JP4147182B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
実施の形態1
図1は、本発明のプリンタの外観図である。図2は、本発明の印字部近傍の要部を示す側面図である。図3は、本発明の要部の動作を示す図であり、カム軸27の回転の角度位置と、ストッパ21とプレッシャローラ5の位置との関係を示す。図2は図3の0度のときに対応する。
図14は、印字部の近くにおける搬送系の構成を示す。実施の形態1と異なる部分は上流側ガイドと下流側ガイドの形状と、それらを上下動させるための部材(レバー類)が設けられたことである。
ヘッドキャリア10に搭載したセンサSER(又はSEL)が、媒体に記録された情報の光学的な読取を行う動作を説明する。図15は、図16に示すバーコード(縦バー)2bを読み取り、その読み取り結果を解析することにより印字処理すべき媒体の頁を識別するときの動作フローチャートである。図16は、金融機関で使用される通帳2aを示す平面図であり、通帳2aの上端から所定寸法Tの位置に、通帳2aの頁を表すバーコード2bが予め印刷されている。なお、通帳のプリンタへの挿入から印字位置までの搬送は、図10に示した動作と同様に行われる。
Claims (8)
- 印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、前記媒体搬送路内の一部に上下動して進退可能に配設されたストッパと、前記媒体搬送路の一部に上下動して進退し前記媒体に対して下方から係合して回転するローラとを設けたプリンタであって、
前記ローラを回転可能に支持するフォルダと、前記フォルダと当接して回転することにより該フォルダを上下動させる第1のカムと、前記ストッパと連結するアームと、該アームと当接して回転することにより前記ストッパを上下動させる第2のカムとを有し、前記第1及び第2のカムを同一の回動軸により回転させて前記アーム及び、前記フォルダを連動させることにより、前記ローラとストッパを前記媒体搬送路内に上下動して進退させるローラ・ストッパ昇降手段と、
複数のセンサで前記媒体の通過を検出することにより、前記媒体に矯正が必要な斜行が生じているか否かを判定する矯正判定手段とを設け、
前記矯正判定手段により、矯正が必要な斜行が生じていないと判定すると、前記媒体搬送路内における前記媒体の端部の位置情報に基づいて媒体を印字位置へ搬送し、
前記矯正判定手段により、矯正が必要な斜行が生じていると判定すると、前記回動軸により前記第1及び第2のカムを回転させて、前記第2のカムにより、前記ストッパを前記媒体搬送路内に進入させて保持しつつ、前記第1のカムにより、前記ローラを前記媒体搬送路内へ進入させ、前記媒体は自重のみにより上方から前記ローラに係合し、該ローラが回転して該ローラと前記媒体との摩擦力を介して前記媒体を前進させることにより、前記媒体の前方端全体が前記ストッパに当接するように、前記媒体を該ストッパに突き当てて媒体の斜行を矯正し、
該矯正の後、前記矯正判定手段により再度矯正が必要な斜行が生じているか否かを判定し、矯正が必要な斜行が生じていると判定すると、前記第1及び第2のカムを回転させて、前記第2のカムにより、前記ストッパを前記媒体搬送路内に進入させて保持しつつ、前記第1のカムを回転させて前記フォルダを上昇させることにより、前記ローラを前記矯正時よりも前記媒体搬送路内へ更に進入した位置で前記ローラが前記媒体を下方から支持し、前記媒体から前記ローラに加わる自重が増加した状態で、前記ローラが回転することにより、摩擦力を介して前記媒体を前進させ前記ストッパに媒体を突き当てて媒体の斜行を再度矯正することを特徴とするプリンタ。 - 請求項1に記載のプリンタにおいて、前記媒体の端部とは、前記媒体搬送路中を搬送される媒体の少なくとも前方端と側端であることを特徴とするプリンタ。
- 印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、媒体を、前記媒体搬送路中で第1の方向に搬送する媒体搬送手段と、第1の方向と実質的に直交する第2の方向に、予め定めた間隔で配設した複数の媒体検出センサと、
前記媒体搬送路の一部に上下動して進退可能であって、前記媒体に対して下方から係合して回転するローラと、前記媒体搬送路内の一部に上下動して進退可能に配設されたストッパとを含む斜行矯正手段と、
前記ローラを回転可能に支持するフォルダと、該フォルダと当接して回転することにより前記フォルダを上下動させる第1のカムと、前記ストッパと連結するアームと、該アームと当接して回転することにより前記ストッパを上下動させる第2のカムとを有し、前記第1及び第2のカムを同一の回動軸により回転させて前記アーム及び、前記フォルダを連動させることにより、前記ローラとストッパを前記媒体搬送路内に上下動して進退させるローラ・ストッパ昇降手段とを設け、
前記媒体に印字するための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアを、第2の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、
前記複数の媒体検出センサの少なくとも1つが前記媒体を検出したときには、前記斜行矯正手段を作動させた後、前記媒体搬送手段と前記少なくとも1つの媒体検出センサにより前記媒体の斜行量を測定し、前記斜行量が許容範囲内のときには前記印字ヘッド走行手段が動作させ、
前記斜行量が許容範囲外のときには、前記ローラ・ストッパ昇降手段の前記回動軸により前記第1及び第2のカムを回転させて、前記第2のカムにより、前記ストッパを前記媒体搬送路内に進入させて保持しつつ、前記第1のカムにより、前記ローラを前記媒体搬送路内へ進入させ、前記媒体は自重のみにより上方から前記ローラに係合し、該ローラが回転して該ローラと前記媒体との摩擦力を介して前記媒体を前進させて前記検出を行うことを特徴とするプリンタ。 - 更に、前記媒体搬送路の一部に設けられ、第2の方向に延伸する開口部と、前記ヘッドキャリアに設けられ、前記開口部の一部を覆う補助ガイドと、前記ヘッドキャリアに設けられ、媒体の側端部を検出するセンサとを有し、前記印字ヘッド走行手段が動作したとき、前記ヘッドキャリアが、前記開口部を介して媒体搬送路に対向するとともに前記開口部に沿って走行し、前記センサが前記媒体の側端部を検出することを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。
- 前記ヘッドキャリアは、別のセンサを有し、このセンサが、前記媒体に記録された情報を読取ることを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
- 前記ストッパは、第2の方向に整列するとともに前記ローラに対向して配設された複数の突起部を有することを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
- 前記ローラが前記媒体搬送路に進入するときの進入量を制御されることを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
- 前記斜行矯正手段動作した後、媒体の斜行量が許容範囲の外にある場合は、前記ローラの前記進入量を増加させ、前記斜行矯正手段が再度動作することを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
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