JPH0652604B2 - 記録再生装置の先導体駆動ギア機構 - Google Patents
記録再生装置の先導体駆動ギア機構Info
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- JPH0652604B2 JPH0652604B2 JP63215497A JP21549788A JPH0652604B2 JP H0652604 B2 JPH0652604 B2 JP H0652604B2 JP 63215497 A JP63215497 A JP 63215497A JP 21549788 A JP21549788 A JP 21549788A JP H0652604 B2 JPH0652604 B2 JP H0652604B2
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Description
（産業上の利用分野） 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に関し、より具体的には磁気テ
ープをヘッドシリンダーに巻装する為のテープ先導体を
往復駆動する機構に関するものである。 （従来の技術） 近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の小形化が進ん
でおり、特に幅８mmの磁気テープを使用する８ミリＶＴ
Ｒに於いては、超小形で軽量のものが実現されている。 ＶＴＲの小形軽量化に伴って、カメラ部とＶＴＲ部とを
一体に具えたカメラ一体型ＶＴＲが実用化されている。
又、液晶カラーテレビジョンとＶＴＲとを一体化して、
携帯可能な画像再生システムを実現することも可能であ
る。この様なＶＴＲに於いては、更に小形化への要求が
厳しい。 そこで、第４１図及び第４２図に示す如く、モードに応
じてカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出
来るＶＴＲが提案されている（特開昭61-271648号
から信号を再生する装置に関し、より具体的には磁気テ
ープをヘッドシリンダーに巻装する為のテープ先導体を
往復駆動する機構に関するものである。 （従来の技術） 近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の小形化が進ん
でおり、特に幅８mmの磁気テープを使用する８ミリＶＴ
Ｒに於いては、超小形で軽量のものが実現されている。 ＶＴＲの小形軽量化に伴って、カメラ部とＶＴＲ部とを
一体に具えたカメラ一体型ＶＴＲが実用化されている。
又、液晶カラーテレビジョンとＶＴＲとを一体化して、
携帯可能な画像再生システムを実現することも可能であ
る。この様なＶＴＲに於いては、更に小形化への要求が
厳しい。 そこで、第４１図及び第４２図に示す如く、モードに応
じてカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出
来るＶＴＲが提案されている（特開昭61-271648号
【G11
B15/665】)。 上記ＶＴＲに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘッド
シリンダー(11)がメインシャーシ(1)上に設置され、該
メインシャーシ(1)上に、リールシャーシ(2)がヘッドシ
リンダー(11)と接近離間する方向へスライド可能に配備
され、リールシャーシ(2)上に供給リール台(21)及び巻
取りリール台(22)が配備されている。リールシャーシ
(2)の駆動は、メインシャーシ(1)上に配備したローディ
ングモータに連繋するシャーシ駆動機構（図示省略）に
よって行なわれる。 第４１図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ(2)の一部(A)がメインシャーシ(1)から突出して
おり、この状態でリールシャーシ(2)上のリール台(21)
(22)へテープカセット(150)が装填される。 第４２図に示すプレイモードでは、リールシャーシ(2)
がヘッドシリンダー(11)側にスライドして、カセット(1
50)の開口部(B)にヘッドシリンダー(11)が侵入してい
る。この状態で磁気テープがヘッドシリンダー(11)に巻
回され、信号の記録或は再生が行なわれる。 従って、上記ＶＴＲに於いては、奥行き長さを図示の如
くＬ1からＬ2に縮めることが出来るので、携帯に便利で
ある。 上記ＶＴＲに於いては、カセット内から磁気テープを引
き出して、ヘッドシリンダーの周面に巻装する為のテー
プローディング機構が装備される。該機構は、メインシ
ャーシ上にヘッドシリンダーを包囲して形成したガイド
レールと、該ガイドレールに摺動可能に嵌まったテープ
先導体と、ヘッドシリンダーの周囲に配備された駆動リ
ングと、テープ先導体と駆動リングとを連結する連結機
構とを具え、該連結機構にはスプリングが介装されてい
る。又、前記駆動リングは、ギア機構を介してローディ
ングモータに連繋される。 モータが起動して駆動リングが回転駆動されると、テー
プ先導体がガイドレールに沿って移動し、テープをヘッ
ドシリンダーの周囲に巻き付ける。先導体がガイドレー
ル上の移動端に達した後も、モータはオーバーランして
回転し、これに伴って前記スプリングが引き伸ばされ、
該スプリングの付勢力によって先導体が前記移動端に押
圧保持されるのである。 （解決しようとする課題） ところが、テープローディング機構を駆動するモータの
負荷は、先導体の移動中は低く、その後、スプリングを
引き伸ばして先導体を移動端に押圧する際に急激に増大
する。 従って、テープローディング末期の僅かな動作を実現す
る為に、大容量のモータが必要となり、この結果、モー
タの大形化、駆動電圧の増大等の問題を生じていた。 本発明の目的は、テープローディングに伴う負荷増大に
応て、ローディングモータからテープローディング機構
への伝達トルクが増大される先導体の駆動ギア機構を提
供し、これによって前記問題点を解決することである。 （課題を解決する為の手段） メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の往復駆
動及びピンチローラ(81)の圧着駆動を行なうべきローデ
ィングモータ(31)とテープローディング機構(5)との間
に、間欠回転機構を構成する原動車及び従動車が介装さ
れる。 前記原動車及び従動車には、リールシャーシ(2)の第１
移動端から第２移動端への駆動中に互いに噛合して回転
を伝えるギア部と、ピンチローラ(81)の圧着駆動中に互
いに係合して回転伝達を遮断する欠歯部とが夫々形成さ
れる。 原動車及び従動車のギア部の少なくとも一方には、欠歯
部へ連接する最後の歯面に、他の歯面よりも角速度比が
低下する歯形曲線の押圧面(73d)を形成して、該押圧面
(73b)での噛合中に伝達される回転トルクによって、前
記テープローディング機構(5)に配備したバネ手段を変
形せしめ、該弾性力によってテープ先導体(51)(54)をテ
ープ引出し完了位置に押圧する。 （作 用） ローディングモータ(31)によってリールシャーシ(2)が
第１移動端から第２移動端へ駆動される過程で、原動車
と従動車とはギア部どうしで噛合し、ローディングモー
タ(31)の回転は原動車及び従動車を経て、テープローデ
ィング機構(5)に伝えられる。これによって先導体(51)
(54)はカセットから磁気テープを引き出しつつ、移動端
まで達する。 先導体が移動端に達したとき、原動車と従動車とは、ギ
ア部終端の歯面に形成した押圧面(73b)にて噛合してお
り、この状態でローディングモータの回転がテープロー
ディング機構(5)に伝えられる際、原動車から従動車へ
の角速度比の低下に伴って、テープローディング機構
(5)への伝達トルクが増大し、この増大したトルクによ
ってバネ手段が変形される。この結果、該バネ手段の付
勢力によって先導体(51)(54)がテープ引出し完了位置に
押圧保持される。 その後、ローディングモータ(31)が更に回転して、ピン
チローラ(81)の圧着駆動が行なわれる。この際、ローデ
ィングモータ(31)の回転は、原動車と従動車の欠歯部ど
うしの係合によって、テープローディング機構(5)には
伝わらない。 （発明の効果） 本発明に係るテープ先導体の駆動ギア機構に於いては、
先導体をテープ引出し完了位置へ押圧する際の負荷の増
大に応じて、前述の如く伝達トルクが増大されるから、
過大な容量のローディングモータを装備する必要がな
い。 （実施例） 以下、図面に基づき、本発明を８ミリＶＴＲに実施した
一例について詳述する。 尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。 全体構成 ＶＴＲは、第１図乃至第４図、第８図及び第９図に示す
如く、ヘッドシリンダー(11)を具えたメインシャーシ
(1)上に、供給リール台(21)及び巻取りリール台(22)を
具えたリールシャーシ(2)を、ヘッドシリンダー(11)に
対して接近離間可能に配備し、リールシャーシ(2)上に
は、ホルダー昇降機構(120)を介してカセットホルダー
(20)を昇降可能に支持している。 第１図、第２図及び第９図は、リールシャーシ(2)をヘ
ッドシリンダー(11)から離れる方向へ移動させ、メイン
シャーシ(1)から最大突出させると共に、カセットホル
ダー(20)をリールシャーシ(2)から上昇させた状態（エ
ジェクトモード）であり、この状態でテープカセット(1
50)がカセット投入口(10)からカセットホルダー(20)内
へ投入される。 第３図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
(20)を押し下げてリールシャーシ(2)上にロックした状
態（スタンバイモード）であって、この状態で装置の奥
行き長さＬ1は103mmである。 第４図及び第８図は、前記スタンバイモードからリール
シャーシ(2)をヘッドシリンダー(11)側へ後退せしめ、
これに伴って後述の如くテープローディング機構、ピン
チローラ圧着機構等を動作させた状態である。スタンバ
イモードからのリールシャーシ(2)の後退距離Ｄは16mm
であって、リールシャーシ後退後の装置の奥行き長さＬ
2は最小の87mm、幅Ｗは109mm、高さＨは32mmとなる。 シャーシ駆動機構(3) メインシャーシ(1)は第１０図及び第１８図の如く矩形
に形成され、リールシャーシ(2)は第１図及び第１９図
の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリンダー
(11)との当接を避ける為の切欠き(23)を凹設している。 第１０図及び第１８図に示す如くメインシャーシ(1)の
両側部に一対のガイドシャフト(14)(15)が互いに平行に
配設されると共に、リールシャーシ(2)の両側部には、
第１７図及び第１９図に示す如く一対の摺動部材(24)(2
5)が配設され、これらのガイドシャフト(14)(15)と摺動
部材(24)(25)とは、第１図及至第４図の如く互いに摺動
可能に嵌合し、これによってメインシャーシ(1)上のリ
ールシャーシ(2)の移動を案内すると共に、両移動端を
規制している。 １２図、第１５図及び第１８図に示す様に、メインシャ
ーシ(1)上にローディングモータ(31)が配備され、該モ
ータ(31)の出力軸に原動ウオームギア(32)が取り付けら
れている。又、メインシャーシ(1)上には、リールシャ
ーシの移動方向に伸びる動力軸(34)が架設され、両端部
が軸受部(37)(38)によって回転可能且つ軸方向の移動が
可能に支えられている。 動力軸(34)には、ローディングモータ(31)側の軸受部(3
7)の近傍に、前記原動ウォームギア(32)と噛合するはす
ば歯車(33)が固定され、他方の軸受部(38)の近傍にウォ
ーム(35)が固定されている。又、動力軸(34)のはすば歯
車(33)とウォーム(35)の中間部には、鍔(39)が固定され
ると共に、該鍔(39)のはすば歯車(33)側に、後述のホル
ダーロック解除機構を構成する駆動片(141)が摺動可能
に嵌まっている。更に、動力軸(34)のウォーム(35)側の
先端部には、一対のフランジ(34a)(34b)が間隔をあけて
固定され、両フランジ間に、後記モードレバー(4)が係
止されている。 一方、リールシャーシ(2)には、第１６図及び第１９図
に示す如く切欠き(23)に面して、リールシャーシ移動方
向に沿って伸びるラック(36)が固定されており、該ラッ
ク(36)は前記ウォーム(35)と常時噛合する。 従って、第２０図に示す如く、ローディングモータ(31)
によってはすば歯車(33)が駆動され、動力軸(34)が矢印
の方向に回転すると、ウォーム(35)によってラック(36)
が駆動され、リールシャーシ(2)がメインシャーシ(1)と
接近する方向に後退移動し、ローディングモータ(31)が
逆回転を行うと、リールシャーシ(2)がメインシャーシ
(1)から離れる方向に後退移動するのである。 メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の左側の
前端部(2a)に対向して、第１検出スイッチ(130)が配設
され、第２１図の如くリールシャーシ(2)が後退方向の
移動端に達すると、前記前端部(2a)が第１検出スイッチ
(130)をＯＮし、これによってリールシャーシ(2)のロー
ディング完了が検知される。 尚、リールシャーシ(2)の駆動時、動力軸(34)にはスラ
スト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー(4)に
突設したローラ(44)がリールシャーシ(2)上の案内溝(4
5)の直線部(45a)に係合して、モードレバー(4)の回転、
従って動力軸(34)の軸方向移動が阻止されている（第２
１図参照）。 テープローディング機構(5) 第１０図の如くメインシャーシ(1)の奥方中央部には、
回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー(11)と、キャ
プスタン(12)及びこれを駆動するキャプスタンモータ(1
3)と、磁気テープをヘッドシリンダー(11)に巻装する為
のテープローディング機構(5)とを具えたシリンダーユ
ニット(16)が配備される。 テープローディング機構(5)は、第１１図の如く、ヘッ
ドシリンダー(11)を固定すべきリンダー台(16a)を包囲
して２枚のリングギア(6)(61)を上下２段に同心に配備
し、該リングギア(6)(61)は複数の支持ローラ(64)によ
って夫々回転自由に支持されている。 両リングギア(6)(61)の上部には、ヘッドシリンダー(1
1)の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレール(57)(58)
を固定する。各ガイドレールには案内溝(59)(60)が開設
され、該案内溝に、夫々一対のテープガイド(52)(53)(5
5)(56)を突設した供給側先導体(51)及び巻取り側先導体
(54)が摺動可能に嵌まっている。 供給側先導体(51)及び巻取り側先導体(54)は、第１１図
に示す連結片(62)(63)を介して上下２段のリングギア
(6)(61)と夫々連結される。従って、リングギア(6)(61)
が互いに逆方向の回転を行なうことによって、両先導体
(51)(54)はガイドレール(57)(58)上を前進、後退する。 上記リングギア(6)(61)は、第１２図及び第２０図に示
す如く歯車機構(7)を介して前記ウォーム(35)に連繋さ
れている。歯車機構(7)は、ウォーム(35)からリングギ
ア(6)(61)に向かって配備された第１、第２第３第４及
び第５歯車(71)(74)(77)(78)(79)から構成される。 各歯車は夫々上下２段にギア部が形成され、第１歯車乃
至第３歯車(71)(74)(77)は、上段ギアと下段ギアとが一
体に回転するのに対し、第４歯車(78)及び第５歯車(79)
は、夫々第１４図の如く上段ギア(78a)(79a)と下段ギア
(78b)(79b)とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承さ
れると共に、互いにトーションバネ(78c)(79c)にて連結
されている。 第１歯車(71)の下段ギア(72)はウォームホィールであっ
て前記ウォーム(35)に噛合し、上段ギア(73)が第２歯車
(74)の下段ギア(75)に噛合している。又、第２歯車(74)
の上段ギア(76)は第３歯車(77)の上段ギア(77a)に、第
３歯車(77)の下段ギア(77b)は第４歯車(78)の下段ギア
(78a)に噛合している。第４歯車(78)の上段ギア(78b)は
第５歯車(79)の上段ギア(79a)及び前記上段のリングギ
ア(6)に噛合し、第５歯車(79)の下段ギア(79b)は前記下
段のリングギア(61)に噛合している。 第２０図に示す如く、第１歯車(71)の上段ギア(73)と該
ギアに噛合する第２歯車(74)の下段ギア(75)とは、周面
の一部に歯が形成され、上段ギア(73)の一部には歯先円
半径を有する円弧凸面(73a)が形成され、下段ギア(75)
の一部には前記円弧凸面と略同一の曲率を有する円弧凹
面(75a)が形成され、円弧凸面(73a)と円弧凹面(75a)と
は、第21図の如くリールシャーシ(2)のローディンが完
了した時点で互いに係合し、間欠回転機構を構成する。 又、第２４図に示す如く上段ギア(73)の最後の歯(73a)
の歯底から円弧凸面(73a)へ至るまでの立上り面には、
二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えインボリュート歯
形よりも円弧凸面(73a)側に傾いた押圧面(73b)が形成さ
れている。従って、図示の如く第１歯車(71)の上段ギア
(73)と第２歯車(74)の下段ギア(75)との噛合が終了する
直前に於いて、下段ギア(75)の押圧面(73b)が第２歯車
(74)の下段ギア(75)の最後の歯(75a)を押圧して、第２
歯車(74)を最後の僅かな角度だけ回転駆動する際、歯面
の接触点での共通法線と両歯車の回転中心を結んだ線と
の交点は、通常の歯面の噛合時よりも第１歯車(71)側に
偏り、この結果、第１歯車(71)に対する第２歯車(74)の
角速度比は、通常の歯面の噛合時よりも低下する。これ
に伴って第２歯車(74)の回転トルクは増大される。 尚、第２歯車(74)の下段ギア(75)の最後の歯面にも、前
記押圧面(73b)に対応した歯形を形成することが望まし
い。 第２０図のスタンバイモードにて、第１歯車(71)が時計
方向に回転すると、第２乃至第３歯車(74)(77)(78)を経
て、上段のリングギア(6)が時計方向に回転して、前記
供給側先導体(51)を時計方向に移動せしめる。一方、下
段のリングギア(61)は第５歯車(79)の駆動により反時計
方向に回転して、前記巻取り側先導体(54)を反時計方向
に移動せしめる。 この結果、第５図に示すスタンバイモードにてカセット
(150)の磁気テープ(151)の内側に位置する供給側先導体
(51)及び巻取り側先導体(54)は前記ガイドレールに沿っ
て移動して、磁気テープをカセットから引き出す。その
後、両先導体は第６図に示す移動端にて、ガイドレール
端部に一体に形成したストッパー（第１１図(57a)(58
a)）に当たって位置決めされ、磁気テープ(151)をヘッ
ドシリンダー(11)の周面に所定角度(270度)巻き付け、
テープローディング完了状態となる。 両先導体(51)(54)が前記ストッパーに当たった時、第１
歯車(71)と第２歯車(74)とは第２４図に示す噛合い状態
となり、この状態から前記ローディングモータ(31)がオ
ーバランして回転し、これによって第１歯車(71)の上段
ギア(73)の押圧面(73b)が第２歯車(74)の下段ギア(75)
を押圧して、前記の如く第２歯車(74)の回転トルクが増
大する。この増大した回転トルクによって歯車機構(7)
が更に動作し、この結果、第１４図のトーションバネ(7
8c)(79c)が弾性変形し、該弾力性によって第４歯車(78)
の上段ギア(78b)及び第５歯車(79)の下段ギア(79b)が回
転付勢され、これによって供給側及び巻取り先導体(51)
(54)を前記ストッパーに圧接せしめる。 上記の状態から更に第１歯車(71)が時計方向に回転して
も、第２１図の如く第１歯車(71)の上段ギア(73)の円弧
凸面(73a)と第２歯車(74)の下段ギア(75)の円弧凹面(75
a)が係合するから、第１歯車(71)は空回りして、第２歯
車(74)以降の歯車に回転力を伝達しない。このとき、前
記トーションバネ(79c)の反力によって、第２歯車(74)
には時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面(73
a)と円弧凹面(75a)が係合した状態では、第２歯車(74)
が回転することはない。 上記テープローディング機構(5)に於いて、重要な動作
は、テープローディングが完了した後も、先導体(51)(5
4)をガイドレール上の移動端に保持したまま、第１歯車
(71)の円弧凸面が第２歯車(74)の円弧凹面に係合する範
囲内で、ローディングモータ(31)によってウォーム(35)
を回転駆動出来ることである。従って、後述の如くウォ
ーム(35)の回転を動力軸(34)の軸方向の移動に変換し
て、後述のピンチローラ圧着機構(8)を圧着動作させる
ことが出来るのである。 ピンチローラ圧着機構(8) 第１６図、及び第２５図乃至第２７図に示す如く、リー
ルシャーシ(2)の右側上部には、ピンチローラ(81)を突
設したピンチローラレバー(82)と原動レバー(83)が同軸
に且つ互いに無関係に回転自由に枢支され、両レバー(8
2)(83)間にはスプリング(85)が張設されている。 ピンチローラレバー(82)の自由端にはピンチローラ(81)
が上向きに突設され、原動レバー(83)の自由端には、下
向きにカムフォロワー(84)が突設されると共に、該カム
フォロワー(84)の近傍に係合ピン(83a)が突設されてい
る。前記カムフォロワー(84)は、リールシャーシ(2)に
開設した円弧孔を貫通して、メインシャーシ(1)上に設
けたカム溝(86)に係合する。又、前記係合ピン(83a)
は、後記スライダー(87)の端部に連結される。 更にリールシャーシ(2)には、前記ピンチローラレバー
(82)の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引出しレ
バー(98)が枢支され、該レバー(98)とピンチローラレバ
ー(82)とが連結リンク(80)にて枢支連結されている。巻
取り側引出しレバー(98)の自由端にはカセット内の磁気
テープを引っ掛けてカセットから引き出す為のピン(97)
が上向きに突設されている。 メインシャーシ(1)上のカム溝(86)には、第25図の如く
リールシャーシ(2)の後退方向に沿ってメインシャーシ
中央部側へ傾く駆動斜面(86a)と、該駆動科面(86a)のキ
ャプスタン(12)側の端部から前記後退方向に平行に伸び
る平行面(86b)と、該平行面(86b)の端部から更に前記メ
インシャーシ中央部側へ傾く逃げ面(86c)とが形成され
ている。 従って、リールシャーシ(2)が第２５図のスタンバイモ
ードから第２６図に示すローディング完了状態（レディ
モード）へ後退する過程で、カムフォロワー(84)がカム
溝(86)の駆動斜面(86a)によって押圧され、原動レバー
(83)が時計方向に回動し、これに伴ってピンチローラレ
バー(82)及び巻取り側引出しレバー(98)が時計方向に回
動する。 そして、第２６図の如くリールシャーシ(2)のローディ
ングが完了した時点では、ピンチローラ(81)はキャプス
タン(12)の少し手前に位置することになる。このとき、
カムフォロワー(84)はカム溝(86)の逃げ面(86c)と対向
し、この状態でカムフォロワー(84)の拘束が外れて、原
動レバー(83)の時計方向の回転が自由となる。 又、リールシャーシ(2)の前縁には、第１６図及び第２
５図に示す様に、シャーシが切欠き(23)に沿って左右に
伸びるスライダー(87)が、リールシャーシ(2)に対し左
右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持される。該ス
ライダー(87)の右端部には、前記原動レバー(83)の係合
ピン(83a)が連結され、スライダー(87)の左端部には、
後記モードレバー(4)スライダー駆動ピン(41)に対する
係合受部(88)が凹設される。更に、スライダー中央部に
は、後記規制板(160)を駆動すべきピン(89)が下向きに
突設される。 モードレバー(4)は、第１５図、第２２図及び第２３図
に示す如く、メインシャーシ(1)上の支軸(40)に回動自
由に支持され、シャーシ中央部側の自由端にはスライダ
ー駆動ピン(41)を突設すると共に、他方の自由端側に
は、後述の第２及び第３検出スイッチ(131)(132)をＯＮ
する為の第１突片(42)及び第２突片(43)が二股に形成さ
れている。又、モードレバー(4)の動力軸(34)との係合
部には、前記一対のフランジ(34a)(34b)間に軸方向の遊
びをもって挟まれた被駆動部(46)が突設されている。更
にモードレバー(4)上面には、第２突片(43)の近傍部に
ローラ(44)が突設され、該ローラ(44)は、第１９図の如
くリールシャーシ(2)裏面に形成した案内溝(45)に係合
する。 案内溝(45)には、リールシャーシ移動時のモードレバー
(4)の姿勢を一定に保持する為の直線部(45a)が形成され
ると共に、リールシャーシ(2)が第２２図に示すローデ
ィング完了位置まで後退したとき、モードレバー(4)の
反時計方向の回転を許容する第１斜面(45b)と、第２３
図のエジェクトモード位置にてモードレバー(4)の時計
方向の回転を許容する第２斜面(45c)とが形成されてい
る。 第２１図に示すリールシャーシ(2)のローディング完了
状態から、ローディングモータ(31)の駆動により動力軸
(34)が更に矢印方向へ回転すると、リールシャーシ(2)
は最早後退し得ないから、ウォーム(35)は、ロック状態
にあるラック(36)との噛合によって、リールシャーシ突
出部（第２２図下方向）の推力を受け、これによって動
力軸(34)がリールシャーシ突出方向へ移動することにな
る。この結果、第２２図の如くモードレバー(4)は反時
計方向に駆動される。 第２５図に示すスタンバイモードからリールシャーシ
(2)が後退して、前記の如く原動レバー(83)が時計方向
に回転すると、これに伴ってスライダー(87)は左方向へ
スライドし、第２６図の如くリールシャーシのローディ
ングが完了した時点では、スライダー(87)の係合受部(8
8)がモードレバー(4)のスライダー駆動ピン(41)と係合
することになる。 この状態から、前記動力軸(34)の軸方向の移動によって
モードレバー(4)が反時計方向に回転するから、スライ
ダー(87)はスライダー駆動ピン(41)によって牽引され、
第２６図の位置から第２７図の位置までスライドする。
この際、第２２図の如くモードレバー(4)のローラ(44)
が案内溝(44)の第１斜面(45b)に対向して、モードレバ
ー(4)の反時計方向の回転が許容されている。 これに伴って、原動レバー(83)及びピンチローラレバー
(82)が第２６図の状態から時計方向に駆動され、この過
程でピンチローラ(81)が磁気テープ(151)を介してキャ
プスタン(12)に当接し、更にスライダー(87)が僅かに移
動することによって、原動レバー(83)とピンチローラレ
バー(82)との間に介装されたスプリング(85)が引き伸ば
され、該スプリング(85)の付勢力によってピンチローラ
(81)が磁気テープ(151)を介してキャプスタン(12)に圧
着されるのである。この際、原動レバー(83)は、カム溝
(86)からの拘束が外れて時計方向の回動が自由となって
いる。 ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第２図の如く
モードレバー(4)の第１突片(42)が第２検出スイッチ(13
1)をＯＮし、これによってローディングモータ(31)が停
止する。 第２２図の状態からローディングモータ(31)が逆転する
と、ウォーム(35)に作用する図面上方への推力により、
動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴ってモードレバ
ー(4)が時計方向に駆動される。 このとき、モードレバー(4)に設けたローラ(44)がリー
ルシャーシ(2)上の案内溝(45)の第１斜面(45b)に当接し
て、リールシャーシ(2)のアンローディング方向の移動
を阻止しているから、ウォーム(35)の回転によってリー
ルシャーシ(2)が駆動されることはない。 従って、先ず、動力軸(34)が軸方向に移動してモードレ
バー(4)が第２１図の状態まで駆動され、その後、モー
ドレバー(4)のローラ(44)が案内溝(45)の第１面(45b)か
ら離脱し、リールシャーシ(2)の移動が許容された後、
ウォーム(35)の動力はラック(36)に伝えられ、リールシ
ャーシ(2)のアンローディングが開始されるのである。 バックテンションレバー機構(9) 第１６図に示す様に、リールシャーシ(2)の左側上部
に、バックテンションレバー機構(9)が配備される。該
機構は、供給リール台(21)に対向して、カセット内の磁
気テープを引っ掛ける為のピン(91)を突設したバックテ
ンションレバー(92)をリールシャーシ(2)上に枢支して
いる。該レバー(92)の回転中心の近傍には、カムフォロ
ワー(93)が下向きに突設され、該カムフォロワー(93)は
リールシャーシ(2)に開設した円弧孔(27)を貫通してメ
インシャーシ(1)上のカム溝(95)に係合している。 バックテンションレバー(92)とリールシャーシ(2)との
間にはスプリング(99)が張設され、バックテンションレ
バー(92)を開き方向に付勢している。 又、前記カムフォロワー(93)の基端部には、供給リール
台(21)の周面に巻装するブレーキバンド(94)の一端が連
結される。 カム溝(95)には、第２８図に示す様に、リールシャーシ
(2)の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部から離
れる側へ傾くガイド斜面(95a)と、該ガイド斜面の後端
部から前記後退方向と平行に伸びる平行面(95b)と、該
平行面(95b)の端部からシャーシ外方へ略直角に伸びる
逃げ面(95c)とが形成されている。 従って、第２８図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ(2)が後退移動を行なうと、カムフォロワー(93)
がカム溝(95)のガイド斜面(95a)に沿って移動し、これ
に伴って第３０図の如くバックテンションレバー(92)は
スプリング(99)の付勢方向、即ち反時計方向に回転し、
引出しピン(91)がカセットから磁気テープ(151)を引き
出すのである。 又、バックテンションレバー(92)の回転に伴って、ブレ
ーキバンド(94)が供給リール台(21)の周面に摺接し、こ
の状態でピン(91)がテンション検出部となって、ブレー
キバンド(94)の張力が調整され、この結果、磁気テープ
(151)に適度なテンションが与えられるのである。この
際、第３０図の如くカムフォロワー(93)がカム溝(95)の
逃げ面(95c)に対向して、バックテンションレバー(92)
の反時計方向、即ちテンション付与方向の回転は自由と
なっている。従って、テンション調節の過程で、カムフ
ォロワー(93)は、逃げ面(95c)と該逃げ面に対向する平
行面(95b)との間で往復移動を行なうことになる。 リール台駆動機構(100) 本実施例のＶＴＲに於いては、キャプスタンモータ(13)
の動力を巻取りリール台(22)或は供給リール台(21)に伝
えて、これらのリール台の駆動を行なう方式を採用して
いる。 メインシャーシ(1)には、第１０図及び第１８図に示す
如くキャプスタン(12)側からシャーシ前縁に向かって、
第１、第２、第３及び第４歯車(102)(103)(104)(105)か
らなる歯車列(101)が配列され、第１歯車(102)はキャプ
スタンモータ(13)の出力側に固定されている。 又、メインシャーシ(1)には、歯車列の終端部に周知の
首振りアイドラー(110)が配備される。該首振りアイド
ラー(110)は、第１３図の如く前記第４歯車(105)に常時
噛合する原動ギア(111)の回転軸に支持アーム(113)を軸
支し、該支持アームの自由端には前記原動ギア(111)と
常時噛合するアイドラーギア(112)を配備すると共に、
原動ギア(111)と支持アーム(113)との間に摩擦部材（図
示省略）を介装している。支持アーム(113)には、シャ
ーシ中央部に向けて突片(114)が形成されている。 更に、メインシャーシ(1)の中央部には、前記首振りア
イドラー(110)の側部に、合成樹脂を一体成形してなる
規制板(160)が、左右方向の所定の範囲内で摺動可能に
支持されている。該規制板(160)には、首振りアイドラ
ー(110)の突片(114)に対向して凸部(161)を形成すると
共に、前記スライダー(87)に突設したピン(89)が係合す
べきカム壁(163)を形成している。該カム壁(163)には、
リールシャーシ後退方向に沿って、首振りアイドラー(1
10)側に傾く斜面が形成されている。又、規制板(160)に
は、規制板本体を首振りアイドラー(110)側に付勢する
弾性部(162)が一体に形成され、該弾性部の先端がメイ
ンシャーシ(1)に係止されている。 一方、第１９図及び第２８図に示す如く、リールシャー
シ(2)の右側上部の背面には、シャーシ切欠き(23)側の
端部から巻取りリール台(22)へ向かって、第５歯車(10
6)、第６歯車(107)及リール駆動ギア(116)からなる歯車
列が配列される。リール駆動ギア(116)は、リールシャ
ーシ(2)を貫通してシャーシ上面に臨出し、巻取りリー
ル台(22)のギア部(22a)に噛合している。 又、リールシャーシ(2)の中央部背面には、前記リール
駆動ギア(116)側から供給リール台(21)へ向けて、第１
中継ギア(117)、第２中継ギア(118)及リール駆動ギア(1
19)からなる歯車列が配備される。リール駆動ギア(119)
は、リールシャーシ(2)を貫通してシャーシ上面に臨出
し、供給リール台(21)のギア(21a)に噛合している。 第２８図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン(1
2)が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転すると、
これに伴って首振りアイドラー(110)が反時計方向に首
振り運動をして、アイドラーギア(112)は図示の如くリ
ールシャーシ(2)上の第５歯車(106)に噛合する。 従って、キャプスタンモータ(13)の回転は首振りアイド
ラー(110)、第５歯車(106)、第６歯車(107)、リール駆
動ギア(116)を経て巻取りリール台(22)に伝えられ、該
リール台が時計方向に回転して、テープの巻取りが行な
われるのである。 第２８図の状態からリールシャーシ(2)がヘッドシリン
ダー(11)に向かって後退移動を行なうと、この過程で、
第２９図の如く首振りアイドラー(110)のアイドラーギ
ア(112)が第５歯車(106)とリール駆動ギア(116)に同時
に噛合し、更にリールシャーシ(2)がローディング完了
位置まで後退すると、第３０図の如くアイドラーギア(1
12)は第５歯車((106)から離脱し、リール駆動ギア(116)
にもに噛合する。 又、第２５図から第２６図に示す様に、リールシャーシ
(2)が後退移動を行なう過程で、スライダー(87)に突設
したピン(89)が規制板(160)のカム壁(163)に当接し、規
制板(160)を弾性部(162)に抗して僅かに左方向へ移動せ
しめる。第２６図の状態では、規制板(160)の凸部(161)
が首振りアイドラー(110)の首振り領域へ僅かに進出
し、該凸部が首振りアイドラー(110)の突片(144)に当接
することにより、首振りアイドラー(110)の時計方向の
回動端を規制する。この結果、アイドラーギア(112)
は、第１中継ギア(117)と非噛合状態に維持される。 又、第２６図の状態では、後述の如くキャプスタン(12)
が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており、こ
れに伴って首振りアイドラー(110)には時計方向の首振
り力が与えられているから、アイドラーギア(112)がリ
ール駆動ギア(116)に噛合することはない。 この結果、アイドラーギア(112)が供給リール台側の第
１中継ギア(117)とも巻取りリール台側のリール駆動ギ
ア(116)とも噛合しない中立状態に維持されるのであ
る。 尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ(2)のローディング時にカセットの両リ
ールから磁気テープを引き出すために設定されるもので
あり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本ＶＴ
Ｒではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付け角
度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの摩擦
が大きく、両リールから磁気テープを引き出すことが前
記摩擦による磁気テープの損傷を防止することになるか
らである。 その後、リールシャーシ(2)が第２６図の位置から第２
７図のプレイモード位置まで後退する過程で、スライダ
ー(87)の左方向への移動によってピン(89)は規制板(16
0)のカム壁(163)を押圧して、規制板(160)を左方向へ移
動せしめる。この結果、規制板(160)の凸部(161)が首振
りアイドラー(110)から離間して、首振りアイドラー(11
0)の左右方向への首振り運動が許容されるのである。 第３０図の状態でキャプスタン(12)が反時計方向の回転
を行うと、巻取りリール台(22)が時計方向に駆動され、
通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行なわれ
る。 又、キャプスタン(12)が時計方向の回転を行うと、首振
りアイドラー(110)が時計方向の首振り運動を行ない、
第３１図の如くアイドラーギア(112)はリール駆動ギア
(116)から離脱して、供給リール台(21)に連繋する第１
中継ギア(117)に噛合する。そして、アイドラーギア(11
2)の時計方向の回転が、第１中継ギア(117)、第２中継
ギア(118)及びリール駆動ギア(119)を介して、供給リー
ル台(21)のギア(21a)に伝えられ、これによって供給リ
ール台(21)が反時計方向に駆動され、巻戻し再生時或は
テープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれるのであ
る。 ホルダー昇降機構(120) 第１７図、及び第３２図乃至第３４図に示す様に、リー
ルシャーシ(2)の両側部には、ホルダー昇降機構(120)を
介してカセットホルダー(20)が支持される。 ホルダー昇降機構(120)は、カセットホルダー(20)の両
側部に夫々配設された左右一対のリンク機構から構成さ
れ、各リンク機構は、第１アーム(123)と第２アーム(12
4)とを互いに交叉して配備すると共に、該交叉点にて両
アームを相対回転自由に連結している。第１アーム(12
3)のカセット投入口(10)側の基端部は、カセットホルダ
ー(20)の側板に設けた支持孔(20a)に回転自由に嵌め、
先端部はリールシャーシ(2)の側板に水平方向に長く開
設した案内孔(127)に摺動可能に嵌める。又、第２アー
ム(124)のカセット投入口(10)側の基端部は、カセット
ホルダー(20)の側板に設けた支持孔(126)に回転自在に
嵌め、先端部はリールシャーシ(2)の側板に水平方向に
長く開設した案内孔(20b)に摺動可能に嵌める。 第１アーム(123)と第２アーム(124)との間にはスプリン
グ(125)を張設する。 これによって、カセットホルダー(20)はリールシャーシ
(2)上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向に付勢
されることになる。 ホルダーロック機構(140) 第３２図乃至第３４図の如く、ホルダー昇降機構(120)
の左側のリンク機構には、カセットホルダー(20)を下降
位置にて保持する為のホルダーロック機構(140)が連繋
される。 ホルダーロック機構(140)は、第２アーム(124)の摺動側
の端部をメインシャーシ(1)に向かって更に延長し、該
延長端にロックピン(128)をホルダー内部へ向けた突設
している。 一方、カセットホルダー(20)の側板には、カセット投入
口(110)とは反対側の端部に、ロックアーム(146)を回動
自在に軸支し、リールシャーシ(2)との間に張設したバ
ネ(170)によって反時計方向に付勢している。ロックア
ーム(146)の自由端には、前記ロックピン(128)と係合可
能な係止片(147)を突設すると共に、該係止片(147)の近
傍部に、押圧ピン(148)を外向きに突設する。尚、ロッ
クアーム(146)はカセットホルダー(20)に設けたストッ
パー(129)によって反時計方向の回動端が規制されてい
る。 又、リールシャーシ(2)側板の後端縁には、前記ロック
アーム(146)の押圧ピン(148)に対向して、後方に低く傾
くカム部(29)を形成している。 従って、第３４図のエジェクトモードからカセットホル
ダー(20)を押し下げると前記押圧ピン(148)がカム部(2
9)に当たって、ロックアーム(146)は僅かに時計方向に
回動する。これと同時に第２アーム(124)が水平姿勢に
向かって回動する。更にカセットホルダー(20)を下降端
まで押し下げると、第３２図の如く押圧ピン(148)がカ
ム部(29)から離脱し、バネ(170)の付勢によって、反時
計方向に回動する。この結果、ロックアーム(146)の係
止片(147)が第２アーム(124)のロックピン(128)に係合
して、カセットホルダー(20)を下降端にロックするので
ある。 又、前記カム部(29)に内面には、押圧ピン(148)の下方
位置に、第４検出スイッチ(133)が配設される。該スイ
ッチは、第３２図の如くカセットホルダー(20)がロック
された状態にて押圧ピン(148)によって閉じられ、ホル
ダーロック状態を検出する。該検出に基づいてリールシ
ャーシのローディングが開始される。 ホルダーロック解除機構 ホルダーロック機構(140)のロック解除は、メインシャ
ーシ(1)上に配備したスライド板(144)の移動によってロ
ックアーム(146)を反時計方向に回動せしめ、係止片(14
7)とロックピン(128)との係合を解除することによって
行なわれる。 スライド板(144)は、第２１図及第２３図の如く、動力
軸(34)の側部に、リールシャーシ(2)の移動方向に沿う
所定の範囲内で摺動可能に配備され、メインシャーシ
(1)上のトーションバネ(145)によってリールシャーシ
(2)側に付勢されている。スライド板(144)には、リール
シャーシ(2)側の端部に、前記ロックアーム(146)に係合
すべき第１突片(171)が形成されると共に、該第１突片
とは反対側の端部に、後記従動レバー(143)の一方の自
由端が係合する第２突片(172)が形成されている。 スライド板(144)は、メインシャーシ(1)上に軸支された
従動レバー(143)及び原動レバー(142)を介して、前記動
力軸(34)に嵌めた駆動片(141)へ連繋される。原動レバ
ー(142)の自由端に背中合せに形成した一対の係合部の
一方は駆動片(141)に当接せしめ、他方の係合部は従動
レバー(143)の一方の自由端に当接せしめる。又、従動
レバー(143)の自由端はスライド板(144)の上方へ延長
し、該延長端をスライド板(144)に第２突片(172)に当て
ている。 第２０図に示す如くリールシャーシ(2)のアンのローデ
ィングが完了した状態で、ローディングモータ(31)の駆
動により動力軸(34)を更に矢印方向に回転させると、リ
ールシャーシ(2)は最早前進し得ないから、ウォーム(3
5)は、ロック状態にあるラック(36)との噛合によって、
リールシャーシ後退方向（第２０図上方向）の推力を受
け、これによって動力軸(34)がリールシャーシ後退方向
へ移動することになる。この結果、第２３図の如くモー
ドレバー(4)は時計方向に駆動される。この際、モード
レバー(4)のローラ(44)は案内溝(45)の第２斜面(45c)に
対向して、モードレバー(4)の時計方向の回転が許容さ
れている。 前記の如く動力軸(34)が軸方向に移動することに伴い、
第２３図の如く駆動片(141)が原動レバー(142)を反時計
方向に駆動し、該原動レバー(142)が従動レバー(143)を
反時計方向に駆動し、該従動レバー(143)がスプリング
(145)に抗してスライド板(144)を移動させる。 この様にしてスライド板(144)がリールシャーシ後退方
向に移動すると、第３３図に示す如く第１突片(171)が
ロックアーム(146)の自由端(149)を押圧し、ロックアー
ムを時計方向に回動させる。これによって、係止片(14
7)がロックピン(128)から離脱し、カセットホルダー(2
0)のロックが解除される。この結果、第３４図の如くカ
セットホルダー(20)はスプリング(125)の付勢によって
上昇する。また、これて同時に、ロックアーム(146)が
反時計方向の回動端に復帰する。 その後、後述の如くスライド板(144)が第３４図に二点
鎖線で示す様にリールシャーシ(2)側に復帰され、これ
によって次のホルダーロック動作を可能にする。 第２３図の状態から、ローディングモータ(31)の駆動に
よって動力軸(34)を反矢印方向に回転させると、ウォー
ム(35)に作用する図面下方への推力により、動力軸(34)
が同方向へ移動し、これに伴ってモードレバー(4)が第
２０図の位置に復帰すると共に、スライド板(144)が第
３２図の位置に復帰する。 第２３図の状態で、モードレバー(4)のローラ(44)はリ
ールシャーシ上の案内溝(45)の第２斜面(45c)に当接し
て、リールシャーシの後退移動を阻止しているから、ウ
ォーム(35)の駆動によってリールシャーシが移動するこ
とはない。 従って、先ず動力軸(34)が軸方向に移動して、モードレ
バー(4)が第２０図の状態まで駆動されるのである。そ
して、モードレバー(4)のローラ(44)が案内溝(45)の第
２斜面(45c)から離脱し、リールシャーシ(2)の移動が許
容された後、ウォーム(35)の回転力はラック(36)に伝え
られ、リールシャーシ(2)のローディングが開始される
のである。 ホルダー位置決め機構 第３２図の状態でカセットホルダー(20)をメインシャー
シ(1)上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に述べる
ホルダー位置決め機構が採用されている。 第９図、第１０図及び第１７図に示す様に、カセットホ
ルダー(20)の右側板の後端部には、係合ピン(121)が外
向きに突設される。 一方、メインシャーシ(1)上には、右側の後端部に、メ
インシャーシ前方へ開口するＵ字状の係合受片(122)が
突設される。該係合受片(122)の位置は、第４図の如く
リールシャーシ(2)のローディングが完了した時点で、
前記係合ピン(121)が密に嵌合する様、規定されてい
る。 従って、カセットホルダー(20)の左側板は、第３２図の
状態にて、ロックアーム(146)とロックピン(128)との係
合により、メインシャーシ(1)上の所定の高さ位置に拘
持され、この拘持状態は、第４図のローディング完了時
及びプレイモードに於いても維持される。又、カセット
ホルダー(20)の右側板は、第４図の如く係合ピン(121)
と係合受片(122)との係合により、メインシャーシ(1)上
の所定の高さ位置に拘持される。 この結果、プレイモードにて、カセットホルダー(20)内
のテープカセットは、メインシャーシ(1)上の所定の高
さ位置に、水平に保持されるのである。 又、係合ピン(121)はカセットホルダー(20)と電気的に
接続されると共に、係合受片(122)はメインシャーシ(1)
と電気的に接続される。これによってカセットホルダー
(20)がメインシャーシ(1)にアースされ、カセットホル
ダー(20)内が磁気シールドされる。従って、プレイモー
ドでカセットホルダー(20)によって包囲されることとな
るヘッドシリンダー(11)の磁気ヘッドやロータリートラ
ンスが、外部の磁気ノイズから保護されるのである。 その他の構成 第８図の如くリールシャーシ(2)の中央部前縁側には、
カセット内に設けられたリールロック機構（図示省略）
のロックを解除する為のリールロック解除片(26)が突設
される。 又、リールシャーシ(2)には、中央部後縁側に発光素子
(134)が配備されると共に、シャーシ両側板には、前記
発光素子からの光を受けるテープエンドセンサー(134)
及びテープトップセンサー(137)が配設され、これによ
ってプレイモードに於けるカセットホルダー(20)内のカ
セットが、磁気テープを完全に巻取りリールへ巻き取っ
たテープエンドの状態にあるか、或は完全に供給リール
に巻き戻したテープトップの状態にあるかが検出され
る。 第９図の如くホルダー昇降機構(120)を構成する右側の
第２アーム(124)には、円弧状の歯車片(173)が突設され
ると共に、リールシャーシ(2)上には、前記歯車片(173)
に噛合してカセットホルダー(20)の上昇動作に適度な抵
抗を加えるダンパー(174)が設けられている。 又、リールシャーシ(2)には、第１９図の如く供給リー
ル台(21)及び巻取りリール台(22)の裏面に対向して、供
給リール回転センサー(138)及び巻取りリール回転セン
サー(139)が配設され、各リールの回転を検出してい
る。該回転センサー(138)(139)は例えばフォトリフレク
ターによって構成される。 回路構成 第３５図は、キャプスタンモータ(13)及びローディング
モータ(31)の動作を制御する制御回路の構成を示してい
る。 ＶＴＲの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコ
ントローラ(180)はマイクロコンピュータから構成さ
れ、入力ポートには、前述の第１乃至第４検出スイッチ
(130)(131)(132)(133)(134)、カセット判別スィツチ(13
5)、テープエンドセンサー(136)、テープトップセンサ
ー(137)、供給リール回転センサー(138)及び巻取りリー
ル回転センサー(139)が接続され、出力ポートには、キ
ャプスタンモータ(13)及びローディングモータ(31)に対
する駆動電圧を夫々発生するドライバー(13a)(31a)が接
続されている。 システムコントローラ(180)には、ＶＴＲの操作パネル
に配備された各種操作キー（図示省略）からの司令信号
に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコンピ
ュータプログラムが設定されると共に、第３６図乃至第
４０図に沿って後述する様に、本発明のＶＴＲに特有の
動作を行なう為のコンピュータプログラムが設定されて
いる。 主なモード移行動作 本ＶＴＲに於いては、カセットホルダーが上昇してテー
プカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェ
クトモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシ
ャーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバイ
モードからリールシャーシのローディング、テープロー
ディング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の
記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘ
ッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したスト
ップモード、プレイモード或はストップモードからピン
チローラの圧着を解除したレディモードの合計５つのモ
ードが設定される。 スタンバイモードからレディモード（ローディング
完了状態）への移行 第３図の如くカセットホルダー(20)をリールシャーシ
(2)上にロックしたスタンバイモードに於いて、操作パ
ネルからローディング指令が発せられると、ローディン
グモータ(31)が起動して、リールシャーシ(2)が第５図
のスタンバイモード位置から第６図のローディング完了
位置まで後退し、第２１図の如く第１検出スイッチ(13
0)がＯＮとなる。 この過程で、第６図の如くバックテンションレバー(9
2)、巻取り側引出しレバー(98)及びピンチローラレバー
(82)がテープ引出し方向に開くと共に、供給側及び巻取
り側の先導体(51)(54)が移動し、図示の如く磁気テープ
(151)が所定の経路に張設される。又、モードレバー(4)
とスライダー(87)とが互いに係合する。 レディモードからプレイモードへの移行 第６図のレディモードから更にローディングモータ(31)
が回転を続行すると、第２１図から第２２図に示す様に
動力軸(34)が軸方向の移動を行なって、モードレバー
(4)がスライダー(87)を牽引し、第７図の如くピンチロ
ーラ(81)を磁気テープ(151)を介してキャプスタン(12)
に圧着せしめる。 この結果、第２２図に示す様に第２検出スイッチ(131)
がＯＮして、該ＯＮ信号がシステムコントローラへ送ら
れ、ローディングモータが停止される。 第７図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー(11)及び
キャプスタンモータ(13)が回転して、信号の記録或は再
生が行なわれる。 又、プレイモードにて、キャプスタン(12)を高速回転せ
しめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。 プレイモードからストップモードへの移行 操作パネルからストップモードへの移行指令が発せられ
ると、ヘッドシリンダー(11)及びキャプスタン(12)の回
転は停止する。リールシャーシ(2)は第７図の位置を維
持する。 プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第６
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。 この場合、ローディングモータ(31)の駆動により、動力
軸(34)が第２２図の位置から第２１図の位置まで軸方向
に駆動される。これに伴って、第２７図から第２６図に
示す様にスライダー(87)が右方向に移動して、ピンチロ
ーラ(81)のキャプスタン(12)への圧着が解除される。該
圧着が解除された時点は、第２１図の第１検出スイッチ
(130)が開となることによって検出され、該検出信号に
よってローディングモータ(31)が停止される。 レディモードからスタンバイモードへの移行 第２１図の状態から動力軸(34)が反矢印方向に回転する
ことにより、リールシャーシ(2)は第２０図のスタンバ
イモード位置まで駆動される。 又、第２１図の状態からウォーム(35)の駆動によって第
１歯車(71)が反時計方向に回転することによって、第１
歯車(71)の上段ギア(73)の円弧凸面が(73a)第２歯車(7
4)の下段ギア(75)の円弧凹面(75a)から離脱し、上段ギ
ア(73)と下段ギア(75)とが歯面どうしの噛合を開始す
る。従って、ウォーム(35)の回転は、歯車機構(7)を経
て両リングギア(6)(61)に伝えられ、第６図から第５図
に示す様に供給側及び巻取り側先導体(51)(54)がカセッ
ト(150)内のテープローディング開始位置に戻るのであ
る。 これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー(92)(9
8)及びピンチローラレバー(82)もカセット内のテープロ
ーディング開始位置に戻る。 尚、先導体(51)(54)の復帰動作と並行して、後述の様に
巻取りリール台(22)がテープ巻取り方向に駆動され、ヘ
ッドシリンダー(11)側に張り出されていた磁気テープ(1
51)がカセット内に巻き戻される。 尚、スタンバイモードでリールシャーシ(2)は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。 スタンバイモードからエジェクトモードへの移行 第２０図のスタンバイモードから動力軸(34)が反矢印方
向に回転することにより、第２３図の如く動力軸(34)が
軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板(144)がト
ーションバネ(145)に抗して移動し、これによって第３
２図乃至第３４図に示すホルダーロック解除動作が行な
われ、カセットホルダー(20)が上昇する。 第２３図のエジェクトモードは、第３検出スイッチ(13
2)が閉じてから100msec経過した時点として検出され、
検出に基づいてローディングモータ(31)が停止される。 特有の動作 テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとの
摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止した
場合、これによってシリンダーとキャプスタンの間にテ
ープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、第
３８図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定さ
れている。 以下、第３８図に沿ってテープ弛み処理方式について説
明する。 テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー(11)とキャプス
タン(12)との間にテープ弛みが発生すると、供給リール
台(21)の回転のみが停止するから、これを供給リール回
転センサー(138)によって検出する（第３８図(181)）。
該検出に基づいて、キャプスタン(12)の回転を一旦停止
（同図(182)）し、次にローディングモータ(31)をアン
ローディング方向に起動して、ピンチローラ(81)のキャ
プスタン(12)に対する圧着を解除し、更にキャプスタン
(12)をＦＷＤ方向（磁気テープを巻取りリール台側に送
出する方向）に、通常再生時の７倍の速度で回転（同図
(183)）させることにより、巻取りリール台(22)をテー
プ巻取り方向に回転させる。その後、供給リール台(21)
が回転を開始した時点で、或は５秒間が経過した後、キ
ャプスタン(12)及びヘッドシリンダー(11)を停止（同図
(184)）させるのである。 これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。 その後は、エジェクト動作或は電源ＯＦＦの指令のみを
受け付けることとする。 尚、前記５秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール台(21)が回転しなかった場合に、テープを保護す
る為である。 テープアンローディング方式 リールシャーシ(2)のアンローディング動作に於いて、
リールシャーシ(2)或はカセットホルダー(20)の前方
に、リールシャーシ(2)の移動を阻止する障害物があっ
たとき、ローディングモータ(31)から発生する動力は、
ローディングモータ(31)からリールシャーシ(2)に至る
までのメカニズムに負荷となって作用し、該メカニズム
に損傷を与える虞れがある。 そこで、本ＶＴＲでは、リールシャーシ(2)のアンロー
ディングに於けるローディングモータ(31)の駆動電圧
を、ローディングにおけるそれよりも低く設定すること
によって（第３６図の区間Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4）、上記損傷
を最小限に抑制している。 アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。 第３６Ａ図(a)(b)は、ローディング時及びアンローディ
ング時にローディングモータ(31)へ供給される駆動電圧
を夫々示している。 ローディング時には、３６Ａ図(a)の如く５Ｖの直流電
圧がローディングモータ(31)に送られる。これに対し、
アンローディング時には、第３６Ａ図の如く周期が20ms
ecでデューティが40％のパルス幅変調された駆動パルス
がローディングモータ(31)へ送られ、この結果、ローデ
ィングモータ(31)は約２Ｖに平滑化された電圧で駆動さ
れることになる。 アンローディング時のテープ巻取り方式 本ＶＴＲに於いては、第２１図に示すレディモードから
ローディングモータ(31)がアンローディング方向に起動
した場合、ウォーム(35)の回転はラック(36)に伝えられ
て、リールシャーシ(2)の駆動が開始されるが、歯車機
構(7)の第１歯車(71)の回転は、前述の円弧凸面(73a)及
び円弧凹面(75a)からなる間欠回転機構の動作によっ
て、直ぐにはリングギア(6)(61)に伝わらず、リールシ
ャーシ(2)の移動開始から所定の時間遅れをもって、即
ち、第１歯車(71)の上段ギア(73)が第２歯車(74)の下段
ギア(75)に噛合した時点から供給側及び巻取り側先導体
(51)(54)のアンローディング動作が開始される。 従って、リールシャーシ(2)のみが移動する過程にて、
リールシャーシ(2)上のカセットの移動に伴って、該カ
セットから磁気テープが引き出され、更に先導体(51)(5
4)がアンローディング方向に移動することによって、テ
ープ弛みを生じる。 そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。 第３６図(a)〜(e)は、アンローディング時に発生する各
種制御信号のタイミングを示しており、同図(a)は、第
１検出スイッチ(130)が開くことによって“Ｈ”となるL
OAD END信号を示し、同図(b)は、第２検出スイッチ(13
1)が開くことによって“Ｈ”となり且つ第３検出スイツ
チ(132)が閉じることによって“Ｌ”となるLOAD TOP信
号を示し、同図(c)は、ヘッドシリンダー(11)を起動せ
しめる為のシリンダーＯＮ信号を示し、同図(d)は、キ
ャプスタン(12)をＦＷＤ方向に回転させる為のキャプス
タンＯＮ信号を示し、更に同図(e)は、ローディングモ
ータ(31)をアンローディング方向に起動する為のアンロ
ードＯＮ信号を示している。 又、第３９図はシステムコントローラに設定されたプロ
グラムを説明するものである。 以下、第３６図及び第３９図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。 ストップモードからアンローディングを行なう場合は、
先ずヘッドシリンダー(11)を起動すると共に、ピンチロ
ーラ(81)の圧着解除動作（第３６図の区間Ｔ1、第３９
図(185)〜(186)）を行ない、レディモードに移行する。
その後、第３６図(d)の如く、100msec経過後、キャプス
タン(12)を30msecＲＶＳ方向（テープを供給リールに巻
き戻す方向）に１倍速（通常速度）で回転（同図(18
7)）させ、これによって第２６図の如くアイドラーギア
(112)を中立位置に設定する。又、レディモードからア
ンローディングを行なう場合は、ヘッドシリンダー(11)
を起動した後、直ぐにキャプスタン(12)を回転(187)さ
せる。この様に、アイドラーギア(112)を中立位置に設
定するのは、前述の如く先導体(51)(54)が停止したまま
リールシャーシ(2)が移動する際、両リールからテープ
が引き出される様にする為である。 次に、ローディングモータ(31)をアンローディング方向
に起動し、リールシャーシ(2)をスタンバイモード位置
へ向かって移動させる。その後、第３６図(a)の如くLOA
D END信号が“Ｈ”となった後、キャプスタン(12)をＦ
ＷＤ方向に回転させる。この様に、リールシャーシ(2)
のみが移動している期間（第３６図の区間Ｔ2）は、キ
ャプスタン(12)を停止させ、テープが巻取りリールに巻
き取られることによりテープのずれを防止している。 LOAD END信号が“Ｈ”となった後、300msecの期間（第
３６図の区間Ｔ3）は、キャプスタン(12)を５倍速で回
転させ（第３９図(188)）、その後、エジェクトモード
までの期間（第３６図の区間Ｔ4及びＴ5）は、キャプス
タン(12)を９倍速で回転させて（同図(189)）カセット
から引き出されている磁気テープを巻取りリールに巻き
取るのである。この様に、供給側及び巻取り側の先導体
(51)(54)が移動を開始してから僅かな期間、キャプスタ
ン(12)の回転速度を遅く設定するのは、次の２つの理由
による。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第
２４図に示す第１歯車(71)と第２歯車(74)との押圧面(7
3b)での係合によって、両歯車(71)(74)が通常の歯面で
噛合したときよりも低くなるから、先導体の移動に伴な
うテープ弛み量は、最初は少なく、その後に増大する。
従って、先導体が移動を開始した直後の僅かな期間は、
テープの巻取り速度を遅くして、アンローディングに伴
うテープの位置ズレを防止するのである。又、第３６図
の如くLOAD END信号が“Ｈ”となる時点と実際に先導体
が移動を開始する時点との間に、ある程度のズレが生じ
ることは避け難く、先導体の移動開始が遅れた場合に、
最初から高速でテープを巻き取ると、テープの位置ズレ
が生じることになるからである。 第３６図の区間Ｔ4が過ぎて、リールシャーシ(2)のアン
ローディングが完了すると、同図(b)の如くLOAD TOP信
号が“Ｌ”となる。 LOAD TOP信号が“Ｌ”となった後、ローディングモータ
(31)を更に100msecの期間だけ通常の駆動電圧（５Ｖ）
でアンローディング方向に回転させ（第３９図(19
0)）、これによってカセットホルダー(20)のロック解除
を行なう。 最後にローディングモータ(31)、キャプスタン(12)、及
びヘッドシリンダー(11)を停止させて（第３９図(19
1)）、手続きを終了する。 この結果、アンローディング開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレやテ
ープ弛みを生じることなく、アンローディング動作が行
なわれる。 シリンダー停止時のテープ処理方式 上述の如く、ストップモードに於いては、ピンチローラ
(81)のキャプスタン(12)に対する圧着を解除することな
く、キャプスタン(12)及びヘッドシリンダー(11)が停止
される。 これは、ストップモードからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。 しかし、この場合、ストップモードからのヘッドシリン
ダー(11)をスムーズに起動するには、ヘッドシリンダー
(11)とキャプスタン(12)の間の磁気テープに、多少のテ
ープ弛みを与えておく必要がある。 そこで、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間だけＲＶＳ方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ン(12)をＲＶＳ方向に回転させるけでは、第３１図の如
くアイドラーギア(112)の駆動によって供給リール台(2
1)が回転し、テープが巻き戻される不具合が生じるた
め、次の工夫が為されている。 即ち、ストップモードへ移行する場合は、第３０図の如
く先ず首振りアイドラー(110)を巻取りリール台(22)側
へ係合せしめ、この状態でキャプスタンモータ(13)をＲ
ＶＳ方向に起動し、これによって首振りアイドラー(11
0)が供給リール台(21)側に移動するまでの首振り期間中
に、キャプスタン(12)によってテープをヘッドシリンダ
ー(11)側へ繰り出し、テープ弛みを発生させるのであ
る。 上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。 第３７図(a)(b)(c)は、システムコントローラ(180)から
キャプスタンモータ(13)のドライバー(13a)へ送られる
キャプスタンＯＮ信号と、キャプスタンモータをＲＶＳ
方向に回転させる為のキャプスタンＲＶＳ信号のタイミ
ングを示している。 プレイモードからストップモードへ移行する場合は、ス
トップモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール
台側に係合しているので、第３７図(a)に示す様に、キ
ャプスタンを50msecの期間、１倍速でＲＶＳ方向に回転
させ、テープを弛ませる。 ＣＵＥ（早送り再生）モード或はＦＦ（テープ早送り）
モードからストップモードへ移行する場合は、テープに
与える弛み量を前記プレイモードからストップモードへ
の移行時と同一にする為、第３７図(b)に示す如く、一
旦キャプスタンの回転を停止させた後、約１秒の期間は
キャプスタン(12)を１倍速でＲＷＤ方向へ回転させ、同
図(a)の場合と同じ状態を設定した後、同図(a)と同じ動
作でテープを弛ませる。 又、ＲＥＶ（巻戻し再生）モード或はＲＥＷ（テープ巻
戻し）モードからストップモードへ移行する場合は、首
振りアイドラーが供給リール台側に係合しているので、
第３７図(c)の如く、先ずキャプスタンを停止させ、次
にキャプスタンを１倍速でＦＷＤ方向へ約１秒間回転さ
せ、首振りアイドラーを供給リール台側に係合させた
後、同図(a)と同動作でテープを弛ませるのである。 この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。 テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとの摩擦によるテー
プの損傷が最小限に抑制される。 しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエンドの状態である場合は、巻取りリールの
みからテープが引き出されるから、テープが損傷する虞
れがある。 そこで、テープアンローディングの開始時に、カセット
がテープエンドの状態であれば、テープローディングに
伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻き
戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれ
る。従って、該カセットＶＴＲから取り出した後、再び
ＶＴＲに装填して、テープローディングを行なう場合、
両リールからテープが引き出されることになる。 上記動作を実現する為、第４０図に示すプログラムが設
定されている。 操作パネルからエジェクト指令が発せられた場合、前記
テープトップセンサー(137)及びテープエンドセンサー
(136)によってカセットがテープトップの状態であるか
否か、及びテープエンドの状態であるか否かが判断され
る（第４０図(192)(193)(194)）。 テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共に
ＯＮの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作（同図(195)）を行
なう。 テープトップセンサーがＯＮでテープエンドセンサーが
ＯＦＦの場合、及び両センサーがＯＦＦの場合は、ヘッ
ドシリンダー(11)を起動した後、エジェクト動作(195)
を行なう。 又、テープトップセンサーがＯＦＦでテープエンドセン
サーがＯＮの場合は、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー(11)を起動した後、ピンチ
ローラ(81)をキャプスタン(12)に圧着せしめる（第４０
図(196)）。 その後、キャプスタン(12)を７倍速でＲＶＳ方向に１秒
間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。 次にキャプスタン(12)を停止をさせた後、エジェクト動
作(195)を行なう。 この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度ＶＴＲに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両リールからテープが引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。 図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。 又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。
B15/665】)。 上記ＶＴＲに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘッド
シリンダー(11)がメインシャーシ(1)上に設置され、該
メインシャーシ(1)上に、リールシャーシ(2)がヘッドシ
リンダー(11)と接近離間する方向へスライド可能に配備
され、リールシャーシ(2)上に供給リール台(21)及び巻
取りリール台(22)が配備されている。リールシャーシ
(2)の駆動は、メインシャーシ(1)上に配備したローディ
ングモータに連繋するシャーシ駆動機構（図示省略）に
よって行なわれる。 第４１図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ(2)の一部(A)がメインシャーシ(1)から突出して
おり、この状態でリールシャーシ(2)上のリール台(21)
(22)へテープカセット(150)が装填される。 第４２図に示すプレイモードでは、リールシャーシ(2)
がヘッドシリンダー(11)側にスライドして、カセット(1
50)の開口部(B)にヘッドシリンダー(11)が侵入してい
る。この状態で磁気テープがヘッドシリンダー(11)に巻
回され、信号の記録或は再生が行なわれる。 従って、上記ＶＴＲに於いては、奥行き長さを図示の如
くＬ1からＬ2に縮めることが出来るので、携帯に便利で
ある。 上記ＶＴＲに於いては、カセット内から磁気テープを引
き出して、ヘッドシリンダーの周面に巻装する為のテー
プローディング機構が装備される。該機構は、メインシ
ャーシ上にヘッドシリンダーを包囲して形成したガイド
レールと、該ガイドレールに摺動可能に嵌まったテープ
先導体と、ヘッドシリンダーの周囲に配備された駆動リ
ングと、テープ先導体と駆動リングとを連結する連結機
構とを具え、該連結機構にはスプリングが介装されてい
る。又、前記駆動リングは、ギア機構を介してローディ
ングモータに連繋される。 モータが起動して駆動リングが回転駆動されると、テー
プ先導体がガイドレールに沿って移動し、テープをヘッ
ドシリンダーの周囲に巻き付ける。先導体がガイドレー
ル上の移動端に達した後も、モータはオーバーランして
回転し、これに伴って前記スプリングが引き伸ばされ、
該スプリングの付勢力によって先導体が前記移動端に押
圧保持されるのである。 （解決しようとする課題） ところが、テープローディング機構を駆動するモータの
負荷は、先導体の移動中は低く、その後、スプリングを
引き伸ばして先導体を移動端に押圧する際に急激に増大
する。 従って、テープローディング末期の僅かな動作を実現す
る為に、大容量のモータが必要となり、この結果、モー
タの大形化、駆動電圧の増大等の問題を生じていた。 本発明の目的は、テープローディングに伴う負荷増大に
応て、ローディングモータからテープローディング機構
への伝達トルクが増大される先導体の駆動ギア機構を提
供し、これによって前記問題点を解決することである。 （課題を解決する為の手段） メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の往復駆
動及びピンチローラ(81)の圧着駆動を行なうべきローデ
ィングモータ(31)とテープローディング機構(5)との間
に、間欠回転機構を構成する原動車及び従動車が介装さ
れる。 前記原動車及び従動車には、リールシャーシ(2)の第１
移動端から第２移動端への駆動中に互いに噛合して回転
を伝えるギア部と、ピンチローラ(81)の圧着駆動中に互
いに係合して回転伝達を遮断する欠歯部とが夫々形成さ
れる。 原動車及び従動車のギア部の少なくとも一方には、欠歯
部へ連接する最後の歯面に、他の歯面よりも角速度比が
低下する歯形曲線の押圧面(73d)を形成して、該押圧面
(73b)での噛合中に伝達される回転トルクによって、前
記テープローディング機構(5)に配備したバネ手段を変
形せしめ、該弾性力によってテープ先導体(51)(54)をテ
ープ引出し完了位置に押圧する。 （作 用） ローディングモータ(31)によってリールシャーシ(2)が
第１移動端から第２移動端へ駆動される過程で、原動車
と従動車とはギア部どうしで噛合し、ローディングモー
タ(31)の回転は原動車及び従動車を経て、テープローデ
ィング機構(5)に伝えられる。これによって先導体(51)
(54)はカセットから磁気テープを引き出しつつ、移動端
まで達する。 先導体が移動端に達したとき、原動車と従動車とは、ギ
ア部終端の歯面に形成した押圧面(73b)にて噛合してお
り、この状態でローディングモータの回転がテープロー
ディング機構(5)に伝えられる際、原動車から従動車へ
の角速度比の低下に伴って、テープローディング機構
(5)への伝達トルクが増大し、この増大したトルクによ
ってバネ手段が変形される。この結果、該バネ手段の付
勢力によって先導体(51)(54)がテープ引出し完了位置に
押圧保持される。 その後、ローディングモータ(31)が更に回転して、ピン
チローラ(81)の圧着駆動が行なわれる。この際、ローデ
ィングモータ(31)の回転は、原動車と従動車の欠歯部ど
うしの係合によって、テープローディング機構(5)には
伝わらない。 （発明の効果） 本発明に係るテープ先導体の駆動ギア機構に於いては、
先導体をテープ引出し完了位置へ押圧する際の負荷の増
大に応じて、前述の如く伝達トルクが増大されるから、
過大な容量のローディングモータを装備する必要がな
い。 （実施例） 以下、図面に基づき、本発明を８ミリＶＴＲに実施した
一例について詳述する。 尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。 全体構成 ＶＴＲは、第１図乃至第４図、第８図及び第９図に示す
如く、ヘッドシリンダー(11)を具えたメインシャーシ
(1)上に、供給リール台(21)及び巻取りリール台(22)を
具えたリールシャーシ(2)を、ヘッドシリンダー(11)に
対して接近離間可能に配備し、リールシャーシ(2)上に
は、ホルダー昇降機構(120)を介してカセットホルダー
(20)を昇降可能に支持している。 第１図、第２図及び第９図は、リールシャーシ(2)をヘ
ッドシリンダー(11)から離れる方向へ移動させ、メイン
シャーシ(1)から最大突出させると共に、カセットホル
ダー(20)をリールシャーシ(2)から上昇させた状態（エ
ジェクトモード）であり、この状態でテープカセット(1
50)がカセット投入口(10)からカセットホルダー(20)内
へ投入される。 第３図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
(20)を押し下げてリールシャーシ(2)上にロックした状
態（スタンバイモード）であって、この状態で装置の奥
行き長さＬ1は103mmである。 第４図及び第８図は、前記スタンバイモードからリール
シャーシ(2)をヘッドシリンダー(11)側へ後退せしめ、
これに伴って後述の如くテープローディング機構、ピン
チローラ圧着機構等を動作させた状態である。スタンバ
イモードからのリールシャーシ(2)の後退距離Ｄは16mm
であって、リールシャーシ後退後の装置の奥行き長さＬ
2は最小の87mm、幅Ｗは109mm、高さＨは32mmとなる。 シャーシ駆動機構(3) メインシャーシ(1)は第１０図及び第１８図の如く矩形
に形成され、リールシャーシ(2)は第１図及び第１９図
の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリンダー
(11)との当接を避ける為の切欠き(23)を凹設している。 第１０図及び第１８図に示す如くメインシャーシ(1)の
両側部に一対のガイドシャフト(14)(15)が互いに平行に
配設されると共に、リールシャーシ(2)の両側部には、
第１７図及び第１９図に示す如く一対の摺動部材(24)(2
5)が配設され、これらのガイドシャフト(14)(15)と摺動
部材(24)(25)とは、第１図及至第４図の如く互いに摺動
可能に嵌合し、これによってメインシャーシ(1)上のリ
ールシャーシ(2)の移動を案内すると共に、両移動端を
規制している。 １２図、第１５図及び第１８図に示す様に、メインシャ
ーシ(1)上にローディングモータ(31)が配備され、該モ
ータ(31)の出力軸に原動ウオームギア(32)が取り付けら
れている。又、メインシャーシ(1)上には、リールシャ
ーシの移動方向に伸びる動力軸(34)が架設され、両端部
が軸受部(37)(38)によって回転可能且つ軸方向の移動が
可能に支えられている。 動力軸(34)には、ローディングモータ(31)側の軸受部(3
7)の近傍に、前記原動ウォームギア(32)と噛合するはす
ば歯車(33)が固定され、他方の軸受部(38)の近傍にウォ
ーム(35)が固定されている。又、動力軸(34)のはすば歯
車(33)とウォーム(35)の中間部には、鍔(39)が固定され
ると共に、該鍔(39)のはすば歯車(33)側に、後述のホル
ダーロック解除機構を構成する駆動片(141)が摺動可能
に嵌まっている。更に、動力軸(34)のウォーム(35)側の
先端部には、一対のフランジ(34a)(34b)が間隔をあけて
固定され、両フランジ間に、後記モードレバー(4)が係
止されている。 一方、リールシャーシ(2)には、第１６図及び第１９図
に示す如く切欠き(23)に面して、リールシャーシ移動方
向に沿って伸びるラック(36)が固定されており、該ラッ
ク(36)は前記ウォーム(35)と常時噛合する。 従って、第２０図に示す如く、ローディングモータ(31)
によってはすば歯車(33)が駆動され、動力軸(34)が矢印
の方向に回転すると、ウォーム(35)によってラック(36)
が駆動され、リールシャーシ(2)がメインシャーシ(1)と
接近する方向に後退移動し、ローディングモータ(31)が
逆回転を行うと、リールシャーシ(2)がメインシャーシ
(1)から離れる方向に後退移動するのである。 メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の左側の
前端部(2a)に対向して、第１検出スイッチ(130)が配設
され、第２１図の如くリールシャーシ(2)が後退方向の
移動端に達すると、前記前端部(2a)が第１検出スイッチ
(130)をＯＮし、これによってリールシャーシ(2)のロー
ディング完了が検知される。 尚、リールシャーシ(2)の駆動時、動力軸(34)にはスラ
スト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー(4)に
突設したローラ(44)がリールシャーシ(2)上の案内溝(4
5)の直線部(45a)に係合して、モードレバー(4)の回転、
従って動力軸(34)の軸方向移動が阻止されている（第２
１図参照）。 テープローディング機構(5) 第１０図の如くメインシャーシ(1)の奥方中央部には、
回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー(11)と、キャ
プスタン(12)及びこれを駆動するキャプスタンモータ(1
3)と、磁気テープをヘッドシリンダー(11)に巻装する為
のテープローディング機構(5)とを具えたシリンダーユ
ニット(16)が配備される。 テープローディング機構(5)は、第１１図の如く、ヘッ
ドシリンダー(11)を固定すべきリンダー台(16a)を包囲
して２枚のリングギア(6)(61)を上下２段に同心に配備
し、該リングギア(6)(61)は複数の支持ローラ(64)によ
って夫々回転自由に支持されている。 両リングギア(6)(61)の上部には、ヘッドシリンダー(1
1)の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレール(57)(58)
を固定する。各ガイドレールには案内溝(59)(60)が開設
され、該案内溝に、夫々一対のテープガイド(52)(53)(5
5)(56)を突設した供給側先導体(51)及び巻取り側先導体
(54)が摺動可能に嵌まっている。 供給側先導体(51)及び巻取り側先導体(54)は、第１１図
に示す連結片(62)(63)を介して上下２段のリングギア
(6)(61)と夫々連結される。従って、リングギア(6)(61)
が互いに逆方向の回転を行なうことによって、両先導体
(51)(54)はガイドレール(57)(58)上を前進、後退する。 上記リングギア(6)(61)は、第１２図及び第２０図に示
す如く歯車機構(7)を介して前記ウォーム(35)に連繋さ
れている。歯車機構(7)は、ウォーム(35)からリングギ
ア(6)(61)に向かって配備された第１、第２第３第４及
び第５歯車(71)(74)(77)(78)(79)から構成される。 各歯車は夫々上下２段にギア部が形成され、第１歯車乃
至第３歯車(71)(74)(77)は、上段ギアと下段ギアとが一
体に回転するのに対し、第４歯車(78)及び第５歯車(79)
は、夫々第１４図の如く上段ギア(78a)(79a)と下段ギア
(78b)(79b)とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承さ
れると共に、互いにトーションバネ(78c)(79c)にて連結
されている。 第１歯車(71)の下段ギア(72)はウォームホィールであっ
て前記ウォーム(35)に噛合し、上段ギア(73)が第２歯車
(74)の下段ギア(75)に噛合している。又、第２歯車(74)
の上段ギア(76)は第３歯車(77)の上段ギア(77a)に、第
３歯車(77)の下段ギア(77b)は第４歯車(78)の下段ギア
(78a)に噛合している。第４歯車(78)の上段ギア(78b)は
第５歯車(79)の上段ギア(79a)及び前記上段のリングギ
ア(6)に噛合し、第５歯車(79)の下段ギア(79b)は前記下
段のリングギア(61)に噛合している。 第２０図に示す如く、第１歯車(71)の上段ギア(73)と該
ギアに噛合する第２歯車(74)の下段ギア(75)とは、周面
の一部に歯が形成され、上段ギア(73)の一部には歯先円
半径を有する円弧凸面(73a)が形成され、下段ギア(75)
の一部には前記円弧凸面と略同一の曲率を有する円弧凹
面(75a)が形成され、円弧凸面(73a)と円弧凹面(75a)と
は、第21図の如くリールシャーシ(2)のローディンが完
了した時点で互いに係合し、間欠回転機構を構成する。 又、第２４図に示す如く上段ギア(73)の最後の歯(73a)
の歯底から円弧凸面(73a)へ至るまでの立上り面には、
二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えインボリュート歯
形よりも円弧凸面(73a)側に傾いた押圧面(73b)が形成さ
れている。従って、図示の如く第１歯車(71)の上段ギア
(73)と第２歯車(74)の下段ギア(75)との噛合が終了する
直前に於いて、下段ギア(75)の押圧面(73b)が第２歯車
(74)の下段ギア(75)の最後の歯(75a)を押圧して、第２
歯車(74)を最後の僅かな角度だけ回転駆動する際、歯面
の接触点での共通法線と両歯車の回転中心を結んだ線と
の交点は、通常の歯面の噛合時よりも第１歯車(71)側に
偏り、この結果、第１歯車(71)に対する第２歯車(74)の
角速度比は、通常の歯面の噛合時よりも低下する。これ
に伴って第２歯車(74)の回転トルクは増大される。 尚、第２歯車(74)の下段ギア(75)の最後の歯面にも、前
記押圧面(73b)に対応した歯形を形成することが望まし
い。 第２０図のスタンバイモードにて、第１歯車(71)が時計
方向に回転すると、第２乃至第３歯車(74)(77)(78)を経
て、上段のリングギア(6)が時計方向に回転して、前記
供給側先導体(51)を時計方向に移動せしめる。一方、下
段のリングギア(61)は第５歯車(79)の駆動により反時計
方向に回転して、前記巻取り側先導体(54)を反時計方向
に移動せしめる。 この結果、第５図に示すスタンバイモードにてカセット
(150)の磁気テープ(151)の内側に位置する供給側先導体
(51)及び巻取り側先導体(54)は前記ガイドレールに沿っ
て移動して、磁気テープをカセットから引き出す。その
後、両先導体は第６図に示す移動端にて、ガイドレール
端部に一体に形成したストッパー（第１１図(57a)(58
a)）に当たって位置決めされ、磁気テープ(151)をヘッ
ドシリンダー(11)の周面に所定角度(270度)巻き付け、
テープローディング完了状態となる。 両先導体(51)(54)が前記ストッパーに当たった時、第１
歯車(71)と第２歯車(74)とは第２４図に示す噛合い状態
となり、この状態から前記ローディングモータ(31)がオ
ーバランして回転し、これによって第１歯車(71)の上段
ギア(73)の押圧面(73b)が第２歯車(74)の下段ギア(75)
を押圧して、前記の如く第２歯車(74)の回転トルクが増
大する。この増大した回転トルクによって歯車機構(7)
が更に動作し、この結果、第１４図のトーションバネ(7
8c)(79c)が弾性変形し、該弾力性によって第４歯車(78)
の上段ギア(78b)及び第５歯車(79)の下段ギア(79b)が回
転付勢され、これによって供給側及び巻取り先導体(51)
(54)を前記ストッパーに圧接せしめる。 上記の状態から更に第１歯車(71)が時計方向に回転して
も、第２１図の如く第１歯車(71)の上段ギア(73)の円弧
凸面(73a)と第２歯車(74)の下段ギア(75)の円弧凹面(75
a)が係合するから、第１歯車(71)は空回りして、第２歯
車(74)以降の歯車に回転力を伝達しない。このとき、前
記トーションバネ(79c)の反力によって、第２歯車(74)
には時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面(73
a)と円弧凹面(75a)が係合した状態では、第２歯車(74)
が回転することはない。 上記テープローディング機構(5)に於いて、重要な動作
は、テープローディングが完了した後も、先導体(51)(5
4)をガイドレール上の移動端に保持したまま、第１歯車
(71)の円弧凸面が第２歯車(74)の円弧凹面に係合する範
囲内で、ローディングモータ(31)によってウォーム(35)
を回転駆動出来ることである。従って、後述の如くウォ
ーム(35)の回転を動力軸(34)の軸方向の移動に変換し
て、後述のピンチローラ圧着機構(8)を圧着動作させる
ことが出来るのである。 ピンチローラ圧着機構(8) 第１６図、及び第２５図乃至第２７図に示す如く、リー
ルシャーシ(2)の右側上部には、ピンチローラ(81)を突
設したピンチローラレバー(82)と原動レバー(83)が同軸
に且つ互いに無関係に回転自由に枢支され、両レバー(8
2)(83)間にはスプリング(85)が張設されている。 ピンチローラレバー(82)の自由端にはピンチローラ(81)
が上向きに突設され、原動レバー(83)の自由端には、下
向きにカムフォロワー(84)が突設されると共に、該カム
フォロワー(84)の近傍に係合ピン(83a)が突設されてい
る。前記カムフォロワー(84)は、リールシャーシ(2)に
開設した円弧孔を貫通して、メインシャーシ(1)上に設
けたカム溝(86)に係合する。又、前記係合ピン(83a)
は、後記スライダー(87)の端部に連結される。 更にリールシャーシ(2)には、前記ピンチローラレバー
(82)の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引出しレ
バー(98)が枢支され、該レバー(98)とピンチローラレバ
ー(82)とが連結リンク(80)にて枢支連結されている。巻
取り側引出しレバー(98)の自由端にはカセット内の磁気
テープを引っ掛けてカセットから引き出す為のピン(97)
が上向きに突設されている。 メインシャーシ(1)上のカム溝(86)には、第25図の如く
リールシャーシ(2)の後退方向に沿ってメインシャーシ
中央部側へ傾く駆動斜面(86a)と、該駆動科面(86a)のキ
ャプスタン(12)側の端部から前記後退方向に平行に伸び
る平行面(86b)と、該平行面(86b)の端部から更に前記メ
インシャーシ中央部側へ傾く逃げ面(86c)とが形成され
ている。 従って、リールシャーシ(2)が第２５図のスタンバイモ
ードから第２６図に示すローディング完了状態（レディ
モード）へ後退する過程で、カムフォロワー(84)がカム
溝(86)の駆動斜面(86a)によって押圧され、原動レバー
(83)が時計方向に回動し、これに伴ってピンチローラレ
バー(82)及び巻取り側引出しレバー(98)が時計方向に回
動する。 そして、第２６図の如くリールシャーシ(2)のローディ
ングが完了した時点では、ピンチローラ(81)はキャプス
タン(12)の少し手前に位置することになる。このとき、
カムフォロワー(84)はカム溝(86)の逃げ面(86c)と対向
し、この状態でカムフォロワー(84)の拘束が外れて、原
動レバー(83)の時計方向の回転が自由となる。 又、リールシャーシ(2)の前縁には、第１６図及び第２
５図に示す様に、シャーシが切欠き(23)に沿って左右に
伸びるスライダー(87)が、リールシャーシ(2)に対し左
右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持される。該ス
ライダー(87)の右端部には、前記原動レバー(83)の係合
ピン(83a)が連結され、スライダー(87)の左端部には、
後記モードレバー(4)スライダー駆動ピン(41)に対する
係合受部(88)が凹設される。更に、スライダー中央部に
は、後記規制板(160)を駆動すべきピン(89)が下向きに
突設される。 モードレバー(4)は、第１５図、第２２図及び第２３図
に示す如く、メインシャーシ(1)上の支軸(40)に回動自
由に支持され、シャーシ中央部側の自由端にはスライダ
ー駆動ピン(41)を突設すると共に、他方の自由端側に
は、後述の第２及び第３検出スイッチ(131)(132)をＯＮ
する為の第１突片(42)及び第２突片(43)が二股に形成さ
れている。又、モードレバー(4)の動力軸(34)との係合
部には、前記一対のフランジ(34a)(34b)間に軸方向の遊
びをもって挟まれた被駆動部(46)が突設されている。更
にモードレバー(4)上面には、第２突片(43)の近傍部に
ローラ(44)が突設され、該ローラ(44)は、第１９図の如
くリールシャーシ(2)裏面に形成した案内溝(45)に係合
する。 案内溝(45)には、リールシャーシ移動時のモードレバー
(4)の姿勢を一定に保持する為の直線部(45a)が形成され
ると共に、リールシャーシ(2)が第２２図に示すローデ
ィング完了位置まで後退したとき、モードレバー(4)の
反時計方向の回転を許容する第１斜面(45b)と、第２３
図のエジェクトモード位置にてモードレバー(4)の時計
方向の回転を許容する第２斜面(45c)とが形成されてい
る。 第２１図に示すリールシャーシ(2)のローディング完了
状態から、ローディングモータ(31)の駆動により動力軸
(34)が更に矢印方向へ回転すると、リールシャーシ(2)
は最早後退し得ないから、ウォーム(35)は、ロック状態
にあるラック(36)との噛合によって、リールシャーシ突
出部（第２２図下方向）の推力を受け、これによって動
力軸(34)がリールシャーシ突出方向へ移動することにな
る。この結果、第２２図の如くモードレバー(4)は反時
計方向に駆動される。 第２５図に示すスタンバイモードからリールシャーシ
(2)が後退して、前記の如く原動レバー(83)が時計方向
に回転すると、これに伴ってスライダー(87)は左方向へ
スライドし、第２６図の如くリールシャーシのローディ
ングが完了した時点では、スライダー(87)の係合受部(8
8)がモードレバー(4)のスライダー駆動ピン(41)と係合
することになる。 この状態から、前記動力軸(34)の軸方向の移動によって
モードレバー(4)が反時計方向に回転するから、スライ
ダー(87)はスライダー駆動ピン(41)によって牽引され、
第２６図の位置から第２７図の位置までスライドする。
この際、第２２図の如くモードレバー(4)のローラ(44)
が案内溝(44)の第１斜面(45b)に対向して、モードレバ
ー(4)の反時計方向の回転が許容されている。 これに伴って、原動レバー(83)及びピンチローラレバー
(82)が第２６図の状態から時計方向に駆動され、この過
程でピンチローラ(81)が磁気テープ(151)を介してキャ
プスタン(12)に当接し、更にスライダー(87)が僅かに移
動することによって、原動レバー(83)とピンチローラレ
バー(82)との間に介装されたスプリング(85)が引き伸ば
され、該スプリング(85)の付勢力によってピンチローラ
(81)が磁気テープ(151)を介してキャプスタン(12)に圧
着されるのである。この際、原動レバー(83)は、カム溝
(86)からの拘束が外れて時計方向の回動が自由となって
いる。 ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第２図の如く
モードレバー(4)の第１突片(42)が第２検出スイッチ(13
1)をＯＮし、これによってローディングモータ(31)が停
止する。 第２２図の状態からローディングモータ(31)が逆転する
と、ウォーム(35)に作用する図面上方への推力により、
動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴ってモードレバ
ー(4)が時計方向に駆動される。 このとき、モードレバー(4)に設けたローラ(44)がリー
ルシャーシ(2)上の案内溝(45)の第１斜面(45b)に当接し
て、リールシャーシ(2)のアンローディング方向の移動
を阻止しているから、ウォーム(35)の回転によってリー
ルシャーシ(2)が駆動されることはない。 従って、先ず、動力軸(34)が軸方向に移動してモードレ
バー(4)が第２１図の状態まで駆動され、その後、モー
ドレバー(4)のローラ(44)が案内溝(45)の第１面(45b)か
ら離脱し、リールシャーシ(2)の移動が許容された後、
ウォーム(35)の動力はラック(36)に伝えられ、リールシ
ャーシ(2)のアンローディングが開始されるのである。 バックテンションレバー機構(9) 第１６図に示す様に、リールシャーシ(2)の左側上部
に、バックテンションレバー機構(9)が配備される。該
機構は、供給リール台(21)に対向して、カセット内の磁
気テープを引っ掛ける為のピン(91)を突設したバックテ
ンションレバー(92)をリールシャーシ(2)上に枢支して
いる。該レバー(92)の回転中心の近傍には、カムフォロ
ワー(93)が下向きに突設され、該カムフォロワー(93)は
リールシャーシ(2)に開設した円弧孔(27)を貫通してメ
インシャーシ(1)上のカム溝(95)に係合している。 バックテンションレバー(92)とリールシャーシ(2)との
間にはスプリング(99)が張設され、バックテンションレ
バー(92)を開き方向に付勢している。 又、前記カムフォロワー(93)の基端部には、供給リール
台(21)の周面に巻装するブレーキバンド(94)の一端が連
結される。 カム溝(95)には、第２８図に示す様に、リールシャーシ
(2)の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部から離
れる側へ傾くガイド斜面(95a)と、該ガイド斜面の後端
部から前記後退方向と平行に伸びる平行面(95b)と、該
平行面(95b)の端部からシャーシ外方へ略直角に伸びる
逃げ面(95c)とが形成されている。 従って、第２８図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ(2)が後退移動を行なうと、カムフォロワー(93)
がカム溝(95)のガイド斜面(95a)に沿って移動し、これ
に伴って第３０図の如くバックテンションレバー(92)は
スプリング(99)の付勢方向、即ち反時計方向に回転し、
引出しピン(91)がカセットから磁気テープ(151)を引き
出すのである。 又、バックテンションレバー(92)の回転に伴って、ブレ
ーキバンド(94)が供給リール台(21)の周面に摺接し、こ
の状態でピン(91)がテンション検出部となって、ブレー
キバンド(94)の張力が調整され、この結果、磁気テープ
(151)に適度なテンションが与えられるのである。この
際、第３０図の如くカムフォロワー(93)がカム溝(95)の
逃げ面(95c)に対向して、バックテンションレバー(92)
の反時計方向、即ちテンション付与方向の回転は自由と
なっている。従って、テンション調節の過程で、カムフ
ォロワー(93)は、逃げ面(95c)と該逃げ面に対向する平
行面(95b)との間で往復移動を行なうことになる。 リール台駆動機構(100) 本実施例のＶＴＲに於いては、キャプスタンモータ(13)
の動力を巻取りリール台(22)或は供給リール台(21)に伝
えて、これらのリール台の駆動を行なう方式を採用して
いる。 メインシャーシ(1)には、第１０図及び第１８図に示す
如くキャプスタン(12)側からシャーシ前縁に向かって、
第１、第２、第３及び第４歯車(102)(103)(104)(105)か
らなる歯車列(101)が配列され、第１歯車(102)はキャプ
スタンモータ(13)の出力側に固定されている。 又、メインシャーシ(1)には、歯車列の終端部に周知の
首振りアイドラー(110)が配備される。該首振りアイド
ラー(110)は、第１３図の如く前記第４歯車(105)に常時
噛合する原動ギア(111)の回転軸に支持アーム(113)を軸
支し、該支持アームの自由端には前記原動ギア(111)と
常時噛合するアイドラーギア(112)を配備すると共に、
原動ギア(111)と支持アーム(113)との間に摩擦部材（図
示省略）を介装している。支持アーム(113)には、シャ
ーシ中央部に向けて突片(114)が形成されている。 更に、メインシャーシ(1)の中央部には、前記首振りア
イドラー(110)の側部に、合成樹脂を一体成形してなる
規制板(160)が、左右方向の所定の範囲内で摺動可能に
支持されている。該規制板(160)には、首振りアイドラ
ー(110)の突片(114)に対向して凸部(161)を形成すると
共に、前記スライダー(87)に突設したピン(89)が係合す
べきカム壁(163)を形成している。該カム壁(163)には、
リールシャーシ後退方向に沿って、首振りアイドラー(1
10)側に傾く斜面が形成されている。又、規制板(160)に
は、規制板本体を首振りアイドラー(110)側に付勢する
弾性部(162)が一体に形成され、該弾性部の先端がメイ
ンシャーシ(1)に係止されている。 一方、第１９図及び第２８図に示す如く、リールシャー
シ(2)の右側上部の背面には、シャーシ切欠き(23)側の
端部から巻取りリール台(22)へ向かって、第５歯車(10
6)、第６歯車(107)及リール駆動ギア(116)からなる歯車
列が配列される。リール駆動ギア(116)は、リールシャ
ーシ(2)を貫通してシャーシ上面に臨出し、巻取りリー
ル台(22)のギア部(22a)に噛合している。 又、リールシャーシ(2)の中央部背面には、前記リール
駆動ギア(116)側から供給リール台(21)へ向けて、第１
中継ギア(117)、第２中継ギア(118)及リール駆動ギア(1
19)からなる歯車列が配備される。リール駆動ギア(119)
は、リールシャーシ(2)を貫通してシャーシ上面に臨出
し、供給リール台(21)のギア(21a)に噛合している。 第２８図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン(1
2)が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転すると、
これに伴って首振りアイドラー(110)が反時計方向に首
振り運動をして、アイドラーギア(112)は図示の如くリ
ールシャーシ(2)上の第５歯車(106)に噛合する。 従って、キャプスタンモータ(13)の回転は首振りアイド
ラー(110)、第５歯車(106)、第６歯車(107)、リール駆
動ギア(116)を経て巻取りリール台(22)に伝えられ、該
リール台が時計方向に回転して、テープの巻取りが行な
われるのである。 第２８図の状態からリールシャーシ(2)がヘッドシリン
ダー(11)に向かって後退移動を行なうと、この過程で、
第２９図の如く首振りアイドラー(110)のアイドラーギ
ア(112)が第５歯車(106)とリール駆動ギア(116)に同時
に噛合し、更にリールシャーシ(2)がローディング完了
位置まで後退すると、第３０図の如くアイドラーギア(1
12)は第５歯車((106)から離脱し、リール駆動ギア(116)
にもに噛合する。 又、第２５図から第２６図に示す様に、リールシャーシ
(2)が後退移動を行なう過程で、スライダー(87)に突設
したピン(89)が規制板(160)のカム壁(163)に当接し、規
制板(160)を弾性部(162)に抗して僅かに左方向へ移動せ
しめる。第２６図の状態では、規制板(160)の凸部(161)
が首振りアイドラー(110)の首振り領域へ僅かに進出
し、該凸部が首振りアイドラー(110)の突片(144)に当接
することにより、首振りアイドラー(110)の時計方向の
回動端を規制する。この結果、アイドラーギア(112)
は、第１中継ギア(117)と非噛合状態に維持される。 又、第２６図の状態では、後述の如くキャプスタン(12)
が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており、こ
れに伴って首振りアイドラー(110)には時計方向の首振
り力が与えられているから、アイドラーギア(112)がリ
ール駆動ギア(116)に噛合することはない。 この結果、アイドラーギア(112)が供給リール台側の第
１中継ギア(117)とも巻取りリール台側のリール駆動ギ
ア(116)とも噛合しない中立状態に維持されるのであ
る。 尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ(2)のローディング時にカセットの両リ
ールから磁気テープを引き出すために設定されるもので
あり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本ＶＴ
Ｒではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付け角
度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの摩擦
が大きく、両リールから磁気テープを引き出すことが前
記摩擦による磁気テープの損傷を防止することになるか
らである。 その後、リールシャーシ(2)が第２６図の位置から第２
７図のプレイモード位置まで後退する過程で、スライダ
ー(87)の左方向への移動によってピン(89)は規制板(16
0)のカム壁(163)を押圧して、規制板(160)を左方向へ移
動せしめる。この結果、規制板(160)の凸部(161)が首振
りアイドラー(110)から離間して、首振りアイドラー(11
0)の左右方向への首振り運動が許容されるのである。 第３０図の状態でキャプスタン(12)が反時計方向の回転
を行うと、巻取りリール台(22)が時計方向に駆動され、
通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行なわれ
る。 又、キャプスタン(12)が時計方向の回転を行うと、首振
りアイドラー(110)が時計方向の首振り運動を行ない、
第３１図の如くアイドラーギア(112)はリール駆動ギア
(116)から離脱して、供給リール台(21)に連繋する第１
中継ギア(117)に噛合する。そして、アイドラーギア(11
2)の時計方向の回転が、第１中継ギア(117)、第２中継
ギア(118)及びリール駆動ギア(119)を介して、供給リー
ル台(21)のギア(21a)に伝えられ、これによって供給リ
ール台(21)が反時計方向に駆動され、巻戻し再生時或は
テープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれるのであ
る。 ホルダー昇降機構(120) 第１７図、及び第３２図乃至第３４図に示す様に、リー
ルシャーシ(2)の両側部には、ホルダー昇降機構(120)を
介してカセットホルダー(20)が支持される。 ホルダー昇降機構(120)は、カセットホルダー(20)の両
側部に夫々配設された左右一対のリンク機構から構成さ
れ、各リンク機構は、第１アーム(123)と第２アーム(12
4)とを互いに交叉して配備すると共に、該交叉点にて両
アームを相対回転自由に連結している。第１アーム(12
3)のカセット投入口(10)側の基端部は、カセットホルダ
ー(20)の側板に設けた支持孔(20a)に回転自由に嵌め、
先端部はリールシャーシ(2)の側板に水平方向に長く開
設した案内孔(127)に摺動可能に嵌める。又、第２アー
ム(124)のカセット投入口(10)側の基端部は、カセット
ホルダー(20)の側板に設けた支持孔(126)に回転自在に
嵌め、先端部はリールシャーシ(2)の側板に水平方向に
長く開設した案内孔(20b)に摺動可能に嵌める。 第１アーム(123)と第２アーム(124)との間にはスプリン
グ(125)を張設する。 これによって、カセットホルダー(20)はリールシャーシ
(2)上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向に付勢
されることになる。 ホルダーロック機構(140) 第３２図乃至第３４図の如く、ホルダー昇降機構(120)
の左側のリンク機構には、カセットホルダー(20)を下降
位置にて保持する為のホルダーロック機構(140)が連繋
される。 ホルダーロック機構(140)は、第２アーム(124)の摺動側
の端部をメインシャーシ(1)に向かって更に延長し、該
延長端にロックピン(128)をホルダー内部へ向けた突設
している。 一方、カセットホルダー(20)の側板には、カセット投入
口(110)とは反対側の端部に、ロックアーム(146)を回動
自在に軸支し、リールシャーシ(2)との間に張設したバ
ネ(170)によって反時計方向に付勢している。ロックア
ーム(146)の自由端には、前記ロックピン(128)と係合可
能な係止片(147)を突設すると共に、該係止片(147)の近
傍部に、押圧ピン(148)を外向きに突設する。尚、ロッ
クアーム(146)はカセットホルダー(20)に設けたストッ
パー(129)によって反時計方向の回動端が規制されてい
る。 又、リールシャーシ(2)側板の後端縁には、前記ロック
アーム(146)の押圧ピン(148)に対向して、後方に低く傾
くカム部(29)を形成している。 従って、第３４図のエジェクトモードからカセットホル
ダー(20)を押し下げると前記押圧ピン(148)がカム部(2
9)に当たって、ロックアーム(146)は僅かに時計方向に
回動する。これと同時に第２アーム(124)が水平姿勢に
向かって回動する。更にカセットホルダー(20)を下降端
まで押し下げると、第３２図の如く押圧ピン(148)がカ
ム部(29)から離脱し、バネ(170)の付勢によって、反時
計方向に回動する。この結果、ロックアーム(146)の係
止片(147)が第２アーム(124)のロックピン(128)に係合
して、カセットホルダー(20)を下降端にロックするので
ある。 又、前記カム部(29)に内面には、押圧ピン(148)の下方
位置に、第４検出スイッチ(133)が配設される。該スイ
ッチは、第３２図の如くカセットホルダー(20)がロック
された状態にて押圧ピン(148)によって閉じられ、ホル
ダーロック状態を検出する。該検出に基づいてリールシ
ャーシのローディングが開始される。 ホルダーロック解除機構 ホルダーロック機構(140)のロック解除は、メインシャ
ーシ(1)上に配備したスライド板(144)の移動によってロ
ックアーム(146)を反時計方向に回動せしめ、係止片(14
7)とロックピン(128)との係合を解除することによって
行なわれる。 スライド板(144)は、第２１図及第２３図の如く、動力
軸(34)の側部に、リールシャーシ(2)の移動方向に沿う
所定の範囲内で摺動可能に配備され、メインシャーシ
(1)上のトーションバネ(145)によってリールシャーシ
(2)側に付勢されている。スライド板(144)には、リール
シャーシ(2)側の端部に、前記ロックアーム(146)に係合
すべき第１突片(171)が形成されると共に、該第１突片
とは反対側の端部に、後記従動レバー(143)の一方の自
由端が係合する第２突片(172)が形成されている。 スライド板(144)は、メインシャーシ(1)上に軸支された
従動レバー(143)及び原動レバー(142)を介して、前記動
力軸(34)に嵌めた駆動片(141)へ連繋される。原動レバ
ー(142)の自由端に背中合せに形成した一対の係合部の
一方は駆動片(141)に当接せしめ、他方の係合部は従動
レバー(143)の一方の自由端に当接せしめる。又、従動
レバー(143)の自由端はスライド板(144)の上方へ延長
し、該延長端をスライド板(144)に第２突片(172)に当て
ている。 第２０図に示す如くリールシャーシ(2)のアンのローデ
ィングが完了した状態で、ローディングモータ(31)の駆
動により動力軸(34)を更に矢印方向に回転させると、リ
ールシャーシ(2)は最早前進し得ないから、ウォーム(3
5)は、ロック状態にあるラック(36)との噛合によって、
リールシャーシ後退方向（第２０図上方向）の推力を受
け、これによって動力軸(34)がリールシャーシ後退方向
へ移動することになる。この結果、第２３図の如くモー
ドレバー(4)は時計方向に駆動される。この際、モード
レバー(4)のローラ(44)は案内溝(45)の第２斜面(45c)に
対向して、モードレバー(4)の時計方向の回転が許容さ
れている。 前記の如く動力軸(34)が軸方向に移動することに伴い、
第２３図の如く駆動片(141)が原動レバー(142)を反時計
方向に駆動し、該原動レバー(142)が従動レバー(143)を
反時計方向に駆動し、該従動レバー(143)がスプリング
(145)に抗してスライド板(144)を移動させる。 この様にしてスライド板(144)がリールシャーシ後退方
向に移動すると、第３３図に示す如く第１突片(171)が
ロックアーム(146)の自由端(149)を押圧し、ロックアー
ムを時計方向に回動させる。これによって、係止片(14
7)がロックピン(128)から離脱し、カセットホルダー(2
0)のロックが解除される。この結果、第３４図の如くカ
セットホルダー(20)はスプリング(125)の付勢によって
上昇する。また、これて同時に、ロックアーム(146)が
反時計方向の回動端に復帰する。 その後、後述の如くスライド板(144)が第３４図に二点
鎖線で示す様にリールシャーシ(2)側に復帰され、これ
によって次のホルダーロック動作を可能にする。 第２３図の状態から、ローディングモータ(31)の駆動に
よって動力軸(34)を反矢印方向に回転させると、ウォー
ム(35)に作用する図面下方への推力により、動力軸(34)
が同方向へ移動し、これに伴ってモードレバー(4)が第
２０図の位置に復帰すると共に、スライド板(144)が第
３２図の位置に復帰する。 第２３図の状態で、モードレバー(4)のローラ(44)はリ
ールシャーシ上の案内溝(45)の第２斜面(45c)に当接し
て、リールシャーシの後退移動を阻止しているから、ウ
ォーム(35)の駆動によってリールシャーシが移動するこ
とはない。 従って、先ず動力軸(34)が軸方向に移動して、モードレ
バー(4)が第２０図の状態まで駆動されるのである。そ
して、モードレバー(4)のローラ(44)が案内溝(45)の第
２斜面(45c)から離脱し、リールシャーシ(2)の移動が許
容された後、ウォーム(35)の回転力はラック(36)に伝え
られ、リールシャーシ(2)のローディングが開始される
のである。 ホルダー位置決め機構 第３２図の状態でカセットホルダー(20)をメインシャー
シ(1)上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に述べる
ホルダー位置決め機構が採用されている。 第９図、第１０図及び第１７図に示す様に、カセットホ
ルダー(20)の右側板の後端部には、係合ピン(121)が外
向きに突設される。 一方、メインシャーシ(1)上には、右側の後端部に、メ
インシャーシ前方へ開口するＵ字状の係合受片(122)が
突設される。該係合受片(122)の位置は、第４図の如く
リールシャーシ(2)のローディングが完了した時点で、
前記係合ピン(121)が密に嵌合する様、規定されてい
る。 従って、カセットホルダー(20)の左側板は、第３２図の
状態にて、ロックアーム(146)とロックピン(128)との係
合により、メインシャーシ(1)上の所定の高さ位置に拘
持され、この拘持状態は、第４図のローディング完了時
及びプレイモードに於いても維持される。又、カセット
ホルダー(20)の右側板は、第４図の如く係合ピン(121)
と係合受片(122)との係合により、メインシャーシ(1)上
の所定の高さ位置に拘持される。 この結果、プレイモードにて、カセットホルダー(20)内
のテープカセットは、メインシャーシ(1)上の所定の高
さ位置に、水平に保持されるのである。 又、係合ピン(121)はカセットホルダー(20)と電気的に
接続されると共に、係合受片(122)はメインシャーシ(1)
と電気的に接続される。これによってカセットホルダー
(20)がメインシャーシ(1)にアースされ、カセットホル
ダー(20)内が磁気シールドされる。従って、プレイモー
ドでカセットホルダー(20)によって包囲されることとな
るヘッドシリンダー(11)の磁気ヘッドやロータリートラ
ンスが、外部の磁気ノイズから保護されるのである。 その他の構成 第８図の如くリールシャーシ(2)の中央部前縁側には、
カセット内に設けられたリールロック機構（図示省略）
のロックを解除する為のリールロック解除片(26)が突設
される。 又、リールシャーシ(2)には、中央部後縁側に発光素子
(134)が配備されると共に、シャーシ両側板には、前記
発光素子からの光を受けるテープエンドセンサー(134)
及びテープトップセンサー(137)が配設され、これによ
ってプレイモードに於けるカセットホルダー(20)内のカ
セットが、磁気テープを完全に巻取りリールへ巻き取っ
たテープエンドの状態にあるか、或は完全に供給リール
に巻き戻したテープトップの状態にあるかが検出され
る。 第９図の如くホルダー昇降機構(120)を構成する右側の
第２アーム(124)には、円弧状の歯車片(173)が突設され
ると共に、リールシャーシ(2)上には、前記歯車片(173)
に噛合してカセットホルダー(20)の上昇動作に適度な抵
抗を加えるダンパー(174)が設けられている。 又、リールシャーシ(2)には、第１９図の如く供給リー
ル台(21)及び巻取りリール台(22)の裏面に対向して、供
給リール回転センサー(138)及び巻取りリール回転セン
サー(139)が配設され、各リールの回転を検出してい
る。該回転センサー(138)(139)は例えばフォトリフレク
ターによって構成される。 回路構成 第３５図は、キャプスタンモータ(13)及びローディング
モータ(31)の動作を制御する制御回路の構成を示してい
る。 ＶＴＲの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコ
ントローラ(180)はマイクロコンピュータから構成さ
れ、入力ポートには、前述の第１乃至第４検出スイッチ
(130)(131)(132)(133)(134)、カセット判別スィツチ(13
5)、テープエンドセンサー(136)、テープトップセンサ
ー(137)、供給リール回転センサー(138)及び巻取りリー
ル回転センサー(139)が接続され、出力ポートには、キ
ャプスタンモータ(13)及びローディングモータ(31)に対
する駆動電圧を夫々発生するドライバー(13a)(31a)が接
続されている。 システムコントローラ(180)には、ＶＴＲの操作パネル
に配備された各種操作キー（図示省略）からの司令信号
に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコンピ
ュータプログラムが設定されると共に、第３６図乃至第
４０図に沿って後述する様に、本発明のＶＴＲに特有の
動作を行なう為のコンピュータプログラムが設定されて
いる。 主なモード移行動作 本ＶＴＲに於いては、カセットホルダーが上昇してテー
プカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェ
クトモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシ
ャーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバイ
モードからリールシャーシのローディング、テープロー
ディング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の
記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘ
ッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したスト
ップモード、プレイモード或はストップモードからピン
チローラの圧着を解除したレディモードの合計５つのモ
ードが設定される。 スタンバイモードからレディモード（ローディング
完了状態）への移行 第３図の如くカセットホルダー(20)をリールシャーシ
(2)上にロックしたスタンバイモードに於いて、操作パ
ネルからローディング指令が発せられると、ローディン
グモータ(31)が起動して、リールシャーシ(2)が第５図
のスタンバイモード位置から第６図のローディング完了
位置まで後退し、第２１図の如く第１検出スイッチ(13
0)がＯＮとなる。 この過程で、第６図の如くバックテンションレバー(9
2)、巻取り側引出しレバー(98)及びピンチローラレバー
(82)がテープ引出し方向に開くと共に、供給側及び巻取
り側の先導体(51)(54)が移動し、図示の如く磁気テープ
(151)が所定の経路に張設される。又、モードレバー(4)
とスライダー(87)とが互いに係合する。 レディモードからプレイモードへの移行 第６図のレディモードから更にローディングモータ(31)
が回転を続行すると、第２１図から第２２図に示す様に
動力軸(34)が軸方向の移動を行なって、モードレバー
(4)がスライダー(87)を牽引し、第７図の如くピンチロ
ーラ(81)を磁気テープ(151)を介してキャプスタン(12)
に圧着せしめる。 この結果、第２２図に示す様に第２検出スイッチ(131)
がＯＮして、該ＯＮ信号がシステムコントローラへ送ら
れ、ローディングモータが停止される。 第７図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー(11)及び
キャプスタンモータ(13)が回転して、信号の記録或は再
生が行なわれる。 又、プレイモードにて、キャプスタン(12)を高速回転せ
しめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。 プレイモードからストップモードへの移行 操作パネルからストップモードへの移行指令が発せられ
ると、ヘッドシリンダー(11)及びキャプスタン(12)の回
転は停止する。リールシャーシ(2)は第７図の位置を維
持する。 プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第６
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。 この場合、ローディングモータ(31)の駆動により、動力
軸(34)が第２２図の位置から第２１図の位置まで軸方向
に駆動される。これに伴って、第２７図から第２６図に
示す様にスライダー(87)が右方向に移動して、ピンチロ
ーラ(81)のキャプスタン(12)への圧着が解除される。該
圧着が解除された時点は、第２１図の第１検出スイッチ
(130)が開となることによって検出され、該検出信号に
よってローディングモータ(31)が停止される。 レディモードからスタンバイモードへの移行 第２１図の状態から動力軸(34)が反矢印方向に回転する
ことにより、リールシャーシ(2)は第２０図のスタンバ
イモード位置まで駆動される。 又、第２１図の状態からウォーム(35)の駆動によって第
１歯車(71)が反時計方向に回転することによって、第１
歯車(71)の上段ギア(73)の円弧凸面が(73a)第２歯車(7
4)の下段ギア(75)の円弧凹面(75a)から離脱し、上段ギ
ア(73)と下段ギア(75)とが歯面どうしの噛合を開始す
る。従って、ウォーム(35)の回転は、歯車機構(7)を経
て両リングギア(6)(61)に伝えられ、第６図から第５図
に示す様に供給側及び巻取り側先導体(51)(54)がカセッ
ト(150)内のテープローディング開始位置に戻るのであ
る。 これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー(92)(9
8)及びピンチローラレバー(82)もカセット内のテープロ
ーディング開始位置に戻る。 尚、先導体(51)(54)の復帰動作と並行して、後述の様に
巻取りリール台(22)がテープ巻取り方向に駆動され、ヘ
ッドシリンダー(11)側に張り出されていた磁気テープ(1
51)がカセット内に巻き戻される。 尚、スタンバイモードでリールシャーシ(2)は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。 スタンバイモードからエジェクトモードへの移行 第２０図のスタンバイモードから動力軸(34)が反矢印方
向に回転することにより、第２３図の如く動力軸(34)が
軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板(144)がト
ーションバネ(145)に抗して移動し、これによって第３
２図乃至第３４図に示すホルダーロック解除動作が行な
われ、カセットホルダー(20)が上昇する。 第２３図のエジェクトモードは、第３検出スイッチ(13
2)が閉じてから100msec経過した時点として検出され、
検出に基づいてローディングモータ(31)が停止される。 特有の動作 テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとの
摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止した
場合、これによってシリンダーとキャプスタンの間にテ
ープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、第
３８図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定さ
れている。 以下、第３８図に沿ってテープ弛み処理方式について説
明する。 テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー(11)とキャプス
タン(12)との間にテープ弛みが発生すると、供給リール
台(21)の回転のみが停止するから、これを供給リール回
転センサー(138)によって検出する（第３８図(181)）。
該検出に基づいて、キャプスタン(12)の回転を一旦停止
（同図(182)）し、次にローディングモータ(31)をアン
ローディング方向に起動して、ピンチローラ(81)のキャ
プスタン(12)に対する圧着を解除し、更にキャプスタン
(12)をＦＷＤ方向（磁気テープを巻取りリール台側に送
出する方向）に、通常再生時の７倍の速度で回転（同図
(183)）させることにより、巻取りリール台(22)をテー
プ巻取り方向に回転させる。その後、供給リール台(21)
が回転を開始した時点で、或は５秒間が経過した後、キ
ャプスタン(12)及びヘッドシリンダー(11)を停止（同図
(184)）させるのである。 これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。 その後は、エジェクト動作或は電源ＯＦＦの指令のみを
受け付けることとする。 尚、前記５秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール台(21)が回転しなかった場合に、テープを保護す
る為である。 テープアンローディング方式 リールシャーシ(2)のアンローディング動作に於いて、
リールシャーシ(2)或はカセットホルダー(20)の前方
に、リールシャーシ(2)の移動を阻止する障害物があっ
たとき、ローディングモータ(31)から発生する動力は、
ローディングモータ(31)からリールシャーシ(2)に至る
までのメカニズムに負荷となって作用し、該メカニズム
に損傷を与える虞れがある。 そこで、本ＶＴＲでは、リールシャーシ(2)のアンロー
ディングに於けるローディングモータ(31)の駆動電圧
を、ローディングにおけるそれよりも低く設定すること
によって（第３６図の区間Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4）、上記損傷
を最小限に抑制している。 アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。 第３６Ａ図(a)(b)は、ローディング時及びアンローディ
ング時にローディングモータ(31)へ供給される駆動電圧
を夫々示している。 ローディング時には、３６Ａ図(a)の如く５Ｖの直流電
圧がローディングモータ(31)に送られる。これに対し、
アンローディング時には、第３６Ａ図の如く周期が20ms
ecでデューティが40％のパルス幅変調された駆動パルス
がローディングモータ(31)へ送られ、この結果、ローデ
ィングモータ(31)は約２Ｖに平滑化された電圧で駆動さ
れることになる。 アンローディング時のテープ巻取り方式 本ＶＴＲに於いては、第２１図に示すレディモードから
ローディングモータ(31)がアンローディング方向に起動
した場合、ウォーム(35)の回転はラック(36)に伝えられ
て、リールシャーシ(2)の駆動が開始されるが、歯車機
構(7)の第１歯車(71)の回転は、前述の円弧凸面(73a)及
び円弧凹面(75a)からなる間欠回転機構の動作によっ
て、直ぐにはリングギア(6)(61)に伝わらず、リールシ
ャーシ(2)の移動開始から所定の時間遅れをもって、即
ち、第１歯車(71)の上段ギア(73)が第２歯車(74)の下段
ギア(75)に噛合した時点から供給側及び巻取り側先導体
(51)(54)のアンローディング動作が開始される。 従って、リールシャーシ(2)のみが移動する過程にて、
リールシャーシ(2)上のカセットの移動に伴って、該カ
セットから磁気テープが引き出され、更に先導体(51)(5
4)がアンローディング方向に移動することによって、テ
ープ弛みを生じる。 そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。 第３６図(a)〜(e)は、アンローディング時に発生する各
種制御信号のタイミングを示しており、同図(a)は、第
１検出スイッチ(130)が開くことによって“Ｈ”となるL
OAD END信号を示し、同図(b)は、第２検出スイッチ(13
1)が開くことによって“Ｈ”となり且つ第３検出スイツ
チ(132)が閉じることによって“Ｌ”となるLOAD TOP信
号を示し、同図(c)は、ヘッドシリンダー(11)を起動せ
しめる為のシリンダーＯＮ信号を示し、同図(d)は、キ
ャプスタン(12)をＦＷＤ方向に回転させる為のキャプス
タンＯＮ信号を示し、更に同図(e)は、ローディングモ
ータ(31)をアンローディング方向に起動する為のアンロ
ードＯＮ信号を示している。 又、第３９図はシステムコントローラに設定されたプロ
グラムを説明するものである。 以下、第３６図及び第３９図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。 ストップモードからアンローディングを行なう場合は、
先ずヘッドシリンダー(11)を起動すると共に、ピンチロ
ーラ(81)の圧着解除動作（第３６図の区間Ｔ1、第３９
図(185)〜(186)）を行ない、レディモードに移行する。
その後、第３６図(d)の如く、100msec経過後、キャプス
タン(12)を30msecＲＶＳ方向（テープを供給リールに巻
き戻す方向）に１倍速（通常速度）で回転（同図(18
7)）させ、これによって第２６図の如くアイドラーギア
(112)を中立位置に設定する。又、レディモードからア
ンローディングを行なう場合は、ヘッドシリンダー(11)
を起動した後、直ぐにキャプスタン(12)を回転(187)さ
せる。この様に、アイドラーギア(112)を中立位置に設
定するのは、前述の如く先導体(51)(54)が停止したまま
リールシャーシ(2)が移動する際、両リールからテープ
が引き出される様にする為である。 次に、ローディングモータ(31)をアンローディング方向
に起動し、リールシャーシ(2)をスタンバイモード位置
へ向かって移動させる。その後、第３６図(a)の如くLOA
D END信号が“Ｈ”となった後、キャプスタン(12)をＦ
ＷＤ方向に回転させる。この様に、リールシャーシ(2)
のみが移動している期間（第３６図の区間Ｔ2）は、キ
ャプスタン(12)を停止させ、テープが巻取りリールに巻
き取られることによりテープのずれを防止している。 LOAD END信号が“Ｈ”となった後、300msecの期間（第
３６図の区間Ｔ3）は、キャプスタン(12)を５倍速で回
転させ（第３９図(188)）、その後、エジェクトモード
までの期間（第３６図の区間Ｔ4及びＴ5）は、キャプス
タン(12)を９倍速で回転させて（同図(189)）カセット
から引き出されている磁気テープを巻取りリールに巻き
取るのである。この様に、供給側及び巻取り側の先導体
(51)(54)が移動を開始してから僅かな期間、キャプスタ
ン(12)の回転速度を遅く設定するのは、次の２つの理由
による。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第
２４図に示す第１歯車(71)と第２歯車(74)との押圧面(7
3b)での係合によって、両歯車(71)(74)が通常の歯面で
噛合したときよりも低くなるから、先導体の移動に伴な
うテープ弛み量は、最初は少なく、その後に増大する。
従って、先導体が移動を開始した直後の僅かな期間は、
テープの巻取り速度を遅くして、アンローディングに伴
うテープの位置ズレを防止するのである。又、第３６図
の如くLOAD END信号が“Ｈ”となる時点と実際に先導体
が移動を開始する時点との間に、ある程度のズレが生じ
ることは避け難く、先導体の移動開始が遅れた場合に、
最初から高速でテープを巻き取ると、テープの位置ズレ
が生じることになるからである。 第３６図の区間Ｔ4が過ぎて、リールシャーシ(2)のアン
ローディングが完了すると、同図(b)の如くLOAD TOP信
号が“Ｌ”となる。 LOAD TOP信号が“Ｌ”となった後、ローディングモータ
(31)を更に100msecの期間だけ通常の駆動電圧（５Ｖ）
でアンローディング方向に回転させ（第３９図(19
0)）、これによってカセットホルダー(20)のロック解除
を行なう。 最後にローディングモータ(31)、キャプスタン(12)、及
びヘッドシリンダー(11)を停止させて（第３９図(19
1)）、手続きを終了する。 この結果、アンローディング開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレやテ
ープ弛みを生じることなく、アンローディング動作が行
なわれる。 シリンダー停止時のテープ処理方式 上述の如く、ストップモードに於いては、ピンチローラ
(81)のキャプスタン(12)に対する圧着を解除することな
く、キャプスタン(12)及びヘッドシリンダー(11)が停止
される。 これは、ストップモードからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。 しかし、この場合、ストップモードからのヘッドシリン
ダー(11)をスムーズに起動するには、ヘッドシリンダー
(11)とキャプスタン(12)の間の磁気テープに、多少のテ
ープ弛みを与えておく必要がある。 そこで、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間だけＲＶＳ方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ン(12)をＲＶＳ方向に回転させるけでは、第３１図の如
くアイドラーギア(112)の駆動によって供給リール台(2
1)が回転し、テープが巻き戻される不具合が生じるた
め、次の工夫が為されている。 即ち、ストップモードへ移行する場合は、第３０図の如
く先ず首振りアイドラー(110)を巻取りリール台(22)側
へ係合せしめ、この状態でキャプスタンモータ(13)をＲ
ＶＳ方向に起動し、これによって首振りアイドラー(11
0)が供給リール台(21)側に移動するまでの首振り期間中
に、キャプスタン(12)によってテープをヘッドシリンダ
ー(11)側へ繰り出し、テープ弛みを発生させるのであ
る。 上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。 第３７図(a)(b)(c)は、システムコントローラ(180)から
キャプスタンモータ(13)のドライバー(13a)へ送られる
キャプスタンＯＮ信号と、キャプスタンモータをＲＶＳ
方向に回転させる為のキャプスタンＲＶＳ信号のタイミ
ングを示している。 プレイモードからストップモードへ移行する場合は、ス
トップモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール
台側に係合しているので、第３７図(a)に示す様に、キ
ャプスタンを50msecの期間、１倍速でＲＶＳ方向に回転
させ、テープを弛ませる。 ＣＵＥ（早送り再生）モード或はＦＦ（テープ早送り）
モードからストップモードへ移行する場合は、テープに
与える弛み量を前記プレイモードからストップモードへ
の移行時と同一にする為、第３７図(b)に示す如く、一
旦キャプスタンの回転を停止させた後、約１秒の期間は
キャプスタン(12)を１倍速でＲＷＤ方向へ回転させ、同
図(a)の場合と同じ状態を設定した後、同図(a)と同じ動
作でテープを弛ませる。 又、ＲＥＶ（巻戻し再生）モード或はＲＥＷ（テープ巻
戻し）モードからストップモードへ移行する場合は、首
振りアイドラーが供給リール台側に係合しているので、
第３７図(c)の如く、先ずキャプスタンを停止させ、次
にキャプスタンを１倍速でＦＷＤ方向へ約１秒間回転さ
せ、首振りアイドラーを供給リール台側に係合させた
後、同図(a)と同動作でテープを弛ませるのである。 この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。 テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとの摩擦によるテー
プの損傷が最小限に抑制される。 しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエンドの状態である場合は、巻取りリールの
みからテープが引き出されるから、テープが損傷する虞
れがある。 そこで、テープアンローディングの開始時に、カセット
がテープエンドの状態であれば、テープローディングに
伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻き
戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれ
る。従って、該カセットＶＴＲから取り出した後、再び
ＶＴＲに装填して、テープローディングを行なう場合、
両リールからテープが引き出されることになる。 上記動作を実現する為、第４０図に示すプログラムが設
定されている。 操作パネルからエジェクト指令が発せられた場合、前記
テープトップセンサー(137)及びテープエンドセンサー
(136)によってカセットがテープトップの状態であるか
否か、及びテープエンドの状態であるか否かが判断され
る（第４０図(192)(193)(194)）。 テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共に
ＯＮの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作（同図(195)）を行
なう。 テープトップセンサーがＯＮでテープエンドセンサーが
ＯＦＦの場合、及び両センサーがＯＦＦの場合は、ヘッ
ドシリンダー(11)を起動した後、エジェクト動作(195)
を行なう。 又、テープトップセンサーがＯＦＦでテープエンドセン
サーがＯＮの場合は、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー(11)を起動した後、ピンチ
ローラ(81)をキャプスタン(12)に圧着せしめる（第４０
図(196)）。 その後、キャプスタン(12)を７倍速でＲＶＳ方向に１秒
間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。 次にキャプスタン(12)を停止をさせた後、エジェクト動
作(195)を行なう。 この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度ＶＴＲに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両リールからテープが引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。 図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。 又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。
第１図は本発明に係るＶＴＲのエジェクトモードに於け
る正面図、第２図は同上の右側面図、第３図はスタンバ
イモードに於ける同上の右側面図、第４図はプレイモー
ドに於ける同の右側面図、第５図はスタンバイモードに
於けるＶＴＲの主なメカニズムを示す平面図、第６図は
レディモードに於ける同上の平面図、第７図はプレイモ
ードに於ける同上の平面図、第８図はプレイモードに於
けるＶＴＲの斜面図、第９図はエジェクトモードに於け
る同上の斜面図、第１０図はメインシャーシ上のメカニ
ズムを示す一部分解斜面図、第１１図はシリンダーユニ
ットの一部分解斜面図、第１２図はローディングモータ
によって駆動される歯車機構の一部分解斜面図、第１３
図は首振りアイドラー及び規制板のす斜面図、第１４図
は第４歯車の正面図、第１５図は動力軸及びモードレバ
ーの斜面図、第１６図はリールシャーシ上のメカニズム
を示す分解斜面図、第１７図はカセットホルダー及びホ
ルダー昇降機構の分解斜面図、第１８図はメインシャー
シに配備されたメカニズムの平面図、第１９図はリール
シャーシに配備されたメカニズムの背面図、第２０図は
スタンバイモードに於ける動力軸及びこれに連繋するメ
カニズムの平面図、第２１図はレディモードに於ける同
上の平面図、第２２図はプレイモードに於ける同上の平
面図、第２３図はエジェクトモードに於ける同上の平面
図、第２４図は押圧面に於ける第１歯車と第２歯車の係
合状態を示す拡大平面図、第２５図はスタンバイモード
に於けるピンチローラ圧着機構を示す平面図、第２６図
はレディモードに於ける同上の平面図、第２７図はプレ
イモードに於ける同上の平面図、第２８図はスタンバイ
モードに於けるリール台駆動機構の平面図、第２９図は
ローディング途中に於ける同上の平面図、第３０図はプ
レイモードに於ける通常再生時のリール台駆動機構及び
バックテンションレバー機構の平面図、第３１図はプレ
イモードに於ける巻戻し再生時の同上の平面図、第３２
図はスタンバイモードに於けるホルダーロック機構の左
側面図、第３３図はロック解除動作を示す同上の左側面
図、第３４図はエジェクトモードに於ける同上の左側面
図、第３５図はキャプスタンモータ及びローディングモ
ータの制御回路を示すブロック図、第３６図はアンロー
ディング時の各種制御信号のタイミングチャート、第３
６Ａ図はローディングモータの駆動電圧を示す波形図、
第３７図はシリンダー停止時のテープ処理方式を説明す
るタイミングチャート、第３８図はテープ弛み処理方式
を説明するフローチャート、第３９図はアンローディン
グ時のテープ巻取り方式を説明するフローチャート、第
４０図はテープエンド処理方式を説明するフローチャー
ト、第４１図及び第４２図は従来装置の動作を説明する
側面図である。 (1)……メインシャーシ (11)……ヘッドシリンダー (2)……リールシャーシ、(21)……供給リール台 (22)……巻取りリール台 (20)……カセットホルダー (31)……ローディングモータ (34)……動力軸、(4)……モードレバー (81)……ピンチローラ、(87)……スライダー (92)……バックテンションレバー (110)……首振りアイドラー (128)……ロックピン、(146)……ロックアーム (144)……スライド板、(160)……規制板
る正面図、第２図は同上の右側面図、第３図はスタンバ
イモードに於ける同上の右側面図、第４図はプレイモー
ドに於ける同の右側面図、第５図はスタンバイモードに
於けるＶＴＲの主なメカニズムを示す平面図、第６図は
レディモードに於ける同上の平面図、第７図はプレイモ
ードに於ける同上の平面図、第８図はプレイモードに於
けるＶＴＲの斜面図、第９図はエジェクトモードに於け
る同上の斜面図、第１０図はメインシャーシ上のメカニ
ズムを示す一部分解斜面図、第１１図はシリンダーユニ
ットの一部分解斜面図、第１２図はローディングモータ
によって駆動される歯車機構の一部分解斜面図、第１３
図は首振りアイドラー及び規制板のす斜面図、第１４図
は第４歯車の正面図、第１５図は動力軸及びモードレバ
ーの斜面図、第１６図はリールシャーシ上のメカニズム
を示す分解斜面図、第１７図はカセットホルダー及びホ
ルダー昇降機構の分解斜面図、第１８図はメインシャー
シに配備されたメカニズムの平面図、第１９図はリール
シャーシに配備されたメカニズムの背面図、第２０図は
スタンバイモードに於ける動力軸及びこれに連繋するメ
カニズムの平面図、第２１図はレディモードに於ける同
上の平面図、第２２図はプレイモードに於ける同上の平
面図、第２３図はエジェクトモードに於ける同上の平面
図、第２４図は押圧面に於ける第１歯車と第２歯車の係
合状態を示す拡大平面図、第２５図はスタンバイモード
に於けるピンチローラ圧着機構を示す平面図、第２６図
はレディモードに於ける同上の平面図、第２７図はプレ
イモードに於ける同上の平面図、第２８図はスタンバイ
モードに於けるリール台駆動機構の平面図、第２９図は
ローディング途中に於ける同上の平面図、第３０図はプ
レイモードに於ける通常再生時のリール台駆動機構及び
バックテンションレバー機構の平面図、第３１図はプレ
イモードに於ける巻戻し再生時の同上の平面図、第３２
図はスタンバイモードに於けるホルダーロック機構の左
側面図、第３３図はロック解除動作を示す同上の左側面
図、第３４図はエジェクトモードに於ける同上の左側面
図、第３５図はキャプスタンモータ及びローディングモ
ータの制御回路を示すブロック図、第３６図はアンロー
ディング時の各種制御信号のタイミングチャート、第３
６Ａ図はローディングモータの駆動電圧を示す波形図、
第３７図はシリンダー停止時のテープ処理方式を説明す
るタイミングチャート、第３８図はテープ弛み処理方式
を説明するフローチャート、第３９図はアンローディン
グ時のテープ巻取り方式を説明するフローチャート、第
４０図はテープエンド処理方式を説明するフローチャー
ト、第４１図及び第４２図は従来装置の動作を説明する
側面図である。 (1)……メインシャーシ (11)……ヘッドシリンダー (2)……リールシャーシ、(21)……供給リール台 (22)……巻取りリール台 (20)……カセットホルダー (31)……ローディングモータ (34)……動力軸、(4)……モードレバー (81)……ピンチローラ、(87)……スライダー (92)……バックテンションレバー (110)……首振りアイドラー (128)……ロックピン、(146)……ロックアーム (144)……スライド板、(160)……規制板
Claims (1)
- 【請求項１】ヘッドシリンダー(11)及びテープローディ
ング機構(5)を具えたメインシャーシ(1)上に、一対のリ
ール台(21)(22)を具えたリールシャーシ(2)を、ヘッド
シリンダー(11)に対して接近離間可能に案内支持し、該
リールシャーシ(2)はローディングモータ(31)によって
往復駆動され、リールシャーシ(2)がヘッドシリンダー
(11)側の移動端に静止した状態で、ピンチローラ(81)が
キャプスタン(12)に向かって圧着駆動される記録再生装
置に於いて、メインシャーシ(1)上には、リールシャー
シ(2)の往復駆動及びピンチローラ(81)の圧着駆動を行
なうべきローディングモータ(31)とテープローディング
機構(5)との間に、間欠回転機構を構成する原動車及び
従動車が介装され、前記原動車及び従動車には、リール
シャーシ(2)の第１移動端から第２移動端への駆動中に
互いに噛合して回転を伝えるギア部と、ピンチローラ(8
1)の圧着駆動中に互いに係合して回転伝達を遮断する欠
歯部とが夫々形成され、原動車及び従動車のギア部の少
なくとも一方には、欠歯部へ連接する最後の歯面に、他
の歯面よりも角速度比が低下する歯形の押圧面(73b)を
形成して、該押圧面(73b)での噛合中に伝達される回転
トルクによって、前記テープローディング機構(5)に配
備したバネ手段を変形せしめ、該バネ力によってテープ
先導体(51)(54)をテープ引出し完了位置に押圧保持する
ことを特徴とする記録再生装置の先導体駆動ギア機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215497A JPH0652604B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 記録再生装置の先導体駆動ギア機構 |
| US07/400,221 US5025332A (en) | 1988-08-30 | 1989-08-29 | Recording-reproducing system having movable reel chassis |
| CA000609700A CA1308806C (en) | 1988-08-30 | 1989-08-29 | Recording-reproduction system having movable reel chassis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215497A JPH0652604B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 記録再生装置の先導体駆動ギア機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262753A JPH0262753A (ja) | 1990-03-02 |
| JPH0652604B2 true JPH0652604B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16673370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63215497A Expired - Fee Related JPH0652604B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 記録再生装置の先導体駆動ギア機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652604B2 (ja) |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63215497A patent/JPH0652604B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262753A (ja) | 1990-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706 Year of fee payment: 14 |
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