JPH0262753A - 記録再生装置の先導体駆動ギア機構 - Google Patents

記録再生装置の先導体駆動ギア機構

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JPH0262753A
JPH0262753A JP63215497A JP21549788A JPH0262753A JP H0262753 A JPH0262753 A JP H0262753A JP 63215497 A JP63215497 A JP 63215497A JP 21549788 A JP21549788 A JP 21549788A JP H0262753 A JPH0262753 A JP H0262753A
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Takeshi Tsuchida
土田 武史
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に関し、より具体的には磁気テ
ープをヘッドシリンダーに巻装する為のテープ先導体を
往復駆動する機構に関するものである。
(従来の技術) 近年、ビデオテープレコーダ(VTR)の小形化が進ん
でおり、特に幅8m鏑の磁気テープを使用する8ミリV
TRに於いては、超小形で軽量のものが実現されている
VTRの小形軽量化に伴って、カメラ部とVTR部とを
一体に具えたカメラ一体型V T Rが実用化されてい
る。又、液晶カラーテレビジョンとVTRとを一体化し
て、携帯可能な画像再生システムを実現することも可能
である。この様なVTRに於いては、更に小形化への要
求が厳しい。
そこで、第41図及び第42図に示す如く、モードに応
じてカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出
来るVTRが提案されている (特開昭61−2716
48号[に11B15/665]) 。
上記VTRに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘッド
シリンダー(11)がメインシャーシ(1)上に設置さ
れ、該メインシャーシ(1)上に、リールシャーシ(2
〉がヘッドシリンダー(11)と接近離間する方向へス
ライド可能に配備され、リールシャーシ(2)上に供給
リール台(21)及び巻取りリール台(22)が配備さ
れている。リールシャーシ(2)の駆動は、メインシャ
ーシ(1)上に配備したローディングモータに連繋する
シャーシ駆動機構(図示省略)によって行なわれる。
第41図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ〈2)の一部(A)がメインシャーシ(1)から
突出しており、この状態でリールシャーシ(2)上のリ
ール台(21)(22)へテープカセット(150)が
装填される。
第42図に示すプレイモードでは、リールシャーシ(2
)がヘッドシリンダー(11)側にスライドして、カセ
ット(150)の開口部(B)にヘッドシリンダー(1
1)が侵入している。この状態で磁気テープがヘッドシ
リンダー(11)に巻回され、信号の記録或は再生が行
なわれる。
従って、上記VTRに於いては、奥行き長さを図示の如
<Llからし2に縮めることが出来るので、携帯に便利
である。
上記VTRに於いては、カセット内から磁気テープを引
き出して、ヘッドシリンダーの周面に巻装する為のテー
プローディング機構が装備される。
該機構は、メインシャーシ上にヘッドシリンダーを包囲
して形成したガイドレールと、該ガイドレールに摺動可
能に嵌まったテープ先導体と、ヘッドシリンダーの周囲
に配備された駆動リングと、テープ先導体と駆動リング
とを連結する連結機構とを具え、該連結機構にはスプリ
ングが介装されている。又、前記駆動リングは、ギア機
構を介してローディングモータに連繋される。
モータが起動して駆動リングが回転駆動されると、テー
プ先導体がガイドレールに沿って移動し、テープをヘッ
ドシリンダーの周面に巻き付ける。
先導体がガイドレール上の移動端に達した後も、モータ
はオーバーランして回転し、これに伴って前記スプリン
グが引き伸ばされ、該スプリングのけ勢力によって先導
体が前記移動端に押圧保持されるのである。
(解決しようとする課題) ところが、テープローディングtRt#を駆動するモー
タの負荷は、先導体の移動中は低く、その後、スプリン
グを引き伸ばして先導体を移動端に押圧する際に急激に
増大する。
従って、テープローディング末期の代かな動作を実現す
る為に、大容量のモータが必要となり、この結果、モー
タの大形化、駆動電圧の増大等の問題を生じていた。
本発明の目的は、テープローディングに伴う負荷増大に
応じて、ローディングモータからテープローディング機
構への伝達トルクが増大される先導体の駆動ギア機構を
提供し、これによって前記問題点を解決することである
(課題を解決する為の手段) メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の
往復駆動及びピンチローラ(81)の圧着駆動を行なう
べきローディングモータ(31)とテープローディング
機fjl(5)との間に、間欠回転機構を構成する原動
車及び従動車が介装される。
前記原動車及び従動車には、リールシャーシ(2)の第
1移動端から第2移動端への駆動中に互いに噛合して回
転を伝えるギア部と、ピンチローラ(81)の圧着駆動
中に互いに係合して回転伝達を遮断する欠歯部とが夫々
形成される。
原動車及び従動車のギア部の少なくとも一方には、欠歯
部へ連接する最後の画面に、他の歯面よりも角速度比が
低下する歯形曲線の押圧面(73b)を形成して、該押
圧面(73b)での噛合中に伝達される回転トルクによ
って、前記テープローディング機構(5)に配備したバ
ネ手段を変形せしめ、該弾性力によってテープ先導体(
51)(54)をテープ引出し完了位置に押圧する。
(作 用) ローディングモータ(31)によってリールシャーシ(
2)が第1移動端から第2移動端へ駆動される過程で、
原動車と従動車とはギア部どうしで噛合し、ローディン
グモータ(31)の回転は原動車及び従動車を経て、テ
ープローディング機tJli(5)に伝えられる。これ
によって先導体(51)(54)はカセットから磁気テ
ープを引き出つつ、移動端まで達する。
先導体が移動端に達したとき、原動車と従動車とは、ギ
ア部終端の歯面に形成した押圧面(73b)にて噛合し
ており、この状態でローディングモータの回転がテープ
ローディング機f11(5)に伝えられる際、原動車か
ら従動車への角速度比の低下に伴って、テープローディ
ング機構(5)への伝達トルクが増大し、この増大した
トルクによってバネ手段が変形される。この結果、該バ
ネ手段の付勢力によって先導体(51)(54)がテー
プ引出し完了位置に押圧保持される。
その後、ローディングモータ(31)が更に回転して、
ピンチローラ(81)の圧着駆動が行なわれる。
この際、ローディングモータ(31)の回転は、原動車
と従動車の欠歯部どうしの係合によって、テープローデ
ィング機構(5)には伝わらない。
(発明の効果) 本発明に係るテープ先導体の駆動ギア機構に於いては、
先導体をテープ引出し完了位置へ押圧する際の負荷の増
大に応じて、前述の如く伝達トルクが増大されるから、
過大な容量のローディングモータを装備する必要がない
(実施例) 以下、図面に基づき、本発明を8ミリVTRに実施した
一例について詳述する。
尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。
411人 VTRは、第1図乃至第4図、第8図及び第9図に示す
如く、ヘッドシリンダー(11)を具えたメインシャー
シ(1)上に、供給リール台(21)及び巻取りリール
台(22)を具えたリールシャーシ(2)を、ヘッドシ
リンダー(11)に対して接近離間可能に配備し、リー
ルシャーシ(2)上には、ホルダー昇降機構(120)
を介してカセットホルダー(20)を昇降可能に支持し
ている。
第1図、第2図及び第9図は、リールシャーシ〈2)を
ヘッドシリンダー(11)から離れる方向へ移動させ、
メインシャーシ(1)から最大突出させると共に、カセ
ットホルダー(20)をリールシャーシ(2)から上昇
させた状態(エジェクトモード)であり、こゐ状態でテ
ープカセット(150)がカセット投入口(10)から
カセットホルダー(20)内へ投入される。
第3図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
(20)を押し下げてリールシャーシ(2)上にロック
した状態(スタンバイモード)であって、この状態で装
置の奥行き長さLlは103mmである。
第4図及び第8図は、前記スタンバイモードからリール
シャーシ(2)をヘッドシリンダー(11)側へ後退せ
しめ、これに伴って後述の如くテープローディング機構
、ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。ス
タンバイモードからのり一ルシャーシ(2)の後退距離
りは18+i−であって、リールシャーシ後退後の装置
の奥行き長さL2は最lトの87輪輪、幅Wは109−
一、高さHは32M鋤となる。
シャーシ    3 メインシャーシ(1)は第10図及び第18図の如く矩
形に形成され、リールシャーシ(2)は第16図及び第
19図の如く前端中央部を大きくえぐりて、ヘッドシリ
ンダー(11)との当接を避ける為の切欠き(23)を
凹設している。
第10図及び第18図に示す如くメインシャーシ(1)
の両側部に一対のガイドシャフト(14)(15)が互
いに平行に配設されると共に、リールシャーシ(2)の
両側部には、第17図及び第19図に示す如く一対の摺
動部材(24) (25)が配設され、これらのガイド
シャフト(14) (15)と摺動部材(24>(25
)とは、第1図乃至第4図の如く互いに摺動可能に嵌き
し、これによってメインシャーシ(1)上のリールシャ
ーシ(2)の移動を案内すると共に、両移動端を規制し
ている。
12図、第15図及び第18図に示す様に、メインシャ
ーシく1)上にローディングモータ(31)が配備され
、該モータ(31)の出力軸に原動ウオームギア(32
)が取り付けられている。又、メインシャーシ(1〉上
には、リールシャーシの移動方向に伸びる動力軸(34
)が架設され、両端部が軸受部(37)(38)によっ
て回転可能且つ軸方向の移動が可能に支えられている。
動力軸(34〉には、ローディングモータ(31)側の
軸受部(37)の近傍に、前記原動ウオームギア(32
)と噛合するはすば歯車(33)が固定され、他方の軸
受部(38)の近傍にウオーム(35)が固定されてい
る。
又、動力軸(34)のはすば歯車(33)とウオーム(
35)の中間部には、鍔(39)が固定されると共に、
該鍔(39)のはすば歯車(33)側に、後述のホルダ
ーロック解除機構を構成する駆動片(141)が摺動可
能に嵌まっている。更に、動力軸(34)のウオーム(
35)側の先端部には、一対のフランジ(34a) (
34b)が間隔をあけて固定され、両フランジ間に、後
記モードレバー(4)が係止されている。
一方、リールシャーシ(2)には、第16図及び第19
図に示す如く切欠き(23)に面して、リールシャーシ
移動方向に沿って伸びるラック(36)が固定されてお
り、該ラック(36)は前記ウオーム(35)と常時噛
合する。
従って、第20図に示す如く、ローディングモータ(3
1)によってはすば歯車(33)が駆動され、動力軸(
34)が矢印の方向に回転すると、ウオーム(35)に
よってラック〈36)が駆動され、リールシャーシ(2
)がメインシャーシ(1)と接近する方向にr&退移動
し、ローディングモータ(31)が逆回転を行うと、リ
ールシャーシ(2)がメインシャーシ(1)から離れる
方向に後退移動するのである。
メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の
左側の前端部(2a)に対向して、第1検出スイツチ(
130)が配設され、第21図の如くリールシャーシ(
2)が後退方向の移動端に達すると、前記前端部(2a
)が第1検出スイツチ(130)をONL、これによっ
てリールシャーシ(2)のローディング完了が検知され
る。
尚、リールシャーシ(2)の駆動時、動力軸(34)に
はスラスト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー
(4)に突設したローラ(44)がリールシャーシ(2
)上の案内溝(45)の直線部(45a)に係きして、
モードレバー(4)の回転、従って動力軸(34)の軸
方向移動が阻止されている(第21図参照)。
−ブローーイング  5) 第10図の如くメインシャーシ(1)の奥方中央部には
、回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー (11)
と、キャプスタン(12)及びこれを駆動するキャプス
タンモータ(13)と、磁気テープをヘッドシリンダー
(11)に巻装する為のテープローディング機構(5)
とを具えたシリンダーユニット(16)が配備される。
テープローディング機ti(5)は、第11図の如く、
ヘッドシリンダー(11)を固定すべきリンダ−台(l
ea)を包囲して2枚のリングギア(6)(61)を上
下2段に同心に配備し、該リングギア(6)(旧)は複
数の支持ローラ(64)によって夫々回転自由に支持さ
れている。
両リングギア(6)(61)の上部には、ヘッドシリン
ダー(11)の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレー
ル(57)(58)を固定する。各ガイドレールには案
内溝(59) (60)が開設され、該案内溝に、夫々
−対のテープガイド(52) (53) (55) (
56)を突設した供給側先導体(51)及び巻取り開先
導体(54)が摺動可能に嵌まっている。
供給側先導体(51)及び巻取り開先導体(54)は、
第11図に示す連結片(62) (63)を介して上下
2段のリングギア(6)(61)と夫々連結される。従
って、リングギア(6)(61)が互いに逆方向の回転
を行なうことによって、画先導体(51)(54)はガ
イドレール(57) (58)上を前進、後退する。
上記リングギア(6)(61)は、第12図及び第20
図に示す如く歯車機構(7)を介して前記ウオーム(3
5)に連繋されている。歯車機構(7)は、ウオーム(
35)からリングギア(6)(61)に向かって配備さ
れた第1、第2第3第4及び第5歯車(71)(74)
(7))(78)<79)から構成される。
各歯車は夫々上下2段にギア部が形成され、第1歯車乃
至第3歯車(71)(74)(77)は、上段ギアと下
段ギアとが一体に回転するのに対し、第4歯車(78)
及び第5歯車(79)は、夫々第14図の如く上段ギア
(78m)(79m>と下段ギア(78b) (79b
)とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承されると共
に、互いにトーションバネ(78e)(79e)にて連
結されている。
第1歯車(71)の下段ギア(72)はウオームホイー
ルであって前記つオーム(35)に噛合し、上段ギア(
73)が第2歯車(74)の下段ギア(75)に噛合し
ている。又、第2歯車(74)の上段ギア(76)は第
3歯車(77)の上段ギア(77m)に、第3歯車(7
7)の下段ギア (77b)は第4歯車(78)の下段
ギア(78m)に噛合している。第4歯車(78)の上
段ギア(78b)は第5歯車(79)の上段ギア(79
a)及び前記上段のリングギア(6)に噛合し、第5歯
車(79)の下段ギア(79b)は前記下段のリングギ
ア(61)に噛合している。
第20図に示す如く、第1歯車()1)の上段ギア(7
3)と該ギアに噛合する第2歯車(74)の下段ギア(
75)とは、周面の一部に歯が形成され、上段ギア(7
3)の一部には歯先円半径を有する円弧凸面(73m)
が形成され、下段ギア(75)の一部には前記円弧凸面
と時間−の曲率を有する円弧凹面(75Jl)が形成さ
れ、円弧凸面(73m)と円弧凹面(75m)とは、第
21図の如くリールシャーシ(2)のローディングが完
了した時点で互いに係合し、間欠回転機構を構成する。
又、第24図に示す如く上段ギア(73)の最後の歯(
73a)の歯底から円弧凸面(73a)へ至るまでの立
上り面には、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばイ
ンボリュート歯形よりも円弧凸面(73a)側に傾いた
押圧面(73b)が形成されている。従って、図示の如
く第1歯車()1)の上段ギア(73)と第2歯車(7
4)の下段ギア(75)との噛合が終了する直前に於い
て、下段ギア(75)の押圧面(73b)が第2歯車(
)4)の下段ギア(75)の最後の歯(75a)を押圧
して、第2歯車(74)を最後の僅かな角度だけ回転駆
動する際、歯面の接触点での共通法線と両歯車の回転中
心を結んだ線との交点は、通常の歯面の噛合時よりも第
1歯車(71)側に偏り、この結果、第1歯車(71)
に対する第2歯車()4)の角速度比は、通常の歯面の
噛合時よりも低下する。これに伴って第2歯車(74)
の回転トルクは増大される。
尚、第2歯車(74)の下段ギア(75)の最後の歯面
にも、前記押圧面(73b)に対応した歯形を形成する
ことが望ましい。
第20図のスタンバイモードにて、第1歯車()l)が
時計方向に回転すると、第2乃至第3歯車()4) (
77) ()8)を経て、上段のリングギア(6)が時
計方向に回転して、前記供給側先導体(51)を時計方
向に移動せしめる。一方、下段のリングギア(61)は
第5歯車(79)の駆動により反時計方向に回転して、
前記巻取り開先導体(54)を反時計方向に移動せしめ
る。
この結果、第5図に示すスタンバイモードにてカセット
(150)の磁気テープ(151)の内側に位置する供
給側先導体(51)及び巻取り開先導体(54)は前記
ガイドレールに沿って移動して、磁気テープをカセット
から引き出す、その後、画先導体は第6図に示す移動端
にて、ガイドレール端部に一体に形成したストッパー(
第11図(5〕m> (58m))に当たって位置決め
され、磁気テープ(151)をヘッドシリンダー(11
)の周面に所定角度(270度)巻き付け、テープロー
ディング完了状態となる。
画先導体(51)(54)が前記ストッパーに当たった
時、第1歯車(71)と第2歯車(74)とは第24図
に示す噛合い状態となり、この状態から前記ローディン
グモータ(31)がオーバーランして回転し、これによ
って第1歯車()1)の上段ギア(73)の押圧面(7
3b)が第2歯車(74)の下段ギア(75)を押圧し
て、前記の如く第2歯車(74)の回転トルクが増大す
る。
この増大した回転トルクによって歯車機構(7〉が更に
動作し、この結果、第14図のトーションバネ(78c
)(79c)が弾性変形し、該弾性力によって第4歯車
(78)の上段ギア(78b)及び第5歯車(79)の
下段ギア(79b)が回転付勢され、これによって供給
側及び巻取り使先導体(51)(54)を前記ストッパ
ーに圧接せしめる。
上記の状態から更に第1歯車(71)が時計方向に回転
しても、第21図の如く第1歯車(71)の上段ギア(
73)の円弧凸面(73a)と第2歯車(74)の下段
ギア(75)の円弧凹面(75a)が係合するから、第
1歯車(71)は空回りして、第2歯車(74)以降の
歯車に回転力を伝達しない、このとき、前記トーション
バネ()9c)の反力によって、第2歯車()4)には
時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面(73m
)と円弧凹面(75m)が係合した状態では、第2歯車
(74)が回転することはない。
上記テープローディングv1楕(5)に於いて、重要な
動fヤは、テープローディングが完了した後も、先導体
(51)(54)をガイドレール上の移動端に保持した
まま、第1歯車(71)の円弧凸面が第2歯車(74)
の円弧凹面に係合する範囲内で、ローディングモータ(
31)によってウオーム(35)を回転駆動出来ること
である。従って、後述の如くウオーム(35)の回転を
動力軸(34)の軸方向の移動に変換して、後述のピン
チローラ圧着機構1(8)を圧着動作させることが出来
るのである。
ビン ロー−8 第16図、及び第25図乃至第27図に示す如く、リー
ルシャーシ〈2)の右側上部には、ピンチローラ(81
)を突設したピンチローラレバー(82)と原動レバー
(83)が同軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支さ
れ、両レバー(82) (83)間にはスプリング(8
5)が張設されている。
ピンチローラレバー〈82)の自由端にはピンチローラ
(81)が上向きに突設され、原動レバー(83)の自
由端には、下向きにカム7オロワー(84)が突設され
ると共に、該カムフォロワー(84)の近傍に係合ビン
(83a)が突設されている。前記カムフォロワー(8
4)は、リールシャーシ(2)に開設した円弧孔を貫通
して、メインシャーシ(1〉上に設けたカム溝(86)
に係合する。又、前記係合ビン(83a)は、後記スラ
イダー(87)の端部に連結される。
更にリールシャーシく2〉には、前記ピンチローラレバ
ー(82)の回動中心から1扁心した位置に、巻取り側
引出しレバー(98)が枢支され、該レバー(98)と
ピンチローラレバー(82)とが連結リンク(80)に
て枢支連結されている0巻取り側引出しレバー(98)
の自由端にはカセット内の磁気テープを引っ掛けてカセ
ットから引き出す為のビン(97)が上向きに突設され
ている。
メインシャーシ(1)上のカム溝(86)には、第25
図の如くリールシャーシ(2)の後退方向に沿ってメイ
ンシャーシ中央部側へ傾く駆動斜面(86a)と、該駆
動斜面(88a)のキャプスタン(12)Illの端部
から前記後退方向に平行に伸びる平行面(86b)と、
該平行面(86b)の端部から更に前記メインシャーシ
中央部側へ傾く逃げ面(88e)とが形成されている。
従って、リールシャーシ(2)が第25図のスタンバイ
モードから第26図に示すローディング完了状!(レデ
ィモード)へ後退する過程で、カムフォロワー(84)
がカム溝(86)の駆動斜面(88g)によって押圧さ
れ、原動レバー(83)が時計方向に回動し、これに伴
ってピンチローラレバー(82)及び巻取り側引出しレ
バー(98〉が時計方向に回動する。
そして、第26図の如くリールシャーシ(2)のローデ
ィングが完了した時点では、ピンチローラ(81)はキ
ャプスタン(12)の少し手前に位置することになる。
このとき、カムフォロワー(84)はカム溝(86)の
逃げ面(86c)と対向し、この状態でカムフォロワー
(84)の拘束が外れて、原動レバー(83)の時計方
向の回転が自由となる。
又、リールシャーシ(2)の前縁には、第16図及び第
25図に示す様に、シャーシ切欠き(23)に沿って左
右に伸びるスライダー(87)が、リールシャーシ(2
)に対し左右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持さ
れる。該スライダー(87)の右端部には、前記原動レ
バー(83)の係合ピン(83m>が連結され、スライ
ダー(87)の左端部には、後記モードレバー(4)の
スライダー駆動ピン(41)に対する係き受部(88)
が凹設される。更に、スライダー中央部には、後記規制
板(160)を駆動すべきピン(89)が下向きに突設
される。
モードレバー(4)は、第15図、第22図及び第23
図に示す如く、メインシャーシ(1)上の支軸(40)
に回動自由に支持され、シャーシ中央部側の自由端には
スライダー駆動ピン(41)を突設すると共に、他方の
自由端側には、後述の第2及び第3検出スイツチ(13
1)(132)をONする為の第1突片(42)及び第
2突片(43)が二股に形成されている。
又、モードレバー(4)の動力軸(34)との係合部に
は、前記一対のフランジ(34m) <34b)間に軸
方向の遊びをもって挟まれた被駆動部(46)が突設さ
れている。更にモードレバー(4)上面には、第2突片
(43)の近傍部にローラ(44)が突設され、該ロー
ラ(44)は、第19図の如くリールシャーシ(2)裏
面に形成した案内溝(45)に係合する。
案内溝(45)には、リールシャーシ移動時のモードレ
バー(4)の姿勢を一定に保持する為の直線部(45m
)が形成されると共に、リールシャーシ(2)が第22
図に示すローディング完了位置まで後退したとき、モー
ドレバー(4)の反時計方向の回転を許容する第1斜面
(45b)と、第23図のエジェクトモード位置にてモ
ードレバー(4)の時計方向の回転を許容する第2斜面
(45c)とが形成されている。
第21図に示すリールシャーシ(2)のローディング完
了状態から、ローディングモータ(31)の駆動により
動力軸(34)が更に矢印方向へ回転すると、リールシ
ャーシ(2)は最早後退し得ないから、ウオーム(35
)は、ロック状態にあるラック(36)との噛合によっ
て、リールシャーシ突出方向く第22図下方向)の推力
を受け、これによって動力軸(34)がリールシャーシ
突出方向へ移動することになる。
この結果、第22図の如くモードレバー(4)は反時計
方向に駆動される。
第25図に示すスタンバイモードからリールシャーシ(
2)が後退して、前記の如く原動レバー(83)が時計
方向に回転すると、これに伴ってスライダー (87)
は左方向へスライドし、第26図の如くリールシャーシ
のローディングが完了した時点では、スライダー(87
)の係合受部(88)がモードレバー(4)のスライダ
ー駆動ピン(41)と係合することになる。
この状態から、前記動力軸(34)の軸方向の移動によ
ってモードレバー(4)が反時計方向に回転するから、
スライダー(8))はスライダー駆動ビン(41)によ
って牽引され、第26121の位置から第27図の位置
までスライドする。この際、第22図の如くモードレバ
ー(4)のローラ(44)が案内溝(44)の第1斜面
(45b)に対向して、モードレバー(4)の反時計方
向の回転が許容されている。
これに伴って、原動レバー(83)及びピンチローラレ
バー(82)が第26図の状態から時計方向に駆動され
、この過程でピンチローラ(81)が磁気テープ(15
1)を介してキャプスタン(12)に当接し、更にスラ
イダー(87)が僅かに移動することによって、原動レ
バー(83)とピンチローラレバー(82)との間に介
装されたスプリング(85)が引き伸ばされ、該スプリ
ング(85)の付勢力によってピンチローラ(81)が
磁気テープ(151)を介してキャプスタン(12)に
圧着されるのである。この際、原動レバー(83)は、
カム渭(86)からの拘束が外れて時計方向の回動が自
由となっている。
ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第22図の如
くモードレバー(4)の第1突片(42)が第2検出ス
イツチ(131)をONし、これによってローディング
モータ(31)が停止する。
第22図の状態からローディングモータ(31)が逆転
すると、ウオーム(35)に作用する図面上方への推力
により、動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴っ
てモードレバー(4)が時計方向に駆動される。
このとき、モードレバー(4)に設けたローラ(44)
がリールシャーシ(2)上の案内溝(45)の第1斜面
(45b)に当接して、リールシャーシ(2)のアンロ
ーディング方向の移動を阻止しているから、ウオームク
35)の回転によってリールシャーシ(2)が駆動され
ることはない。
従って、先ず、動力軸(34)が軸方向に移動してモー
ドレバー(4)が第21図の状態まで駆動され、その後
、モードレバー(4)のローラ(44)が案内溝(45
)の第1斜面(45b)から離脱し、リールシャーシ(
2)の移動が許容された後、ウオーム(35)の動力は
ラック(36)に伝えられ、リールシャーシ(2)のア
ンローディングが開始されるのである。
バックーンションレバ−9 第16図に示す様に、リールシャーシ(2)の左側上部
に、パックテンションレバー機構(9)が配備される。
該機構は、供給リール台〈21)に対向して、カセット
内の磁気テープを引っ掛ける為のビン(91)を突設し
たパックテンションレバー(92)をリールシャーシ(
2)上に枢支している。該レバー(92)の回転中心の
近傍には、カムフォロワー(93)が下向きに突設され
、該カムフォロワー(93)はリールシャーシ(2)に
開設した円弧孔(27)を貫通してメインシャーシ(1
)上のカム溝(95)に係合している。
パックテンションレバー(92)とリールシャーシ(2
)との間にはスプリング(99)が張設され、パックテ
ンションレバー(92)を開き方向に付勢している。
又、前記カムフォロワー(93)の基端部には、供給リ
ール台(21)の周面に巻装するブレーキバンド(94
〉の一端が連結される。
カム溝(95)には、第28図に示す様に、リールシャ
ーシ(2)の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部
から離れる側へ傾くガイド斜面(95a)と、該ガイド
斜面の後端部から前記後退方向と平行に伸びる平行面(
95b)と、該平行面(95b)の端部からシャーシ外
方へ略直角に伸びる逃げ面(95c)とが形成されてい
る。
従って、第28図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ(2)が後退移動を行なうと、カム7オロワー(
93)がカム溝(95〉のガイド斜面(95a)に沿っ
て移動し、これに伴って第30図の如くパックテンショ
ンレバー(9Z)はスプリング(99)のけ勢方向、即
ち反時計方向に回転し、引出しビン(91)がカセット
から磁気テープ(151)を引き出すのである。
又、パックテンションレバー(92)の回転に伴って、
ブレーキバンド(94)が供給リール台(21)の周面
に摺接し、この状態でビン(91)がテンション検出部
となって、ブレーキバンド(94〉の張力が調整され、
この結果、磁気テープ(151)に適度なテンションが
与えられるのである。この際、第30図の如くカムフォ
ロワー(93)がカム溝(95)の逃げ面(95c )
に対向して、パックテンションレバー(92)の反時計
方向、即ちテンション付与方向の回転は自由となってい
る。従って、テンション調節の過程で、カムフォロワー
(93)は、逃げ面(95c)と該逃げ面に対向する平
行面(95b)との間で往復移動を行なうことになる。
曇−ル     100 本実施例のVTRに於いては、キャプスタンモータ(1
3)の動力を巻取りリール台(22)或は供給リール台
(21)に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方
式を採用している。
メインシャーシ(1)には、第10図及び第18図に示
す如くキャプスタン(12)側からシャーシ前縁へ向か
って、第1、第2、第3及び第4歯車(102) (1
03) <104>(105)からなる歯車列(101
)が配列され、第1fi車(102)はキャプスタンモ
ータ(13)の出力軸に固定されている。
又、メインシャーシ(1)には、歯車列の終端部に周知
の首振りアイドラー(110)が配備される。
該首振りアイドラー(110)は、第13図の如く前記
第4歯車(105)に常時噛合する原動ギア(111)
の回転軸に支持アーム(113)を軸支し、該支持アー
ムの自由端には前記原動ギア(111)と常時噛合する
アイドラーギア(112)を配備するとと共に、原動ギ
ア(111)と支持アーム(113)との間にI!擦部
材(図示省略)を介装している。支持アーム(113)
には、シャーシ中央部に向けて突片(114)が形成さ
れている。
更に、メインシャーシ(1)の中央部には、前記首振り
アイドラー(110)の側部に、合成樹脂を−体成形し
てなる規制板(160)が、左右方向の所定の範囲内で
摺動可能に支持されている。該規制板(160)には、
首振りアイドラー(110)の突片(114)に対向し
て凸部(161)を形成すると共に、前記スライダー(
87)に突設したビン(89)が係きすべきカム壁(1
63)を形成している。該カム壁(163)には、リー
ルシャーシ後退方向に沿って、首振りアイドラー(11
0)illに傾く斜面が形成されている。又、規制板(
160)には、規制板本体を首振りアイドラー(110
)側に付勢する弾性部(162)が一体に形成され、該
弾性部の先端がメインシャーシ(1)に係止されている
一方、第19図及び第28図に示す如く、リールシャー
シ(2)の右側上部の背面には、シャーシ切欠き(23
)側の端部から巻取りリール台(22)へ向かって、第
5歯車(106)、第6歯車(107)及びリール駆動
ギア(116)からなる歯車列が配列される。
リール駆動ギア(tie)は、リールシャーシ(2)を
貫通してシャーシ上面に臨出し、巻取りリール台(22
)のギア部(22a)に噛合している。
又、リールシャーシ(2)の中央部背面には、前記リー
ル駆動ギア(116)側から供給リール台(21)へ向
けて、第1中継ギア(117)、第2中継ギア(118
)及リール駆動ギア(119)からなる歯車列が配備さ
れる。リール駆動ギア(119)は、リールシャーシ(
2)を貫通してシャーシ上面に臨出し、供給リール台(
21)のギア(21a)に噛合している。
第28図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン(
12)が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー(110)が反時計
方向に首振り運動をして、アイドラーギア(112)は
図示の如くリールシャーシ(2)上の第5歯車(106
)に噛合する。
従って、キャプスタンモータ(13)の回転は首振りア
イドラー(110)、第5歯車(106)、第6tII
車(107)、リール駆動ギア(116)を経て巻取り
リール台(22)に伝えられ、該リール台が時計方向に
回転して、テープの巻取りが行なわれるのである。
第28図の状態からリールシャーシ(2)がヘッドシリ
ンダー(11)に向かって後退移動を行なうと、この過
程で、第29図の如く首振りアイドラー(110)のア
イドラーギア(112)が第5歯車(106)とリール
駆動ギア(116)に同時に噛合し、更にリールシャー
シ(2〉がローディング完了位置まで後退すると、第3
0図の如くアイドラーギア(112)は第5fa車(1
06)から離脱し、リール駆動ギア(116)のみに噛
合する。
又、第25図から第26図に示す様に、リールシャーシ
(2)が後退移動を行なう過程で、スライダー(87)
に突設したビン(89)が規制板(160)のカム壁(
163)に当接し、規制板(160)を弾性部(162
)に抗して僅かに左方向へ移動せしめる。第26図の状
態では、規制板(160)の凸部(161)が首振りア
イドラー(110)の首振り領域へ偏かに進出し、該凸
部が首振りアイドラー(110)の突片(144)に当
接することにより、首振りアイドラー(110)の時計
方向の回動端を規制する。この結果、アイドラーギア(
112)は、第1中継ギア(117)と非噛合状態に維
持される。
又、第26図の状態では、後述の如くキャプスタン(1
2)が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており
、これに伴って首振りアイドラー(110)には時計方
向の首振り力が与えられているから、アイドラーギア(
112)がリール駆動ギア(116)に噛合することは
ない。
この結果、アイドラーギア(112)が供給リール台側
の第1中継ギア(117)とも巻取りリール台側のリー
ル駆動ギア(116)とも噛合しない中立状態に維持さ
れるのである。
尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ(2)のローディング時にカセットの両
リールから磁気テープを引き出すために設定されるもの
であり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本V
TRではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻f寸
は角度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの
摩擦が大きく、両リールから磁気テープを引き出すこと
が前記摩擦による磁気テープの損傷を防止することにな
るからである。
その後、リールシャーシ(2)が第26図の位置から第
27113のプレイモード位置まで後退する過程で、ス
ライダー(87)の左方向への移動によってビン〈89
)は規制板(160)のカム壁(163)を押圧して、
規制板(160)を左方向へ移動せしめる。この結果、
規制板(160)の凸部(161)が首振りアイドラー
(110)から離間して、首振りアイドラー(110)
の左右方向への首振り運動が許容されるのである。
第30図の状態でキャプスタン(12)が反時計方向の
回転を行うと、巻取りリール台(22)が時計方向に駆
動され、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行
なわれる。
又、キャプスタン(12〉が時計方向の回転を行うと、
首振りアイドラー(110)が時計方向の首振り運動を
行ない、第31図の如くアイドラーギア(112)はリ
ール駆動ギア(116)から離脱して、供給リール台(
21)に連繋する第1中継ギア(117>に噛合する。
そして、アイドラーギア(112)の時計方向の回転が
、第1中継ギア(117)、第2中継ギア(118)及
びリール駆動ギア(119)を介して、供給リール台(
21)のギア(21a)に伝えられ、これによって供給
リール台〈21)が反時計方向に駆動され、巻戻し再生
時或はテープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれるの
である。
ホルダー     120 第17図、及び第32図乃至第34図に示す様に、リー
ルシャーシ(2)の両側部には、ホルダー昇降機1ll
(120)を介してカセットホルダー(20)が支持さ
れる。
ホルダー昇降機構(120)は、カセットホルダー(2
0)の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構か
ら構成され、各リンクfi横は、第1アーム(123)
と第2アーム(124)とを互いに交叉して配備すると
共に、該交叉点にて両アームを相対回転自由に連結して
いる。第1アーム(123)のカセット投入口(10)
(Inの基端部は、カセットホルダー(20)の側板に
設けた支持孔(20a)に回転自由に嵌め、先端部はリ
ールシャーシ(2)の側板に水平方向に長く開設した案
内孔(127)に摺動可能に嵌める。
又、第2アーム(124)のカセット投入口(10)側
の基端部は、カセットホルダー(20)の側板に設けた
支持孔(126)に回転自由に嵌め、先端部はリールシ
ャーシ(2)の側板に水平方向に長く開設した案内孔(
20b)に摺動可能に嵌める。
第1アーム(123)と第2アーム<124)との間に
はスプリング(125)を張設する。
これによって、カセットホルダー(20)はリールシャ
ーシ(2)上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向
に付勢されることになる。
ホルダーロック   140) 第32I21乃至第34図の如く、ホルダー昇降機構(
120)の左側のリンク機構には、カセットホルダー〈
20)を下降位置にて保持するろのボルダ−ロック機構
(140)が連繋される。
ホルダーロック機1(140)は、第2アーム(124
)の摺動側の端部をメインジャージ(1)に向かって更
に延長し、該延長端にロックビン(128)をホルダー
内部へ向けて突設している。
一方、カセットホルダー(20)の側板には、カセット
投入口(110)とは反対側の端部に、ロックアーム(
146)を回動自由に軸支し、リールシャーシ(2)と
の間に張設したパオ、(170)によって反時計方向に
付勢している。ロックアーム(146)の自由端には、
前記ロックビン(128)と係き可能な係止片〈147
)を突設すると共に、該係止片(147)の近傍部に、
押圧ビン(148)を外向きに突設する。尚、ロンファ
ーム(146)はカセットホルダー(20)に設けたス
トッパー(129)によって反時計方向の回動端が規制
されている。
又、リールシャーシ(2)側板の後端部には、前記ロッ
クアーム(14B>の押圧ビン(148)に対向して、
後方に低く傾くカム部(29)を形成している。
従って、第34図のエジェクトモードからカセットホル
ダー(20)を押し下げると前記押圧ビン(148)が
カム部〈29)に当たって、ロックアーム(146)は
偶かに時計方向に回動する。これと同時に第2アーム(
124)が水平姿勢に向かって回動する。更にカセット
ホルダー(20)を下降端まで押し下げると、第32図
の如く押圧ビン(148)がカム部(29)から離脱し
、バネ(170)のけ勢によって、反時計方向に回動す
る。この結果、ロックアーム(146)の係止片(14
7)が第2アーム(124)のロックビン(128)に
係合して、カセットホルダー(20)を下降端にロック
するのである。
又、前記カム部(29〉に内面には、押圧ビン(148
)の下方位置に、第4検出スイツチ(133)が配設さ
れる。該スイッチは、第32図の如くカセットホルダー
(20)がロックされた状態にて押圧ビン(148)に
よって閉じされ、ホルダーロック状態を検出する。該検
出に基づいてリールシャーシのローディングが開始され
る。
ホルダーロック  。
ホルダーロック機tll(140)のロック解除は、メ
インシャーシ(1)上に配備したスライド板(144)
の移動によって、ロックアーム(146)を反時計方向
に回動せしめ、係止片(147)とロックピン(128
)との係合を解除することによって行なわれる。
スライド板(144)は、第21図及び第23図の如く
、動力軸(34)の側部に、リールシャーシ(2)の移
動方向に沿う所定の範囲内で摺動可能に配備され、メイ
ンシャーシ(1)上のトーションバネ(145)によっ
てリールシャーシ(2)側に付勢されている。スライド
板(144)には、リールシャーシ(2)側の端部に、
前記ロックアーム(146)に係合すべき第1突片(1
71)が形成されると共に、該第1突片とは反対側の端
部に、後記従動レバー(143)の−方の自由端が係合
する第2突片(172)が形成されている。
スライド板(144)は、メインシャーシ(1)上に軸
支された原動レバー(143)及び原動レバー(142
)を介して、前記動力軸(34)に嵌めた駆動片(14
1)へ連繋される。原動レバー(142)の自由端に背
中合せに形成した一対の係合部の一方は駆動片(141
)に当接せしめ、他方の係合部は従動レバー(143)
の一方の自由端に当接せしめる。又、従動レバー(14
3)の他方の自由端はスライド板(144)の上方へ延
長し、該延長端をスライド板(144)に第2突片(1
72)に当てている。
第20ThJに示す如くリールシャーシ(2)のアンの
ローディングが完了した状態で、ローディングモータ(
31)の駆動により動力軸(34)を更に矢印方向に回
転させると、リールシャーシ(2)は最早前進し得ない
から、つオーム(35)は、ロック状態にあるラック(
36)との噛合によって、リールシャーシ後退方向(第
20図上方向)の推力を受け、これによって動力軸(3
4)がリールシャーシ後退方向へ移動することになる。
この結果、第23121の如くモードレバー(4)は時
計方向に駆動される。この際、モードレバー(4)のロ
ーラ<44)は案内溝り45)の第2斜面(45c)に
対向して、モードレバー(4)の時計方向の回転が許容
されている。
前記の如く動力軸(34)が軸方向に移動することに伴
い、第231F?Iの如く駆動片(141)が原動レバ
ー (142)を反時計方向に駆動し、該原動レバー(
142)が従動レバー(143)を反時計方向に駆動し
、該従動レバー(143)がスプリング(145)に抗
してスライド板(144)を移動させる。
この様にしてスライド板(144)がリールシャーシ後
退方向に移動すると、第33図に示す如く第1突片(1
71)がロックアーム(146)の自由端(149)を
押圧し、ロックアームを時計方向に回動させる。
これによって、係止片(147)がロックピン(128
)から離脱し、カセットホルダー(20)のロックが解
除される。この結果、第34図の如くカセットホルダー
(20)はスプリング(125)の付勢によって上昇す
る。また、これと同時に、ロックアーム(146)が反
時計方向の回動端に復帰する。
その(灸、後述の如くスライド板(144)が第34図
に二点鎖線で示す様にリールシャーシ(2)側に復帰さ
れ、これによって次のホルダーロック動作を可能にする
第2311Jの状態から、ローディングモータ(31)
の駆動によって動力軸(34)を反矢印方向に回転させ
ると、ウオーム(35)に作用する図面下方への推力に
より、動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴って
モードレバー(4)が第20図の位置に復帰すると共に
、スライド板(144)が第32図の位置に復帰する。
第23図の状態で、モードレバー(4)のローラ(44
)はリールシャーシ上の案内溝(45)の第2斜面(4
5c)に当接して、リールシャーシの後退移動を阻止し
ているから、ウオーム(35)の駆動によってリールシ
ャーシが移動することはない。
従って、先ず動力軸(34)が軸方向に移動して、モー
ドレバー(4)が第20図の状態まで駆動されるのであ
る。そして、モードレバー(4)のローラ(44)が案
内溝(45)の第2斜面(45c)から離脱し、リール
シャーシ(2)の移動が許容された後、ウオーム(35
)の回転力はラックク36)に伝えられ、リールシャー
シ(2)のローディングが開始されるのである。
ホルダー1 ゛め 第32[]の状態でカセットホルダー(20)をメイン
シャーシ(1)上の所定の高さ位置に拘持するべく、次
に述べるホルダー位置決め機構が採用されている。
第9図、第10図及び第17図に示す様に、カセットホ
ルダー(20)の右側板の後端部には、係合ビン(12
1)が外向きに突設される。
一方、メインシャーシ(1)上には、右側の後端部に、
メインシャーシ前方へ開口するU字状の係合受片(12
2)が突設される。該係合受片(122)の位置は、第
4[ilの如くリールシャーシ(2)のローディングが
完了した時点で、前記係合ビン(121)が密に嵌きす
る様、規定されている。
従って、カセットホルダー(20)の左側板は、第32
11の状態にて、ロックアーム(146)と口・ツクビ
ン(128)との係合により、メインシャーシ(1)上
の所定の高さ位置に拘持され、この拘持状態は、第4図
のローディング完了時及びプレイモードに於いても維持
される。又、カセ・ントホルダー(20)の右側板は、
第4図の如く係合ビン(121)と係合受片(122)
との係合により、メインシャーシ(1)上の所定の高さ
位置に拘持される。
この結果、プレイモードにて、カセットホルダー (2
0)内のテープカセットは、メインシャーシ(1)上の
所定の高さ位置に、水平に保持されるのである。
又、係合ビン(121)はカセットホルダー(20)と
電気的に接続されると共に、係合受片(122)はメイ
ンシャーシ(1)と電気的に接続される。これによって
カセットホルダー(20)がメインシャーシ(1)にア
ースされ、カセットホルダーク20)内が磁気シールド
される。従って、プレイモードでカセットホルダーク2
0)によって包囲されることとなるヘッドシリンダー(
11)の磁気ヘッドやロータリートランスが、外部の磁
気ノイズから保護されるのである。
を凶m 第812Iの如くリールシャーシ(2)の中央部前縁側
には、カセット内に設けられたリールロック機構<[2
1示省略)のロックを解除する為のり一ルロツク解除片
(26)が突設される。
又、リールシャーシ(2)には、中央部後縁側に発光素
子(134)が配備されると共に、シャーシ両側板には
、前記発光素子からの光を受けるテープエンドセンサー
(134)及びテープトップセンサー(137)が配設
され、これによってプレイモードに於けるカセットホル
ダー(20)内のカセットが、磁気テープを完全に巻取
りリールへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか、或
は完全に供給リールに巻き戻したテープトップの状態に
あるかが検出される。
第9図の如くホルダー昇降機ti (120)を構成す
る右側の第2アーム(124)には、円弧状の歯車片(
173)が突設されると共に、リールシャーシ(2)上
には、前記歯車片(173)に鳴きしてカセットホルダ
ー(20)の上昇動作に適度な抵抗を加えるダンパー(
174)が設けられている。
又、リールシャーシ(2)には、第19図の如く供給リ
ール台(21)及び巻取りリール台(22)の裏面に対
向して、供給リール回転センサー(138)及び巻取り
リール回転センサー(139)が配設され、各リールの
回転を検出している。該回転センサー(138) (1
39)は例えばフォトリフレクタ−によって構成される
皿臓」1【 第35図は、キャプスタンモータ(13)及びローディ
ングモータ(31)の動作を制御する制御回路の構成を
示している。
V T Rの各種モードに於ける動作制御を司るシステ
ムコントローラ(180)はマイクロコンピュータから
構成され、入力ボートには、前述の第1乃至第4検出ス
イツチ(130) (131)(132) (133)
 <134)、カセット判別スイッチ(135)、テー
プエンドセンサー(136)、テープトップセンサー(
137)、供給リール回転センサー(138)及び巻取
りリール回転センサー(139)が接続され、出力ボー
トには、キャプスタンモータ(13)及びローディング
モータ(31)に対する駆動電圧を夫々発生するドライ
バー(13a)(31a)が接続されている。
システムコントローラ(180)には、VTRの操作パ
ネルに配備された各種操作キー(図示省略)からの司令
信号に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコ
ンピュータプログラムが設定されると共に、第36図乃
至第40図に沿って後述する様に、本発明のVTRに特
有の動作を行なう為のコンピュータプログラムが設定さ
れている。
主tモード ′− 本VTRに於いては、カセットホルダーが上昇してテー
プカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェ
クトモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシ
ャーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバイ
モードからリールシャーシのローディング、テープロー
ディング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の
記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘ
ッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したスト
ップモード、プレイモード或はストップモードからピン
チローラの圧着を解除したレディモードの会計5つのモ
ードが設定される。
■ スタンバイモードからレディモード(ローディング
完了状R)への移行 第3図の如くカセットホルダー(20)をリールシャー
シ(2)上にロックしたスタンバイモードに於いて、操
作パネルからローディング指令が発せられると、ローデ
ィングモータ(31)が起動して、リールシャーシ(2
)が第5図のスタンバイモード位置から第6図のローデ
ィング完了位置までf&退し、第21図の如く第1検出
スイツチ(130)がONとなる。
この過程で、第6図の如くパックテンションレバー〈9
2)、巻取り側引出しレバー(98)及びピンチローラ
レバー(82)がテープ引出し方向に開くと共に、供給
側及び巻取り側の先導体(51)(54)が移動し、図
示の如く磁気テープ(151)が所定の経路に張設され
る。又、モードレバー(4)とスライダー(87)とが
互いに係きする。
■ レディモードからプレイモードl\の移行第6図の
レディモードから更にローディングモータ(31)が回
転を続行すると、第21図から第22!2Iに示す様に
動力軸(34)が軸方向の移動を行なって、モードレバ
ー(4)がスライダー(87)を牽引し、第7図の如く
ピンチローラ(81)を磁気テープ(151)を介して
キャプスタン(1z)に圧着せしめる。
この結果、第22図に示す様に第2検出スイツチ(13
1)がONして、該ON信号がシステムコントローラへ
送られ、ローディングモータが停止される。
第7[Jのプレイモードにて、ヘッドシリンダー(11
)及びキャプスタンモータ(13)が回転して、信号の
記録或は再生が行なわれる。
又、プレイモードにて、キャプスタン(12)を高速回
転せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。
■ プレイモードからストップモードへの移行操作パネ
ルからストップモードへの移行指令が発せられると、ヘ
ッドシリンダー(11)及びキャプスタン<12)の回
転は停止する。リールシャーシ(2)は第711Nの位
置を維持する。
■ プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第6
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。
この場き、ローディングモータ(31)の駆動により、
動力軸(34)が第22図の位置から第21図の位置ま
で軸方向に駆動される。これに伴って、第27図から第
26図に示す様にスライダー(87〉が右方向に移動し
て、ピンチローラ(81)のキャプスタン(12)への
圧着が解除される6該圧着が解除された時点は、第21
図の第1検出スイツチ(130)が開となることによっ
て検出され、該検出信号によってローディングモータ(
31)が停止される9■レデイモードからスタンバイモ
ードへの移行第21図の状態から動力軸(34)が反矢
印方向に回転することにより、リールシャーシ(2)は
第20図のスタンバイモード位置まで駆動される9又、
第21図の状態からつj−ノ、(35)の駆動によって
第1. I車(71)が反時計方向に回転することによ
って、第1(+1車(71)の上段ギア(73)の円弧
凸面が(73a)第2歯車〈74)の下段ギア(75)
の円弧凹面(75a)から離説し、上段ギア(73)と
下段ギア(75)とが歯面どうじの噛合を開始する。従
って、ウオーム(35)の回転は、歯車fitll(7
)を経て両リングギア(6)(61)に伝えられ、第6
図から第5図に示す様に供給側及び巻取り使先導体(5
1)(54)がカセット<150)内のテープローディ
ング開始位置に戻るのである。
これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー (9
2) (98)及びピンチローラレバー(82)もカセ
ット内のテープローディング開始位置に戻る。
尚、先導体(51)(54)の復帰動作と並行して、後
述の様に巻取りリール台(22)がテープ巻取り方向に
駆動され、ヘッドシリンダー(11)側に張り出されて
いた磁気テープ(151)がカセット内に巻き戻される
尚、スタンバイモードでリールシャーシ(2)は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。
■ スタンバイモードからエジェクトモードI\の移行 第20図のスタンバイモードから動力軸<34)が反矢
印方向に回転することにより、第23図の如く動力軸(
34)が軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板(
144)がトーションバネ(145)に抗して移動し、
これによって第32図乃至第34図に示すホルダーロッ
ク解除動作が行なわれ、カセットホルダー(20)が上
昇する。
第23図のエジェクトモードは、第3検出スインチ(1
32)が閉じてから100m5ec経過した時点とじて
検出され、検出に基づいてローディングモータ(31)
が停止される。
1郁へ1色 ■ テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動ft中に、ヘッドシリンダーとテープと
の摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止し
た場キ、これによってシリンダーとキャプスタンの間に
テープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、
第38図に示す如き動作を行なう為の10グラムが設定
されている9以下、第38図に沿ってテープ弛み処理方
式について説明する。
テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー(11)とキャ
プスタン(12)との間にテープ弛みが発生すると、供
給リール台(21〉の回転のみが停止するから、これを
供給リール回転センサー(138)によって検出する(
第38図(181))。該検出に基づいて、キャプスタ
ン(12)の回転を一旦停止く同図(182)) L、
次にローディングモータ(31)をアンローディング方
向に起動して、ピンチローラ(8I)のキャプスタン(
12)に対する圧着を解除し、更にキャプスタ〉・(1
2)をF W D方向く磁気テープを巻取りリール台側
に送出する方向〉に、通常再生時の7倍グ)速度で回転
(同図(183))させることにより、巻取りリール台
(22)をテープ巻取り方向に回転させる。その後、供
給リール台(21)が回転を開始した時点で、或は5秒
間が経過した1表、キャプスタン(12)及びヘッドシ
リンダー(11)を停止(同図(184))させるので
ある。
これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。
その磯は、エジェクト動作成は電源OFFの指令のみを
受は付けることとする。
尚、前記5秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール台(21)が回転しなかった場りに、テープを保
護する為である。
■ テープアンローディング方式 リールシャーシ〈2)のアンローディング動作に於いて
、リールシャーシ(2)或はカセットホルダー (20
)の何方に、リールシャーシ(2)の移動を阻止する障
害物があったとき、ローディングモータ(31)から発
生する動力は、ローディングモータ(31)からリール
シャーシ(2)に至るまでのメカニズムに負荷となって
作用し、該メカニズムに損傷を与える虞れがある。
そこで、本VTRでは、リールシャーシ(2)のアンロ
ーディングに於けるローディングモータ(31)の駆動
電圧を、ローディングにおけるそれよりも低く設定する
ことによって (第36図の区間T2、T1、T4)、
上記損傷を最小限に抑制している。
アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。
第36A図(a)(b)は、ローディング時及びア〉・
ローディング時にローディングモータ〈31)へ供給さ
れる駆動電圧を夫々示している。
ローディング時には、36A図(a)の如<5Vの直流
電圧がローディングモータ(31)に送られる。
これに対し、アンローディング時には、第36A図の如
く周期が2(lssecでデユーティが40%のパルス
幅変調された駆動パルスがローディングモータ(31)
へ送られ、この結果、ローディングモータ(31)は約
2Vに平滑化された電圧で駆動されることになる。
■ アンローディング時のテープ巻取り方式本VTRに
於いては、第21図に示すレディモードからローディン
グモータ(31)がアンローディング方向に起動した場
合、つオーム(35)の回転はラック(36)に伝えら
れて、リールシャーシく2)の駆動が開始されるが、歯
車fifl!(7)の第1歯車(71)の回転は、前述
の円弧凸面(73a)及び円弧凹面り75a)からなる
間欠回転機構の動作によって、直ぐにはリングギア(6
)(61)に伝わらず、リールシャーシ(2)の移動開
始から所定の時間遅れをもって、即ち、第1歯車(71
)の上段ギア(73)が第2歯車(74)の下段ギア(
75)に噛合した時点がら供給側及び巻取り開先導体(
51)(54)のアンローディング動作が開始される。
従って、リールシャーシ(2)のみが移動する過程にて
、リールシャーシ(2)上のカセットの移動に伴って、
該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導体(
51)(54)がアンローディング方向に移動すること
によって、テープ弛みを生じる。
そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。
第36[11il(a)〜(e)は、アンローディング
時に発生する各種制御信号のタイミングを示しており、
同図(a)は、第1検出スイツチ(130)が開くこと
によってH゛″となるLO^D END信号を示し、同
図(b)は、第2検出スイツチ(131)が開くことに
よって°゛11°゛となり且つ第3検出スイツチ(13
2)が閉じることによって“し”となるLO^D TO
P信号を示し、同図(c)は、ヘッドシリンダー(11
)を起動せしめる為のシリンダーON信号を示し、同図
(d)は、キャプスタン(12)をFWI)方向に回転
させる為のキャプスタンON信号を示し、更に同r2 
(e)は、ローディングモータ(31)をアンローディ
ング方向に起動する為のアンロードON信号を示してい
る。
又、第3911Zはシステムコントローラに設定された
プログラムを説明するものである。
以下、第36図及び第39図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。
ストップモードからアンローディングを行なう場合は、
先ずヘッドシリンダー(11)を起動すると共に、ピン
チローラ(81)の圧着解除動作(第36図の区間T1
、第39図(185)〜(186))を行ない、レディ
モードに移行する。その後、第36図(d)の如<、1
00細9ee経過後、キャプスタン(12)を30翔5
ecRVS方向(テープを供給リールに巻き戻す方向)
に1倍速く通常速度)で回転(同図(187))させ、
これによって第26図の如くアイドラーギア(112)
を中立位置に設定する。又、レディモードがらアンロー
ディングを行なうi′%きは、ヘッドシリンダー (1
1)を起動した後、直ぐにキャプスタン(12)を回転
(187)させる、この様に、アイドラーギア(112
)を中立位置に設定するのは、前述の如く先導体(51
)(54)が停止したままリールシャーシ(2)が移動
する際、両リールからテープが引き出される様にする為
である。
次に、ローディングモータ(31)をアンローディング
方向に起動し、リールジャージ(2)をスタンバイモー
ド位置へ向かって移動させる。その後、第36図(a)
の如<LO^D END信号が“11”となった後、キ
ャプスタン(12)をFWD方向に回転させる。
この様に、リールシャーシ直2〉のみが移動している期
間(第36図の区間T 2 )は、キャプスタン〈12
)を停止させ、テープが巻取りリールに巻き収られるこ
とによるテープのずれを防止している。
LO^D END信号が°’H”となった後、300m
5ecの期間(第36図の区間T、)は、キャプスタン
(12)を5倍速で回転させ(第39図(188))、
その後、エジェクトモードまでの期間(第36図の区間
T、及びT5)は、キャプスタン(12)を9倍速で回
転させて(同[](189))、カセットから引き出さ
れている磁気テープを巻取りリールに巻き取るのである
この様に、供給側及び巻取り側の先導体(51)(54
)が移動を開始してから侮がな期間、キャプスタン(1
2)の回転速度を遅く設定するのは、次の2つの理由に
よる。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第2
4図に示す第1歯車(71)と第2歯車(74)との押
圧面(73b)での係合によって、両歯車(71)(7
4)が通常の歯面で噛合したときよりも低くなるから、
先導体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく、そ
のt&に増大する。従って、先導体が移動を開始した直
後の僅がな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、ア
ンローディングに伴うテープの位置ズレを防止するので
ある。又、第36図の如<LO^D END信号がH″
となる時点と実際に先導体が移動を開始する時点との間
に、ある程度のズレが生じることは避は難く、先導体の
移動開始が遅れた場Nに、最初から高速でテープを巻き
取ると、テープの位置ズレが生じることになるからであ
る。
第36図の区間T、が過ぎて、リールシャーシ(2)の
アンローディングが完了すると、同[2I(b)の如<
LO^D TOP信号がL″となる。
LO^D TOP信号が“Lパとなった後、ローディン
グモータ(31)を更にloomsecの期間だけ通常
の駆動電圧(5■)でアンローデイ〉・グ方向に回転さ
せ(第39図(190))、これによってカセットホル
ダー(20)のロック解除を行なう。
最後にローディングモータ(31)、キャプスタン(1
2)、及びヘッドシリンダー(11)を停止させて(第
39図(191))、手続きを終了する。
この結果、アンローデイン′グ開女台時のテープの引出
しはスl、−ズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズ
レやテープ弛みを生じることなく、アンローディング動
作が行なわれる。
■ シリンダー停止時のテープ処理方式上述の如く、ス
トンプモードに於いては、ピンチローラ(81)のキャ
プスタン(12)に対する圧着を解除することなく、キ
ャプスタン(12)及びヘッドシリンダー(11)が停
止される。
これは、ストンプモードからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。
しかし、この場き、ストップモードからのへ・ノドシリ
ンダー(11)をスムーズに起動するには、ヘッドシリ
ンダー(11)とキャプスタン(12)の間の磁気テー
プに、j少のテープ弛みを与えておく必要がある。
そこで、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間だけRVS方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ン(12)をRVS方向に回転させるだけでは、第31
図の如くアイドラーギア(112)の駆動によって供給
リール台(21)が回転し、テープが巻き戻される不具
合が生じるため、次の工夫が為されている。
即ち、ストップモードへ移行する場合は、第30図の如
く先ず首振りアイドラー(110)を巻取りリール台(
22)側へ係合せしめ、この状態でキャプスタンモータ
(13)をRVS方向に起動し、これによって首振りア
イドラー(110)が供給リール台(21)側に移動す
るまでの首振り期間中に、キャプスタン(12)によっ
てテープをヘッドシリンダー(11)illへ繰り出し
、テープ弛みを発生させるのである。
上記動作を実現する為に下記の構成が探られている。
第37図(a) (b) (e)は、システムコンロー
ラ(180)からキャプスタンモータ(13)のドライ
バー(13a)へ送られるキャプスタンON信号と、キ
ャプスタンモータをRVS方向に回転させる為のキャプ
スタンRVS信号のタイミングを示している。
プレイモードからストップモードへ移行する場合は、プ
レイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール台
側に係合しているので、第37図(a)に示す様に、キ
ャプスタンを50輸secの期間、1倍速でRVS方向
に回転させ、テープを弛ませる。
CtJE(早送り再生)モード或はFF  (テープ早
送り)モードからストップモードへ移行する場合は、テ
ープに与える弛み量を前記プレイモードからストップモ
ードへの移行時と同一にする為、第37図(b)に示す
如く、−旦キャプスタンの回転を停止させた後、約1秒
の期間はキャプスタン(12)を1倍速でFWD方向へ
回転させ、同図(a)の場合と同じ状態を設定した後、
同図b)と同じ動作でテープを弛ませる。
又、REV(巻戻し再生)モード或はREW (テープ
巻戻し)モードからストップモードへ移行する場合は、
首振りアイドラーが供給リール台側に係合しているので
、第37図(e)の如く、先ずキャプスタンを停止させ
、次にキャプスタンを1倍速でFWD方向へ約1秒間回
転させ、首振りアイドラーを供給リール台側に係合させ
た後、同図(亀)と同じ動作でテープを弛ませるのであ
る。
この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。
■ テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとの摩擦によるテー
プの損傷が最小限に抑制される。
しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエンドの状態である場合は、巻取りリールの
みからテープが引き出されるから、テープが損傷する虞
れがある。
そこで、テープアンローディングの開始時に、カセット
がテープエンドの状態であれば、テープローディングに
伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻き
戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれる
。従って、該カセット・をVTRから取り出した後、再
びVTRに装填して、テープローディングを行なう場合
、両リールからテープが引き出されることになる。
上記動作を実現する為、第40図に示すプログラムが設
定されている。
操作パネルからエジェクト指令が発せられた場合、前記
テープトップセンサー(137)及びテープエンドセン
サー(136)によってカセットがテーブトツアの状態
であるか否か、及びテープエンドの状態であるか否かが
判断される (第40図(192)(193) (19
4>)。
テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共に
ONの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作(同図(195))
を行なう。
テープトップセンサーがONでテープエンドセンサーが
OFFの場合、及び両センサーがOFFの場合は、ヘッ
ドシリンダー(11)を起動した後、エジェクト動作(
195)を行なう。
又、テープトップセンサーがOFFでテープエンドセン
サーがONの場合は、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー(11)を起動した後、ピ
ンチローラ(81)をキャプスタン(12)に圧着せし
める(第40図(196))。
その後、キャプスタン(12)を7倍速でRVS方向に
1秒間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。
次にキャプスタン(12)を停止させた後、エジェクト
動作(195)を行なう。
この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度VTRに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両リールからテープが引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。
図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るVTRのエジェクトモードに於け
る正面図、第2I21は同上の右側面図、第3図はスタ
ンバイモードに於ける同上の右側面図、第4図はプレイ
モードに於ける同上の右側面図、第5図はスタンバイモ
ードに於けるVTRの主なメカニズムを示す平面図、第
6図はレディモードに於ける同上の平面図、第7図はプ
レイモードに於ける同上の平面図、第8図はプレイモー
ドに於けるVTRの斜面図、第9図はエジェクトモード
に於ける同上の斜面図、第10[3はメインシャーシ上
のメカニズムを示す一部分解斜面図、第11図はシリン
ダーユニットの一部分解斜面図、第12図はローディン
グモータによって駆動される歯車機構の一部分解斜面図
、第13I2Iは首振りアイドラー及び規制板のす斜面
図、第14図は第4歯車の正面図、第15121は動力
軸及びモードレバーの斜面図、第16図はリールシャー
シ上のメカニズムを示す分解斜面図、第17図はカセッ
トホルダー及びホルダー昇降機構の分解斜面図、第18
図はメインシャーシに配備されたメカニズムの平面図、
第19r3はリールシャーシに配備されたメカニズムの
背面図、第20[2Iはスタンバイモードに於ける動力
軸及びこれに連繋するメカニズムの平面図、第21図は
レディモードに於ける同上の平面図、第22図はプレイ
モードに於ける同上の平面図、第23図はエジェクトモ
ードに於ける同上の平面図、第24図は押圧面に於ける
第1歯車と第2歯車の係合状態を示す拡大平面図、第2
5図はスタンバイモードに於けるピンチローラ圧着機構
を示す平面図、第26図はレディモードに於ける同上の
平面図、第271図はプレイモードに於ける同上の平面
図、第28図はスタンバイモードに於けるリール台駆動
機構の平面図、第29図はローディング途中に於ける同
上の平面図、第30図はプレイモードに於ける通常再生
時のリール台駆動機構及びバックテンションレバー機構
の平面図、第31図はプレイモードに於ける巻戻し再生
時の同上の平面図、第32図はスタンバイモードに於け
るホルダーロック機構の左側面図、第33図はロック解
除動fヤを示す同上の左側面図、第34I2Iはエジェ
クトモードに於ける同上の左側面図、第35図はキャプ
スタンモータ及びローディングモータの制傳回路を示す
ブロック図、第36図はアンローディング時の各種制御
信号のタイミングチャート、第36AI2Iはローディ
ングモータの駆動電圧を示す波形図、第37図はシリン
ダー停止時のテープ処理方式を説明するタイミングチャ
ート、第38図はテープ弛み処理方式を説明するフロー
チャート、第39図はアンローディング時のテープ巻取
り方式を説明するフローチャート、第40図はテープエ
ンド処理方式を説明するフローチャート、第41図及び
第42図は従来装置の動作を説明する側面図である。 (1)・・・メインシャーシ (11)・・ヘッドシリンダー (2)・・リールシャーシ (21)・・・供給リール
台(22)・・・巻取りリール台 〈20)・・・カセットホルダー (31)・・・ローディングモータ (34)・・・動力軸     (4)・・・モードレ
バー(81)・・ピンチローラ  り87)・・・スラ
イダー(92)・・・パックテンションレバー(110
)・・・首振りアイドラー (128)・・・ロックビン   (146)・・ロッ
クアーム(144)・・・スライド板   <160)
・・規制板\、− 第3o図 第29I!1 $8M図 (STOP 4UNLOAD) (READ/−tJNLOAD) 手続補正書〔吐〕 昭和63年1を27日 特 許 庁 長 官 殿 1、事件の表示 特楳願昭63 215497 発明の名称 記録再生装置の先導体駆動ギア機構 三洋電機株式会社 4、代理人 〒535大阪市旭区中宮4丁目10番12号5、補正の
対象 図面、明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)  I21面中、「第8図」「第9図」及び「第
30図」r第8図1「第9図1及びV第30図1に補正
。 (2)明細書第39頁第8行目    6會\を別紙

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. [1]ヘッドシリンダー(11)及びテープローディン
    グ機構(5)を具えたメインシャーシ(1)上に、一対
    のリール台(21)(22)を具えたリールシャーシ(
    2)を、ヘッドシリンダー(11)に対して接近離間可
    能に案内支持し、該リールシャーシ(2)はローディン
    グモータ(31)によって往復駆動され、リールシャー
    シ(2)がヘッドシリンダー(11)側の移動端に静止
    した状態で、ピンチローラ(81)がキャプスタン(1
    2)に向かって圧着駆動される記録再生装置に於いて、
    メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の
    往復駆動及びピンチローラ(81)の圧着駆動を行なう
    べきローディングモータ(31)とテープローディング
    機構(5)との間に、間欠回転機構を構成する原動車及
    び従動車が介装され、前記原動車及び従動車には、リー
    ルシャーシ(2)の第1移動端から第2移動端への駆動
    中に互いに噛合して回転を伝えるギア部と、ピンチロー
    ラ(81)の圧着駆動中に互いに係合して回転伝達を遮
    断する欠歯部とが夫々形成され、原動車及び従動車のギ
    ア部の少なくとも一方には、欠歯部へ連接する最後の歯
    面に、他の歯面よりも角速度比が低下する歯形の押圧面
    (73b)を形成して、該押圧面(73b)での噛合中
    に伝達される回転トルクによって、前記テープローディ
    ング機構(5)に配備したバネ手段を変形せしめ、該バ
    ネ力によってテープ先導体(51)(54)をテープ引
    出し完了位置に押圧保持することを特徴とする記録再生
    装置の先導体駆動ギア機構。
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