JP3689076B2 - 車載用電子機器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用電子機器に関し、特に、無線ＬＡＮを使用するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、障害物検知警報装置を備えた自動車が提案されている。このような自動車の一例として、例えば、車両の前部及び後部に車両間の距離を検知したり、障害物を検知するための超音波センサを設けている。
【０００３】
そして、この超音波センサにより超音波パルスを放射し、障害物から反射してくる反射波を受信することにより、障害物を検知でき、さらに、反射波を受信するまでの時間を計測することにより、障害物との距離も測定することができる。
【０００４】
そして、障害物が検知されると、音声による警告や、警告画面表示を行ない、運転者に対して警告を発する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、近年、ＧＰＳ（Global Positioning System)を搭載したカーナビゲーションシステムが開発されている。このようなカーナビゲーションシステムは、地図上に走行履歴などのカーナビゲーションに関する情報を表示することが可能であり、また、地図情報については、カーナビゲーションシステムに取り付けられる携帯電話の回線を使用して、インターネットに接続されたサーバからダウンロードやアップデートを行なうことが可能である。
【０００６】
ユーザは、カーナビゲーションシステムの表示画面上に映し出される地図上の走行履歴などのカーナビゲーションに関する情報を参照することにより、目的地まで到達することができる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３３０６３７号公報 （第１頁、図１０）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−２２１４３０号公報 （第２頁、第４頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の障害物検知警報装置においては、障害物の検知に超音波センサを使用することから、その検知範囲は短く、車同士の衝突を十分な時間をもって有効に防止することができないという問題があった。
【００１０】
また、従来のカーナビゲーションシステムでは、ナビゲーション機能により、車の運転者を誘導することはできるが、衝突などを有効に防止することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、無線ＬＡＮを使用することにより安全かつ快適に運転を行なうことができる車載用電子機器を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、他の車載用電子機器から送信先を示す情報及び送信対象となるデータを含むパケットを無線ＬＡＮを使用して受信する手段と、前記受信されたパケットの送信先を示す情報がサーバであることを示している場合に、前記サーバと接続可能であるか否かを判断する手段と、接続可能であると判断された場合、前記サーバに前記パケットを前記無線ＬＡＮを使用して送信し、接続可能でないと判断された場合、自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を取得し、前記取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報に基づいて、送信先に最も近い車を、地図情報に基づいて選択し、この選択された車に前記無線ＬＡＮを使用して前記受信したパケットを転送する手段とを具備することを特徴とする車載用電子機器、である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【００１８】
本発明の実施の形態においては、各車１ａ〜１ｃに搭載されたナビゲーション装置２ａ〜２ｃによって、衛星３からのＧＰＳ信号及び無線ＬＡＮを使用して、衝突防止を図るものである。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【００２０】
同図に示すように、ゲートウェイ２１は、車両制御系の情報をバス２６にブリッジするとともに、携帯電話２３が取り付けられる携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５が接続され、これら携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５からの情報をバス２６にブリッジする。
【００２１】
バス２６には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）２７、スピーカ２８、地図情報などが格納されたＤＶＤメディア３０をデコードするためのＤＶＤデコーダ２９、カーナビゲーションに関する情報を格納するＨＤＤ３１、スイッチ、キーボードなどの入力インターフェイス３２及びコントローラ３３が接続されている。
【００２２】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）２７は、カーナビゲーションを行なうために必要な情報を表示する。
【００２３】
スピーカ２８は、ナビゲーションに関する情報などを音声によって知らせるものである。
【００２４】
ＤＶＤでコーダ２９は、ＤＶＤメディア３０に格納された地図情報などをデコードするものである。
【００２５】
ＨＤＤ３１は、走行履歴情報などのカーナビゲーションに関する情報及びユーザによって入力される付加情報などを格納する。
【００２６】
入力Ｉ／Ｆ３２は、スイッチ、キーボードなどの入力デバイスのためのインターフェイスである。
【００２７】
コントローラ３３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を司るものであり、情報取得部４１、情報選択部４２、位置決定部４３、車間距離算出部４４及び衝突回避部４５を具備している。
【００２８】
情報取得部４１は、無線ＬＡＮを使用して、無線部２４を介して、自車の周囲の車の位置を示す位置情報及び速度を示す速度情報を取得する。また、ＧＰＳ２５を使用して、自車の位置を示す緯度経度情報などを取得する。
【００２９】
情報選択部４２は、情報取得部４１によって取得された自車の周囲の位置情報及び速度情報から、地図情報を参照して、自車の前後の車の位置情報及び速度情報を選択する。この自車の前後の車の位置情報及び速度情報の選択方法について、図２を参照して説明する。
【００３０】
図２において、車１１ｂを自車とし、無線ＬＡＮのエリアを破線で囲まれた部分とすると、自車１１ｂは車１１ａ、１１ｃ、１２ａ〜１２ｃと無線通信可能であり、これら車１１ａ、１１ｃ、１２ａ〜１２ｃから位置情報及び速度情報を取得することができる。
【００３１】
そして、地図情報を参照することにより、車１２ａ〜１２ｃは、自車と異なる道路を走行していることを認識することができる。また、これら車１２ａ〜１２ｃが同じ道路を走行している場合であっても、速度情報に含まれる速度ベクトルにより、自車とは異なる方向に走行していることが認識することができるので、これら車１２ａ〜１２ｃは、自車の前後を走行する車ではないことが認識することができる。
【００３２】
一方、車１１ａ，１１ｃについては、地図情報を参照することにより、同一の道路を走行している車であることを認識することができ、また、速度情報により速度ベクトルがほぼ同一の方向を向いていることが認識できるので、車１１ａ，１１ｃが自車１１ｂの前後を走行する車であることが認識される。
【００３３】
仮に、車１１ｄから位置情報及び速度情報を取得することができた場合にも、位置情報及び地図情報を参照することにより、車１１ａ、１１ｃが自車１１ｂの前後を走行する車であることが認識される。
【００３４】
位置決定部４３は、情報取得部４１によって取得された自車の前後の車の位置情報から自車の前後の車の地図上の位置を決定し、また、自車の位置情報から地図上の位置を決定する。
【００３５】
車間距離算出部４４は、位置決定部４３によって決定された自車及び自車の前後の車の位置から、地図情報を参照して、自車と、自車の前後の車との車間距離を算出する。
【００３６】
衝突回避部４５は、車間距離算出部４４に算出された車間距離が、所定の距離以下であり、かつ自車の速度及び自車の前後の車の速度が所定の速度以上である場合に、衝突回避のための措置を採る。この衝突回避のための措置としては、例えば、警告メッセージの画面の表示、音声による警告及び自車の速度の減速及び加速などである。
【００３７】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図４のフロチャートを参照して説明する。
【００３８】
Ｓ１においては、他の車のカーナビゲーション装置から情報要求信号を無線ＬＡＮ経由で受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ１）。Ｓ１において、情報要求を受信していないと判断された場合、次に、他の車に対して、無線ＬＡＮを使用して、位置情報及び速度情報を要求する（Ｓ２）。
【００３９】
これら要求信号のデータ構造は、例えば、図５に示すように、宛先データ領域５１、送信元データ領域５２、コマンド種別領域５３及びデータ領域５４を具備している。
【００４０】
送信先データ領域５１には、送信先を示す情報が格納され、自車の無線ＬＡＮ領域における全ての車からデータを取得する場合には、ブロードキャストを示す情報が格納される。
【００４１】
送信元データ領域５２は、上記データを含むパケットを送信したカーナビゲーション装置を示す情報を格納する。
【００４２】
コマンド種別領域５３には、コマンドの種別を示す情報が格納され、例えば、他のカーナビゲーション装置から位置情報及び速度情報の取得を要求する場合には、その旨のコマンドを示す情報が格納される。
【００４３】
データ領域５４には、伝送対象となるデータ、例えば、位置情報及び速度情報が格納される。
【００４４】
そして、この要求に応答して、無線ＬＡＮのエリア内の車の位置情報及び速度情報を受信する（Ｓ３）。
【００４５】
その後、Ｓ３において受信した無線ＬＡＮのエリア内の車の位置情報及び速度情報のうち、地図情報及び取得した各車の位置情報及び速度情報に基づいて、自車の前後の車の位置情報及び速度情報を選択し（Ｓ４）、さらに、自車の前後の車の位置情報に基づいて、地図上の位置を決定する（Ｓ５）。また、この時、地図情報を参照して、自車の位置情報から自車の地図上の位置を決定する。
【００４６】
次に、算出された決定された自車の位置及び自車の前後の車の位置から、地図情報を参照して、車間距離を算出する（Ｓ６）。
【００４７】
そして、算出された車間距離が所定の距離以下であり、かつ自車及び前後の車の速度が所定の速度以上であるか否かの判断が行なわれ（Ｓ７）、これらの条件を満たすと判断された場合には、衝突回避措置が採られ（Ｓ８）、Ｓ１の処理に戻る。Ｓ７において、上記条件を満たしていないと判断された場合にも、Ｓ１の処理に戻る。なお、上記衝突回避のための措置とは、例えば、警告メッセージの画面の表示、音声による警告及び自車の速度の減速及び加速などである。
【００４８】
Ｓ１において、他の車から情報要求を受信したと判断された場合、まず、自車の位置情報及び速度情報を無線ＬＡＮを使用して取得する（Ｓ９）。そして、取得された位置情報及び速度情報を情報要求を出力した他の車のカーナビゲーション装置に対して、無線ＬＡＮを使用して送信する（Ｓ１０）。
【００４９】
したがって、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置によれば、センサを使用することなく、無線ＬＡＮ及びＧＰＳ機能を使用して、衝突予防判定を行なうので、車同士の衝突を十分な時間をもって有効に防止することができる。
【００５０】
また、無線ＬＡＮを使用することにより、既存のカーナビゲーションシステムを有効に活用することができる。
【００５１】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【００５２】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【００５３】
本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置は、無線ＬＡＮを使用して、渋滞情報を運転者に知らせるものである。例えば、図６に示すように、一方の道路には車７１−１〜７１−３が走行しており、他方の道路には車６１−１〜６１−１７が走行しており、車６１−１〜６１−１６が渋滞を構成する一群の走行群を形成している場合を考える。
【００５４】
自車を車６１−５と仮定すると、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における最前線の車及び最後尾の車を中継器（アクセスポイント）として使用することにより、走行群を形成する車６１−１〜６１−１６の位置情報及び速度情報を自車６１−５において順次取得し、これら取得した情報から得られる渋滞情報を運転者に提示するものである。
【００５５】
カーナビゲーション装置の基本的な構成は、図３に示したものと同様であるが、コントローラの機能が異なる。図７は、本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【００５６】
同図に示すように、コントローラ３３は、情報取得部８１、走行群長算出部８２、距離算出部８３、時間算出部８４及び渋滞情報提示部８５を具備している。
【００５７】
情報取得部８１は、無線ＬＡＮを使用して、無線部２４を介して、自車の周囲の車の位置を示す位置情報及び速度を示す速度情報を取得するとともに、走行群を構成する車から送られてくる位置情報及び速度情報を取得する。また、ＧＰＳ２５を使用して、自車の位置を示す緯度経度情報などを取得する。
【００５８】
走行群長算出部８２は、情報取得部８１によって取得された情報のうち、走行群を構成する車の最前線及び最後尾の車の位置情報から、地図情報を参照して、走行群の長さを算出する。
【００５９】
距離算出部８３は、情報取得部８１によって取得された情報のうち、最前線の車の位置情報及び自車の位置情報から、地図情報を使用して、走行群の最前線の車から自車までの距離を算出する。
【００６０】
時間算出部８４は、情報取得部８１によって取得された各車の速度情報及び算出された距離に基づいて、自車が走行群を抜け出すまでの時間を算出する。
【００６１】
渋滞情報提示部８５は、走行群長算出部８２によって算出された走行群の長さ及び時間算出部８４によって算出された時間を自車の運転者に知らせる。この渋滞情報の提示の方法は、画面上に表示しても良いし、音声によって知らせても良く、その方法は問わない。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図８乃至図１０のフロチャートを参照して説明する。
【００６３】
まず、最初に、他のカーナビゲーション装置からの位置情報及び速度情報を含むパケットを受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ２１）。Ｓ２１において、パケットを受信していないと判断された場合、次に、他のカーナビゲーション装置からの情報要求指令を受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ２２）。
【００６４】
Ｓ２２において、他のカーナビゲーション装置からの情報要求指令を受信していなと判断された場合、運転者からの渋滞情報要求があるか否かの判断が行なわれる（Ｓ２３）。
【００６５】
Ｓ２３において、運転者からの渋滞情報要求がないと判断された場合には、Ｓ２１の処理に戻る。一方、Ｓ２３において、渋滞情報要求があると判断された場合には、次に、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における車に対して、位置情報及び速度情報の取得要求を出力する（Ｓ２４）。
【００６６】
これにより、この取得要求に応答して、周囲の車のカーナビゲーション装置から送信される位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ２５）、これら取得された情報から自車の無線エリア内において、最前線又は最後尾を走行する車を、地図情報に基づいて、選択する（Ｓ２６）。
【００６７】
そして、選択された無線エリアにおける最前線及び最後尾の車に対して、自車を含む走行群の最前線の車又は最後尾の車及び走行群に含まれ、かつ無線中継器となる少なくとも１つの車の位置情報及び速度情報を取得するための指令を出力して（Ｓ２７）、Ｓ１の処理に戻る。
【００６８】
Ｓ２２において、他のカーナビゲーション装置からの情報要求指令を受信したと判断された場合には、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における車に対して、位置情報及び速度情報の取得要求を出力する（Ｓ２８）。
【００６９】
これにより、この取得要求に応答して、周囲の車のカーナビゲーション装置から送信される位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ２９）、これら取得された情報から自車の無線エリア内において、指令を出力した車に最も近い車を、地図情報に基づいて、選択する（Ｓ３０）。
【００７０】
そして、選択された車に対して、取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を含むパケットを送信する（Ｓ３１）。このパケットのデータ構造は、第１の実施の形態において説明した図５に示すようなデータ構造であり、送信されるデータの他に、宛先情報、送信元情報、コマンド種別などの情報が含まれる。送信されるデータには、位置情報、速度情報及びその他の情報が含まれる。
【００７１】
次に、自車が走行群の最前線又は最後尾の車であるか否かの判断が行なわれる（Ｓ４１）。Ｓ４１において、自車が最前線又は最後尾の車であると判断された場合には、Ｓ２１の処理に戻る。
【００７２】
一方、Ｓ４１において、自車が最前線又は最後尾の車ではないと判断された場合には、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における車に対して、位置情報及び速度情報の取得要求を出力する（Ｓ４２）。
【００７３】
これにより、この取得要求に応答して、周囲の車のカーナビゲーション装置から送信される位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ４３）、これら取得された情報から自車の無線エリア内において、最前線又は最後尾を走行する車を、地図情報に基づいて、選択する（Ｓ４４）。
【００７４】
そして、選択された無線エリアにおける最前線及び最後尾の車に対して、自車を含む走行群の最前線の車又は最後尾の車及び走行群に含まれ、かつ無線中継器となる少なくとも１つの車の位置情報及び速度情報を取得するための指令を出力して（Ｓ４５）、Ｓ１の処理に戻る。
【００７５】
また、Ｓ２１において、パケットを受信したと判断された場合、受信したパケットが自車宛てのパケットであるか否かの判断が行なわれる（Ｓ３２）。Ｓ３２において、自車宛てのパケットではないと判断された場合には、パケットに含まれる送信先データによって示される送信先に最も近い車にパケットを転送し（Ｓ３３）、Ｓ２１の処理に戻る。
【００７６】
このパケットの転送方法は、パケットを受信し、自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を取得し、取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報に基づいて、送信先に最も近い車を地図情報に基づいて選択し、選択された車に受信したパケットを転送することにより行なわれる。
【００７７】
Ｓ３２において、自車宛てのパケットであると判断された場合には、パケットを受信し（Ｓ３４）、最前線及び最後尾の車の位置情報及び速度情報を受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ５１）。
【００７８】
Ｓ５１において、受信していないと判断された場合には、Ｓ２１に処理に戻る。一方、Ｓ５１において、受信したと判断された場合には、取得された最前線の車及び最後尾の車の位置を示す位置情報から、地図情報を使用して、走行群の長さを算出する（Ｓ５２）とともに、取得された最前線の車の位置情報及び自車の位置情報から、地図情報を使用して、走行群の最前線の車から自車までの距離を算出する（Ｓ５３）。
【００７９】
また、Ｓ５３において算出された距離及び取得された走行群の各車の速度情報に基づいて、自車が走行群を抜け出すまでの時間を算出する（Ｓ５４）。この時間の算出方法は、具体的には、取得された走行群に含まれる各車の速度情報によって示される速度の平均速度を算出し、算出された距離を平均速度で除することにより、時間を算出する。
【００８０】
そして、運転者に、Ｓ５２において算出された走行群の長さ及びＳ５４において算出された走行群を抜け出すまでの時間を知らせ（Ｓ５５）、Ｓ２１の処理に戻る。これにより、渋滞の状況を運転者は把握することができる。
【００８１】
したがって、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置によれば、無線ＬＡＮを使用することにより、渋滞に巻き込まれた場合に、運転者は渋滞の状況を簡単に把握することができるので、より快適に運転を行なうことができる。
【００８２】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【００８３】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置は、無線ＬＡＮを使用して、送信先に情報を送るものである。
【００８４】
例えば、図１１において、車１０２−１から送信先である自宅１０３のホームサーバ１０４に情報を送る場合、中継器（アクセスポイント）となる車１０２−２〜１０２−４を介して、情報を順次伝送することにより、送信先となるホームサーバ１０４に情報を送るものである。これら、中継器となる車の選択方法については、ＧＰＳ機能を使用して取得される衛星１０１からの位置情報に基づいて行なわれ、その方法は、第２の実施の形態において述べた送信先に最も近い車を選択する方法と同様である。
【００８５】
また、送信先であるホームサーバ１０４は、送信元から取得した情報を、アクセスポイント１０５を介してインターネット１０６などに流す。
【００８６】
カーナビゲーション装置の基本的な構成は、図３に示したものと同様であるが、コントローラの機能が異なる。図１２は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【００８７】
同図に示すように、コントローラ３３は、パケット送受信部１１１、接続判定部１１２、情報取得部１１３、送信先選択部１１４及び送信要求判定部１１５を具備している。
【００８８】
パケット送受信部１１１は、無線ＬＡＮを使用して、他の車載用電子機器から送信先の位置を示す情報及び送信先に送る情報を含むパケットの送受信を行なう。
【００８９】
接続判定部１１２は、パケット送受信部１１１によってパケットを受信した場合に、無線ＬＡＮを使用して、パケットに含まれる情報によって示される送信先と接続可能であるか否かを判断する。
【００９０】
情報取得部１１３は、ＧＰＳ機能を使用して自車の位置情報及び速度情報を取得し、また、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア内）の車の位置情報及び速度情報を無線ＬＡＮを使用して取得する
送信先選択部１１４は、取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報及び前記パケットに含まれる送信先の位置を示す情報に基づいて、地図情報を参照して、送信先に最も近い車を選択する。
【００９１】
送信要求判定部１１５は、運転者からのパケットの送信要求があるか否かを判断する。
【００９２】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図１３のフロチャートを参照して説明する。
【００９３】
まず、最初に、運転者からのパケットの送信指示があるか否かの判断が行なわれる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において、送信指示がないと判断された場合、他のカーナビゲーション装置からのパケットを受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ１０２）。
【００９４】
このパケットのデータ構造は、第１の実施の形態において説明した図５に示すようなデータ構造であり、送信されるデータの他に、宛先情報、送信元情報、コマンド種別などの情報が含まれる。送信されるデータには、位置情報、速度情報及びその他の情報が含まれる。
【００９５】
Ｓ１０２において、パケット受信がないと判断された場合には、Ｓ１０１の処理に戻る。また、Ｓ１０２においてパケットを受信したと判断された場合には、パケットに含まれる情報によって示される送信先と無線ＬＡＮによる接続を試みる（Ｓ１０３）。
【００９６】
Ｓ１０３において、送信先と無線接続をできない場合、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア）の車の位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ１０４）、地図情報を参照して、送信先に最も近い車を選択する（Ｓ１０５）。
【００９７】
ここで、速度情報も含めて判断するのは、速度情報によって示される速度ベクトルの方向と、自車の速度ベクトルとの方向との差が所定の差以上である場合には、当該車を選択の対象から外すなどの処理を行なうためである。
【００９８】
その後、選択された車に対して、無線ＬＡＮを使用して、パケットを送信し（Ｓ１０６）、Ｓ１０１の処理に戻る。この場合、パケットの送り先に関する情報は、Ｓ１０４において取得された位置情報及び速度情報を含むパケットに含まれる送信元を示す情報により認識される。
【００９９】
一方、Ｓ１０３において、送信先と接続可能であると判断された場合、無線ＬＡＮを使用して、パケットを送信先に送信して（Ｓ１０７）、Ｓ１０１の処理に戻る。
【０１００】
また、Ｓ１０１において、パケットの送信指示ありと判断された場合、送信先に送る情報を含むパケットを生成し（Ｓ１０８）、Ｓ１０４以降の処理に移る。すなわち、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア）の車の位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ１０４）、地図情報を参照して、送信先に最も近い車を選択する（Ｓ１０５）。その後、選択された車に対して、無線ＬＡＮを使用して、パケットを送信し（Ｓ１０６）、Ｓ１０１の処理に戻る。
【０１０１】
なお、Ｓ１０８において、パケットに含まれる送信先に送る情報には、例えば、車に取り付けられたカメラによって取得された画像などが考えられる。このような情報を送信することによって、送信先がサーバである場合、当該画像情報をインターネット或いは放送に流すことができ、道路状態情報として使用することができる。
【０１０２】
この際、パケットに送信元の車のカーナビゲーション装置に固定ＩＰアドレスを付しておくことにより、どの車の装置から送信された画像情報かを認識することができるようにしてもよい。
【０１０３】
したがって、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ機能及び無線ＬＡＮを使用して、送信先までに存在する車をアクセスポイントとして利用して、データを送信することができる。
【０１０４】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【０１０５】
本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置は、目的地までの経路を検索して、走行位置に応じて運転者に指示を出すカーナビゲーション装置において、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア）の車からの経路情報を取得して、この取得した経路情報から自己の経路の渋滞が予測される場合、別の経路を検索しなおすものである。
【０１０６】
カーナビゲーション装置の基本的な構成は、図３に示したものと同様であるが、コントローラの機能が異なる。図１４は、本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【０１０７】
同図に示すように、コントローラ３３は、経路情報取得部１２１、渋滞経路推測部１２２、一致経路判定部１２３、経路再検索部１２４及び経路提示部１２５を具備している。
【０１０８】
経路情報取得部１２１は、無線ＬＡＮを使用して、自車の周囲の複数の車から経路情報を取得する。
【０１０９】
渋滞経路推測部１２２は、経路情報取得部１２１によって取得された複数の車からの経路情報に基づいて、渋滞が予測される経路を推測する。具体的には、この渋滞経路の推測は、取得された複数の車からの経路のうち、互いに重複している経路を検索し、重複している経路の数が所定値以上の場合に、重複している経路が渋滞していると判断するものとする。
【０１１０】
一致経路判定部１２３は、渋滞経路推測部１２２によって推測された渋滞経路と、自己の経路の一部とが一致するか否かを判定する。
【０１１１】
経路再検索部１２４は、一致経路判定部１２３によって一致していると判定された場合、当該一致した経路を含まないように別の経路を検索する。
【０１１２】
経路提示部１２５は、経路再検索部１２４によって再検索された経路を運転者に提示する。
【０１１３】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図１６のフロチャートを参照して説明する。
【０１１４】
まず、最初に、無線ＬＡＮを使用して、自車の周囲の車から経路情報を取得する（Ｓ２０１）。この経路情報の取得方法は、第１の実施の形態において位置情報及び速度情報を取得する手法と同様である。
【０１１５】
次に、取得された複数の車からの経路情報に基づいて、渋滞が予測される経路を推測する（Ｓ２０２）。この経路の推測は、上述のように、取得された複数の車からの経路のうち、互いに重複している経路を検索し、重複している経路の数が所定値以上の場合に、重複している経路が渋滞していると判断するものとする。
【０１１６】
次に、渋滞経路推測部１２２によって推測された渋滞経路と、自己の経路の一部とが一致するか否かを判定する（Ｓ２０３）。一致しない場合には、渋滞経路がないものと判断して、処理を終了する。
【０１１７】
一方、一致すると判定された場合には、該一致した経路を含まないように別の経路を検索して（Ｓ２０４）、この検索された経路を運転者に提示して処理を終了する。
【０１１８】
図１５は、経路の検索結果を画面に表示した例を示す図である。同図において、自車１３１から目的地である自宅１３２までの最初の経路１３３が破線で示されている。また、実線で他社の経路１３４が示されている。
【０１１９】
自車の最初の経路１３３と取得された他車の経路１３４の一部が一致しており、ここでは、渋滞が予測される所定の数だけ一致していると仮定すると、経路の再検索が行なわれる。検索後の経路を経路１３４として示す。
【０１２０】
したがって、本発明の実施の形態によれば、目的地までの経路を検索して、走行位置に応じて運転者に指示を出すカーナビゲーション装置において、他車の経路情報をも考慮して、渋滞のない経路を含まないように経路を検索することができるので、運転手は渋滞を避けて快適な運転を行なうことができる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、無線ＬＡＮを使用することにより安全かつ快適に運転を行なうことができる車載用電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図２】自車の前後の車の位置情報及び速度情報の選択方法について説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図５】データ構造を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図１５】経路の検索結果を画面に表示した例を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【符号の説明】
１ａ〜１ｃ、１１ａ〜１１ｄ、１２ａ〜１２ｄ、６１−１〜６１−１７、７１−１〜７１−３、１０２−１〜１０２−４…車、
２ａ〜２ｃ…ナビゲーション装置、
３、１０１…衛星、
２１…ゲートウェイ、
２２…携帯電話Ｉ／Ｆ、
２３…携帯電話、
２４…無線部、
２５…ＧＰＳ、
２６…バス、
２７…ＬＣＤ、
２８…スピーカ、
２９…ＤＶＤデコーダ、
３０…メディア、
３１…ＨＤＤ，
３２…入力Ｉ／Ｆ、
３３…コントローラ、
４１…情報取得部、
４２…情報選択部、
４３…位置決定部、
４４…車間距離算出部、
４５…衝突回避部、
８１…情報取得部、
８２…走行群長算出部、
８３…距離算出部、
８４…時間算出部、
８５…渋滞情報提示部、
１０３…自宅、
１０４…ホームサーバ、
１０５…アクセスポイント、
１０６…インターネット、
１１１…パケット送受信部、
１１２…接続判定部、
１１３…情報取得部、
１１４…送信先選択部、
１１５…送信要求判定部、
１２１…経路情報取得部、
１２２…渋滞経路推測部、
１２３…一致経路判定部、
１２４…経路再検索部、
１２５…経路提示部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用電子機器に関し、特に、無線ＬＡＮを使用するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、障害物検知警報装置を備えた自動車が提案されている。このような自動車の一例として、例えば、車両の前部及び後部に車両間の距離を検知したり、障害物を検知するための超音波センサを設けている。
【０００３】
そして、この超音波センサにより超音波パルスを放射し、障害物から反射してくる反射波を受信することにより、障害物を検知でき、さらに、反射波を受信するまでの時間を計測することにより、障害物との距離も測定することができる。
【０００４】
そして、障害物が検知されると、音声による警告や、警告画面表示を行ない、運転者に対して警告を発する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、近年、ＧＰＳ（Global Positioning System)を搭載したカーナビゲーションシステムが開発されている。このようなカーナビゲーションシステムは、地図上に走行履歴などのカーナビゲーションに関する情報を表示することが可能であり、また、地図情報については、カーナビゲーションシステムに取り付けられる携帯電話の回線を使用して、インターネットに接続されたサーバからダウンロードやアップデートを行なうことが可能である。
【０００６】
ユーザは、カーナビゲーションシステムの表示画面上に映し出される地図上の走行履歴などのカーナビゲーションに関する情報を参照することにより、目的地まで到達することができる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３３０６３７号公報 （第１頁、図１０）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−２２１４３０号公報 （第２頁、第４頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の障害物検知警報装置においては、障害物の検知に超音波センサを使用することから、その検知範囲は短く、車同士の衝突を十分な時間をもって有効に防止することができないという問題があった。
【００１０】
また、従来のカーナビゲーションシステムでは、ナビゲーション機能により、車の運転者を誘導することはできるが、衝突などを有効に防止することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、無線ＬＡＮを使用することにより安全かつ快適に運転を行なうことができる車載用電子機器を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、他の車載用電子機器から送信先を示す情報及び送信対象となるデータを含むパケットを無線ＬＡＮを使用して受信する手段と、前記受信されたパケットの送信先を示す情報がサーバであることを示している場合に、前記サーバと接続可能であるか否かを判断する手段と、接続可能であると判断された場合、前記サーバに前記パケットを前記無線ＬＡＮを使用して送信し、接続可能でないと判断された場合、自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を取得し、前記取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報に基づいて、送信先に最も近い車を、地図情報に基づいて選択し、この選択された車に前記無線ＬＡＮを使用して前記受信したパケットを転送する手段とを具備することを特徴とする車載用電子機器、である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【００１８】
本発明の実施の形態においては、各車１ａ〜１ｃに搭載されたナビゲーション装置２ａ〜２ｃによって、衛星３からのＧＰＳ信号及び無線ＬＡＮを使用して、衝突防止を図るものである。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【００２０】
同図に示すように、ゲートウェイ２１は、車両制御系の情報をバス２６にブリッジするとともに、携帯電話２３が取り付けられる携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５が接続され、これら携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５からの情報をバス２６にブリッジする。
【００２１】
バス２６には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）２７、スピーカ２８、地図情報などが格納されたＤＶＤメディア３０をデコードするためのＤＶＤデコーダ２９、カーナビゲーションに関する情報を格納するＨＤＤ３１、スイッチ、キーボードなどの入力インターフェイス３２及びコントローラ３３が接続されている。
【００２２】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）２７は、カーナビゲーションを行なうために必要な情報を表示する。
【００２３】
スピーカ２８は、ナビゲーションに関する情報などを音声によって知らせるものである。
【００２４】
ＤＶＤでコーダ２９は、ＤＶＤメディア３０に格納された地図情報などをデコードするものである。
【００２５】
ＨＤＤ３１は、走行履歴情報などのカーナビゲーションに関する情報及びユーザによって入力される付加情報などを格納する。
【００２６】
入力Ｉ／Ｆ３２は、スイッチ、キーボードなどの入力デバイスのためのインターフェイスである。
【００２７】
コントローラ３３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を司るものであり、情報取得部４１、情報選択部４２、位置決定部４３、車間距離算出部４４及び衝突回避部４５を具備している。
【００２８】
情報取得部４１は、無線ＬＡＮを使用して、無線部２４を介して、自車の周囲の車の位置を示す位置情報及び速度を示す速度情報を取得する。また、ＧＰＳ２５を使用して、自車の位置を示す緯度経度情報などを取得する。
【００２９】
情報選択部４２は、情報取得部４１によって取得された自車の周囲の位置情報及び速度情報から、地図情報を参照して、自車の前後の車の位置情報及び速度情報を選択する。この自車の前後の車の位置情報及び速度情報の選択方法について、図２を参照して説明する。
【００３０】
図２において、車１１ｂを自車とし、無線ＬＡＮのエリアを破線で囲まれた部分とすると、自車１１ｂは車１１ａ、１１ｃ、１２ａ〜１２ｃと無線通信可能であり、これら車１１ａ、１１ｃ、１２ａ〜１２ｃから位置情報及び速度情報を取得することができる。
【００３１】
そして、地図情報を参照することにより、車１２ａ〜１２ｃは、自車と異なる道路を走行していることを認識することができる。また、これら車１２ａ〜１２ｃが同じ道路を走行している場合であっても、速度情報に含まれる速度ベクトルにより、自車とは異なる方向に走行していることが認識することができるので、これら車１２ａ〜１２ｃは、自車の前後を走行する車ではないことが認識することができる。
【００３２】
一方、車１１ａ，１１ｃについては、地図情報を参照することにより、同一の道路を走行している車であることを認識することができ、また、速度情報により速度ベクトルがほぼ同一の方向を向いていることが認識できるので、車１１ａ，１１ｃが自車１１ｂの前後を走行する車であることが認識される。
【００３３】
仮に、車１１ｄから位置情報及び速度情報を取得することができた場合にも、位置情報及び地図情報を参照することにより、車１１ａ、１１ｃが自車１１ｂの前後を走行する車であることが認識される。
【００３４】
位置決定部４３は、情報取得部４１によって取得された自車の前後の車の位置情報から自車の前後の車の地図上の位置を決定し、また、自車の位置情報から地図上の位置を決定する。
【００３５】
車間距離算出部４４は、位置決定部４３によって決定された自車及び自車の前後の車の位置から、地図情報を参照して、自車と、自車の前後の車との車間距離を算出する。
【００３６】
衝突回避部４５は、車間距離算出部４４に算出された車間距離が、所定の距離以下であり、かつ自車の速度及び自車の前後の車の速度が所定の速度以上である場合に、衝突回避のための措置を採る。この衝突回避のための措置としては、例えば、警告メッセージの画面の表示、音声による警告及び自車の速度の減速及び加速などである。
【００３７】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図４のフロチャートを参照して説明する。
【００３８】
Ｓ１においては、他の車のカーナビゲーション装置から情報要求信号を無線ＬＡＮ経由で受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ１）。Ｓ１において、情報要求を受信していないと判断された場合、次に、他の車に対して、無線ＬＡＮを使用して、位置情報及び速度情報を要求する（Ｓ２）。
【００３９】
これら要求信号のデータ構造は、例えば、図５に示すように、宛先データ領域５１、送信元データ領域５２、コマンド種別領域５３及びデータ領域５４を具備している。
【００４０】
送信先データ領域５１には、送信先を示す情報が格納され、自車の無線ＬＡＮ領域における全ての車からデータを取得する場合には、ブロードキャストを示す情報が格納される。
【００４１】
送信元データ領域５２は、上記データを含むパケットを送信したカーナビゲーション装置を示す情報を格納する。
【００４２】
コマンド種別領域５３には、コマンドの種別を示す情報が格納され、例えば、他のカーナビゲーション装置から位置情報及び速度情報の取得を要求する場合には、その旨のコマンドを示す情報が格納される。
【００４３】
データ領域５４には、伝送対象となるデータ、例えば、位置情報及び速度情報が格納される。
【００４４】
そして、この要求に応答して、無線ＬＡＮのエリア内の車の位置情報及び速度情報を受信する（Ｓ３）。
【００４５】
その後、Ｓ３において受信した無線ＬＡＮのエリア内の車の位置情報及び速度情報のうち、地図情報及び取得した各車の位置情報及び速度情報に基づいて、自車の前後の車の位置情報及び速度情報を選択し（Ｓ４）、さらに、自車の前後の車の位置情報に基づいて、地図上の位置を決定する（Ｓ５）。また、この時、地図情報を参照して、自車の位置情報から自車の地図上の位置を決定する。
【００４６】
次に、算出された決定された自車の位置及び自車の前後の車の位置から、地図情報を参照して、車間距離を算出する（Ｓ６）。
【００４７】
そして、算出された車間距離が所定の距離以下であり、かつ自車及び前後の車の速度が所定の速度以上であるか否かの判断が行なわれ（Ｓ７）、これらの条件を満たすと判断された場合には、衝突回避措置が採られ（Ｓ８）、Ｓ１の処理に戻る。Ｓ７において、上記条件を満たしていないと判断された場合にも、Ｓ１の処理に戻る。なお、上記衝突回避のための措置とは、例えば、警告メッセージの画面の表示、音声による警告及び自車の速度の減速及び加速などである。
【００４８】
Ｓ１において、他の車から情報要求を受信したと判断された場合、まず、自車の位置情報及び速度情報を無線ＬＡＮを使用して取得する（Ｓ９）。そして、取得された位置情報及び速度情報を情報要求を出力した他の車のカーナビゲーション装置に対して、無線ＬＡＮを使用して送信する（Ｓ１０）。
【００４９】
したがって、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置によれば、センサを使用することなく、無線ＬＡＮ及びＧＰＳ機能を使用して、衝突予防判定を行なうので、車同士の衝突を十分な時間をもって有効に防止することができる。
【００５０】
また、無線ＬＡＮを使用することにより、既存のカーナビゲーションシステムを有効に活用することができる。
【００５１】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【００５２】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【００５３】
本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置は、無線ＬＡＮを使用して、渋滞情報を運転者に知らせるものである。例えば、図６に示すように、一方の道路には車７１−１〜７１−３が走行しており、他方の道路には車６１−１〜６１−１７が走行しており、車６１−１〜６１−１６が渋滞を構成する一群の走行群を形成している場合を考える。
【００５４】
自車を車６１−５と仮定すると、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における最前線の車及び最後尾の車を中継器（アクセスポイント）として使用することにより、走行群を形成する車６１−１〜６１−１６の位置情報及び速度情報を自車６１−５において順次取得し、これら取得した情報から得られる渋滞情報を運転者に提示するものである。
【００５５】
カーナビゲーション装置の基本的な構成は、図３に示したものと同様であるが、コントローラの機能が異なる。図７は、本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【００５６】
同図に示すように、コントローラ３３は、情報取得部８１、走行群長算出部８２、距離算出部８３、時間算出部８４及び渋滞情報提示部８５を具備している。
【００５７】
情報取得部８１は、無線ＬＡＮを使用して、無線部２４を介して、自車の周囲の車の位置を示す位置情報及び速度を示す速度情報を取得するとともに、走行群を構成する車から送られてくる位置情報及び速度情報を取得する。また、ＧＰＳ２５を使用して、自車の位置を示す緯度経度情報などを取得する。
【００５８】
走行群長算出部８２は、情報取得部８１によって取得された情報のうち、走行群を構成する車の最前線及び最後尾の車の位置情報から、地図情報を参照して、走行群の長さを算出する。
【００５９】
距離算出部８３は、情報取得部８１によって取得された情報のうち、最前線の車の位置情報及び自車の位置情報から、地図情報を使用して、走行群の最前線の車から自車までの距離を算出する。
【００６０】
時間算出部８４は、情報取得部８１によって取得された各車の速度情報及び算出された距離に基づいて、自車が走行群を抜け出すまでの時間を算出する。
【００６１】
渋滞情報提示部８５は、走行群長算出部８２によって算出された走行群の長さ及び時間算出部８４によって算出された時間を自車の運転者に知らせる。この渋滞情報の提示の方法は、画面上に表示しても良いし、音声によって知らせても良く、その方法は問わない。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図８乃至図１０のフロチャートを参照して説明する。
【００６３】
まず、最初に、他のカーナビゲーション装置からの位置情報及び速度情報を含むパケットを受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ２１）。Ｓ２１において、パケットを受信していないと判断された場合、次に、他のカーナビゲーション装置からの情報要求指令を受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ２２）。
【００６４】
Ｓ２２において、他のカーナビゲーション装置からの情報要求指令を受信していなと判断された場合、運転者からの渋滞情報要求があるか否かの判断が行なわれる（Ｓ２３）。
【００６５】
Ｓ２３において、運転者からの渋滞情報要求がないと判断された場合には、Ｓ２１の処理に戻る。一方、Ｓ２３において、渋滞情報要求があると判断された場合には、次に、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における車に対して、位置情報及び速度情報の取得要求を出力する（Ｓ２４）。
【００６６】
これにより、この取得要求に応答して、周囲の車のカーナビゲーション装置から送信される位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ２５）、これら取得された情報から自車の無線エリア内において、最前線又は最後尾を走行する車を、地図情報に基づいて、選択する（Ｓ２６）。
【００６７】
そして、選択された無線エリアにおける最前線及び最後尾の車に対して、自車を含む走行群の最前線の車又は最後尾の車及び走行群に含まれ、かつ無線中継器となる少なくとも１つの車の位置情報及び速度情報を取得するための指令を出力して（Ｓ２７）、Ｓ１の処理に戻る。
【００６８】
Ｓ２２において、他のカーナビゲーション装置からの情報要求指令を受信したと判断された場合には、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における車に対して、位置情報及び速度情報の取得要求を出力する（Ｓ２８）。
【００６９】
これにより、この取得要求に応答して、周囲の車のカーナビゲーション装置から送信される位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ２９）、これら取得された情報から自車の無線エリア内において、指令を出力した車に最も近い車を、地図情報に基づいて、選択する（Ｓ３０）。
【００７０】
そして、選択された車に対して、取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を含むパケットを送信する（Ｓ３１）。このパケットのデータ構造は、第１の実施の形態において説明した図５に示すようなデータ構造であり、送信されるデータの他に、宛先情報、送信元情報、コマンド種別などの情報が含まれる。送信されるデータには、位置情報、速度情報及びその他の情報が含まれる。
【００７１】
次に、自車が走行群の最前線又は最後尾の車であるか否かの判断が行なわれる（Ｓ４１）。Ｓ４１において、自車が最前線又は最後尾の車であると判断された場合には、Ｓ２１の処理に戻る。
【００７２】
一方、Ｓ４１において、自車が最前線又は最後尾の車ではないと判断された場合には、無線ＬＡＮを使用して、自車の無線ＬＡＮエリア内における車に対して、位置情報及び速度情報の取得要求を出力する（Ｓ４２）。
【００７３】
これにより、この取得要求に応答して、周囲の車のカーナビゲーション装置から送信される位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ４３）、これら取得された情報から自車の無線エリア内において、最前線又は最後尾を走行する車を、地図情報に基づいて、選択する（Ｓ４４）。
【００７４】
そして、選択された無線エリアにおける最前線及び最後尾の車に対して、自車を含む走行群の最前線の車又は最後尾の車及び走行群に含まれ、かつ無線中継器となる少なくとも１つの車の位置情報及び速度情報を取得するための指令を出力して（Ｓ４５）、Ｓ１の処理に戻る。
【００７５】
また、Ｓ２１において、パケットを受信したと判断された場合、受信したパケットが自車宛てのパケットであるか否かの判断が行なわれる（Ｓ３２）。Ｓ３２において、自車宛てのパケットではないと判断された場合には、パケットに含まれる送信先データによって示される送信先に最も近い車にパケットを転送し（Ｓ３３）、Ｓ２１の処理に戻る。
【００７６】
このパケットの転送方法は、パケットを受信し、自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を取得し、取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報に基づいて、送信先に最も近い車を地図情報に基づいて選択し、選択された車に受信したパケットを転送することにより行なわれる。
【００７７】
Ｓ３２において、自車宛てのパケットであると判断された場合には、パケットを受信し（Ｓ３４）、最前線及び最後尾の車の位置情報及び速度情報を受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ５１）。
【００７８】
Ｓ５１において、受信していないと判断された場合には、Ｓ２１に処理に戻る。一方、Ｓ５１において、受信したと判断された場合には、取得された最前線の車及び最後尾の車の位置を示す位置情報から、地図情報を使用して、走行群の長さを算出する（Ｓ５２）とともに、取得された最前線の車の位置情報及び自車の位置情報から、地図情報を使用して、走行群の最前線の車から自車までの距離を算出する（Ｓ５３）。
【００７９】
また、Ｓ５３において算出された距離及び取得された走行群の各車の速度情報に基づいて、自車が走行群を抜け出すまでの時間を算出する（Ｓ５４）。この時間の算出方法は、具体的には、取得された走行群に含まれる各車の速度情報によって示される速度の平均速度を算出し、算出された距離を平均速度で除することにより、時間を算出する。
【００８０】
そして、運転者に、Ｓ５２において算出された走行群の長さ及びＳ５４において算出された走行群を抜け出すまでの時間を知らせ（Ｓ５５）、Ｓ２１の処理に戻る。これにより、渋滞の状況を運転者は把握することができる。
【００８１】
したがって、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置によれば、無線ＬＡＮを使用することにより、渋滞に巻き込まれた場合に、運転者は渋滞の状況を簡単に把握することができるので、より快適に運転を行なうことができる。
【００８２】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【００８３】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置は、無線ＬＡＮを使用して、送信先に情報を送るものである。
【００８４】
例えば、図１１において、車１０２−１から送信先である自宅１０３のホームサーバ１０４に情報を送る場合、中継器（アクセスポイント）となる車１０２−２〜１０２−４を介して、情報を順次伝送することにより、送信先となるホームサーバ１０４に情報を送るものである。これら、中継器となる車の選択方法については、ＧＰＳ機能を使用して取得される衛星１０１からの位置情報に基づいて行なわれ、その方法は、第２の実施の形態において述べた送信先に最も近い車を選択する方法と同様である。
【００８５】
また、送信先であるホームサーバ１０４は、送信元から取得した情報を、アクセスポイント１０５を介してインターネット１０６などに流す。
【００８６】
カーナビゲーション装置の基本的な構成は、図３に示したものと同様であるが、コントローラの機能が異なる。図１２は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【００８７】
同図に示すように、コントローラ３３は、パケット送受信部１１１、接続判定部１１２、情報取得部１１３、送信先選択部１１４及び送信要求判定部１１５を具備している。
【００８８】
パケット送受信部１１１は、無線ＬＡＮを使用して、他の車載用電子機器から送信先の位置を示す情報及び送信先に送る情報を含むパケットの送受信を行なう。
【００８９】
接続判定部１１２は、パケット送受信部１１１によってパケットを受信した場合に、無線ＬＡＮを使用して、パケットに含まれる情報によって示される送信先と接続可能であるか否かを判断する。
【００９０】
情報取得部１１３は、ＧＰＳ機能を使用して自車の位置情報及び速度情報を取得し、また、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア内）の車の位置情報及び速度情報を無線ＬＡＮを使用して取得する
送信先選択部１１４は、取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報及び前記パケットに含まれる送信先の位置を示す情報に基づいて、地図情報を参照して、送信先に最も近い車を選択する。
【００９１】
送信要求判定部１１５は、運転者からのパケットの送信要求があるか否かを判断する。
【００９２】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図１３のフロチャートを参照して説明する。
【００９３】
まず、最初に、運転者からのパケットの送信指示があるか否かの判断が行なわれる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において、送信指示がないと判断された場合、他のカーナビゲーション装置からのパケットを受信したか否かの判断が行なわれる（Ｓ１０２）。
【００９４】
このパケットのデータ構造は、第１の実施の形態において説明した図５に示すようなデータ構造であり、送信されるデータの他に、宛先情報、送信元情報、コマンド種別などの情報が含まれる。送信されるデータには、位置情報、速度情報及びその他の情報が含まれる。
【００９５】
Ｓ１０２において、パケット受信がないと判断された場合には、Ｓ１０１の処理に戻る。また、Ｓ１０２においてパケットを受信したと判断された場合には、パケットに含まれる情報によって示される送信先と無線ＬＡＮによる接続を試みる（Ｓ１０３）。
【００９６】
Ｓ１０３において、送信先と無線接続をできない場合、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア）の車の位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ１０４）、地図情報を参照して、送信先に最も近い車を選択する（Ｓ１０５）。
【００９７】
ここで、速度情報も含めて判断するのは、速度情報によって示される速度ベクトルの方向と、自車の速度ベクトルとの方向との差が所定の差以上である場合には、当該車を選択の対象から外すなどの処理を行なうためである。
【００９８】
その後、選択された車に対して、無線ＬＡＮを使用して、パケットを送信し（Ｓ１０６）、Ｓ１０１の処理に戻る。この場合、パケットの送り先に関する情報は、Ｓ１０４において取得された位置情報及び速度情報を含むパケットに含まれる送信元を示す情報により認識される。
【００９９】
一方、Ｓ１０３において、送信先と接続可能であると判断された場合、無線ＬＡＮを使用して、パケットを送信先に送信して（Ｓ１０７）、Ｓ１０１の処理に戻る。
【０１００】
また、Ｓ１０１において、パケットの送信指示ありと判断された場合、送信先に送る情報を含むパケットを生成し（Ｓ１０８）、Ｓ１０４以降の処理に移る。すなわち、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア）の車の位置情報及び速度情報を取得し（Ｓ１０４）、地図情報を参照して、送信先に最も近い車を選択する（Ｓ１０５）。その後、選択された車に対して、無線ＬＡＮを使用して、パケットを送信し（Ｓ１０６）、Ｓ１０１の処理に戻る。
【０１０１】
なお、Ｓ１０８において、パケットに含まれる送信先に送る情報には、例えば、車に取り付けられたカメラによって取得された画像などが考えられる。このような情報を送信することによって、送信先がサーバである場合、当該画像情報をインターネット或いは放送に流すことができ、道路状態情報として使用することができる。
【０１０２】
この際、パケットに送信元の車のカーナビゲーション装置に固定ＩＰアドレスを付しておくことにより、どの車の装置から送信された画像情報かを認識することができるようにしてもよい。
【０１０３】
したがって、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ機能及び無線ＬＡＮを使用して、送信先までに存在する車をアクセスポイントとして利用して、データを送信することができる。
【０１０４】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について説明する。
【０１０５】
本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置は、目的地までの経路を検索して、走行位置に応じて運転者に指示を出すカーナビゲーション装置において、自車の周囲（無線ＬＡＮエリア）の車からの経路情報を取得して、この取得した経路情報から自己の経路の渋滞が予測される場合、別の経路を検索しなおすものである。
【０１０６】
カーナビゲーション装置の基本的な構成は、図３に示したものと同様であるが、コントローラの機能が異なる。図１４は、本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【０１０７】
同図に示すように、コントローラ３３は、経路情報取得部１２１、渋滞経路推測部１２２、一致経路判定部１２３、経路再検索部１２４及び経路提示部１２５を具備している。
【０１０８】
経路情報取得部１２１は、無線ＬＡＮを使用して、自車の周囲の複数の車から経路情報を取得する。
【０１０９】
渋滞経路推測部１２２は、経路情報取得部１２１によって取得された複数の車からの経路情報に基づいて、渋滞が予測される経路を推測する。具体的には、この渋滞経路の推測は、取得された複数の車からの経路のうち、互いに重複している経路を検索し、重複している経路の数が所定値以上の場合に、重複している経路が渋滞していると判断するものとする。
【０１１０】
一致経路判定部１２３は、渋滞経路推測部１２２によって推測された渋滞経路と、自己の経路の一部とが一致するか否かを判定する。
【０１１１】
経路再検索部１２４は、一致経路判定部１２３によって一致していると判定された場合、当該一致した経路を含まないように別の経路を検索する。
【０１１２】
経路提示部１２５は、経路再検索部１２４によって再検索された経路を運転者に提示する。
【０１１３】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について、図１６のフロチャートを参照して説明する。
【０１１４】
まず、最初に、無線ＬＡＮを使用して、自車の周囲の車から経路情報を取得する（Ｓ２０１）。この経路情報の取得方法は、第１の実施の形態において位置情報及び速度情報を取得する手法と同様である。
【０１１５】
次に、取得された複数の車からの経路情報に基づいて、渋滞が予測される経路を推測する（Ｓ２０２）。この経路の推測は、上述のように、取得された複数の車からの経路のうち、互いに重複している経路を検索し、重複している経路の数が所定値以上の場合に、重複している経路が渋滞していると判断するものとする。
【０１１６】
次に、渋滞経路推測部１２２によって推測された渋滞経路と、自己の経路の一部とが一致するか否かを判定する（Ｓ２０３）。一致しない場合には、渋滞経路がないものと判断して、処理を終了する。
【０１１７】
一方、一致すると判定された場合には、該一致した経路を含まないように別の経路を検索して（Ｓ２０４）、この検索された経路を運転者に提示して処理を終了する。
【０１１８】
図１５は、経路の検索結果を画面に表示した例を示す図である。同図において、自車１３１から目的地である自宅１３２までの最初の経路１３３が破線で示されている。また、実線で他社の経路１３４が示されている。
【０１１９】
自車の最初の経路１３３と取得された他車の経路１３４の一部が一致しており、ここでは、渋滞が予測される所定の数だけ一致していると仮定すると、経路の再検索が行なわれる。検索後の経路を経路１３４として示す。
【０１２０】
したがって、本発明の実施の形態によれば、目的地までの経路を検索して、走行位置に応じて運転者に指示を出すカーナビゲーション装置において、他車の経路情報をも考慮して、渋滞のない経路を含まないように経路を検索することができるので、運転手は渋滞を避けて快適な運転を行なうことができる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、無線ＬＡＮを使用することにより安全かつ快適に運転を行なうことができる車載用電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図２】自車の前後の車の位置情報及び速度情報の選択方法について説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図５】データ構造を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラ３３の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図１５】経路の検索結果を画面に表示した例を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の動作について説明するためのフロチャートである。
【符号の説明】
１ａ〜１ｃ、１１ａ〜１１ｄ、１２ａ〜１２ｄ、６１−１〜６１−１７、７１−１〜７１−３、１０２−１〜１０２−４…車、
２ａ〜２ｃ…ナビゲーション装置、
３、１０１…衛星、
２１…ゲートウェイ、
２２…携帯電話Ｉ／Ｆ、
２３…携帯電話、
２４…無線部、
２５…ＧＰＳ、
２６…バス、
２７…ＬＣＤ、
２８…スピーカ、
２９…ＤＶＤデコーダ、
３０…メディア、
３１…ＨＤＤ，
３２…入力Ｉ／Ｆ、
３３…コントローラ、
４１…情報取得部、
４２…情報選択部、
４３…位置決定部、
４４…車間距離算出部、
４５…衝突回避部、
８１…情報取得部、
８２…走行群長算出部、
８３…距離算出部、
８４…時間算出部、
８５…渋滞情報提示部、
１０３…自宅、
１０４…ホームサーバ、
１０５…アクセスポイント、
１０６…インターネット、
１１１…パケット送受信部、
１１２…接続判定部、
１１３…情報取得部、
１１４…送信先選択部、
１１５…送信要求判定部、
１２１…経路情報取得部、
１２２…渋滞経路推測部、
１２３…一致経路判定部、
１２４…経路再検索部、
１２５…経路提示部。
Claims (2)
- 他の車載用電子機器から送信先を示す情報及び送信対象となるデータを含むパケットを無線ＬＡＮを使用して受信する手段と、
前記受信されたパケットの送信先を示す情報がサーバであることを示している場合に、前記サーバと接続可能であるか否かを判断する手段と、
接続可能であると判断された場合、前記サーバに前記パケットを前記無線ＬＡＮを使用して送信し、接続可能でないと判断された場合、自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を取得し、前記取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報に基づいて、送信先に最も近い車を、地図情報に基づいて選択し、この選択された車に前記無線ＬＡＮを使用して前記受信したパケットを転送する手段と
を具備することを特徴とする車載用電子機器。 - 他の車載用電子機器から送信先を示す情報及び送信対象となるデータを含むパケットを無線ＬＡＮを使用して受信し、
前記受信されたパケットの送信先を示す情報がサーバであることを示している場合に、前記サーバと接続可能であるか否かを判断し、
接続可能であると判断された場合、前記サーバに前記パケットを前記無線ＬＡＮを使用して送信し、接続可能でないと判断された場合、自車の周囲の車の位置情報及び速度情報を取得し、前記取得された自車の周囲の車の位置情報及び速度情報に基づいて、送信先に最も近い車を、地図情報に基づいて選択し、この選択された車に前記無線ＬＡＮを使用して前記受信したパケットを転送することを特徴とする車載用電子機器におけるパケット転送方法。
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