JP3565001B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオテープレコーダーに使用して有効な磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＴＲのような磁気記録再生装置は、近年ディジタル化、長時間化の要求を受けて記録媒体である磁気テープに超薄手テープを採用する傾向にある。
【０００３】
このような超薄手テープを、メカニズムはテープカセットから引き出し、回転ヘッドシリンダに巻回させるべくローディングし、磁気ヘッドに当接させながら走行させることで情報を記録再生し、再びカセット内にテープを巻き入れ、カセットを排出する必要がある。この一連の動作のなかで、テープに傷、折れなどのダメージが発生した場合、重大な品質問題になる。中でも、ローディングアンローディング時のテープダメージは最も注意を要するところのひとつで、もし、テープにたるみを生じたままテープカセットを排出しようとすると、テープがテープカセットから引き出されたままカセット蓋が閉じてしまい、大きなテープダメージを発生させてしまう。
【０００４】
ＶＴＲでは、テープ走行中に何らかの異常が発生した場合にも、大切なテープを安全に排出できるように様々な工夫がなされている。
【０００５】
以下、従来の磁気記録再生装置について、実開昭６１−１９５５５２号公報の第２図を参照して説明する。
【０００６】
本図は、テープカセット１０から磁気テープ１６を引き出し回転ヘッドドラム１８に巻回し記録再生を行う磁気記録再生装置のテープパスの代表的な例である。
【０００７】
２３はキャプスタンモータで、２０はキャプスタン、１９はピンチローラで、キャプスタン２０に磁気テープ１６を介してピンチローラ１９を押しつけた状態でキャプスタン２０を回転させることにより磁気テープを駆動する。
【０００８】
またキャプスタンモータ２３の回転力は、ギヤ２４，２５，タイミングベルト２６を介して固定ギヤ３２、首振りギヤ３４に伝えられ、さらにＳリール台１の駆動ギヤ２８かＴリール台２の駆動ギヤ２９に選択的に伝えられる。
【０００９】
首振りギヤ３４は、固定ギヤ３２の支軸周りに回動可能に軸支された首振り板３３上に植立された支軸３９周りに回動可能に軸支されている。
【００１０】
上記のような磁気記録再生装置において、正方向に磁気テープを送る場合（録画再生時、早送り時等）、キャプスタンモータ２３が正転（ＣＣＷ方向）するとキャプスタン２０により磁気テープ１６が正方向に送られる。これと同時に、キャプスタン２０の回転力はタイミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に伝えられ、この回転力により首振り板３３が支軸３１周りにＣＷ方向に回転し、首振りギヤ３４がＴリール台２の駆動ギヤ２９と噛合しＴリール台２がＣＷ方向に回転し磁気テープ１６がカセット内の巻き取りリールに巻き取られる。
【００１１】
反対に逆方向に磁気テープを送る場合（逆再生時、巻き戻し時等）には、キャプスタンモータ２３が逆転（ＣＷ方向）し磁気テープ１６が逆方向に送られる。これと同時に、タイミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に回転力が伝えられ、この回転力により首振り板３３がＣＣＷ方向に回転し首振りギヤ３４がＳリール台１の駆動ギヤ２８と噛合し、Ｓリール台１がＣＣＷ方向に回転し磁気テープ１６がカセット内の供給リールに巻き取られる。
【００１２】
上記のような構成の磁気記録再生装置においては、Ｓリール台１、及びＴリール台２、回転ヘッドドラム１８が正常に回転しているかどうかを検知するセンサーがついており、異常を検知した場合動作を停止し、救済動作を行うことが一般に行われている。
【００１３】
図３８は上記従来の技術の例の第２図をもとに、テープたるみの様子を模式的に現したものである。以下図３８を用いて、異常時の状況と従来の異常時の救済動作の一般動作について説明する。
【００１４】
第１に、再生中にテープ巻取り側のＴリール台２に異常が発生し磁気テープ１６を巻き取れない場合、システムがＴリール台２の回転異常を検知して再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン２０は磁気テープ１６を送り続けるため、キャプスタン２０とＴリール台２の間（１６ｖ部）でテープたるみが発生する。この場合、Ｔリール台２の異常をシステムが検知した為、Ｓリール台１で磁気テープ１６を巻き取りながらカセット１０の排出を行う。
【００１５】
第２に、反対に逆再生中に巻取り側のＳリール台１に異常が発生し磁気テープ１６を巻取れない場合、システムがＳリール台１の回転異常を検知して逆再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン２０は磁気テープ１６を送り続けるため、キャプスタン２０のＳリール台１側（１６ｕ）でテープたるみが発生する。この場合、Ｓリール台１の異常をシステムが検知したため、Ｔリール台２で磁気テープ１６を巻き取りながらカセット１０の排出を行う。
【００１６】
上記のようにテープ走行中にシステムが異常を検知した場合、キャプスタン２０の回転を停止し、カセット１０の取り出しを促す警告を表示し、使用者によりイジェクトボタンが押された後、二つのリール台の内どちらか一方で異常が検知されたリール台とは逆のリール台で、たるんだ磁気テープを巻き取りながらアンロードしカセットが取り出される動作が一般的に行われている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなような構成及び動作では下記のような状況では、テープカセットを安全に取り出すことができない場合がある。
【００１８】
第１に、上記に従来の技術にて示すように、テープ走行中に巻き取り側のリール台に回転異常が発生し磁気テープたるみが生じ、異常が発生した方と反対のリール台で巻き取りながらアンロードした場合、図３８に示すようにガイドピン１７ｂが矢印方向に移動し、上記従来の技術の実開昭６１−１９５５５２号公報の第１図に示す位置にもどり、これを追いかけて、図３８のたるんだ磁気テープ１６ｕ、１６ｖが巻き取られる。従って、たるんだテープ１６ｕ、１６ｖはガイドピン１７ｂにガイドされずに不安定な状態でカセット１０内に巻き取られる。これは、巻き取られる磁気テープ１６が、周辺の部材に引っかかりテープダメージが生じたり、周辺の部材に塗布されているオイル又はグリス類が磁気テープ１６に付着するなどの可能性を有し、安全なテープ巻き取り動作とはいえない。
【００１９】
第２に、再生中に供給側のＳリール台１に異常が発生し磁気テープ供給が行えなくなった場合には、Ｓリール台１が停止し同時にＴリール台２も停止する。この場合ＳＴ両リール台１、２が同時に停止するため、システムがどちらのリール台で異常が発生したか検知できないか、あるいは誤検知する事があり、逆にＴリール台２が異常と判断しアンロード時にＳリール台１で巻き取りながらテープを排出しようとする場合がある。この場合、実際にはＳリール台１が異常で磁気テープ１６を巻き取れない為、アンロード時に磁気テープ１６がたるんだままカセット１０が排出されテープダメージが発生することがある。
【００２０】
また、同様に逆再生中に磁気テープ１６を供給するＴリール台２に異常が発生し磁気テープ１６の供給が行えなくなった場合、Ｔリール台２が停止し同時にＳリール台１も停止する。この場合もＳＴ両リール台が同時に停止するため、システムがどちらのリール台が異常であるか検知できないか、あるいは誤検知する事があり、逆にＳリール台１が異常と判断しアンロード時にＴリール台２で巻き取りながら磁気テープ１６を排出しようとする場合がある。この場合、実際にはＴリール台２が異常で磁気テープを巻き取れない為、アンロード時に磁気テープがたるんだままカセット１０が排出されテープダメージが発生することがある。
【００２１】
さらに、結露状態をシステムが検知した時、磁気テープ１６が回転ヘッドドラム１８に張り付いた場合、Ｓリール台１あるいはＴリール台２のいずれかで巻き取りながらアンロードしカセットを排出する。この時磁気テープが十分に巻き取れないことがありテープダメージが発生する可能性がある。例としてＴリール台２で巻き取った場合を説明する。本従来の技術第２図において記録再生時に結露状態になり、磁気テープ１６がシリンダ１８に張り付いたとき、システムがこれを検知しキャプスタン２０を停止し記録再生をやめ、ピンチローラ１９をキャプスタン２０から引き離し、イジェクト待機状態となる。その後イジェクトした場合各ガイドピン１７ａ、１７ｂが第１図に示す位置まで移動し、Ｓリール台１又はＴリール台２によりテープを巻き取る動作を行い図３９の状態に至る。しかし図３９に示すように、回転ヘッドドラム１８より右側の磁気テープ（１６Ｔ部）は、Ｔリール台２により巻き取られているが、左側の磁気テープ（１６Ｓ部）は、回転ヘッドドラムの１８ａ部に磁気テープが張り付いているためＴリール２で巻き取られずたるんだまま残っていることがあり、この状態でカセットを排出するとテープダメージが発生する。この現象は、Ｓリール台１によって巻き取ったときも同様で、この際は、シリンダ１８の右側にテープ１６が残ったままとなる。
【００２２】
このように、従来の異常時の救済動作では、カセット排出時にテープダメージを発生させる可能性があり、安全にカセットを取り出す事ができない。
【００２３】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、通常のテープの記録再生動作時に、Ｔリール台またはＳリール台が異常に停止した場合や、装置内部が結露した場合等に、ピンチローラをキャプスタンから離した後、Ｓリール台及びＴリール台の両方を順に所定量テープを巻き取る方向に回転させることにより、上記異常に際し発生したテープたるみを巻き取って各ガイドピンにテープを沿わせ理想のテープパスに近い形を形成し、次の動作が行われる時にテープダメージが起こらず、スムーズな動作が行われるメカニズムを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成され磁気記録再生可能な状態を第２の状態と定義し、使用者がテープカセットを装着した第１の状態から、テープ引き出し部材がテープカセットから磁気テープを引き出し第２の状態に至る動作をロード動作と定義し、第２の状態から第１の状態に前記テープ引き出し部材が至り磁気テープをカセット内に収納する動作をアンロード動作と定義したとき、
磁気テープを駆動するキャプスタン軸と、前記キャプスタン軸を有しこれを正逆回転させるキャプスタンモータと、磁気テープを前記キャプスタン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支されかつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する供給側リールに係合する供給側リール台と、テープカセット内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する巻取側リール台とを備え、
前記巻取側リール台及び前記供給側リール台は、前記キャプスタンモータによって駆動される磁気記録再生装置であって、
前記第２の状態において、磁気テープの通常の記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台の回転に異常が発生した場合、もしくは装置内部が結露した場合、もしくは回転ヘッドシリンダの回転に異常が発生した場合に、前記ピンチローラを前記キャプスタン軸から離し磁気テープの圧接を解除した後、前記アンロード動作を行わない状態にて、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープの巻き取りを行い、しかる後に前記供給側リール台あるいは前記巻取側リール台のいずれか一方にて磁気テープを巻き取りながら前記アンロードを行うという構成を有している。
【００２５】
この構成によって、異常に際し発生したテープたるみを巻き取って理想のテープパスに近い形のテープパスを形成し、次のモード移行時にテープダメージが起こらずスムーズな動作が行われ、また安全にカセットを排出することができるメカニズムを搭載した磁気記録再生装置が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成され磁気記録再生可能な状態を第２の状態と定義し、使用者がテープカセットを装着した第１の状態から、テープ引き出し部材がテープカセットから磁気テープを引き出し第２の状態に至る動作をロード動作と定義し、第２の状態から第１の状態に前記テープ引き出し部材が至り磁気テープをカセット内に収納する動作をアンロード動作と定義したとき、
磁気テープを駆動するキャプスタン軸と、前記キャプスタン軸を有しこれを正逆回転させるキャプスタンモータと、磁気テープを前記キャプスタン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支されかつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する供給側リールに係合する供給側リール台と、テープカセット内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する巻取側リール台とを備え、
前記巻取側リール台及び前記供給側リール台は、前記キャプスタンモータによって駆動される磁気記録再生装置であって、
前記第２の状態において、磁気テープの通常の記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台の回転に異常が発生した場合、もしくは装置内部が結露した場合、もしくは回転ヘッドシリンダの回転に異常が発生した場合に、前記ピンチローラを前記キャプスタン軸から離し磁気テープの圧接を解除した後、前記アンロード動作を行わない状態にて、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープの巻き取りを行い、しかる後に前記供給側リール台あるいは前記巻取側リール台のいずれか一方にて磁気テープを巻き取りながら前記アンロードを行うことを特徴としたもので、異常に際し発生したテープたるみを巻き取って理想のテープパスに近い形のテープパスを形成し、次のモード移行時にテープダメージが起こらずスムーズな動作が行われ、また安全にカセットを排出することができるという作用を有する。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、前記アンロード動作の後に、テープカセットを装置外に排出する前の状態において、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープ巻き取りを行うものである。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図３５を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の一実施例について以下に説明する。
【００２９】
図１はカセット着脱状態（以下アンロードモードと呼ぶ）での本発明の磁気記録再生装置の平面図である。図１では、図を見易くするためにいくつかの部品が省略されている。
【００３０】
１はカセットで、２はカセット１に張架されたテープで、テープ２はカセット１に収納されている二つのリール（図示せず）に巻かれている。図を見易くするためカセット１は、その外形のみを一点鎖線で図示し、テープ２は、カセット１より外にある状態のもの、のみ一点鎖線で図示する。３はサブシャーシで、カセット１が装着される。４，５はサブシャーシ３上に回転自在に設けられたＳリール台及びＴリール台で、カセット１内のリール（図示せず）と係合する。
【００３１】
６はアイドラで、７のアイドラギアがアイドラ６上に軸支されており、メインシャーシ８上に植立する９のセンターギア軸に対して、アイドラ６は回動自在に設けられている。１０はセンターギアで、センターギア軸９に対して回転自在に設けられている。アイドラギア７は、センターギア１０により回転駆動され、Ｓリール台４、Ｔリール台５の外周部のギアと係合し、それらを回転駆動する。１１はサブシャーシ３に設けられたカセット内メモリー読み出し用スイッチ（以下ＭＩＣ−ＳＷと略す）である。
【００３２】
１２はテンションアームで、テンションアーム１２付近の詳細図を図２に示す。図１及び図２において、テンションアーム１２は１３のテンションアーム軸に対して回動自在にサブシャーシ３に設けられており、１４のテンションポストがその一端に設けられている。１５はテンションアーム１２の一端１６に設けられたテンションアーム規制ピンで、サブシャーシ３に設けられた穴１７を通って、図４に示すメインシャーシ８上のテンションプレート１８に係合して、テンションアーム１２の動きを規制している。但し、テンションプレート１８は図１では省略されている。
【００３３】
１９はテンションバンドで、その一端１２４はテンションアーム１２上に軸２０により軸支されており、その他端１２５はテンションバンド規制アーム２１に軸２２により軸支されている。テンションバンド規制アーム２１はサブシャーシ３上に軸２３により軸支されており、ねじりコイルバネ２４により反時計方向に付勢されている。１１５はサブシャーシ３に設けられたねじりコイルバネ２４のバネかけ部である。１１６はテンションアーム係止板で、所定の位置に調整後１１７の位置でサブシャーシ３上にねじ（図示せず）で固定される。テンションバンド規制アーム２１はテンションアーム係止板１１６と当接することによってその位置を規制される。
【００３４】
２５はテンションバンド規制アーム２１に設けられたピンであり、ピン２５はサブシャーシ３の穴１７を通じて、前記テンションプレート１８に係合しており、テンションバンド規制アーム２１の動きを規制する。テンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に巻回されている。テンションアーム１２は引張りバネ２７により反時計方向に付勢されている。引張りバネ２７の一端はサブシャーシ３のバネ掛け部に掛けられている。なお、本実施例においては図を見易くするため、すべての引張りバネは破線でその外形のみ図示する。１１８，１１９はテンションバンド１９に設けられた凸Ａ部及び凸Ｂ部である。１２０はテンションアーム１２に設けられたバンド規制凸部で凸Ａ部１１８及び凸Ｂ部１１９に当接、離反することによってテンションバンド１９の動きを規制し、そのたるみを防止することによってＳリール台４からのテンションバンド１９の脱落を防止する。
【００３５】
図１において２８はＴ４アームで、軸２９によりサブシャーシ３上に軸支されており、その一端にＴ４ポスト３０が設けられており、その他端にはＴ４規制ピン３１が設けられている。Ｔ４アーム２８はバネ（図示せず）により反時計方向に付勢されている。
【００３６】
３２はカムＡ板、３３はカムＢ板でそれぞれピン３４，３５により左右方向に移動自在に付設されている。カムＡ板３２、カムＢ板３３は位置を調整された後、ネジ（図示せず）によりサブシャーシ３に固定される。
【００３７】
３６はサブシャーシ３に設けられた４本の長穴でメインシャーシ８上に植立された４本の軸３７に係合しており、サブシャーシ３は４本の長穴３６に沿って前後方向に移動可能に支持されている。
【００３８】
３８はメインシャーシ８上に設けられた回転磁気ヘッド持ったシリンダーで、テープ２が巻回されることにより、信号の記録再生を行う。
【００３９】
３９，４０はＳボート及びＴボートで、Ｓボート３９，Ｔボート４０に設けられたピン４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合しており、長穴４３に沿ってＳボート３９，Ｔボート４０は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１ポスト４５が、また、Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４６と、Ｔ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボート３９，Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２をシリンダー３８に巻回する。４８はメインシャーシ８上に設けられたレール部である。４９はメインシャーシ８上に設けられたＳ３ポストである。５０はキャプスタンである。５１はＴ３ポストで、キャプスタン５０を保持するキャプスタンハウジング５２に設けられている。
【００４０】
５３はピンチアームで、メインシャーシ８上に軸５４により軸支されており、その一端にピンチローラ５５が回転自在に設けられている。ピンチアーム５３の回動支軸５４と同軸上にピンチ圧着アーム５６が設けられており、ねじりコイルバネ５７により一体に付勢保持されている。引張りバネ５８はピンチアーム５３とサブシャーシ３の間に張架されており、ピンチアーム５３を反時計方向に付勢している。またピンチアーム５３の凸部５９はサブシャーシ３の壁部６０に当接しており、サブシャーシ３の移動に伴いピンチアーム５３を駆動する。
【００４１】
図３は図１と同じアンロードモードでの本実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取り除いた図であり、メインシャーシ８上の構成を説明するための図である。
【００４２】
図４にアンロードモードでのテンションプレート１８付近の詳細図を示す。
図３及び図４において、６１はテンションプレート１８に設けられた二つの長穴で、メインシャーシ８に植立する二つのガイドピン６２と係合し、テンションプレート１８は、前記ガイドピン６２によって前後方向にガイドされる。
【００４３】
６３はテンションプレート１８に設けられたカム溝で、前記図１でのテンションアーム規制ピン１５が係合する。６４はテンションプレート駆動アームで、軸６５によりメインシャーシ８上に軸支される。６６はメインシャーシ８上に軸６７により軸支されたカムギアである。カムギア６６上に設けられたカム溝６８と、テンションプレート駆動アーム６４上に設けられたカムフォローピン６９が係合する。テンションプレート駆動アーム６４上に設けられたピン７０と、テンションプレート１８に設けられたカム溝７１が係合している。前記図１におけるテンションバンド規制アーム２１上のピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２と当接している。
【００４４】
図１及び図３，４において、カムギア６６のカム溝６８によってテンションプレート駆動アーム６４が駆動され、且つテンションプレート駆動アーム６４上のピン７０によりテンションプレート１８が駆動される。
【００４５】
テンションプレート１８に設けられたカム溝６３と右端部カム７２により、テンションアーム１２とテンションバンド規制アーム２１がそれぞれ駆動され、且つそれらの動きが規制される。
【００４６】
図５はメインシャーシ８上に設けられた、前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動するための構成図である。図３及び図５において、ボート駆動アーム７３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されている。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動される。
【００４７】
７７はボート駆動アーム７３に設けられたギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合する。
【００４８】
８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられる。
【００４９】
８４はＴロードギアで、軸８５によってメインシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合している。８６はＴロードアームで、Ｔロードギア８４と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクで、Ｔロードアーム８６とＴボート４０に対してそれぞれ軸８８及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられている。
【００５０】
Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアーム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。
【００５１】
ボート駆動アーム７３の回動によりＳロードギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロードリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボート３９及び、Ｔボート４０が図３のレール４２上を移動する。
【００５２】
図６はサブシャーシ駆動アーム８９の単品図である。
図１、図３、図６において、サブシャーシ駆動アーム８９は軸９０によってメインシャーシ８上に軸支されており、前記ボート駆動アーム７３と同様にサブシャーシ駆動アーム８９に設けられた内側カム９１が、カムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、駆動される。
【００５３】
９２はサブシャーシ駆動アーム８９に植立されたガイドピンで、図１においてサブシャーシ３の穴１０８通してカムＡ板３２及び、カムＢ板３３と当接する。カムギア６６によってサブシャーシ駆動アーム８９が駆動され、サブシャーシ駆動アーム８９によってカムＡ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ３が駆動される。カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置を左右に調整することによって、メインシャーシ８に対するサブシャーシ３の位置を調整することができる。
【００５４】
図３において、９３はタイミングベルトでキャプスタン５０の回転をメインシャーシ８に軸支された二段ギア９４に伝える。二段ギア９４はセンターギア１０に噛み合っており、従ってキャプスタン５０の回転はタイミングベルト９３、二段ギア９４、センターギア１０、アイドラギア７を介してＳリール台４及びＴリール台５に伝えられる。
【００５５】
図７はピンチアーム５３の構成図で、図８はピンチアーム５３、図９はピンチ圧着アーム５６、図１０はねじりコイルバネ５７のそれぞれの単品図である。なお、図７，８において、ピンチローラ５５は破線で、その外形のみ図示されている。図７のように普段はねじりコイルバネ５７によりピンチアーム５３と、ピンチ圧着アーム５６は一体となって回動支軸５４を中心に回動する。ピンチローラ５５がキャプスタン５０と当接し、その回動が係止された状態でさらにピンチ圧着アーム５６を時計方向に回動させると、ねじりコイルバネ５７の反力によりピンチローラ５５がキャプスタン５０に圧着される。１５２はピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラである。
【００５６】
図３において、９５はピンチカムギアで、メインシャーシ８上に軸９６で軸支されている。９７はピンチ駆動アームで、メインシャーシ８上に軸支されており、ピンチ駆動アーム９７に植立するカムピン９９が、ピンチカムギア９５に設けられたカム溝１００に係合することにより、ピンチカムギア９５によってピンチ駆動アーム９７が駆動させられる。
【００５７】
図１，図３において、Ｔ４規制ピン３１はサブシャーシ３に設けられた穴１０１を通して、ピンチ駆動アーム９７上の凸部１０２と当接する。ピンチ駆動アーム９７の回動により、Ｔ４アーム２８は駆動される。
【００５８】
図１１はＭＩＣ−ＳＷ１１の断面図で、図１における破断線Ａ−Ａによるものである。図１及び図１１において、ＭＩＣ−ＳＷ１１はサブシャーシ３にねじ（図示せず）により固定されている。１０３はサブシャーシ補強板で、サブシャーシ３とねじ（図示せず）により固定されている。サブシャーシ補強板１０３の上端コの字曲げ部１０４は、ＭＩＣ−ＳＷ１１の上端部１０５と係合することにより、ＭＩＣ−ＳＷ１１の強度を高めている。１０６はＭＩＣ−ＳＷ１１に設けられた接点端子で、カセット２に設けられたカセット内メモリー１０７と接触することによって、信号の入出力を行う。接点端子１０６はカセット２によって押圧される為、ＭＩＣ−ＳＷ１１はその反力を受ける。一般にＭＩＣ−ＳＷ１１の本体部はプラスチックで作られる為、クリープ変形し易い。本構成ではＭＩＣ−ＳＷ１１がサブシャーシ補強板１０３によって補強できる為、ＭＩＣ−ＳＷ１１本体を薄肉化でき、装置本体の小型化が実現できる。
【００５９】
図１２は図１におけるＢ矢視図である。図１２及び図１において、メインシャーシ８上のカムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、ボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される。１０９と１１０は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３３に設けられた長穴で、長穴１０９，１１０を介して左右方向に移動可能にサブシャーシ３に対して保持される。１１１，１１２は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３３を、図１の１１３及び１１４の位置にてサブシャーシ３に対し左右方向にガイドし、カムＡ板３２とカムＢ板３３の位置調整後、固定するねじ（図１には図示せず）である。
【００６０】
図１３，図１４，図１５、図１６、図１７は、図１のカセット着脱状態（アンロードモード）から順にテープ記録再生状態へ至る、本実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図である。
【００６１】
図１３はテンションポスト―Ｔ４ポスト引出し状態（以下ロード１モードと呼ぶ）の図である。図１４は、サブシャーシ３が全ストロークの半分だけ移動した状態（以下ロード２モードと呼ぶ）の図である。図１５は、サブシャーシ３の移動が完了し且つ、テープローディング即ちテープ２のシリンダー３８への巻回が完了して、Ｓリール台４からＴリール台５への正方向へテープが走行し、テープの記録再生及び早送り等が行える状態（以下ＰＬＡＹモードと呼ぶ）の図である。
【００６２】
図１６はテープの走行を行わない状態（以下ＳＴＯＰモードと呼ぶ）の図である。
【００６３】
図１７はＰＬＡＹモードと逆方向にテープが走行しテープの逆方向再生、巻き戻し等が行える状態（以下ＲＥＶモードと呼ぶ）の図である。
【００６４】
図１３，図１４，図１５，図１６，図１７の各部品の各番号はすべて図１に対応している。
【００６５】
図１８、図１９は図３と同様に本発明の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取り除いた図でありメインシャーシ８上の構成を説明するための図である。
【００６６】
それぞれ図３はアンロードモード、図１８はロード１モード、図１９はロード２モードを示す。図１８，図１９の各部品の番号はすべて図３に対応している。
【００６７】
図２０，図２１，図２２、図２３は図４と同様にテンションプレート１８付近の詳細図である。
【００６８】
それぞれ図４はアンロードモード、図２０はロード１モード、図２１はロード２モード、図２２はＰＬＡＹモード、図２３はＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードを示す。ここでテンションプレート１８の位置はＳＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。
【００６９】
図２０，図２１，図２２，図２３での各部品の番号はすべて図４に対応している。
【００７０】
図２４，図２５，図２６，図２７，図２８，図２９、図３０はカムギア６６に設けられた駆動ピン７５によってボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される状態を説明した図である。
【００７１】
図２４はアンロードモード、図２５はロード１モード、図２６はロード２モード、図２７はＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（以下ＰＬＡＹ前モードと呼ぶ）、図２８はＰＬＡＹモード、図２９はＳＴＯＰモード、図３０はＲＥＶモードを示す。
【００７２】
図３１，図３２，図３３，図３４，図３５はピンチ駆動アーム９７によってメインシャーシ上のピンチアーム５３とサブシャーシ３上のＴ４アーム２８が駆動される状態を示したもので、図３１〜図３５ではＴ４アーム２８に設けられたＴ４アーム規制ピン３１のみ図示している。ここで図３１はアンロードモード、図３２はロード１モード、図３３はロード２モード、図３４はＰＬＡＹモード及びＲＥＶモード、図３５はＳＴＯＰモードを示す。ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５３，Ｔ４アーム２８の動きはＳＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。
【００７３】
アンロードモードよりＲＥＶモードまで順を追って動作の説明を行う。
以下アンロードモードを示す図１，図３，図４、図２４、図３１について説明する。
【００７４】
図１でカセット１よりテープ２はまだ引き出されていない。
図１，図３，図２４においてサブシャーシ３はメインシャーシ８より最も飛び出した位置にある。カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３のそれぞれの内側カム９１と７６に設けられたそれぞれ第１の円弧部１２１，１２２に接しており、サブシャーシ駆動アーム８９とボート駆動アーム７３はそれぞれ時計方向に最も回転した状態にある。
【００７５】
ボート駆動アーム７３はそのギア部７７によってＳロードギア７９を最も反時計方向に回転した状態にある。Ｓロードギア７９よりＳロードアーム８１，Ｓロードリンク８２を介してＳボート３９はレール４２の最も手前にある。Ｔボート５２も同様にＳロードギア７９よりＴロードギア８４、Ｔロードアーム８６，Ｔロードリンク８７を介してレール４２の最も手前にある。
【００７６】
図１，図３，図４においてテンションプレート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって最も手前にあり、テンションアーム１２はテンションアーム規制ピン１５を介してテンションプレート１８のカム溝６３により、時計方向に最も回動した位置にある。
【００７７】
テンションバンド規制アーム２１に設けられたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２の下端凹部１２３に位置しておりテンションアーム係止板１１６によってテンションバンド規制アーム２１の位置は決まっている。
【００７８】
ねじりコイルバネ２４によってテンションバンド規制アーム２１は反時計方向に付勢されテンションアーム係止板１１６と当接してその位置が決まる。
【００７９】
この時テンションバンド１９はその一端１２４がＳリール台４に近づいているためバンドがたるんでしまう。しかしテンションバンド１１９の他端１２５がテンションバンド規制アーム２１によってＳリール台４から離れる方向に移動させられているため、テンションバンド１９のたるみが減少させられる。
【００８０】
また、この時テンションバンド１９の凸Ａ部１１８がテンションアーム１２に設けられたバンド規制凸部１２０によって押されることによりバンドのたるみが減少させられる。これらによってバンドのたるみによるテンションバンド１９のＳリール台４からの脱落が防止できる。
【００８１】
図１，図３，図３１においてピンチアーム５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に最も回動した位置にある。この時ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５３は接していない。
【００８２】
Ｔ４アーム２８は最も反時計方向に回動した位置にある。
以下ロード１モードを示す図１３，図１８，図２０，図２５，図３２について説明する。
【００８３】
図１３においてテープ２がテンションポスト１４とＴ４ポスト３０によって図１３に示す状態まで引き出されている。テープ２はＳボート３９上のＳ１ポスト４５及びシリンダ３８にも若干巻回している。
【００８４】
図１３，図１８，図２５においてカムギア６６上の駆動ピン７５はまだサブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部１２１上にあり、サブシャーシ３はまだ駆動されておらずアンロードモードと同じ位置にある。ボート駆動アーム７３では前記駆動ピン７５は第１の円弧部１２２を通過して内側カム７６に設けられた凹部１２６に係合することによってボート駆動アーム７３は反時計方向に回転を始めており、Ｓボート３９、Ｔボート４０がＳロードギア７９，Ｔロードギア８４を介してレール４２上をテープ２の引き出し方向に移動している。
【００８５】
図１３，図１８，図２０においてテンションプレート駆動アーム６４によってテンションプレート１８は奥側（シリンダ側）へ移動する。それに伴いテンションアーム規制ピン１５がテンションプレート１８のガイド溝６３によって駆動されテンションアーム１２は反時計方向に回転駆動しテープ２を引き出している。
【００８６】
テンションバンド規制アーム２１はテンションプレート１８の移動に伴い右端部カム７２の凸部１２８によって時計方向に回動させられる。これによりテンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に対してゆるめられ、Ｓリール台４は回転可能な状態となる。
【００８７】
図１３，図１８，図３２においてピンチアーム５３はサブシャーシ３がまだ移動していないため、アンロードモードと同じ位置にある。
【００８８】
Ｔ４アーム２８はピンチ駆動アーム９７の凸部１０２によりＴ４規制ピン３１を介して時計方向にテープ２を引き出している。
【００８９】
以下ロード２モードを示す図１４、図１９，図２１，図２６，図３３について説明する。
【００９０】
図１４においてカセット１はシリンダ３８の方向へ移動中であり、テープ２はＳ２ポスト４４，Ｓ１ポスト４５，Ｔ１ポスト４７，Ｔ２ポスト４６によってシリンダ３８に巻回されている。Ｓボート３９、Ｔボート４０は所定位置への移動を完了しているがテンションポスト１４とＴ４ポスト３０がまだ移動途中のためテープ２を記録再生するための所定のテープ走行パスはまだ完成していない。
【００９１】
図１４，図１９，図２６においてカムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部１２１を通過し、その内側カム９１に設けられた凹部１２７に係合することによってサブシャーシ駆動アーム８９は反時計方向に回転を始めており、ガイドピン９２を介してサブシャーシ３はシリンダ３８の方向へ移動中である。
【００９２】
ボート駆動アーム７３では駆動ピン７５は内側カム９１の凹部１２６を通過し、第２の円弧部１２９にある。駆動ピン７５は凹部１２６を通過する間はボート駆動アーム７３を回転駆動するが第１及び第２の円弧部１２２，１２９ではボート駆動アーム７３を定位置に保持する。
【００９３】
ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボート４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設けられたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３とＴボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体となって回転する。ロード２モードより若干ロード１モード側でＳボート３９，Ｔボート４０がそれぞれ所定位置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されておりその位置よりロード２モードまでの間ボート駆動アーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそれぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞれ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１，１４２に圧着固定させられる。
【００９４】
図１４，図１９，図２４においてテンションアーム１２とテンションバンド規制アーム２１のサブシャーシ３に対する相対的な位置はロード１モードよりＰＬＡＹモード直前までのテープローディングの間テンションプレート１８によってロード１モードと同じ状態に保持されている。即ちテンションアーム１２はサブシャーシ３に対して相対的な位置が固定されており、かつテンションバンド１９がテンションバンド規制アーム２１の時計方向への回動によってＳリール台４の円筒部２６に対してゆるんだ状態でＳリール台４の回転が可能な状態になっている。
【００９５】
図１４，図１９、図３３においてピンチアーム５３はサブシャーシ３の移動に伴い、その凸部５９がサブシャーシ３の壁部６０によって押され、時計方向に回転している。
【００９６】
サブシャーシ３の移動に伴いＴ４アーム２８上のＴ４規制ピン３１がピンチ駆動アーム９７の凸部１０２からメインシャーシ上に設けられたＴ４ガイド１４５上に移動している。
【００９７】
Ｔ４ガイド１４５によってＴ４アーム２８のサブシャーシ３に対する相対位置はサブシャーシ３の移動中もロード１モードと同じに保持される。
【００９８】
ＰＬＡＹモードの若干手前であるＰＬＡＹ前モードを示す図２７について説明する。
【００９９】
カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャ−シ駆動アーム８９の凹部１２７を通過し、内側カム９１に設けられた第２の円弧部１３０にある。
【０１００】
サブシャーシ駆動アーム８９は最も反時計方向に回転した位置にありガイドピン９２を介してサブシャーシ３は所定の位置まで移動を完了している。また、駆動ピン７５はボート駆動アーム７３の内側カム７６の第２の円弧部１２９に位置しているためボート駆動アーム７３はロード２モードと同じ位置にある。
【０１０１】
ＰＬＡＹモードを示す図１５，図２２，図２８、図３４について説明する。
図１５においてテープ２はカセット１よりの引き出しを完了し記録再生のためのテープ走行パスが完成している。
【０１０２】
図１５において完成した前記テープ走行パスについて説明する。
カセット１の左側に位置するテープ供給側リール（図示せず）より引き出されたテープ２はテンションポスト１４に巻回したあとメインシャーシ８上に設けられたＳ３ポスト４９に巻回しＳ２ポスト４４に巻回し、Ｓ１ポスト４５に巻回したあとシリンダ３８に対してテープ記録パターンの規格上所定巻き付け角と傾き角にて巻回し、その後Ｔ１ポスト４６に巻回し、Ｔ２ポスト４７に巻回しＴ３ポスト５１に巻回することによってテープ２はカセット１からの引き出し時とねじれ及び高低差のない状態に戻されその後テープの進行方向に対して垂直なキャプスタン５０に巻回しＴ４ポスト３０に巻回した後再びカセット１内の右側に位置する巻き取り側リール（図示せず）に戻される。
【０１０３】
ここでテンションポスト１４，Ｓ３ポスト４９，Ｓ２ポスト４４，Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３０はテープの進行方向に対して垂直なポストであり、Ｓ１ポスト４５，Ｔ１ポスト４６，Ｔ３ポスト５１はテープの進行方向に対して傾斜したポストである。
【０１０４】
図２８においてカムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３０にあり、サブシャーシ駆動アーム８９の位置は図２７に示すＰＬＡＹ前モードと同じでありサブシャーシ３の移動は完了している。
【０１０５】
駆動ピン７５はボート駆動アーム７３ではその内側カム７６に設けられた第３の円弧部１４６に位置している。
【０１０６】
図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄの範囲）は第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９、１４６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。
【０１０７】
図２８においてボート駆動アーム７３は図２７のＰＬＡＹ前モードよりも若干時計方向に回転しており、サブシャーシ駆動アーム８９に設けられたボート駆動アーム係止部１４８とボート駆動アーム７３の凸部１４９が当接している。このＰＬＡＹモードでのボート駆動アーム７３のＰＬＡＹ前モードよりの若干の戻り量は、ロード２モードで発生したＳロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間の回転位相差よりも十分に少ないため、Ｓボート３９及びＴボート４０のボートストッパー１４１，１４２への圧着固定は保持されている。
【０１０８】
これによりＰＬＡＹモード以降ではＳボート３９，Ｔボート４０の圧着固定の反力は駆動ピン７５ではなくサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆動アーム係止部１４８によって保持され、従ってＰＬＡＹモード以降ボート駆動アームの位置は駆動ピン７５ではなく、ボート駆動アーム係止部１４８によって決定される。
【０１０９】
図２２、図１５においてテンションアーム規制ピン１５はテンションプレート１８のカム溝６３の上端無規制部１５０に位置している。
【０１１０】
ここではテンションプレート１８はテンションアーム規制ピン１５と接していない。
【０１１１】
テンションバンド規制アーム２１に設けられたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２の上端凹部１５１に位置しており、アンロードモードと同様にサブシャーシ３上のテンションバンド規制アーム２１の位置はテンションアーム係止板１１６と当接することによって決まっている。
【０１１２】
テンションアーム１２はＳリール台４の円筒部２６にテンションバンド１９が引っ張りバネ２７の張力によりたるみなく巻回することによってその位置が決まる。ここでテンションバンド１９とＳリール台４の円筒部２６との間で摩擦力が発生しテープ２がテンションポスト１４に張力を持って巻回、走行することによって前記摩擦力にフィードバックがかかりテープテンションの安定化が保たれる。
【０１１３】
ＰＬＡＹモードでのテンションポスト１４の位置は従ってテンションアーム係止板１１６の位置を動かして図示されないネジで固定することによって調整することが出来る。
【０１１４】
図３４において、ＰＬＡＹモードではピンチ駆動アーム９７はピンチカムギア９５によって時計方向に回動しており、ピンチ駆動アーム９７上の押圧カム部１５１がピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラ１５２を押圧することによってねじりコイルバネ５７によりピンチローラ５５をテープ２を介してキャプスタン５０に押圧する。これによりテープ２がキャプスタン５０の回転によって走行駆動される。
【０１１５】
Ｔ４アーム２８の位置はＴ４ガイド１４５によって保持されている。
ＳＴＯＰモードを示す図１６，図２３，図２９，図３５について説明する。
【０１１６】
図２９でサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２８）と同じであり、カムギア６６上の駆動ピン７５の位置のみ異なっている。
【０１１７】
図１６，図２３において、テンションプレート１８はテンションプレート駆動アーム６４によってＰＬＡＹモード（図２２）よりも少し手前に動かされている。この時のテンションアーム１２及びテンションバンド規制アーム２１のサブシャーシ３上に対する相対的な位置はロード１モード及びロード２モードと同じである。
【０１１８】
図２９において、サブシャーシ駆動アーム８９とボート駆動アーム７３はＰＬＡＹモード（図２８）と同じ状態でありカムギア６６上の駆動ピン７５のみが移動している。
【０１１９】
図３５、図１６においてピンチ駆動アーム９７は反時計方向に回転しておりピンチ圧着アーム５６のローラ１５２とは接しておらずピンチアーム５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に付勢されサブシャーシ３の壁部６０と当接している。この時ピンチローラ５５とキャプスタン５０は離れている。
【０１２０】
ＲＥＶモードを示す図１７，図２３，図３０，図３４について説明する。
図３０でサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２８）及びＳＴＯＰモード（図２９）と同じであり、カムギヤ６６上の駆動ピン７５の位置のみ異なっている。
【０１２１】
テンションプレート１８はＳＴＯＰモードから動かず、テンションアーム１２及びテンションバンド規制アーム２１の位置は図２３に示すＳＴＯＰモードと全く同じである。
【０１２２】
ピンチ駆動アーム９７は図３５に示すＳＴＯＰモードより再び時計方向に回転し図３４に示すＰＬＡＹモードと同じ位置に移動し、ピンチアーム５３はＰＬＡＹモードと全く同じ状態になる。Ｔ４アーム２８はＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード共同じ状態を保つ。
【０１２３】
図１５はシリンダ３８にテープ２を巻回し磁気記録再生ができる状態で、Ｓリール台４、及びＴリール台５、シリンダ３８、キャプスタン５０には各々正常に回転しているか検知する回転検知センサー（図示せず）が設けられており、回転不良が生じた場合これを検知しキャプスタン５０を停止する。
【０１２４】
ここで、通常の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台が異常に停止した場合、装置内部が結露した場合等、の動作を図１５、図３６、図３７をもとに説明をする。
【０１２５】
第１に、図１５の状態で、再生中にテープ巻取り側のＴリール台５に異常が発生しテープ２を巻き取れない場合を考える。この場合、図３６に示すように、システムがＴリール台５の回転異常を検知して再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャプスタン５０とＴリール台５の間（２ａ部）でテープたるみが発生する。
【０１２６】
第２に、図１７の状態で、逆再生中にテープ巻取り側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を巻き取れない場合を考える。この場合も、図３６に示すように、システムがＳリール台４の回転異常を検知して逆再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャプスタン５０近傍（２ｂ部）でテープたるみが発生する。
【０１２７】
これら第１及び第２の状態で、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定の時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テープ２を巻き、２ａ部または２ｂ部に生じたテープたるみを吸収し、図１５に示すテープパスを形成しイジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図１に示す状態に至る。
【０１２８】
そして、再度Ｔリール台５で所定時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で所定の時間テープを巻き、その後カセットを排出する。
【０１２９】
第３に、図１５の状態で、再生中にテープ供給側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を引き出されない場合、及び逆再生中にテープ供給側のＴリール台５に異常が発生しテープ２を引き出されない場合を考える。この場合は、Ｓリール台４、及びＴリール台５が同時に停止するためシステムがどちらが異常であるか検知することは困難である。また、この場合は図３６に示すようなテープたるみは発生せず、図１５に示すテープパスが保たれる。この場合も、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テープ２を巻く動作が行われ、エジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図１に示す状態に至る。しかしながら、前記したようにＴリール台５が異常の場合には、図１に至ったとき、テープの巻き取りが不充分でテープたるみが残る場合がある。しかし、その後のＴリール台５で所定時間テープを巻き、続いてＳリール台４で所定時間テープを巻く動作で吸収し、カセットを排出する。
【０１３０】
第４に、図１５の状態で結露状態をシステムが検知した時も同様の動作を行い、磁気テープ２がシリンダ３８に張り付いた状態から、テープを排出する。システムが結露状態を検知するとキャプスタン５０が停止し、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定の時間テープ２を巻き取る方向に回転し、次にＳリール台４で所定の時間テープ２を巻き取る方向に回転する。この動作にて、シリンダ３８にテープ２が張り付いて生じたテープたるみがある場合はこれが吸収されて、図１５に示すテープパスを形成し、イジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図３７の状態に至る。図３７に至ったときシリンダ３８より右側のテープ２Ｔは充分巻き取られているが、左側２Ｓはシリンダの３８ａ部にテープ２が張り付いているため巻き取れない。しかしながら、図３７に至った後、所定時間Ｔリール台５をテープを巻き取る方向に回転させた後、Ｓリール台４で所定時間テープ２を巻き取る方向に回転させた後、カセットを排出するが、Ｓリール台４の巻き取り動作により、図３７の状態で残っていた２Ｓ部のテープが巻き取られ、安全にテープが排出される。
【０１３１】
以上のように本実施の形態によれば、通常の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台が異常に停止した場合、装置内部が結露した場合等において、まずキャプスタン５０を停止し、キャプスタン５０からピンチローラ５５を引き離し、その後Ｔリール台５をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転し、続いてＳリール台４をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転し、その後アンローディング動作をＴリール台５でテープ２を巻きながら行い、アンローディングが完了した後再度Ｔリール台５をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転し、続いてＳリール台４をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転をすることにより、テープダメージ無く安全にカセットを排出することができる。
【０１３２】
なお、以上の説明では、再生時、逆再生時に異常が発生した場合について説明したが、早送り時、巻き戻し時、スロー再生時、記録時、一時停止時などテープが走行する状態すべてにおいて異常が発生した場合も同様であることは言うまでもない。
【０１３３】
以上説明した本発明の実施の形態１において、本特許請求の範囲の請求項１記載のリール駆動源はキャプスタン２０、テープガイド部材はテンションポスト１４、Ｓ１ポスト４５、Ｓ２ポスト４４、Ｔ１ポスト４６、Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３０に相当する。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、テープ走行時に異常が発生した場合にもテープダメージを与えることなく安全にテープを排出することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置のカセット着脱状態（アンロードモード）の平面図
【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテンションアーム付近の平面図
【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平面図
【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのテンションプレート付近の平面図
【図５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のメインシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動するための構成図
【図６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサブシャーシ駆動アームの単品図
【図７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチアームの構成図
【図８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチアームの単品図
【図９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチ圧着アームの単品図
【図１０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のねじりコイルバネの単品図
【図１１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＭＩＣ−ＳＷの断面図
【図１２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の図１のＢ矢視図
【図１３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテンションポスト、Ｔ４ポスト引き出し状態（ロード１モード）の平面図
【図１４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサブシャーシが全ストロークの半分だけ移動した状態（ロード２モード）の平面図
【図１５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡＹモード）の平面図
【図１６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）の平面図
【図１７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの逆方向再生及び巻戻し等が行なえる状態（ＲＥＶモード）の平面図
【図１８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面図
【図１９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面図
【図２０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのテンションプレート付近の平面図
【図２１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのテンションプレート付近の平面図
【図２２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードでのテンションプレート付近の平面図
【図２３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードでのテンションプレート付近の平面図
【図２４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（ＰＬＡＹ前モード）でのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図３０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＲＥＶモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図３１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹ及びＲＥＶモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図
【図３７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第２の例を示す模式図
【図３８】従来の磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図
【図３９】従来の磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図
【符号の説明】
１ カセット
２ テープ
３ サブシャーシ
４ Ｓリール台
５ Ｔリール台
８ メインシャーシ
３８ シリンダ
５０ キャプスタン
５５ ピンチローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオテープレコーダーに使用して有効な磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＴＲのような磁気記録再生装置は、近年ディジタル化、長時間化の要求を受けて記録媒体である磁気テープに超薄手テープを採用する傾向にある。
【０００３】
このような超薄手テープを、メカニズムはテープカセットから引き出し、回転ヘッドシリンダに巻回させるべくローディングし、磁気ヘッドに当接させながら走行させることで情報を記録再生し、再びカセット内にテープを巻き入れ、カセットを排出する必要がある。この一連の動作のなかで、テープに傷、折れなどのダメージが発生した場合、重大な品質問題になる。中でも、ローディングアンローディング時のテープダメージは最も注意を要するところのひとつで、もし、テープにたるみを生じたままテープカセットを排出しようとすると、テープがテープカセットから引き出されたままカセット蓋が閉じてしまい、大きなテープダメージを発生させてしまう。
【０００４】
ＶＴＲでは、テープ走行中に何らかの異常が発生した場合にも、大切なテープを安全に排出できるように様々な工夫がなされている。
【０００５】
以下、従来の磁気記録再生装置について、実開昭６１−１９５５５２号公報の第２図を参照して説明する。
【０００６】
本図は、テープカセット１０から磁気テープ１６を引き出し回転ヘッドドラム１８に巻回し記録再生を行う磁気記録再生装置のテープパスの代表的な例である。
【０００７】
２３はキャプスタンモータで、２０はキャプスタン、１９はピンチローラで、キャプスタン２０に磁気テープ１６を介してピンチローラ１９を押しつけた状態でキャプスタン２０を回転させることにより磁気テープを駆動する。
【０００８】
またキャプスタンモータ２３の回転力は、ギヤ２４，２５，タイミングベルト２６を介して固定ギヤ３２、首振りギヤ３４に伝えられ、さらにＳリール台１の駆動ギヤ２８かＴリール台２の駆動ギヤ２９に選択的に伝えられる。
【０００９】
首振りギヤ３４は、固定ギヤ３２の支軸周りに回動可能に軸支された首振り板３３上に植立された支軸３９周りに回動可能に軸支されている。
【００１０】
上記のような磁気記録再生装置において、正方向に磁気テープを送る場合（録画再生時、早送り時等）、キャプスタンモータ２３が正転（ＣＣＷ方向）するとキャプスタン２０により磁気テープ１６が正方向に送られる。これと同時に、キャプスタン２０の回転力はタイミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に伝えられ、この回転力により首振り板３３が支軸３１周りにＣＷ方向に回転し、首振りギヤ３４がＴリール台２の駆動ギヤ２９と噛合しＴリール台２がＣＷ方向に回転し磁気テープ１６がカセット内の巻き取りリールに巻き取られる。
【００１１】
反対に逆方向に磁気テープを送る場合（逆再生時、巻き戻し時等）には、キャプスタンモータ２３が逆転（ＣＷ方向）し磁気テープ１６が逆方向に送られる。これと同時に、タイミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に回転力が伝えられ、この回転力により首振り板３３がＣＣＷ方向に回転し首振りギヤ３４がＳリール台１の駆動ギヤ２８と噛合し、Ｓリール台１がＣＣＷ方向に回転し磁気テープ１６がカセット内の供給リールに巻き取られる。
【００１２】
上記のような構成の磁気記録再生装置においては、Ｓリール台１、及びＴリール台２、回転ヘッドドラム１８が正常に回転しているかどうかを検知するセンサーがついており、異常を検知した場合動作を停止し、救済動作を行うことが一般に行われている。
【００１３】
図３８は上記従来の技術の例の第２図をもとに、テープたるみの様子を模式的に現したものである。以下図３８を用いて、異常時の状況と従来の異常時の救済動作の一般動作について説明する。
【００１４】
第１に、再生中にテープ巻取り側のＴリール台２に異常が発生し磁気テープ１６を巻き取れない場合、システムがＴリール台２の回転異常を検知して再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン２０は磁気テープ１６を送り続けるため、キャプスタン２０とＴリール台２の間（１６ｖ部）でテープたるみが発生する。この場合、Ｔリール台２の異常をシステムが検知した為、Ｓリール台１で磁気テープ１６を巻き取りながらカセット１０の排出を行う。
【００１５】
第２に、反対に逆再生中に巻取り側のＳリール台１に異常が発生し磁気テープ１６を巻取れない場合、システムがＳリール台１の回転異常を検知して逆再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン２０は磁気テープ１６を送り続けるため、キャプスタン２０のＳリール台１側（１６ｕ）でテープたるみが発生する。この場合、Ｓリール台１の異常をシステムが検知したため、Ｔリール台２で磁気テープ１６を巻き取りながらカセット１０の排出を行う。
【００１６】
上記のようにテープ走行中にシステムが異常を検知した場合、キャプスタン２０の回転を停止し、カセット１０の取り出しを促す警告を表示し、使用者によりイジェクトボタンが押された後、二つのリール台の内どちらか一方で異常が検知されたリール台とは逆のリール台で、たるんだ磁気テープを巻き取りながらアンロードしカセットが取り出される動作が一般的に行われている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなような構成及び動作では下記のような状況では、テープカセットを安全に取り出すことができない場合がある。
【００１８】
第１に、上記に従来の技術にて示すように、テープ走行中に巻き取り側のリール台に回転異常が発生し磁気テープたるみが生じ、異常が発生した方と反対のリール台で巻き取りながらアンロードした場合、図３８に示すようにガイドピン１７ｂが矢印方向に移動し、上記従来の技術の実開昭６１−１９５５５２号公報の第１図に示す位置にもどり、これを追いかけて、図３８のたるんだ磁気テープ１６ｕ、１６ｖが巻き取られる。従って、たるんだテープ１６ｕ、１６ｖはガイドピン１７ｂにガイドされずに不安定な状態でカセット１０内に巻き取られる。これは、巻き取られる磁気テープ１６が、周辺の部材に引っかかりテープダメージが生じたり、周辺の部材に塗布されているオイル又はグリス類が磁気テープ１６に付着するなどの可能性を有し、安全なテープ巻き取り動作とはいえない。
【００１９】
第２に、再生中に供給側のＳリール台１に異常が発生し磁気テープ供給が行えなくなった場合には、Ｓリール台１が停止し同時にＴリール台２も停止する。この場合ＳＴ両リール台１、２が同時に停止するため、システムがどちらのリール台で異常が発生したか検知できないか、あるいは誤検知する事があり、逆にＴリール台２が異常と判断しアンロード時にＳリール台１で巻き取りながらテープを排出しようとする場合がある。この場合、実際にはＳリール台１が異常で磁気テープ１６を巻き取れない為、アンロード時に磁気テープ１６がたるんだままカセット１０が排出されテープダメージが発生することがある。
【００２０】
また、同様に逆再生中に磁気テープ１６を供給するＴリール台２に異常が発生し磁気テープ１６の供給が行えなくなった場合、Ｔリール台２が停止し同時にＳリール台１も停止する。この場合もＳＴ両リール台が同時に停止するため、システムがどちらのリール台が異常であるか検知できないか、あるいは誤検知する事があり、逆にＳリール台１が異常と判断しアンロード時にＴリール台２で巻き取りながら磁気テープ１６を排出しようとする場合がある。この場合、実際にはＴリール台２が異常で磁気テープを巻き取れない為、アンロード時に磁気テープがたるんだままカセット１０が排出されテープダメージが発生することがある。
【００２１】
さらに、結露状態をシステムが検知した時、磁気テープ１６が回転ヘッドドラム１８に張り付いた場合、Ｓリール台１あるいはＴリール台２のいずれかで巻き取りながらアンロードしカセットを排出する。この時磁気テープが十分に巻き取れないことがありテープダメージが発生する可能性がある。例としてＴリール台２で巻き取った場合を説明する。本従来の技術第２図において記録再生時に結露状態になり、磁気テープ１６がシリンダ１８に張り付いたとき、システムがこれを検知しキャプスタン２０を停止し記録再生をやめ、ピンチローラ１９をキャプスタン２０から引き離し、イジェクト待機状態となる。その後イジェクトした場合各ガイドピン１７ａ、１７ｂが第１図に示す位置まで移動し、Ｓリール台１又はＴリール台２によりテープを巻き取る動作を行い図３９の状態に至る。しかし図３９に示すように、回転ヘッドドラム１８より右側の磁気テープ（１６Ｔ部）は、Ｔリール台２により巻き取られているが、左側の磁気テープ（１６Ｓ部）は、回転ヘッドドラムの１８ａ部に磁気テープが張り付いているためＴリール２で巻き取られずたるんだまま残っていることがあり、この状態でカセットを排出するとテープダメージが発生する。この現象は、Ｓリール台１によって巻き取ったときも同様で、この際は、シリンダ１８の右側にテープ１６が残ったままとなる。
【００２２】
このように、従来の異常時の救済動作では、カセット排出時にテープダメージを発生させる可能性があり、安全にカセットを取り出す事ができない。
【００２３】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、通常のテープの記録再生動作時に、Ｔリール台またはＳリール台が異常に停止した場合や、装置内部が結露した場合等に、ピンチローラをキャプスタンから離した後、Ｓリール台及びＴリール台の両方を順に所定量テープを巻き取る方向に回転させることにより、上記異常に際し発生したテープたるみを巻き取って各ガイドピンにテープを沿わせ理想のテープパスに近い形を形成し、次の動作が行われる時にテープダメージが起こらず、スムーズな動作が行われるメカニズムを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成され磁気記録再生可能な状態を第２の状態と定義し、使用者がテープカセットを装着した第１の状態から、テープ引き出し部材がテープカセットから磁気テープを引き出し第２の状態に至る動作をロード動作と定義し、第２の状態から第１の状態に前記テープ引き出し部材が至り磁気テープをカセット内に収納する動作をアンロード動作と定義したとき、
磁気テープを駆動するキャプスタン軸と、前記キャプスタン軸を有しこれを正逆回転させるキャプスタンモータと、磁気テープを前記キャプスタン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支されかつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する供給側リールに係合する供給側リール台と、テープカセット内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する巻取側リール台とを備え、
前記巻取側リール台及び前記供給側リール台は、前記キャプスタンモータによって駆動される磁気記録再生装置であって、
前記第２の状態において、磁気テープの通常の記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台の回転に異常が発生した場合、もしくは装置内部が結露した場合、もしくは回転ヘッドシリンダの回転に異常が発生した場合に、前記ピンチローラを前記キャプスタン軸から離し磁気テープの圧接を解除した後、前記アンロード動作を行わない状態にて、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープの巻き取りを行い、しかる後に前記供給側リール台あるいは前記巻取側リール台のいずれか一方にて磁気テープを巻き取りながら前記アンロードを行うという構成を有している。
【００２５】
この構成によって、異常に際し発生したテープたるみを巻き取って理想のテープパスに近い形のテープパスを形成し、次のモード移行時にテープダメージが起こらずスムーズな動作が行われ、また安全にカセットを排出することができるメカニズムを搭載した磁気記録再生装置が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成され磁気記録再生可能な状態を第２の状態と定義し、使用者がテープカセットを装着した第１の状態から、テープ引き出し部材がテープカセットから磁気テープを引き出し第２の状態に至る動作をロード動作と定義し、第２の状態から第１の状態に前記テープ引き出し部材が至り磁気テープをカセット内に収納する動作をアンロード動作と定義したとき、
磁気テープを駆動するキャプスタン軸と、前記キャプスタン軸を有しこれを正逆回転させるキャプスタンモータと、磁気テープを前記キャプスタン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支されかつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する供給側リールに係合する供給側リール台と、テープカセット内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する巻取側リール台とを備え、
前記巻取側リール台及び前記供給側リール台は、前記キャプスタンモータによって駆動される磁気記録再生装置であって、
前記第２の状態において、磁気テープの通常の記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台の回転に異常が発生した場合、もしくは装置内部が結露した場合、もしくは回転ヘッドシリンダの回転に異常が発生した場合に、前記ピンチローラを前記キャプスタン軸から離し磁気テープの圧接を解除した後、前記アンロード動作を行わない状態にて、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープの巻き取りを行い、しかる後に前記供給側リール台あるいは前記巻取側リール台のいずれか一方にて磁気テープを巻き取りながら前記アンロードを行うことを特徴としたもので、異常に際し発生したテープたるみを巻き取って理想のテープパスに近い形のテープパスを形成し、次のモード移行時にテープダメージが起こらずスムーズな動作が行われ、また安全にカセットを排出することができるという作用を有する。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、前記アンロード動作の後に、テープカセットを装置外に排出する前の状態において、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープ巻き取りを行うものである。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図３５を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の一実施例について以下に説明する。
【００２９】
図１はカセット着脱状態（以下アンロードモードと呼ぶ）での本発明の磁気記録再生装置の平面図である。図１では、図を見易くするためにいくつかの部品が省略されている。
【００３０】
１はカセットで、２はカセット１に張架されたテープで、テープ２はカセット１に収納されている二つのリール（図示せず）に巻かれている。図を見易くするためカセット１は、その外形のみを一点鎖線で図示し、テープ２は、カセット１より外にある状態のもの、のみ一点鎖線で図示する。３はサブシャーシで、カセット１が装着される。４，５はサブシャーシ３上に回転自在に設けられたＳリール台及びＴリール台で、カセット１内のリール（図示せず）と係合する。
【００３１】
６はアイドラで、７のアイドラギアがアイドラ６上に軸支されており、メインシャーシ８上に植立する９のセンターギア軸に対して、アイドラ６は回動自在に設けられている。１０はセンターギアで、センターギア軸９に対して回転自在に設けられている。アイドラギア７は、センターギア１０により回転駆動され、Ｓリール台４、Ｔリール台５の外周部のギアと係合し、それらを回転駆動する。１１はサブシャーシ３に設けられたカセット内メモリー読み出し用スイッチ（以下ＭＩＣ−ＳＷと略す）である。
【００３２】
１２はテンションアームで、テンションアーム１２付近の詳細図を図２に示す。図１及び図２において、テンションアーム１２は１３のテンションアーム軸に対して回動自在にサブシャーシ３に設けられており、１４のテンションポストがその一端に設けられている。１５はテンションアーム１２の一端１６に設けられたテンションアーム規制ピンで、サブシャーシ３に設けられた穴１７を通って、図４に示すメインシャーシ８上のテンションプレート１８に係合して、テンションアーム１２の動きを規制している。但し、テンションプレート１８は図１では省略されている。
【００３３】
１９はテンションバンドで、その一端１２４はテンションアーム１２上に軸２０により軸支されており、その他端１２５はテンションバンド規制アーム２１に軸２２により軸支されている。テンションバンド規制アーム２１はサブシャーシ３上に軸２３により軸支されており、ねじりコイルバネ２４により反時計方向に付勢されている。１１５はサブシャーシ３に設けられたねじりコイルバネ２４のバネかけ部である。１１６はテンションアーム係止板で、所定の位置に調整後１１７の位置でサブシャーシ３上にねじ（図示せず）で固定される。テンションバンド規制アーム２１はテンションアーム係止板１１６と当接することによってその位置を規制される。
【００３４】
２５はテンションバンド規制アーム２１に設けられたピンであり、ピン２５はサブシャーシ３の穴１７を通じて、前記テンションプレート１８に係合しており、テンションバンド規制アーム２１の動きを規制する。テンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に巻回されている。テンションアーム１２は引張りバネ２７により反時計方向に付勢されている。引張りバネ２７の一端はサブシャーシ３のバネ掛け部に掛けられている。なお、本実施例においては図を見易くするため、すべての引張りバネは破線でその外形のみ図示する。１１８，１１９はテンションバンド１９に設けられた凸Ａ部及び凸Ｂ部である。１２０はテンションアーム１２に設けられたバンド規制凸部で凸Ａ部１１８及び凸Ｂ部１１９に当接、離反することによってテンションバンド１９の動きを規制し、そのたるみを防止することによってＳリール台４からのテンションバンド１９の脱落を防止する。
【００３５】
図１において２８はＴ４アームで、軸２９によりサブシャーシ３上に軸支されており、その一端にＴ４ポスト３０が設けられており、その他端にはＴ４規制ピン３１が設けられている。Ｔ４アーム２８はバネ（図示せず）により反時計方向に付勢されている。
【００３６】
３２はカムＡ板、３３はカムＢ板でそれぞれピン３４，３５により左右方向に移動自在に付設されている。カムＡ板３２、カムＢ板３３は位置を調整された後、ネジ（図示せず）によりサブシャーシ３に固定される。
【００３７】
３６はサブシャーシ３に設けられた４本の長穴でメインシャーシ８上に植立された４本の軸３７に係合しており、サブシャーシ３は４本の長穴３６に沿って前後方向に移動可能に支持されている。
【００３８】
３８はメインシャーシ８上に設けられた回転磁気ヘッド持ったシリンダーで、テープ２が巻回されることにより、信号の記録再生を行う。
【００３９】
３９，４０はＳボート及びＴボートで、Ｓボート３９，Ｔボート４０に設けられたピン４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合しており、長穴４３に沿ってＳボート３９，Ｔボート４０は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１ポスト４５が、また、Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４６と、Ｔ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボート３９，Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２をシリンダー３８に巻回する。４８はメインシャーシ８上に設けられたレール部である。４９はメインシャーシ８上に設けられたＳ３ポストである。５０はキャプスタンである。５１はＴ３ポストで、キャプスタン５０を保持するキャプスタンハウジング５２に設けられている。
【００４０】
５３はピンチアームで、メインシャーシ８上に軸５４により軸支されており、その一端にピンチローラ５５が回転自在に設けられている。ピンチアーム５３の回動支軸５４と同軸上にピンチ圧着アーム５６が設けられており、ねじりコイルバネ５７により一体に付勢保持されている。引張りバネ５８はピンチアーム５３とサブシャーシ３の間に張架されており、ピンチアーム５３を反時計方向に付勢している。またピンチアーム５３の凸部５９はサブシャーシ３の壁部６０に当接しており、サブシャーシ３の移動に伴いピンチアーム５３を駆動する。
【００４１】
図３は図１と同じアンロードモードでの本実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取り除いた図であり、メインシャーシ８上の構成を説明するための図である。
【００４２】
図４にアンロードモードでのテンションプレート１８付近の詳細図を示す。
図３及び図４において、６１はテンションプレート１８に設けられた二つの長穴で、メインシャーシ８に植立する二つのガイドピン６２と係合し、テンションプレート１８は、前記ガイドピン６２によって前後方向にガイドされる。
【００４３】
６３はテンションプレート１８に設けられたカム溝で、前記図１でのテンションアーム規制ピン１５が係合する。６４はテンションプレート駆動アームで、軸６５によりメインシャーシ８上に軸支される。６６はメインシャーシ８上に軸６７により軸支されたカムギアである。カムギア６６上に設けられたカム溝６８と、テンションプレート駆動アーム６４上に設けられたカムフォローピン６９が係合する。テンションプレート駆動アーム６４上に設けられたピン７０と、テンションプレート１８に設けられたカム溝７１が係合している。前記図１におけるテンションバンド規制アーム２１上のピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２と当接している。
【００４４】
図１及び図３，４において、カムギア６６のカム溝６８によってテンションプレート駆動アーム６４が駆動され、且つテンションプレート駆動アーム６４上のピン７０によりテンションプレート１８が駆動される。
【００４５】
テンションプレート１８に設けられたカム溝６３と右端部カム７２により、テンションアーム１２とテンションバンド規制アーム２１がそれぞれ駆動され、且つそれらの動きが規制される。
【００４６】
図５はメインシャーシ８上に設けられた、前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動するための構成図である。図３及び図５において、ボート駆動アーム７３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されている。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動される。
【００４７】
７７はボート駆動アーム７３に設けられたギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合する。
【００４８】
８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられる。
【００４９】
８４はＴロードギアで、軸８５によってメインシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合している。８６はＴロードアームで、Ｔロードギア８４と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクで、Ｔロードアーム８６とＴボート４０に対してそれぞれ軸８８及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられている。
【００５０】
Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアーム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。
【００５１】
ボート駆動アーム７３の回動によりＳロードギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロードリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボート３９及び、Ｔボート４０が図３のレール４２上を移動する。
【００５２】
図６はサブシャーシ駆動アーム８９の単品図である。
図１、図３、図６において、サブシャーシ駆動アーム８９は軸９０によってメインシャーシ８上に軸支されており、前記ボート駆動アーム７３と同様にサブシャーシ駆動アーム８９に設けられた内側カム９１が、カムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、駆動される。
【００５３】
９２はサブシャーシ駆動アーム８９に植立されたガイドピンで、図１においてサブシャーシ３の穴１０８通してカムＡ板３２及び、カムＢ板３３と当接する。カムギア６６によってサブシャーシ駆動アーム８９が駆動され、サブシャーシ駆動アーム８９によってカムＡ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ３が駆動される。カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置を左右に調整することによって、メインシャーシ８に対するサブシャーシ３の位置を調整することができる。
【００５４】
図３において、９３はタイミングベルトでキャプスタン５０の回転をメインシャーシ８に軸支された二段ギア９４に伝える。二段ギア９４はセンターギア１０に噛み合っており、従ってキャプスタン５０の回転はタイミングベルト９３、二段ギア９４、センターギア１０、アイドラギア７を介してＳリール台４及びＴリール台５に伝えられる。
【００５５】
図７はピンチアーム５３の構成図で、図８はピンチアーム５３、図９はピンチ圧着アーム５６、図１０はねじりコイルバネ５７のそれぞれの単品図である。なお、図７，８において、ピンチローラ５５は破線で、その外形のみ図示されている。図７のように普段はねじりコイルバネ５７によりピンチアーム５３と、ピンチ圧着アーム５６は一体となって回動支軸５４を中心に回動する。ピンチローラ５５がキャプスタン５０と当接し、その回動が係止された状態でさらにピンチ圧着アーム５６を時計方向に回動させると、ねじりコイルバネ５７の反力によりピンチローラ５５がキャプスタン５０に圧着される。１５２はピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラである。
【００５６】
図３において、９５はピンチカムギアで、メインシャーシ８上に軸９６で軸支されている。９７はピンチ駆動アームで、メインシャーシ８上に軸支されており、ピンチ駆動アーム９７に植立するカムピン９９が、ピンチカムギア９５に設けられたカム溝１００に係合することにより、ピンチカムギア９５によってピンチ駆動アーム９７が駆動させられる。
【００５７】
図１，図３において、Ｔ４規制ピン３１はサブシャーシ３に設けられた穴１０１を通して、ピンチ駆動アーム９７上の凸部１０２と当接する。ピンチ駆動アーム９７の回動により、Ｔ４アーム２８は駆動される。
【００５８】
図１１はＭＩＣ−ＳＷ１１の断面図で、図１における破断線Ａ−Ａによるものである。図１及び図１１において、ＭＩＣ−ＳＷ１１はサブシャーシ３にねじ（図示せず）により固定されている。１０３はサブシャーシ補強板で、サブシャーシ３とねじ（図示せず）により固定されている。サブシャーシ補強板１０３の上端コの字曲げ部１０４は、ＭＩＣ−ＳＷ１１の上端部１０５と係合することにより、ＭＩＣ−ＳＷ１１の強度を高めている。１０６はＭＩＣ−ＳＷ１１に設けられた接点端子で、カセット２に設けられたカセット内メモリー１０７と接触することによって、信号の入出力を行う。接点端子１０６はカセット２によって押圧される為、ＭＩＣ−ＳＷ１１はその反力を受ける。一般にＭＩＣ−ＳＷ１１の本体部はプラスチックで作られる為、クリープ変形し易い。本構成ではＭＩＣ−ＳＷ１１がサブシャーシ補強板１０３によって補強できる為、ＭＩＣ−ＳＷ１１本体を薄肉化でき、装置本体の小型化が実現できる。
【００５９】
図１２は図１におけるＢ矢視図である。図１２及び図１において、メインシャーシ８上のカムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、ボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される。１０９と１１０は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３３に設けられた長穴で、長穴１０９，１１０を介して左右方向に移動可能にサブシャーシ３に対して保持される。１１１，１１２は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３３を、図１の１１３及び１１４の位置にてサブシャーシ３に対し左右方向にガイドし、カムＡ板３２とカムＢ板３３の位置調整後、固定するねじ（図１には図示せず）である。
【００６０】
図１３，図１４，図１５、図１６、図１７は、図１のカセット着脱状態（アンロードモード）から順にテープ記録再生状態へ至る、本実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図である。
【００６１】
図１３はテンションポスト―Ｔ４ポスト引出し状態（以下ロード１モードと呼ぶ）の図である。図１４は、サブシャーシ３が全ストロークの半分だけ移動した状態（以下ロード２モードと呼ぶ）の図である。図１５は、サブシャーシ３の移動が完了し且つ、テープローディング即ちテープ２のシリンダー３８への巻回が完了して、Ｓリール台４からＴリール台５への正方向へテープが走行し、テープの記録再生及び早送り等が行える状態（以下ＰＬＡＹモードと呼ぶ）の図である。
【００６２】
図１６はテープの走行を行わない状態（以下ＳＴＯＰモードと呼ぶ）の図である。
【００６３】
図１７はＰＬＡＹモードと逆方向にテープが走行しテープの逆方向再生、巻き戻し等が行える状態（以下ＲＥＶモードと呼ぶ）の図である。
【００６４】
図１３，図１４，図１５，図１６，図１７の各部品の各番号はすべて図１に対応している。
【００６５】
図１８、図１９は図３と同様に本発明の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取り除いた図でありメインシャーシ８上の構成を説明するための図である。
【００６６】
それぞれ図３はアンロードモード、図１８はロード１モード、図１９はロード２モードを示す。図１８，図１９の各部品の番号はすべて図３に対応している。
【００６７】
図２０，図２１，図２２、図２３は図４と同様にテンションプレート１８付近の詳細図である。
【００６８】
それぞれ図４はアンロードモード、図２０はロード１モード、図２１はロード２モード、図２２はＰＬＡＹモード、図２３はＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードを示す。ここでテンションプレート１８の位置はＳＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。
【００６９】
図２０，図２１，図２２，図２３での各部品の番号はすべて図４に対応している。
【００７０】
図２４，図２５，図２６，図２７，図２８，図２９、図３０はカムギア６６に設けられた駆動ピン７５によってボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される状態を説明した図である。
【００７１】
図２４はアンロードモード、図２５はロード１モード、図２６はロード２モード、図２７はＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（以下ＰＬＡＹ前モードと呼ぶ）、図２８はＰＬＡＹモード、図２９はＳＴＯＰモード、図３０はＲＥＶモードを示す。
【００７２】
図３１，図３２，図３３，図３４，図３５はピンチ駆動アーム９７によってメインシャーシ上のピンチアーム５３とサブシャーシ３上のＴ４アーム２８が駆動される状態を示したもので、図３１〜図３５ではＴ４アーム２８に設けられたＴ４アーム規制ピン３１のみ図示している。ここで図３１はアンロードモード、図３２はロード１モード、図３３はロード２モード、図３４はＰＬＡＹモード及びＲＥＶモード、図３５はＳＴＯＰモードを示す。ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５３，Ｔ４アーム２８の動きはＳＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。
【００７３】
アンロードモードよりＲＥＶモードまで順を追って動作の説明を行う。
以下アンロードモードを示す図１，図３，図４、図２４、図３１について説明する。
【００７４】
図１でカセット１よりテープ２はまだ引き出されていない。
図１，図３，図２４においてサブシャーシ３はメインシャーシ８より最も飛び出した位置にある。カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３のそれぞれの内側カム９１と７６に設けられたそれぞれ第１の円弧部１２１，１２２に接しており、サブシャーシ駆動アーム８９とボート駆動アーム７３はそれぞれ時計方向に最も回転した状態にある。
【００７５】
ボート駆動アーム７３はそのギア部７７によってＳロードギア７９を最も反時計方向に回転した状態にある。Ｓロードギア７９よりＳロードアーム８１，Ｓロードリンク８２を介してＳボート３９はレール４２の最も手前にある。Ｔボート５２も同様にＳロードギア７９よりＴロードギア８４、Ｔロードアーム８６，Ｔロードリンク８７を介してレール４２の最も手前にある。
【００７６】
図１，図３，図４においてテンションプレート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって最も手前にあり、テンションアーム１２はテンションアーム規制ピン１５を介してテンションプレート１８のカム溝６３により、時計方向に最も回動した位置にある。
【００７７】
テンションバンド規制アーム２１に設けられたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２の下端凹部１２３に位置しておりテンションアーム係止板１１６によってテンションバンド規制アーム２１の位置は決まっている。
【００７８】
ねじりコイルバネ２４によってテンションバンド規制アーム２１は反時計方向に付勢されテンションアーム係止板１１６と当接してその位置が決まる。
【００７９】
この時テンションバンド１９はその一端１２４がＳリール台４に近づいているためバンドがたるんでしまう。しかしテンションバンド１１９の他端１２５がテンションバンド規制アーム２１によってＳリール台４から離れる方向に移動させられているため、テンションバンド１９のたるみが減少させられる。
【００８０】
また、この時テンションバンド１９の凸Ａ部１１８がテンションアーム１２に設けられたバンド規制凸部１２０によって押されることによりバンドのたるみが減少させられる。これらによってバンドのたるみによるテンションバンド１９のＳリール台４からの脱落が防止できる。
【００８１】
図１，図３，図３１においてピンチアーム５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に最も回動した位置にある。この時ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５３は接していない。
【００８２】
Ｔ４アーム２８は最も反時計方向に回動した位置にある。
以下ロード１モードを示す図１３，図１８，図２０，図２５，図３２について説明する。
【００８３】
図１３においてテープ２がテンションポスト１４とＴ４ポスト３０によって図１３に示す状態まで引き出されている。テープ２はＳボート３９上のＳ１ポスト４５及びシリンダ３８にも若干巻回している。
【００８４】
図１３，図１８，図２５においてカムギア６６上の駆動ピン７５はまだサブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部１２１上にあり、サブシャーシ３はまだ駆動されておらずアンロードモードと同じ位置にある。ボート駆動アーム７３では前記駆動ピン７５は第１の円弧部１２２を通過して内側カム７６に設けられた凹部１２６に係合することによってボート駆動アーム７３は反時計方向に回転を始めており、Ｓボート３９、Ｔボート４０がＳロードギア７９，Ｔロードギア８４を介してレール４２上をテープ２の引き出し方向に移動している。
【００８５】
図１３，図１８，図２０においてテンションプレート駆動アーム６４によってテンションプレート１８は奥側（シリンダ側）へ移動する。それに伴いテンションアーム規制ピン１５がテンションプレート１８のガイド溝６３によって駆動されテンションアーム１２は反時計方向に回転駆動しテープ２を引き出している。
【００８６】
テンションバンド規制アーム２１はテンションプレート１８の移動に伴い右端部カム７２の凸部１２８によって時計方向に回動させられる。これによりテンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に対してゆるめられ、Ｓリール台４は回転可能な状態となる。
【００８７】
図１３，図１８，図３２においてピンチアーム５３はサブシャーシ３がまだ移動していないため、アンロードモードと同じ位置にある。
【００８８】
Ｔ４アーム２８はピンチ駆動アーム９７の凸部１０２によりＴ４規制ピン３１を介して時計方向にテープ２を引き出している。
【００８９】
以下ロード２モードを示す図１４、図１９，図２１，図２６，図３３について説明する。
【００９０】
図１４においてカセット１はシリンダ３８の方向へ移動中であり、テープ２はＳ２ポスト４４，Ｓ１ポスト４５，Ｔ１ポスト４７，Ｔ２ポスト４６によってシリンダ３８に巻回されている。Ｓボート３９、Ｔボート４０は所定位置への移動を完了しているがテンションポスト１４とＴ４ポスト３０がまだ移動途中のためテープ２を記録再生するための所定のテープ走行パスはまだ完成していない。
【００９１】
図１４，図１９，図２６においてカムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部１２１を通過し、その内側カム９１に設けられた凹部１２７に係合することによってサブシャーシ駆動アーム８９は反時計方向に回転を始めており、ガイドピン９２を介してサブシャーシ３はシリンダ３８の方向へ移動中である。
【００９２】
ボート駆動アーム７３では駆動ピン７５は内側カム９１の凹部１２６を通過し、第２の円弧部１２９にある。駆動ピン７５は凹部１２６を通過する間はボート駆動アーム７３を回転駆動するが第１及び第２の円弧部１２２，１２９ではボート駆動アーム７３を定位置に保持する。
【００９３】
ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボート４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設けられたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３とＴボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体となって回転する。ロード２モードより若干ロード１モード側でＳボート３９，Ｔボート４０がそれぞれ所定位置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されておりその位置よりロード２モードまでの間ボート駆動アーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそれぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞれ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１，１４２に圧着固定させられる。
【００９４】
図１４，図１９，図２４においてテンションアーム１２とテンションバンド規制アーム２１のサブシャーシ３に対する相対的な位置はロード１モードよりＰＬＡＹモード直前までのテープローディングの間テンションプレート１８によってロード１モードと同じ状態に保持されている。即ちテンションアーム１２はサブシャーシ３に対して相対的な位置が固定されており、かつテンションバンド１９がテンションバンド規制アーム２１の時計方向への回動によってＳリール台４の円筒部２６に対してゆるんだ状態でＳリール台４の回転が可能な状態になっている。
【００９５】
図１４，図１９、図３３においてピンチアーム５３はサブシャーシ３の移動に伴い、その凸部５９がサブシャーシ３の壁部６０によって押され、時計方向に回転している。
【００９６】
サブシャーシ３の移動に伴いＴ４アーム２８上のＴ４規制ピン３１がピンチ駆動アーム９７の凸部１０２からメインシャーシ上に設けられたＴ４ガイド１４５上に移動している。
【００９７】
Ｔ４ガイド１４５によってＴ４アーム２８のサブシャーシ３に対する相対位置はサブシャーシ３の移動中もロード１モードと同じに保持される。
【００９８】
ＰＬＡＹモードの若干手前であるＰＬＡＹ前モードを示す図２７について説明する。
【００９９】
カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャ−シ駆動アーム８９の凹部１２７を通過し、内側カム９１に設けられた第２の円弧部１３０にある。
【０１００】
サブシャーシ駆動アーム８９は最も反時計方向に回転した位置にありガイドピン９２を介してサブシャーシ３は所定の位置まで移動を完了している。また、駆動ピン７５はボート駆動アーム７３の内側カム７６の第２の円弧部１２９に位置しているためボート駆動アーム７３はロード２モードと同じ位置にある。
【０１０１】
ＰＬＡＹモードを示す図１５，図２２，図２８、図３４について説明する。
図１５においてテープ２はカセット１よりの引き出しを完了し記録再生のためのテープ走行パスが完成している。
【０１０２】
図１５において完成した前記テープ走行パスについて説明する。
カセット１の左側に位置するテープ供給側リール（図示せず）より引き出されたテープ２はテンションポスト１４に巻回したあとメインシャーシ８上に設けられたＳ３ポスト４９に巻回しＳ２ポスト４４に巻回し、Ｓ１ポスト４５に巻回したあとシリンダ３８に対してテープ記録パターンの規格上所定巻き付け角と傾き角にて巻回し、その後Ｔ１ポスト４６に巻回し、Ｔ２ポスト４７に巻回しＴ３ポスト５１に巻回することによってテープ２はカセット１からの引き出し時とねじれ及び高低差のない状態に戻されその後テープの進行方向に対して垂直なキャプスタン５０に巻回しＴ４ポスト３０に巻回した後再びカセット１内の右側に位置する巻き取り側リール（図示せず）に戻される。
【０１０３】
ここでテンションポスト１４，Ｓ３ポスト４９，Ｓ２ポスト４４，Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３０はテープの進行方向に対して垂直なポストであり、Ｓ１ポスト４５，Ｔ１ポスト４６，Ｔ３ポスト５１はテープの進行方向に対して傾斜したポストである。
【０１０４】
図２８においてカムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３０にあり、サブシャーシ駆動アーム８９の位置は図２７に示すＰＬＡＹ前モードと同じでありサブシャーシ３の移動は完了している。
【０１０５】
駆動ピン７５はボート駆動アーム７３ではその内側カム７６に設けられた第３の円弧部１４６に位置している。
【０１０６】
図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄの範囲）は第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９、１４６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。
【０１０７】
図２８においてボート駆動アーム７３は図２７のＰＬＡＹ前モードよりも若干時計方向に回転しており、サブシャーシ駆動アーム８９に設けられたボート駆動アーム係止部１４８とボート駆動アーム７３の凸部１４９が当接している。このＰＬＡＹモードでのボート駆動アーム７３のＰＬＡＹ前モードよりの若干の戻り量は、ロード２モードで発生したＳロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間の回転位相差よりも十分に少ないため、Ｓボート３９及びＴボート４０のボートストッパー１４１，１４２への圧着固定は保持されている。
【０１０８】
これによりＰＬＡＹモード以降ではＳボート３９，Ｔボート４０の圧着固定の反力は駆動ピン７５ではなくサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆動アーム係止部１４８によって保持され、従ってＰＬＡＹモード以降ボート駆動アームの位置は駆動ピン７５ではなく、ボート駆動アーム係止部１４８によって決定される。
【０１０９】
図２２、図１５においてテンションアーム規制ピン１５はテンションプレート１８のカム溝６３の上端無規制部１５０に位置している。
【０１１０】
ここではテンションプレート１８はテンションアーム規制ピン１５と接していない。
【０１１１】
テンションバンド規制アーム２１に設けられたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２の上端凹部１５１に位置しており、アンロードモードと同様にサブシャーシ３上のテンションバンド規制アーム２１の位置はテンションアーム係止板１１６と当接することによって決まっている。
【０１１２】
テンションアーム１２はＳリール台４の円筒部２６にテンションバンド１９が引っ張りバネ２７の張力によりたるみなく巻回することによってその位置が決まる。ここでテンションバンド１９とＳリール台４の円筒部２６との間で摩擦力が発生しテープ２がテンションポスト１４に張力を持って巻回、走行することによって前記摩擦力にフィードバックがかかりテープテンションの安定化が保たれる。
【０１１３】
ＰＬＡＹモードでのテンションポスト１４の位置は従ってテンションアーム係止板１１６の位置を動かして図示されないネジで固定することによって調整することが出来る。
【０１１４】
図３４において、ＰＬＡＹモードではピンチ駆動アーム９７はピンチカムギア９５によって時計方向に回動しており、ピンチ駆動アーム９７上の押圧カム部１５１がピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラ１５２を押圧することによってねじりコイルバネ５７によりピンチローラ５５をテープ２を介してキャプスタン５０に押圧する。これによりテープ２がキャプスタン５０の回転によって走行駆動される。
【０１１５】
Ｔ４アーム２８の位置はＴ４ガイド１４５によって保持されている。
ＳＴＯＰモードを示す図１６，図２３，図２９，図３５について説明する。
【０１１６】
図２９でサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２８）と同じであり、カムギア６６上の駆動ピン７５の位置のみ異なっている。
【０１１７】
図１６，図２３において、テンションプレート１８はテンションプレート駆動アーム６４によってＰＬＡＹモード（図２２）よりも少し手前に動かされている。この時のテンションアーム１２及びテンションバンド規制アーム２１のサブシャーシ３上に対する相対的な位置はロード１モード及びロード２モードと同じである。
【０１１８】
図２９において、サブシャーシ駆動アーム８９とボート駆動アーム７３はＰＬＡＹモード（図２８）と同じ状態でありカムギア６６上の駆動ピン７５のみが移動している。
【０１１９】
図３５、図１６においてピンチ駆動アーム９７は反時計方向に回転しておりピンチ圧着アーム５６のローラ１５２とは接しておらずピンチアーム５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に付勢されサブシャーシ３の壁部６０と当接している。この時ピンチローラ５５とキャプスタン５０は離れている。
【０１２０】
ＲＥＶモードを示す図１７，図２３，図３０，図３４について説明する。
図３０でサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２８）及びＳＴＯＰモード（図２９）と同じであり、カムギヤ６６上の駆動ピン７５の位置のみ異なっている。
【０１２１】
テンションプレート１８はＳＴＯＰモードから動かず、テンションアーム１２及びテンションバンド規制アーム２１の位置は図２３に示すＳＴＯＰモードと全く同じである。
【０１２２】
ピンチ駆動アーム９７は図３５に示すＳＴＯＰモードより再び時計方向に回転し図３４に示すＰＬＡＹモードと同じ位置に移動し、ピンチアーム５３はＰＬＡＹモードと全く同じ状態になる。Ｔ４アーム２８はＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード共同じ状態を保つ。
【０１２３】
図１５はシリンダ３８にテープ２を巻回し磁気記録再生ができる状態で、Ｓリール台４、及びＴリール台５、シリンダ３８、キャプスタン５０には各々正常に回転しているか検知する回転検知センサー（図示せず）が設けられており、回転不良が生じた場合これを検知しキャプスタン５０を停止する。
【０１２４】
ここで、通常の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台が異常に停止した場合、装置内部が結露した場合等、の動作を図１５、図３６、図３７をもとに説明をする。
【０１２５】
第１に、図１５の状態で、再生中にテープ巻取り側のＴリール台５に異常が発生しテープ２を巻き取れない場合を考える。この場合、図３６に示すように、システムがＴリール台５の回転異常を検知して再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャプスタン５０とＴリール台５の間（２ａ部）でテープたるみが発生する。
【０１２６】
第２に、図１７の状態で、逆再生中にテープ巻取り側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を巻き取れない場合を考える。この場合も、図３６に示すように、システムがＳリール台４の回転異常を検知して逆再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプスタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャプスタン５０近傍（２ｂ部）でテープたるみが発生する。
【０１２７】
これら第１及び第２の状態で、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定の時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テープ２を巻き、２ａ部または２ｂ部に生じたテープたるみを吸収し、図１５に示すテープパスを形成しイジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図１に示す状態に至る。
【０１２８】
そして、再度Ｔリール台５で所定時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で所定の時間テープを巻き、その後カセットを排出する。
【０１２９】
第３に、図１５の状態で、再生中にテープ供給側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を引き出されない場合、及び逆再生中にテープ供給側のＴリール台５に異常が発生しテープ２を引き出されない場合を考える。この場合は、Ｓリール台４、及びＴリール台５が同時に停止するためシステムがどちらが異常であるか検知することは困難である。また、この場合は図３６に示すようなテープたるみは発生せず、図１５に示すテープパスが保たれる。この場合も、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テープ２を巻く動作が行われ、エジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図１に示す状態に至る。しかしながら、前記したようにＴリール台５が異常の場合には、図１に至ったとき、テープの巻き取りが不充分でテープたるみが残る場合がある。しかし、その後のＴリール台５で所定時間テープを巻き、続いてＳリール台４で所定時間テープを巻く動作で吸収し、カセットを排出する。
【０１３０】
第４に、図１５の状態で結露状態をシステムが検知した時も同様の動作を行い、磁気テープ２がシリンダ３８に張り付いた状態から、テープを排出する。システムが結露状態を検知するとキャプスタン５０が停止し、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定の時間テープ２を巻き取る方向に回転し、次にＳリール台４で所定の時間テープ２を巻き取る方向に回転する。この動作にて、シリンダ３８にテープ２が張り付いて生じたテープたるみがある場合はこれが吸収されて、図１５に示すテープパスを形成し、イジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図３７の状態に至る。図３７に至ったときシリンダ３８より右側のテープ２Ｔは充分巻き取られているが、左側２Ｓはシリンダの３８ａ部にテープ２が張り付いているため巻き取れない。しかしながら、図３７に至った後、所定時間Ｔリール台５をテープを巻き取る方向に回転させた後、Ｓリール台４で所定時間テープ２を巻き取る方向に回転させた後、カセットを排出するが、Ｓリール台４の巻き取り動作により、図３７の状態で残っていた２Ｓ部のテープが巻き取られ、安全にテープが排出される。
【０１３１】
以上のように本実施の形態によれば、通常の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台が異常に停止した場合、装置内部が結露した場合等において、まずキャプスタン５０を停止し、キャプスタン５０からピンチローラ５５を引き離し、その後Ｔリール台５をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転し、続いてＳリール台４をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転し、その後アンローディング動作をＴリール台５でテープ２を巻きながら行い、アンローディングが完了した後再度Ｔリール台５をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転し、続いてＳリール台４をテープ２を巻き取る方向に所定時間回転をすることにより、テープダメージ無く安全にカセットを排出することができる。
【０１３２】
なお、以上の説明では、再生時、逆再生時に異常が発生した場合について説明したが、早送り時、巻き戻し時、スロー再生時、記録時、一時停止時などテープが走行する状態すべてにおいて異常が発生した場合も同様であることは言うまでもない。
【０１３３】
以上説明した本発明の実施の形態１において、本特許請求の範囲の請求項１記載のリール駆動源はキャプスタン２０、テープガイド部材はテンションポスト１４、Ｓ１ポスト４５、Ｓ２ポスト４４、Ｔ１ポスト４６、Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３０に相当する。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、テープ走行時に異常が発生した場合にもテープダメージを与えることなく安全にテープを排出することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置のカセット着脱状態（アンロードモード）の平面図
【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテンションアーム付近の平面図
【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平面図
【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのテンションプレート付近の平面図
【図５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のメインシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動するための構成図
【図６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサブシャーシ駆動アームの単品図
【図７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチアームの構成図
【図８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチアームの単品図
【図９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチ圧着アームの単品図
【図１０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のねじりコイルバネの単品図
【図１１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＭＩＣ−ＳＷの断面図
【図１２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の図１のＢ矢視図
【図１３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテンションポスト、Ｔ４ポスト引き出し状態（ロード１モード）の平面図
【図１４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサブシャーシが全ストロークの半分だけ移動した状態（ロード２モード）の平面図
【図１５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡＹモード）の平面図
【図１６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）の平面図
【図１７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの逆方向再生及び巻戻し等が行なえる状態（ＲＥＶモード）の平面図
【図１８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面図
【図１９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面図
【図２０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのテンションプレート付近の平面図
【図２１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのテンションプレート付近の平面図
【図２２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードでのテンションプレート付近の平面図
【図２３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードでのテンションプレート付近の平面図
【図２４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（ＰＬＡＹ前モード）でのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図３０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＲＥＶモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図３１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹ及びＲＥＶモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図
【図３７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第２の例を示す模式図
【図３８】従来の磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図
【図３９】従来の磁気記録再生装置の異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図
【符号の説明】
１ カセット
２ テープ
３ サブシャーシ
４ Ｓリール台
５ Ｔリール台
８ メインシャーシ
３８ シリンダ
５０ キャプスタン
５５ ピンチローラ
Claims (2)
- 磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成され磁気記録再生可能な状態を第２の状態と定義し、使用者がテープカセットを装着した第１の状態から、テープ引き出し部材がテープカセットから磁気テープを引き出し第２の状態に至る動作をロード動作と定義し、第２の状態から第１の状態に前記テープ引き出し部材が至り磁気テープをカセット内に収納する動作をアンロード動作と定義したとき、
磁気テープを駆動するキャプスタン軸と、前記キャプスタン軸を有しこれを正逆回転させるキャプスタンモータと、磁気テープを前記キャプスタン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支されかつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する供給側リールに係合する供給側リール台と、テープカセット内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する巻取側リール台とを備え、
前記巻取側リール台及び前記供給側リール台は、前記キャプスタンモータによって駆動される磁気記録再生装置であって、
前記第２の状態において、磁気テープの通常の記録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台の回転に異常が発生した場合、もしくは装置内部が結露した場合、もしくは回転ヘッドシリンダの回転に異常が発生した場合に、前記ピンチローラを前記キャプスタン軸から離し磁気テープの圧接を解除した後、前記アンロード動作を行わない状態にて、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープの巻き取りを行い、しかる後に前記供給側リール台あるいは前記巻取側リール台のいずれか一方にて磁気テープを巻き取りながら前記アンロードを行うことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 前記アンロード動作の後に、テープカセットを装置外に排出する前の状態において、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させることにより、磁気テープ巻き取りを行うことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
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