透明カバー２３によって覆われて成る。

図示した自動車用前照灯１０にあっては、ランプユニット３０はブラケット４０を介してランプボディ２２に上下及び左右に傾動可能に支持されるが、ランプボディ２２に直接ランプユニット３０を上下及び左右に回動可能に支持するようにしても良い。

そして、上記ブラケット４０に駆動手段である２軸アクチュエータ５０が支持され、該２軸アクチュエータ５０の出力部に上記ブラケット４０に上下及び左右に回動可能に支持されたランプユニット３０が連結される。

また、上記ハウジング２０内には放電灯点灯回路６０が配置され、該放電灯点灯回路６０によってランプユニット３０が点灯されるようになっている。

図１及び図２で分かるように、ランプユニット３０は、リフレクタ３１と、該リフレクタ３１に支持された放電バルブ３２と、上記リフレクタ３１の前端に取り付けられた連結部３３と、該連結部３３の前端の開口を覆うように配置された投射レンズ３４と、上記連結部３３に設けられたシェード３５を備え、放電バルブ３２から出射しリフレクタ３１で反射された光が上記シェード３５の上縁３５ａの近傍で集光し、該集光した光が上記シェード３５の上縁３５ａの近傍に焦点を有する投射レンズ３４によって前方へ投射されて所定の配光パターンを有するビームが形成される。上記配光パターンはその上縁に上記シェード３５の上縁３５ａによって限定されたカットオフラインを有する。

上記連結部３３の上面からはシャフト３６が上方へ向けて突出され、該シャフト３６には自動調芯メタル３７が外嵌されている。上記自動調芯メタル３７はほぼ球状をした外周面３７ａと中心孔３７ｂを有し、上記中心孔３７ｂに上記シャフト３６が摺動自在に挿通されている。

上記連結部３３の下面のうち上記シャフト３６と対応した位置には連結ボス３８が突設されている。該連結ボス３８はほぼ円形の外形を有し、下面に開口した嵌合凹部３８ａを有している。そして、上記嵌合凹部３８ａの内周面には図示しない複数の係合切欠が形成されている。

なお、上記シャフト３６の軸心と連結ボス３８の軸芯を結んだ線はこのランプユニット３０の光軸ｘ−ｘが位置する鉛直平面上に位置している。

上記ブラケット４０は、図１及び図２で分かるように、前方に開口した浅い皿状をした主部４１に大きな開口４１ａが形成され、上記主部４１の上端から前方へ向けて上部支持片４２が突設され、上記主部４１の下端から前方へ向けて下部支持片４３が突設され、また、主部４１の３つの角部から連結片４４、４５、４６が突設されている。

上記上部支持片４２の前端部の左右方向における中央には前方へ向かって窪んだ支持凹部４２ａが形成されており、該支持凹部４２ａの前方を向いた面は凹球面に形成されている。また、上部支持片４２の前端面の支持凹部４２ａを挟んだ両脇にはネジ穴４２ｂ、４２ｂが形成されている。そして、上部支持片４２の前端部にはメタルホルダ４７が取り付けられる。メタルホルダ４７はその左右方向における中央部に後方へ向かって窪んだ押さえ部４７ａが形成されており、該押さえ部４７ａの後方を向いた面は凹球面に形成されている。そして、メタルホルダ４７の押さえ部４７ａを挟んだ両脇部にはネジ挿通孔４７ｂ、４７ｂが形成されている。さらに、メタルホルダ４７の上縁部には後方へ突出した規制部４７ｄが形成されている。そして、メタルホルダ４７が上部支持片４２の前端に当接され、規制部４７ｄが押さえ部４７ａ及び支持凹部４２ａの上方を覆った状態で、ネジ挿通孔４７ｂ、４７ｂを前方から挿通されたネジ４７ｃ、４７ｃが上部支持片４２のネジ穴４２ｂ、４２ｂに螺合され、これによって、メタルホルダ４７が上部支持片４２の前端部に取り付けられる。これによって、上部支持片４２の支持凹部４２ａとメタルホルダ４７の押さえ部４７ａとの間に球状の受け凹部が形成される。

上記下部支持片４３の前端寄りの位置には前後方向に長い長孔４３ａが形成されている。なお、この長孔４３ａの前後方向におけるほぼ中央部が上記受け凹部と上下で対応した位置に位置する。そして、上記長孔４３ａに該長孔４３ａより一周り小さい前後に長いトラック状をしたスラストメタル４３ｂが嵌合固定される。そして、このスラストメタル４３ｂのトラック状をした開口部の幅はランプユニット３０の連結ボス３８の外形寸法より僅かに大きい寸法に形成されている。さらに、下部支持片４３の後端部の左右からは取付片４３ｃ、４３ｃ（一方のもののみ図２に示す）が突設されており、該取付片４３ｃ、４３ｃには図示しない螺孔が形成されている。

そして、ランプユニット３０の連結ボス３８がブラケット４０の下部支持片４３に取り付けられたスラストメタル４３ｂに前後方向に摺動自在に係合され、また、ランプユニット３０の上面から突出したシャフト３６に外嵌された自動調芯メタル３７がブラケット３０の上部支持片４２の支持凹部４２ａとメタルホルダ４７の押さえ部４７ａとによって回転可能に支持され、これによって、ランプユニット３０はブラケット４０を介してランプボディ２２に互いに直交する２つの平面に沿って回動可能に支持される。すなわち、上記シャフト３６と連結ボス３８とを結ぶ軸に直交する平面に沿って該軸回りに回動可能であり、且つ、連結ボス３８がスラストメタル４３ｂに沿って前後に移動することによってシャフト３６と連結ボス３８とを結ぶ軸及びスラストメタル４３ｂの幅方向における中央を通って前後に延びる軸を含む平面に沿って回動可能である。

上記したブラケット４０はランプボディ２２に上下方向及び左右方向へ傾動可能に支持される。すなわち、ブラケット４０はランプボディ２２の後面壁２２ａとの間が、連結片４４が回動支点部４８によって、また、２つの連結片４５、４６が間隔調整部４９、４９によって、それぞれ連結される。

回動支点部４８は連結片４４に支持される支点軸４８ａとランプボディ２２の後面壁２２ａに支持される球受け体４８ｂとによって構成される。支点軸４８ａは連結片４４に前端部が固定される軸部４８ｃの後端に球体４８ｄが形成されて成り、該球体４８ｄが上記球受け体４８ｂに形成された球状凹部４８ｅに嵌合され、上記球体４８ｄが上記球状凹部４８ｅ内で回転することによって軸部４８ｃが傾動可能となる。

上記間隔調整部４９は、連結片４５（４６）に支持されるナット体４９ａとランプボディ２２の後面壁２２ａに回転自在に支持される調整軸４９ｂとから成り、調整軸４９ｂの螺軸部４９ｃがナット体４９ａに螺合される。

そこで、例えば、連結片４５に支持されたナット体４９ａに対して調整軸４９ｂを回転すると、その回転の方向に応じて螺軸部４９ｃがナット体４９ａに対して捻じ込まれ又は捻じ戻される。これによって、連結片４５とランプボディ２２の後面壁２２ａとの間の間隔が広くなったり狭くなったりする、すなわち、連結片４５が前方へ又は後方へ移動することになる。これによって、ブラケット４０は回動支点部の球体４８ｄと球状凹部４８ｅとの連結部と連結片４６を結んだ線を回動軸としてほぼ左右方向へ傾動する。また、連結片４６に支持されたナット体４９ａに対して調整軸４９ｂを回転すると、その回転の方向に応じて螺軸部４９ｃがナット体４９ａに対して捻じ込まれ又は捻じ戻される。これによって、連結片４６とランプボディ２２の後面壁２２ａとの間の間隔が広くなったり狭くなったりする、すなわち、連結片４６が前方へ又は後方へ移動することになる。これによって、ブラケット４０は回動支点部の球体４８ｄと球状凹部４８ｅとの連結部と連結片４５を結んだ線を回動軸としてほぼ上下方向へ傾動する。

上記した２軸アクチュエータ５０はブラケット４０の下部支持片４３の下面側にてブラケット４０に支持される。

２軸アクチュエータ５０は上記ランプユニット３０を互いに直交する２つの平面のうちの一方の平面に沿って回動させる第１駆動モードと、ランプユニット３０を上記２つの平面のうちの他方の平面に沿って回動させる第２駆動モードとを有する駆動手段である。２軸アクチュエータ５０の詳細を図３乃至図６を参照して説明する。

２軸アクチュエータ５０は単一のケース５１０内に２つの機能を有する機構が組み込まれている。ケース５１０は、図５で分かるように、３つの部分、すなわち、主ケース体５２０と、主ケース体５２０の上面を覆う上部蓋体５１１と、主ケース体５２０の下面を覆う下部底板体５１２とによって構成される。

主ケース体５２０は平面形状で前後方向に長い長方形状をした外周壁５２１を有し、該外周壁５２１の内側は中間壁５２２によって上下の部分５２０ａ、５２０ｂに分けられている。上記外周壁５２１の前端部の左右方向における中央部には下方に開口した大きな切欠部５２１ａが形成されている。外周壁５２１の左右両側部の後端寄りの部分の上端部からは外方へ突出した取付片５２１ｂ、５２１ｂが形成され、該取付片５２１ｂ、５２１ｂには挿通孔５２１ｃ、５２１ｃが形成されている。また、外周壁５２１の前端面の上記切欠部５２１ａを挟んだ位置及び後端面の左右にほぼ等間隔に離間した位置には係合面が上方を向いた係合突起５２１ｄ、５２１ｄ、・・・（後端面に形成したものは図示せず）が突設されている。さらに、外周壁５２１の左右側面の前後に離間した２カ所には係合面が下方を向いた係合突起５２１ｅ、５２１ｅ、・・・（一方の側面に形成したものは図示せず）が突設されている。

中間壁５２２の前後方向における中央より僅かに後方に寄った位置に上端が外周壁５２１の上端とほぼ同じ高さの中央台部５２３が突出され、該中央台部５２３の両側面、中間壁５２２の底面部及び外周壁５２１の内側面に連続した係合溝５２４、５２４が形成されている。

上記中央台部５２３の前面の両側部から前端に向けて横断面形状で門型を成し中間壁５２２からの突出高さが中央台部５２３より低い摺動凸条５２５、５２５が形成され、これら摺動凸条５２５、５２５と外周壁５２１の側面部との間に摺動空間５２０ｃ、５２０ｃが形成される。上記摺動突条５２５と５２５との間で摺動凸条５２５、５２５に近接して突壁５２６、５２６が中間壁５２２から突設され、これら突壁５２６、５２６と摺動凸条５２５、５２５との間に摺動溝５２０ｄ、５２０ｄが形成され、２つの突壁５２６、５２６の間にバネ配置空間５２０ｅが形成される。なお、上記突壁５２６、５２６の後端は上記中央台部５２３のかなり手前に位置している。

上記中央台部５２３のやや後方の位置で左右に並んで２つの太めの円筒状をした支持筒５２７、５２７が中間壁５２２から上方へ突出されている。また、これら支持筒５２７、５２７と中央台部５２３との間で外周壁５２１の側面部側に寄った位置で細めの筒状をした支持筒５２８、５２８が中間壁５２２から上方へ突出されている。そして、上記太めの支持筒５２７、５２７を中心とした同心円上にそれぞれ３個ずつの臨ませ孔５２７ａ、５２７ａ、・・・が形成され、また、上記臨ませ孔５２７ａ、５２７ａ、・・・の形成位置より内側の同心円上にそれぞれ４個ずつの挿通孔５２７ｂ、５２７ｂ、・・・が形成されている。

上記外周壁５２１の後端部の内面の上記摺動空間５２０ｃ、５２０ｃに対応した位置に受け部５２９、５２９が突設されており、該受け部５２９、５２９の上面に上方に向かって開き半円形に窪んだ受け面５２９ａ、５２９ａが形成されている。

上部蓋体５１１は上記主ケース体５２０の上面を全体に覆う大きさの前後に長い長方形状をした板状の主部５１１ａと該主部５１１ａの外周縁から下方へ突出した周壁部５１１ｂを有する。上記主部５１１ａの前端寄りの位置には前後方向に長い長円形をした挿通孔５１１ｃが形成されている。上記周壁部５１１ｂの後端寄りの位置の下端部からは外方へ突出した取付片５１１ｄ、５１１ｄが形成されており、該取付片５１１ｄ、５１１ｄには挿通孔５１１ｅ、５１１ｅが形成されている。また、外周壁５１１ｂの上端部の前後に離間した位置からは下方に向けて係合片５１１ｆ、５１１ｆ、・・・（一方の側部のものは図示せず）が突設されており、これら係合片５１１ｆ、５１１ｆ、・・・には係合孔５１１ｇ、５１１ｇ、・・・が形成されている。

上記した上部蓋体５１１を上記主ケース体５２０の上面を覆うように位置させると、その長円形の挿通孔５１１ｃは主ケース体５２０に形成された摺動凸条５２５と５２５との間の空間に対応して位置し、取付片５１１ｄ、５１１ｄは主ケース体５２０の取付片５２１ｂ、５２１ｂと重なり、また、その挿通孔５１１ｅ、５１１ｅは主ケース体５２０の取付片５２１ｂ、５２１ｂに形成された挿通孔５２１ｃ、５２１ｃと重なった状態となる。そして、係合片５１１ｆ、５１１ｆ、・・・の係合孔５１１ｇ、５１１ｇ、・・・の下縁が主ケース体５２０の外周壁５２１に形成された係合突起５２１ｅ、５２１ｅ、・・・の下方を向いた係合面と係合して、上部蓋体５１１の主ケース体５２０からの脱落が阻止される。

下部底板体５１２は、主ケース体５２０の下面を完全に覆う大きさより僅かに前後方向に長い長方形の板状をした主部５１２ａと該主部５１２ａの外周縁より僅かに内側から上方へ向けて突出した背の低い周壁部５１２ｂを有する。主部５１２ａの前端の左右に離間した位置から２つの係合片５１２ｃ、５１２ｃが上方へ向けて突出され、これら係合片５１２ｃ、５１２ｃには係合孔５１２ｄ、５１２ｄが形成されている。また、主部５１２ａの後端部で周壁部５１２ｂの後端部からやや後方へ離間した位置に係合壁５１２ｅが立設されており、この係合壁５１２ｅの前面に左右に間隔を置いて係合面が下方を向いた３個の係合突起５１２ｆ、５１２ｆ、５１２ｆが突設されている。

上記した下部底板体５１２が主ケース体５２０の下面を覆うように位置され、そして、下部底板体５１２の係合片５１２ｃ、５１２ｃの係合孔５１２ｄ、５１２ｄの上縁が主ケース体５２０の外周壁５２１の前面に形成された係合突起５２１ｄ、５２１ｄの上方を向いた係合面と係合し、さらに、後部の係合壁５１２ｅに形成された係合突起５１２ｆ、５１２ｆ、５１２ｆの下方を向いた係合面が主ケース体５２０の外周壁５２１の後面に形成された係合突起５２１ｄ、５２１ｄ、５２１ｄの上方を向いた係合面と係合して、下部底板体５１２の主ケース体５２０からの脱落が阻止される。

以上のようにして、主ケース体５２０の上面を覆うように上部蓋体５１１が結合され、また、主ケース体５２０の下面を覆うように下部底板体５１２が結合されて、ケース５１０が形成され、主ケース体５２０の中間壁５２２と上部蓋体５１１との間に機構配置空間５１０ａが形成され、主ケース体５２０の中間壁５２２と下部底板体５１２との間に回路配置空間５１０ｂが形成される。そして、図３で良くわかるように、ケース体５１０の内部はケース５１０を左右に２分する中心線を通って鉛直方向に延びる平面を中心とした左右対称の内部構造を有する。

そして、上記回路配置空間５１０ｂに制御回路が構成された回路基板５３０が配置される。上記回路基板５３０には電子部品が実装され、前端部上面の左右方向の中央部にコネクタ５３１が取り付けられ、該コネクタ５３１は主ケース体５２０の外周壁５２１の前面部に形成された切欠部５２１ａから外方を臨まされる。また、回路基板５３０のうち主ケース体５２０に形成された支持筒５２７、５２７の下方に対応した位置には挿通孔５３２、５３２が形成され、該挿通孔５３２、５３２を中心とする同心円上に３個ずつのホール素子５３３、５３３、・・・が実装され、また、ホール素子５３３、５３３、・・・が配置された位置より内側の同心円上に４個ずつの挿通孔５３４、５３４、・・・が形成されている。そして、上記ホール素子５３３、５３３、・・・は主ケース体５２０の中間壁５２２に形成された臨ませ孔５２７ａ、５２７ａ、・・・に対向して配置され、また、挿通孔５３４、５３４、・・・は主ケース体５２０の中間壁５２２に形成された挿通孔５２７ｂ、５２７ｂ、・・・に対向して配置される。なお、回路基板５３０上に配置される背の高い電子部品５３９、５３９、・・・は主ケース体５２０に形成された中央台部５２３の下方の背の高い空間に位置するように実装される。

ケース５１０の上記機構配置空間５１０ａには機構部が配置される。なお、ケース５１０の内部が、回路基板５３０が配置される回路配置空間５１０ｂと機構部が配置される機構配置空間５１０ａとに区画されているため、機構部から出る各部材の削りかす、オイル等が回路基板５３０に影響することを避けることができ、回路基板５３０の長寿命化が可能になる。

上記機構部は、出力部５４０と駆動源５５０と駆動源５５０の駆動力を出力部に伝達する駆動力伝達部５６０とから成る。

出力部５４０は出力ギヤ５４１と、スライドベース５４２と、圧縮コイルバネ５４３で構成される。出力ギヤ５４１はほぼ円筒状をした連結部５４１ａと該連結部５４１ａの下端部からそれぞれ反対方向へと突出したセクターギヤ部５４１ｂ、５４１ｂとが一体に形成されて成り、連結部５４１ａの上端部の外周面には周方向に間隔を置いて並んだ係合凸条５４１ｃ、５４１ｃ、・・・が形成されている。

スライドベース５４２は板状をしたベース５４２ａの上面中心から円筒状の嵌合部５４２ｂが上方へ向けて突設され、また、ベース５４２ａの下面からは左右に離間して２つの板状をした摺動脚５４２ｃ、５４２ｃが下方へ向けて突設され、そして、２つの摺動脚５４２ｃ、５４２の後端部間には図示しない受け板が形成されている。このようなスライドベース５４２はその摺動脚５４２ｃ、５４２ｃが主ケース体５２０の摺動溝５２０ｄ、５２０ｄに摺動自在に係合され、また、摺動脚５４２ｃ、５４２ｃの後端間に形成された図示しない受け板は主ケース体５２０の突壁５２６、５２６と中央台部５２３との間の空間に位置している。そして、スライドベース５４２が移動範囲の前端に移動するまでは上記受け板は突壁５２６、５２６の後端に衝突しないようになっている。圧縮コイルバネ５４３が主ケース体５２０のバネ配置空間５２０ｅ内に配置され、スライドベース５４２の受け板と主ケース体５２０の外周壁５２１の前端部の内面との間で圧縮された状態とされる。従って、スライドベース５４２は圧縮コイルバネ５４３によって後方へ向けて付勢されている。

上記したように、ケース５１０の機構配置空間５１０ａに配置されたスライドベース５２４の嵌合部５４２ｂに出力ギヤ５４１の連結部５４１ａが外嵌される。これによって、出力ギヤ５４１はスライドベース５４２と共に前後方向に移動し、且つ、スライドベース５４２に対して嵌合部５４２ｂの軸回りに回動可能に支持される。

上記駆動源５５０、５５０はブラシレスモータとして構成されている。２つのブラシレスモータ５５０、５５０は同じ構成を有しているので、一方について説明する。主ケース体５２０の中間壁５２２に突設された支持筒５２７に外嵌状にインシュレータ５５１が固定され、該インシュレータ５５１に支持された４個のターミナル５５２、５５２、・・・の下端部が中間壁５２２に形成された挿通孔５２７ｂ、５２７ｂ、・・・を挿通して回路配置部５１０ｂ内に突出され、さらに、回路基板５３０の挿通孔５３４、５３４、・・・を挿通して回路基板５３０の裏側で図示しない所定の接続ランドに半田付け等により接続される。上記インシュレータ５５１の外側に位置するようにコア５５３が主ケース体５２０に固定され、該コア５５３に図示しないコイルが巻回される。なお、上記コイルには上記したターミナル５５２、５５２、・・・を介して給電される。上記したインシュレータ５５１、ターミナル５５２、５５２、・・・、コア５５３、コイルによってブラシレスモータ５５０のステータ部が構成される。

上記した支持筒５２７に軸受けメタル５５４が内嵌状に固定され、該軸受けメタル５５４にシャフト５５５が回転自在に支持される。上記シャフト５５５の上端部にロータ部材５５６が固定され、該ロータ部材５５６の上面の中心部にピニオンギヤ５５７が一体に形成されている。５５８はほぼ円筒状に形成され周方向に交互着磁されたロータマグネットであり、その上端部が上記ロータ部材５５６の外周部に固定され、これによって、ロータマグネット５５８がコア５５３を外側から囲むように位置され、また、ロータマグネット５５８の下端部は主ケース体５２０の中間壁５２２に形成された臨ませ孔５２７ａ、５２７ａ、５２７ａを介して回路基板５３０上のホール素子５３３、５３３、５３３と対向される。

従って、コア５５３に巻回された図示しないコイルにターミナル５５２、５５２、・・・を介して通電されると、ロータマグネット５５８に回転力が発生し、該ロータマグネット５５８、ロータ部材５５６及びシャフト５５５によって構成されるロータが回転する。

駆動力伝達部５６０は左右に一対配置され、左右のものは左右面対称の形状を有する他は全く同じ構成を有するので、その一方のものについて説明する。

駆動力伝達部５６０は、ケース５１０の摺動空間５２０ｃ、５２０ｃ内に前後方向に移動自在に配置されるラック部材５６１を有する。ラック部材５６１は前後方向に長い長方体を成し、一方の側面にラック歯５６１ａが形成されている。このラック部材５６１が上記駆動源５５０によって移動される移動部であり、この移動部であるラック部材５６１と上記駆動源５５０とを備えることが駆動部として必要である。ラック部材５６１には後端に開口した圧入穴５６１ｂ、５６１ｂが上下に並んで形成されている。リードスクリュー５６２の前端部に圧入部５６２ａが形成されており、該圧入部５６２ａが上記ラック部材５６１の下側の圧入穴に圧入され、これによって、リードスクリュー５６２の前端部にラック部材５６１が固定される。リードスクリュー５６２には上記圧入部５６２ａを除いた部分の大部分に螺条５６２ｂが形成されている。上記したように、ラック部材５６１に圧入穴５６１ｂ、５６１ｂを上下２段に形成することによって、左右で使用するラック部材５６１、５６１を同一の構造のものとすることができる。すなわち、下方に偏倚した位置でリードスクリュー５６２と連結するとした場合でも、左右に配置するものを左右対称に配置することによって、同一のラック部材５６１を左右に使用することが可能になる。

上記リードスクリュー５６２は円筒ギヤ５６３によって前後方向に送られるようになっている。円筒ギヤ５６３は前後方向に長い円筒状に形成され、その前端部の外周面に抜け止め突起５６３ａが形成され、該抜け止め突起５６３ａからやや後方に寄った位置に外径を大きくした大径部５６３ｂが形成され、該大径部５６３ｂの後側に斜歯ギヤ５６３ｃが形成されている。そして、円筒ギヤ５６３の内周面に螺溝５６３ｄが形成されている。

上記円筒ギヤ５６３の前端部にボールベアリング５６４が外嵌される。ボールベアリング５６４は、インナーレース５６４ａとアウターレース５６４ｂとの間に複数のボール５６４ｃ、５６４ｃ、・・・が封入されて成り、アウターレース５６４ｂとインナーレース５６４ａとが相互に回転可能に構成されている。そして、インナーレース５６４ａが円筒ギヤ５６３の前端部の抜け止め突起５６３ａと大径部５６３ｂとの間で外嵌され、これによって、ボールベアリング５６４の円筒ギヤ５６３からの脱落が阻止される。

そして、上記リードスクリュー５６２の螺条５６２ｂを円筒ギヤ５６３の螺溝５６３ｄに螺合し、ボールベアリング５６４のアウターレース５６４ｂをケース５１０の中央台部５２３から外周壁５２１の内面にかけて形成された係合溝５２４内に係合し、且つ、円筒ギヤ５６３の後端部を主ケース体５２０の外周壁５２１の後端部内面に形成された受け部５２９の受け面５２９ａに受け入れさせる。これによって、円筒ギヤ５６３はケース５１０内に回転可能に配置される。

５６５、５６５は伝達ギヤであり、左右に同じものが使用されるので、その一方について説明する。伝達ギヤ５６５は上記ブラシレスモータ５５０の回転を円筒ギヤ５６３に伝達するものである。伝達ギヤ５６５は平ギヤ５６５ａと該平ギヤ５６５ａの中心部下面から下方に向けて突設された円筒状のウオームギヤ５６５ｂとが一体に形成されて成り、上記ウオームギヤ５６５ｂが主ケース体５２０の中間壁５２２から立設された支持筒５２８に回転可能に外嵌され、そして、上記ウオームギヤ５６５ｂが円筒ギヤ５６３の斜歯ギヤ５６３ｃと噛合され、また、平ギヤ５６５ａがモータ５５０のピニオンギヤ５５７と噛合される。

上記したように構成された２軸アクチュエータ５０は、その取付片５１１ｄ、５１１ｄ、５２１ｂ、５２１ｂの挿通孔５１１ｅ、５１１ｅ、５２１ｃ、５２１ｃを下方から挿通されたネジ５７０、５７０がブラケット４０の下部支持片４３の後端部両側に突設された取付片４３ｃ、４３ｃの図示しないネジ穴に螺合されることによって、ブラケット４０の下部支持片４３の下面側に固定される。そして、出力部５４０の出力ギヤ５４１ａの連結部５４１ａがブラケット４０の下部支持片４３に支持されているスラストメタル４３ｂに係合しているランプユニット３０の連結ボス３８の嵌合凹部３８ａに内嵌される。そして、上記連結部５４１ａの上端部外周面に突設されている係合凸条５４１ｃ、５４１ｃ、・・・が上記嵌合凹部３８ａの内周面に形成されている図示しない係合切欠と係合され、連結ボス３８と出力ギヤ５４１の連結部５４１ａとは互いに自由には回転できないようになっている。なお、製造上の公差等によって、連結ボス３８と出力ギヤ５４１の連結部５４１ａとは微少な角度で互いの軸倒れが可能にされている。

上記したランプユニット３０の光源には放電バルブ３２が使用されており、そのために、ランプボディ２２内の下部に放電バルブ３２を点灯させるための放電灯点灯回路６０が配置される。放電灯点灯回路６０から延びるコード６１の先端にはバルブソケット６２が接続されており、該バルブソケット６２が放電バルブ３２に接続されている。従って、放電灯点灯回路６０によって生成された点灯電圧がバルブソケット６２を介して放電バルブ３２に印加され、これによって放電バルブ３２が点灯する。

以下に、上記自動車用前照灯１０の作用について説明する。

上記自動車用前照灯１０において、工場からの出荷時、或いは、車検時において、ビームの照射方向を調整する際は、２つの間隔調整部４９、４９の調整軸４９ｂ、４９ｂを適宜に操作して、ランプユニット３０を支持したブラケット４０を上下左右に傾動させて、ビームの照射方向を調整する。

走行中におけるビームの照射方向の調整は２軸アクチュエータ５０を駆動して行う。

ビーム照射方向を上下方向で傾動させる場合は、２つのモータ５５０、５５０を２つのラック部材５６１、５６１が同じ位相で移動するように、すなわち、２つのラック部材５６１、５６１が共に前方又は後方へ移動するように駆動する。モータ５５０、５５０が駆動されると、ロータマグネット５５８、５５８の回転がピニオンギヤ５５７、５５７を介して伝達ギヤ５６５、５６５の平ギヤ５６５ａ、５６５ａに伝達され、該平ギヤ５６５ａ、５６５ａと共に回転するウオームギヤ５６５ｂ、５６５ｂによって円筒ギヤ５６３、５６３の斜歯ギヤ５６３ｃ、５６３ｃが送られて円筒ギヤ５６３、５６３が回転する。円筒ギヤ５６３、５６３が回転すると、その螺溝５６３ｄ、５６３ｄと噛合しているリードスクリュー５６２、５６２の螺条５６２ｂ、５６２ｂが前後方向に送られるので、リードスクリュー５６２、５６２の前端部に固定されているラック部材５６１、５６１が摺動空間５２０ｃ、５２０ｃ内を前方へ又は後方へ移動される。２つのラック部材５６１、５６１が共に前方へ又は後方へ移動されることによって、セクターギヤ部５４１ｂ、５４１ｂがラック部材５６１、５６１のラック歯５６１ａ、５６１ａと噛合している出力ギヤ５４１が前方へ又は後方へ移動されることになる。

上記したようにして、２軸アクチュエータ５０の出力ギヤ５４１が前方へ又は後方へ移動されると、上記出力ギヤ５４１の連結部５４１ａと嵌合しているランプユニット３０の連結ボス３８がブラケット４０に支持されたスラストメタル４３ｂに沿って前方へ又は後方へ移動されることになり、従って、ランプユニット３０はシャフト３６に支持された自動調芯メタル３７がブラケット４０の上部支持片４２とメタルホルダ４７とによって支持されている部分を回動支点として、、上記シャフト３６の軸心と連結ボス３８の軸芯を結んだ線が位置しているランプユニット３０の光軸ｘ−ｘが位置する鉛直平面に沿って傾動、すなわち、上向き方向へ又は下向き方向へ傾動される。

ビーム照射方向を左右方向へ回動させるときは、２つのラック部材５６１、５６１が逆位相で、すなわち、一方のラック部材５６１が前方へ移動し、他方のラック部材５６１が後方へ移動するように、２つのモータ５５０、５５０を駆動する。２つのモータ５５０、５５０の駆動は上記した伝達経路によってラック部材５６１、５６１の移動として現れ、左右のラック部材５６１、５６１が互いに逆方向に移動することによって、出力ギヤ５４１は前後方向に移動すること無しに回転する。出力ギヤ５４１の回転によって、その連結部５４１ａと連結ボス３８が嵌合しているランプユニット３０がシャフト３６と連結ボス３８とを結ぶ軸に直交する平面に沿って上記軸回りに回動する。これによって、ランプユニット３０が左右方向で回動される。これによって、ランプユニット３０を上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿って回動させることができる。すなわち、上下方向への傾動途中で左右方向へ回動させることができると共に、左右方向への回動途中で上下方向へ傾動させることができる。

図７に２軸アクチュエータの変形例７０を示す。この２軸アクチュエータ７０は出力部の一部と駆動力伝達部の一部が上記２軸アクチュエータ５０と異なるだけでその他の点では上記２軸アクチュエータ５０と同様である。従って、ここでは、上記２軸アクチュエータ５０と異なる点について主に説明し、その他の点については説明を省略する。

２軸アクチュエータ７０のケース５１０は上記ケース５１０と同じである。

出力部７４０は上記出力部５４０におけると同様のスライドベース５４２及び圧縮コイルバネ５４３を有する。出力ギヤ７４１も上記出力ギヤ５４１とほぼ同様であるが、セクターギヤ部５４１ｂ、５４１ｂの替わりに連結部７４１ａの側面から左右へ突出した腕部７４１ｂ、７４１ｂを有し、該腕部７４１ｂ、７４１ｂの両端部には左右方向に長い連結孔７４１ｄ、７４１ｄが形成されている。そして、ケース５１０内に前後方向に摺動自在に収納されたスライドベース５４２の嵌合部５４２ｂに出力ギヤ７４１の連結部７４１ａが外嵌され、これによって、出力ギヤ７４１がスライドベース７４２に回転自在に支持される。

駆動力伝達部７６０は上記２軸アクチュエータ５０の駆動力伝達部５６０のラック部材５６１の替わりに移動部として連結部材７６１を有する。連結部材７６１は主部７６１ａと該主部７６１ａから上方へ突出された連結ピン７６１ｂとが一体に形成され、上記主部７６１ａには後端面に開口した圧入穴７６１ｃが形成されている。そして、上記２軸アクチュエータ５０におけると同様のリードスクリュー５６２の圧入部５６２ａが主部７６１ａの圧入穴７６１ｃに圧入され、これによって、連結部材７６１がリードスクリュー７６２の前端部に固定される。その他に、駆動力伝達部７６０は、上記２軸アクチュエータ５０におけると同様に、円筒ギヤ５６３、ボールベアリング５６４及び伝達ギヤ５６５を備え、そして、駆動源（ブラシレスモータ）５５０の回転が伝達ギヤ５６５、円筒ギヤ５６３を介してリードスクリュー５６２の前後方向への直進運動に変換され、該リードスクリュー５６２の前端に固定された連結部材７６１が前後方向に移動されることになる。そして、上記連結部材７６１の連結ピン７６１ｂが上記出力ギヤ７４１の腕部７４１ｂの連結孔７４１ｄに摺動自在に係合される。上記したように、上記駆動源５５０と連結部材７６１とを備えることが駆動部として必要である。

従って、２つの連結部材７６１、７６１が同位相で、すなわち、同じ方向へ同じ距離移動すると、出力ギヤ７４１は回転すること無しに、前後方向へと移動し、また、２つの連結部材７６１、７６１が逆位相で、すなわち、逆方向に同じ距離移動すると、出力ギヤ７４１は前後方向へ移動すること無しに回転する。

上記した２軸アクチュエータ７０の出力軸７４１の連結部７４１ａをランプユニット３０の連結ボス３８の嵌合凹部３８ａに内嵌することによって、ランプユニット３０が２軸アクチュエータ７０と連結され、そして、２軸アクチュエータ７０の駆動により互いに直交する２つの平面に沿って各別に傾動される。

図８に上記ランプユニット３０を含む前照灯システム全体の制御を行う制御回路の一例８０を示す。

制御回路８０は上記したランプユニット３０を含む前照灯システム全体の制御を行うＥＣＵ８１を備え、該ＥＣＵ８１にはイグニッションスイッチ８１ａ及びランプスイッチ８１ｂが接続されている。そして、イグニッションスイッチ８１ａが投入（ＯＮ）された状態でランプスイッチ８１ｂが投入（ＯＮ）されると、ＥＣＵ８１から点灯回路８２に対して点灯指令が出され、これによって、点灯回路８２によってランプユニット３０の放電バルブ３２が点灯され、所定の配光パターンを有するビームが前方へ向けて照射される。

上記ＥＣＵ８１には各種センサ８３からの信号が入力されるようになっている。例えば、ステアリングセンサ８３ａ、車高センサ８３ｂ、車速センサ８３ｃ、車輪センサ８３ｄ、ＧＰＳセンサ８３ｅからの信号が入力されるようになっている。ステアリングセンサ８３ａからはステアリング操作したときのステアリング方向及びステアリング角度に関する情報が、車高センサ８３ｂからは前後の車軸のそれぞれの高さに関する情報が、車速センサ８３５ｃから車速に関する情報が、車輪センサ８３ｄからは各車輪の高さに関する情報が、ＧＰＳセンサ８３ｅからは全地球測位システムに基づく現在位置情報が、それぞれ入力される。そして、ＥＣＵ８１は、上記各センサ８３からの情報に基づいて、最適な照射方向となるように、所定の制御信号を２軸アクチュエータ５０又は７０に送出し、２軸アクチュエータ５０又は７０はＥＣＵ８１からの制御信号を一つのコネクタ５３１を介して受領するようになっている。

上記回路基板５３０上には制御プログラムが組み込まれたＣＰＵ（中央処理装置）５３５が搭載され、上記コネクタ５３１を介してＥＣＵ８１から所定の制御信号がＣＰＵ５３５に送られる。ＣＰＵ５３５はＥＣＵ８１から得た制御信号に基づき回路基板５３０上に構成されたそれぞれのドライバ回路５３６、５３７に所定の信号を送り、各ドライバ回路５３６、５３７によって２つのモータ５５０、５５０が各別に駆動されるようになっている。そして、モータ５５０、５５０の駆動によって移動部（ラック部材５６１、５６１又は連結部材７６１、７６１）が移動され、また、移動部の移動によって出力部５４０、５４０（又は７４０、７４０）が回動及び／又は移動される。

上記した自動車用前照灯１０にあっては、ランプユニット３０は一点、すなわち、連結ボス３８において駆動手段たる２軸アクチュエータ５０又は７０の出力部５４０又は７４０（の出力軸５４１又は７４１）と連結されるため、一の駆動手段を、形状や大きさを異にする殆どの種類の、少なくとも多くの種類のランプユニットに使用することができる。また、２軸アクチュエータはランプユニット３０を上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿って回動させることが可能であるので、ランプユニット３０の回動制御に制限が無く、所望の方向へのビームの照射が可能になる。

また、上記ランプユニット３０は、ハウジング２０に対して（ブラケット４０を介して）回転及び傾動可能な支持軸たるシャフト３６に支持されると共にランプユニット３０の上記シャフト３６に連結された箇所と反対側に位置した箇所に上記出力部５４０又は７４０（の出力軸５４１又は７４１）が連結され、上記出力部の回転により上記ランプユニット３０が上記シャフト３６周りに回動される第１駆動モードが形成され、上記出力部の上記シャフト３６の軸方向にほぼ直交する方向への直線移動により上記ランプユニット３０が上記シャフト３６と共に傾動される第２駆動モードが形成されるので、ランプユニット３０のハウジング２０への支持構造が単純化され、コストの低減に寄与する。

さらに、上記出力部５４０又は７４０（の出力軸５４１又は７４１）は上記ランプユニット３０の光軸ｘ−ｘに沿う鉛直平面上に位置しているので、左右に同じ構成のランプユニット３０を使用することができ、コストの低減に寄与する。

さらにまた、上記駆動手段５０又は７０は２つの駆動源５５０、５５０及び上記駆動源によって各別に移動される２つの移動部であるラック部材５６１、５６１又は連結部材７６１、７６１を備え、上記２つの駆動源及び２つの移動部は上記出力部の直線移動方向に沿う鉛直平面に対して左右対称に配置され、上記２つの移動部が逆位相で移動されることによって上記出力部が回転し、上記２つの移動部が同位相で移動されることによって上記出力部が上記直線移動するので、左右のランプユニットに同一の構造の駆動手段を使用することができ、コストの低減に寄与する。

なお、上記した自動車用前照灯１０にあっては、フェールセーフ機能を有する。すなわち、例えば、２つのモータ５５０、５５０のうちの一方が故障した場合、他方のモータ５５０を駆動することによって、該モータ５５０によって移動されるラック部材５６１又は連結部材７６１を後方へ移動させて、少なくとも、ランプユニット３０を下向きに傾動させることができ、対向車の運転者に眩光を与えることが防止される。

フェールセーフ機能の一例について、図８を参照して説明する。

例えば、上記ＣＰＵ５３５にはランプユニット３０の所定の位置制御が不能となる異常を検知する異常検知手段５３８、ランプユニット３０の照射位置を検知する照射位置検知手段５３９及び異常発生時に正常に動作する一方の駆動部を駆動する異常時位置制御手段５４０が設けられている。

ランプユニット３０が所定の照射位置へと移動しなくなる異常としては、例えば、ドライバ回路５３６又は５３７の故障、モータ５５０の故障やロック、移動部５６１、７６１のロックや破損がある。上記異常検知手段５３８は、例えば、上記した異常が発生したときに、その異常を検知する。

上記異常検知手段５３８によって異常が検知された場合は、ランプユニット３０の照射位置が上記照射位置検知手段５３９によって検知され、ランプユニット３０の位置が所定の照射位置、すなわち、対向車の運転者等に幻惑光を与えない上限の位置以下の位置にある場合は、そのままとし、所定の照射位置より上の位置にある場合には、異常時位置制御手段５４０によって異常が生じていない方の駆動部を駆動して、ランプユニット３０の照射位置が所定の照射位置以下となるように制御する。すなわち、正常に動作する方の駆動部のラック部材５６１又は連結部材７６１を後方へ移動させる。

上記したフェールセーフ機能の具体的動作を図９によって説明する。図９は車両の前方に位置したスクリーン上に照射される配光パターンの中心スポット光を示すものである。すなわち、Ｓ１〜Ｓ６は照射位置を上下方向に６等分して示すものであり、Ｓ１が照射位置の最上部を示し、Ｓ６が照射位置の最下部を示すものである。

図９（ａ）は正常時の照射位置変更動作を示すものであり、上下方向の位置変更及び左右方向の位置変更共に、矢印で示すように直線的に為される。なお、上下方向の位置変更と左右方向の位置変更が同時に為される場合は、スポット光Ｓは斜めの移動する。

図９（ｂ）は走行方向に向かって右側の駆動部に異常が生じた場合である。この場合、左側の駆動部を動作させて照射位置を制御することになり、左側の移動部５６１又は７６１が後方へ移動することによって、スポット光Ｓは左下方へ向かって下がっていく。また、図９（ｃ）は走行方向に向かって左側の駆動部に異常が生じた場合である。この場合、右側の駆動部を動作させて照射位置を制御することになり、右側の移動部５６１又は７６１が後方へ移動することによって、スポット光Ｓは右下方へ向かって下がっていく。例えば、図９（ｂ）の場合、Ｓ５から上の領域が幻惑光を発生する領域（グレア領域）であるとすると、照射位置をＳ６以下とするまで正常な方の駆動部を駆動する。

なお、上記したフェールセーフ機能にあっては、ランプユニット３０の照射位置の検出をも行って、異常発生時には、ランプユニット３０の照射位置が所定位置以下となるように制御するが、異常発生時には、正常な方の駆動部を駆動して可能な限り照射位置を下方にする制御を行ってもかまわない。これは、取り敢えず、幻惑光だけは出さないようにしようとの考えである。

なお、上記した２軸アクチュエータ５０及び７０の駆動源としてブラシレスモータを使用したものを示したが、駆動源がブラシレスモータに限ることを意味するものではない。モータを駆動源とする場合でも、例えば、ＤＣ（直流）モータやステッピングモータの使用が可能であるし、或いは、モータ以外の駆動源の使用も可能である。

図１０乃至図１２に本発明を自動車用前照灯に適用した第２の実施の形態を示す。

自動車用前照灯１１０は前記自動車用前照灯１０とほぼ同じ構造を有する。すなわち、ランプボディ１２２の前方を透明カバー１２３で覆って形成された灯室１２１を有するハウジング１２０の上記灯室１２１内に前記ランプボディ３０と同様のランプユニット１３０が配置されている。

ランプユニット１３０はブラケット１４０を介してランプボディ１２２に上下及び左右に傾動可能に支持されるが、ランプボディ１２２に直接ランプユニット１３０を上下及び左右に回動可能に支持するようにしても良い。

そして、上記ブラケット１４０に駆動手段である２軸アクチュエータ９０が支持され、該２軸アクチュエータ９０の出力部に上記ブラケット１４０に上下及び左右に回動可能に支持されたランプユニット１３０が連結される。

また、上記ハウジング１２０内には放電灯点灯回路１６０が配置され、該放電灯点灯回路１６０によってランプユニット１３０が点灯されるようになっている。

図１０及び図１１で分かるように、ランプユニット１３０は、リフレクタ１３１と、該リフレクタ１３１に支持された放電バルブ１３２と、上記リフレクタ１３１の前端に取り付けられた連結部１３３と、該連結部１３３の前端の開口を覆うように配置された投射レンズ１３４と、上記連結部１３３に設けられたシェード１３５を備え、放電バルブ１３２から出射しリフレクタ１３１で反射された光が上記シェード１３５の上縁１３５ａの近傍で集光し、該集光した光が上記シェード１３５の上縁１３５ａの近傍に焦点を有する投射レンズ１３４によって前方へ投射されて所定の配光パターンを有するビームが形成される。上記配光パターンはその上縁に上記シェード１３５の上縁１３５ａによって限定されたカットオフラインを有する。

上記連結部１３３の上面からはシャフト１３６が上方へ向けて突出され、該シャフト１３６には自動調芯メタル１３７が外嵌されている。上記自動調芯メタル３７はほぼ球状をした外周面１３７ａと中心孔１３７ｂを有し、上記中心孔１３７ｂに上記シャフト１３６が摺動自在に挿通されている。

上記連結部１３３の下面のうち上記シャフト１３６と対応した位置には連結ボス１３８が突設されている。該連結ボス１３８は上下方向に見てほぼ円形の外形を有し、下面に開口した嵌合凹部１３８ａを有している。そして、上記嵌合凹部１３８ａの内周面には図示しない複数の係合切欠が形成されている。

なお、上記シャフト１３６の軸心と連結ボス１３８の軸芯を結んだ線はこのランプユニット１３０の光軸ｘ−ｘが位置する鉛直平面上に位置している。

上記ブラケット１４０は、図１０及び図１１で分かるように、前方に開口した浅い皿状をした主部１４１に大きな開口１４１ａが形成され、上記主部１４１の上端から前方へ向けて上部支持片１４２が突設され、上記主部１４１の下端から前方へ向けて下部支持片１４３が突設され、また、主部１４１の３つの角部に連結孔１４４、１４５、１４６が突設されている。

上記上部支持片１４２の前端部の左右方向における中央には前方へ向かって窪んだ支持凹部１４２ａが形成されており、該支持凹部１４２ａの前方を向いた面は凹球面に形成されている。また、上部支持片１４２の前端面の支持凹部１４２ａを挟んだ両脇にはネジ穴１４２ｂ、１４２ｂが形成されている。そして、上部支持片１４２の前端部にはメタルホルダ１４７が取り付けられる。メタルホルダ１４７はその左右方向における中央部に後方へ向かって窪んだ押さえ部１４７ａが形成されており、該押さえ部１４７ａの後方を向いた面は凹球面に形成されている。そして、メタルホルダ１４７の押さえ部１４７ａを挟んだ両脇部にはネジ挿通孔１４７ｂ、１４７ｂが形成されている。さらに、メタルホルダ１４７の上縁部には後方へ突出した規制部１４７ｄが形成されている。そして、メタルホルダ１４７が上部支持片１４２の前端に当接され、規制部１４７ｄが押さえ部１４７ａ及び支持凹部１４２ａの上方を覆った状態で、ネジ挿通孔１４７ｂ、１４７ｂを前方から挿通されたネジ１４７ｃ、１４７ｃが上部支持片１４２のネジ穴４２ｂ、１４２ｂに螺合され、これによって、メタルホルダ４７が上部支持片１４２の前端部に取り付けられる。これによって、上部支持片１４２の支持凹部１４２ａとメタルホルダ１４７の押さえ部１４７ａとの間に球状の受け凹部が形成される。

上記下部支持片１４３の前端寄りの位置には前後方向に長い長孔１４３ａが形成されている。なお、この長孔１４３ａの前後方向におけるほぼ中央部が上記受け凹部と上下で対応した位置に位置する。そして、上記長孔１４３ａにスラストメタル１４３ｃが嵌合される。なお、上記連結ボス１３８の外径寸法は上記スラストメタル１４３ｃに形成された前後に長い摺動溝１４３ｄより大きい寸法に形成されている。

そして、ランプユニット１３０の連結ボス１３８がブラケット１４０の下部支持片１４３に支持されたスラストメタル１４３ｃ上に載置され、また、ランプユニット１３０の上面から突出したシャフト１３６に外嵌された自動調芯メタル１３７がブラケット１３０の上部支持片１４２の支持凹部１４２ａとメタルホルダ１４７の押さえ部１４７ａとによって回転可能に支持され、これによって、ランプユニット１３０はブラケット１４０を介してランプボディ１２２に互いに直交する２つの平面に沿って回動可能に支持される。すなわち、上記シャフト１３６と連結ボス１３８とを結ぶ軸に直交する平面に沿って該軸回りに回動可能であり、且つ、連結ボス１３８が摺動溝１４３ｄに沿って前後に移動することによってシャフト１３６と連結ボス１３８とを結ぶ軸及び摺動溝１４３ｄの幅方向における中央を通って前後に延びる軸を含む平面に沿って回動可能である。

上記したブラケット１４０はランプボディ１２２に上下方向及び左右方向へ傾動可能に支持される。なお、ブラケット１４０のランプボディ１２２への取付方法は上記自動車用前照灯１０におけると同様であるので、図示及び説明を省略する。

上記した２軸アクチュエータ９０はブラケット１４０の下部支持片１４３の下面側にてブラケット１４０に支持される。

２軸アクチュエータ９０は２つの駆動部と単一の出力部がケース９１内に配置されて成る。上記ケース９１は上記ブラケット１４０の下部支持片１４３と該下部支持片１４３の下面側に固定される下ケース９１１とによって構成される。下ケース９１１は、モータ配置部９１１ａと該モータ配置部９１１ａの前端から前方へ延びる出力部配置部９１１ｂとが一体に形成されて成る。ほぼ板状をしたモータ配置部９１１ａの上面には左右に離間して２つの支点凹部９１１ｃ、９１１ｃが形成されている。ほぼ板状をした上記出力部配置部９１１ｂは上記モータ配置部９１１ａより僅かに高い位置にあり、左右方向における中央部には前後方向に延びる摺動孔９１１ｄが形成されている。また、上記出力部配置部９１１ｂの左右両端部には取付孔９１１ｅ、９１１ｅが形成されている。そして、該取付孔９１１ｅ、９１１ｅの周縁からはカラー９１１ｆ、９１１ｆが上方に向かって突設されている。さらに、出力部配置部９１１ｂの前端の左右方向における中央部にはストッパ９１１ｇが上方に向かって突設され、該ストッパ９１１ｇには後方へ向かって突出した突起９１１ｈが形成されている。

上記下ケース９１１の取付孔９１１ｅ、９１１ｅを下方から挿通された取付ネジ９１１ｉ、９１１ｉが上記ブラケット１４０の下部支持片１４３の下面に形成された図示しない螺穴に螺合され、これによって、下ケース９１１がブラケット１４０に固定され、カラー９１１ｆ、９１１ｆによって該下ケース９１１とブラケット１４０の下部支持片１４３との間の間隔が所定の値に保たれる。このようにして２軸アクチュエータ９０のケース９１が形成される。

上記ケース９１内に単一の出力部９２と左右一対の駆動部９３Ｌ、９３Ｒが配置される。

出力部９２は、ランプユニット３０の連結ボス１３８と連結される出力軸９２１と、駆動部９３Ｌ、９３Ｒが連結される連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒと、ケース９１の摺動孔９１１ｄに摺動自在に係合する被案内部９２３とが一体に形成されて成る。

上記出力軸９２１は軸方向が上下に延びる円筒状を成し、上半部の外周面に複数の係合突条９２１ａが上下方向に延びて形成されている。そして、下端部９２１ｂは他の部分より大径に形成されている。

連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒは上記出力軸９２１の下端に一体に連続し、９２２Ｌは左方へ、９２２Ｒは右方へ突出している。各連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒには上面が開放された凹部９２２ａが形成されており、該凹部９２２ａのほぼ中央部に継手部９２２ｂが突出され、該継手部９２２ｂの内部にはドーム状の空間９２２ｃが形成され、該ドーム状空間９２２ｃは後方に開口９２２ｄされている。そして、上記空間９２２ａを限定している周壁９２２ｅのうち上記継手部９２２ｂの後部開口９２２ｄに対向した位置には切欠９２２ｆが形成されている。２つの連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒが連結している中央部の前面には前方に向かって開口した凹部が形成され、該凹部の奥面が突当面９２２ｇとされている。

上記被案内部９２３はほぼ円筒状を成し、その外径は下ケース９１１に形成された摺動孔９１１ｄの幅にほぼ等しくされている。そして、被案内部９２３の下端には抜け止め板９２３ａが形成されている。

そして、上記出力部９２は、その被案内部９２３が下ケース９１１の摺動孔９１１ｄに摺動可能に係合され、また、出力軸９２１がブラケット１４０の下部支持片１４３の長孔１４３ａに嵌合されたスラストメタル１４３ｃの摺動溝１４３ｄを下方から挿通されてランプユニット１３０の連結ボス１３８の嵌合凹部１３８ａに嵌合される。このとき、出力軸９２１の係合突条９２１ａは嵌合凹部１３８ａの内周面に形成された図示しない複数の係合切欠と係合する。また、連結ボス１３８に取り付けられたバネ１３８ｂの先端１３８ｃが出力軸９２１と嵌合凹部１３８ａの壁面との間に介在されて、出力軸９２１と嵌合凹部１３８ａとの間のガタを吸収する。そして、出力部９２とケース９１との間には出力部９２を後方へ付勢する圧縮コイルバネ９２４が介挿される。すなわち、円板状の当接部９２５ａの前面から受軸９２５ｂが突出した当接部材９２５の当接部９２５ａが出力部９２の前面に形成された突当面９２２ｇに当接され、そのような状態の当接部材９２５の受軸９２５ｂに圧縮コイルバネ９２４の後端部が外嵌され、また、圧縮コイルバネ９２４の前端部が下ケース９１１の前端部に設けられたストッパ９１１ｇの突起９１１ｈに外嵌され、圧縮コイルバネ９２４はストッパ９１１ｇと出力部９２との間で圧縮された状態となる。この圧縮コイルバネ９２４によって出力部９２は後方へ付勢され、前後方向でのガタが吸収される。

上記２つの駆動部９３Ｌ、９３Ｒは配置される位置が左右異なるだけで、同じ構造を有している。すなわち、駆動部９３は駆動源として直動モータ９３１を有し、移動部として球体部９３２を有する。直動モータ９３１はその駆動によって移動軸９３３が前後方向に移動するように構成されている。そして、上記球体部９３２は上記移動軸９３３の前端に一体に形成されている。上記直動モータ９３１の外殻９３１ａの前端寄りの位置には上下に突出した支点軸９３１ｂ、９３１ｃが形成されている。そして、直動モータ９３１の上側の支点軸９３１ｂは上記ブラケット１４０の下部支持片１４３の後部下面に形成された支点凹部１４３ｂに回転可能に嵌合され、下側の支点軸９３１ｃは下ケース９１１のモータ配置部９１１ａに形成された支点凹部９１１ｃに回転可能に嵌合される。これによって、直動モータ９３１はケース９１のモータ配置部９１１ａに左右方向に揺動可能に支持される。また、球体部９３２は出力部９２の継手部９２２ｂ内部のドーム状空間９２２ｃと回転可能な状態で嵌合される。そして、移動軸９３３は継手部９２２ｂの後部開口９２２ｄ、周壁９２２ｅに形成された切欠９２２ｆを通って後方へ延びる。以上のようにして、２つの駆動部９３Ｌ、９３Ｒと出力部９２とが連携される。

次に、上記２軸アクチュエータ９０の動作について主として図１２を参照して説明する。図１２は中央に位置した（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態が左右方向における中央に向かって照射されている状態を示し、左側に位置した（ｄ）の状態が左方に向かって照射されている状態を示し、右側に位置した（ｅ）の状態が右方に向かって照射されている状態を示し、中段に位置した（ａ）、（ｄ）、（ｅ）の状態がグレア（眩惑光）が生じない上限の位置を照射している状態を示すものである。

上記したように、（ａ）の状態は左右方向における中央に向かって且つグレアが生じない上限の位置を照射している状態を示しており、、この状態で、左右の移動部９３Ｌ、９３Ｒの移動軸９３３、９３３は同じ長さが直動モータ９３１、９３１から突出している。従って、出力部９２の連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒは前後方向で同じ位置に位置している。この（ａ）の状態から照射位置を上方に変更する場合は、左右の移動部９３Ｌ、９３Ｒの移動軸９３３、９３３を同じ長さだけ直動モータ９３１、９３１からさらに突出させる（（ｂ）の状態）。また、上記（ａ）の状態から照射位置を下方に変更する場合は、左右の移動部９３Ｌ、９３Ｒの移動軸９３３、９３３を同じ長さだけ直動モータ９３１、９３１内に引込む（（ｃ）の状態）。上記した（ａ）、（ｂ）又は（ｃ）の状態から、照射位置を左方に変更する場合は、左側移動部９３Ｌの移動軸９３３を直動モータ９３１内に引込み、右側移動部９３Ｒの移動軸９３３を直動モータ９３１からさらに突出させる（（ｄ）の状態）。これによって、左側連結ウイング９２２Ｌの先端は後方へ移動し、また、右側連結ウイング９２２Ｒの先端は前方へ移動する。このため、連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒと一体の出力軸９２１が左回りに回転し、この出力軸９２１と結合されているランプユニット１３０が左向きに傾動される。そして、このとき、各連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒの継手部９２２ｂ、９２２ｂ間の直動モータ９３１、９３１の配列方向における間隔が狭くなるので、各駆動部９３Ｌ、９３Ｒの球体部９３２、９３２間の直動モータ９３１、９３１の配列方向における間隔が近づくため、直動モータ９３１、９３１はそれぞれの支点軸９３１ｂ、９３１ｃを中心に前端間が近づくように傾動する。上記した（ａ）、（ｂ）又は（ｃ）の状態から、照射位置を右方に変更する場合は、右側移動部９３Ｒの移動軸９３３を直動モータ９３１内に引込み、左側移動部９３Ｌの移動軸９３３を直動モータ９３１からさらに突出させる（（ｅ）の状態）。これによって、右側連結ウイング９２２Ｒの先端は後方へ移動し、また、左側連結ウイング９２２Ｌの先端は前方へ移動する。このため、連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒと一体の出力軸９２１が右回りに回転し、この出力軸９２１と結合されているランプユニット１３０が右向きに傾動される。そして、このとき、各連結ウイング９２２Ｌ、９２２Ｒの継手部９２２ｂ、９２２ｂ間の直動モータ９３１、９３１の配列方向における間隔が狭くなるので、各駆動部９３Ｌ、９３Ｒの球体部９３２、９３２間の直動モータ９３１、９３１の配列方向における間隔が近づくため、直動モータ９３１、９３１はそれぞれの支点軸９３１ｂ、９３１ｃを中心に前端間が近づくように傾動する。

この第２の実施の形態にかかる自動車用前照灯１１０における２軸アクチュエータ９０は、出力部９２の回転によって出力部９２の左右両端に生じる直動モータ９３１、９３１の配列方向における偏差を直動モータ９３１、９３１が揺動することによって（図９の（ｄ）、（ｅ）の状態）吸収するので、移動軸９３３、９３３に曲げ応力が加わることがなく、動作不良やガタの発生を減少させることが出来る。

なお、上記した各実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるようなことがあってはならないものである。

図２乃至図９と共に本発明を自動車用前照灯に適用した第１の実施の形態を示すものであり、本図は概略縦断面図である。 要部の分解斜視図である。 図４乃至図６と共に駆動手段としての２軸アクチュエータを示すものであり、本図は主ケース体と上部蓋体との間で切断して示す切断平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 ケースの分解斜視図である。 機構部の分解斜視図である。 ２軸アクチュエータの変形例を図３と同じ部位で切断して示す切断平面図である。 制御回路のブロック図である。 照射位置の制御方法を示す配光図である。 図１１及び図１２と共に本発明を自動車用前照灯に適用した第２の実施の形態を示すものであり、本図は概略縦断面図である。 要部の分解斜視図である。 照射位置の制御における駆動手段の状態を各照射位置毎に（ａ）〜（ｅ）で示す概略平面図である。

１０…自動車用前照灯（車輌用灯具）、２０…ハウジング、３０…ランプユニット、３６…シャフト（支持軸）、５０…２軸アクチュエータ（駆動手段）、５１０…ケース、５３０…回路基板、５４０…出力部、５４２…スライドベース、５５０…駆動源、５６１…ラック部材（移動部）、７０…２軸アクチュエータ（駆動手段）、７４０…出力部、７６１…連結部材（移動部）、１１０…自動車用前照灯（車輌用灯具）、１２０…ハウジング、１３０…ランプユニット、１３６…シャフト（支持軸）、９０…２軸アクチュエータ（駆動手段）、９２…出力部、９３Ｌ、９３Ｒ…駆動部、９３１…直動モータ（駆動源）、９３２…球体部（移動部）

Claims (5)

1. 前方へ向けて所望のパターンによるビームを照射するランプユニットを直交する２つの平面のうちの一方の平面に沿って回動させることが可能な第１駆動モードと、上記ランプユニットを上記２つの平面のうちの他方の平面に沿って回動させることが可能な第２駆動モードとを有する駆動手段において、
   上記駆動手段は上記ランプユニットを上記２つの平面に沿って回動させることが可能な単一の出力部と、上記出力部を駆動する駆動部とを備え、上記ランプユニットの上記２つの平面に沿った回動位置の如何に関わらずそれぞれの平面に沿った回動が可能に構成され、
   上記出力部の回転により上記ランプユニットが支持軸周りに回動される第１駆動モードが形成され、
   上記出力部の上記支持軸の軸方向にほぼ直交する方向への直線移動により上記ランプユニットが傾動される第２駆動モードが形成される
   ことを特徴とする駆動手段。
2. 上記出力部を回転可能に支持し、上記出力部の回転軸と直交する方向にスライド可能なスライドベースを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動手段。
3. 上記スライドベースと上記駆動部を単一のケース内に配置する
   ことを特徴とする請求項２に記載の駆動手段。
4. 上記ランプユニットを第１の平面に沿って回動させることが可能な回転モードの駆動源と、上記ランプユニットを第２の平面に沿って回動させることが可能な直線移動モードの駆動源が単一の回路基板に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動手段。
5. 上記駆動部は２つの駆動源及び上記駆動源によって各別に移動される２つの移動部を備え、上記２つの駆動源及び２つの移動部は上記出力部の直線移動方向に沿う鉛直平面に対して左右対称に配置され、
   上記２つの移動部が逆位相で移動されることによって上記出力部が回転し、
   上記２つの移動部が同位相で移動されることによって上記出力部が上記直線移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動手段。

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