JP2012182146A

JP2012182146A - アクチュエータ

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Publication number: JP2012182146A
Application number: JP2012109247A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Tajima; 計一田島; Tsutomu Takiguchi; 勉滝口; Kazuma Mochizuki; 一磨望月; Naoki Takii; 直樹滝井
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2012-09-20

Abstract

【課題】小さな取付スペースで取付可能であると共に、部品点数及び取付工数が少なくて済むアクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】車輌の走行状況に応じて照射方向が変化されるランプユニット６０の照射方向を水平方向において変化させることが可能な水平駆動手段９０と、照射方向を垂直方向において変化させることが可能な垂直駆動手段１００とが一体化され、水平駆動手段と垂直駆動手段とが自動車用前照灯１０の灯室４０内に配置される単一のハウジング８１内に設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は新規なアクチュエータに関する。詳しくは、照射方向を水平方向で変化させる水平駆動手段と照射方向を垂直方向で変化させる垂直駆動手段とを備えたアクチュエータに関し、構造の簡単化を図る技術に関する。

車輌の走行状況に応じて照射方向が変化されるようにした車輌用灯具がある。

例えば、自動車用の前照灯において、荷重の変化によって、照射方向が上向きに過ぎたり或いは下向きに過ぎたりすることがある。このような場合、適時に、照射方向を下向き方向或いは上向き方向に変化させて照射方向が正しい方向となるようにする必要がある。また、蛇行路を走行したり、交差点で曲進する場合、当該自動車の進行方向の路面等をいち早く照射するために照射方向を左右に変化させることができると便利である。

特許文献１には、灯具ボディに対して傾動可能に支持されたブラケットに固定ランプとスイブルランプを支持し、上記スイブルランプをブラケットに対して水平方向に傾動可能とし、上記スイブルランプをブラケットに対して水平方向に傾動させるアクチュエータと、上記ブラケットを灯具ボディに対して垂直方向に傾動させるレベリングアクチュエータとを設けた前照灯が示されている。

このような前照灯にあっては、アクチュエータを駆動することによってスイブルランプを水平方向に傾動させて該スイブルランプの照射方向を水平方向に変化させることができ、また、レベリングアクチュエータを駆動することによってブラケットを垂直方向に傾動させて、該ブラケットに支持されている固定ランプ及びスイブルランプの照射方向を垂直方向に変化させることができる。

特許文献１に示された前照灯にあっては、自動車の走行状況に応じて、適時に照射方向を水平方向及び垂直方向で変化させることができる。

特開２００３−２６０９８０号公報

ところで、上記した特許文献１に示された自動車用前照灯にあっては、照射方向の水平方向における変更と垂直方向における変更のためにそれぞれ別々のアクチュエータを必要としている。

そのため、灯具ボディ等に２つのアクチュエータを個別に取り付ける必要があり、取付工数が多く、また、取付用の部品や部材（取付用ネジ等）が多く必要になり、コスト増の原因となる。

また、アクチュエータを取り付けるための構造を２カ所に設ける必要があり、この点でもコスト増の原因となる。

さらには、２つのアクチュエータを各別に配置すると共に、照射方向を変更するための可動部材、例えば、リフレクタやブラケット等の可動領域を確保しなければならず、灯具の小型化が阻害されたり、車輌側にスペースを必要としたりと、スペース上の不利益もあった。

そこで、本発明は、小さな取付スペースで取付可能であると共に、部品点数及び取付工数が少なくて済むアクチュエータを提供することを課題とする。

本発明アクチュエータは、上記した課題を解決するために、車輌の走行状況に応じて照射方向が変化されるランプユニットの前記照射方向を水平方向において変化させることが可能な水平駆動手段と、照射方向を垂直方向において変化させることが可能な垂直駆動手段とが一体化され、水平駆動手段と垂直駆動手段とが自動車用前照灯の灯室内に配置される単一のハウジング内に設けられたものである。

従って、本発明アクチュエータにあっては、自動車用前照灯の灯室内に配置される単一のハウジング内に設けられた水平駆動手段と垂直駆動手段とが一体化されているため、取付工数が少なく、また、取付の部品も少なくて済む。さらに、ランプボディ等への駆動手段の取付箇所が一カ所で済むため、ランプボディ、ランプユニットあるいはブラケット等の構造が簡単化され、これら部材の製造コストを低減することができる。

本発明アクチュエータは、車輌の走行状況に応じて照射方向が変化されるランプユニットの前記照射方向を水平方向において変化させることが可能な水平駆動手段と、照射方向を垂直方向において変化させることが可能な垂直駆動手段とが一体化され、水平駆動手段と垂直駆動手段とが自動車用前照灯の灯室内に配置される単一のハウジング内に設けられたことを特徴とする。

以下に、本発明アクチュエータを実施するための最良の形態について添付図面を参照して説明する。

図１乃至図５は本発明アクチュエータを自動車用前照灯に適用した実施の形態を示すものである。

図１で分かるように、自動車用前照灯１０は前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ２０を備え、該ランプボディ２０の前面開口が透明カバー３０によって覆われて灯室４０が形成される。

図１及び図２で分かるように、上記灯室４０内にランプボディ２０に対して傾動可能に支持されたブラケット５０が配置され、該ブラケット５０にランプユニット６０が水平方向で傾動可能に支持される。上記ブラケット５０は上部の水平方向で離間した２点を回動支点部７０、７０によって支持され、下部を後述する２軸アクチュエータを介して支持される。

上記回動支点部７０はランプボディ２０の後面壁２１に回転可能に支持された調整軸７１とブラケット５０に支持されたナット体７２とによって構成される。上記調整軸７１は螺軸部７１ａの後端に頭部７１ｂが一体に形成されて成り、頭部７１ｂがランプボディ２０の後面壁２１の後側に突出され、該頭部７１ｂを操作することによって調整軸７１を回転させることができる。上記ナット体７２はブラケット５０に対して若干傾動し得る状態で支持されており、該ナット体７２に上記調整軸７１の螺軸部７１ａが螺合される。従って、調整軸７１を回転操作すると、回転方向に応じて螺軸部７１ａがナット体７２に対して捻じ込まれ又は捻じ戻されるので、ブラケット５０のナット体７２を支持している部分のランプボディ２０の後面壁２１との間の間隔が変化する。なお、図示した回動支点部７０はブラケット５０とランプボディ２０の後面壁２１との間の間隔を調整することができるように構成したが、ブラケット５０とランプボディ２０との間の間隔を調整することができないように構成することも可能である。

ブラケット５０には大きなほぼ矩形をした開口５１が形成され、該開口５１の上下両縁からは前方へ向けて支持片５２、５３が突出されている。そして、上側の支持片５２の前端部には軸支部５２ａが形成され、下側の支持片５３の前端部には挿通孔５３ａが形成されている。また、下側の支持片５３の下面には取付ボス５３ｂ、５３ｂが突出している。

上記ランプユニット６０は、リフレクタ６１とリフレクタ６１に支持された光源バルブ６２とリフレクタ６１の前方を覆うように設けられた投光レンズ６３と照射光のパターン（配光パターン）の上縁を限定するシェード６４を備える。リフレクタ６１は集光性を有する反射面６１ａを備え、該リフレクタ６１の前端部に固定されたほぼ筒状をした取付枠６５の先端部に凸レンズ状をした上記投光レンズ６３が支持されている。

光源バルブ６２から出射しリフレクタ６１の反射面６１ａで反射された光はシェード６４の上縁６４ａの近傍に集光される。また、上記投光レンズ６３の焦点はシェード６４の上縁６４ａの近傍に位置している。従って、配光パターンの上縁がシェード６４の上縁６４ａによって限定されたビームが投光レンズ６３によって前方へ照射される。

上記取付枠６５の後端部の上面からは支点軸６６が上方へ向けて突出され、同じく後端部の下面には連結ボス６７が下方へ向けて突出されている。そして、連結ボス６７には下方に開口した連結凹部６７ａ（図１参照）が形成されている。なお、連結凹部６７ａの中心と上記支点軸６６の中心とは同軸上に位置している。

そして、ランプユニット６０は、支点軸６６がブラケット５０の上側の支持片５２の軸支部５２ａに回転自在に支持され、連結ボス６７がブラケット５０の下側の支持片５３の挿通孔５３ａから下側へ挿通される。そして、ランプユニット６０の後端部はブラケット５０の開口５１から後方へ突出される。

上記ブラケット５０の下側の支持片５３の下側に水平駆動手段と垂直駆動手段が一体化されて成る２軸アクチュエータ８０が支持される。

２軸アクチュエータ８０は、図３及び図４から分かるように、単一のハウジング８１内に水平駆動手段９０と垂直駆動手段１００が構成されて成る。

水平駆動手段９０はハウジング８１の上面から上方へ突出したスイブル駆動軸９１を備え、水平駆動手段９０の駆動によって該スイブル駆動軸９１が回転されるようになっている。スイブル駆動軸９１の外周面には軸方向に延びる係合突条９１ａ、９１ａ、・・・が突出されており、スイブル駆動軸９１がランプユニット６０の下面に形成された連結凹部６７ａに内嵌されたときに、上記係合突条９１ａ、９１ａ、・・・が連結凹部６７ａの内周面に形成された図示しない係合溝に係合して、スイブル駆動軸９１と連結凹部６７ａとの間の回転方向の滑りが防止される。

上記スイブル駆動軸９１の上記ハウジング８１内に位置する基端部にはセクタギヤ９２が一体に形成されており、ハウジング８１内に配置されたスイブル用直流モータ９３と連携ギヤ列９４を介して連携されている。従って、モータ９３の回転によってスイブル駆動軸９１が、モータ９３の回転方向に応じて右回り又は左回りに回転する。

上記垂直駆動手段１００は上記ハウジング８１に対して前後方向に摺動自在なレベリング駆動軸１０１を有する。レベリング駆動軸１０１は後端に球体１０１ａを備え、球体１０１ａから前側の部分は螺軸部１０１ｂ及び該螺軸部１０１ｂと球体１０１ａとの間に位置する摺動部１０１ｃとから成り、摺動部１０１ｃには回り止め用の摺動ピン１０１ｄ、１０１ｄが突設されている。そして、ハウジング８１の一方の側部の後面壁８１ａに形成された挿通孔８１ｂからレベリング駆動軸１０１の球体１０１ａ及び摺動部１０１ｃの一部がハウジング８１の内側から後方へ挿通され、摺動ピン１０１ｄ、１０１ｄが上記後面壁８１ａに形成された摺動溝８１ｃ、８１ｃに摺動自在に係合される。

内周面１０２ａにネジ溝が形成されたスリーブ１０２が上記ハウジング８１内に回転自在に設けられ、該スリーブ１０２の外周面にホィール部１０２ｂが一体に形成されている。そして、上記レベリング駆動軸１０１の螺軸部１０１ｂが上記スリーブ１０２の内周面１０２ａのネジ溝に螺合している。

ウォーム部１０３ａとスパーギヤ部１０３ｂとが同軸に一体に形成されて成る連結ギヤ１０３がハウジング８１内に回転自在に配置され、そのウォーム部１０３ａが上記スリーブ１０２のホィール部１０２ｂと噛合されている。

さらに、上記ハウジング８１内にはレベリング用直流モータ１０４が配置され、該モータ１０４の回転軸１０４ａに固定されたピニオンギヤ１０５が上記連結ギヤ１０３のスパーギヤ部１０３ｂと噛合されている。

従って、モータ１０４が回転すると、その回転軸１０４ａ、ピニオンギヤ１０５を介して連結ギヤ１０３が回転され、該連結ギヤ１０３のウォーム部１０３ａとホィール部１０２ｂが噛合しているスリーブ１０２が回転される。スリーブ１０２が回転されると、レベリング駆動軸１０１は摺動ピン１０１ｄ、１０１ｄがハウジング８１の摺動溝８１ｃと係合していることによって回転不能とされているので、スリーブ１０２の内周面１０２ａに形成されたネジ溝によって螺軸部１０１ｂが送られ、これによって、モータ１０４の回転方向に応じて、レベリング駆動軸１０１は後方へ向かって又は前方へ向かって摺動することになる。

上記した２軸アクチュエータ８０のハウジング８１には取付片８２、８２が突設されており、該取付片８２、８２に形成されたネジ挿通孔８２ａ、８２ａを下方から挿通された取付ネジ８３、８３がブラケット５０の下側支持片５３の下面に形成された取付ボス５３ｂ、５３ｂに螺着され、これによって、２軸アクチュエータ８０はブラケット５０の下側支持片５３の下面に固定される。

上記したように、２軸アクチュエータ８０がブラケット５０の下側支持片５３の下面に固定されると、水平駆動手段９０のスイブル駆動軸９１がランプユニット６０の連結凹部６７ａに内嵌状に連結され、また、垂直駆動手段１００のレベリング駆動軸１０１は後方へ向かって突出される。そして、レベリング駆動軸１０１の後端に設けられた球体１０１ａがランプボディ２０の後面壁２１に支持された球受体２２に形成された図示しない受け凹部に内嵌される。これによって、レベリング駆動軸１０１の後端がランプボディ２０に傾動自在な状態で連結される。

上記ハウジング８１の前面部にはコネクタ８４が設けられており、該コネクタ８４を介して外部からハウジング８１内に配置された回路基板への電力及び信号の供給が為される。

上記したランプユニット６０の光源バルブ６２には放電バルブが使用されており、そのために、ランプボディ２０内の下部に放電バルブを点灯させるための点灯回路を備えた点灯回路ユニット１１０が配置される。点灯回路ユニット１１０から延びるコード１１１の先端にはバルブソケット１１２が接続されており、該バルブソケット１１２が光源バルブ６２に接続されている。従って、点灯回路ユニット１１０内設けられた点灯回路によって生成された点灯電圧がバルブソケット１１２を介して光源バルブ６２に印加され、これによって光源バルブ６２が点灯する。

次に、ランプユニット６０の照射方向の水平方向及び垂直方向での傾動について説明する。

例えば、ステアリング操作に応じて、スイブル用直流モータ９３が所定の方向に回転すると、その回転の方向に応じてスイブル駆動軸９１が右回転又は左回転をする。このスイブル駆動軸９１の回転によって、ランプユニット６０は支点軸６６と連結凹部６７ａを結ぶ線を回動軸として右方へ又は左方へ回動され、これによって、照射方向が右方へ又は左方へ変更される。

運転席からの操作により又は自動動作により、レベリング用直流モータ１０４が回転されると、その回転の方向に応じて、レベリング駆動軸１０１が後方へ又は前方へと移動される。これによって、ブラケット５０の２軸アクチュエータ８０が固定されている位置とランプボディ２０の後面壁２１との間の間隔が変化される。これによって、ブラケット５０は回動支点部７０、７０のナット体７２、７２を支持している部分を結ぶ線を回動軸として下向き方向に又は上向き方向に傾動される。これによって、ブラケット５０に支持されているランプユニット６０が下向き方向に又は上向き方向に傾動されるので、ランプユニット６０によるビームの照射方向が下向き方向に又は上向き方向に変更されることになる。

図５に上記した２軸アクチュエータ８０を使用しての照射方向を制御するための制御回路の一例１２０を示す。

制御回路１２０は上記した自動車用前照灯１０を含む前照灯システム全体の制御を行うＥＣＵ１２１を備え、該ＥＣＵ１２１にはイグニッションスイッチ１２２及びランプスイッチ１２３が接続されている。そして、イグニッションスイッチ１２２が投入（ＯＮ）された状態でランプスイッチ１２３が投入（ＯＮ）されると、ＥＣＵ１２１から点灯回路１２４に対して点灯指令が出され、これによって、点灯回路１２４によってランプユニット６０の光源バルブ６２が点灯され、所定の配光パターンを有するビームが前方へ向けて照射される。

上記ＥＣＵ１２１には各種センサ１２５からの信号が入力されるようになっている。例えば、ステアリングセンサ１２５ａ、車高センサ１２５ｂ、車速センサ１２５ｃ、車輪センサ１２５ｄ、ＧＰＳセンサ１２５ｅからの信号が入力されるようになっている。ステアリングセンサ１２５ａからはステアリング操作したときのステアリング方向及びステアリング角度に関する情報が、車高センサ１２５ｂからは前後の車軸のそれぞれの高さに関する情報が、車速センサ１２５ｃから車速に関する情報が、車輪センサ１２５ｄからは各車輪の高さに関する情報が、ＧＰＳセンサ１２５ｅからは全地球測位システムに基づく現在位置情報が、それぞれ入力される。そして、ＥＣＵ１２１は、上記各センサ１２５からの情報に基づいて、最適な照射方向となるように、所定の制御信号を２軸アクチュエータ８０に送出し、２軸アクチュエータ８０はＥＣＵ１２１からの制御信号を一つのコネクタ８４を介して受領するようになっている。

２軸アクチュエータ８０のハウジング８１内には回路基板１３０が配置され、該回路基板１３０上に制御プログラムが組み込まれたＣＰＵ（中央処理装置）１３１が搭載され、上記コネクタ８４を介してＥＣＵ１２１から所定の制御信号がＣＰＵ１３１に送られる。ＣＰＵ１３１はＥＣＵ１２１から得た制御信号に基づき回路基板１３０上に構成されたそれぞれのドライバ回路１３２、１３３に所定の信号を送り、各ドライバ回路１３２、１３３によってスイブル用直流モータ９３、レベリング用直流モータ１０４が各別に駆動されるようになっている。

上記した自動車用前照灯１０にあっては、水平駆動手段９０と垂直駆動手段１００とが一体化されて一つの２軸アクチュエータ８０として構成されているため、灯具への取付工数が少なくて済み、また、取付の部品も少なくて済む。さらに、ランプボディ等への駆動手段の取付箇所が一カ所（上記実施の形態ではブラケット５０）で済むため、ランプボディ、ランプユニットあるいはブラケット等の構造が簡単化され、これら部材の製造コストを低減することができる。

また、水平駆動手段９０と垂直駆動手段１００とが単一のハウジング８１内に設けられているので、２つの駆動手段の組み立て工数が低減され、その結果、製造コストを低減することができる。

さらに、水平駆動手段９０と垂直駆動手段１００とを一体化して成る２軸アクチュエータ８０はランプボディ２０に対して傾動可能なブラケット５０に支持されているので、駆動手段の一がランプボディ２０の後方へ突出することがなく、灯具（自動車用前照灯）１０の奥行を小さくすることができる。

また、ランプユニット６０のランプボディ２０への組付を前方から行うことができるため、組付効率が良好となり、コストダウンに寄与する。すなわち、ランプボディ２０に支持させた調整軸７１、７１に予めナット体７２、７２を支持させておき、ランプユニット６０及び２軸アクチュエータ８０を取り付けたブラケット５０のナット体取付孔（図示しない）を上記ナット体７２、７２に、また、２軸アクチュエータ８０のレベリング駆動軸１０１の後端に形成された球体１０１ａをランプボディ２０に取り付けられた球受体２２に位置合わせしておき、その状態から、ブラケット５０を後方へ押し込むことによって、ナット体７２、７２をナット体取付孔に嵌め込み、また、レベリング駆動軸１０１後端の球体１０１ａを球受体２２の球状凹部に嵌合させることができ、これによって、ブラケット５０を介してランプユニット６０をランプボディ２０に組み付けることができる。

さらにまた、水平駆動手段９０と垂直駆動手段１００への給電及び／又は制御信号の供給は単一のコネクタ８４を介して行われるので、部品点数（例えば、コネクタ）を削減することができると共に、灯室４０の配線を簡潔にすることができる。特に、上記した実施の形態に示すように、コネクタ８４をハウジング８１の前端部に位置させることにより、コネクタ８４に接続されるコード８４ａが灯室４０の後部空間に位置することがない。そのために、ランプボディ２０の奥行を小さくすることができる。点灯ユニット１１０とバルブソケット１１２との間を接続するコード１１１は点灯ユニット１１０と光源バルブ６２との位置関係から必然的に灯室４０の後部に位置させざるを得ず、しかも、該コード１１１はランプユニット６０の水平方向への回動に伴って水平方向へ移動するものであるため、そのための空間を灯室４０の後部に確保しておく必要がある。そのような意味を持つ灯室４０の後部にアクチュエータから引き出されるコードが位置することは、該コードを避けた位置にコード１１１の移動空間を確保しなければならず、それだけ、ランプボディ２０の奥行を大きくしなければならないことになる。

水平駆動手段９０及び垂直駆動手段１００を制御するための回路は同一の回路基板１３０上に配置されているので、２軸アクチュエータ８０を小型化することができると共に、２つの駆動手段９０、１００の電源回路や制御部品を共通化することができ、部品点数の削減が可能になる。

図６に本発明アクチュエータの比較例の要部を示す。

ランプユニット２１０はブラケット２２０に固定的に取り付けられる。

ランプユニット２１０はリフレクタ２１１、投光レンズ２１２を備え、図示しない光源バルブから出射した光を集光させると共に、その集光領域に位置させたシェードによって上縁を限定した配光パターンを有するビームとして投光レンズ２１２によって前方へ照射するようになっている。

ブラケット２２０は一つの回転支点部２３０と２軸アクチュエータ２４０を介してランプボディ（図示しない）に傾動可能に支持される。

回動支点部２３０はランプボディの後面壁に固定された支点軸２３１とブラケット２２０の一方の側部に支持された球受体２３２とから成り、支点軸２３１の前端に一体に形成された球体部２３１ａが上記球受体２３２に形成された図示しない球状凹部に回転可能に嵌合されて構成される。

２軸アクチュエータ２４０は２つの駆動軸２４１、２４２を備える。ハウジング２４３内には上記２つの駆動軸２４１、２４２を各別に前後方向に移動させるためのモータ、各種ギヤ等を備えた駆動機構が構成され、また、ハウジング内に配置された回路基板に上記駆動機構を制御するための回路が構成されている。上記駆動軸２４１、２４２の前端には各別の球体部２４１ａ、２４２ａが一体に形成されている。

上記ブラケット２２０の他方の側部、すなわち、上記回動支点部２３０の球受体２３２が支持された側部と反対側の側部には上下に離間して２つの球受体２２１、２２２が支持されており、各球受体２２１、２２２には図示しない球状凹部が形成されている。そして、上側の球受体２２１の球状凹部に上側の駆動軸２４１の球体部２４１ａが回転可能に内嵌され、また、下側の球受体２２２の球状凹部に下側の駆動軸２４２の球体部２４２ａが回転可能に内嵌され、これによって、ブラケット２２０の他方の側部が２軸アクチュエータ２４０を介してランプボディに支持される。

ランプユニット２１０の傾動は以下のようにして為される。

まず、２つの駆動軸２４１、２４２が同時に同じ方向へ同じ量移動すると、ブラケット２２０は回動支点部２３０の球受体２３２を支持している箇所を回動支点として水平方向へ回動する。従って、該ブラケット２２０に支持されているランプユニット２１０も水平方向へ回動されて、その照射方向が水平方向で変更されることになる。

また、駆動軸２４１、２４２の一方、例えば、下側の駆動軸２４２が移動すると、ブラケット２２０は球受体２２１を支持している箇所と球受体２３２を支持している箇所とを結ぶ線を回動軸として垂直方向に回動する。従って、該ブラケット２２０に支持されているランプユニット２１０も垂直方向へ回動されて、その照射方向が垂直方向で変更されることになる。

すなわち、駆動軸２４１、２４２及びこれら駆動軸２４１、２４２を駆動する機構は、駆動軸２４１、２４２が同時に同じ方向に同じ量移動するときには水平駆動手段となり、駆動軸２４１、２４２の一方だけが移動する場合や同時に異なる方向に移動するときには垂直駆動手段となる。

この比較例においても、上記した実施の形態と同様の効果を奏する。

なお、上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

走行状態、路面の状況、走行地域の環境等に対応して最適のビーム照射方向を選択しながら走行することを必要とする車輌の灯具として広く利用することができる。

図２乃至図５と共に本発明アクチュエータの実施の形態を示すものであり、本図は概略縦断面図である。要部の分解斜視図である。図４と共に駆動手段を示すものであり、本図は一部を切り欠いて示す平面図である。図３のＩＶ−ＩＶで示す部分を切断して示す正面図である。駆動手段の回路ブロック図である。本発明の比較例を示す要部の概略分解斜視図である。

１０…自動車用前照灯、４０…灯室、６０…ランプユニット、８０…アクチュエータ、８１…ハウジング、８４…コネクタ、９０…水平駆動手段、１００…垂直駆動手段、１２０…回路、１３０…回路基板

Claims

車輌の走行状況に応じて照射方向が変化されるランプユニットの前記照射方向を水平方向において変化させることが可能な水平駆動手段と、照射方向を垂直方向において変化させることが可能な垂直駆動手段とが一体化され、
上記水平駆動手段と上記垂直駆動手段とが自動車用前照灯の灯室内に配置される単一のハウジング内に設けられた
ことを特徴とするアクチュエータ。
上記水平駆動手段と上記垂直駆動手段への給電及び／又は制御信号の供給は単一のコネクタを介して行われる
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
上記水平駆動手段及び上記垂直駆動手段を制御するための回路は同一の回路基板上に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。