JPH0262751A - 記録再生装置の首振りアイドラー制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に関し、より具体的には、一対
のリール台を駆動する為の首振りアイドラーの動作をｆ
ｌｔｌＪｆｌｌする機構に関するものである。

（従来の技術） 近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の小形化が進ん
でおり、特に幅８１の磁気テープを使用する８ミリＶＴ
Ｒに於いては、超小形で軽量のものが実現されている。

ＶＴＲの小形軽量化に伴って、カメラ部とＶＴＲ部とを
一体に具えたカメラ一体型ＶＴＲが実用化されている。

又、液晶カラーテレビジョンとＶＴＲとを一体化して、
携帯可能な画像再生システムを実現することも可能であ
る。この様なＶＴＲに於いては、更に小形化への要求が
厳しい。

そこで、第４１図及び第４２図に示す如く、モードに応
じてカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出
来るＶＴＲが提案されている　（特開昭６１−２７１６
４８号［Ｇ１１Ｂ１５／６６５］）　。

上記ＶＴＲに於いては５回転磁気ヘッドを具えたヘッド
シリンダー（１１）がメインシャーシ（１）上に設置さ
れ、該メインシャーシ（１）上に、リールシャーシ（２
）がヘッドシリンダー（１１）と接近離間する方向へス
ライド可能に配備され、リールシャーシ（２）上に供給
リール台（２１）及び巻取りリール台（２２）が配備さ
れている。リールシャーシ（２）の駆動は、メインシャ
ーシ（１）上に配備したローディングモータに連繋する
シャーシ駆動機構（図示省略）によって行なわれる。

第４１図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ（２）の一部（Ａ＞がメインシャーシ〈１）から
突出しており、この状態でリールシャーシ（２）上のリ
ール台（２１）（２２）／＼テープカセット（１５０）
が装填される。

第４２図に示すプレイモードでは、リールシャーシ（２
）がヘッドシリンダー（１１）ｆｉｌｌにスライドして
、カセット（１５０）の開口部（Ｂ）にヘッドシリンダ
ー（１１）が浸入している。この状態で磁気テープがヘ
ッドシリンダー（１１）に巻回され、信号の記録或は再
生が行なわれる。

従って、上記ＶＴＲに於いては、奥行き長さを図示の如
＜Ｌ、からＬ２に縮めることが出来るので、携帯に便利
である。

上記ＶＴＲに於いては、メインシャーシ（１）上に一対
のテープ先導体を具えた公知のテープローディング機構
が配備され、該機構はリールシャーシの往復移動に連動
して、テープのローディング及びアンローディングを行
なう。

又、リールシャーシ（２）上には、ピンチローラによっ
て磁気テープをキャプスタンへ圧着する機ｔｆｌ（ピン
チローラ圧着機構）と、一対のリール台を駆動する為の
首振りアイドラー機構とが配備され、キャプスタンモー
タの回転が首振りアイドラーへ伝えられる。

（解決しようとする課題） 上記ＶＴＲに於いては、キャプスタンモータの回転に伴
って首振りアイドラーが何れかのリール台に係合する。

又キャプスタンモータが停止しているときは、首振りア
イドラーは、自由な首振り運動が可能であり、位置が不
安定であるから、実際には何れかのリール台に係合して
いる場合が多い。

従って、リールシャーシ（２）の移動に伴って、カセッ
ト内の磁気テープが前記先導体によって引き出される際
、該テープの牽引によって両リール台に回転力が加わり
、前記の如く何れかのリール台に係合している首振りア
イドラーが、係合相手のリール台に食い込んで、該リー
ル台の回転にブレーキを掛ける。この結果、テープは他
方のリール台のみから引き出されることになる。

８ミリＶＴＲの如き超小形の記録再生装置に於いては、
ヘッドシリンダーへの磁気テープの巻き付は角度が大き
いので、ヘッドシリンダーと磁気テープとのＩ２擦が大
きく、一方のリール台のみからテープを引き出すと、前
記摩擦によって磁気テープが損傷を受ける虞れがある。

本発明の目的は、リールシャーシのローディング過程で
は、首振りアイドラーを何れのリール台とも係合しない
中立の状態に拘束し、且っローディング完了時には前記
拘束を解除して、通常の首振り運動を許容する首振りア
イドラー制御機構を提供することである。

（課題を解決する為の手段） メインシャーシ（１）上には、キャプスタンモータ（１
３）に連繋する首振りアイドラー（１１０）と、該首振
りアイドラーに対して接近離間可能な規制板（１６０）
と、ピンチローラ（８１）の圧着動作に連動して規制板
（１６０）を首振りアイドラー（１１０）から離間せし
める規制板駆動機構とを配備する。

又、リールシャーシ（２）上には、リールシャーシ（２
）がヘッドシリンダー（１１）側の移動端に達した時点
で首振りアイドラー（１１０）と各リール台（２１）（
２２）ｌ’ｆｉに介在する一対の動力伝達機構が配備さ
れる。

規制板（１６０）は、リールシャーシ（２）のヘッドシ
リンダー（１１）側への移動中、何れの動力伝達機構と
も係合しない中立位置の首振りアイドラー（１１０）と
接触可能な位置に設置され、且つリールシャーシ（２）
がヘッドシリンダー（１１）側の移動端に静止した状態
で、規制板駆動機構の動作により首振りアイドラー（１
１０）の首振り領域から脱出する。

（作　用） リールシャーシ（２）のローディング中は、規制板（１
６０）が首振りアイドラー（１１０）の首振り領域へ進
出しており、このときキャプスタンモータ（１３）を一
方向に回転させることにより、首振りアイドラー（１１
０）を規制板（１６０）に圧接せしめ、これによって首
振りアイドラー（１１０）を中立位置に拘束することが
出来る（第２５図→第２６図）。

リールシャーシ（２）のローディングが完了した後、ピ
ンチローラ圧着機構（８）が動作する過程で、規制板（
１６０）が規制板駆動ａｔＩＩによって首振りアイドラ
ー（１１０）から離れる方向に駆動され、この結果、首
振りアイドラー（１１０）の両方向への首振り運動が可
能となる（第２６図→第２７図）。

（発明の効果） 本発明に係る首振りアイドラー制御機構に於いては、リ
ールシャーシのローディング中、両り−ル白は回転自由
であるから、テープは両リールから引き出され、ヘッド
シリンダーどの摩擦による磁気テープの損傷は避けられ
る。

（実施例） 以下、図面に基づき、本発明を８ミリＶＴＲに実施した
一例について詳述する。

尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。

ｉ木１艮 ＶＴＲは、第１図乃至第４図、第８図及び第９図に示す
如く、ヘッドシリンダー（１１）を具えたメインシャー
シ（１）上に、供給リール台（２１）及び巻取りリール
台（２２）を具えたリールシャーシ（２）を、ヘッドシ
リンダー（１１）に対して接近離間可能に配備し、リー
ルシャーシ（２）上には、ホルダー昇降機構（１２０）
を介してカセットホルダー（２０）を昇降可能に支持し
ている。

第１図、第２図及び第９図は、リールシャーシ（２）を
ヘッドシリンダー（１１）から離れる方向へ移動させ、
メインシャーシ（１）から最大突出させると共に、カセ
ットホルダー（２０）をリールシャーシ（２）から上昇
させた状ｇ（エジェクトモード）であり、この状態でテ
ープカセット（１５０）がカセット投入口（ｌＯ）から
カセットホルダー（２０）内へ投入される。

第３図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
（２０）を押し下げてリールシャーシ（２）上にロック
した状Ｒ（スタンバイモード）であって、この状態で装
置の奥行き長さＬｌは１０３ｍｍである。

第４図及び第８図は、前記スタンバイモードがらリール
シャーシ（２）をヘッドシリンダー（１１）側へ後退せ
しめ、これに伴って後述の如くテープローディング機構
、ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。ス
タンバイモードからのり−ルシャーシ（２）の後退距離
りは１６１であって、リールシャーシ後退後の装置の奥
行き長さＬ２は最小の８７１、幅Ｗは１０９１、高さＨ
は３２険輸となる。

シ　　−シ　　　　　　　　３ メインシャーシ（１）は第１０図及び第１８図の如く矩
形に形成され、リールシャーシ（２）は第１６図及び第
１９図の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリ
ンダー（１１）との当接を避ける為の切欠き（２３）を
凹設している。

第１０図及び第１８図に示す如くメインシャーシ（１）
の両側部に一対のガイドシャフト（１４）　（１５）が
互いに平行に配設されると共に、リールシャーシ（２）
の両側部には、第１７図及び第１９図に示す如く一対の
摺動部材（２４）（２５）が配設され、これらのガイド
シャフト（１４）　（１５）と摺動部材（２４）（２５
）とは、第１図乃至第４図の如く互いに摺動可能に嵌き
し、これによってメインシャーシ（１）上のリールシャ
ーシ（２）の移動を案内すると共に、両移動端を規制し
ている。

１２１、第１５図及び第１８図に示す様に、メインシャ
ーシ（１）上にローディングモータ（３１）が配備され
、該モータ（３１）の出力軸に原動ウオームギア（３２
）が収り付けられている。又、メインシャーシ（１）上
には、リールシャーシの移動方向に伸びる動力軸（３４
）が架設され、両端部が軸受部（３７）（３８）によっ
て回転可能且つ軸方向の移動が可能に支えられている。

動力軸（３４）には、ローディングモータ（３１）側の
軸受部（３７）の近傍に、前記原動つオームギア（３２
）と噛きするはすば歯車（３３）が固定され、他方の軸
受部＜３８）の近傍につオーム（３５）が固定されてい
る。

又、動力軸＜３４）のはすげ歯車（３３〉とウオーム〈
３５）の中間部には、鍔（３９）が固定されると共に、
該鍔（３９）のはすげ歯車〈３３）側に、後述のホルダ
ーロック解除機構を構成する駆動片（１４１）が摺動可
能に嵌まっている。更に、動力軸（３４）のウオーム（
３５）側の先端部には、一対のフランジ（３４ａ）　（
３４ｂ）が間隔をあけて固定され、両フランジ間に、後
記モードレバー（４）が係止されている。

一方、リールシャーシく２）には、第１６図及び第１９
図に示す如く切欠き（２３）に面して、リールシャーシ
移動方向に沿って伸びるラック（３６）が固定されてお
ｌ−、該ランク（３６）は前記ウオーム（３５）と常時
噛合する。

従って、第２０図に示す如く、ローディングモータ（３
１）によってはすげ歯車〈３３〉が駆動され、動力軸（
３４）が矢印の方向に回転すると、ウオーム（３５）に
よってラック（３６）が駆動され、リールシャーシ（２
）がメインシャーシ（１）と接近する方向に後退移動し
、ローディングモータ（３１）が逆回転を行うと、リー
ルシャーシ（２）がメインシャーシ（１）から離れる方
向に後退移動するのである。

メインシャーシ（１）上には、リールシャーシ（２）の
左側の萌端部（２ａ）に対向して、第１検出スイツチ（
１３０）が配設され、第２１図の如くリールシャーシく
２）が後退方向の移動端に達すると、前記前端部（２ａ
）が第１検出スイツチ（１３０）をＯＮＬ、これによっ
てリールシャーシ（２）のローディング完了が検知され
る。

尚、リールシャーシ（２）の駆動時、動力軸（３４）に
はスラスト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー
（４）に突設したローラ（４４）がリールシャーシ（２
）上の案内溝（４５）の直線部（４５ａ）に係合して、
モードレバー（４）の回転、従って動力軸（３４）の軸
方向移動が阻止されている（第２１図９照）。

−プローーイング　　　５ 第１０図の如くメインシャーシく１）の奥方中央部には
、回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー（１１）と
、キャプスタン（１２）及びこれを駆動するキャプスタ
ンモータ（１３）と、磁気テープをヘッドシリンダー（
１１）に巻装する為のテープローディング機構く５）と
を具えたシリンダーユニント（１６）が配備される。

テープローディング機構（５）は、第１１図の如く、ヘ
ッドシリンダー（１１）を固定すべきリンダ−台（１６
ａ）を包囲して２枚のリングギア（６）（６１）を上下
２段に同心に配備し、該リングギア（６）（６１）は複
数の支持ローラ（６４）によって夫々回転自由に支持さ
れている。

両リングギア（６）（６１）の上部には、ヘッドシリン
ダー（１１）の周囲に沿って沖びる円弧状のガイドレー
ル（５７）　（５８）を固定する。各ガイドレールには
案内溝（５９）　（６０）が開設され、該案内溝に、夫
々−対のテープガイド（５２）　（５３）＜５５＞（５
６）を突設した供給側先導１（５１）及び巻取り開先導
体（５４）が摺動可能に嵌まっている。

供給側先導体（５１）及び巻取り開先導体（５４）は、
第１１図に示す連結片（６２）（６３）を介して上下２
段のリングギア（６）（６１）と夫々連結される。従っ
て、リングギア（６）（６１）が互いに逆方向の回転を
行なうことによって、画先導体（５１）（５４）はガイ
ドレール（５７）（５８）上を前進、後退する。

上記リングギア（６）（６１）は、第１２図及び第２０
図に示す如く歯車機構（７）を介して前記ウオーム（３
５）に連繋されている。歯車機構（７）は、ウオーム（
３５）からリングギア（６）（６１）に向かって配備さ
れた第１、第２第３第４及び第５歯車（７１）（７４）
（７７）　（７８）　（７９）から構成される。

各歯車は夫々上下２段にギア部が形成され、第１歯車乃
至第３歯車（７１）（７４）（７７）は、上段ギアと下
段ギアとが一体に回転するのに対し、第４歯車（）８）
及び第５歯車（７９）は、夫々第１４図の如く上段ギア
（７８ａ）（７９ａ）と下段ギア（７８１１）　（７９
ｂ）とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承されると
共に、互いにトーシヲンバネ（７８ｅ）（７９ｃ）にて
連結されている。

第１歯車（７１）の下段ギア（７２）はウオームホイー
ルであって前記つオーム（３５）に噛合し、上段ギア（
７３）が第２歯車（７０の下段ギア（〕５）に噛合して
いる。又、第２歯車（７４）の上段ギア（７６）は第３
歯車（７７）の上段ギア（７７ａ）に、第３歯車（７７
）の下段ギア（７７ｂ）は第４１車（７８）の下段ギア
（７８ａ）に噛合している。第４歯車（７８）の上段ギ
ア（７８ｂ）は第５歯車（７９）の上段ギア（７９ｍ）
及び前記上段のリングギア（６）に鳴きし、第５歯車（
７９）の下段ギア（７９ｂ）は前記下段のリングギア（
６１）に噛合している。

第２０図に示す如く、第１歯車（７１）の上段ギア（７
３）と該ギアに噛合する第２歯車（７４）の下段ギア（
７５）とは、周面の一部に歯が形成され、上段ギア（７
３）の一部には歯先円半径を有する円弧凸面（７３ｍ）
が形成され、下段ギア（７５）の一部には前記円弧凸面
と時間−の曲率を有する円弧凹面（７５ａ）が形成され
、円弧凸面（７３ａ）と円弧凹面（７５ａ）とは、第２
１図の如くリールシャーシ（２）のローディングが完了
した時点で互いに係合し、間欠回転機構を構成する。

又、第２４図に示す如く上段ギア（７３）の最後の歯（
７３ａ）の歯底から円弧凸面（７３ａ）へ至るまでの立
上り面には、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばイ
ンボリュート歯形よりも円弧凸面（７３ａ）側に傾いた
押圧面（７３ｂ）が形成されている。従って、図示の如
く第１歯車（７１）の上段ギア（）３）と第２歯車（７
４）の下段ギア（７５）との噛合が終了する直前に於い
て、下段ギア（７５）の押圧面（７３ｂ）が第２歯車（
７４）の下段ギア（７５）の最後の歯（７５ａ）を押圧
して、第２歯車（７４）を最後の僅かな角度だけ回転駆
動する際、歯面の接触点での共通法線と両歯車の回転中
心を結んだ線との交点は、通常の歯面の噛合時よりも第
１歯車（７１）側に偏り、この結果、第１歯車（）１）
に対する第２歯車（７４）の角速度比は、通常の歯面の
噛合時よりも低下する。これに伴って第２歯車（７４）
の回転トルクは増大される。

尚、第２歯車（７４）の下段ギア（）５）の最後の歯面
にも、前記押圧面（７３ｂ）に対応した歯形を形成する
ことが望ましい。

第２０図のスタンバイモードにて、第１ｔ！１車（７１
）が時計方向に回転すると、第２乃至第３歯車（７４）
（７７）　（７８）を経て、上段のリングギア（６）が
時計方向に回転して、前記供給側先導体（５１）を時計
方向に移動せしめる。一方、下段のリングギア（６１）
は第５歯車（）９）の駆動により反時計方向に回転して
、前記巻取り開先導体（５４）を反時計方向に移動せし
める。

この結果、第５図に示すスタンバイモードにてカセット
（１５０）の磁気テープ（１５１）の内側に位置する供
給側先導体（５１）及び巻取り開先導体（５４）は前記
ガイドレールに沿って移動して、磁気テープをカセット
から引き出す。その後、画先導体は第６図に示す移動端
にて、ガイドレール端部に一体に形成したストッパー（
第１１図（５７ａ）（５８ａ））に当たって位置決めさ
れ、磁気テープ（１５１）をヘッドシリンダー（１１）
の周面に所定角度（２）０度）巻き付け、テープローデ
ィング完了状態となる。

画先導体（５１）（５４）が前記ストッパーに当たった
時、第１歯車（７１）と第２歯車（７４）とは第２４図
に示す噛合い状態となり、この状態から前記ローディン
グモータ（３１）がオーバーランして回転し、これによ
って第１歯車（７１）の上段ギア（７３）の押圧面（７
３ｂ）が第２歯車（７４）の下段ギア（７５）を押圧し
て、前記の如く第２歯車（７４）の回転トルクが増大す
る。

この増大した回転トルクによって歯車機構（７）が更に
動作し、この結果、第１４図のトーションバネ（７８ｃ
）（７９ｃ）が弾性変形し、該弾性力によって第４歯車
（７８）の上段ギア（７８ｂ）及び第５歯車（７９）の
下段ギア（７９ｂ）が回転付勢され、これによって供給
側及び巻取り側光導体（５１）（５４）を前記ストッパ
ーに圧接せしめる。

上記の状態から更に第１歯車（７１）が時計方向に回転
しても、第２１図の如く第１歯車（）１〉の上段ギア（
７３）の円弧凸面（７３ａ）と第２歯車（７４）の下段
ギア（７５）の円弧凹面（７５ｍ＞が係合するから、第
１歯車（７１）は空回りして５第２歯車（７４）以降の
歯車に回転力を伝達しない、このとき、前記トーション
バネ（７９ｃ　）の反力によって、第２歯車（７４）に
は時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面（７３
ａ）と円弧凹面（７５ｍ）が係合した状態では、第２歯
車（７４）が回転することはない。

上記テープローディング機１１１（５）に於いて、重要
な動作は、テープローディングが完了した後も、先導体
（５１）（５４）をガイドレール上の移動端に保持した
まま、第１歯車（７１）の円弧凸面が第２歯車（７４）
の円弧凹面に係合する範囲内で、ローディングモータ（
３１）によってウオーム（３５）を回転駆動出来ること
である。従って、後述の如くウオーム（３５）の回転を
動力軸（３４）の軸方向の移動に変換して、後述のピン
チローラ圧着機１１１（８＞を圧着動作させることが出
来るのである。

ビン　ローラ　　　　　８ 第１６図、及び第２５図乃至第２７図に示す如く、リー
ルシャーシ（２）の右側上部には、ピンチローラ〈８１
）を突設したピンチローラレバー〈８２）と原動レバー
（８３）が同軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支さ
れ、両レバー（８２）　（８３）間にはスプリング（８
５）が張設されている。。

ピンチローラレバー（８２）の自由端にはピンチローラ
（８１）が上向きに突設され、原動レバー（８３〉の自
由端には、下向きにカムフォロワー（８４）が突設され
ると共に、該カムフォロワー（８４）の近傍に係合ビン
（８３ａ）が突設されている。前記カムフォロワー（８
４）は、リールシャーシ（２）に開設した円弧孔を貫通
して、メインシャーシく１）上に設けたカム７１１（８
６）に係合する。又、前記係合ビン（８３ａ）は、後記
スライダー（８７）の端部に連結される。

更にリールシャーシ（２）には、前記ピンチローラレバ
ー（８２）の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引
出しレバー（９８）が枢支され、該レバー（９８）とピ
ンチローラレバー（８２）とが連結リンク（８０）にて
枢支連結されている０巻取り側引出しレバー（９８）の
自由端にはカセット内の磁気テープを引っ（葺けてカセ
ットから引き出す為のビン（９〕）が上向きに突設され
ている。

メインシャーシ（１）上のカム溝（８６）には、第２５
図の如くリールシャーシ（２）の後退方向に沿ってメイ
ンシャーシ中央部側へ傾く駆動斜面（８６ａ）と、該駆
動斜面（８６ａ）のキャプスタン（１２）側の端部から
前記後退方向に平行に伸びる平行面（８６ｂ）と、該平
行面（８６ｂ）の端部から更に前記メインシャーシ中央
部側へ傾く逃げ面（８６ｃ）とが形成されている。

従って、リールシャーシ（２）が第２５図のスタンバイ
モードから第２６図に示すローディング完了状Ｒ（レデ
ィモード）へｆ＆３Ｊｉする過程で、カムフォロワー（
８４）がカム溝（８６）の駆動斜面（８６ａ）によって
押圧され、原動レバー（８３）が時計方向に回動し、こ
れに伴ってピンチローラレバー（８２）及び巻取り側引
出しレバー（９８）が時計方向に回動する。

そして、第２６図の如くリールシャーシ（２〉のローデ
ィングが完了した時点では、ピンチローラ（８１）はキ
ャプスタン（１２）の少し手前に位置することになる。

このとき、カムフォロワー（８４）はカム溝（８６）の
逃げ面（８６ｃ）と対向し、この状遇でカムフォロワー
（８４）の拘束が外れて、原動レバー（８３）の時計方
向の回転が自由となる。

又、リールシャーシ（２）の前縁には、第１６図及び第
２５図に示す様に、シャーシ切欠き（２３）に沿って左
右に伸びるスライダー（８７）が、リールシャーシく２
）に対し左右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持さ
れる。該スライダー（８７）の右端部には、前記原動レ
バー（８３）の保合ビン（８３ａ）が連結され、スライ
ダー（８７）の左端部には、後記モードレバー（４）の
スライダー駆動ビン（４１）に対する係台受部（８８）
が凹設される。更に、スライダー中央部には、後記規制
板（１６０）を駆動すべきビン（８９）が下向きに突設
される。

モードレバー（４）は、第１５図、第２２図及び第２３
図に示す如く、メインシャーシ（１）上の支軸（４０）
に回動自由に支持され、シャーシ中央部側の自由端には
スライダー駆動ピン（４１）を突設すると共に、他方の
自由端側には、後述の第２及び第３検出スイツチ（１３
１）　（１３２）をＯＮする為の第１突片（４２）及び
第２突片（４３）が二股に形成されている。

又、モードレバー（４）の動力軸（３４）との保合部に
は、前記一対のフランジ（３４ａ）（３４ｂ）間に軸方
向の遊びをもって挾まれた被駆動部（４６）が突設され
ている。更にモードレバー（４）上面には、第２突片（
４３）の近傍部にローラ（４４）が突設され、該ローラ
（４４）は、第１９図の如くリールシャーシ（２）裏面
に形成した案内溝（４５）に係合する。

案内溝（４５）には、リールシャーシ移動時のモードレ
バー（４）の姿勢を一定に保持する為の直線部（４５ａ
）が形成されると共に、リールシャーシ（２）が第２２
図に示すローディング完了位置まで後退したとき、モー
ドレバー（４）の反時計方向の回転を許容する第１斜面
（４５ｂ）と、第２３図のエジェクトモード位置にてモ
ードレバー（４）の時計方向の回転を許容する第２斜面
（４５ｅ）とが形成されている。

第２１図に示すリールシャーシ（２）のローディング完
了状態から、ローディングモータ（３１）の駆動により
動力軸（３４）が更に矢印方向ｌ＼回転すると、リール
シャーシ（２）は肢早ｔ＃ｌ退し得ないから、ウォーノ
、（３５）は、ロック状態にあるラック（３６）との噛
合によって、リールシャーシ突出方向く第２２図下方向
）の推力を受け、これによって動力軸（３４）がリール
シャーシ突出方向へ移動することになる。

この結果、第２２図の如くモードレバー（４）は反時計
方向に駆動される。

第２５図に示すスタンバイモードからリールシャーシ（
２）が後退して、前記の如く原動レバー（８３）が時計
方向に回転すると、これに伴ってスライダー（８））は
左方向へスライドし、第２６図の如くリールシャーシの
ローディングが完了した時点では、スライダー（８７）
の係合受部（８８）がモードレバー（４）のスライダー
駆動ピン（４１）と係合することになる。

この状態から、前記動力軸（３４）の軸方向の移動によ
ってモードレバー（４）が反時計方向に回転するから、
スライダー（８７）はスライダー駆動ピン（４１）によ
って牽引され、第２６図の位置から第２７図の位置まで
スライドする。この際、第２２図の如くモードレバー（
４）のローラ（４４）が案内溝（４４）の第１斜面（４
５ｂ）に対向して、モードレバー（４）の反時計方向の
回転が許容されている。

これに伴って、原動レバー（８３）及びピンチローラレ
バー（８２）が第２６図の状態から時計方向に駆動され
、この過程でピンチローラ（８１）が磁気テープ（１５
１）を介してキャプスタン（１２）に当接し、更にスラ
イダー（８７）が僅かに移動することによって、原動レ
バー（８３）とピンチローラレバー（８２）との間に介
装されたスプリング（８５）が引き伸ばされ、該スプリ
ング（８５）の付勢力によってピンチローラ（８１）が
磁気テープ（１５１）を介してキャプスタン（１２）に
圧着されるのである。この際、原動レバー（８３）は、
カム消（８６）からの拘束が外れて時計方向の回動が自
由となっている。

ピンチローラ圧着動ずＰが完了した時点で、第２２図の
如くモードレバー（４）の第１突片（４２）が第２検出
スイツチ（１３１）をＯＮＬ、これによってローディン
グモータ（３１）が停止する。

第２２図の状態からローディングモータ（３１）が逆転
すると、ウオーム（３５）に作用する図面上方への推力
により、動力軸（３４）が同方向へ移動し、これに伴っ
てモードレバー（４）が時計方向に駆動される。

このとき、モードレバー（４）に設けたローラ（４４）
がリールシャーシ（２）上の案内溝（４５）の第１本１
面（４５ｂ）に°当接して、リールシャーシ（２）のア
ンローディング方向の移動を阻止しているから、ウオー
ム（３５）の回転によってリールシャーシ（２）が駆動
されることはない。

従って、先ず、動力軸（３４）が軸方向に移動してモー
ドレバー（４）が第２１１２１の状態まで駆動され、そ
の後、モードレバー（４）のローラ（４４）が案内溝（
４５）の第１斜面（４５ｂ）から離脱し、リールシャー
シ（２）の移動が許容された後、つオーム（３５）の動
力はラック（３６）に伝えられ、リールシャーシ（２）
のアンローディングが開始されるのである。

パックテンションレバー　　９ 第１６１１ｆｆｉに示す様に、リールシャーシ（２）の
左側上部に、パックテンションレバー機構（９）が配備
される。該機構は、供給リール台（２１）に対向して、
カセット内の磁気テープを引っ掛ける為のビン（９１）
を突設したパックテンションレバー（９２）をリールシ
ャーシ（２）上に枢支している。該レバー（９２）の回
転中心の近傍には、カムフォロワー（９３）が下向きに
突設され、該カムフォロワー（９３）はリールシャーシ
（２）に開設した円弧孔（２７）を貫通してメインシャ
ーシ（１）上のカム消（９５）に停会している。

パックテンションレバー（９２）とリールシャーシ（２
）との間にはスプリング（９９）が張設され、パックテ
ンションレバー（９２）を開き方向に付勢している。

又、前記カムフォロワー（９３）の基端部には、供給リ
ール台（２１）の周面に巻装するブレーキバンド（９４
）の一端が連結される。

カム消（９５）には、第２８図に示す様に、リールシャ
ーシ（２）の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部
から離れる側へ傾くガイド斜面（９５ａ）と、該ガイド
斜面の後端部から前記後退方向と平行に伸びる平行面（
９５ｂ）と、該平行面（９５ｂ）の端部からシャーシ外
方へ略直角に伸びる逃げ面（９５ｃ）とが形成されてい
る。

従って、第２８図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ（２）がｆ＆３１１移動を行なうと、カムフォロ
ワー（９３）がカム講（９５）のガイド斜面（９５ａ）
に沿って移動し、これに伴って第３０図の如くパックテ
ンションレバー（９２）はスプリング（９９）のけ勢方
向、即ち反時計方向に回転し、引出しビン（９１）がカ
セットから磁気テープ（１５１）を引き出すのである。

又、パックテンションレバー（９２）の回転に伴って、
ブレーキバンド（９４）が供給リール台（２１）の周面
に摺接し、この状態でビン（９１）がテンション検出部
となって、ブレーキバンド（９４）の張力が調整され、
この結果、磁気テープ（１５１）に適度なテンションが
与えられるのである。この際、第３０図の如くカムフォ
ロワー（９３）がカム渭（９５）の逃げ面（９５ｅ）に
対向して、パックテンションレバー（９２）の反時計方
向、即ちテンション付与方向の回転は自由となっている
。従って、テンション調節の過程で、カムフォロワー（
９３）は、逃げ面（９５ｅ）と該逃げ面に対向する平行
面（９５ｂ）との間で往復移動を行なうことになる。

１−ルノ　　　　　　　　１００ 本実施例のＶＴＲに於いては、キャプスタンモータ（１
３）の動力を巻取りリール台（２２）或は供給リール台
（２１〉に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方
式を採用している。

メインシャーシ（１）には、第１０図及び第１８図に示
す如くキャプスタン（１２）側からシャーシ前縁へ向か
って、第１、第２、第３及び第４歯車（１０２）　（１
０３）　（１０４）（１０５）からなる歯車列（１０１
）が配列され、第１歯車（１０２）はキャプスタンモー
タ（１３）の出力軸に固定されている。

又、メインシャーシ（１）には、歯車列の終端部に周知
の首振りアイドラー（１１０）が配備される。

該首振りアイドラー（１１０）は、第１３図の如く前記
第４歯車（１０５）に常時噛合する原動ギア（１１１）
の回転軸に支持アーム（１１３）を軸支し、該支持アー
ムの自由端には前記原動ギア（１１１）と常時噛合する
アイドラーギア（１１２）を配備するとと共に、原動ギ
ア（１１１）と支持アーム（１１３）との間に窄擦部材
（図示省略）を介装している。支持アーム（１１３）に
は、シャーシ中央部に向けて突片（１１４）が形成され
ている。

更に、メインシャーシ（１）の中央部には、前記首振り
アイドラー（１１０）の側部に、合成樹脂を一体成形し
てなる規制板（１６０）が、左右方向の所定の範囲内で
摺動可能に支持されている。該規制板（１６０）には、
首振りアイドラー（１１０）の突片（１１４）に対向し
て凸部（１６１）を形成すると共に、前記スライダー（
８））に突設したピン（８９）が係合すべきカム壁（１
６３）を形成している。該カム壁（１６３）には、リー
ルシャーシ後退方向に沿って、首振りアイドラー（１１
０）側に傾く斜面が形成されている。又、規制板（１６
０）には、規制板本体を首振りアイドラー（１１０）側
に付勢する弾性部（１６２）が一体に形成され、該弾性
部の先端がメインシャーシ（１）に係止されている。

一方、第１９図及び第２８図に示す如く、リールシャー
シ（２）の右側上部の背面には、シャーシ切欠き（２３
）側の端部から巻取りリール台（２２）へ向かって、第
５歯車（１０６）、第６歯車（１０７）及びリール駆動
ギア（１１６）からなる歯車列が配列される。

リール駆動ギア（１１６）は、リールシャーシ（２）を
貫通してシャーシ上面に臨出し、巻取りリール台（２２
）のギア部（２２ａ）に噛合している。

又、リールシャーシ（２）の中央部背面には、前記リー
ル駆動ギア（１１６）側から供給リール台（２１）へ向
けて、第１中継ギア（１１））、第２中継ギア（１１８
）及リール駆動ギア（１１９）からなる歯車列が配備さ
れる。リール駆動ギア（１１９）は、リールシャーシ（
２）を貫通してシャーシ上面に臨出し、供給リール台（
２１）のギア（２１ａ）に噛合している。

第２８図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン（
１２）が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー（１１０）が反時計
方向に首振り運動をして、アイドラーギア（１１２）は
図示の如くリールシャーシ（２）上の第５歯車（１０６
）に噛合する。

従って、キャプスタンモータ（１３）の回転は首振りア
イドラー（１１０）、第５歯車（１０６）、第６歯車（
１０７）、リール駆動ギア（１１６）を経、て巻取りリ
ール台（２２）に伝えられ、該リール台が時計方向に回
転して、テープの巻取りが行なわれるのである。

第２８図の状態からリールシャーシ（２）がヘッドシリ
ンダー（１１）に向かって後退移動を行なうと、この過
程で、第２９図の如く首振りアイドラー（１１０）のア
イドラーギア（１１２）が第５歯車（１０６）とリール
駆動ギア（１１６）に同時に咄合し、更にリールシャー
シ（２）がローディング完了位置まで後退すると、第３
０図の如くアイドラーギア（１１２）は第５歯車（１０
６）から離脱し、リール駆動ギア（１１６）のみに噛合
する。

又、第２５図から第２６図に示す様に、リールシャーシ
（２）が後退移動を行なう過程で、スライダー（８７）
に突設したピン（８９）が規制板（ｔａＯ）のカム壁（
１６３）に当接し、規制板（１６０）を弾性部（１６２
）に抗して僅かに左方向へ移動せしめる。第２６図の状
態では、規制板（１６０）の凸部（１６１）が首振りア
イドラー（１１０）の首振り領域へ僅かに進出し、該凸
部が首振りアイドラー（１１０）の突片（１４４）に当
接することにより、首振りアイドラー（１１０）の時計
方向の回動端を規制する。この結果、アイドラーギア（
１１２）は、第１中継ギア（１１７）と非噛合状態に維
持される。

又、第２６図の状態では、後述の如くキャプスタン（１
２）が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており
、これに伴って首振りアイドラー（１１０）には時計方
向の首振り力が与えられているから、アイドラーギア（
１１２）がリール駆動ギア（１１６）に噛合することは
ない。

この結果、アイドラーギア＜１１２）が供給リール台側
の第１中継ギア（１１７）とも巻取りリール台側のリー
ル駆動ギア（１１６）とも噛合しない中立状態に維持さ
れるのである。

尚、この中立状層は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ（２）のローディング時にカセットの両
リールから磁気テープを引き出すために設定されるもの
であり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本Ｖ
ＴＲではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付は
角度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの摩
擦が大きく、両リールから磁気テープを引き出すことが
前記摩擦による磁気テープの損傷を防止することになる
からである。

その後、リールシャーシ（２）が第２６図の位置から第
２７図のプレイモード位置まで後退する過程で、スライ
ダー（８７）の左方向への移動によってピン（８９）は
規制板（１６０）のカム壁（１６３）を押圧して、規制
板（１６０）を左方向へ移動せしめる。この結果、規制
板（１６０）の凸部（１８１）が首振りアイドラー（１
１０）から離間して、首振りアイドラー（１１０）の左
右方向への首振り運動が許容されるのである。

第３０図の状態でキャプスタン（１２）が反時計方向の
回転を行うと、巻取りリール白（２２）が時計方向に駆
動され、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行
なわれる。

又、キャプスタン（１２）が時計方向の回転を行うと、
首振りアイドラー（１１０）が時計方向の首振り運動を
行ない、第３１図の如くアイドラ〜　ギア（１１２）は
リール駆動ギア（１１６）から離脱して、供給リール台
（２１）に連繋する第１中継ギア（１１７）に噛合する
。そして、アイドラーギア（１１２）の時計方向の回転
が、第１中継ギア（１１７）、第２中継ギア（１１８）
及びリール駆動ギア（１１９）を介して、供給リール台
（２１）のギア（２１ａ）に伝えられ、これによって供
給リール台（２１）が反時計方向に駆動され、巻戻し再
生時或はテープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれる
のである。

ホルダー　　　　　１２０ 第１７図、及び第３２［］乃至第３４図に示す様に、リ
ールシャーシ（２）の両側部には、ホルダー昇降機構（
１２０）を介してカセットホルダー（２０）が支持され
る。

ホルダー昇降機構（１２０）は、カセットホルダー（２
０）の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構か
ら構成され、各リンク機構は、第１アーム（１２３）と
第２アーム（１２４）とを互いに交叉して配備すると共
に、該交叉点にて両アームを相対回転自由に連結してい
る。第１アーム（１２３）のカセット投入口（１０）側
の基端部は、カセットホルダー（２０）の側板に設けた
支持孔（２０ｍ）に回転自由に嵌め、先端部はリールシ
ャーシ（２）の側板に水平方向に長く開設した案内孔（
１２７）に摺動可能に嵌める。

又、第２アーム（１２４）のカセット投入口（１０）側
の基端部は、カセットホルダー（２０）の側板に設けた
支持孔（１２６）に回転自由に嵌め、先端部はリールシ
ャーシ（２）の側板に水平方向に長く開設した案内孔（
２０ｂ）に摺動可能に嵌める。

第１アーム（１２３）と第２アーム（１２４）との間に
はスプリング（１２５）を張設する。

これによって、カセットホルダー（２０）はリールシャ
ーシ（２）上に昇降可能に支持されると共に１、上昇方
向に付勢されることになる。

ホルダーロック　　　１４０） 第３２図乃至第３４図の如く、ホルダー昇降機構（１２
０）の左側のリンク機構には、カセットホルダー〈２０
）を下降位置にて保持する為のホルダーロック機１ｌｌ
（１４０）が連繋される。

ホルダーロック機ｆＩｌ（１４０）は、第２アーム（１
２４）の摺動側の端部をメインシャーシ（１）に向がっ
て更に延長し、該延長端にロックビン（１２８）をホル
ダー内部へ向けて突設している。

一方、カセットホルダー（２ｏ）の側板には、カセット
投入口（１１０）とは反対側の端部に、ロックアーム（
１４６）を回動自由に軸支し、リールシャーシ（２）と
の間に張設したバネ（１７０）によって反時計方向に付
勢している。ロックアーム（１４６）の自由端には、前
記ロックビン（１２８）と係合可能な係止片（１４７）
を突設すると共に、該係止片（１４７）の近傍部に、押
圧ビン（１４８）を外向きに突設する。尚、ロックアー
ム（１４６）はカセットホルダー（２０）に設けたスト
ッパー（１２９）によって反時計方向の回動端が規制さ
れている。

又、リールシャーシ（２）側板の後端部には、前記ロッ
クアーム（１４６）の押圧ビン（１４８）に対向して、
後方に低く傾くカム部（２９）を形成している。

従って、第３４図のエジェクトモードがらカセットホル
ダー（２０）を押し下げると前記押圧ビン（１４８）が
カム部〈２９）に当たって、ロックアーム（１４６）は
僅かに時計方向に回動する。これと同時に第２アーム（
１２４）が水平姿勢に向かって回動する。更にカセット
ホルダー（２０）を下降端まで押し下げると、第３２図
の如く押圧ビン（１４８）がカム部（２９）がら離脱し
、バネ（１７０）の付勢によって、反時計方向に回動す
る。この結果、ロックアーム（１４６）の係止片（１４
７）が第２アーム（１２４）のロックビン（１２８）に
係合して、カセットホルダー〈２０）を下降端にロック
するのである。

又、前記カム部（２９）に内面には、押圧ビン（１４８
）の下方位置に、第４検出スイツチ（１３３）が配設さ
れる。該スイッチは、第３２図の如くカセットホルダー
（２０）がロックされた状態にて押圧ピン（１４８）に
よって閉じされ、ホルダーロック状態を検出する。該検
出に基づいてリールシャーシのローディングが開始され
る。

ホルダーロック　　、 ホルダーロック機構（１４０）のロック解除は、メイン
シャーシ（１）上に配備したスライド板（１４４）の移
動によって、ロックアーム（１４６）を反時計方向に回
動せしめ、係止片（１４７）とロックビン（１２８）と
の係合を解除することによって行なわれる。

スライド板（１４４）は、第２１１１Ｊ及び第２３図の
如く、動力軸（３４）の側部に、リールシャーシ（２）
の移動方向に沿う所定の範囲内で摺動可能に配備され、
メインシャーシ（１）上のトーションバネ（１４５）に
よってリールシャーシ（２）側に付勢されている。スラ
イド板（１４４）には、リールシャーシ（２）側の端部
に、前記ロックアーム（１４６）に係合すべき第１突片
（１７１）が形成されると共に、該第１突片とは反対側
の端部に、後記従動レバー（１４３）の−方の自由端が
係きする第２突片（１７２）が形成されている。

スライド板（１４４）は、メインシャーシ（１）上に軸
支された従動レバー（１４３）及び原動レバー（１４２
）を介して、前記動力軸（３４）に嵌めた駆動片（１４
１）へ連繋される。原動レバー（１４２）の自由端に背
中合せに形成した一対の係合部の一方は駆動片（１４１
）に当接せしめ、他方の係合部は従動レバー（１４３）
の一方の自由端に当接せしめる。又、従動レバー（１４
３）の他方の自由端はスライド板（１４４）の上方へ延
長し、該延長端をスライド板（１４４）に第２突片（１
７２）に当てている。

第２０図に示す如くリールシャーシ（２）のアンのロー
ディングが完了した状態で、ローディングモータ（３１
）の駆動により動力軸（３４）を更に矢印方向に回転さ
せると、リールシャーシ（２）は最早前進し得ないから
、つオーム（３５）は、ロック状態にあるラック（３６
）との噛合によって、リールシャーシ接遇方向（第２０
図上方向）の推力を受け、これによって動力軸（３４）
がリールシャーシ後退方向へ移動することになる。この
結果、第２３図の如くモードレバー（４）は時計方向に
駆動される。この際、モードレバー（４）のローラ（４
４）は案内溝（４５）の第２斜面（４５ｅ）に対向して
、モードレバー（４）の時計方向の回転が許容されてい
る。

前記の如く動力軸（３４）が軸方向に移動することに伴
い、第２３図の如く駆動片（１４１）が原動レバー　（
１４２）を反時計方向に駆動し、該原動レバー（１４２
）が従動レバー（１４３）を反時計方向に駆動し、該従
動しバー（１４３）がスプリング（１４５）に抗してス
ライド板（１４４）を移動させる。

この様にしてスライド板（１４４）がリールシャーシ後
退方向に移動すると、第３３図に示す如く第１突片（１
７１）がロックアーム（１４６）の自由端（１４９）を
押圧し、ロックアームを時計方向に回動させる。

これによって、係止片（１４７）がロックビン（１２８
）から離脱し、カセットホルダー（２０）のロックが解
除される。この結果、第３４図の如くカセットホルダー
（２０）はスプリング（１２５）のけ勢によって上昇す
る。また、これと同時に、ロックアーム（１４Ｂ）が反
時計方向の回動端に復帰する。

その後、後述の如くスライド板（１４４）が第３４図に
二点鎖線で示す様にリールシャーシ（２）側に復帰され
、これによって次のホルダーロック動作を可能にする。

第２３図の状態から、ローディングモータ（３１）の駆
動によって動力軸（３４）を反矢印方向に回転させると
、ウオーム（３５）に作用する図面下方への推力により
、動力軸（３４）が同方向へ移動し、これに伴ってモー
ドレバー（４）が第２０図の位置に復帰すると共に、ス
ライド板（１４４）が第３２図の位置に復帰する。

第２３ｃｉｉＩノ状態で、モードレバー（４）のローラ
（４４）はリールシャーシ上の案内溝（４５）の第２斜
面（４５ｃ）に当接して、リールシャーシの後退移動を
阻止しているから、つオーム（３５）の駆動によってリ
ールシャーシが移動することはない。

従って、先ず動力軸（３４）が軸方向に移動して、モー
ドレバー（４）が第２０図の状態まで駆動されるのであ
る、そして、モードレバー（４）のローラ（４４）が案
内溝（４５）の第２斜面（４５ｃ）から離脱し、リール
シャーシ（２）の移動が許容された後、ウオーム（３５
）の回転力はランク（３６）に伝えられ、リールシャー
シ（２）のローディングが開始されるのである。

ホｌし　−立　′め 第３２図の状態でカセットホルダー（２０）をメインシ
ャーシ（１）上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に
述べるホルダー位置決め機構が採用されている。

第９図、第１０図及び第１７区に示す様に、カセットホ
ルダー（２０）の右側板の後端部には、係合ビン（１２
１）が外向きに突設される。

一方、メインシャーシ（１）上には、右側の後端部に、
メインシャーシ前方へ開口するＵ字状の係合受片（１２
２）が突設される。該係合受片（１２２）の位置は、第
４図の如くリールシャーシ（２）のローディングが完了
した時点で、前記係合ビン（１２１）が密に嵌合する様
、規定されている。

従って、カセットホルダー（２０）の左側板は、第３２
図の状態にて、ロックアーム（１４６）とロックビン（
１２８）との係きにより、メインシャーシ（１）上の所
定の高さ位置に拘持され、この拘持状態は、第４図のロ
ーディング完了時及びプレイモードに於いても維持され
る。又、カセットホルダー（２０）の右側板は、第４図
の如く保合ビン（１２１）と係合受片（１２２）との係
合により、メインシャーシ（１）上の所定の高さ位置に
拘持される。

この結果、プレイモードにて、カセットホルダー　（２
０）内のテープカセットは、メインシャーシ（１）上の
所定の高さ位置に、水平に保持されるのである。

又、係合ビン（１２１）はカセットホルダー〈２０）と
電気的に接続されると共に、係合受片（１２２）はメイ
ンシャーシ（１）と電気的に接続される。これによって
カセットホルダー（２０）がメインシャーシ（１）にア
ースされ、カセットホルダー（２０）内が磁気シールド
される。従って、プレイモードでカセットホルダー（２
０）によって包囲されることとなるヘッドシリンダー（
１１）の磁気ヘッドやロータリートランスが、外部の磁
気ノイズから保護されるのである。

七へ良へ１に 第８図の如くリールシャーシ（２）の中央部前縁側には
、カセット内に設けられたリールロック機構（図示省略
）のロックを解除する為のリールロック解除片〈２６）
が突設される。

又、リールシャーシ（２）には、中央部ｔ！ｋｎ側に発
光素子（１３４）が配備されると共に、シャーシ両側板
には、前記発光素子からの光を受けるテープエンドセン
サー（１３４）及びテープトップセンサー（１３７）が
配設され、これによってプレイモードに於けるカセット
ホルダー（２０）内のカセットが、磁気テープを完全に
巻取りリールへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか
、或は完全に供給リールに巻き戻したテープトップの状
態にあるかが検出される。

第９図の如くホルダー昇降機１　（ｔｚｏ）を構成する
右側の第２アーム（１２４）には、円弧状の歯車片（１
７３）が突設されると共に、リールシャーシ（２）上に
は、前記歯車片（１）３）に噛合してカセットホルダー
（２０）の上昇動作に適度な抵抗を加えるダンパー　（
１７４）が設けられている。

又、リールシャーシ（２）には、第１９図の如く供給リ
ール台（２１）及び巻取りリール台（２２）の裏面に対
向して、供給リール回転センサー（１３８）及び巻取り
リール回転センサー（１３９）が配設され、各リールの
回転を検出している。該回転センサー（１３８）　（１
３９）は例えばフォトリフレクタ−によって構成される
。

ｌ充ｍ 第３５図は、キャプスタンモータ（１３）及びローディ
ングモータ（３１）の動作を制御する制御回路の構成を
示している。

ＶＴＲの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコ
ントローラ（１８０）はマイクロコンピュータから構成
され、入力ボートには、前述の第１乃至第４検出スイツ
チ（１３０）（１３１）（１３２）（＋３３）（１３４
）、カセット判別スイッチ（１３５）、テープエンドセ
ンサー（１３６）、テープトップセンサー（１３７）、
供給リール回転センサー（１３８）及び巻取りリール回
転センサー（１３９）が接続され、出力ボートには、キ
ャプスタンモータ（１３）及びローディングモータ（３
１）に対する駆動電圧を夫々発生するドライバー（１３
ａ）（３１ａ）が接続されている。

システムコントローラ（１８０）には、ＶＴＲの操作パ
ネルに配備された各種操作キー（図示省略）からの司令
信号に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコ
ンピュータプログラムが設定されると共に、第３６図乃
至第４０図に沿って後述する様に１本発明のＶＴＲに特
有の動作を行なう為のコンピュータプログラムが設定さ
れている。

主ｔ・モード　′− 本ＶＴＲに於いては、カセットホルダーが上昇してテー
プカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェ
クトモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシ
ャーシ上にロックし大スタンバイモード、該スタンバイ
モードからリールシャーシのローディング、テープロー
ディング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の
記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘ
ッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したスト
ップモード、プレイモード或はストップモードからピン
チローラの圧着を解除したレディモードの合計５つのモ
ードが設定される。

■　スタンバイモードからレディモード（ローディング
完了状態）への移行 第３図の如くカセットホルダー（２０）をリールシャー
シ（２）上にロックしたスタンバイモードに於いて、操
作パネルからローディング指令が発せられると、ローデ
ィングモータ（３１）が起動して、り一ルシャーシ（２
）が第５図のスタンバイモード位置から第６図のローデ
ィング完了位置まで後退し、第２１図の如く第１検出ス
イツチ（１３０）がＯＮとなる。

この過程で、第６図の如くパックテンションレバー（９
２）、巻取り側引出しレバー（９８）及びピンチローラ
レバー（８２）がテープ引出し方向に開くと共に、供給
側及び巻取り側の先導体（５１）（５４）が移動し、図
示の如く磁気テープ（１５１）が所定の経路に張設され
る。又、モードレバー（４）とスライダー（８７）とが
互いに係合する。

■　レディモードからプレイモードへの移行第６図のレ
ディモードから更にローディングモータ（３１）が回転
を続行すると、第２１図から第２２図に示す様に動力軸
（３４）が軸方向の移動を行なって、モードレバー（４
）がスライダー〈８７）を牽引し、第７図の如くピンチ
ローラ（８１）を磁気テープ（１５１）を介してキャプ
スタン（１２）に圧着せしめる。

この結果、第２２図に示す様に第２検出スイツチ（１３
１）がＯＮして、該ＯＮ信号がシステムコントローラへ
送られ、ローディングモータが停止される。

第７図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー（１１）
及びキャプスタンモータ（１３）が回転して、信号の記
録或は再生が行なわれる。

又、プレイモードにて、キャプスタン（１２）を高速回
転せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。

■　プレイモードからストップモードへの移行操作パネ
ルからストップモードへの移行指令が発せられると、ヘ
ッドシリンダー（１１）及びキャプスタン（１２）の回
転は停止する。リールシャーシ（２）は第７図の位置を
維持する。

■　プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第６
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。

この場合、ローディングモータ（３１）の駆動により、
動力軸（３４）が第２２図の位置から第２１図の位置ま
で軸方向に駆動される。これに伴って、第２７図から第
２６図に示す様にスライダー（８７）が右方向に移動し
て、ピンチローラ（８１）のキャプスタン（１２）への
圧着が解除される。該圧着が解除された時点は、第２１
図の第１検出スイツチ（１３０）が開となることによっ
て検出され、該検出信号によってローディングモータ（
３１）が停止される。

■レディモードからスタンバイモードへの移行第２１図
の状態から動力軸（３４）が反矢印方向に回転すること
により、リールシャーシ（２）は第２０図のスタンバイ
モード位置まで駆動される。

又、第２１図の状態からつオーム（３５）の駆動によっ
て第１歯車（７１）が反時計方向に回転することによっ
て、第１歯車（７１）の上段ギア（７３）の円弧凸面が
（７３ａ）第２＠車（７４）の下段ギア（７５）の円弧
凹面（７５ａ）から離脱し、上段ギア（７３）と下段ギ
ア（）５）とが歯面どうじの噛合を開始する。従って、
ウオーム（３５）の回転は、歯車ａ楕（７）を経て両リ
ングギア（６）（６１）に伝えられ、第６図から第５図
に示す様に供給側及び巻取り開先導体（５１）（５４）
がカセッ）−（１５０）内のテープローディング開始位
置に戻るのである。

これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー　（９
２）　＜９８）及びピンチローラレバー（８２）もカセ
ット内のテープローディング開始位置に戻る。

尚、先導体（５１）（５４）の復帰動作と並行して、後
述の様に巻取りリール台（２２）がテープ巻取り方向に
駆動され、ヘッドシリンダー（１１）側に張り出されて
いた磁気テープ（１５１）がカセット内に巻き戻される
。

尚、スタンバイモードでリールシャーシ（２）は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。

■　スタンバイモードからエジェクトモードへの移行 第２０図のスタンバイモードから動力軸（３４）が反矢
印方向に回転することにより、第２３図の如く動力軸（
３４）が軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板（
１４４）がトーションバネ（１４５）に抗して移動し、
これによって第３２図乃至第３４図に示すホルダーロッ
ク解除動作が行なわれ、カセットホルダー（２０）が上
昇する。

第２３図のエジェクトモードは、第３検出スイツチ＜１
３２）が閏じてから１００ｍ５ｅｃ経過した時点として
検出され、検出に基づいてローディングモータ（３１〉
が停止される。

１１へ肱正 ■　テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとの
摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止した
場合、これによってシリンダーとキャプスタンの間にテ
ープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、第
３８図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定さ
れている。

以下、第３８図に沿ってテープ弛み処理方式について説
明する。

テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー（１１）とキャ
プスタン（１２）との間にテープ弛みが発生すると、供
給リール台（２１）の回転のみが停止するから、これを
供給リール回転センサー（１３８）によって検出する（
第３８図（１８１））、該検出に基づいて、キャプスタ
ンク１２）の回転を一旦停止（同図（１８２））Ｌ、次
にローディングモータ（３１）をアンローディング方向
に起動して、ピンチローラ（８１）のキャプスタン（１
２）に対する圧着を解除し、更にキャプスタン（１２）
をＦＷＤ方向く磁気テープを巻取りリール台側に送出す
る方向）に、通常再生時の７倍の速度で回転（同図（１
８３））させることにより、巻取りリール台〈２２）を
テープ巻取り方向に回転させる。その後、供給リール白
（２１）が回転を開始した時点で、或は５秒間が経過し
た後、キャプスタン（１２）及びヘッドシリンダー（１
１）を停止（同図（１８４））させるのである。

これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。

その後は、エジェクト動作成は電源ＯＦＦの指令のみを
受は付けることとする。

尚、前記５秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール白くＺｌ）が回転しなかった場合に、テープを保
護する為である。

■　テープアンローディング方式 リールシャーシ（２）のアンローディング動作に於いて
、リールシャーシ（２）或はカセットホルダー（２０）
の前方に、リールシャーシ（２）の移動を阻止する障害
物があったとき、ローディングモータ（３１）から発生
する動力は、ローディングモータ（３１）からリールシ
ャーシ（２）に至るまでのメカニズムに負荷となって作
用し、該メカニズムに損傷を与える虞れがある。

そこで、本ＶＴＲでは、リールシャーシ（２）のアンロ
ーディングに於けるローディングモータ（３１〉の駆動
電圧を、ローディングにおけるそれよりも低く設定する
ことによって（第３６図の区間Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）、上
記損傷を最小限に抑制している。

アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。

第３６Ａ図（ａ）（ｂ）は、ローディング時及びアンロ
ーディング時にローディングモータ（３１）へ供給され
る駆動電圧を夫々示している。

ローディング時には、３６Ａ図（ａ）の如＜５Ｖの直流
電圧がローディングモータ（３１）に送られる。

これに対し、アンローディング時には、第３６Ａ図の如
く周期が２０ｍ５ｅｃでデユーティが４０２６のパルス
幅変調された駆動パルスがローディングモータ（３１）
へ送られ、この結果、ローディングモータ（３１）は約
２ｖに平滑化された電圧で駆動されることになる。

■　アンローディング時のテープ巻取り方式本ＶＴＲに
於いては、第２１図に示すレディモードからローディン
グモータ（３１）がアンローディング方向に起動した場
合、ウオーム（３５）の回転はラック（３６）に伝えら
れて、リールシャーシ（２）の駆動が開始されるが、歯
車機構（７）の第１歯車（７１）の回転は、前述の円弧
凸面（７３ａ）及び円弧凹面（７５ａ）からなる間欠回
転機構の動作によって、直ぐにはリングギア（６）（６
１）に伝わらず、リールシャーシく２）の移動開始から
所定の時間遅れをもって、即ち、第１歯車（７１）の上
段ギア（７３）が第２ｆｌ＆車（７４）の下段ギア（７
５）に噛合した時点から供給側及び巻取り側光導体（５
１）（５４）のアンローディング動作が開始される。

従って、リールシャーシ（２）のみが移動する過程にて
、リールシャーシく２）上のカセットの移動に伴って、
該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導体（
５１）（５４）がアンローディング方向に移動すること
によって、テープ弛みを生じる。

そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。

第３６１（ａ）〜（ｅ）は、アンローディング時に発生
する各種制御信号のタイミングを示しており、同図（Ｊ
ｌ）は、第１検出スイツチ（１３０）が開くことによっ
て“Ｈ”となるＬＯＡＤ　ＥＮＤ信号を示し、同図（ｂ
）は、第２検出スイツチ（１３１）が開くことによって
“Ｈ”となり且つ第３検出スイツチ（１３２）が閉じる
ことによってＬ”となるＬＯＡＤ　ＴＯＰ信号を示し、
同図（ｅ）は、ヘッドシリンダー〈１１）を起動せしめ
る為のシリンダーＯＮ信号を示し、同図（ｃｌ）は、キ
ャプスタン（１２）をＰＷＤ方向に回転させる為のキャ
プスタンＯＮ信号を示し、更に同図（ｅ）は、ローディ
ングモータ（３１）をアンローディング方向に起動する
為のアンロードＯＮ信号を示している。

又、第３９図はシステムコントローラに設定されたプロ
グラムを説明するものである。

以下、第３６図及び第３９図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。

ストップモードからアンローディングを行なう場合は、
先ずヘッドシリンダー（１１）を起動すると共に、ピン
チローラ（８１）の圧着解除動作（第３６図の区間Ｔ１
、第３９１２１（１８５）〜（１１１１６））を行ない
、レディモードに移行する。その後、第３６図（ｄ）の
如＜、１００餉Ｓｅｅ経過後、キャプスタン（１２）を
３０鋤５ｅｅＲＶｓ方向（テープを供給リールに巻き戻
す方向）に１倍速（通常速度）で回転（同図（１８７）
）させ、これによって第２６［２の如くアイドラーギア
（１１２）を中立ＨＬ’ｌｌに設定する。又、レディモ
ードからアンローディングを行なう場きは、ヘッドシリ
ンダー　（１１）を起動した後、直ぐにキャプスタン（
１２）を回転（１８７）させる、この様に、アイドラー
ギア（１１２）を中立位置に設定するのは、前述の如く
先導体（５１）（５４）が停止したままリールシャーシ
（２）が移動する際、両リールからテープが引き出され
る様にする為である。

次に、ローディングモータ（３１）をアンローディング
方向に起動し、リールシャーシ（２）をスタンバイモー
ド位置へ向かって移動させる。その後、第３６図（、）
の如（ＬＯＡＤ　ＥＮＤ信号がＨ″となった後、キャプ
スタン（１２）をＦＷＤ方向に回転させる。

この様に、リールシャーシ（２）のみが移動している期
間（第３６図の区間Ｔ２）は、キャプスタン（Ｉ２）を
停止させ、テープが巻取りリールに巻き収られることに
よるテープのずれを防止している。

ＬＯＡＤ　ＥＮＤ信号が’Ｈ”となった後、３００＋＊
ｓｅｃの期間（第３６図の区間Ｔ、）は、キャプスタン
（１２）を５倍速で回転させ（第３９図（１８８））、
その後、エジェクトモードまでの期間（第３６図の区間
Ｔ４及びＴ、〉は、キャプスタン（１２）を９倍速で回
転させて（同図（１８９））、カセフトから引き出され
ている磁気テープを巻取りリールに巻き取るのである。

この様に、供給側及び巻取り側の先導体（５１）（５４
）が移動を開始してから僅かな期間、キャプスタン（１
２）の回転速度を遅く設定するのは、次の２つの理由に
よる。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第２
４図に示す第１歯車（７１）と第２ｖＩ車（７４）との
抑圧面（７３ｂ）での係合によって、両歯車（７１）　
（７４）が通常の歯面で噛合したときよりも低くなるか
ら、先導体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく
、その後に増大する。従って、先導体が移動を開始した
直後の僅かな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、
アンローディングに伴うテープの位置ズレを防止するの
である。又、第３６ｔ’ｌの如＜ＬＯＡＤ　ＥＮＤ信号
が“Ｈ′となる時点と実際に先導体が移動を開始する時
点との間に、ある程度のズレが生じることは避は難く、
先導体の移動開始が遅れた場合に、最初から高速でテー
プを巻き取ると、テープの位置ズレが生じることになる
からである。

第３６図の区間Ｔ、が過ぎて、リールシャーシ（２）の
アンローディングが完了すると、同［２Ｉ（ｂ）の如＜
ＬＯＡＤ　ＴＯＰ信号が“Ｌ”となる。

ＬＯＡＤ　ＴＯ＋’信号が“Ｉ−”となった後、ローデ
ィングモータ（３１）を更に１００ｍ５ｅｃの期間だけ
通常の駆動電圧〈５Ｖ）でアンローディング方向に回転
させく第３９図（１９０））、これによってカセットホ
ルダー（２０〉のロック解除を行なう。

ＦＨ＆にローディングモータ（３１）、キャプスタン（
１２〉、及びヘッドシリンダー〈ＩＩ〉を停止させて（
第３９図（１９１））、手続きを終了する。

この結果、アンローディング開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレやテ
ープ弛みを生じることなく、アンローディング動作が行
なわれる。

■　シリンダー停止時のテープ鴨理方式上述の如く、ス
トップモードに於いては、ピンチローラ（８１）のキャ
プスタン（１２）に対する圧着を解除することなく、キ
ャプスタン（１２）及びヘッドシリンダー〈１１）が停
止される。

これは、ストップモードからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。

しかし、この場合、ストップモードからのヘッドシリン
ダー（１１）をスムーズに起動するには、ヘッドシリン
ダー（１１）とキャプスタン（１２）の間の磁気テープ
に、多少のテープ弛みを与えておく必要が＋Ｆ）る。

そこで、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間だけＲＶＳ方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。田し、単にキャプスタ
ン（１２）をＲＶＳ方向に回転させるだけでは、第３１
図の如くアイドラーギア（１１２＞の駆動によって供給
リール台（２１）が回転し、テープが巻き戻される不具
合が生じるため、次の工夫が為されている。

即ち、ストップモードへ移行する場合は、第３０図の如
く先ず首振りアイドラー（１１０）を巻取りリール台（
２２）側ｌ＼係合せしめ、この状態でキャプスタンモー
タ（１３）をＲＶＳ方向に起動し、これによって首振り
アイドラー（１１０）が供給リール台（２１）側に移動
するまでの首振り期間中に、キャプスタン（１２）によ
ってテープをヘッドシリンダー（１１）側ｌ＼繰り出し
、テープ弛みを発生させるのである。

上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。

第３７図（ａ）（ｂＨｃ）は、システムコンローラ〈１
８０）からキャプスタンモータ（１３）のドライバー（
１３ａ）へ送られるキャプスタンＯＮ信号と、キャプス
タンモータをＲＶＳ方向に回転させる為のキャプスタン
ＲＶＳ信号のタイミングを示している。

プレイモードからストップモードへ移行する場合は、プ
レイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール台
側に係合しているので、第３７図（、）に示す様に、キ
ャプスタンを５０ｍ５ｅｃの期間、１倍速でＲＶＳ方向
に回転させ、テープを弛ませる。

ＣＵＥ（早送り再生）モード或はＦＦ（テープ早送り）
モードからストップモードへ移行する場合は、テープに
与える弛み量を前記プレイモードからストップモードへ
の移行時と同一にする為、第３７図（ｂ）に示す如く、
−旦キャプスタンの回転を停止させた後、約１秒の期間
はキャプスタン（１２）を１倍速でＦＷＤ方向へ回転さ
せ、同図（ａ）の場合と同じ状態を設定した後、同図（
ａ）と同じ動作でテープを弛ませる。

又、ＲＥＶ（巻戻し再生）モード或はＲＥＷ　（テープ
巻戻し）モードからストップモードへ移行する場きは、
首振りアイドラーが供給リール台側に係合しているので
、第３７図（ｃ）の如く、先ずキャプスタンを停止させ
、次にキャプスタンを１倍速でＦＷＤ方向へ約１秒間回
転させ、首振りアイドラーを供給リール台側に係合させ
た後、同図（ａ）と同じ動作でテープを弛ませるのであ
る。

この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。

■　テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとの）ツ擦によるテ
ープの損傷が最小限に抑制される。

しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエンドの状態である場きは、巻取りリールの
みからテープが引き出されるから、テープが損傷する虞
れがある。

そこで、テープアンローディングの開始時に、カセット
がテープエンドの状態であれば、テープローディングに
伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻き
戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれる
。従って、該カセットをＶＴＲから取り出した後、再び
ＶＴＲに装填して、テープローディングを行なう場合、
両り一ルからテープが引き出されることになる。

上記動作を実現する為、第４０図に示すプログラムが設
定されている。

操ｆヤパネルからエジェクト指令が発せられた場合、前
記テープトップセンサー（１３７）及びテープエンドセ
ンサー（１３６）によってカセットがテープトップの状
態であるか否か、及びテープエンドの状態であるか否か
が判断される　（第４０図（１９２）（１９３）　（１
９４））。

テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共に
ＯＮの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作（同図（１９５））
を行なう。

テープトップセンサーがＯＮでテープエンドセンサーが
ＯＦＦの場合、及び両センサーがＯＦＦの場合は、ヘッ
ドシリンダー（１１）を起動した後、エジェクト動Ｃヤ
（１９５）を行なう。

又、テープトップセンサーがＯＦＦでテープエンドセン
サーがＯＮの場合は、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー（１１）を起動した後、ピ
ンチローラ（８１）をキャプスタン（１２）に圧着せし
める（第４０図（１９６））。

その後、キャプスタン（１２）を７＠速でＲＶＳ方向に
１秒間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。

次にキャプスタン（１２）を停止させた後、エジェクト
動作（１９５）を行なう。

この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度ＶＴＲに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両リールからテープが引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。

図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＶＴＲのエジェクトモードに於け
る正面図、第２図は同上の右側面図、第３１′２１はス
タンバイモードに於ける同上の右側面図、第４区はグレ
イモードに於ける同上の右側面図、第５図はスタンバイ
モードに於けるＶ　Ｔ　Ｒの主なメカニズムを示す平面
図、第６図はレディモードに於ける同上の平面図、第７
［２！はプレイモードに於ける同上の平面図、第８図は
プレイモードに於けるＶＴＲの斜面図、第９図はエジェ
クトモードに於ける同上の斜面図、第１０図はメインシ
ャーシ上のメカニズムを示す一部分解斜面図、第１１図
はシリンダーユニットの一部分解斜面図、第１２図はロ
ーディングモータによって駆動される歯車ｆｉｌ’ｆＩ
の一部分解斜面図、第１３図は首振りアイドラー及び規
制板のす斜面図、第１４図は第４歯車の正面図、第１５
図は動力軸及びモードレバーの斜面図、第１６図はリー
ルシャーシ上のメカニズムを示す分解斜面図、第１７図
はカセットホルダー及びホルダー昇降機構の分解斜面図
、第１８図はメインシャーシに配備されたメカニズムの
平面図、第１９１１ｍはリールシャーシに配備されたメ
カニズムの背面図、第２０図はスタンバイモードに於け
る動力軸及びこれに連繋するメカニズムの平面図、第２
１図はレディモードに於ける同上の平面図、第２２図は
プレイモードに於ける同上の平面図、第２３図はエジェ
クトモードに於ける同上の平面図、第２４図は押圧面に
於ける第１歯車と第２由車の係な状態を示す拡大平面図
、第２５図はスタンバイモードに於けるピンナローラ圧
着機構を示す平面図、第２６図はレディモードに於ける
同上の平面図、第２７図はプレイモードに於ける同上の
平面図、第２８図はスタンバイモードに於けるリール台
駆動機構の平面図、第２９図はローディング途中に於け
る同上の平面図、第３０図はプレイモードに於ける通常
再生時のリール台駆動機構及びパックテンションレバで
機構の平面図、第３１ＦＮはプレイモードに於ける巻戻
し再生時の同上の平面図、第３２図はスタンバイモード
に於けるホルダー口・ツク！Ｒｍの左側面図、第３３０
！はロック解除動作を示す同上の左側面図、第３４図は
エジェクトモードに於ける同上の左側面図、第３５図は
キャプスタンモータ及びローディングモータの制御回路
を示すブロック図、第３６１１３はアンローディング時
の各種制御信号のタイミングチャート、第３６Ａ図はロ
ーディングモータの駆動電圧を示す波形図、第３７図は
シリンダー停止時のテープ処理方式を説明するタイミン
グチャート、第３８［２Ｉはテープ弛み処理方式を説明
するフローチャート、第３９１１はアンローディング時
のテープ巻取り方式を説明するフローチャート、第４０
図はテープエンド処理方式を説明するフローチャー１−
　、第４１図及び第４２図は従来装置の動作を説明する
側面図である。 （１）・・・メインシャーシ （１１）・・・ヘッドシリンダー （２）・・・リールシャーシ　（２１）・・・供給リー
ル台＜２２）・・・巻取りリール台 （２０）・・カセットホルダー （３１〉・・・ローディングモータ （３４）・・・動力軸　　　　　（４）・・モードレバ
ー（８１〉・・・ピンチローラ　　（８７）・・・スラ
イダー＜９２）・・・パックテンションレバー（１１０
）・・首振りアイドラー （１２８）・・・ロックビン　　（１４６）・・ロック
アーム（１４４）・・・スライド板　　（１６０）・・
・規制板第２９図 第８Ｈ口 （ＳＴＯＰ　４ＵＮＬＯＡＤ） （ＲＥＡＤ／−ＵＮＬＯＡＤ） 手続補正書 〔自発〕 １、事件の表示 特＼願昭６３−２１５４９５ ２゜ 発明の名称 記録再生装置の首振りアイドラー 制御機構 三洋電機株式会社 ４、代理人 〒５３５大阪市旭区中宮４丁目１０番１２号５゜ 補正の対象 図面、明細書の発明の詳細な説明の欄 ６゜ 補正の内容 図面中、「第８図」 「第９図」及び「第３０図」 を別紙 ｒ第８図１ ｒ第９図１ 及び「第３０１１ｆｆｉＪ に補正。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］ヘッドシリンダー（１１）及びキャプスタン（１
   ２）を具えたメインシャーシ（１）上に、一対のリール
   台（２１）（２２）及びピンチローラ圧着機構（８）を
   具えたリールシャーシ（２）を、ヘッドシリンダー（１
   １）に対して接近離間可能に案内支持し、リールシャー
   シ（２）がヘッドシリンダー（１１）側の移動端に静止
   した状態で、ピンチローラ（８１）が磁気テープを介し
   てキャプスタン（１２）に圧着される記録再生装置に於
   いて、メインシャーシ（１）上には、キャプスタンモー
   タ（１３）に連繋する首振りアイドラー（１１０）と、
   該首振りアイドラーに対して接近離間可能な規制板（１
   ６０）と、ピンチローラ（８１）の圧着動作に連動して
   規制板（１６０）を首振りアイドラー（１１０）から離
   間せしめる規制板駆動機構とを配備し、リールシャーシ
   （２）上には、リールシャーシ（２）がヘッドシリンダ
   ー（１１）側の移動端に達した時点で首振りアイドラー
   （１１０）と各リール台（２１）（２２）間に介在する
   一対の動力伝達機構が配備され、規制板（１６０）は、
   リールシャーシ（２）のヘッドシリンダー（１１）側へ
   の移動中、何れの動力伝達機構とも係合しない中立位置
   の首振りアイドラー（１１０）と接触可能な位置に設置
   され、且つリールシャーシ（２）がヘッドシリンダー（
   １１）側の移動端に静止した状態で、規制板駆動機構の
   動作により首振りアイドラー（１１０）の首振り領域か
   ら脱出することを特徴とする記録再生装置の首振りアイ
   ドラー制御機構。