WO2002100647A1

WO2002100647A1 - Imprimante

Info

Publication number: WO2002100647A1
Application number: PCT/JP2002/005447
Authority: WO
Inventors: Masato Aoki; Eishichi Kuge; Takeshi Ooyama; Yasuyuki Ikeda; Tatsuya Yano; Takeshi Yamagata; Hiroki Kataoka
Original assignee: Oki Electric Industry Co., Ltd.
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2002-12-19
Also published as: HK1086232A1; CN1721199A; HK1086231A1; HK1060331A1; CN1235750C; CN1463226A; JP4147182B2; CN1721200A; KR20030028807A; JPWO2002100647A1; CN100333920C; CN100333921C

Description

明細書プリンタ技術分野

本発明は、挿入される媒体を内部に取り込み、この媒体に印字処理をするプリンタに関する。背景技術

金融機関等で使用される通帳伝票プリンタをはじめとし、一般家庭で使用されるパーソナルコンピュータの出力機器としてのプリンタがある。これらのプリンタにおいては、手操作により挿入された媒体または所定の収納カセットに予めセットされた媒体を取り込み、印字部まで搬送する。この媒体を搬送する搬送ガイドには、媒体の厚さ方向には、媒体の厚さに比べて充分な広さを有し、且つ、媒体の斜行を矯正してからプリンタ内に取り込むものがある。これらの技術は特開平 1一 2 4 7 3 5 6 号公報ゃ特開平 5— 3 0 9 9 2 5号公報等により開示されている。これらの技術により、媒体上の所望の印字位置に印字することができる。

更に印字部においては、印字ヘッドが媒体に印字するために、搬送ガイドを横切る方向に、開口部を設ける必要がある。このため、開口部の直下では、媒体の印字面側の位置規制ができないので、搬送時には媒体が開口部から不用意に突出してしまい、搬送ジャムを発生することがある。これらの不具合の解決策として特公平 6— 2 0 9 5 8号公報ゃ特開平 5— 1 6 4 6 4号公報などにより開示された技術がある。これは開口部を媒体が通過する際の案内として補助ガイド（ガイドシユー）を有するものや、搬送制御方法に関するものであり、媒体の前方端が開口部を通過する際の搬送ジャムを防止している。実開昭 6 3— 1 8 3 1 5 0号公報に開示された装置では、媒体の搬送路にシャツタを設け、媒体がシャッタに当接したら、媒体に接触して滑動する複数の矯正ローラにより、媒体の斜行を矯正している。

特開平 1一 2 4 7 3 5 6号公報に開示される技術は、ローラを帳票類に接触させ、ローラと帳票類との間の摩擦力を利用して、帳票類を少しずつ進行させて、突出板に突き当てることにより帳票類を整列させる。しかしながら、帳票を搬送する手段と、突出板を駆動するァクチユエ一タ類が個別に設けてあるので、部品数の増加や消費電力の増加などの課題がある。また、実開昭 6 3— 1 8 3 1 5 0号公報の従来技術では、個別の矯正ローラなどを設けるため、部品数が増加するとともに制御も複雑化することが多い。

特公平 6— 2 0 9 5 8号公報に開示されたものは、媒体の横幅を検出しり、キー入力によって、媒体の横幅に関する情報を記憶しておき、ガイドシユーを配した印刷へッドの位置を最適な位置関係に制御するものである。よって媒体の横幅を検出する動作が必要となり、処理時間がかかったり、また、キー入力をするという操作の煩わしさがある。特開平 5 _ 1 6 4 6 4号公報に開示されたものはキヤリッジのスペース方向への左右移動動作が必要となるので制御が複雑化する。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、部品数の増加による装置の大型化とならずに、媒体のセットし易くかつ搬送ジャムの発生しないプリンタを提供することを目的とする。発明の開示

上述の課題を解決するために、本発明に係るプリンタは、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、前記媒体搬送路の一部に配設されたストツバとを有し、前記ストツパに媒体を突き当てて媒体の斜行を矯正した後に、前記媒体搬送路内における前記媒体の端部の位置を表す位置情報を生成し、この位置情報に基づいて媒体への印字を制御することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記ストツバが、前記媒体搬送路に対して、進入したり退避したりするように移動可能であることを特徴とする。前記プリンタにおいて、前記媒体の端部とは、前記媒体搬送路中を搬送される媒体の少なくとも前方端と側端であることを特徴とする。

本発明に係わる別のプリンタは、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、媒体を、前記媒体搬送路中で第 1の方向に搬送する媒体搬送手段と、第 1の方向と実質的に直交する第 2の方向に、予め定めた間隔で配設した複数の媒体検出センサと、前記媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、前記媒体に印字するための印字へッドを搭載したへッドキヤリァを、第 2の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記複数の媒体検出センサの少なくとも 1つが前記媒体を検出したときには、前記斜行矯正手段を作動させた後、前記媒体搬送手段と前記少なくとも 1つの媒体検出センサにより前記媒体の斜行量を測定し、前記斜行量が許容範囲内のときには前記印字へッド走行手段が動作することを特徴とする。前記プリンタにおいて、更に、前記媒体搬送路の一部に設けられ、第 2の方向に延伸する開口部と、前記ヘッドキャリアに設けられ、前記開口部の一部を覆う補助ガイドと、前記ヘッドキャリアに設けられ、媒体の側端部を検出するセンサとを有し、前記印字へッド走行手段が動作したとき、前記ヘッドキャリアが、前記開口部を介して媒体搬送路に対向するとともに前記開口部に沿って走行し、前記センサが前記媒体の側端部を検出することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記斜行矯正手段は、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体の前方端に当接するストツバと、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体を前記ストツパに向けて搬送するように回転するローラとを有し、前記ストツバと前記ローラが、互いに連動して、前記媒体搬送路へ進入し及び前記媒体搬送路から退避することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアは、別のセンサを有し、このセンサが、前記媒体に記録された情報を読取ることを特徴とする。前記プリンタにおいて、前記ストツバは、第 2の方向に整列するとともに前記ローラに対向して配設された複数の突起部を有することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記ローラが前記媒体搬送路に進入するときの進入量を制御されることを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記斜行矯正手段が動作した後、媒体の斜行量が許容範囲の外にある場合は、前記ローラの前記進入量を増加させ、前記斜行矯正手段が再度動作することを特徴とする。

本発明に係わる別のプリンタは、第 1の方向に延伸して、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路の一部に、前記第 1の方向に実質的に直交する第 2の方向に延伸するように設けられた開口部と、前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字へッドを搭載したへッドキャリアと、前記へッドキヤリァを前記第 2の方向に走行させる印字へッド走行手段とを有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に設けられた第 1 のガイドであり、前記第 1のガイドは、回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に設けられた第 2のガイドであり、前記第 2のガイドは、回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記媒体が前記開口部を上流から下流方向に通過するときは、前記第 1のガイドだけが前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第 2の方向の一方の端にあるとき、前記第 1のガイドが前記媒体搬送路の内方へ向かって傾斜し、前記媒体搬送路の前記第 2の方向の他方の端にあるとき前記第 2のガイドが前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の係合位置により前記印字へッド走行手段の停止位置が選択されることを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第 2の方向のいずれの端にも位置していないときは、第 1のガイドと第 2のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。

本発明に係わる別のプリンタは、媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体搬送路の一部に設けられた開口部と、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に回動可能に設けられとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有した第 1のガイドと、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に回動可能に設けられるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら、上流側に向かつて延びる先端部を有した第 2のガイドとを有し、前記第 1のガイドと前記第 2のガイドのうち少なくとも一方に係合する部材であり、前記部材は、前記搬送ローラの回転軸から、摩擦力を介して、回転力が伝達されて回動し、前記第 1のガイドと前記第 2のガイドのうち前記少なくとも一方を所定量だけ回動させることを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記媒体が前記媒体搬送路で搬送される方向によって、前記第 1のガイドと第 2のガイドのいずれか一方が回動することを特徴とする。

本発明に係わる別のプリンタは、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記印字ヘッドに対向して設けられ、前記印字へッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンと、前記媒体が搬送される第 1の方向に対して、実質的に直交する第 2の方向に、前記へッドキャリアを走行させる印字へッド走行手段とを有し、前記プラテンは、第 2の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字へッド走行手段と連動して、前記印字へッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とする。

前記プリンタにおいて、前記印字へッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字へッドに近づき、前記媒体が前記へッドキヤリァと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とする。図面の簡単な説明

図 1は、本発明のプリンタの外観図である。

図 2は、本発明の印字部近傍の要部構成を示す側面図である。

図 3は、本発明の要部の動作を示す図である。

図 4は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。

図 5は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。

図 6は、搬送系の構成を示す説明図である。

図 7は、本発明の要部制御ブロック図である。

図 8は、印字系の構成を示す正面図である。

図 9は、印字系の構成を示す平面図である。図 1 0は、搬送系の動作フローチャートである。

図 1 1は、実施の形態 1における搬送系の構成を示す説明図である。図 1 2は、実施の形態 1における印字処理動作を示すフローチャートである。

図 1 3は、本発明のプリンタにおける印字部の詳細の説明図である。図 1 4は、実施の形態 2における搬送系の構成を示す説明図である。図 1 5は、実施の形態 3における印字系の動作を示すフローチャートである。

図 1 6は、実施の形態 3における通帳の平面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の各実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。実施の形態 1

図 1は、本発明のプリンタの外観図である。図 2は、本発明の印字部近傍の要部を示す側面図である。図 3は、本発明の要部の動作を示す図であり、カム軸 2 7の回転の角度位置と、ストッパ 2 1とプレツシャローラ 5の位置との関係を示す。図 2は図 3の 0度のときに対応する。図 2において、媒体 2は、プリンタ 1 ,により印字される帳票や伝票類である。搬送ローラ 3— と 3 _ ₂は、後述する手段と協働して、媒体 2を加圧しながら挟持することが可能である。搬送ローラ 3 ^は媒体搬送路 4の上方に設けられ、搬送ローラ 3 と 3 _₂の外周部が、上側ガイド 4 aに設けられた開口部 1 2 (図 5 ) 力ら媒体搬送路 4に突出している。プレツシャローラ 5— と 5— ₂は、搬送ローラ 3 と 3—₂に、それぞれ、対向して設けてある。プレッシャーローラ 5 ^と 5 _₂は、媒体搬送路 4 の下方に設けられ、プレツシャローラ 5 と 5— ₂の外周部が、下側ガイド 4 bに設けられた穴部から媒体搬送路 4に突出している。

搬送ローラ 3 ^と 3 _₂の同心度や外形寸法は、厳密に設計及び製造されており、フレーム 2 3 (図 6 ) に、シャフト 3 aを介して回動可能に軸支されている。搬送ローラ 3 と 3 _ ₂は、歯付ベルト 6等を介して、搬送用モータ（以後、 L Fモータとする、 L F : ラインフィード） 7と連結されている。この L Fモータ 7はステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たりの媒体送り量が 1 Z 1 8 0インチとすれば、媒体送り量に、 L Fモータ 7の回転量（回転ステップ数）を乗算することにより、搬送ローラ 3 と 3 _ ₂に挟持された媒体 2の搬送量が分かる。なお、少なくともプレツシャローラ 5— と 5 _₂の表面は高摩擦部材で形成されており、媒体 2との間には適切な摩擦力が作用する。

プラテン 8は、媒体 2に印字をするための印字へッド 9に対向させて配置されている。プラテン 8は、印字ヘッド 9に対する、媒体 2の裏面の位置を規制する。印字へッド 9はへッドキャリア 1 0に搭載される。ガイド部材 1 1 aと 1 1 b等は、後述の S Pモータ 1 5、モータギア 1 5 a及びフィードギア 1 5 bとともに、へッドキヤリア 1 0を印字方向に走行させる印字へッド走行手段 1 1を形成する。ガイド部材（以後、フィードスクリユーと呼ぶ） 1 1 aは螺旋状に刻み込まれた溝を有し、係合するへッドキヤリア 1 0を支持する。フィードスクリュー 1 1 aを回転させることにより、へッドキャリア 1 0を走行させる。ガイド部材 1 1 bは、へッドキャリア 1 0中を摺動可能に貫通しており、これにより、印字ヘッド 9の先端が、プラテン 8の印字面に対して法線の方向に姿勢を保つように、ヘッドキャリア 1 0を保持する。

補助ガイド 1 1 cはへッドキャリア 1 0に設けられるとともに、印字へッド 9の両側部に位置する（詳細は後述する）。補助ガイド 1 1 cは、媒体搬送路 4を横切る方向に、印字ヘッド 9と整列する。補助ガイド 1 1 cは、図示しないインクリポンが媒体 2に不用意に接触して、媒体 2 がインクで汚れるのを防止する。媒体搬送路 4中を搬送される媒体 2の進行方向に対して上流側には、上流側ガイド 1 3を設け、下流側には、下流側ガイド 1 4を設ける。上流側ガイド 1 3及び下流側ガイド 1 4は、それぞれ、傾斜部 1 3 a及び 1 4 aを有し、これにより、媒体 2は媒体搬送路 4内で円滑に誘導する。なお、上流側ガイド 1 3と下流側ガイド 1 4についての詳細は後述する。

図 4は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。図 4において、スペーシングモータ（以後、 S Pモータと呼ぶ） 1 5は、そのモ一タ軸に固着したモータギア 1 5 a及びフィードギア 1 5 bを介して、前述のフィードスクリュー 1 1 aを回転させる。 S Pモータ 1 5はステツビングモータであり、単位ステップ当たりの移動量が、例えば、 1ノ1 8 0インチである。 S Pモータ 1 5により、へッドキヤリア 1 0を移動させるとともに、印字ヘッド 9を駆動すれば、所定のフォントでの文字が印字できる。なお、 S Pモータ 1 5、モータギア 1 5 a、フィードギ 7 1 5 bも前述した印字へッド走行手段 1 1に含まれる。

S Pモータを D Cモータとし、外周縁部の近傍に複数のスリットを有するスリットディスクを、 D Cモータの軸に固着し、スリット検出センサで、スリツトディスクのスリットがセンサを通過するのを監視して制御する方法もある。この場合には、スリットが通過する毎に生じるスリット検出センサの出力変化を A/D変換して制御信号を生成し、モータの回転方向や回転位置を制御する。例えば、この制御信号の O NZO F Fの数からへッドキヤリア 1 0の位置を制御できる。

媒体検出センサ S E 1、 3 £ 2及ぴ5 £ 3は、所定の間隔で、媒体 2 の搬送方向に対して直交する方向に一列に配設されている。各媒体検出センサは、発光ダイオードと、発光ダイオードに対向して配置された受光トランジスタとからなり、発光ダイォードの光が媒体搬送路 4を横切るように配置されている。媒体 2が媒体搬送路 4を進行して、この光を遮断すると、受光トランジスタの出力の変化を生じる。受光トランジスタの出力を AZD変換することで、 O NZO F F信号を得ることができる。また媒体 2の通過によって、複数の媒体検出センサの光が遮断（O N) されれば、その媒体 2の幅はそのセンサ間の距離より大きいことになる。

図 6は、媒体の搬送系の構成を示す説明図である。図 6において、シャフトホルダ 1 6には、上下方向に延びる長穴 1 6 aが形成されており、この長穴 1 6 aが軸受として作用して、プレツシャローラ 5 を固着したシャフト 5 aの両端を回転可能に支持する。スプリング 1 7は、シャフトホルダ 1 6とシャフト 5 a間に架設され、プレツシャローラ 5 を長穴 1 6 aの上側に向けて付勢している。シャフトホルダ 1 6には、力ムローラ 1 8が回転可能に軸支される。また、後述する板カム駆動モータ 2 0の動力により回動されるカム軸 2 7には、カムローラ 1 8に係合する板カム 1 9が設けられている。板カム 1 9が回動すると、図 3に記載したタイミングでプレツシャローラ 5 を搬送ローラ 3 に圧接する。この圧接力は前述のスプリング 1 7により発生するものであり、このときには長穴 1 6 aの上端面とシャフト 5 aは隙間を生じるように設定してある。なお、シャフト 5 aやシャフトホルダ 1 6は、図示しない軸受やガイド部材により上下方向のみに案内されるようになっている。

ストツバ 2 1の突起部 2 1 aは、図示するように、下側ガイド 4 bに設けた穴から媒体搬送路 4に進入可能に構成される。本実施例では、媒体搬送路 4の下流側に、 4個のプレツシャローラ 5 の各々に対向させて、 4個の突起部 2 1 aが設けられている。各突起部 2 1 aは、各ブレッシャローラ 5 の長さと略等しい幅を有する。ストッパアーム 2 2は、フレーム 2 3に固着された支持軸 2 2 aによって枢動可能に軸支されている。更に、ストッパアーム 2 2のほぼ中央にはカムローラ 2 4が回動可能に軸支されており、このカムローラ 2 4に対応させてストツパカム 2 5が配設されている。

ストッパアーム 2 2は、その先端近くで、ストッパ 2 1に設けたボスト 2 1 bと係合する。ストッパアーム 2 2の先端とストツバ 2 1との間には、スプリング 2 6が張架され、このスプリング 2 6力ストッパァーム 2 2を、ポスト 2 1 bに対して付勢する。なお、プラテン 8より、媒体搬送路 4の下流側に設けた搬送ローラ 3 _ ₂とプレツシャローラ 5— ₂ は、前述の板カム 1 9のような部材により上下に駆動されるものではなく、図示しない手段により、互いに常時圧接させてある。

図 2及び図 6を参照して説明したプレツシャローラ 5 の上下駆動と、それに連動したストツパ 2 1の上下駆動、更に L Fモータ 7に回転制御等を行う機構が、斜行矯正手段を形成する。

図 7は本発明の要部を制御する制御ブロック図である。図 7において、ドライバ回路 2 8は、前述した印字ヘッド 9や各モータ 7 1 5 2 0 を駆動する駆動回路である。アンプ回路 2 9は、前述したセンサ類の出力信号を増幅する増幅回路であり、増幅器が出力する各信号を制御部 3 0が受信し、この受信した各信号に基づいて、制御部 3 0からドライバ回路 2 8等に駆動指示等が出される。搬送される媒体 2の前方端 2 0 1 が媒体検出センサ S E 1を通過した時点で、その前方端ァドレスに値が付与され、その前方端ァドレスの値は L Fモータ 7の回転ステップに同期してカウントアップされる。増幅された媒体検出センサの出力は、 A ノ D変換回路 3 1によりデジタル信号に変換される。

カウント回路 3 2は、 L Fモータ 7や S Pモータ 1 5などの回転ステッブ数などの計測を行うものであり、制御部 3 0により制御される。例えば、印字ヘッド走行手段 1 1においては、このカウント回路 3 2が S Pモータ 1 5の回転ステップ数を計数し、へッドキャリア 1 0の位置を表すヘッドキャリア位置アドレスの管理を行う。記憶部 3 3は、各種の動作制御プログラムが格納された H D D及び R AM等で構成され、動作情報などを一時的に格納する。この記憶部 3 3には、少なくとも前方端

2 0 1および側端部 2 0 2から、印刷する行中に印字する最初の文字の中心までの距離情報が格納されている。この距離情報は、 S Pモータ 1 5の分解能を整数倍した値である。

図 8と図 9を加えて、図 6の細部を説明する。図 8は印字系の構成を示す正面図であり、図 9は、印字系の構成を示す平面図である。なお、図 8において、説明の都合上、プラテン 8、媒体 2、印字ヘッド 9等は互いの間隙を大きく示すとともに、インクリボン等は省略してある。図 6において、カム軸 2 7には前述した板カム 1 9とストッパカム 2 5が固着されている。カム軸 2 7の端部近くには、スリットディスク 3 4とギア 2 7 aとが固着されている。スリットディスク 3 4が回転すると、ホームセンサ H P Sが、スリットの通過を検出し、電気的な信号を出力する。これらのカム類は図 3に示すようなタイミング関係となっている。再び、図 6において、板カム駆動モータ 2 0の回転軸に固着したモータギア 2 0 aは、ギア 2 7 aと嚙み合っており、この板カム駆動モータ 2 0の回転を制御することにより、プレツシャローラ 5 _ 及びストッパ 2 1が上下（矢印 E方向と矢印 F方向）に動く。また、プレツシヤローラ 5 _ュは矢印 Eと Fの方向に移動可能であるとともに、媒体 2の搬送時に回転駆動される。図 6に示すようにフレーム 2 3に回転可能に支持されたギア 3 5の回転軸と、シャフト 5 aとの間にはユニバーサルジョイント 3 6が組み込まれている。ユニバーサルジョイント 3 6によりギア

3 5の回転力がシャフト 5 aへ伝達される。板カム 1 9が回動されシャフト 5 aが上昇したときでも、このユニバーサルジョイント 3 6により、滑らかに回転力が伝達されるようになっている。ギア 3 5は、フィードギア 3 7と嚙み合うとともにプーリ 3 8を介して、前述した歯付きベルト 6により回転される。

次に、印字系の構成について、図 8を参照して説明する。ローラ 8 a と 8 bは、媒体搬送路 4の上方において、媒体搬送路 4の左右端部の近くで、回転可能に支持されている。一方、ヘッドキャリア 1 0の下端部には傾斜部 1 0 aから続く水平な下面 1 0 bが形成されている。へッドキャリア 1 0が媒体搬送路 4を横切る方向に前進して傾斜部 1 0 aが口ーラ 8 a ( 8 bでも同様）と係合すると、ローラ 8 aを下方に押し下げるので、スプリング 3 9の反発力に抗してプラテン 8が下方に押し下げられる。

ヘッドキャリア 1 0が更に移動し、図 6の左端の停止位置まで移動すると、ローラ 8 aは下面 1 0 bと係合することになり、プラテン 8は最下端位置にて静止することになる。このヘッドキャリア 1 0の停止位置において、補助ガイド 1 1 cは、媒体 2の横幅が占有する領域の外側に位置するように配設されている。よって、媒体 2は補助ガイド 1 1 cと接触せず、かつ、プラテン 8は降下しているので、 L Fモータ 7が駆動されると媒体 2の搬送が行われる。

図 8に示すように、補助ガイド 1 1 cには、媒体の右側端部を検出するセンサ S E Lと、媒体の左端部を検出するセンサ S E Rとが設けられてある。このセンサ S E Lと S E Rは、いわゆる反射型ホトカプラといわれるものであって、発光素子から発した光が、媒体等により反射されて戻ってくる反射光を、受光素子が受光するように形成されている。この受光素子の出力を AZD変換することにより、例えば、黒白領域などから媒体の側端部 2 0 2を検出できる。センサ S E Lが、挿入された媒体 2の側端部 2 0 2の位置を検出し、この検出した位置から媒体上の所定の位置までの印字ヘッド 9の移動量を指定することにより、媒体上の指定された場所で印字が行える。なお、これらの技術は特開平 4— 3 5 5 1 7 2号公報等により公知であるので詳細な説明は省略する。

次に、印字系の構成について、図 9を参照して説明する。上流側ガイド 1 3は、その長手方向（すなわち、媒体の進行方向と直角の方向）の両端部において、フレーム 2 3に設けられた支軸 1 3 bにより回動可能に軸支されている。この支軸 1 3 bにはコイルスプリング 4 0が嵌め込まれており、上流側ガイド 1 3を常時、水平に保持するように図示しなぃ掛止部が設けてある。更に、上流側ガイド 1 3の先端部は、外方に折り曲げた形状の傾斜部 1 3 aとなっている。この傾斜部 1 3 aにより、開口部 1 2を通過する媒体を安全に搬送できる。

上流側ガイド 1 3と下流側ガイド 1 4の傾斜部 1 3 aと 1 4 aは、へッドキャリア 1 0の移動に伴って補助ガイド 1 1 cが移動すると、下方 (プラテンに向かう方向）に押し下げられる。よって、少なくとも傾斜部 1 3 aと 1 4 aの先端を補助ガイド 1 1 cの一部が摺接しつつ印字動作が行われる。また、先のプラテン 8も、ヘッドキャリア 1 0の移動により上昇するので、プラテン 8と補助ガイド 1 1 cとで媒体 2を挟持しつつ印字動作が行われることになる。

下流側ガイド 1 4も上流側ガイド 1 3と同様な構成であって、支軸 1 4 bに嵌め込まれたコイルスプリング 4 1により常時水平に保持されるようになつている。上流側ガイド 1 3および下流側ガイド 1 4の長手方向の一方の端部付近には、前述した傾斜部 1 3 aと 1 4 aの高さを低くした逃げ部 1 3 cと 1 4 cがある。図 9に示すように逃げ部 1 3 cは上流側ガイド 1 3では、媒体の進入方向の左方に設けてあり、下流側ガイド 1 4では媒体の進入方向の右方に設けてある。

図 9に示すように、ヘッドキャリア 1 0が、媒体の進入方向に対して右端側の待機位置にあるときは、下流側ガイド 1 4の逃げ部 1 4 cに補助ガイド 1 1 cが位置するので、下流側ガイド 1 4は押し下げられない。逆に上流側ガイド 1 3の逃げ部 1 3 cは、図示する左端側に位置しているので、上流側ガイド 1 3はプラテン 8側に押し下げられていることになる。

プリンタ 1への媒体 2の挿入から、媒体 2の斜行を修正するまでの処理動作を、図 1 0に示すフローチャートにより説明する。図 1 0において、 S 1から S 2 3は、動作ステップを示す。ヘッドキャリア 1 0を移動させ、媒体 2を安全に搬送させることができるへッドキャリア 1 0の停止位置を「待機位置」と称することにする。

制御部 3 0は、ホームセンサ H P Sの O Nノ O F F状態を確認することにより、プレツシャローラ 5— がホームポジション H Pにあるか否かを判定する。プレツシャローラ 5 がホームポジション H Pに停止していない場合は、板カム駆動モータ 2 0を回転させて、プレツシャローラ 5 のホームポジション H Pを検出する動作を実行する。プレツシャローラ 5 がホームポジション H Pにあることが確認できたら、処理可能な状態とする。プレツシャローラ 5 _ iがホームポジションにあるか否かの検出動作は、前の印字動作における媒体 2の排出が終了した直後に実行しておくこともできる。

媒体 2が図 5に示す矢印 A方向から挿入され、媒体検出センサ S E 1 から S E 3のうち少なくとも 1個が O N信号を検出すると、プリンタ 1 の動作が開始される（S 1 ) 。なお、プレツシャローラ 5— ,がホームポジシヨンにあるときは、図 3に示す位置関係からも理解できるように、ストツパ 2 1の突起部 2 1 aが図 2に示すように媒体搬送路 4に突出しているので、媒体 2はこの突起部 21 aより先へ挿入されない。制御部 30は、 LFモータ 7に、所定量だけ正回転するように指示する（S 2) 。この回転量は予め実験的に求めて設定したものであって、媒体検出センサ SE 1から突起部 21 aまでの距離の 5から 10倍程度に相当する。

LFモータ 7を所定量だけ正回転させ、搬送ローラ 3 とプツシャローラ 5 が圧接しないまま空転する間に、媒体検出センサ SE 1から SE 3の状態検出を行う（S 3) 。本実施の形態では、媒体搬送路 4の中央に配した媒体検出センサ SE 1以外に、 SE 1の左右に配した媒体検出センサ S E 2又は S E 3の少なくともいずれかが ONであることを確認することになる。複数の媒体検出センサが ON状態になったら LF モータ 7の正回転を一定量だけ停止する（S4) 。

所定量の正回転が行われても複数の媒体検出センサが O N状態とならない場合にはタイムアウトとて（S 5) LFモータ 7の正回転駆動を終了する（S 6) 。ステップ S 4.に続いて、制御部 30は、板カム駆動モータ 20を回転させて、カム軸 27を矢印 C方向に回転させる（S 7) 。この際の回転量は、図 3に示すホームポジション HP位置から位置 Aを経て位置 Bまでに相当し、位置 Aではプレツシャローラ 5— iが搬送ローラ 3 に圧接し、更に位置 Bまでの回転動作により突起部 21 a が下側ガイド 4 bより下側に退避する。

次に LFモータ 7を逆回転させて、排出（B LF) 方向に、媒体 2の搬送を開始する（S 8) 。この搬送中に、ステップ S 3で ONした媒体検出センサ S E 1と、媒体検出センサ S E 2または S E 3が OF Fに変化する（S 9) 。まず、制御部 30はいずれか一方の媒体検出センサ（例えば、 SE 1として説明する）が OFFしたら、カウント回路 32をリセットして「0 (ゼロ）」をセットする（S 10) 。続いて、 LFモータ 7が回転するステップ数のカウントアップを開始する。（S 11) 。他方の媒体検出センサ（SE 2として説明する）が OFFしたら（S 12) 、カウントを終了する（S 13) 。このとき、媒体 2の横幅によつては媒体検出センサ S E 3が ONから OF Fに変化している場合もあるが、無視して LFモータ 7の逆回転を終了させる（S 14) 。言うまでもなく LFモータ 7はステッピングモータであるため、立ち上げ動作として数ステップの回転が行われることになる。制御部 30は次の処理に移行するためカウント値の確認に入る。このカウント値により媒体 2 の斜行量が算出できる。例えばカウント値が「3」であれば、 3 X 1, 180 (インチ） =0. 423mmのずれ（傾き）が媒体検出センサ S E 1と S E 2間の距離で生じていることになる。

この「ずれ」が生じたまま印字されると、印字結果として印字行が斜めに傾くことになる。許容される斜行量を予め取り決めしておくことにより許容されるカウント値も決定されている。例えば、許容値「5未満」に設定しておけば、カウント値「3」のときは許容範囲内として次のステツプへ移行する。また、カウント値「5」のときには許容範囲外として、斜行の修正動作に移行することになる（S 15) 。

ステップ S 15にて、「許容範囲内」として判定されたときには、 L Fモータ 7を正回転させて、媒体の挿入（LF) 方向に、プラテン 8に向かって媒体 2の搬送を開始する（S 16) 。搬送されると間もなく媒体検出センサ S E 1が ONするので（S 1 7) 、制御部 30は媒体の前方端ァドレスを 0 (ゼロ）にセットする（S 18) 。媒体 2をプラテン 8まで搬送する際には、図 8に示したように、ヘッドキャリア 10を右側の退避位置に移動させるか、またはその位置にあることをへッドキヤリア位置アドレスの値から確認する（S 19) 。媒体 2の前方端 201 から、最初に印字する行までの距離をステップ数に変換（演算）して、その演算値が印字へッド 9の中心と一致する位置まで搬送する（S 20)。以後の印字動作については後述する。

ステップ S 1 5にて、「許容範囲外」と判定されたときには、板カム駆動モータ 2 0を制御してホームポジションまでカム軸 2 7を回動させる（S 2 1 ) 。このときの回転方向は正逆どちらの方向でもかまわない。即ち、図 3において位置 Bからホームポジション H Pに戻ればよいので、位置 Aを経る方向と位置 Cを通過して戻るものでもよい。プレツシャロ —ラ 5が、ホームポジション H Pに到ったら、再実行の回数をセットする。こでは最初の再実行であるので「1」がセットされる（S 2 2 ) 。制御部 3 0は板カム駆動モータ 2 0に対して位置 Xまでの回転を指示する（S 2 3 ) 。図 3に示すように、位置 X (例えば、カム軸 2 7の回転角度が 4 0度程度）ではプレツシャローラ 5 ^の媒体搬送路 4への突出量が増加することになる。この状態の概念を図 1 1に示す。

ステップ S 2 3にて、プレツシャローラ 5— が下流側ガイド 4 bより更に突出した状態を維持し、ステップ S 2へ戻り、ステップ S 1 5までの動作を再度実行する。 2度目のステップ S 1 5における判定にて再度、「許容範囲外」となったときには再実行回数「2」をセットする。そして制御部 3 0は、 3度目のステップ S 2 3にて、板カム駆動モータ 2 0 に対してホームポジション位置から位置 Yまでの回転を指示する。図 3 のカム曲線からも理解できるように位置 Y (例えば、角度 6 0度程度）ではプレツシャローラ 5の媒体搬送路 4への突出量が更に増加することになる。このように再実行動作を繰り返し、再実行回数「3」がセットされたときには「斜行の修正不可能」と判断され、制御部 3 0は再セット要求を送出し、当該処理を終了させる。

以上説明したように、プレツシャローラ 5 の表面と媒体 2の裏面との間に生じる摩擦力と、プレツシャローラ 5— の回転回数によって媒体 2を突起部 2 1 aに当接させ、突起部 2 1 aに到達後も更に動作を続けることにより媒体の斜行を修正している。よって、プレツシャローラ 5— iの材質や幅、表面の粗さ、更には、媒体 2の重さ（連量）、サイズ等により修正能力に影響が生じることになる。このような場合を想定して再実行動作時にはプレツシャ口一ラ 5 の上昇量を変化させている。

なお、挿入される媒体 2を、予め印字内容の種別の指定入力等から特定できれば、その媒体 2に最適なプレツシャローラ 5 の上昇量を初回の動作から実行させることもできる。更に、本実施の形態では、 3個の媒体検出センサを設けたが、これに限定されるものではなく、斜行量を測定するためには最低 2個を配設すればよい。媒体検出センサの数は、取り扱う媒体 2の最小サイズから最大サイズに応じて増減することが可能であることは言うまでもない。なお、媒体のサイズが分かっていれば、 1個とすることもできる。すなわち、図 1 0に示すステップ S 8による B L F動作時に媒体検出センサ O Nから O F Fまでの L Fモータ 7のステツプ数が媒体検出センサとストツパとの間の距離に相当すれば、「斜行なし」となり、所定の値以下であれば、「斜行の可能性あり」として考えることができる。

実施の形態 1における印字処理動作を図 1 2に示すフローチャートにより説明する。

印字動作に先立って、ヘッドキャリア 1 0が、図 8の右側に示す待機位置（位置 Pとする）にあることをキャリアヘッド位置アドレスの値から確認する（S 3 1 ) 。媒体 2が、最初に印字をする行の位置まで搬送されたら印字ヘッド走行手段 1 1が動作を開始する。まず、 S Pモータ 1 5を正方向に回転させると、フィードスクリュー 1 1 aが回転し、へッドキャリア 1 0が図 8に示す矢印 D方向に移動を始める（S 3 2 ) 移動を開始すると、まずヘッドキャリア 1 0の下面 1 0 bに当接しているローラ 8 bが傾斜部 1 0 aを経て、へッドキヤリア 1 0との係合が解除される。係合が外れるとスプリング 39の押し上げ力により、プラテン 8が矢印 E方向（図 8) に押し上げられる。

ほぼ時期を同じにして、下流側ガイド 14は補助ガイド 11 cにより、下方に押し下げられる。この状態が図 13に示したものであり、下流側ガイド 14と上流側ガイド 13の両方が押し下げられるとともに、ブラテン 8も上昇していることになる。

へッドキャリア 10が更に移動して、補助ガイド 1 1 cの端部が媒体 2の側端部 202に到達し、更に、側端部 202に乗り上げる。補助ガィド 1 1 cの端部の形状が斜面となっているので、媒体 2を下方に押し付けられることになる。すなわち、上昇したプラテン 8と補助ガイド 1 1 cにより媒体 2を挟持する。へッドキャリア 10が更に移動して、側端部 202の位置までセンサ SELが到達すると、センサ SELの出力が変化（ON) する（S 33) 。この出力変化を AZD変換し、媒体の右側端の位置アドレスとして記憶部 33に格納する（S 34) 。

へッドキャリア 10を所定量だけ移動させてもセンサ SELから ON 信号が検出されない場合がある。例えば、 S Pモータ 1 5が脱調している場合、媒体 2の表面色とプラテン表面色が酷似した色（例えば、黒色）である場合、媒体 2の搬送量不足であった場合などがある。これらの場合には、タイムアウトとする（S 35) 。このタイムアウトの判断は時間を監視する方式でもよいが、一般的には、 S Pモータ 15に与えた駆動ステップ数により判定し、へッドキャリア 10の最大移動可能ステツプ数等から予め定める。なお、媒体 2のジャム等の要因も考えられるので、媒体検出センサ S E 2が ONしているか否か等によりタイムァゥトを判断することもできる。

タイムアウトになったら、 S Pモータ 15の正回転を終了させ、へッドキャリア 10の移動を停止させる（S 36) 。この時点で制御部 30 は処理不可能と判断してエラー情報を係員に報知する。また、媒体 2を補助ガイド 1 1 cとプラテン 8で挟持している場合を想定し、 S Pモータ 1 5に逆回転を行わせ、へッドキヤリァ 1 0を右方向に移動するように制御する。この動作を行うとヘッドキャリア 1 0のヘッドキヤリァ位置アドレスの値に誤差を生じるので、印字ヘッド走行手段 1 1の初期化が必要となるが説明は省略する。

ステップ S 3 4において、媒体の右端面位置が特定できたら、印字へッド 9を駆動させる位置を演算し（S 3 7 ) 、図示しない上位装置等より文字フォント情報を受信して印字動作を開始する（S 3 8 ) 。なお、印字ヘッド 9による印字動作の詳細な説明は省略する。この印字動作中においては、先に説明したように、図 1 3に示す状態で印字される。

最初の行（n = l ) の印字が終了すると、制御部 3 0は図示せぬ上位装置に対して第 1行目の印字終了信号を送信する。上位装置は、次行の印字データの有無を確認する。次行の印字データが存在すれば、プリンタ 1に、印字データを送信することになる。制御部 3 0は次行の印字を受信したかどうかを判断し（S 3 9 ) 、次行の印字データが存在しない場合には、次のステップ S 4 2へ進む。次行の印字データが存在する場合には、ヘッドキャリア 1 0を媒体 2と係合しない位置、具体的には、媒体 2を次行の印字位置まで改行させるために、補助ガイド 1 1 cが媒体 2と当接していない待機位置（位置 P又は Q) に退避させる（S 4 0 )。位置 P又は Qのいずれに移動するかは、ヘッドキャリア 1 0の現在位置に基づいて判断され、移動量の少ない方とする。

媒体 2の横幅が不明の場合は、ヘッドキャリア 1 0を、左右いずれかの待機位置まで退避させればよい。プリンタが、センサ S E Lまたは S E Rによって媒体横幅を測定できるような制御機能を備えていれば、必ずしも待機位置（位置 P又は Q) まで退避しなくてもよレ、。媒体 2を改行（搬送）させるときに、補助ガイド 1 1 cとプラテン 8により媒体 2 を挟持していなければよい。

ヘッドキャリア 1 0が待機位置まで移動したら、 L Fモータ 7を、所定の改行量に相当する回転数だけ回転させる（S 4 1 ) 。改行動作が終了したら、次行の印字を行う。この印字動作では、ヘッドキャリア 1 0 を、先の印字方向と逆方向へ移動させる制御をおこなって印字するようにしてもよい。ステップ S 3 8からステップ S 4 1までの動作を、印字データが無くなるまで実行する。印字データの出力が終了したら、媒体 2を排出する。印字最終行でヘッドキャリア 1 0が停止したら、媒体検出センサ S E 1の O NZO F F状態を確認する（S 4 2 ) 。

媒体検出センサ S E 1が O F F状態であるということは、媒体 2の後方端 2 0 3が、媒体検出センサ S E 1を既に通過しているということである。媒体 2の後方端 2 0 3が媒体検出センサ S E 1の位置を通過したことを確認するのに、媒体検出センサ S E 1の O NZO F F状態で検出しなくてもよい。例えば、媒体検出センサ S E 1が O F Fしたタイミングで、媒体 2の後方端の位置を表す後方端ァドレスを予め付与しておく。この後方端ァドレスの値を改行動作が行われる毎にィンクリメント又はデクリメントして、所定の値に到達したら、媒体 2の後方端 2 0 3が媒体検出センサ S E 1の位置を通過したものと判断すればよい。

媒体検出センサ S E 1が O F Fであるときの媒体 2の排出動作を説明する。これは媒体 2の後方端 2 0 3の位置がプラテン 8のすぐ近くまできているために、上流側ガイド 1 3との係合が不確実である場合の排出動作である。

印字を終了したときのへッドキャリア 1 0の位置がどこであっても、ヘッドキャリア 1 0を左側の待機位置（位置 Q) に移動させる（S 4 3 )。この動作により、プラテン 8はローラ 8 aにより下方に押し下げられ、かつ、ヘッドキャリア 10は逃げ部 13 cに向き合うので上流側ガイド 13は傾斜部 13 a起き上がった状態に復旧する。

次に媒体検出センサ S E 1が ONであるときの媒体の排出動作を説明する。これは、媒体 2の後方端 203がプラテン 8のすぐ近くにないため、開口部 12を通過する媒体 2に対して特に考慮する必要なしとした排出動作である。この場合は、先の改行動作にて説明したとおり、へッドキャリア 10を、媒体 2上から退避した待機位置（位置 P又は Q) に移動させる（S 44) 。このような状態にて、 LFモータ 7に逆回転命令を与えると、搬送ローラ 3_ とプレツシャローラ 5_ が回転して、挟持している媒体 2を挿入口に向かって搬送を開始する。

LFモータ 7の逆回転中において、媒体の前方端アドレスの値を、 L Fモータ 7の回転ステップ数に合わせて更新し、所定の位置のァドレス値 Kになるまで排出動作を実行させる（S 46) 。ここで、アドレス値 Kは、前方端 201が、突起部 21 aと媒体検出センサ SE 1との間で、かつ媒体検出センサ SE 1を ONにする位置にあることを示す。前方端アドレスの値が Kになったら、 LFモータ 7の逆回転を終了する（S 4 7) 。続いて、板カム駆動モータ 20を回転させてプレツシャローラ 5— ュをホームポジションに戻す（S 48) 。制御部 30は媒体検出センサ S E 1の OFFを監視する。係員が印字処理された媒体 2を引き抜くと、媒体センサ SE 1が ONから OFFに変化するので、ここで印字完了となる（S 49) 。

媒体 2の進行方向の寸法が大きいときには、板カム駆動モータ 20を回転させて位置 C (図 3) まで戻せば、突起部 21 aが媒体搬送路 4に突出しないので、印字終了後の媒体 2の排出量を制御して媒体 2がプリンタ 1外に落下しないように制御することもできる。したがって、長尺の媒体でも、プリンタの外へ落下しない。また、フレツシャローラとストツパは退避しているので、媒体は速やかに抜き取れる。スプリング 2 6の張力設定により、突起部 2 1 aと上側ガイド 4 aとで媒体 2を抑えることも可能であり、同様に落下防止を行うこともできる。これは、媒体をクランプして、ユーザが媒体を抜き取るのを待っためであり、連続した用紙を使用している場合等に有効である。実施の形態 2

図 1 4は、印字部の近くにおける搬送系の構成を示す。実施の形態 1 と異なる部分は上流側ガイドと下流側ガイドの形状と、それらを上下動させるための部材（レバー類）が設けられたことである。

シャフト 3 aに嵌合された摩擦クラッチ 4 1は、同じくシャフト 3 a に嵌合されたプッシュレバー 4 2との間に摩擦負荷を生じさせる機能を有する。例えば、搬送ローラ 3 が矢印 H方向に回転すると、摩擦クラツチ 4 1によりプッシュレバー 4 2にも矢印 I方向の回転力を発生させる。なお、このプッシュレバー 4 2の回転角度範囲は図示しない規制部材により制限される。よって、規制部材まで回転したプッシュレパー 4 2はそれ以上回転することなく、シャフト 3 aとの間では滑りを発生する。

ブッシュレバー 4 3は、摩擦クラッチ 4 1により搬送ローラ 3— ₂が矢印 M方向に回転したとき、矢印 L方向に回転力を受ける構造になっている。このプッシュレバー 4 3も図示しない規制部材により回転角度範囲が制限されている。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー 4 3 はそれ以上回転することなく、シャフト 3 bとの間で滑りを発生する。上流側ガイド 4 4は、実施の形態 1で説明した上流側ガイド 1 3と似た形状をしており、その異なる点は概ね 2点である。第 1点目は、上流側ガイド 4 4は支軸 4 4 aを中心に回動可能に軸支されるが、図示せぬスプリングにより、傾斜部 4 4 bを媒体搬送路 4側に、常時、付勢されていることである。第 2点目は、傾斜部 4 4 bと反対側にプッシュレバ一 4 2に固着したボスト 4 2 aとの係止部 4 4 cを有することである。この係止部 4 4 cからポスト 4 2 aが離脱すると、上流側ガイド 4 4は先の図示せぬスプリングにより矢印 J方向に回動し、図 1 4に示すような状態になる。

下流側ガイド 4 6も、実施の形態 1で説明した下流側ガイド 1 4と似た形状をしており、その異なる点は、概ね、上流側ガイド 4 4と同様である。下流側ガイド 4 6は、支軸 4 6 aを中心に回動可能に軸支され、図示せぬスプリングにより傾斜部 4 6 bを媒体搬送路 4側に、常時、付勢している。更に傾斜部 4 6 bと反対側にはボスト 4 6 cが固設され、プッシュレバー 4 3と係合する。この掛止部 4 3 aがボスト 4 6 cを押し下げると、先の図示せぬスプリングに杭して傾斜部 4 6 bを上方（矢印 R方向）に押し上げ、図 1 4に示すような状態になる。

以上の構成において、媒体 2が矢印 A方向に搬送される場合は、搬送ローラ 3 と 3— ₂が矢印 H、 M方向に回転して、上流側ガイド 4 4の傾斜部 4 4 bが媒体搬送路 4側に下がり、下流側ガイド 4 6の傾斜部 4 6 bは上方に向くので、媒体 2はプラテン 8部を安全に通過する。また、媒体 2が矢印 B方向に搬送される場合は、搬送ローラ 3 と 3 _ ₂が矢印 H、 M方向とは逆方向に回転され、上流側ガイド 4 4の傾斜部 4 4 bは上方に向き、逆に下流側ガイド 4 6の傾斜部 4 6 bは媒体搬送路 4側に垂れ込むので、媒体 2はプラテン 8部を安全に通過する。実施の形態 3

ヘッドキャリア 1 0に搭載したセンサ S E R (又は S E L ) 力媒体に記録された情報の光学的な読取を行う動作を説明する。図 1 5は、図 16に示すバーコード（縦パー） 2 bを読み取り、その読み取り結果を解析することにより印字処理すべき媒体の頁を識別するときの動作フ口一チャートである。図 16は、金融機関で使用される通帳 2 aを示す平面図であり、通帳 2 aの上端から所定寸法 Tの位置に、通帳 2 aの頁を表すバーコード 2 bが予め印刷されている。なお、通帳のプリンタへの挿入から印字位置までの搬送は、図 10に示した動作と同様に行われる。

S Pモータ 15の正回転が行われると、へッドキヤリア 10は、図 8 の右側の待機位置（位置？）から矢印 D方向に移動が開始される（S 5 1) 。ヘッドキャリア 10が図 8中の距離 Nだけ移動すると、センサ S ELが ONする。即ち、通帳 2 aの右側端面を検出する（S 52) 。このときのセンサ SELの検出信号を受けて、制御部 30はカウント回路 32によりカウントしたそれまでの移動量を記憶する。この移動量は、右側の待機位置（位置 P) におけるヘッドキャリア位置アドレスの値を 0 (ゼロ）とすれば、センサ S E Lが ONするまでの S Pモータ 15の回転ステップ数（=移動量）に該当するアドレス値である（S 53) 。

制御部 30は、センサ S E Lが ONしたときのへッドキヤリァ位置ァドレスの値に対して、パーコード 2 bを読み出すためのリードゲートの位置 Gまでのステップ数を加算する（S 54) 。なお、このときの加算ステップ数は、予めパーコード 2 bの印刷位置から求められているものである。ステップ S 54にて加算されたヘッドキャリア位置アドレスの値に相当する位置まで S Pモータ 1 5が回転されたら、制御部 30は、センサ S ELの出力を監視するリードゲートを開く（S 55) 。

センサ S E Lはバーコード 2 b上を走査することにより、パーコード 2 bに対応するアナログデータを出力する。このアナログデータは、ノく —コード 2 bの黒線の幅およびその間隔として白領域の幅を表現していて、 AZD変換回路 31によりデジタルデータに変換される（S 56) 。へッドキヤリァ位置ァドレスの値が、予め定めた値に達するまで S Pモータ 1 5の回転を続け（S 5 7 ) 、所定位置までの操作が終了したらリードゲートを閉じる（S 5 8 ) 。

上述のように、へッドキャリア 1 0に搭載したセンサ S E Lにより、通帳 2 aに付された頁情報を読み取ることができるので、係員や利用者が誤まった頁を開いて挿入した場合でも、印字処理前に、開いたページの適否の判断ができる。よって、係員や利用者は、通帳の正しいページを開いたかどうかを心配しなくてもよい。更に、プリンタ内に特別な頁読取機構を備える必要がないので小型、軽量化も可能となるという効果カある。

上記の説明では、プレツシャローラ 5— がホームポジション H Pにある場合にも媒体搬送路 4に突出しているものとした。挿入時に摩擦負荷があると不具合が発生する場合、例えば、通帳などの冊子状の媒体を扱うプリンタの場合には、下側ガイド 4 bから退避した位置をプレツシャローラ 5— のホームポジションとして設定することもできる。産業上の利用可能性

本発明では、搬送方向と直行する方向に配設した複数の媒体センサの少なくとも 1個が媒体を検出したとき、斜行矯正を行った後、媒体搬送手段と媒体検出センサにより、媒体の斜行量を測定する。その斜行量が許容範囲内のときだけ印字を行うので斜め印字等が発生しない。また、突起部とプレツシャローラの、媒体搬送路への進入動作及び退避動作を 1個のモータで連動させることにより、制御が容易になるとともに、部品数の削減が可能となる。更に、斜行矯正手段を作動させた後の媒体の斜行量が許容範囲外のときの再実行動作時にはプレツシャローラの突出量を増加可能なので斜行矯正が確実となる。本発明では、印字すべき媒体の媒体搬送路の一部に設けられた開口部に、媒体に印字を行うための印字へッドを搭載した印字へッド走行手段を設ける。この開口部に対して媒体搬送路の上流側には、下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して媒体搬送路の下流側には、上流側に. 向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配設する。そして、上流側ガイドと下流側ガイドを、媒体搬送路の内方へ押し下げる動作は、ヘッドキャリアの停止位置（退避位置）により制御されるので、特別な駆動源を必要としないので装置の小型軽量化が実現できる。

本発明では、搬送する媒体を挟持したまま回転する搬送ローラを有する媒体搬送路と、媒体搬送路の一部に設けられた開口部に対して、媒体搬送路の上流側には下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して、下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配する。更に、搬送ローラの回転軸とレバー部材との間の摩擦力を利用して、レバー部材が、上流側ガイド又は下流側ガイドを所定量だけ押し下げを可能とする。この上流側ガイド又は下流側ガイドの押し下げは媒体の搬送方向によって自動的に切り替えられるので、部品数を低減できる。

本発明では、媒体に印字行うための印字へッドを搭載したへッドキヤリァと、媒体を支持するプラテンと、ヘッドキャリアを媒体幅方向に走行させる印字へッド走行手段とを備え、印字へッド走行手段の動作に連動してプラテンが上下動される。よって、特別な駆動源を必要としないので小型計量化が実現できるという効果がある。なお、本発明は、プリンタとして説明したが、ファクシミリ、光学認識装置、イメージリーダなどの媒体搬送を行う装置に応用できる ₍

Claims

請求の範囲

1 . 印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、

前記媒体搬送路の一部に配設されたストツバとを有し、

前記ストツバに媒体を突き当てて媒体の斜行を矯正した後に、前記搬送路内における前記媒体の端部の位置を表す位置情報を生成し、この位置情報に基づいて媒体への印字を制御することを特徴とするプリンタ。

2 . 請求項 1に記載のプリンタにおいて、

前記ストツバが、前記媒体搬送路に対して、進入したり退避したりするように移動可能であることを特徴とするプリンタ。

3 . '請求項 1に記載のプリンタにおいて、

前記媒体の端部とは、前記媒体搬送路中を搬送される媒体の少なくとも前方端と側端であることを特徴とするプリンタ。

4 . 印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、

媒体を、前記媒体搬送路中で第 1の方向に搬送する媒体搬送手段と、第 1の方向と実質的に直交する第 2の方向に、予め定めた間隔で配設した複数の媒体検出センサと、

前記媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、

前記媒体に印字するための印字へッドを搭載したへッドキヤリァを、第 2の方向に走行させる印字へッド走行手段とを有し、

前記複数の媒体検出センサの少なくとも 1つが前記媒体を検出したときには、前記斜行矯正手段を作動させた後、前記媒体搬送手段と前記少なくとも 1つの媒体検出センサにより前記媒体の斜行量を測定し、前記斜行量が許容範囲内のときには前記印字へッド走行手段が動作することを特徴とするプリンタ。

5 . 請求項 4に記載のプリンタにおいて、更に、

前記媒体搬送路の一部に設けられ、第 2の方向に延伸する開口部と、前記へッドキャリアに設けられ、前記開口部の一部を覆う補助ガイドと、

前記へッドキャリアに設けられ、媒体の側端部を検出するセンサとを有し、

前記印字ヘッド走行手段が動作したとき、前記ヘッドキャリアが、前記開口部を介して媒体搬送路に対向するとともに前記開口部に沿って走行し、前記センサが前記媒体の側端部を検出することを特徴とするプリンタ。

6 . 請求項 4に記載のプリンタにおいて、前記斜行矯正手段は、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体の前方端に当接するストツバと、

前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体を前記ストツパに向けて搬送するように回転するローラとを有し、

前記ストツバと前記ローラが、互いに連動して、前記媒体搬送路へ進入し及び前記媒体搬送路から退避することを特徴とするプリンタ。

7 . 請求項 4に記載のプリンタにおいて、

前記ヘッドキャリアは、別のセンサを有し、このセンサが、前記媒体に記録された情報を読取ることを特徴とするプリンタ。

8 . 請求項 6に記載のプリンタにおいて、

前記ストツパは、第 2の方向に整列するとともに前記ローラに対向して配設された複数の突起部を有することを特徴とするプリンタ。 9 . 請求項 6に記載のプリンタにおいて、

前記ローラが前記媒体搬送路に進入するときの進入量を制御されることを特徵とするプリンタ。

1 0 . 請求項 6に記載のプリンタにおいて、

前記斜行矯正手段動作した後、媒体の斜行量が許容範囲の外にある場合は、前記ローラの前記進入量を増加させ、前記斜行矯正手段が再度動作することを特徴とするプリンタ。

1 1 . 第 1の方向に延伸して、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路の一部に、前記第 1の方向に実質的に直角の第 2の方向に延伸するように設けられた開口部と、

前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字へッ.ドを搭載したへッ下キャリアと、

前記へッドキヤリァを前記第 2の方向に走行させる印字へッド走行手段とを有し、

前記開口部に対して、前記搬送路の上流側に設けられた第 1のガイドであり、前記第 1のガイドは、回動可能であるとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、

前記開口部に対して、前記搬送路の下流側に設けられた第 2のガイドであり、前記第 2のガイドは、回動可能であるとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有することを特徴とするプリンタ。

1 2 . 請求項 1 1に記載のプリンタにおいて、

前 IB媒体が、上流側より下流側へ向かって、前記開口部を通過するときは、前記第 1のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とするプリンタ。

1 3 . 請求項 1 1に記載のプリンタにおいて、

前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第 2の方向の一方の端にあるとき、前記第 1のガイドが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動し、前記媒体搬送路の前記第 2の方向の他方の端にあるとき、前記第 2のガイドが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とするプリンタ。

1 4. 請求項 1 1に記載のプリンタにおいて、

前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の停止位置に対応して、前記へッド走行手段の待機位置が選択されることを特徴とするプリンタ。

1 5 . 請求項 1 3記載のプリンタにおいて、

前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第 2の方向のいずれの端にも位置していないときは、第 1のガイドと第 2のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ向かって進入するように回動することを特徴とするプリンタ。

1 6 . 媒体搬送される媒体搬送路と、媒体を搬送する搬送ローラと、

前記媒体搬送路の一部に設けられた開口部と、

前記開口部に対して、前記搬送路の上流側に回動可能に設けられとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有した第 1のガイドと、

前記開口部に対して、前記搬送路の下流側に回動可能に設けられるとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら、上流側に向かって延びる先端部を有した第 2のガイドとを有し、

前記第 1のガイドと前記第 2のガイドのうち少なくとも一方に係合する部材であり、前記部材は、前記搬送ローラの回転軸から、摩擦力を介して、回転力が伝達されて回動し、前記第 1のガイドと前記第 2のガイドのうち前記少なくとも一方を所定量だけ回動させることを特徴とするプリンタ。 1 7 . 請求項 1 6に記載のプリンタにおいて、

前記媒体が前記媒体搬送路で搬送される方向によって、前記第 1のガィドと第 2のガイドのいずれか一方が回動することを特徴とするプリンタ。 1 8 . 媒体に印字を行うための印字へッドを搭載したへッドキャリアと、

前記印字へッドに対向して設けられ、前記印字へッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンと、

前記媒体が搬送される第 1の方向に対して、実質的に直角の第 2の方向に、前記ヘッドキャリアを走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記プラテンは、第 2の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字へッド走行手段と連動して、前記印字へッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とするプリンタ。

1 9 . 請求項 1 8に記載のプリンタにおいて、

前記印字へッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字へッドに近づき、前記媒体が前記へッドキャリアと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とするプリンタ。