KR0161264B1 - 기록 재생 장치에서의 테이프 처리 장치 - Google Patents

기록 재생 장치에서의 테이프 처리 장치 Download PDF

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이우에 사또시
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Abstract

내용 없음.

Description

기록 재생 장치에서의 테이프 처리 장치
제1도는 본 발명에 관련된 VTR의 이젝트 모드에 있어서의 정면도.
제2도는 제1도의 우측면도.
제3도는 스탠바이 모드에 있어서의 제1도의 우측면도.
제4도는 플레이 모드에 있어서의 제1도의 우측면도.
제5도는 스탠바이 모드에 있어서의 VTR의 주요 메카니즘을 도시한 평면도.
제6도는 레디 모드에 있어서의 VTR의 주요 메카니즘을 도시한 평면도.
제7도는 플레이 모드에 있어서의 VTR의 주요 메카니즘을 도시한 평면도.
제8도는 플레이 모드에 있어서의 VTR의 사시도.
제9도는 이젝트 모드에 있어서의 VTR의 사시도.
제10도는 메인 샤시 위의 메카니즘을 도시한 일부 분해 사시도.
제11도는 실린더 유니트의 일부 분해 사시도.
제12도는 로딩 모터에 의해서 구동되는 기어 기구의 일부 분해 사시도.
제13도는 스윙 아이들러 및 규제판의 사시도.
제14도는 제4 기어의 정면도.
제15도는 동력축 및 모드 레버의 사시도.
제16도는 리일 샤시 위의 메카니즘을 도시한 분해 사시도.
제17도는 카셋트 홀더 및 홀더 승강 기구의 분해 사시도.
제18도는 메인 샤시에 구비된 메카니즘의 평면도.
제19도는 리일 샤시에 구비된 메카니즘의 배면도.
제20도는 스탠바이 모드에 있어서의 동력 축 및 이것에 연계하는 메카니즘의 평면도.
제21도는 레디 모드에 있어서의 제20도의 평면도.
제22도는 플레이 모드에 있어서의 제20도의 평면도.
제23도는 이젝트 모드에 있어서의 제20도의 평면도.
제24도는 압압면에 있어서의 제1기어와 제2기어의 맞물림 상태를 도시한 확대 평면도.
제25도는 스탠바이 모드에 있어서의 핀치롤러 압착 기구를 도시한 평면도.
제26도는 레디 모드에 있어서의 제25도의 평면도.
제27도는 플레이 모드에 있어서의 제25도의 평면도.
제28도는 스탠바이 모드에 있어서의 리일대 구동 기구의 평면도.
제29도는 로딩 도중에 있어서의 제28도의 평면도.
제30도는 플레이 모드에 있어서의 통상 재생시의 리일대 구동 기구 및 백텐션 레버 기구의 평면도.
제31도는 플레이 모드에 있어서의 되감기 재생시의 리일대 구동 기구 및 백텐션 레버 기구의 평면도.
제32도는 스탠바이 모드에 있어서의 홀더 로크 기구의 좌측면도.
제33도는 로크 해제 동작을 도시한 홀더 로크 기구의 좌측면도.
제34도는 이젝트 모드에 있어서의 홀더 로크 기구의 좌측면도.
제35도는 캡스턴 모터 및 로딩 모터의 제어 회로를 도시한 블럭도.
제36도(a)(b)(c)(d)(e)는 로딩시의 각종 제어 신호의 타이밍챠트.
제36a도(a)(b)는 로딩 모터의 구동 전압을 도시한 파형도.
제37도(a)(b)(c)는 실린더 정지시의 테이프 처리 방식을 설명하는 타이밍챠트.
제38도는 테이프 이완 처리 방식을 설명한 플로우챠트.
제39도는 언로딩시의 테이프 감기 방식을 설명한 플로우챠트.
제40도는 테이프 엔드 처리 방식을 설명한 플로우챠트.
제41도 및 제42도는 종래 장치의 동작을 설명한 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 테이프 로딩 기구 8 : 핀치 롤러 압착 기구
11 : 헤드 실린더 12 : 캡스턴
13 : 캡스턴 모터 21 : 공급 리일대
22 : 감기 리일대 81 : 핀치롤러
180 : 시스템 제어기
본 발명은 자기 테이프에 신호를 기록하고, 또는 자기 테이프에서 신호를 재생하는 장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 테이프 되감기 중에 테이프 이완이 발생한 경우에, 이 테이프 이완을 감기하는 등, 정상적인 장치 동작을 실현하기 위한 자기 테이프의 감기, 되감기 처리를 자동적으로 행하는 테이프 처리에 관한 것이다.
근래에, 비디오 테이프 레코더(VTR)의 소형화가 진전되고 있고, 특히 폭8㎜의 자기 테이프를 사용하는 8밀리 VTR에서는, 초소형이며 경량물이 실현되어 있다.
VTR의 소형 경량화에 따라, 카메라부와 VTR부를 일체로 구비한 카메라 일체형 VTR이 실용화되고 있다. 또, 액정 칼라 텔레비젼과 VTR을 일체화하여 휴대 가능한 화상 재생 시스템을 실현하는 것도 가능하다. 이러한 VTR에서는 더욱 소형화에 대한 요구가 절실하다.
그래서, 제41도 및 제42도에 도시한 바와 같이, 모드에 따라 카셋트 삽입방향에 따른 장치의 안쪽으로의 길이를 확대 축소할 수 있는 VTR이 제안되고 있다(일본국 공개 특허 공보소 61-271648호).
상기 VTR에서는 회전 자기 헤드를 구비한 헤드 실린더(11)이 메인 샤시(1) 상에 설치되고, 이 메인샤시(1) 상에 리일 샤시(2)가 헤드실린더(11)과 접근이간하는 방향으로 슬라이드 가능하게 배치되고, 리일 샤시(2) 상에 공급 리일대(21) 및 감기 리일대(22)가 배치 구비되어 있다. 리일 샤시(2)의 구동은 메인 샤시(1) 상에 로딩 모터에 연계된 샤시 구동 기구(도시 생략)에 의해서 행해진다.
또, 공급 리일대(21) 및 감기 리일대(22)를 구동하기 위해 캡스턴 모터에 연계하는 스윙 아이들러를 구비한 공지의 리일대 구동 기구가 장비된다.
제41도에 도시된 스탠바이 모드에서는, 리일 샤시(2)의 일부(A)가 메인 샤시(1)로부터 돌출하고 있고, 이 상태에서 리일 샤시(2) 상의 리일대(21)(22)에 테이프 카셋트(150)이 장전된다.
제42도에 도시한 플레이 모드에서는, 리일 샤시(2)가 헤드 실린더(11) 측에 슬라이드하여, 카셋트(150)의 개구부(B)로 헤드 실린더(11)이 침입되어 있다. 이 상태에서 자기 테이프가 헤드 실린더(11)에 감겨 돌면서 신호의 기록 혹는 재생이 행해진다.
따라서, 상기 VTR에 있어서는, 안쪽 길이를 도시한 바와 같이 L1에서 L2로 축소할 수 있으므로, 휴대에 편리하다.
출원인은, 상기 VTR과 마찬가지로, 메인 샤시(1) 상에 리일 샤시(2)를 접동(摺動) 가능하게 배치함과 동시에, 후술하는 바와 같이 종래와는 상이한 구성의 핀치롤러 압착 기구 등을 구비한 VTR을 발명하였다(제5도 내지 제7도 참조). 이 VTR의 메카니즘은 별도 일본국 특허청에 출원 계속중이며 미공개이다.
이 VTR에서는, 공급 리일대(21) 및 감기 리일대(22)를 구동시키기 위해, 로딩 모터(31)에 연계하는 스윙 아이들러(110)이 장비되어 있다. 이 스윙 아이들러는 로딩 모터(31)의 회전에 수반하여 어느 한쪽 리일대를 향해 스윙 운동을 행하고, 최종적으로 이 리일대에 연계하여, 회전을 전달하는 것이다.
제5도에서 제6도에 도시한 과정에서, 테이프 로딩 기구(5)가 동작하여 카셋트 내의 공급 리일 및 감기 리일에서 각각 자기 테이프가 인출되어 헤드 실린더(11)에 감겨 장치된다.
이와 같이 양쪽 리일에서 테이프를 인출하는 것은, 헤드 실린더와 테이프와의 마찰에 의한 테이프의 손상을 방지하기 때문이다.
그 후, 제7도와 같이 핀치롤러 압착 기구(8)의 핀치롤러(81)에 의해 자기 테이프(151)을 캡스턴(12)에 압착하여, 자기 테이프를 반송한다.
기록 재생 후에, 제6도의 상태에서 제5도의 상태로 테이프 로딩 기구(5)의 언로딩 동작을 행하는 경우, 카셋트에서 인출되어 있던 테이프는 감기 리일대(22)의 회전에 의해 감기 리일에 감기게 된다.
그런데, 상기 출원 계속중인 VTR의 개발 과정에서 다음과 같은 문제가 분명해졌다.
8밀리 VTR과 같은 초소형의 기록 재생 장치에서는, 헤드 실린더에 대한 자기 테이프의 감기는 각도가 270도로, 종래의 VTR의 경우(약 180도)에 비하여 크기 때문에, 주행중인 자기 테이프와 헤드 실린더의 둘레면과의 마찰이 크다. 따라서, 테이프 되감기 혹은 되감기 재생중에, 실린더의 둘레면을 통과하려고 하는 테이프에 상처가 있다거나, 기름이 부착되어 있거나, 혹은 이슬이 맺혀 있는 경우, 테이프에 브레이크가 걸려, 실린더의 둘레면에서 테이프가 정지되는 경우가 있다. 이 경우, 캡스턴에서는 헤드 실린더를 향해 테이프가 연속적으로 풀려나오므로, 캡스턴과 헤드 실린더와의 사이에 테이프 이완이 발생한다.
종래의 VTR에서는 이와 같은 경우에 캡스턴의 회전을 정지하고, 그 후는 이젝트(eject) 혹은 전원 오프의 조작만이 가능하게 되어 있었다.
따라서, 상기 테이프의 이완이 발생된 채로, VTR을 기울인다거나 VTR에 충격이 가해진 경우, 테이프가 소정의 주행 경로에서 크게 이탈하여 카셋트를 인출할 때에, 테이프가 가이드 포스트 등에 엉키는 문제가 있었다.
또, 종래의 VTR에서의 테이프 로딩 및 언로딩 방식을 그대로 상기 출원 계속중인 VTR에 채용할 경우, 다음과 같은 문제가 발생한다.
즉, 기록 재생이 종료하여, 자기 테이프가 완전히 감기 리일에 감긴 상태에서, 카셋트를 VTR에서 인출한 후, 재차 이 카셋트를 VTR에 장전하여 테이프 로딩을 행할 경우, 감기 리일만으로 자기 테이프가 인출되므로, 헤드 실린더와의 마찰에 의해 자기 테이프가 손상을 입을 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 테이프 되감기 중에 상기 테이프 이완이 발생된 경우, 그 직후에 이 테이프 이완이 자동적으로 감겨지는 기록 재생 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 테이프 언로딩의 개시시에, 카셋트가 테이프 엔드의 상태일 경우, 테이프 로딩시에 공급 리일에서 풀려나와야 할 테이프의 길이만큼 테이프를 되감은 후, 언로딩이 행해지는 기록 재생 장치를 제공함에 있다.
본 발명에 관련된 테이프 처리 장치는, 공급 리일대 및 감기 리일대의 회전을 각각 검출하는 회전 검출 수단과, 이 검출 수단의 검출 신호에 기초하여 캡스턴 모터 및 핀치롤러 압착 기구의 동작을 제어하는 제어 수단으로 구성된다.
감기 리일에서 공급 리일로의 테이프 되감기 중에, 회전 검출 수단에 의해 공급 리일대만의 회전 정지가 검출되면, 이 검출 신호에 기초하여 제어 수단은 핀치 롤러를 캡스턴에서 이간시킴과 동시에, 캡스턴 모터를 역전시킨다.
이 결과, 캡스턴 모터의 회전에 의해 감기 리일대가 구동되고, 캡스턴과 헤드 실린더와의 사이의 테이프의 이완이 감기 리일에 감겨진다.
테이프를 감기할 때, 자기 테이프는 핀치롤러와 캡스턴에 의한 구속으로부터 해제되어 있으므로, 자유로운 상태에서 감기 리일에 감겨진다.
그 후, 테이프의 이완이 해소되면, 감기 리일에 감겨지는 테이프의 견인에 의해, 공급 리일대(21)이 회전을 개시한다.
이 공급 리일대의 회전 개시는 회전 검출 수단에 의해 검출되고, 이 검출에 따라 제어 수단은 캡스턴 모터를 정지시킨다.
이 경과, 상기 테이프의 이완은 모두 감기 리일에 감겨지게 된다.
상기 테이프 처리 장치에 의하면, 테이프 되감기 중에 테이프의 이완이 발생된 경우, 그 직후에 테이프의 이완은 자동적으로 감겨지므로, 카셋트를 인출할 때, 자기 테이프가 가이드 포스트 등에 엉키는 일은 없다.
또, 본 발명에 관련된 테이프 처리 장치는, 자기 테이프를 카셋트 내에 회수해야 할 언로딩 지령이 접속된 시스템 제어기와 이 언로딩 지령이 발하게 된 시점에서 카셋트가 테이프 엔드의 상태인지의 여부를 검출하는 검출 수단을 구비하고 있다.
시스템 제어기에는, 핀치롤러 압착 기구 및 캡스턴 모터의 동작을 제어해야 할 제어 수단과 소정 시간을 계시(計時)하는 계시 수단이 설치된다.
검출 수단에 의해 테이프 엔드가 검출되었을 때, 제어 수단은 핀치롤러를 캡스턴에 압착한 상태에서, 계시 수단에 설정된 기간만큼 캡스턴을 테이프 되감기하는 방향으로 회전시키는 제어 신호를 작성하여, 캡스턴 모터의 구동회로에 공급한다.
이 결과, 캡스턴의 구동에 의해 자기 테이프가 감기 리일에서 공급 리일로 되감긴다. 이 때의 되감기는 량은 테이프 로딩시에 공급 리일에서 풀어내야 할 테이프 길이(예를 들면 50-80mm 정도)로 설정된다.
그 후, 테이프 로딩 기구의 언로딩 동작이 개시되고, 카셋트에서 인출되어 있던 자기 테이프가 감기 리일에 감겨진다.
언로딩 완료후의 카셋트의 공급 리일에는 상기 테이프 길이의 자기 테이프가 감겨져 있다.
상기 테이프 처리 장치에 의하면 테이프 엔드까지 신호의 기록 혹은 재생을 행한 카셋트를 언로딩한 후, 재차 로딩을 하는 경우, 양 리일에서 자기 테이프가 인출되므로, 헤드 실린더와의 마찰에 의한 자기 테이프의 손상은 방지된다.
그리고, 본 발명에 관련된 테이프 처리 장치는 메인 샤시 상에 서브 샤시를 슬라이드 가능하게 배치한 확대 축소형 VTR 뿐만 아니라 단일 샤시를 구비한 일반적인 VTR, 오디오 테이프 레코더 등에도 실시할 수가 있다.
이하, 도면에 기초하여, 본 발명을 8밀리 VTR에 실시한 한 예에 대해서 상세히 기술한다.
[천체 구성]
VTR은 제1도 내지 제4도, 제8도 및 제9도에 도시하는 바와 같이, 헤드 실린더(11)을 구비한 메인 샤시(1) 위에 공급 리일대(21) 및 감기 리일대(22)를 구비한 리일 샤시(2)를 헤드 실린더(11)에 대해 접근 이간 가능하게 구비하고 리일 샤시(2) 위에는 홀더 승강 기구(120)을 통해 카셋트 홀더(20)을 승강 가능하게 지지하고 있다.
제1도, 제2도 및 제9도는 리일 샤시(2)를 헤드 실린더(11)로부터 이탈하는 방향으로 이동시키고, 메인 샤시(1)로부터 최대 돌출시킴과 동시에, 카셋트 홀더(20)을 리일 샤시(2)로부터 상승시킨 상태(이젝트 모드)이고, 이 상태에서 테이프 카셋트(150)이 카셋트 투입구(10)으로부터 카셋트 홀더(20)내에 투입된다.
제3도는 상기 이젝트 모드로부터 카셋트 홀더(20)을 눌러 리일샤시(2) 위에 로크한 상태(스탠바이 모드)로, 이 상태에서 장치의 안쪽 길이 L1은 103mm이다.
제4도 및 제8도는 상기 스탠바이 모드로부터 리일샤시(2)를 헤드 실린더(11)측으로 후퇴시키고, 이것에 따라, 후술하는 바와 같이 테이프 로딩 기구, 핀치롤러 압착 기구 등을 동작시킨 상태이다. 스탠바이 모드로부터의 리일샤시(2)의 후퇴 거리 D는 16mm이고, 리일샤시 후퇴 후의 장치의 안쪽 길이 L2는 최소 87mm, 폭 W는 109mm, 높이 H는 32mm로 된다.
[샤시 구동 기구(3)]
메인 샤시(1)은 제10도 및 제18도와 같이 장방형으로 형성되고, 리일샤시(2)는 제16도 및 제19도와 같이 전단 중앙부를 크게 도려내어, 헤드 실린더(11)과의 당접을 피하기 위한 절결(23)을 요부로 설치하고 있다.
제10도 및 제18도에 도시한 바와 같이, 메인 샤시(1)의 양측부에 한쌍의 가이드 샤프트(14)(15)가 서로 평행하게 배치 설비됨과 동시에, 리일샤시(2)의 양측부에는 제17도 및 제19도에 도시한 바와 같이 한쌍의 미끄럼 부재(24)(25)가 배치 설치되고, 이들 가이드 샤프트(14, 15)와 미끄럼 부재(24)(25)는 제1도 내지 제4도와 같이 서로 미끄럼 가능하게 맞물리고, 이것에 의해 메인 샤시(1) 상의 리일샤시(2)의 이동을 안내함과 동시에, 양 이동단을 규제하고 있다.
제12도, 제15도 및 제18도에 도시한 바와 같이, 메인 샤시(1) 위에 로딩 모터(31)이 장착되고, 이 모터(31)의 출력 축에 원동 웜기어(32)가 부착되어 있다. 또한, 메인 샤시(1) 위에는 리일샤시의 이동 방향으로 신장하는 동력 축(34)가 가설되고, 양단부가 축수부(37)(38)에 의해 회전 가능 또한 축 방향의 이동이 가능하게 지지되어 있다.
동력 축(34)에는 로딩 모터(31)측의 축수부(37) 근방에, 상기 원동 웜기어(32)와 맞물리는 연엽 기어(helical gear; 33)이 고정되고, 다른쪽 축수부(38) 근방에 웜(35)가 고정되어 있다. 또한, 동력 축(34)의 연엽 기어(33)과 웜(35)의 중간부에는 플렌지(39)가 고정됨과 동시에, 이 플렌지(39)의 연엽 기어(33)측으로, 후술하는 홀더 로크 해제 기구를 구성하는 구동편(141)이 미끄럼 가능하게 맞물려 있다. 또한, 동력 축(34)의 웜(35)측의 선단부에는 한쌍의 플렌지(34a)(34b)가 간격을 두고 고정되고, 양 플랜지 사이에, 후술하는 모드 레버(4)가 걸려있다.
한편, 리일샤시(2)에는 제16도 및 제19도에 도시한 바와 같이 절결(23)을 향해 리일샤시 이동 방향을 따라 신장하는 래크(36)이 고정되어 있고, 이 래크(36)은 상기 웜(35)와 항시 맞물려 결합한다.
따라서, 제20도에 도시한 바와 같이, 로딩 모터(31)에 의해서 연엽 기어(33)이 구동되고, 동력 축(34)가 화살표 방향으로 회전하면, 웜(35)에 의해 래크(36)이 구동되고, 리일샤시(2)가 메인 샤시(1)과 접근하는 방향으로 후퇴 이동하고, 로딩 모터(31)이 역회전을 행하면, 리일샤시(2)가 메인 샤시(1)로부터 이탈하는 방향으로 후퇴 이동하는 것이다.
메인 샤시(1) 위에는 리일샤시(2)의 좌측 전단부(2a)에 대항해서 제1검출스위치(130)이 배치 설치되고, 제21도와 같이 리일샤시(2)가 후퇴 방향의 이동단에 도달하면, 상기 전단부(2a)가 제1검출 스위치(130)을 ON하고, 이것에 의해 리일샤시(2)의 로딩 완료가 검지된다.
또, 리일샤시(2)의 구동시, 동력 축(34)에는 슬러스트 하중이 작용하지만, 후술하는 바와 같이 모드 레버(4)에 돌출하여 설치한 롤러(44)가 리일샤시(2) 위의 안내 홈(45)의 직선부(45a)에 맞물려 모드 레버(4)의 회전, 따라서 동력 축(34)의 축 방향 이동이 저지되고 있다(제21도 참조).
[테이프 로딩 기구(5)]
제10도와 같이 메인 샤시(1)의 안쪽 중앙부에는 회전 자기 헤드를 구비한 헤드 실린더(11)과, 캡스턴(12) 및 이것을 구동하는 캡스턴 모터(13)과, 자기 테이프를 헤드 실린더(11)에 팽팽히 감기 위한 테이프 로딩 기구(5)를 구비한 실린더 유니트(16)이 장착된다.
테이프 로딩 기구(5)는 제11도와 같이, 헤드 실린더(11)을 고정해야 할 실린더대(16a)를 포위해서 2장의 링 기어(6)(61)을 상하 2단으로 동심으로 장착하고, 이 링 기어(6)(61)는 복수의 지지 롤러(64)에 의해 각각 회전 자유로 지지되어 있다.
양 링 기어(6)(61)의 상부에는 헤드 실린더(11) 주위를 따라 신장하는 원호 형태의 가이드 레일(57)(58)을 고정한다. 각 가이드 레일에는 안내 홈(59)(60)이 개설되고, 이 안내 홈에 각각 한쌍의 테이프 가이드(52)(53)(55)(56)을 돌출하여 설치한 공급측 선도체(51) 및 감는측 선도체(54)가 미끄럼 가능하게 맞물려 있다.
공급측 선도체(51) 및 감는측 선도체(54)는 제11도에 도시하는 연결편(62)(63)을 통해 상하 2단의 링 기어(6)(61)과 각각 연결된다. 따라서, 링 기어(6)(61)이 서로 역방향의 회전을 행함으로써, 양 선도체(51)(54)는 가이드 레일(57)(58) 위를 전진, 후퇴한다.
상기 링 기어(6)(61)은 제12도 및 제20도에 도시한 바와 같이 기어 기구(7)을 통해 상기 웜(35)에 연계되어 있다. 기어 기구(7)은 웜(35)로부터 링 기어(6)(61)을 향해 제공된 제1, 제2, 제3, 제4 및 제5 기어(71)(74)(77)(78)(79)로 구성된다.
각 기어는 각각 상하 2단으로 기어부가 형성되고, 제1 기어 내지 제3 기어(71)(74)(77)는 상단 기어와 하단 기어가 일체로 회전하는 것에 대해서, 제4 기어(78) 및 제5기어(79)는 각각 제14도와 같이 상단 기어(78a)(79a)와 하단 기어(78b)(79b)가 서로 관계없이 회전 자유로 동심으로 축승(軸承)됨과 동시에, 서로 토션 용수철(78c)(79c)로 연결되어 있다.
제1기어(71)의 하단 기어(72)는 웜휠로 상기 웜(35)에 맞물리고, 상단 기어(73)이 제2기어(74)의 하단 기어(75)에 맞물려 있다. 또한, 제2기어(74)의 상단 기어(76)은 제3기어(77)의 상단 기어(77a)에, 제3기어(77)의 하단 기어(77b)는 제4기어(78)의 하단 기어(78a)에 맞물려 있다. 제4기어(78)의 상단 기어(78b)는 제5기어(79)의 상단 기어(79a) 및 상기 상단의 링 기어(6)에 맞물려 있고, 제5기어(79)의 하단 기어(79b)는 상기 하단의 링 기어(61)에 맞물려 있다.
제20도에 도시한 바와 같이, 제1기어(71)의 상단 기어(73)과 이 기어에 맞물리는 제2기어(74)의 하단 기어(75)는 주변 면 일부에 톱니가 형성되고, 상단 기어(73)의 일부에는 톱니선 반원 지름을 갖는 원호 철부면(73a)가 형성되고, 하단 기어(75)의 일부에는 상기 원호 철부면과 거의 동일한 곡률을 갖는 원호 요부면(75a)가 형성되고, 원호 철부면(73a)와 원호 요부면(75a)는 제21도와 같이, 리일샤시(2)의 로딩이 완료한 시점에서 서로 맞물리고, 간헐 회전 기구를 구성한다.
또한, 제24도에 도시한 바와 같이 상단 기어(73)의 최후의 톱니(73c)의 최하부 톱니로부터 원호 철부면(73a)에 이르기까지의 상승 면에는 이점 쇄선으로 표시하는 통상의 톱니형 곡선, 예를 들면 인볼류트 톱니형보다도 원호 철부면(73a)측으로 경사진 압압면(73b)가 형성되어 있다. 따라서, 도시한 바와 같이 제1기어(71)의 상단 기어(73)과 제2기어(74)의 하단 기어(75)와의 맞물림이 종료하기 직전에 있어서, 하단 기어(75)의 압압면(73b)가 제2기어(74)의 하단 기어(75)의 최후의 톱니(75a)를 압압해서, 제2기어(74)를 최후의 약간의 각도만큼 회전 구동할 때, 톱니면의 접촉점에서의 공통 법선과 양 기어의 회전 중심을 맺은 선과의 교점은 통상의 톱니면 맞물림보다도 제1기어(71) 측으로 치우치고, 이 결과, 제1기어(71)에 대한 제2기어(74)의 각 속도비는 통상의 톱니면의 맞물림보다도 저하한다. 이것에 따라 제2기어(74)의 회전 토크는 증대된다.
또한, 제2기어(74)의 하단 기어(75)의 최후 톱니면에도 상기 압압면(73b)에 대응한 톱니형을 형성하는 것이 바람직하다.
제20도의 스탠바이 모드에서, 제1기어(71)이 시계 방향으로 회전하면, 제2 내지 제4기어(74)(77)(78)을 경유하여 상단의 링 기어(6)이 시계 방향으로 회전해서, 상기 공급측 선도체(51)을 시계 방향으로 이동시킨다. 한편, 하단의 링 기어(61)은 제5기어(79)의 구동에 의해 시계 반대 방향으로 회전해서, 상기 감는측 선도체(54)를 시계 반대 방향으로 이동시킨다.
이 결과, 제5도에 도시한 스탠바이 모드에서 카셋트(150)의 자기 테이프(151)의 내측에 위치하는 공급측 선도체(51) 및 감는측 선도체(54)는 상기 가이드 레일을 따라 이동하여, 자기 테이프를 카셋트로부터 인출한다. 그 후, 양 선도체는 제6도에 도시한 이동단에서, 가이드 레일 단부에 일체로 형성한 스톱퍼[제11도(57a)(58a)]에 접하게 위치 결정되고, 자기 테이프(151)을 헤드 실린더(11)의 주변 면에 소정 각도(270도)로 감아서 테이프 로딩 완료 상태로 된다.
양 선도체(51)(54)가 상기 스톱퍼에 당접한 때, 제1기어(71)과 제2기어(74)는 제24도에 도시한 맞물림 상태로 되고, 이 상태로부터 상기 로딩 모터(31)이 오버런해서 회전하며, 이것에 의해 제1기어(71)의 상단 기어(73)의 압압면(73b)가 제2기어(74)의 하단 기어(75)를 압압해서 상기와 같이 제2기어(74)의 회전 토크가 증대한다. 이 증대한 회전 토크에 의해 기어 기구(7)이 다시금 동작하고 이 결과, 제14도의 토션 용수철(78c)(79c)가 탄성 변형하며 이 탄성력에 의해 제4기어(78)의 상단 기어(78b) 및 제5기어(79)의 하단 기어(79b)가 회전 가압되고, 이것에 의해 공급측 및 감는측 선도체(51)(54)를 상기 스톱퍼에 압력 접촉시킨다.
상기의 상태에서 다시금 제1기어(71)이 시계 방향으로 회전해도 제21도와 같이 제1기어(71)의 상단 기어(73)의 원호 철부면(73a)와 제2기어(74)의 하단 기어(75)의 원호 요부면(75a)가 맞물리므로, 제1기어(71)은 공회전하여, 제2기어(74) 이후의 기어에 회전력을 전달하지 않는다. 이때, 상기 토션 용수철(79c)의 반발력에 의해 제2기어(74)에는 시계 방향의 회전력이 작용하지만, 상기 원호 철부면(73a)와 원호 요부면(75a)이 맞물린 상태에서는 제2기어(74)가 회전하지 않는다.
상기 테이프 로딩 기구(5)에 있어서, 중요한 동작은 테이프 로딩이 완료한 후에도, 선도체(51)(54)를 가이드 레일 위의 이동단에 유지한 채로, 제1기어(71)의 원호 철부면이 제2기어(74)의 원호 요부면에 맞물린 상태에서, 로딩 모터(31)에 의해 웜(35)를 회전 구동할 수 있다. 따라서, 후술하는 바와 같이 웜(35)의 회전을 동력 축(34)의 축방향의 이동으로 변환해서 후술하는 핀치롤러 압착 기구(8)을 압착 동작시킬 수 있다.
[핀치롤러 압착 기구(8)]
제16도 및 제25도 내지 제27도에 도시한 바와 같이, 리일샤시(2)의 우측 상부에는 핀치롤러(81)을 돌출하여 설치한 핀치롤러 레버(82)와 원동 레버(83)이 같은 축으로 또한 서로 관계없이 회전 가능하게 지지되고, 양 레버(82)(83) 사이에는 스프링(85)가 설치되어 있다.
핀치롤러 레버(82)의 자유단에는 핀치롤러(81)이 위를 향해 돌출하여 설치되고, 원동 레버(83)의 자유단에는 하향으로 캠폴로워(Can follower: 84)가 돌출하여 설치됨과 동시에, 이 캠폴로워(84)의 근방에 맞물림 결합 핀(83a)가 돌출하여 설치되어 있다. 상기 캠폴로워(84)는 리일샤시(2)에 제공된 원호 공을 관통해서 메인 샤시(1) 위에 설치한 캠 홈(cam groove: 86)에 결합한다. 또, 상기 맞물림 결합 핀(83a)는 후기 슬라이더(87)의 단부에 연결된다.
또 리일샤시(2)에는 상기 핀치롤러 레버(82)의 회동 중심으로부터 편심한 위치에 감는축 인출 레버(98)이 회전가능하게 지지되고, 이 레버(98)과 핀치롤러 레버(82)가 연결 링크(80)으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 감는측 인출 레버(98)의 자유단에는 카셋트 내의 자기 테이프를 걸어서 카셋트로부터 인출하기 위한 핀(97)이 상향으로 돌출하여 설치되어 있다.
메인 샤시(1) 위의 캠 홈(86)에는 제25도와 같이 리일샤시(2)의 후퇴 방향을 따라 메인 샤시 중앙부 측으로 경사진 구동 경사면(86a)와, 이 구동 경사면(86a)의 캡스턴(12) 측의 단부로부터 상기 후퇴 방향으로 평행하게 신장하는 평행면(86b)와, 이 평행면(86b)의 단부로부터 다시금 상기 메인 샤시 중앙부 측으로 경사진 도피면(release face: 86c)가 형성되어 있다.
따라서, 리일샤시(2)가 제25도의 스탠바이 모드로부터 제26도에 도시한 로딩 완료 상태(레디 모드)로 후퇴하는 과정에서, 캠폴로워(84)가 캠 홈(86)의 구동 경사면(86a)에 따라 압압되고, 원동 레버(83)이 시계 방향으로 회동하고, 이것에 의해 핀치롤러 레버(82) 및 감는측 인출 레버(98)이 시계 방향으로 회동한다.
그리고, 제26도와 같이 리일샤시(2)의 로딩이 완료한 시점에서, 핀치롤러(81)는 캡스턴(12)의 조금 바로 앞으로 위치하게 된다. 이 때, 캠폴로워(84)는 캠 홈(86)의 도피면(86c)와 대향하고, 이 상태에서 캠폴로워(84)의 구속이 벗겨져 원동 레버(83)의 시계 방향 회전이 자유롭게 된다.
또, 리일샤시(2)의 전면에는 제16도 및 제25도에 도시한 바와 같이, 샤시 절결(23)을 따라서 좌우로 신장하는 슬라이더(87)이 리일샤시(2)에 대해서 좌우 방향으로 소정 범위 내에서 상대 이동가능하게 지지된다. 이 슬라이더(87)의 우단부에는 상기 원동 레버(83)의 맞물림 결합 핀(83a)가 연결되고, 슬라이더(87)의 좌단부에는 후기 모드레버(4)의 슬라이더 구동 핀(41)에 대한 맞물림 결합 수용부(88)이 요부로 설치된다. 또한, 슬라이더 중앙부에는 후기 규제판(160)을 구동하기 위한 핀(89)가 하향으로 돌출하여 설치된다.
모드 레버(4)는 제15도, 제22도 및 제23도에 도시한 바와 같이, 메인 샤시(1) 위의 지축(支軸)(40)에 회동 자유로 지지되고, 샤시 중앙부 측의 자유단에는 슬라이더 구동 핀(41)을 돌출하여 설치함과 동시에, 다른쪽 자유단에는 후술하는 제2 및 제3검출 스위치(131)(132)를 ON하기 위한 제1돌출편(42) 및 제2돌출편(43)이 두갈래로 형성되어 있다. 또한, 모드 레버(4)의 동력 축(34)와의 맞물림 결합에는 상기 한 쌍의 플랜지(34a)(34b) 사이에 축방향의 여유를 유지하여 협지된 피구동부(46)이 돌출하여 설치되어 있다. 또한 모드 레버(4)의 상면에는 제2돌출편(43)의 근방부에 롤러(44)가 돌출하여 설치되고, 이 롤러(44)는 제19도와 같이 리일샤시(2) 이면에 형성한 안내 홈(45)에 결합한다.
안내 홈(45)에는 리일샤시 이동시의 모드 레버(4)의 자세를 일정하게 보존하기 위한 직선부(45a)가 형성됨과 동시에, 리일샤시(2)가 제22도에 도시한 로딩 완료 위치까지 후퇴한 상태에서, 모드 레버(4)의 시계 반대 방향의 회전을 허용하는 제1경사면(45b)와, 제23도의 이젝트 모드 위치에서 모드 레버(4)의 시계 방향의 회전을 허용하는 제2경사면(45c)가 형성되어 있다.
제21도에 도시한 리일샤시(2)의 로딩 완료 상태로부터 로딩 모터(31)의 구동에 의하여 동력 축(34)가 다시금 화살 방향으로 회전하면, 리일샤시(2)는 가장 빠르게 후퇴할 수 없으므로, 웜(35)는 로크 상태에 있는 래크(36)과의 결합에 따라 리일샤시 돌출 방향(제22도 아래 방향)의 추력(推力)을 받아, 이로 인해 동력 축(34)가 리일샤시 돌출 방향으로 이동하게 된다. 이 결과, 제22도와 같이 모드 레버(4)는 시계 반대 방향으로 구동된다.
제25도에 도시한 스탠바이 모드로부터 리일샤시(2)가 후퇴해서 상기와 같이 원동 레버(83)이 시계 방향으로 회전하면, 이것에 의해 슬라이더(87)은 왼쪽 방향으로 슬라이드하고, 제26도와 같이 리일샤시의 로딩이 완료한 시점에서는 슬라이더(87)의 맞물림 수용부(88)이 모드 레버(4)의 슬라이더 구동 핀(41)과 맞물리게 된다.
이 상태에서, 상기 동력 축(34)의 축 방향의 이동에 의해서 모드 레버(4)가 시계 반대 방향으로 회전하므로, 슬라이더(87)은 슬라이더 구동 핀(41)에 의해서 견인되고, 제26도의 위치로부터 제27도의 위치까지 슬라이드한다. 이때, 제22도와 같이 모드 레버(4)의 롤러(44)가 안내 홈(45)의 제1경사면(45b)에 대향해서 모드 레버(4)의 시계 반대 방향의 회전이 허용되고 있다.
이에 따라, 원동 레버(83) 및 핀치롤러 레버(82)가 제26도의 상태에서 시계 방향으로 구동되고, 이 과정에서 핀치롤러(81)이 자기 테이프(151)을 통하여 캡스턴(12)에 맞닿고, 다시금 슬라이더(87)이 근소하게 이동함으로써, 원동 레버(83)와 핀치롤러 레버(82)와의 사이에 끼워 장치된 스프링(85)가 인장되어, 이 스프링(85)이 가하는 힘에 의해 핀치롤러(81)이 자기 테이프(151)를 통하여 캡스턴(12)에 압착된다. 이때, 원동 레버(83)은 캠 홈(86)으로부터의 구속에서 해제되어 시계 방향의 회동이 자유롭게 되어 있다.
핀치롤러 압착 동작이 완료된 시점에서, 제22도와 같이 모드 레버(4)의 제1돌출편(42)가 제2검출 스위치(131)을 ON하고, 이로써 로딩 모터(31)이 정지한다.
제22도의 상태에서 로딩 모터(31)이 역회전하면, 웜(35)에 작용하는 도면 위쪽으로의 미는 힘에 의해 동력 축(34)가 동일한 방향으로 이동하고, 이에 따라 모드 레버(4)가 시계 방향으로 구동된다.
이때, 모드 레버(4)에 설치된 롤러(44)가 리일샤시(2) 위의 안내 홈(45)의 제1경사면(45b)에 맞닿아서, 리일샤시(2)의 언로딩 방향의 이동을 저지하고 있으므로 웜(35)의 회전에 의해 리일샤시(2)가 구동되는 일은 없다.
따라서, 먼저, 동력 축(34)가 축 방향으로 이동하여 모드 레버(4)가 제21도의 상태까지 구동되어, 그 후 모드 레버(4)의 롤러(44)가 안내 홈(45)의 제1경사면(45b)에서 이탈하고, 리일샤시(2)의 동작이 허용된 후, 웜(35)의 동력은 래크(36)에 전달되어 리일샤시(2)의 언로딩이 개시된다.
[백텐션 레버 기구(9)]
제16도에 도시한 바와 같이, 리일샤시(2)의 좌측 상부에, 백텐션 레버 기구(9)가 배치되어 있다. 이 기구는 공급 리일대(21)에 대향하여, 카셋트 내의 자기 테이프를 걸기 위한 핀(91)을 돌출하여 설치한 백텐션 레버(92)를 리일샤시(2) 상에 피봇 지지하고 있다. 이 레버(92)의 회전 중심의 근방에는 캠폴로워(93)이 하향으로 돌출 설치되고, 이 캠폴로워(93)은 리일샤시(2)에 뚫려진 원호 구멍(27)을 관통하여 메인 샤시(1) 상의 캠 홈(95)에 결합하고 있다.
백텐션 레버(92)와 리일샤시(2)와의 사이에는 스프링(99)가 팽팽히 설치되고, 백텐션 레버(92)를 여는 방향으로 힘을 가하고 있다.
또, 상기 캠폴로워(93)의 기단부에는 공급 리일대(21)의 둘레면에 감아 장치하는 브레이크 밴드(94)의 일단이 연결된다.
캠 홈(95)에는 제28도에 도시한 리일샤시(2)의 후퇴 방향을 따라, 메인샤시 중앙부로부터 떨어지는 측으로 경사지는 가이드 경사면(95a)와, 이 가이드 경사면의 후단부에서 상기 후퇴 방향과 평행으로 신장하는 평행면(95b)와 이 평행면(95b)의 단부에서 샤시의 바깥쪽으로 대략 직각으로 신장하는 도피면(95c)들이 형성되어 있다.
따라서, 제28도에 도시한 스탠바이 모드에서 리일샤시(2)가 후퇴 이동을 행하면, 캠폴로워(93)이 캠 홈(95)의 가이드 경사면(95a)를 따라 이동하고, 이에 따라 제30도와 같이 백텐션 레버(92)는 스프링(99)가 힘을 가하는 방향, 즉 시계 반대 방향으로 회전하고, 인출핀(91)이 카셋트에서 자기 테이프(151)을 인출하는 것이다.
또, 백텐션 레버(92)의 회전에 따라 브레이크 밴드(94)가 공급 리일대(21)의 둘레면에 미끄럼 접합하고, 이 상태에서 핀(91)이 텐션 검출부로 되어 브레이크 밴드(94)의 장력이 조정되고, 이 결과 자기 테이프(151)에 적당한 텐션이 부여된다. 이때, 제30도와 같이 캠폴로워(93)가 캠홈(95)의 도피면(95c)에 대향하여, 백텐션 레버(92)의 시계 반대 방향, 즉 텐션 부여 방향의 회전은 자유로 되어 있다. 따라서, 텐션을 조절하는 과정에서 캠폴로워(93)은 도피면(95c)와 이 도피면에 대향하는 평행면(95b)와의 사이에서 왕복 이동을 하게 한다.
[리일대 구동 기구(100)]
본 실시예 VTR에 있어서는 캡스턴 모터(13)의 동력을 감는 리일대(22) 또는 공급 리일대(21)에 전달해서 이들 리일대의 구동을 행하는 방식을 채용하고 있다.
메인 샤시(1)에는 제10도 및 제18도에 도시한 바와 같이 캡스턴(12)측으로부터, 샤시의 앞 연부를 향해서, 제1, 제2, 제3 및 제4기어(102)(103)(104)(105)로 이루어진 기어열(101)이 배열되고, 제1기어(102)는 캡스턴 모터(13)의 출력 축에 고정되어 있다.
또한, 메인 샤시(1)에는 기어열의 종단부에 주지의 스윙 아이들러(11)이 구비된다. 이 스윙 아이들러(110)은 제13도와 같이 상기 제4기어(105)에 항시 맞물리는 원동 기어(111)의 회전 축에 지지 아암(113)을 축받이하고, 이 지지 아암의 자유단에는 상기 원동 기어(111)과 항시 결합하는 아이들러 기어(112)를 구비함과 동시에, 원동 기어(111)과 지지 아암(113)과의 사이에 마찰 부재(도시 생략)를 장치하고 있다. 지지 아암(113)에는 샤시 중앙부를 향해서 돌출편(114)가 형성되어 있다.
또한, 메인 샤시(1)의 중앙부에는 상기 스윙 아이들러(110) 측부에, 합성 수지를 일체 형성해서 되는 규제판(160)이 좌우 방향의 소정 범위 내에서 미끄럼 가능하게 지지되어 있다. 이 규제판(160)에 스윙 아이들러(110)의 돌출편(114)에 대향해서 철부(161)을 형성함과 동시에, 상기 슬라이더(87)에 돌출하여 설치한 핀(89)가 결합하기 위한 캠벽(163)을 형성하고 있다. 이 캠벽(163)에는 리일샤시 후퇴 방향을 따라, 스윙 아이들러(110) 측으로 경사지는 경사면이 형성되어 있다. 또한, 규제판(160)에는 규제판 본체를 스윙 아이들러(110) 측으로 힘을 가하는 탄성부(162)가 일체로 형성되고, 이 탄성부의 선단이 메인 샤시(1)에 걸려 있다.
한편, 제19도 및 제28도에 도시한 바와 같이, 리일샤시(2)의 우측 상부의 배면에는 샤시 절결(23)측 단부로부터 감는 리일대(22)를 향해서 제5기어(106), 제6기어(107) 및 리일 구동 기어(116)으로 이루어진 기어열이 배열된다. 리일 구동 기어(116)은 리일샤시(2)를 관통해서 샤시 상면으로 임출하여 감는 리일대(22)의 기어부(22a)에 결합하고 있다.
또한, 리일샤시(2)의 중앙부 배면에는 상기 리일 구동 기어(116) 측으로부터 공급 리일대(21)을 향하게 해서, 제1중계 기어(117), 제2중계 기어(118) 및 리일 구동 기어(119)로 이루어진 기어열이 구비된다. 리일 구동 기어(119)는 리일샤시(2)를 관통하게 샤시 상면으로 임출(臨出)하여, 공급 리일대(21)의 기어(21a)에 결합하고 있다.
제28도의 스탠바이 모드에 있어서, 캡스턴(12)가 시계 반대 방향, 즉 테이프 감는 방향으로 회전하면, 이에 따라 스윙 아이들러(110)이 시계 반대 방향으로 스윙 운동을 하고, 아이들러 기어(112)는 도시한 바와 같이 리일샤시(2) 위의 제5기어(106)에 맞물린다.
따라서, 캡스턴 모터(13)의 회전은 스윙 아이들러(110), 제5기어(106), 제6기어(107), 리일 구동 기어(116)를 거쳐 감는 리일대(22)에 전달되고, 이 리일대가 시계 방향으로 회전해서 테이프의 감김이 행해지는 것이다.
제28도의 상태에서 리일샤시(2)가 헤드 실린더(11)을 향해서 후퇴 이동을 행하면, 이 과정에서, 제29도와 같이 스윙 아이들러(110)의 아이들러 기어(112)가 제5기어(106)과 리일 구동 기어(116)에 동시에 결합하고, 또한 리일샤시(2)가 로딩 완료 위치까지 후퇴하면, 제30도와 같이 아이들러 기어(112)는 제5기어(106)으로부터 이탈하고, 리일 구동 기어(116)에만 결합한다.
또한, 제25도부터 제26도에 도시한 바와 같이, 리일샤시(2)가 후퇴 이동을 행하는 과정에서, 슬라이더(87)에 돌출하여 설치한 핀(89)가 규제판(160)의 캠벽(163)에 당접하고 규제판(160)을 탄성부(162)에 반발하여 약간 왼쪽 방향으로 이동시킨다. 제26도의 상태에서는 규제판(160)의 철부(161)이 스윙 아이들러(110)의 스윙 영역으로 약간 진출하고, 이 철부가 스윙 아이들러(110)의 돌출편(144)에 당접함으로써, 스윙 아이들러(110)의 시계 방향의 회동단을 규제한다. 이 결과, 아이들러 기어(112)는 제1중계 기어(117)과 비 결합 상태로 유지된다.
또한, 제26도의 상태에서는, 후술하는 것과 같이 캡스턴(12)가 시계 방향, 즉 테이프 되감기 방향으로 회전하고 있고, 이에 따라 스윙 아이들러(110)에는 시계 방향의 스윙력이 부여되고 있으므로, 아이들러 기어(112)가 리일 구동 기어(116)에 결합하는 일은 없다.
이 결과, 아이들러 기어(112)가 공급 리일대 측의 제1중계 기어(117)과도 감는 리일대 측의 리일 구동 기어(116)과도 결합하지 않는 중립 상태로 유지되는 것이다.
또한, 이 중립 상태는 양 리일대의 회전을 자유로이 해서 리일샤시(2)의 로딩시에 카셋트의 양 리일로부터 자기 테이프를 인출하기 위해 설정되는 것이고, 양 리일로부터 자기 테이프를 인출하는 것은 본 VTR에서는 헤드 실린더에 대한 자기 테이프에 감는 각도가 크기 때문에, 헤드 실린더와 자기 테이프와의 마찰이 크고, 양 리일로부터 자기 테이프를 인출하는 일이 상기 마찰에 의한 자기 테이프의 손상을 방지하게 되기 때문이다.
그후, 리일샤시(2)가 제26도의 위치로부터 제27도의 플레이 모드 위치까지 후퇴하는 과정에서 슬라이더(87)의 왼쪽 방향으로의 이동에 의해서 핀(89)은 규제판(160)의 캠벽(163)을 압압해서 규제판(160)을 왼쪽 방향으로 이동시킨다. 이 결과, 규제판(160)의 철부(161)이 스윙 아이들러(110)로부터 이간해서, 스윙 아이들러(110)의 방향으로의 스윙 운동이 허용되는 것이다.
제30도의 상태에서 캡스턴(12)가 시계 반대 방향의 회전을 행하면, 감는 리일대(22)가 시계 방향으로 구동되고, 보통 재생시, 또는 조송시의 테이프 감기가 행해진다.
또한, 캡스턴(12)가 시계 방향의 회전을 행하면, 스윙 아이들러(110)가 시계 방향의 스윙 운동을 행하고, 제31도와 같이 아이들러 기어(112)는 리일 구동 기어(116)으로부터 이탈해서, 공급 리일대(21)에 연계되는 제1중계 기어(117)에 결합한다. 그리고, 아이들러 기어(112)의 시계 방향의 회전이 제1중계 기어(117), 제2중계 기어(118) 및 리일 구동 기어(119)를 통해 공급 리일대(21)의 기어(21a)에 전달되고, 이로 인해 공급 리일대(21)이 시계 반대 방향으로 구동되고, 되감기 재생 또는 테이프 되감기시의 테이프 감기가 행해지는 것이다.
[홀더 승강 기구(120)]
제17도 및 제32도 내지 제34도에 도시한 바와 같이, 리일샤시(2)의 양측부에는 홀더 승강 기구(120)을 통해서 카셋트 홀더(20)이 지지된다.
홀더 승강 기구(120)은 카셋트 홀더(20)의 양측부에 각각 배치된 좌우 한쌍의 링크 기구로 구성되고, 각 링크 기구는 제1아암(123)과 제2아암(124)를 서로 교차해서 구비함과 동시에, 이 교차점에서 양 아암을 상대 회전 자유로 연결하고 있다. 제1아암(123)의 카셋트 투입구(10) 측의 기단부는 카셋트 홀더(20)의 측판에 설치한 지지 공(20a)에 회전 자유로 결합하고, 선단부는 리일샤시(2)의 측판에 수평 방향으로 길게 연장되어 설치된 안내 공(127)에 미끄럼 가능하게 결합한다. 또한, 제2아암(124)의 카셋트 투입구(10) 측의 기단부는 리일샤시(2)의 측판에 설치한 지지공(126)에 회전 자유로 결합하고, 선단부는 카셋트 홀더(20)의 측판에 수평 방향으로 길게 열어 설치한 안내공(20b)에 미끄럼 가능하게 결합한다.
제1아암(123)과 제2아암(124) 사이에는 스프링(125)를 팽팽하게 설치한다.
이로 인해, 카셋트 홀더(20)은 리일샤시(2) 위에 승강 가능하게 지지됨과 동시에, 상승 방향으로 힘이 가해지게 된다.
[홀더 로크 기구(140)]
제32도 내지 제34도와 같이, 홀더 승강 기구(120) 좌측의 링크 기구에는 카셋트 홀더(20)을 하강 위치에서 보존하기 위한 홀더 로크 기구(140)이 연계된다.
홀더 로크 기구(140)은 제1아암(123)의 미끄럼측 단부를 메인 샤시(1)을 향해서 다시금 연장하고, 이 연장단에 로크 핀(128)을 홀더 내부를 향해서 돌출하여 설치하고 있다.
한편, 카셋트 홀더(20)의 측판에는 카셋트 투입구(110)과는 반대측 단부에 로크 아암(146)을 회동 자유로 축받이하고, 리일샤시(2)와의 사이에 팽팽하게 설치한 용수철(170)에 의해서 시계 반대 방향으로 힘을 가하고 있다. 로크 아암(146)의 자유단에는 상기 로크 핀(128)과 결합가능한 걸어맞춤편(147)을 돌출하여 설치함과 동시에, 이 걸어 맞춤판(147)의 근방부에 압압 핀(148)을 외향으로 돌출하며 설치한다. 또한, 로크 아암(146)은 카셋트 홀더(20)에 설치한 스톱퍼(129)에 의해 시계 반대 방향의 회동단이 규제되어 있다.
또한, 리일샤시(2) 측판의 후단부에는 상기 로크 아암(146)의 압압 핀(148)을 대향해서 후방으로 낮게 기우는 캠부(29)를 형성하고 있다.
따라서, 제34도의 이젝트 모드로부터 카셋트 홀더(20)을 압하(押下)하면 상기 압압 핀(148)이 캠부(29)에 당접해서 로크 아암(146)은 약간 시계 방향으로 회동한다. 이와 동시에 제1아암(123)가 수평 자세로 향해서 회동한다. 또한 카셋트 홀더(20)을 하강단까지 압하하면, 제32도와 같이 압압 핀(148)이 캠부(29)로부터 이탈하고, 용수철(170)의 힘에 의해 시계 반대 방향으로 회동한다. 이 결과, 로크 아암(146)의 걸어 맞춤편(147)이 제1아암(123)의 로크 핀(128)에 맞추어서, 카셋트 홀더(20)을 하강단에 로크하는 것이다.
또한, 상기 캠부(29) 압압 핀(148)의 아래쪽 위치에 제4검출 스위치(133)이 배치 설비된다. 이 스위치는 제32도와 같이 카셋트 홀더(20)이 로크된 상태로 압압 핀(148)에 의해서 닫혀지고, 홀더 로크 상태를 검출한다. 이 검출에 기인해서 리일샤시의 로딩이 개시된다.
[홀더 로크 해제 기구]
홀더 로크 기구(140)의 로크 해제는 메인 샤시(1) 위에 구비된 슬라이드판(144)의 이동에 의해 로크 아암(146)을 시계 반대 방향으로 회동시키고, 걸어맞춤편(147)과 로크핀(128)과의 맞물림을 해제함으로써 행해진다.
슬라이드판(144)는 제21도 및 제23도와 같이, 동력 축(34)의 측부에 리일샤시(2)의 이동 방향을 따르는 소정의 범위 내에서 미끄럼 가능하게 배치 설비되고 메인 샤시(1) 위의 토션 용수철(145)에 의해서 리일샤시(2) 측으로 힘이 가해지고 있다.슬라이드판(144)에는 리일샤시(2) 측의 단부에, 상기 로크 아암(146)에 걸어맞추기 위한 제1돌출편(171)이 형성됨과 동시에, 이 제1돌출편과는 반대측 단부에 후술하는 종동(從動) 레버(143)의 한쪽 자유단이 결합하는 제2돌출편(172)가 형성되어 있다.
슬라이드판(144)는 메인 샤시(1) 위에 축받이되는 종동 레버(143) 및 원동 레버(142)를 통해 상기 동력축(34)에 결합한 구동편(141)로 연계된다. 원동 레버(142)의 자유단에 등과 등을 마주하게 형성한 한쌍의 걸어맞춤부의 한쪽은 구동편(141)에 당접시키고, 다른쪽 걸어맞춤부는 종동 레버(143)의 한쪽 자유단에 당접시킨다. 또한, 종동 레버(143)의 다른쪽 자유단은 슬라이드판(144)의 윗쪽으로 연장하고, 이 연장단은 슬라이드판(144)에 제2돌출편(172)에 당접하고 있다.
제20도에 도시한 바와 같이 리일샤시(2)의 언로딩이 완료한 상태에서, 로딩 모터(31)의 구동에 의하여 동력축(34)를 다시금 화살표 방향으로 회전시키면, 리일샤시(2)는 가장 빠르게 전진할 수 없으므로, 웜(35)는 로크 상태로 있는 래크(36)과의 결합에 의해서, 리일샤시 후퇴 방향(제20도 위쪽 방향)의 미는 힘을 받아 이로 인해 동력 축(34)가 리일샤시 후퇴 방향으로 이동하게 된다. 이 결과, 제23도와 같이 모드 레버(4)는 시계 방향으로 구동된다. 이때, 모드 레버(4)의 롤러(44)는 안내 홈(45)의 제2경사면(45c)에 대향해서 모드 레버(4)의 시계 방향의 회전이 허용되고 있다.
상기한 바와 같이 동력축(34)가 축방향으로 이동하는 것에 따라 제23도와 같이 구동편(141)이 원동 레버(142)를 시계 반대 방향으로 구동하고, 이 원동 레버(142)가 종동 레버(143)을 시계 반대 방향으로 구동하고, 이 종동 레버(143)가 스프링(145)에 반발하여 슬라이프판(144)를 이동시킨다.
이와 같이 하여 슬라이드판(144)가 리일샤시 후퇴 방향으로 이동하면, 제33도에 도시한 바와 같이 제1돌출편(171)이 로크 아암(146)의 자유단(149)를 압압하고, 로크 아암을 시계 방향으로 회동시킨다. 이로 인해, 걸어맞춤편(147)이 로크 핀(128)로부터 이탈하고, 카셋트 홀더(20)의 로크가 해제된다. 이 결과, 제34도와 같이 카셋트 홀더(20)는 스프링(125)의 힘에 의해서 상승한다. 또한, 이와 동시에, 로크 아암(146)이 시계 반대 방향의 회동단으로 복귀한다.
그후, 후술하는 것과 같이 슬라이드판(144)가 제34도에 2점 쇄선으로 도시한 바와 같이 리일샤시(2) 측으로 복귀되고, 이로 인해 다음의 홀더 로크 동작을 가능하게 한다.
제23도의 상태에서, 로딩 모터(31)의 구동에 의해서 동력축(34)를 화살표 반대 방향으로 회전시키면, 웜(35)에 작용하는 도면 아래쪽으로의 미는 힘에 의하여, 동력축(34)가 같은 방향으로 이동하고, 이에 따라 모드 레버(4)가 제20도의 위치에 복귀함과 동시에, 슬라이드판(144)가 제32도의 위치로 복귀한다.
제23도의 상태에서, 모드 레버(4)의 롤러(44)는 리일샤시 위의 안내홈(45)의 제2경사면(45c)에 당접해서 리일샤시의 후퇴 이동을 저지하고 있으므로, 웜(35)의 구동에 의해서 리일샤시가 이동하는 일은 없다.
따라서, 우선 동력축(34)가 축방향으로 이동해서 모드 레버(4)가 제20도의 상태까지 구동되는 것이다. 그리고, 모드 레버(4)의 롤러(44)가 안내 홈(45)의 제2경사면(45c)으로부터 이탈하고, 리일샤시(2)의 이동이 허용된 후, 웜(35)의 회전력은 래크(36)에 전달되고 리일샤시(2)의 로딩이 개시되는 것이다.
[홀더 위치 결정 기구]
제32도의 상태에서 카셋트 홀더(20)을 메인 샤시(1) 위의 소정의 높이 위치에 구속 유지하기 위해, 다음에 기술하는 홀더 위치 결정 기구가 채용되고 있다.
제9도, 제10도 및 제17도에 도시한 바와 같이, 카셋트 홀더(20) 우측판의 후단부에는 맞물림 핀(121)이 외향으로 돌출하여 설치된다.
한편, 메인 샤시(1) 위에는 우측 후단부에 메인 샤시 전방으로 개구하는 U자형의 걸어맞춤 수용편(122)가 돌출하여 설치된다. 이 걸어맞춤 수용편(122)의 위치는 제4도와 같이 리일샤시(2)의 로딩이 완료한 시점에서 상기 걸어맞춤 핀(121)이 밀접하게 맞물리도록 규정되어 있다.
따라서, 카셋트 홀더(20)의 좌측판은 제32도의 상태에서, 로크 아암(146)과 로크 핀(128)과의 결합에 의하여, 메인 샤시(1) 위의 소정의 높이 위치에 구속 유지되고, 이 구속 유지 상태는 제4도의 로딩 완료시 및 플레이 모드에 있어서도 유지된다. 또한, 카셋트 홀더(20)의 우측판은 제4도와 같이 걸어맞춤 핀(121)과 걸어맞춤 수용편(122)와의 걸어맞춤에 의하여, 메인 샤시(1) 위의 소정의 높이 위치에 구속 유지된다.
이 결과, 플레이 모드에서, 카셋트 홀더(20) 내의 테이프 카셋트는 메인 샤시(1) 위의 소정의 높이 위치에 수평으로 보존되는 것이다.
또한, 걸어맞춤 핀(121)은 카셋트 홀더(20)과 전기적으로 접속됨과 동시에, 걸어맞춤 수용편(122)는 메인 샤시(1)과 전기적으로 접속된다. 이로 인해 카셋트 홀더(20)이 메인 샤시(1)에 어스되어 카셋트 홀더(20) 내가 자기 차폐(magnetic shield)된다. 따라서, 플레이 모드로 카셋트 홀더(20)에 의해서 포위되게 되는 헤드 실린더(11)의 자기 헤드나 로터리 트랜스가 외부의 자기 노이즈로부터 보호되는 것이다.
[그 밖의 구성]
제8도와 같이 리일샤시(2)의 중앙부의 앞 연부측에는 카셋트 내에 설치된 리일 로크 기구(도시생략)의 로크를 해제하기 위한 리일 로크 해제편(26)이 돌출하여 설치된다.
또한, 리일샤시(2)에는 중앙부 후연측에 발광 소자(134)가 구비됨과 동시에, 샤시 양측판에는 상기 발광 소자로부터의 빛을 받는 테이프 엔드 센서(136) 및 테이프 톱 센서(137)이 배치 설비되고, 이로 인해 플레이 모드에 있어서의 카셋트 홀더(20) 내의 카셋트가 자기 테이프를 완전히 감는 리일에 감기는 테이프 엔드 상태로 있는가, 또는 완전히 공급 리일에 되감긴 테이프 톱 상태로 있는가가 검출된다.
제9도와 같이 홀더 승강 기구(120)을 구성하는 우측의 제2아암(124)에는 원호 형태의 기어편(173)이 돌출하여 설치됨과 동시에, 리일샤시(2) 위에는 상기 기어편(173)에 결합해서 카셋트 홀더(20)의 상승 동작에 적절한 저항을 가하는 댐퍼(174)가 설치되어 있다.
또한, 리일샤시(2)에는 제19도와 같이 공급 리일대(21) 및 감기 리일대(22)의 이면에 대향해서 공급 리일 회전 센서(138) 및 감기 리일 회전 센서(139)가 배치 설비되고, 각 리일의 회전을 검출하고 있다. 이 회전 센서(138)(139)는 예를 들면 광반사경(photo reflector)에 의해 구성된다.
[회로 구성]
제35도는 캡스턴 모터(13) 및 로딩 모터(31)의 동작을 규제하는 제어 회로의 구성을 도시하고 있다.
VTR의 각종 모드에 있어서의 동작 제어를 행하는 시스템 제어기(180)은 마이크로컴퓨터로 구성되고, 입력단에는 상술한 제1 내지 제4검출스위치(130)(131)(132)(133), 카셋트 판별 스위치(135), 테이프 엔드 센서(136), 테이프 톱 센서(137), 공급 리일 회전 센서(138) 및 감기 리일 회전 센서(139)가 접속되고, 출력단에는 캡스턴 모터(13) 및 로딩 모터(31)에 대한 구동 전압을 각각 발생하는 드라이버(13a)(31a)가 접속되어 있다.
시스템 제어기(180)에는 VTR의 조작 패널에 구비된 각종 조작 키(도시 생략)으로부터의 명령 신호에 기인해서 후술하는 모드 이행 동작을 행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설정됨과 동시에, 제36도 내지 제40도를 따라서 후술하는 것과 같이, 본 발명의 VTR에 특유한 동작을 행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설정되어 있다.
[주된 모드 이행 동작]
본 VTR에 있어서의 카셋트 홀더가 상승해서 테이프 카셋트의 투입이 가능한 이젝트 모드, 이 이젝트 모드로 카셋트 홀더를 압하하여, 리일샤시 위에 로크한 스탠바이 모드, 이 스탠바이 모드로부터 리일샤시의 로딩, 테이프 로딩, 핀치롤러 압착 동작 등이 행해지고, 신호의 기록 재생이 가능한 플레이 모드, 이 플레이 모드로 헤드 실린더 및 캡스턴의 회전을 정지한 스톱 모드, 플레이 모드 또는 스톱 모드로부터 핀치롤러의 압착을 해제한 레디 모드의 합계 5개의 모드가 설정된다.
(1) 스탠바이 모드로부터 레디 모드(로딩 완료 상태)로의 이행
제3도와 같이 카셋트 홀더(20)을 리일샤시(2) 위에 로크한 스탠바이 모드에 있어서, 조작 패널로부터 로딩 명령이 발하여지면, 로딩 모더(31)이 기동해서, 리일샤시(2)가 제5도의 스탠바이 모드 위치에서 제6도의 로딩 완료 위치까지 후퇴하고, 제21도와 같이, 제1검출 스위치(130)이 ON이 된다.
이 과정에서, 제6도와 같이 백텐션 레버(92), 감는측 인출 레버(98) 및 핀치롤러 레버(82)가 테이프 인출 방향으로 열림과 동시에, 공급측 및 감는측 선도체(51)(54)가 이동하고, 도시한 바와 같이 자기 테이프(151)이 소정의 경로에 팽팽하게 설치된다. 또한, 모드 레버(4)와 슬라이더(87)이 서로 결합한다.
(2) 레디 모드로부터 플레이 모드로의 이행
제6도의 레디 모드로부터 다시금 로딩 모터(31)이 회전을 속행하면, 제21도부터, 제22도에 도시한 바와 같이 동력축(34)가 축방향의 이동을 행하여, 모드 레버(4)가 슬라이더(87)을 견인하고, 제7도와 같이 핀치롤러(81)를 자기 테이프(151)를 통해서 캡스턴(12)에 압착시킨다.
이 결과, 제22도에 도시한 바와 같이 제2검출 스위치(131)이 ON해서, 이 ON 신호가 시스템 제어기에 이송되어, 로딩 모터가 정지된다.
제7도의 플레이 모드로, 헤드 실린더(11) 및 캡스턴 모터(13)이 회전해서 신호의 기록 또는 재생이 행하여 진다.
또한, 플레이 모드로, 캡스턴(12)를 고속 회전시켜서 테이프의 급송 또는 되감기가 행해진다.
(3) 플레이 모드로부터 스톱 모드로의 이행
조작 패널로부터 스톱 모드로의 이행 지령이 발하여지면, 헤드 실린더(11) 및 캡스턴(12)의 회전은 정지한다. 리일샤시(2)는 제7도의 위치를 유지한다.
(4) 플레이 모드 또는 스톱 모드로부터 레디 모드로의 이행
후술하는 것과 같이 테이프 되감기시에 캡스턴과 헤드 실린더 사이에서 테이프의 이완이 생긴 경우 등에 있어서, 제6도에 도시하는 핀치 롤러의 압착이 해제된 레디 모드가 설정된다.
이 경우, 로딩 모터(31)의 구동에 의하여, 동력축(34)가 제22도의 위치로부터 제21도의 위치까지 축방향으로 구동된다. 이에 따라, 제27도부터 제26도에 도시한 바와 같이 슬라이더(87)이 오른쪽 방향으로 이동해서 핀치롤러(81)의 캡스턴(12)로의 압착이 해제된다. 이 압착이 해제된 시점은 제21도의 제1검출 스위치(130)이 열리게 됨으로써 검출되고, 이 검출 신호에 의해서 로딩 모터(31)이 정지된다.
(5) 레디 모드로부터 스탠바이 모드로의 이행
제21도의 상태로부터 동력축(34)가 화살표 반대 방향으로 회전함으로써, 리일샤시(2)는 제20도의 스탠바이 모드 위치까지 구동된다.
또한, 제21도의 상태에서 웜(35)의 구동에 의해서 제1기어(71)이 시계 반대 방향으로 회전함으로써 제1기어(71)의 상단 기어(73)의 원호 철부면(73a)이 제2기어(74)의 하단 기어(75)의 원호 요부면(75a)으로부터 이탈하고, 상단 기어(73)과 하단 기어(75)가 톱니면끼리의 맞물림을 시작한다. 따라서, 웜(35)의 회전은 기어 기구(7)를 거쳐 양 링 기어(6)(61)에 전달되고, 제6도에서 제5도에 도시한 바와 같이 공급측 및 감는측 선도체(51)(54)가 카셋트(150) 내의 테이프 로딩 개시 위치로 돌아가는 것이다.
이와 동시에, 공급측, 감는측의 인출 레버(92)(98) 및 핀치롤러 레버(82)도 카셋트 내의 테이프 로딩 개시 위치로 되돌아간다.
선도체(51)(54)의 복귀 동작과 병행해서 후술과 같이 감는 리일대(22)가 테이프 감는 방향으로 구동되고, 헤드 실린더(11)측으로 붙여지고 있던 자기 테이프(151)이 카셋트 내에 되감아진다.
또한, 스탠바이 모드로 리일샤시(2)는 정지하지 않고, 다음의 이젝트 모드로 이행한다.
(6) 스탠바이 모드로부터 이젝트 모드로의 이행
제20도의 스탠바이 모드로부터 동력축(34)가 화살표 반대 방향으로 회전함으로, 제23도와 같이 동력축(34)가 축방향으로 구동되고, 이에 따라 슬라이드판(144)가 토션 용수철(145)에 반발하여 이동하고, 이로 인해 제32도 내지 제34도에 도시하는 홀더 로크 해제 동작이 행해져서 카셋트 홀더(20)이 상승한다.
제23도의 이젝트 모드는 제3검출 스위치(132)가 닫히고 나서 100msec 경과한 시점으로 해서 검출되고 검출에 기인해서 로딩 모터(31)이 정지된다.
[특유의 동작]
(1) 테이프 이완 처리 방식
테이프 되감기 동작 중에, 헤드 실린더와 테이프와의 마찰에 의해서 자기 테이프가 실린더 주면에서 정지한 경우, 이로 인해 실린더와 캡스턴 사이에 테이프의 이완이 생긴다. 이 테이프 이완을 감기하기 위해, 제38도에 도시한 바와 같이 동작을 행하기 위한 프로그램이 설정되어 있다.
이하, 제38도를 따라서 테이프의 이완 처리 방식에 대해서 설명한다.
테이프 되감기 동작 중에 헤드 실린더(11)와 캡스턴(12)와의 사이에 테이프의 이완이 발생하면, 공급 리일대(21)의 회전만이 정지하므로, 이들 공급 리일 회전 센서(138)에 의해서 검출한다[제38도(181)]. 이 검출에 기인해서 캡스턴(12)의 회전을 일단 정지[제38도(182)]하고, 다음에 로딩 모터(31)을 언로딩 방향으로 가동해서, 핀치롤러(81)의 캡스턴(12)에 대한 압착을 해제하고, 다시금 캡스턴(12)를 FWD 방향(자기 테이프를 감는 리일대측으로 송출하는 방향)으로, 보통 재생시의 7배 속도로 회전[제38도(183)]시킴으로써 감는 리일대(22)를 테이프 감는 방향으로 회전시킨다. 그후, 공급 리일대(21)이 회전을 개시한 시점에서 또는 5초간이 경과한 후, 캡스턴(12) 및 헤드 실린더(11)을 정지[제38도(184)]시키는 것이다.
이로 인해 상기 테이프의 이완이 감는 리일에 얻어진다.
그 후에는 이젝트 동작 또는 전원 OFF의 지령만을 접수하는 것으로 한다.
또한, 상기 5초간의 타이머 동작은 어떤 원인으로 공급 리일대(21)이 회전하지 않았을 경우에, 테이프를 보호하기 위함이다.
(2) 테이프 언로딩 방식
리일샤시(2)의 언로딩 동작에 있어서, 리일샤시(2) 또는 카셋트 홀더(20)의 전방으로, 리일샤시(2)의 이동을 저지하는 장해물이 있었을 때, 로딩 모터(31)에서 발생하는 동력은 로딩 모터(31)로부터 리일샤시(2)에 이르기까지의 메카니즘에 부하로 되어 작용하고, 이 메카니즘에 손상을 부여할 우려가 있다.
그래서, 본 VTR에서는 리일샤시(2)의 언로딩에 있어서의 로딩 모터(31)의 구동 전압을, 로딩에 있어서의 그것보다도 낮게 설정함으로써(제36도의 구간 T2, T3, T4), 상기 손상을 최소한으로 억제하고 있다.
언로딩의 구동 전압이 로딩시보다도 낮게 되는 것을 언로딩시에는 테이프 인출을 위한 부하가 걸리지 않고, 언로딩에 요하는 구동력이 로딩시에 비해서 작기 때문이다.
제36a도(a)(b)는 로딩시 및 언로딩시에 로딩 모터(31)로 공급되는 구동 전압을 각각 표시하고 있다.
로딩시에는 제36a(a)와 같이 5V의 직류 전압이 로딩 모터(31)에 공급된다. 이에 대해서, 언로딩시에는 제36a도와 같이 주기가 20msec로 듀티(duty)가 40%의 펄스폭 변조된 구동 펄스가 로딩 모터(31)로 전송되고, 이 결과, 로딩 모터(31)의 약 2V에 평활화된 전압으로 구동되게 된다.
(3) 언로딩시의 테이프 감는 방식
본 VTR에 있어서는 제21도에 도시된 레디 모드로부터 로딩 모터(31)이 언로딩 방향으로 기동한 경우, 웜(35)의 회전은 래크(36)에 전달되어 리일샤시(2)의 구동이 시작되지만, 기어기구(7)의 제1기어(71)의 회전은 상술한 원호 철부면(73a) 및 원호 요부면(75a)로 이루어진 간헐 회전 기구의 동작에 의해서, 즉시 링 기어(6)(61)에 전달되지 않고, 리일샤시(2)의 이동시작부터 소정 시간 지연을 유지하여 즉, 제1기어(71)의 상단 기어(74)가 제2기어(74)의 하단 기어(75)에 결합한 시점에서 공급측 및 감는측 선도체(51)(54)의 언로딩 동작이 시작된다.
따라서, 리일샤시(2)만이 이동하는 과정에서 리일샤시(2) 위의 카셋트의 이동에 수반해서, 이 카셋트로부터 자기 테이프가 인출되고, 또한 선도체(51)(54)가 언로딩 방향으로 이동함으로써, 테이프의 이완이 생긴다.
그래서, 상기 테이프의 이완을 감기 위해, 하기의 구성이 취해지고 있다.
제36도(a)-(e)는 언로딩시에 발생하는 각종 제어 신호의 타이밍을 도시하고 있고, 제36도(a)는 제1검출 스위치(130)이 열림으로써, H로 되는 LOAD END 신호를 도시하고, 제36도(b)는 제2검출 스위치(131)이 열림으로써, H로 되고 또한 제3검출 스위치(132)가 닫힘으로써 L로 되는 로드 톱(LOAD TOP) 신호를 도시하고, 제36도(c)는 헤드 실린더(11)을 기동시키기 위한 실린더 ON 신호를 도시하고, 제36도(d)는 캡스턴(12)를 FWD 방향으로 회전시키기 위한 캡스턴 ON 신호를 도시하고, 또한 제36도(e)는 로딩 모터(31)을 언로딩 방향으로 기동하기 위한 언로드 ON 신호를 도시하고 있다.
또한, 제39도는 시스템 제어기에 설정된 프로그램을 설명하는 것이다.
이하, 제36도 및 제39도를 따라서, 언로딩시의 테이프 감는 방식에 대해서 설명한다.
스톱 모드로부터 언로딩을 행하는 경우에는 우선 헤드 실린더(11)을 기동함과 동시에, 핀치롤러(81)의 압착 해제 동작[제36도의 구간 T1, 제39도(185)-(186)]을 행하고, 레디 모드로 이행한다. 그후, 제36도(d)와 같이, 100msec 경과후, 캡스턴(12)를 30msec RVS 방향(테이프를 공급 리일에 되감는 방향)으로 1배속(보통 속도)로 회전[제39도(187)]시키고, 이로 인해 제26도와 같이 아이들러 기어(112)를 중립 위치에 설정한다. 또한, 레디 모드로부터 언로딩을 행하는 경우에는 헤드 실린더(11)을 기동한 후, 즉시 캡스턴(12)를 회전(187)시킨다. 이와 같이, 아이들러 기어(112)를 중립 위치에 설정하는 것을 상술한 바와 같이 선도체(51)(54)가 정지한 채 리일샤시(2)가 이동할 때, 양 리일로부터 테이프가 인출되도록 하기 위함이다.
다음에, 로딩 모터(31)을 언로딩 방향으로 기동하고, 리일샤시(9)를 스탠바이 모드 위치를 향해서 이동시킨다. 그후, 제36도(a)와 같이 LOAD END 신호가 H로 된 후, 캡스턴(12)를 FWD 방향으로 회전시킨다. 이와 같이, 리일샤시(2)만이 이동하고 있는 기간(제36도의 구간 T2)는 캡스턴(12)를 정지시키고, 테이프가 감는 리일에 감김으로써 테이프의 간격을 방지하고 있다.
LOAD END 신호가 H로 된 후, 300msec의 기간(제36도의 구간 T3)은 캡스턴(12)를 5배속으로 회전시키고[제39도(188)], 그 후, 이젝트 모드까지의 기간(제36도의 구간 T4, 및 T5)는 캡스턴(12)를 9배속으로 회전시켜[제39도(189)], 카셋트에서 인출되고 있는 자기 테이프를 감는 리일에 감는 것이다. 이와 같이, 공급측 및 감는측의 선도체(51)(54)가 이동을 시작하고 나서 약간의 기간 동안 캡스턴(12)의 회전 속도를 느리게 설정하는 것은 다음 2개의 이유에 의한다. 즉, 이동 개시직후의 선도체 이동 속도는 제24도에 도시하는 제1기어(71)과 제2기어(74)와의 압압면(73b)에서의 걸어맞춤에 의해서, 양 기어(71)(74)가 보통 톱니면에서 결합한 때보다도 낮아지므로, 선도체의 이동에 따라 테이프의 이완 양은 최초에는 적고, 그후는 증대한다. 따라서, 선도체가 이동을 시작한 직후의 약간의 기간은 테이프의 감는 속도를 느리게 하여, 언로딩에 따라 테이프의 위치 간격을 방지하는 것이다. 또한, 제36도와 같이 LOAD END 신호가 H로 되는 시점과 실제로 선도체가 이동을 시작하는 시점과의 사이에 어느 정도의 간격이 생기는 것은 피하기 어렵고, 선도체의 이동 개시가 늦어진 경우에 최초부터 고속으로 테이프를 감으면, 테이프의 위치 간격이 생기게 되기 때문이다.
제36도의 구간 T4가 지나서, 리일샤시(2)의 언로딩이 완료하면, 제36도(b)와 같이 LOAD TOP 신호가 L로 된다.
LOAD TOP 신호가 L로 된 후, 로딩 모터(31)을 다시금 100msec의 기간만큼 통상의 구동 전압(5V)으로 언로딩 방향으로 회전시키고[제39도(190)], 이로 인해 카셋트 홀더(20)의 로크 해제를 행한다.
최후로 로딩 모터(31), 캡스턴(12), 및 헤드 실린더(11)을 정지시켜[제39도(191)] 수속을 종료한다.
이 결과, 언로딩 개시시의 테이프의 인출은 부드럽게 행해지고, 더구나 테이프 위치의 큰 간격이나 테이프의 이완을 일으키는 일 없이, 언로딩 동작이 행해진다.
(4) 실린더 정지시의 테이프 처리 방식
상술한 바와 같이, 스톱 모드에 있어서의 핀치롤러(81)의 캡스턴(12)에 대한 압착을 해제함이 없이 캡스턴(12) 및 헤드 실린더(11)이 정지된다.
이것은, 스톱 모드로부터 플레이 모드로의 이행을 신속하게 행하기 때문이다.
그러나, 이 경우, 스톱 모드로부터의 헤드 실린더(11)을 부드럽게 기동하기에는 헤드 실린더(11)과 캡스턴(12) 사이의 자기 테이프에 다소 테이프의 이완을 부여해 둘 필요가 있다.
그래서, 스톱 모드로의 이행시에는 캡스턴을 일정 시간만 RVS 방향으로 회전시켜 의도적으로 테이프를 이완되게 하는 일이 행해진다. 단, 단지 캡스턴(12)를 RVS 방향으로 회전시키는 것만으로는 제31도와 같이 아이들러 기어(112)의 구동에 의해서 공급 리일대(21)이 회전하고, 테이프가 되감기는 불편함이 생기기 때문에, 다음 연구가 행해지고 있다.
즉, 스톱 모드로 이행하는 경우에는 제30도와 같이 우선 스윙 아이들러(110)를 감기 리일대(22)측으로 결합시키고, 이 상태로 캡스턴 모터(13)을 RVS 방향으로 기동하고, 이로 인해 스윙 아이들러(110)이 공급 리일대(21)측으로 이동하기까지의 스윙 기간 중에, 캡스턴(12)에 의해서 테이프를 헤드 실린더(11) 측으로 조출(早出)하여, 테이프의 이완을 발생시키는 것이다.
상기 동작을 실현하기 위해 하기의 구성이 채택되고 있다.
제37도(a)(b)(c)는 시스템 제어기(180)으로부터 캡스턴 모터(13)의 드라이버(13a)에 전달되는 캡스턴 ON 신호와 캡스턴 모터를 RVS 방향으로 회전시키기 위한 캡스턴 RVS 신호의 타이밍을 표시하고 있다.
플레이 모드로부터 스톱 모드로 이행하는 경우에는 플레이 모드로 스윙 아이들러가 이미 감기 리일대 측으로 걸어맞추어지고 있으므로, 제37도(a)에 표시한 바와 같이, 캡스턴을 50msec의 기간, 1배속으로 RVS 방향으로 회전시켜서, 테이프를 이완되게 한다.
CUE(급송 재생)모드 또는 FF(테이프 급송) 모드로부터 스톱 모드로 이행하는 경우에는 테이프에 부여하는 이완 양을 상기 플레이 모드로부터 스톱 모드로의 이행시와 동일하게 하기 위해, 제37도(b)에 도시한 바와 같이, 일단 캡스턴의 회전을 정지시킨 후, 약 1초의 기간은 캡스턴(12)를 1배속으로 FWD 방향으로 회전시키고, 제37도(a)의 경우와 같은 상태를 설정한 후, 제37도(a)와 같은 동작으로 테이프를 이완되게 한다.
또한, REV(되감기 재생) 모드 또는 REW(테이프 되감기) 모드로부터 스톱 모드로 이행하는 경우에는 스윙 아이들러가 공급 리일대 측으로 걸어맞추여져 있으므로, 제37도(c)와 같이, 우선 캡스턴을 정지시키고, 다음에 캡스턴을 1배속으로 FWD 방향으로 약 1초간 회전시켜 스윙 아이들러를 공급 리일대 측으로 맞물린 후, 제37도(a)와 같은 동작으로 테이프를 느슨하게 하는 것이다.
이 결과 스톱 모드, 즉 핀치롤러를 캡스턴에 압착한 채 헤드 실린더의 회전을 정지시킨 상태에서라도 헤드 실린더의 상승은 부드럽게 행해진다.
(5) 테이프 엔드 처리 방식
상술한 바와 같이, 테이프 로딩에 있어서는 공급 리일 및 감기 리일 양쪽에서 테이프를 인출함으로써, 헤드 실린더와 테이프와의 마찰에 의한 테이프의 손상이 최소한으로 억제된다.
그러나, 테이프 로딩시에, 홀더 내의 카셋트가 테이프 엔드의 상태인 경우는, 감기 리일만으로부터 테이프가 인출되므로, 테이프가 손상될 우려가 있다.
그래서, 테이프 언로딩의 개시시에, 카셋트가 테이프 엔드의 상태이면, 테이프로딩에 수반하는 공급 리일로부터의 테이프 인출량 만큼 테이프를 되감은 후, 언로딩을 행하는 일이 행해진다. 따라서, 이 카셋트를 VTR로부터 취출한 후, 재차 VTR에 장전하여, 테이프 로딩을 행하는 경우, 양 리일로부터 테이프가 인출되게 된다.
상기 동작을 실현하기 위해, 제40도에 도시한 프로그램이 설정되어 있다.
조작 패널로부터 이젝트 명령이 발하여진 경우, 상기 테이프 톱 센서(137) 및 테이프 엔드 센서(136)에 의해서 카셋트가 테이프 톱 상태인가 어떤가, 및 테이프 엔드 상태인가 어떤가가 판단된다[제40도(192)(193)(194)].
테이프 톱 센서 및 테이프 엔드 센서가 동시에 ON인 경우는 카셋트 홀더에 카셋트가 장전되어 있지 않다고 판단해서, 이젝트 동작[제40도(195)]를 행한다.
테이프 톱 센서가 ON이고 테이프 엔드 센서가 OFF인 경우. 및 양 센서가 OFF인 경우에는 헤드 실린더(11)을 기동한 후, 이젝트 동작(195)을 행한다.
또한, 테이프 톱 센서가 OFF이고 테이프 엔드 센서가 ON인 경우는, 카셋트가 테이프 엔드인 상태이므로 헤드 실린더(11)을 기동한 후, 핀치롤러(81)을 캡스턴(12)에 압착시킨다.[제40도(196)].
그후, 캡스턴(12)를 7배측으로 RVS 방향으로 1초간 회전시켜 상술한 바와 같이 테이프의 되감기를 행한다.
다음에 캡스턴(12)를 정지시킨 후, 이젝트 동작(195)를 행한다.
이 결과, 테이프 엔드까지 신호의 기록 또는 재생을 행한 카셋트를 재차 VTR에 장전해서 테이프 로딩을 행할 때, 카셋트의 양 리일로부터 테이프가 인출되고, 테이프의 손상이 방지되는 것이다.
도면 및 상기 실시예의 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 특허 청구의 범위에 기재된 발명을 한정해서, 또는 범위를 감축하도록 해석하기 위한 것은 아니다.
또한, 본 발명의 각 부 구성은 상기 실시예에 국한하지 않고, 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 정신에서 이탈하지 않은 범위에서, 당해 기술분야의 전문가이면 가능한 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims (2)

  1. 헤드 실린더(11)에서 감기 리일에 이르는 테이프 주행 경로에, 캡스턴 모터(13)에 의해 구동되는 캡스턴(12)를 배치하고, 핀치롤러 압착 기구(8)의 동작에 의해 자기 테이프를 캡스턴(12)에 압착하여, 자기 테이프를 반송하는 신호 기록 재생 장치에 있어서, 공급 리일대(21) 및 감기 리일대(22)의 회전을 각각 검출하는 회전 검출 수단과, 상기 검출 수단의 검출 신호에 기초하여 캡스턴 모터(13) 및 핀치롤러 압착 기구(8)의 동작을 제어하는 제어 수단으로 구성되고, 감기 리일에서 공급 리일로의 테이프 되감기 중에, 회전 검출 수단에 의해 공급 리일대(21)만의 회전 정지가 검출된 시점에서, 상기 검출 신호가 제어 수단으로 송출되고, 상기 제어 수단은 핀치롤러(81)을 캡스턴(12)로부터 이간시킴과 동시에, 캡스턴 모터(13)을 역전시키는 제어 신호를 작성하고, 그 후 회전 검출 수단에 의해 공급 리일대(21)의 회전 개시가 검출된 시점에서 상기 검출 신호가 제어 수단으로 송출되고, 상기 제어 수단은 캡스턴모터(13)을 정지시키는 제어 신호를 작성하는 것을 특징으로 하는 테이프 처리 장치.
  2. 헤드 실린더(11)의 테이프 출구측에 캡스턴(12)를 배치함과 동시에, 상기 캡스턴(12)에 대향하여 핀치롤러 압착 기구(8)을 배치하고, 테이프 로딩 기구(5)의 로딩 동작에 의해 카셋트 내의 1쌍의 리일 양쪽에서 자기 테이프가 인출되고, 언로딩 동작에 따라 자기 테이프는 감기 리일에 감겨지는 기록 재생 장치에 있어서, 자기 테이프를 카셋트 내에 회수할 언로딩 지령이 공급되는 시스템 제어기(180)과, 상기 언로딩 지령이 발해진 시점에서 카셋트 내의 자기 테이프가 감기 리일에 완전히 감겨진 테이프 엔드의 상태인지의 여부를 검출하는 검출 수단을 구비하고, 시스템 제어기(180)에는 핀치롤러 압착 기구(8) 및 캡스턴 모터(13)의 동작을 제어할 제어 수단과 소정 시간을 계시(計時제)하는 계시 수단이 설치되고, 상기 검출수단에 의해 테이프 앤드가 검출되었을 때, 상기 제어 수단은 핀치롤러(81)을 캡스턴(12)에 압착한 상태에서, 상기 계시 수단에 설정된 기간만큼 캡스턴(12)를 테이프 되감기 방향으로 회전시키는 제어 신호를 작성하고, 그 후 테이프 로딩 기구(5)의 언로딩 동작이 개시되는 것을 특징으로 하는 테이프 처리 장치.
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