JPH0266769A - 記録再生装置に於けるテープエンド処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に於いて、例えば記録再生後に
、テープエンドの状態にあるカセットを排出する際は、
テープを所定量だけ巻き戻して、次のテープローディン
グを容易にする為の装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、ビデオテープレコーダ（Ｖ　Ｔ　Ｒ）の小形化が
進んでおり、特に幅８ｍｍの磁気テープを使用する８ミ
リＶＴＲに於いては、超小形で軽量のものが実現されて
いる。

ＶＴＲの小形軽量化に伴って、カメラ部とＶＴＲ部とを
一体に具えたカメラ一体型ＶＴＲが実用化されている。

又、液晶カラーテレビジョンとＶＴＲとを一体化して、
携帯可能な画像再生システムを実現することも可能であ
る。この様なＶＴＲに於いては、更に小形化への要求が
厳しい。

そこで、第４１図及び第４２図に示す如く、モトに応し
てカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出来
るＶ　Ｔ　Ｒが提案されている（特開昭６１−２７１６
４８号［Ｇ１１Ｂ１５７６６５］）。

上記ＶＴＲに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘット
シリンダー（１１）がメインシャーシ（１）上に設置さ
れ、該メインシャーシ（１）上に、リールシャーシ（２
）がヘッドシリンダー（１１）と接近離間する方向へス
ライド可能に配備され、リールシャーシ（２）上に供給
リール台（２１）及び巻取りリール台（２２）が配備さ
れている。リールシャーシ（２）の駆動は、メインシャ
ーシ（１）上のローティングモータに連繋したシャーシ
駆動機構（図示省略）によって行なわれる。

第４１図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ（２）の一部（Ａ）がメインシャーシく１）から
突出しており、この状態てリールシャーシ（２）上のリ
ール台（２１）　（２２）へテープカセット（１５０）
が装填される。

第４２図に示すプレイモードては、リールシャーシ（２
）がヘッドシリンダー（１１）側にスライドして、カセ
ット（１５０）の開口部（Ｂ）にヘッドシリンダー（１
１）が侵入している。この状態で磁気テープがヘッドシ
リンダー（１１）に巻回され、信号の記録或は再生が行
なわれる。

従って、上記ＶＴＲに於いては、奥行き長さを図示の如
＜Ｌ、からＬ２に縮めることが出来るので、携帯に便利
である。

出願人は、上記ＶＴＲと同様に、メインシャーシ（１）
上にリールシャーシく２）を摺動可能に配備すると共に
、後述の如〈従来とは異なる構成のピンチローラ圧着機
構等を具えたＶＴＲを発明しな（第５図乃至第７図参照
）。

該ＶＴＲに於いては、供給リール台（２１）及び巻取り
リール台（２２）を駆動する為に、ローディングモータ
フ３１）に連繋する首振りアイドラー（１１０）が装備
される。該首振りアイドラーは、ローディングモータ（
３１）の回転に伴って何れか一方のリール台へ向かって
首振り運動を行ない、最終的に該リール台に連繋して回
転を伝えるものである。

第５図から第６図に示す過程で、テープローディング機
構（５）が動作して、カセット内の供給リール及び巻取
りリールから夫々磁気テープが引き出され、ヘッドシリ
ンダーク１１）に巻装される。

この様に両方のリールからテープを引き出すのは、ヘッ
ドシリンダーとテープとの摩擦によるテープの損傷を防
止するためである。

その後、第７図の如くピンチローラ圧着機構（８）のピ
ンチローラ（８１）によって磁気テープ（１５１）をキ
ャプスタン（１２）に圧着して、磁気テープを搬送する
。

記録再生後に、第６図の状態から第５図の状態ヘテープ
ローディング機構（５）のアンローディング動作を行な
う場合、カセットから引き出されていたテープは、巻取
りリール台（２２）の回転によって巻取りリールに巻き
取られる。

（解決しようとする課題） ところが、従来のＶＴＲに於けるテープローディング及
びアンローディング方式をそのまま、出願人の発明に係
る前記ＶＴＲに採用した場合、次の様な問題が生じる。

即ち、記録再生が終了して、磁気テープが完全に巻取り
リールに巻き取られた状態で、カセットをＶＴＲから取
り出した後、再度、該カセットをＶＴＲに装填して、テ
ープローディングを行なう場合、巻取りリールのみから
磁気テープが引き出されるから、ヘッドシリンダーとの
摩擦によって磁気テープが損傷を受ける虞れがある。

本発明の目的は、テープアンローディングの開始時に、
カセットがテープエンドの状態てあれば、テープローデ
ィング時に供給リールから繰り出すべきテープ長だけテ
ープを巻き戻した後、アンロ−ディングが行なわれる記
録再生装置を提供することである。

（課題を解決する為の手段） 本発明に係るテープエンド処理装置は、磁気テープをカ
セット内に回収すべきアンローディング指令が接続され
たシステムコントローラ（１，８０）と、該アンロープ
インク指令が発せられた時点でカセットがテープエンド
の状態であるか否かを検出する検出手段とを具えている
。

システムコントローラ（１８０）には、ピンチローラ圧
着機構（８）及びキャプスタンモータ（１３）の動作を
制御すべき制御手段と所定時間を計時する計時手段とが
設けられる。

（作　用〉 検出手段によりテープエンドが検出された時、制御手段
は、ピンチローラ＜８１）をキャプスタン（１２）に圧
着した状態で、計時手段に設定された期間たけキャプス
タン（１２）をテープ巻戻し方向に回転させる制御信号
を作成し、キャプスタンモータの駆動回路へ供給する。

この結果、キャプスタン＜１２）の駆動によって磁気テ
ープが巻取りリールから供給リールへ巻き戻される。こ
のときの巻戻し量は、テープローディング時に供給リー
ルから繰り出すべきテープ長く例えば５０〜８０ｍｍ程
度）に設定される。

その後、テープローディング機構（５）のアンローディ
ング動作が開始され、カセットから引き出されていた磁
気テープが巻取りリールに巻き取られる。

アンローディング完了後のカセットの供給リールには、
前記テープ長の磁気テープが巻かれている。

（発明の効果） 本発明に係るテープエンド処理装置によれば、テープエ
ンドまて信号の記録或は再生を行なったカセットをアン
ロープインクした後、再度ローディングする場き、両リ
ールから磁気テープが引き出されるから、ヘッドシリン
ダーとの摩擦による磁気テープの損傷は防止される。

（実施例） 以下、図面に基づき、本発明を８ミリＶＴＲに実施した
一例について詳述する。

尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。

を木１【 ＶＴＲは、第１図乃至第４図、第８図及び第９図に示す
如く、ヘッドシリンダー（１１）を具えたメインシャー
シ（１）上に、供給リール台（２１）及び巻取りリール
台（２２）を具えたリールシャーシく２）を、ヘッドシ
リンダー（１１）に対して接近離間可能に配備し、リー
ルシャーシ（２）上には、ホルダー昇降機＄５９　（１
２０）を介してカセットホルタ−（２０）を昇降可能に
支持している。

第１図、第２図及び第９図は、リールシャーシ（２）を
ノ＼ツドシリンダー（１１）から離れる方向へ移動させ
、メインシャーシく１）から最大突出させると共に、カ
セットホルダー（２０）をリールシャーシ（２）から上
昇させた状態（エジェクトモード）であす、この状態で
テープカセット（１５０）がカセ、ソト投入口（ｉｏ）
からカセットホルダー（２０）内へ投入される。

第３図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
（ＺＯ）を押し下げてリールシャーシ（２）上にロック
した状態（スタンバイモード）であって、この状態で装
置の奥行き長さり、は１０３ＩｎＩ１１である。

第４図及び第８図は、前記スタンバイモードからリール
シャーシ（２）をヘッドシリンダー＜１１）側へ後退せ
しめ、これに伴って後述の如くテープローディング機構
、ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。ス
タンバイモードからのり一ルシャーシ（２）の後退距離
りは１６　ｔｎ　ｔｎてあって、リールシャーシｆ＆退
後の装置の輿行き長さＬ２は最小の８７　ｍ　ｍ、幅Ｗ
は１０９ｍ＋ｎ、高さＨは３２　ｔｎ　「ｎとなる。

シャーシ駆動機　（３） メインシャーシ（１）は第１０図及び第１８図の如く矩
形に形成され、リールシャーシく２）は第１６図及び第
１９図の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリ
ンダーク１１）との当接を避ける為の切欠き（２３）を
凹設している。

第１０図及び第１８図に示す如くメインシャーシ（１）
の両側部に一対のガイドシャフト（１４）　（１５）が
互いに平行に配設されると共に、リールシャーシ〈２）
の両側部には、第１７図及び第１９図に示す如く一対の
摺動部材（２４）　（２５）か配設され、これらのカイ
ドシャフ１へ（１４）　（１５）と摺動部材（２４）　
（２５）とは、第１図乃至第４図の如く互いに摺動可能
に嵌合し、これによってメインシャーシ（１）上のリー
ルジャージく２）の移動を案内すると共に、両移動端を
規制している。

１２図、第１５図及び第１８図に示ず様に、メインジャ
ージ（１）上にローディングモータフ３１）が配備され
、該モータ（３１）の出力軸に原動ウオームギア（３２
）が取り付けられている。又、メインシャーシ（］）上
には、リールジャージの移動方向に伸びる動力軸（３４
）が架設され、両端部か軸受部（３７）（３８）によっ
て回転可能且つ軸方向の移動が可能に支えられている。

動力軸（３４）には、ロープインクモータ（３１）側の
軸受部（３７）の近傍に、前記原動ウオームギア（３２
）と噛合するはすは歯車（３３〉が固定され、他方の軸
受部（３８）の近傍につオーム（３５）が固定されてい
る。

又、動力軸（３４）のはずば歯車（３３）とウオーム（
３５）の中間部には、鍔（３９）が固定されると共に、
該鍔（３９）のけずば歯車＜３３）側に、後述のホルダ
ーロック解除機構を構成する駆動片（１，４１）が摺動
可能に嵌まっている。更に、動力軸（３４）のウオーム
（３５）側の先端部には、一対のフランジ（３４ａ）　
（３４ｂ）か間隔をあけて固定され、両フランジ間に、
後記モードレバー（４）が係止されている。

一方、リールジャージく２）には、第１６図及び第１９
図に示す如く切欠き（２３）に面して、リールシャーシ
移動方向に沿って伸びるラック（３６）が固定されてお
り、該ラック（３６）は前記ウオーム（３５）と常時噛
合する。

従って、第２０図に示す如く、ローディングモータ（３
１）によってはずば歯車（３３）が駆動され、動力軸＜
３４）が矢印の方向に回転すると、ウオーム（３５）に
よってラック（３６）が駆動され、リールシャ〜１１ −シ（２）がメインシャーシ（１）と接近する方向に後
退移動し、ローティングモータ（３１）が逆回転を行う
と、リールシャーシ〈２）がメインシャーシ（１）から
離れる方向に後退移動するのである。

メインジャージ（１）上には、リールシャーシ（２）の
左側の前端部（２ａ）に対向して、第１検出スイツチ（
１３０）が配設され、第２１図の如くリールシャーシ（
２）が後退方向の移動端に達すると、前記前端部（２ａ
）か第１検出スイツチ（１３０）をＯＮＬ、これによっ
てリールシャーシ（２）のローディング完了が検知され
る。

尚、リールシャーシ（２）の駆動時、動力軸（３４）に
はスラスト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー
（４）に突設したローラ（４４）がリールシャーシ（２
）上の案内溝（４５）の直線部（４５ａ）に停会して、
モートレバー（４）の回転、従って動力軸（３４）の軸
方向移動が阻止されている（第２１図参照）。

テープロープインク　　（５） 第１０図の如くメインシャーシく１）の奥方中央部には
、回転磁気ヘラ１；を具えたヘッドシリンダ−　（１１
ンと、キャプスタン（１２）及びこれを駆動するキャプ
スタンモータ（１３）と、磁気テープをヘッドシリンダ
ー＜１１）に巻装する為のテープローディング機構（５
）とを具えたシリンダーユニット（１６）が配備される
。

テープローディング機構（５）は、第１１図の如く、ヘ
ッドシリンダー（１１）を固定すべきシリンダー台（１
６ａ）を包囲して２枚のリングギア（６）（６１）を上
下２段に同心に配備し、該リングギア（６）（６１）は
複数の支持ローラ（６４）によって夫々回転自由に支持
されている。

両リングギア（６）（６１）の上部には、ヘッドシリン
ダー〈１１）の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレー
ル（５７）（５８）を固定する。各ガイドレールには案
内溝（５９）　（６０）が開設され、該案内溝に、夫々
−対のテープカイト（５２）　（５３）　（５５）（５
６）を突設した供給側先導体（５１）及び巻取り側光導
体（５４）が摺動可能に嵌まっている。

供給側先導体（５１）及び巻取り側光導体（５４）は、
第１１図に示す連結片（６２）　（６３）を介して上下
２段のリングギア（６）（６１）と夫々連結される。従
って、リングギア（６）（６１）が互いに逆方向の回転
を行なうことによって、画先導体（５１）（５４）はガ
イドレール（５７）　（５８）上を前進、後退する。

上記リングギア（６）（６１）は、第１２図及び第２０
図に示す如く歯車機構（７）を介して前記ウォームク３
５）に連繋されている。歯車機構（７）は、ウォーｌ＼
＜３５）からリングギア（６）（６１）に向かって配備
された第１、第２第３第４及び第５歯車（７１）（７４
）（７７）　（７８）　（７９）から構成される。

各歯車は夫々上下２段にギア部が形成され、第１歯車乃
至第３歯車（７１）（７４＞　（７７）は、上段ギアと
下段ギアとが一体に回転するのに対し、第４歯車（７８
）及び第５歯車（７９〉は、夫々第１４図の如く上段ギ
ア（７８ａ）（７９ａ）と下段ギア（７８ｂ）　（７９
ｂ）とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承されると
共に、互いにトーションバネ（７８ｃ）（７９ｃ）にて
連結されている。

第１歯車＜７１）の下段ギア（７ｚ）はつ方−ムホイー
ルてあって前記ウオーム（３５）に噛合し、上段ギア（
７３）が第２歯車（７４）の下段ギア部７５）に噛合し
ている。又、第２歯車（７４）の上段ギア部７６）は第
３歯車（７７）の上段ギア（７７ａ）に、第３歯車（７
７）の下段ギア（７７ｂ）は第４歯車（７８）の下段ギ
ア（７８ａ）に噛きしている。第４歯車（７８）の上段
ギア（７８ｂ）は第５歯車（７９〉の上段ギア（７９ａ
）及び前記上段のリングギア（６）に噛会し、第５歯車
＜７９）の下段ギア（７９ｂ）は前記下段のリングギア
（６１）に噛会している。

第２０図に示す如く、第１歯車（７１）の上段ギア（７
３）と該ギアに噛合する第２歯車（７４）の下段ギア（
７５）とは、周面の一部に歯が形成され、上段ギア（７
３）の一部には歯先円半径を有する円弧凸面（７３ａ）
が形成され、下段ギア（７５）の一部には前記円弧凸面
と時間−の曲率を有する円弧凹面（７５ａ）が形成され
、円弧凸面（７３ａ）と円弧凹面（７５ａ）とは、第２
１図の如くリールシャーシ（２）のローディングが完了
した時点で互いに係会し、間欠回転機構を構成する。

又、第２４図に示す如く上段ギア（７８）の最後の歯（
７３ａ）の歯底から円弧凸面（７３ａ）へ至るまての立
上り面には、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばイ
ンボリュート歯形よりも円弧凸面（７３ａ）側に傾いた
押圧面（７３１１）が形成されている。従って、図示の
如く第１歯車＜７１）の上段ギア部７３）と第２歯車（
７４）の下段ギア（７５）との噛合が終了する直前に於
いて、下段ギア（７５）の押圧面（７３ｂ）が第２歯車
（７４）の下段ギア（７５）の最後の１（７５ａ）を押
圧して、第２歯車＜７４）を最後の僅かな角度だけ回転
駆動する際、歯面の接触点での共通法線と両歯車の回転
中心を結んだ線との交点は、通常の歯面の噛合時よりも
第１歯車（７１）側に偏り、この結果、第１歯車（７１
）に対する第２歯車り７４）の角速度比は、通常の歯面
の噛合時よりも低下する。これに伴って第２歯車（７４
）の回転トルクは増大される。

尚、第２歯車（７４）の下段ギア（７５）の最後の歯面
にも、前記押圧面（７３ｂ）に対応した歯形を形成する
ことが望ましい。

第２０図のスタンバイモードにて、第１歯車（７１）が
時計方向に回転すると、第２乃至第３歯車（７４）　（
７７）　（７８）を経て、上段のリングギア（６）が時
針方向に回転して、前記供給側先導体（５１）を時計方
向に移動せしめる。一方、下段のリングギア（６１）は
第５歯車（７９）の駆動により反時計方向に回転して、
前記巻取り側光導体＜５４）を反時計方向に移動せしめ
る。

この結果、第５図に示すスタンバイモードにてカセット
（１５０）の磁気テープ（１５１）の内側に位置する供
給側先導体（５１〉及び巻取り側光導体（５４）は前記
ガイドレールに沿って移動して、磁気テープをカセット
から引き出す。その後、画先導体は第６図に示す移動端
にて、ガイドレール端部に一体に形成したストッパー（
第１１図（５７ａ）　（５８ａ）　）に当たって位置決
めされ、磁気テープ（１５１）をヘッドシリンダー（１
１）の周面に所定角度（２７０度）巻き付け、テープロ
ーディング完了状態となる。

画先導体（５１）（５４）が前記ストッパーに当たった
時、第１歯車（７１）と第２歯車〈７４）とは第２４図
に示す噛会い状態となり、この状態から前記ローディン
グモータ（３１）がオーバーランして回転し、これによ
って第１歯車（７１）の上段ギア（７３）の押圧面（７
３ｂ）が第２歯車（７４）の下段ギア（７５）を押圧し
て、前記の如く第２歯車（７４）の回転トルクが増大す
る。

この増大した回転トルクによって歯車機構く７）が更に
動作し、この結果、第１４図の１−一ションハネ（７８
ｃ）　（７９ｃ）が弾性変形し、該弾性力によって第４
歯車り７８）の上段ギア（７Ｂ＋１）及び第５歯車（７
９）の下段ギア（７９ｂ）が回転付勢され、これによっ
て供給側及び巻取り開先導体（５１）（５４）を前記ス
トッパーに圧接せしめる。

上記の状態から更に第１−歯車（７１）が時計方向に回
転しても、第２１図の如く第１歯車り７１）の上段ギア
（７３）の円弧凸面（７３ａ）と第２歯車（７４）の下
段ギア（７５）の円弧凹面（７５ａ）が係合するから、
第１歯車（７１）は空回りして、第２歯車り７４）以降
の歯車に回転力を伝達しない。このとき、前記トーショ
ンバネ（７９ｃ）の反力によって、第２歯車（７４〉に
は時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面（７３
ａ）と円弧凹面（７５ａ）が係きした状態ては、第２歯
車（７４）が回転することはない。

上記テープロープインク機構（５）に於いて、重要な動
作は、テープローディングが完了した後も、先導体（５
１）（５４）をガイドレール上の移動端に保持したまま
、第１歯車（７１）の円弧凸面が第２歯車（７４）の円
弧凹面に係合した状態で、ローディングモータ（３１）
によってウオーム（３５）を回転駆動出来ることである
。従って、後述の如くウオーム（３５〉の回転を動力軸
（３４）の軸方向の移動に変換して、後述のピンチロー
ラ圧着機構（８）を圧着動作させることが出来るのであ
る。

ピン　ローラ　　　　（８ 第１６図、及び第２５図乃至第２７図に示す如く、リー
ルシャーシ（２）の右側上部には、ピンチローラ（８１
）を突設したピンチローラレバー（８２）と原動レバー
（８３）が同軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支さ
れ、両レバー（８２）（８３）間にはスプリング（８５
）が張設されている。

ピンチローラレバー（８２）の自由端にはビンチロ−ラ
フ８１）が上向きに突設され、原動レバー（８３）の自
由端には、下向きにカムフォロワー（８４）が突設され
ると共に、該カムフォロワー（８４）の近傍に係合ピン
（８３ａ）が突設されている。前記カムフォロワー〈８
４）は、リールシャーシ（２）に開設した円弧孔を貫通
して、メインシャーシく１）上に設けたカム溝（８６）
に係きする。又、前記係合ピン（８３ａ）は、後記スラ
イダー（８７）の端部に連結される。

更にリールシャーシ（２）には、前記ピンチローラ圧着
機構８２）の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引
出しレバー（９８）が枢支され、該レバー（９８）とピ
ンチローラレバー（８２）とが連結リンク（８０）にて
枢支連結されている。巻取り側引出しレバー（９８）の
自由端にはカセット内の磁気テープを引っ掛けてカセッ
トから引き出す為のピン＜９７）が上向きに突設されて
いる。

、メインシャーシ（１）上のカム溝（８６）には、第２
５図の如くリールシャーシ（２）の後退方向に沿ってメ
インジャージ中央部側へ傾く駆動斜面（８６ａ）と、該
駆動斜面（８６ａ）のキャプスタン（１２）側の端部か
ら前記後退方向に平行に伸びる平行面（８６ｂ）と、該
平行面（８６ｂ）の端部から更に前記メインシャーシ中
央部側Ｉ＼傾く逃げ面（８６ｃ）とが形成されている。

従って、リールシャーシ（２）が第２５図のスタンバイ
モードから第２６図に示すローティング完了状態（レデ
ィモード）へ後退する過程で、カムフォロワー（８４）
がカム溝（８６）の駆動斜面（８６ａ）によって押圧さ
れ、原動レバー（８３）が時計方向に回動し、これに伴
ってピンチローラレバー＜８２）及び巻取り側引出しレ
バーク９８）が時計方向に回動する。

そして、第２６図の如くリールシャーシ（２）のローデ
ィングが完了した時点ては、ピンチローラ（８１）はキ
ャプスタン（１２）の少し手前に位置することになる。

このとき、カムフォロワー（８４）はカム溝（８６）の
逃は面（８６ｃ）と対向し、この状態でカムフォロワー
（８４）の拘束が外れて、原動レバー（８３）の時計方
向の回転が自由となる。

又、リールシャーシ（２）の前縁には、第１６図及び第
２５図に示す様に、シャーシ切欠きり２３）に沿って左
右に伸びるスライダー（８７）が、リールシャーシ（２
）に対し左右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持さ
れる。該スライダー（８７）の右端部には、前記原動レ
バー（８３）の保合ピン（８３ａ）か連結され、スライ
ダー（８７）の左端部には、後記モードレバー（４）の
スライダー駆動ピン（４１〉に対する係き受部＜８８）
が凹設される。更に、スライダー中央部には、後記規制
板（１６０）を駆動すべきピン（８９〉が下向きに突設
される。

モートレバー（４）は、第１５図、第２２図及び第２３
図に示す如く、メインジャージ（１）上の支軸（４０）
に回動自由に支持され、シャーシ中央部側の自由端には
スライダー駆動ピン（４１）を突設すると共に、他方の
自由端側には、後述の第２及び第３検出スイツチ（１３
１）（１３２）をＯＮする為の第１突片〈４２）及び第
２突片（４３）が二股に形成されている。

又、モードレバー（４）の動力軸（３４）との係合部に
は、前記一対のフランジ（３４ａ）　（３４ｂ）間に軸
方向の遊びをもって挟まれた被駆動部〈４６）が突設さ
れている。更にモートレバー（４）上面には、第２突片
（４３）の近傍部にローラ（４４）か突設され、該ロー
ラフ４４）は、第１９図の如くリールシャーシ（２）裏
面に形成した案内溝（４５）に係合する。

案内溝〈４５）には、リールシャーシ移動時のモードレ
バー（４）の姿勢を一定に保持する為の直線部（４５ａ
）が形成されると共に、リールシャーシ（２）が第２２
図に示すローディング完了位置まで後退したとき、モー
ドレバー（４）の反時計方向の回転を許容する第１斜面
（４５ｂ）と、第２３図のエジェクトモード位置にてモ
ードレバー（４）の時計方向の回転を許容する第２斜面
（４５ｃ）とが形成されている。

第２１図に示すリールシャーシ（２）のローディング完
了状態から、ロープインクモータ（３１）の駆動により
動力軸（３４）が更に矢印方向へ回転すると、リールシ
ャーシ（２）は最早後退し得ないから、ウオーム（３５
）は、ロック状態にあるラック（３６）との噛合によっ
て、リールシャーシ突出方向く第２２図下方向）の推力
を受け、これによって動力軸（３４）がリールシャーシ
突出方向へ移動することになる。

この結果、第２２図の如くモードレバー（４）は反時計
方向に駆動される。

第２５図に示すスタンバイモードからリールシャ−シ（
２）か後退して、前記の如く原動レバー（８３）が時計
方向に回転すると、これに伴ってスライダー　（８７）
は左方向ヘスライトし、第２６図の如くリールシャーシ
のローディングが完了した時点ては、スライダー（８７
）の係合受部（８８）がモードレバー（４）のスライダ
ー駆動ピン（４１）と係合することになる。

この状態から、前記動力軸（３４）の軸方向の移動によ
ってモードレバーく４）が反時計方向に回転するから、
スライダー〈８７）はスライダー駆動ピン（４１）によ
って牽引され、第２６図の位置から第２７図の位置まで
スライドする。この際、第２２図の如くモードレバー（
４）のローラ＜４４）が案内溝（４４）の第１斜面（４
５ｂ）に対向して、モードレバー（４）の反時計方向の
回転が許容されている。

これに伴って、原動レバー（８３）及びピンチローラレ
バー（８２）が第２６図の状態から時計方向に駆動され
、この過程でピンチローラ（８１）が磁気テープ（１５
１）を介してキャプスタン（１２）に当接し、更にスラ
イダー（８７）が僅かに移動することによって、原動レ
バー（８３）とピンチローラレバー（８２）との間に介
装されたスプリング（８５）が引き伸ばされ、該スプリ
ング（８５）の付勢力によってピンチローラ（８１）が
磁気テープ（１５１）を介してキャプスタン（１２）に
圧着されるのである。この際、原動レバー（８３）は、
カム講り８６）からの拘束が外れて時計方向の回動が自
由となっている。

ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第２２図の如
くモードレバー（４）の第１突片（４２）が第２検出ス
イツチ（１３１）をＯＮＬ、これによってローディング
モータ（３１）が停止する。

第２２図の状態からロープインクモータ（３１）が逆転
すると、ウオーム（３５）に作用する図面上方への推力
により、動力軸（３４）が同方向へ移動し、これに伴っ
てモードレバー（４）が時計方向に駆動される。

このとき、モードレバー（４）に設けたローラ（４４）
がリールシャーシ（２）上の案内溝（４５）の第１斜面
（４５ｂ）に当接して、リールシャーシ（２）のアンロ
ーディング方向の移動を阻止しているから、つオーム（
３５）の回転によってリールシャーシ（２）が駆動され
ることはない。

従って、先ず、動力軸（３４）が軸方向に移動してモー
ドレバー（４）が第２１図の状態まで駆動され、その後
、モードレバー（４）のローラ＜４４）が案内溝（４５
）の第１斜面（４５ｂ）から離脱し、リールシャーシ（
２）の移動が許容された後、ウオーム（３５）の動力は
ラック（３６）に伝えられ、リールシャーシく２）のア
ンローディングか開始されるのである。

パックテンションレバー　　９ 第１６図に示す様に、リールシャーシ（２）の左側上部
に、ハックテンションレバー機構（９）が配備される。

該機構は、供給リール台（２１）に対向して、カセット
内の磁気テープを引っ掛ける為のピン（９１）を突設し
たパックテンションレバー（９２）をリールシャーシく
２）上に枢支している。該レバー（９２）の回転中心の
近傍には、カムフォロワー（９３）が下向きに突設され
、該カムフォロワーク９３）はリールシャーシ（２）に
開設した円弧孔＜２７）を貫通してメインシャーシ（１
）上のカム溝り９５）に係合している。

パックテンションレバー（９２）とり−ルシャーシ（２
）との間にはスプリング（９９）が張設され、パックテ
ンションレバー（９２）を開き方向に付勢している。

又、前記カムフォロワー（９３）の基端部には、供給リ
ール白り２１）の周面に巻装するブレーキバンド（９４
）の一端が連結される。

カム溝（９５）には、第２８図に示す様に、リールシャ
ーシ（２）の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部
から離れる側へ傾くガイド斜面（９５ａ）と、該ガイド
斜面の後端部から前記後退方向と平行に伸びる平行面（
９５１））と、該平行面（９５ｂ）の端部からシャーシ
外方へ略直角に伸びる逃げ面（９５ｃ）とが形成されて
いる。

従って、第２８図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ（２）が後退移動を行なうと、カムフォロワー（
９３）がカム溝＜９５〉のガイド斜面（９５ａ）に沿っ
て移動し、これに伴って第３０図の如くパックテンショ
ンレバーク９２）はスプリング（９９）の付勢方向、即
ち反時計方向に回転し、引出しピン＜９１）がカセット
から磁気テープ（１５１）を引き出すのである。

又、パックテンションレバー（９２）の回転に伴って、
ブレーキバンド（９４）が供給リール台（２１）の周面
に摺接し、この状態でピン（９１〉がテンション検出部
となって、ブレーキバンド＜９４）の張力が調整され、
この結果、磁気テープ（１５１）に適度なテンションが
与えられるのである。この際、第３０図の如くカムフォ
ロワー（９３）がカム溝（９５）の逃げ面（９５ｃ）に
対向して、ハックテンションレバー＜９２）の反時計方
向、即ちテンション付与方向の回転は自由となっている
。従って、テンション調節の過程で、カムフォロワー（
９３）は、逃げ面（９５ｃ）と該逃げ面に対向する平行
面（９５ｂ）との間で往復移動を行なうことになる。

リール台部　機　（１００） 本実施例のＶＴＲに於いては、キャプスタンモータ（１
３）の動力を巻取りリール台（２２〉或は供給リール台
（２１）に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方
式を採用している。

メインシャーシ（１）には、第１０図及び第１８図に示
す如くキャプスタン（１２）側からシャーシ前縁へ向か
って、第１、第２、第３及び第４歯車（１０２）　（１
０３）　（１０４）　（１０５）からなる歯車列（１０
１）が配列され、第１歯車（１０２）はキャプスタンモ
ータ（１３）の出力軸に固定されている。

又、メインシャーシ（１）には、歯車列の終端部に周知
の首振りアイドラー（１１０）が配備される。

該首振りアイドラー（１１０）は、第１３図の如く前記
第４歯車（１０５）に常時噛合する原動ギア（１１１）
の回転軸に支持アーム（１１３）を軸支し、該支持アー
ムの自由端には前記原動ギア（１１１）と常時噛合する
アイドラーギア（１１２）を配備するとと共に、原動ギ
ア（１１１）と支持アーム（１１３）との間に摩擦部材
（図示省略）を介装している。支持アーム（１１３）に
は、シャーシ中央部に向けて突片（１１４）が形成され
ている。

更に、メインシャーシ（１〉の中央部には、前記首振り
アイドラー（１１０）の側部に、合成樹脂を一体成形し
てなる規制板（１６０）が、左右方向の所定の範囲内て
摺動可能に支持されている。該規制板（１，６０）には
、首振りアイドラー（１１０）の突片（１１４）に対向
して凸部（１６１）を形成すると共に、前記スライダー
（８７）に突設したピン（８９）が係合すＩ＼きカム壁
（１６３）を形成している。該カム壁（１６３）には、
リールシャーシ後退方向に沿って、首振りアイドラー（
１１，０）側に傾く斜面が形成されている。又、規制板
（１６０）には、規制板本体を首振りアイドラー　（１
１０）側にＣ寸分する弾性部（１６２）が一体に形成さ
れ、該弾性部の先端がメインジャージ（１）に係止され
ている。

一方、第１９図及び第２８図に示す如く、リールシャー
シ（２）の右側上部の背面には、シャーシ切欠き（２３
）側の端部から巻取りリール台（２２）へ向かって、第
５歯車（１０６）、第６歯車（１０７）及びリール駆動
ギア＜１１６）からなる歯車列が配列される。

リール駆動ギア（１１６）は、リールシャーシく２）を
貫通してシャーシ上面に臨出し、巻取りリール台（２２
）のギア部（２２ａ）に噛きしている。

又、リールシャーシ（２）の中央部背面には、前記リー
ル駆動ギア（１１６）側から供給リール台（２１）へ向
けて、第１中継ギア（１１７）、第２中継ギア（１１８
）及リール駆動ギア（１１９）からなる歯車列が配備さ
れる。リール駆動ギア（１１９）は、リールシャーシ（
２）を貫通してシャーシ上面に臨出し、供給リール台（
２１）のギア（２１ａ）に噛合している。

第２８図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン（
１２〉が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー（１１０）が反時計
方向に首振り運動をして、アイドラーギア（１１２）は
図示の如くリールシャーシフ２）上の第５歯車（１０６
）に噛合する。

従って、キャプスタンモータ（１３）の回転は首振りア
イドラー（１１０）、第５歯車（１０６）、第６歯車（
１，０７）、リール駆動ギア（１１６）を経て巻取りリ
ール台（２２）に伝えられ、該リール台が時計方向に回
転して、テープの巻取りが行なわれるのである。

第２８図の状態からり−ルジャーシ（２）がヘッドシリ
ンダー（１１）に向かって後退移動を行なうと、この過
程で、第２９図の如く首振りアイドラー（１１０）のア
イドラーギア（１１２）が第５歯車（１０６）とリール
駆動ギア（１１６）に同時に噛きし、更にり−ルシャー
シ（２）がロープインク完了位置まで後退すると、第３
０図の如くアイドラーギア（１１２）は第５歯車（１０
６）から離脱し、リール駆動ギア（１１６）のみに噛合
する。

又、第２５図から第２６図に示す様に、リールシャーシ
（２）か後退移動を行なう過程で、スライダー（８７）
に突設したピン＜８９）が規制板（１６０）のカム壁（
１，６３）に当接し、規制板（１６０）を弾性部（１６
２）に抗して僅かに左方向へ移動せしめる。第２６図の
状態では、規制板（１，６０）の凸部（１６１）が首振
りアイドラー（１１，０）の首振り領域へ僅かに進出し
、該凸部が首振りアイドラー（１１０）の突片（１４４
）に当接することにより、首振りアイドラー（ｉｉｏ）
の時計方向の回動端を規制する。この結果、アイドラー
ギア（１１２）は、第１中継ギア（１１７）と非噛合状
態に維持される。

又、第２６図の状態では、後述の如くキャプスタン（１
２）が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており
、これに伴って首振りアイドラー（１１０）には時計方
向の首振り力が与えられているがら、アイドラーギア（
１１２）がリール駆動ギア（１１６）に噛合することは
ない。

この結果、アイドラーギア（１，１２）が供給リール台
側の第１中継ギア（１１７）とも巻取りリール台側のリ
ール駆動ギア（１１６）とも噛合しない中立状態に維持
されるのである。

尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ（２）のローディング時にカセットの両
リールから磁気テープを引き出すために設定されるもの
であり、両リールがら磁気テープを引き出すのは、本Ｖ
ＴＲではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付は
角度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの摩
擦が大きく、両リールから磁気テープを引き出すことが
前記摩擦による磁気テープの損傷を防止することになる
からである。

その後、リールシャーシ（２）が第２６図の位置から第
２７図のプレイモード位置まで後退する過程て、スライ
ダーク８７）の左方向への移動によってピン（８９）は
規制板（１６０）のカム壁（１６３）を押圧して、規制
板（１６０）を左方向へ移動せしめる。この結果、規制
板（１６０）の凸部（１６１）か首振りアイドラー（１
１０）から離間して、首振りアイドラー（１，１０）の
左右方向への首振り運動か許容されるのである。

第３０図の状態でキャプスタン（１２）が反時計方向の
回転を行うと、巻取りリール台＜２２）が時計方向に駆
動され、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行
なわれる。

又、キャプスタン（１２）が時計方向の回転を行うと、
首振りアイドラー（１１０）が時計方向の首振り運動を
行ない、第３１図の如くアイドラーギア（１１，２）は
リール駆動ギア（１１６）から離脱して、供給リール台
（２１）に連繋する第１中継ギア（１１７）に噛きする
。そして、アイドラーギア（１１２）の時計方向の回転
が、第１中継ギア（１１７）、第２中継ギア（ｉｉｓ）
及びリール駆動ギア（１１９）を介して、供給リール台
（２１）のギア（２１ａ）にイ云えられ、これによって
供給リール台（２１）が反時計方向に駆動され、巻戻し
再生時或はテープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれ
るのである。

ホルダー　　　　　１２０ 第１７図、及び第３２図乃至第３４図に示す様に、リー
ルシャーシ（２）の両側部には、ホルダー昇降機構（１
２０）を介してカセットホルダー（２０）が支持される
。

ホルダー昇降機構（１２０）は、カセットホルタ−（２
０）の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構か
ら構成され、各リンク機構は、第１アーム（１２３）と
第２アーム（１２４）とを互いに交叉して配備すると共
に、該交叉点にて両アームを相対回転自由に連結してい
る。第１アーム（１２３）のカセット投入口（１０）側
の基端部は、カセットホルダー（２０）の側板に設けた
支持孔（２０ａ）に回転自由に嵌め、先端部はリールジ
ャージ（２）の側板に水平方向に長く開設した案内孔（
１２７）に摺動可能に嵌める。

又、第２アーム（１２４）のカセット投入口（１０）側
の基端部は、カセットホルダー（２０）の側板に設けた
支持孔（１２６）に回転自由に嵌め、先端部はリールシ
ャーシく２）の側板に水平方向に長く開設した案内孔（
２０ｂ）に摺動可能に嵌める。

第１アーム（１２３）と第２アーム（１２４）との間に
はスプリング（１２５）を張設する。

これによって、カセットホルダー（２０）はリールシャ
ーシ（２）上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向
に付勢されることになる。

ホルダーロック　　　１４０） 第３２図乃至第３４図の如く、ホルダー昇降機構（１，
２０）の左側のリンク機構には、カセットホルダー（２
０）を下降位置にて保持する為のホルダーロック機構（
１４０）が連繋される。

ホルダーロック機構（１４０）は、第２アーム（１２４
）の摺動側の端部をメインシャーシ（１）に向がって更
に延長し、該延長端にロックピン（１２Ｂ）をホルダー
内部へ向けて突設している。

一方、カセットホルダー（２０）の側板には、カセット
投入口（１１０）とは反対側の端部に、ロックアーム（
１４６）を回動自由に軸支し、リールシャーシ（２）と
の間に張設したバネ（１７０）によって反時計方向に付
勢している。ロックアーム（１４６）の自由端には、前
記ロックピン（１２８）と係合可能な係止片（１４７）
を突設すると共に、該係止片（１４７）の近傍部に、押
圧ピン（１４８）を外向きに突設する。尚、ロックアー
ム（１４６）はカセットホルダー（２０）に設けたスト
ッパー（１２９）によって反時計方向の回動端が規制さ
れている。

又、リールシャーシ〈２）側板の後端部には、前記ロッ
クアーム（１４６）の押圧ピン（１４８）に対向して、
後方に低く傾くカム部（２９）を形成している。

従って、第３４図のエジェクトモードからカセットホル
ダー（２０）を押し下げると前記押圧ピン（１４８）が
カム部（２９）に当たって、ロックアーム（１４６）は
僅かに時計方向に回動する。これと同時に第２アーム（
１２４）が水平姿勢に向かって回動する。更にカセット
ホルダー（２０）を下降端まで押し下げると、第３２図
の如く押圧ピン（１４８）がカム部（２９）から離脱し
、バネ（１７０）の付勢によって、反時計方向に回動す
る。この結果、ロックアーム（１４６）の係止片（１４
７）が第２アーｌ＼（１２４）のロックピン（１２８）
に係合して、カセットホルダー＜２０）を下降端にロッ
クするのである。

又、前記カム部（２９）に内面には、押圧ピン（１４８
）の下方位置に、第４検出スイツチ（１３３）が配設さ
れる。該スイッチは、第３２図の如くカセットホルダー
（２０）がロックされた状態にて押圧ピン＜１４８）に
よって閉じされ、ホルダーロック状態を検出する。該検
出に基づいてリールシャーシのローディングが開女台さ
れる。

ホルダーロック　； ホルダーロック機Ｉ　（１４０）のロック解除は、メイ
ンジャージ＜１）上に配備したスライド板（１４４）の
移動によって、ロックアーム（１４６）を反時計方向に
回動せしめ、係止片（１４７）とロックピン（１２８）
との係合を解除することによって行なわれる。

スライド板（１４４）は、第２１図及び第２３図の如く
、動力軸り３４）の側部に、リールシャーシ（２）の移
動方向に沿う所定の範囲内て摺動可能に配備され、メイ
ンシャーシ（１）上のトーションバネ（１４５）によっ
てリールシャーシ（２）側にｆ寸分されている。スライ
ド板（１４４）には、リールシャーシ（２）側の端部に
、前記ロックアーム（１４６）に係合ずへき第１突片（
１７１）が形成されると共に、該第１突片とは反対側の
端部に、後記従動レバー（１４３）の−方の自由端が係
合する第２突片（１７２）が形成されている。

スライド板（１４４）は、メインシャーシ（１）上に軸
支された従動レバー（１４３）及び原動レバー（１４２
）を介して、前記動力軸（３４）に嵌めた駆動片（１４
１）へ連繋される。原動レバー（１４２）の自由端に背
中きせに形成した一対の係合部の一方は駆動片＜１４１
＞に当接ぜしめ、他方の係合部は従動レバー（１４３）
の一方の自由端に当接ぜしめる。又、従動レバー（１４
３）の他方の自由端はスライド板（１４４）の上方へ延
長し、該延長端をスライド板（１４４）に第２突片（１
７２）に当てている。

第２０図に示す如くリールシャーシ（２）のアンのロー
ディングが完了した状態て、ローディングモータ（３１
）の駆動により動力軸〈３４）を更に矢印方向に回転さ
せると、リールシャーシく２）は最早前進し得ないから
、ウオーム（３５）は、ロック状態にあるラック（３６
）との噛合によって、リールシャーシ後退方向く第２０
図上方向）の推力を受け、これによって動力軸（３４）
がリールシャーシ後退方向へ移動することになる。この
結果、第２３図の如くモードレバーく４）は時計方向に
駆動される。この際、モートレバー（４〉のローラ（４
４）は案内溝（４５）の第２斜面（４５ｃ）に対向して
、モードレバー（４）の時計方向の回転が許容されてい
る。

前記の如く動力軸（３４）が軸方向に移動することに伴
い、第２３図の如く駆動片（１４１）が原動レバー　（
１４２）を反時計方向に駆動し、該原動レバー（１４２
）が従動レバー（１４３）を反時計方向に駆動し、該従
動レバー（１４３）がスプリング（１４５）に抗してス
ライド板（１４４）を移動させる。

この様にしてスライド板（１４４）がリールシャーシ後
退方向に移動すると、第３３図に示す如く第１突片（１
７１）がロックアーム（１４６）の自由端（１４９）を
押圧し、ロックアームを時計方向に回動さぜる。

これによって、係止片（１４７）がロックピン（１２８
）から離脱し、カセットホルダー（２０）のロックが解
除される。この結果、第３４図の如くカセ・ソトホルダ
ー（２０）はスプリング（１２５）のけ勢によって上昇
する。また、これと同時に、ロックアーム（１４６）が
反時計方向の回動端に復帰する。

その後、後述の如くスライド板（１４４）が第３４図に
二点鎖線で示す様にリールシャーシ（２）側に復帰され
、これによって次のホルダーロック動作を可能にする。

第２３図の状態から、ローディングモータ〈３１）の駆
動によって動力軸（３４）を反矢印方向に回転させると
、ウオーム（３５）に作用する図面下方への推力により
、動力軸（３４）が同方向へ移動し、これに伴ってモー
ドレバー（４）が第２０図の位置に復帰すると共に、ス
ライド板（１４４）が第３２図の位置に復帰する。

第２３図の状態で、モードレバー（４）のローラ（４４
）はリールシャーシ上の案内溝（４５）の第２斜面（４
５ｃ）に当接して、リールシャーシの後退移動を阻止し
ているから、ウオーム（３５）の駆動によってリールシ
ャーシが移動することはない。

従って、先ず動力軸（３４〉が軸方向に移動して、モー
ドレバー（４）が第２０図の状態まて駆動されるのであ
る。そして、モードレバー（４）のローラ（４４）が案
内講（４５）の第２斜面（４５ｃ）から離脱し、リール
シャーシ（２）の移動が許容された後、ウオーム（３５
）の回転力はラック（３６）に伝えられ、リールジャー
ジ（２）のローディングが開始されるのである。

ホルダー）萱゛め 第３２図の状態てカセットホルダー（２０）をメインシ
ャーシ（１）上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に
述べるホルダー位置決め機構が採用されている。

第９図、第１０図及び第１７図に示す様に、カセットホ
ルタ−（２０）の右側板の後端部には、係合ピン（１２
１）が外向きに突設される。

一方、メインシャーシ（１）ｌには、右側の後端部に、
メインシャーシ前方へ開口するＵ字状の係き受片（１２
２）が突設される。該係合受片（１２２）の位置は、第
４図の如くリールシャーシ（２）のローディングが完了
した時点て、前記係きピン（１２１）が密に嵌合する様
、規定されている。

従って、カセットホルダー（２０）の左側板は、第３２
図の状態にて、ロックアーム（１４６）とロックピン（
１２Ｂ）との係合により、メインシャーシ（１）上の所
定の高さ位置に拘持され、この拘持状態は、第４図のロ
ーディング完了時及びプレイモードに於いても維持され
る。又、カセットホルダー（２０）の右側板は、第４図
の如く係合ピン（１２１）と係合受片（１２２）との係
合により、メインシャーシ（１）上の所定の高さ位置に
拘持される。

この結果、プレイモードにて、カセッ１−ホルダー　（
２０）内のテープカセットは、メインシャーシ（１）上
の所定の高さ位置に、水平に保持されるのである。

又、係合ピン（１２１）はカセットホルダー（２０）と
電気的に接続されると共に、係合受片（１２２）はメイ
ンシャーシ（１）と電気的に接続される。これによって
カセットホルタ゛−（２０）かメインシャーシ（１）に
アースされ、カセットホルタ−（２０）内が磁気シール
ドされる。従って、プレイモードでカセットホルダー（
２０）によって包囲されることとなるヘッドシリンダー
（１１）の磁気ヘッドやロータリートランスが、外部の
磁気ノイスから保護されるのである。

丈９］１ケ楕誠工 第８図の如くリールシャーシ（２）の中央部前縁側には
、カセット内に設けられたリールロック機構（図示省略
）のロックを解除する為のリールロック解除片（２６）
が突設される。

又、リールシャーシ（２）には、中央部後縁側に発光素
子（１３４）が配備されると共に、シャーシ両側板には
、前記発光素子からの光を受けるテープエンドセンサー
（１３４）及びテープトップセンサー（１，３７）が配
設され、これによってプレイモードに於けるカセットホ
ルダー（２０）内のカセットが、磁気テープを完全に巻
取りリールへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか、
或は完全に供給リールに巻き戻しなテープトップの状態
にあるかが検出される。

第９図の如くホルダー昇降機構（１２０）を構成する右
側の第２アーム（１２４）には、円弧状の歯車片（１７
３）が突設されると共に、リールシャーシ（２）上には
、前記歯車片（１７３）に噛合してカセットホルダー（
２０）の上昇動作に適度な抵抗を加えるダンパー　（１
７４）が設けられている。

又、リールシャーシ（２）には、第１９図の如く供給リ
ール台（２１）及び巻取りリール台り２２）の裏面に対
向して、供給リール回転センサー（１３８）及び巻取り
リール回転センサー（１３９）が配設され、各リールの
回転を検出している。該回転センサー（１３８）　（１
３９）は例えばフォトリフレクタ−によって構成される
。

亘１１す【 第３５図は、キャプスタンモータ（１３）及びローディ
ングモータ（３１）の動作を制御する制御回路の構成を
示している。

ＶＴＲの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコ
ントローラ（１８０）はマイクロコンビュー夕から構成
され、入力ボートには、前述の第１乃至第４検出スイツ
チ（１３０）　（１３１）　（１３２）　（１，３３）
　（１３４）、カセット判別スイッチ（１３５）、テー
プエンドセンサー（１３６）、テープトップセンサー（
１３７）、供給リール回転センサー（１３８）及び巻取
りリール回転センサー（１３９）が接続され、出力ボー
トには、キャプスタンモータ（１３）及びローティング
モータ（３１）に対する駆動電圧を夫々発生するドライ
バー（１３ａ）（３１ａ）が接続されている。

システムコントローラ（１８０）には、ＶＴＲの操作パ
ネルに配備された各種操作キーく図示省略〉からの司令
信号に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコ
ンピュータプログラムが設定されると共に、第３６図乃
至第４０図に沿って後述する様に、本発明のＶ　Ｔ　Ｒ
に特有の動作を行なう為のコンピュータプログラムが設
定されている。

主ｔ・モードｆ′〒　作 本ＶＴＲに於いては、カセッＩ−ホルダーが上昇してテ
ープカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジ
ェクトモードにてカセットホルタ−を押し下げ、リール
シャーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバ
イモードがらリールシャーシのローディング、チープロ
ーチインク、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号
の記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにて
ヘッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したス
トップモード、プレイモード或はストップモードからピ
ンチローラの圧着を解除したレディモードの合計５つの
モードが設定される。

■　スタンバイモードからレディモード（ローディング
完了状態）への移行 第３図の如くカセットホルダー（２０）をリールシャー
シ（２）上に口・ツクしたスタンバイモードに方今いて
、操作パネルからローディング指令が発せられると、ロ
ーディングモータ（３１）が起動して、ソールシャーシ
（２〉が第５図のスタンバイモード位置から第６図のロ
ーディング完了位置まで後退し、第２１図の如く第１検
出スイツチ（１３０）がＯＮとなる。

この過程で、第６図の如くパックテンションレフ バー（９２）、巻取り側引出しレバー（９８）及びピン
チローラレバー（８２）がテープ引出し方向に開くと共
に、供給側及び巻取り側の先導体（５１）（５４）が移
動し、図示の如く磁気テープ（１５１）が所定の経路に
張設される。又、モードしバー〈４）とスライダー（８
７）とが互いに係合する。

■　レディモードからプレイモードへの移行第６図のレ
ディモードから更にローディングモータ（３１）が回転
を続行すると、第２１図から第２２図に示す様に動力軸
＜３４〉が軸方向の移動を行なって、モードレバー（４
）がスライダー（８７）を牽引し、第７図の如くピンチ
ローラフ８１）を磁気テープ（１５１）を介してキャプ
スタンク１２）に圧着せしめる。

この結果、第２２図に示す様に第２検出スイツチ（１，
３１）がＯＮして、該ＯＮ信号がシステムコントローラ
へ送られ、ローディングモータが停止される。

第７図のプレイモードにて、ベツドシリンダー（１１）
及びキャプスタンモータ（Ｎ３〉が回転して、信号の記
録或は再生が行なわれる。

又、プレイモードにて、キャプスタン（１２）を高速回
転せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。

■　プレイモードからストップモードへの移行操作パネ
ルからストップモードへの移行指令が発せられると、ヘ
ッドシリンダー（１１）及びキャプスタン（１２）の回
転は停止する。リールシャーシ（２）は第７図の位置を
維持する。

■　プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第６
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。

この場き、ローディングモータ（３１）の駆動により、
動力軸（３４）が第２２図の位置から第２１図の位置ま
で軸方向に駆動される。これに伴って、第２７図から第
２６図に示す様にスライダー（８７）か右方向に移動し
て、ピンチローラ（８１）のキャプスタン（１２）への
圧着が解除される。該圧着が解除された時点は、第２１
図の第１検出スイツチ（１３０）が開となることによっ
て検出され、該検出信号によってローディングモータ（
３１〉が停止される。

■レディモードからスタンバイモードへの移行第２１図
の状態から動力軸（３４）か反矢印方向に回転すること
により、リールジャージ（２）は第２０図のスタンバイ
モード位置まで駆動される。

又、第２１図の状態からウオーム＜３５）の駆動によっ
て第１歯車（７１）が反時計方向に回転することによっ
て、第１歯車＜７１）の上段ギア（７３）の円弧凸面が
（７３ａ）第２歯車（７４）の下段ギア（７５）の円弧
凹面（７５ａ）から離脱し、上段ギア（７３）と下段ギ
ア（７５）とが歯面とうじの噛合を開始する。従って、
ウオーム（３５）の回転は、歯車機構（７）を経て両リ
ングギア（６）（６１）に伝えられ、第６図から第５図
に示す様に供給側及び巻取り側光導体（５１）（５４）
がカセット（１５０）内のテープロープインク開始位置
に戻るのである。

これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー　（９
２）　（９８）及びピンチローラレバー＜８２）もカセ
ット内のテープローディング開始位置に戻る。

尚、先導体（５１）（５４）の復帰動作と並行して、後
述の様に巻取りリール台（２２）がテープ巻取り方向に
駆動され、ヘッドシリンター（１１）側に張り出されて
いた磁気テープ（１５１）がカセット内に巻き戻される
。

尚、スタンバイモードてリールジャージ（２）は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。

■　スタンバイモードからエジェクトモードへの移行 第２０図のスタンバイモードから動力軸り３４）が反矢
印方向に回転することにより、第２３図の如く動力軸（
３４）が軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板（
１４４）がトーションバネ（１４５）に抗して移動し、
これによって第３２図乃至第３４図に示すホルダーロッ
ク解除動作が行なわれ、カセットホルダー（２０）が上
昇する。

第２３図のエジェクトモードは、第３検出スイツチ（１
３２）が閉じてから１００ｍ５ｅｃ経過した時点として
検出され、検出に基づいてロープインクモータ（３１）
が停止される。

」Ｌ ■　テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとの
摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止した
場合、これによってシリンダーとキャプスタンの間にテ
ープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、第
３８図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定さ
れている。

以下、第３８図に沿ってテープ弛み処理方式について説
明する。

テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー（１１）とキャ
プスタンク１２）との間にテープ弛みが発生すると、供
給リール台（２１）の回転のみが停止するから、これを
供給リール回転センサー（１３８）によって検出する（
第３８図（１，８１））。該検出に基づいて、キャプス
タン（１２）の回転を一旦停止（同図（１８２））　Ｌ
、次にローディングモータ（３１）をアンロープインク
方向に起動して、ピンチローラ（８１）のキャプスタン
（１２）に対する圧着を解除し、更にキャプスタン（１
２）をＦＷＤ方向く磁気テープを巻取りリール台側に送
出する方向）に、通常再生時の７倍の速度て回転（同図
（１８３））させることにより、巻取りリール台＜２２
）をテープ巻取り方向に回転させる。その後、供給リー
ル台（２１）が回転を開始した時点で、或は５秒間が経
過した後、キャプスタン（１２）及びヘッドシリンダー
（１１）を停止（同図（１８４））させるのである。

これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。

その後は、エジェクト動作成は電源ＯＦＦの指令のみを
受は付けることとする。

尚、前記５秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール台（２１）が回転しなかった場合に、テープを保
護する為である。

■　テープアンローディング方式 リールシャーシ（２）のアンローディング動作に於いて
、リールシャーシ（２）或はカセットホルタ−（２０）
の前方に、リールシャーシ（２〉の移動を阻止する障害
物かあったとき、ローディングモータ（３１〉から発生
ずる動力は、ローディングモータ（３１）からリールジ
ャージ（２）に至るまてのメカニズムに負荷となって作
用し、該メカニズムに損傷を与える虞れがある。

そこで、本ＶＴＲでは、リールシャーシ直２）のアンロ
ーティングに於けるロープインクモータ（３１）の駆動
電圧を、ローディングにおけるそれよりも低く設定する
ことによって　（第３６図の区間Ｔ２、Ｔ３、Ｔ＜）、
上記損傷を最小限に抑制している。

アンローティングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンロープインクに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。

第３６Ａ図（、）（ｂ）は、ローディング時及びアンロ
ーティング時にローディングモータ（３１）へ供給され
る駆動電圧を夫々示している。

ローディング時には、３６Ａ図（、）の如＜５ｙの直流
電圧かローディングモータ（３１）に送られる。

これに対し、アンローディング時には、第３６Ａ図の如
く周期が２０ｍ５ｅｃでデユーティが４０％のパルス幅
変調された駆動パルスがローディングモータ（３１）／
＼送られ、この結果、ローディングモータ（３１）は約
２Ｖに平滑化された電圧で駆動されることになる。

■　アンローディング時のテープ巻取り方式本ＶＴＲに
於いては、第２１図に示すレディモードからローディン
グモータ（３１）がアンローディング方向に起動した場
合、ウオーム（３５）の回転はラック（３６）に伝えら
れて、リールシャーシ（２）の駆動が開始されるが、歯
車機構（７）の第１歯車（７１）の回転は、前述の円弧
凸面（７３ａ）及び円弧凹面（７５ａ）からなる間欠回
転機構の動作によって、直ぐにはリングギア（６）（６
１）に伝わらず、リールシャーシく２）の移動開始から
所定の時間遅れをもって、即ち、第１歯車（７１）の上
段ギア（７３）が第２歯車（７４）の下段ギア（７５）
に噛合した時点から供給側及び巻取り開先導体（５１）
（５４）のアンローディング動作が開始される。

従って、リールジャージ（２）のみか移動する過程にて
、リールシャーシ（２）上のカセットの移動に伴って、
該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導体（
５１）（５４）かアンローディング方向に移動すること
によって、テープ弛みを生じる。

そこて、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。

第３６図（ａ）〜（ｅ）は、アンローディング時に発生
する各種制御信号のタイミングを示しており、同図（ａ
）は、第１検出スイツチ（１３０）が開くことによって
’Ｈ”となるＬＯΔＤ　ＥＮＤ信号を示し、同図（ｂ）
は、第２検出スイツチ（１３１）が開くことによってＨ
′”となり且つ第３検出スイツチ（１３２）が閉しるこ
とによってＬ°°となるＬＯ＾Ｄ　ＴＯＰ信号を示し、
同図（ｃ）は、ヘッドシリンダー（１１）を起動せしめ
る為のシリンダーＯＮ信号を示し、同図（ｄ）は、キャ
プスタン＜１２）をＦＷＤ方向に回転させる為のキャプ
スタンＯＮ信号を示し、更に同図（ｅ）は、ローディン
グモータ（３１）をアンローティング方向に起動する為
のアンロードＯＮ信号を示している。

又、第３９図はシステムコントローラに設定されたプロ
グラムを説明するものである。

以下、第３６図及び第３９図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。

ストップモードからアンローティングを行なう場合は、
先ずヘットシリンター（１１）を起動すると共に、ビン
チロ−ラフ８１）の圧着解除動作（第３６図の区間Ｔ１
、第３９図（１８５）〜（１８６））を行ない、レディ
モードに移行する。その後、第３６図（ｄ）の如く、１
００ｍ５ｅｃ経過後、キャプスタン（１２）を３０ｍ５
ｅｃＲＶｓ方向くテープを供給リールに巻き戻す方向）
に１倍速く通常速度）で回転く同図（１８７））させ、
これによって第２６図の如くアイドラーギア（１１２）
を中立位置に設定する。又、レディモードからアンロー
ディングを行なう場合は、ヘッドシリンダー　（１１）
を起動した後、直ぐにキャプスタン（１２）を回転（１
８７）させる。この様に、アイドラーギア（１１２〉を
中立位置に設定するのは、前述の如く先導体（５１）（
５４）が停止したままリールシャーシく２）が移動する
際、両リールからテープが引き出される様にする為であ
る。

次に、ローディングモータ（３１）をアンローディング
方向に起動し、リールシャーシく２）をスタンバイモー
ド位置へ向かって移動させる。その後、第３６図（、）
の如＜　ＬＯＡＤ　ＥＮＤ信号かＨ゛′となった後、キ
ャプスタン〈１２）をＦＷＤ方向に回転させる。

この様に、リールシャーシく２）のみが移動している期
間（第３６図の区間Ｔ　２　）は、キャプスタン（１２
）を停止させ、テープが巻取りリールに巻き取られるこ
とによるテープのずれを防止している。

ＬＯＡＤ　ＥＮＤ信号が′Ｈ″となった後、３００　Ｉ
ｌｌ　Ｓ　ｅ　ｃの期間く第３６図の区間Ｔ３）は、キ
ャプスタン（１２）を５倍速で回転させ（第３９図（１
８８））、その後、エジェクトモードまでの期間（第３
６図の区間Ｔ、及びＴ、）は、キャプスタン（１２）を
９倍速で回転させて（同図（１８９））、カセットから
引き出されている磁気テープを巻取りリールに巻き取る
のである。

この様に、供給側及び巻取り側の先導体（５１）（５４
）が移動を開始してから僅かな期間、キャプスタン（１
２）の回転速度を遅く設定するのは、次の２つの理由に
よる。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第２
４図に示す第１歯車（７１）と第２歯車（７４）との押
圧面（７３ｂ）ての停会によって、両歯車（７１）（７
４）が通常の歯面で噛合したときよりも低くなるから、
先導体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく、そ
の後に増大する。従って、先導体が移動を開始した直後
の僅かな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、アン
ローディングに伴うテープの位置ズレを防止するのであ
る。又、第３６図の如＜１，０＾Ｄ　ＥＮＤ信号が゛′
Ｈパとなる時点と実際に先導体が移動を開始する時点と
の間に、ある程度のズレが生じることは避は難く、先導
体の移動開始が遅れた場合に、最初から高速てテープを
巻き取ると、テープの位置ズレが生じることになるから
である。

第３６図の区間Ｔ、が過ぎて、リールシャーシ（２）の
アンローディングが完了すると、同図（ｂ）の如く１．
０へ〇Ｔ叶信号が゛Ｌパとなる。

ＬＯＡＤ　ＴＯＰ信号がＬ゛′となった後、ローディン
グモータ（３１）を更に１００＋ｎ５ｅｃの期間だけ通
常の駆動電圧（５■）てアンローディング方向に回転さ
せ（第３９図（１９０））、これによってカセットポル
ダーク２０）のロック解除を行なう。

最後にロープインクモータ（３１）、キャプスタン（１
２）、及びヘッドシリンダーク１１）を停止させて（第
３９図（１９１））、手続きを終了する。

この結果、アンロープインク開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレやテ
ープ弛みを生しることなく、アンローディング動作が行
なわれる。

■　シリンター停止時のテープ処理方式上述の如く、ス
トップモードに於いては、ピンチローラ（８１）のキャ
プスタン（１２）に対する圧着を解除することなく、キ
ャプスタン（１２）及びヘッドシリンター（１１）が停
止される。

これは、ストップモードがらプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。

しかし、この場６、ストップモードからのヘッドシリン
ダー（１１）をスムーズに起動するには、ヘラドシリン
ダー〈１１）とキャプスタン＜１２）の間の磁気テープ
に、多少のテープ弛みを与えておく必要がある。

そこて、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間だけＲＶＳ方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ン（１２）をＲＶＳ方向に回転させるだけでは、第３１
図の如くアイドラーギア（１１２）の駆動によって供給
リール台（２１）が回転し、テープが巻き戻される不具
合が生じるため、次の工夫が為されている。

即ち、ストップモードへ移行する場きは、第３０図の如
く先ず首振りアイドラー（１１０）を巻取りリール台（
２２）側へ停会せしめ、この状態てキャプスタンモータ
（１３）をＲＶＳ方向に起動し、これによって首振りア
イドラー（１１０）が供給リール台（２１）側に移動す
るまでの首振り期間中に、キャプスタン（１２）によっ
てテープをヘットシリンダー（１１）側へ繰り出し、テ
ープ弛みを発生させるのである。

上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。

第３７図（ａ）　（＋１＞　（ｃ）は、システムコンロ
ーラ（１８０）からキャプスタンモータ（１３）のドラ
イバー（１３ａ）へ送られるキャプスタンＯＮ信号と、
キャプスタンモータをＲＶＳ方向に回転させる為のキャ
プスタンＲＶＳ信号のタイミングを示している。

プレイモートからストップモードへ移行する場６は、プ
レイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール台
側に係合しているのて、第３７図（ａ）に示す様に、キ
ャプスタンを５０　＋ｎ　ｓ　ｅ　ｃの期間、１倍速て
ＲＶＳ方向に回転させ、テープを弛ませる。

ＣＵＥ（早送り再生）モード或はＦＦ　　（テープ早送
り）モー１へからストップモードへ移行する場合は、テ
ープに与える弛み量を前記プレイモードからストップモ
ートへの移行時と同一にする為、第３７図りｌ））に示
す如く、−旦キャプスタンの回転を停止させた後、約１
秒の期間はキャプスタン＜１２）を１倍速てＦＷＤ方向
へ回転させ、同図（ａ）の場合と同し状態を設定した後
、同図（、）と同し動作でテープを弛ませる。

又、ＲＥ■（巻戻し再生）モード或はＲＥＷ　（テープ
巻戻し）モードからストップモードへ移行する場合は、
首振りアイドラーが供給リール台側に係きしているので
、第３７図（ｃ）の如く、先ずキャプスタンを停止させ
、次にキャプスタンを１倍速でＦＷＤ方向へ約１秒間回
転させ、首振りアイドラーを供給リール台側に係合させ
た後、同図（ａ）と同じ動作でテープを弛ませるのであ
る。

この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。

■　テープエンド処理方式 前述の如く、チープローチインクに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンターとテープとの摩擦によるテー
プの損傷が最小限に抑制される。

しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トかテープエンドの状態である場きは、巻取りリールの
みからテープが引き出されるから、テープか損傷する虞
れがある。

そこて、テープアンロープインクの開始時に、カセッ１
−かテープエンドの状態てあれば、テープローディング
に伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻
き戻した後、アンロープインクを行なうことが行なわれ
る。従って、該カセットをＶＴＲから取り出した後、再
びＶＴＲに装填して、チープローチインクを行なう場合
、両り−ルからテープが引き出されることになる。

上記動作を実現する為、第４０図に示すプログラムが設
定されている。

操作パネルからニジエフ１〜指令が発せられた場合、前
記テープトップセンサー（１３７）及びテープエンドセ
ンサー（１３６）によってカセットがテープ。

トップの状態であるか否か、及びテープエンドの状態で
あるか否かか判断される　（第４０図（１９２）（１，
９３）　（１９４））。

テープトップセンサー及びテープエンドセンサ−が共に
ＯＮの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作（同図（１９５））
を行なう。

チー１１ヘツプセンサーがＯＮでテープエンドセンサー
がＯＦＦの場合、及び両センサーかＯＦＦの場合は、ヘ
ッドシリンター（１１）を起動した後、エジェクト動作
（１９５）を行なう。

又、テープトップセンサーがＯＦＦてテープエンドセン
サーがＯＮの場合は、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー（１１）を起動した後、ピ
ンチローラ＜８１）をキャプスタン＜１２）に圧着せし
めるく第４０図（１９６））。

その後、キャプスタン（１２）を７倍速てＲＶＳ方向に
１秒間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。

次にキャプスタンク１２〉を停止させた後、エジェクト
動作（１９５）を行なう。

この結果、テープエンドまて信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度ＶＴＲに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両す−ルからテープが引き
出され、テープの損傷か防止されるのである。

図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものてあって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内て種々の変形が可能である
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＶ　Ｔ　Ｒのエジェクトモードに
於ける正面図、第２図は同上の右側面図、第３図はスタ
ンバイモードに於ける同上の右側面図、第４図はプレイ
モードに於ける同上の右側面図、第５図はスタンバイモ
ードに於けるＶＴＲの主なメカニズムを示す平面図、第
６図はレディモードに於ける同上の平面図、第７図はプ
レイモードに於ける同上の平面図、第８図はプレイモー
ドに於けるＶＴＲの斜面図、第９図はエジェクトモード
に於ける同上の斜面図、第１０図はメインシャーシ上の
メカニズムを示す一部分解斜面図、第１１図はシリンダ
ーユニットの一部分解斜面図、第１２図はローディング
モータによって駆動される歯車機構の一部分解斜面図、
第１３図は首振りアイドラー及び規制板のず斜面図、第
］、４図は第４歯車の正面図、第１５図は動力軸及びモ
ードレバーの斜面図、第１６図はリールシャーシ上のメ
カニスｌ＼を示す分解斜面図、第１７図はカセットホル
ダー及びホルダー昇降機構の分解斜面図、第１８図はメ
インシャーシに配備されたメカニズムの平面図、第１９
図はリールシャーシに配備されたメカニズムの背面図、
第２０図はスタンバイモードに於ける動力軸及びこれに
連繋するメカニズムの平面図、第２１図はレディモード
に於ける同上の平面図、第２２図はプレイモードに於け
る同上の平面図、第２３図はエジェクトモードに於ける
同上の平面図、第２４図は押圧面に於ける第１歯車と第
２歯車の係合状態を示す拡大平面図、第２５図はスタン
バイモートに於けるピンチローラ圧着機構を示す平面図
、第２６図はレディモードに於ける同上の平面図、第２
７図はプレイモードに於ける同上の平面図、第２８図は
スタンバイモードに於けるリール台駆動機構の平面図、
第２９図はローディング途中に於ける同上の平面図、第
３０図はプレイモートに於ける通常再生時のリール台駆
動機構及びパックテンションレバー機構の平面図、第３
１図はプレイモードに於ける巻戻し再生時の同上の平面
図、第３２図はスタンバイモードに於けるホルダーロッ
ク機構の左側面図、第３３図はロック解除動作を示す同
上の左側面図、第３４図はエジェクトモードに於ける同
上の左側面図、第３５図はキャプスタンモータ及びロー
ディングモータの制御回路を示すブロック図、第３６図
はアンローディング時の各種制御信号のタイミングチャ
ート、第３６Ａ図はローディングモータの駆動電圧を示
す波形図、第３７図はシリンダー停止時のテープ処理方
式を説明するタイミングチャート、第３８図はテープ弛
み処理方式を説明するフローチャート、第３９図はアン
ローディング時のテープ巻取り方式を説明するフローチ
ャート、第４０図はテープエンド処理方式を説明するフ
ローチャート、第４１図及び第４２図は従来装置の動作
を説明する側面図である。 （１）・・・メインシャーシ （１１）・・・ヘッドシリンダー （２）・リールシャーシ　（２１）・・・供給リール台
（２２）・・・巻取りリール台 （２０）・・・カセットホルダー （３１）・・・ローディングモータ （３４）・・・動力軸　　　　　（４）・・モードレバ
ー（８１）・・・ピンチローラ　　（８７）・・スライ
ダー（９２）・・・ハックテンションレバー（１１０）
・・・首振りアイドラー （１２８）・・・ロックピン　　　（１４６）・・・ロ
ックアーム（１４４）・・・スライド板　　（１６０）
・・・規制板了〕 塊 手続補正書〔自発〕 昭和６３年１２月２７日 事件の表示 特＼願昭６３ １７４Ｂ２ 発明の名称 記録再生装置に於けるテープエンド 処理装置 三洋電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］ヘッドシリンダー（１１）のテープ出口側にキャ
   プスタン（１２）を配備すると共に、該キャプスタン（
   １２）に対向してピンチローラ圧着機構（８）を配備し
   、テープローディング機構（５）のローディング動作に
   よってカセット内の一対のリールの両方から磁気テープ
   が引き出され、アンローディング動作に伴って磁気テー
   プは巻取りリールに巻き取られる記録再生装置に於いて
   、磁気テープをカセット内に回収すべきアンローディン
   グ指令が接続されたシステムコントローラ（１８０）と
   、該アンローディング指令が発せられた時点でカセット
   内の磁気テープが巻取りリールに完全に巻き取られたテ
   ープエンドの状態であるか否かを検出する検出手段とを
   具え、システムコントローラ（１８０）には、ピンチロ
   ーラ圧着機構（８）及びキャプスタンモータ（１３）の
   動作を制御すべき制御手段と所定時間を計時する計時手
   段とが設けられ、前記検出手段によりテープエンドが検
   出された時、前記制御手段は、ピンチローラ（８１）を
   キャプスタン（１２）に圧着した状態で、前記計時手段
   に設定された期間だけキャプスタン（１２）をテープ巻
   戻し方向に回転させる制御信号を作成し、その後、テー
   プローディング機構（５）のアンローディング動作が開
   始されることを特徴とするテープエンド処理装置。