JPH0715770B2 - 記録再生装置のピンチローラ圧着機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に関し、より具体的には磁気テ
ープを搬送する為のピンチローラ圧着機構に関するもの
である。 （従来の技術） 近年、ビデオテープレコーダ（VTR）の小形化が進んで
おり、特に幅8mmの磁気テープを使用する８ミリVTRに於
いては、超小形で軽量のものが実現されている。 VTRの小形軽量化に伴って、カメラ部とVTR部とを一体に
具えたカメラ一体型VTRが実用化されている。又、液晶
カラーテレビジョンとVTRとを一体化して、携帯可能な
画像再生システムを実現することも可能である。この様
なVTRに於いては、更に小形化への要求が厳しい。 そこで、第41図及び第42図に示す如く、モードに応じて
カセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出来る
VTRが提案されている（特開昭61−271648号

【Ｇ１１Ｂ
１５／６６５】）。 上記VTRに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘッドシ
リンダー（11）がメインシャーシ（１）上に設置され、
該メインシャーシ（１）上に、リールシャーシ（２）が
ヘッドシリンダー（11）と接近離間する方向へスライド
可能に配備され、リールシャーシ（２）上に供給リール
台（21）及び巻取りリール台（22）が配備されている。
リールシャーシ（２）の駆動は、メインシャーシ（１）
上に配備したローディングモータに連繋するシャーシ駆
動機構（図示省略）によって行なわれる。 第41図に示すスタンバイモードに於いては、リールシャ
ーシ（２）の一部（Ａ）がメインシャーシ（１）から突
出しており、この状態でリールシャーシ（２）上のリー
ル台（21）（22）へテープカセット（150）が装填され
る。 第42図に示すプレイモードでは、リールシャーシ（２）
がヘッドシリンダー（11）側にスライドして、カセット
（150）の開口部（Ｂ）にヘッドシリンダー（11）が侵
入している。この状態で磁気テープがヘッドシリンダー
（11）に巻回され、信号の記録或は再生が行なわれる。 従って、上記VTRに於いては、奥行き長さを図示の如くL
₁からL₂に縮めることが出来るので、携帯に便利であ
る。 斯種VTRに於いては、ピンチローラによって磁気テープ
をキャプスタンへ圧着する機構（ピンチローラ圧着機
構）の動作はリールシャーシの移動に連動させて行なっ
ている。 即ち、ローディングモータとシャーシ駆動機構との間に
は、リールシャーシのローディング中はモータの動力を
シャーシ駆動機構に伝え、ローディング完了後はモータ
からシャーシ駆動機構への動力の伝達を遮断する間欠回
転機構が介装される。又、ローディングモータとピンチ
ローラ圧着機構との間には、正面カムを具えたカム機構
を介装し、前記正面カムの回転によってピンチローラ圧
着機構を駆動して、ピンチローラをキャプスタンの近傍
位置まで移動させると共に、その後のローディングモー
タの駆動によってピンチローラの圧着動作を行なうので
ある。 （解決しようとする課題） ところが、従来のVTRに於いては、ローディングモータ
とピンチローラ圧着機構との間に、ピンチローラの全移
動量を担う大なるリフトの正面カムを装備する必要があ
ったから、これによってVTRが大形化するばかりでな
く、カム面に生じる摩擦によって、ピンチローラ圧着に
必要な動力の増大を招来する問題があった。 本発明の目的は、従来の如き大形のカム機構を用いるこ
となく、ピンチローラをキャプスタンの近傍位置まで移
動せしめる動作は、リールシャーシ（２）の移動に連動
せしめ、その後のピンチローラをキャプスタンに圧着せ
しめる動作は、メインシャーシ上の往復駆動機構によっ
て行なうことが出来るピンチローラ圧着機構を提供する
ことである。 （課題を解決する為の手段） リールシャーシ（２）上に、ピンチローラ（81）を具え
たレバー機構を回動可能に配備すると共に、スライダー
（87）を往復動可能に案内支持し、該スライダー（87）
は前記レバー機構の第１の回動端に連結する。レバー機
構の第２の回動端にはカムフォロワー（84）を突設し
て、メインシャーシ（１）上に形成したカム溝（86に係
合せしめる。 メインシャーシ（１）上に配備した往復駆動機構と前記
スライダー（87）の対向部には、互いに係合可能な係合
部と係合受部を夫々設ける。 又、前記カム溝（86）には、リールシャーシ（２）がヘ
ッドシリンダー（11）から最大離間した第１移動端から
ヘッドシリンダー（11）側の第２移動端へ移動する過程
でピンチローラ（81）をリール台（22）の近傍位置から
キャプスタン（12）の近傍位置まで移動せしめる駆動斜
面（86a）と、リールシャーシ（２）が第２移動端に達
した時点でカムフォロワー（84）の拘束を解除する逃げ
面（86c）とが形成される。 リールシャーシ（２）が第２移動端に達した時点で、前
記往復駆動機構の係合部とスライダー（87）の係合受部
とが互いに係合し、該往復駆動機構の駆動によって、ピ
ンチローラ（81）がキャプスタン（12）に圧着される。 （作 用） シャーシ駆動機構によってリールシャーシ（２）が第１
移動端から第２移動端へ移動する過程で、レバー機構
は、カムフォロワー（84）がカム溝（86）の駆動斜面
（86a）によって押圧され、ピンチローラ（81）をリー
ル台（22）の近傍位置からキャプスタン（12）の近傍位
置まで移動せしめる（第25図、第26図）。 尚、リールシャーシ（２）が第１移動端から第２移動端
の直前位置まで移動する過程で、往復駆動機構の係合部
とスライダー（87）の係合受部とは互いに離間し、非係
合状態を維持している。 リールシャーシ（２）が第２移動端に達した時点で、往
復駆動機構の係合部とスライダー（87）の係合受部とが
互いに係合する。又、このとき、カムフォロワー（84）
はカム溝（86）の駆動斜面（86a）から逃げ面（86c）へ
移行して、カム溝（86）によるカムフォロワー（84）の
拘束が外れる（第26図）。 その後、往復駆動機構によってスライダー（87）が牽引
され、これに伴ってレバー機構が動作し、ピンチローラ
（81）がキャプスタン（12）に圧着されるのである（第
27図）。 （発明の効果） 本発明に係るピンチローラ圧着機構によれば、ピンチロ
ーラをキャプスタンの近傍位置まで移動せしめる動作
は、リールシャーシの移動に連動せしめ、その後、ピン
チローラをキャプスタンに圧着せしめる動作は、メイン
シャーシ上の往復駆動機構の直接駆動によって行なうこ
とが出来るから、従来の如き大形の正面カムは不要であ
り、これによって装置の小形化が可能となる。 （実施例） 以下、図面に基づき、本発明を８ミリVTRに実施した一
例について詳述する。 尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。 全体構成 VTRは、第１図乃至第４図、第８図及び第９図に示す如
く、ヘッドシリンダー（11）を具えたメインシャーシ
（１）上に、供給リール台（21）及び巻取りリール台
（22）を具えたリールシャーシ（２）を、ヘッドシリン
ダー（11）に対して接近離間可能に配備し、リールシャ
ーシ（２）上には、ホルダー昇降機構（120）を介して
カセットホルダー（20）を昇降可能に支持している。 第１図、第２図及び第９図は、リールシャーシ（２）を
ヘッドシリンダー（11）から離れる方向へ移動させ、メ
インシャーシ（１）から最大突出させると共に、カセッ
トホルダー（20）をリールシャーシ（２）から上昇させ
た状態（エジェクトモード）であり、この状態でテープ
カセット（150）がカセット投入口（10）からカセット
ホルダー（20）内へ投入される。 第３図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
（20）を押し下げてリールシャーシ（２）上にロックし
た状態（スタンバイモード）であって、この状態で装置
の奥行き長さL₁は103mmである。 第４図及び第８図は、前記スタンバイモードからリール
シャーシ（２）をヘッドシリンダー（11）側へ後退せし
め、これに伴って後述の如くテープローディング機構、
ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。スタ
ンバイモードからのリールシャーシ（２）の後退距離Ｄ
は16mmであって、リールシャーシ後退後の装置の奥行き
長さL₂は最小の87mm、幅Ｗは109mm、高さＨは32mmとな
る。 シャーシ駆動機構（３） メインシャーシ（１）は第10図及び第18図の如く矩形に
形成され、リールシャーシ（２）は第16図及び第19図の
如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリンダー
（11）との当接を避ける為の切欠き（23）を凹設してい
る。 第10図及び第18図に示す如くメインシャーシ（１）の両
側部に一対のガイドシャフト（14）（15）が互いに平行
に配設されると共に、リールシャーシ（２）の両側部に
は、第17図及び第19図に示す如く一対の摺動部材（24）
（25）が配設され、これらのガイドシャフト（14）（1
5）と摺動部材（24）（25）とは、第１図乃至第４図の
如く互いに摺動可能に嵌合し、これによってメインシャ
ーシ（１）上のリールシャーシ（２）の移動を案内する
と共に、両移動端を規制している。 12図、第15図及び第18図に示す様に、メインシャーシ
（１）上にローディングモータ（31）が配備され、該モ
ータ（31）の出力軸に原動ウォームギア（32）が取り付
けられている。又、メインシャーシ（１）上には、リー
ルシャーシの移動方向に伸びる動力軸（34）が架設さ
れ、両端部が軸受部（37）（38）によって回転可能且つ
軸方向の移動が可能に支えられている。 動力軸（34）には、ローディングモータ（31）側の軸受
部（37）の近傍に、前記原動ウォームギア（32）と噛合
するはすば歯車（33）が固定され、他方の軸受部（38）
の近傍にウォーム（35）が固定されている。又、動力軸
（34）のはすば歯車（33）とウォーム（35）の中間部に
は、鍔（39）が固定されると共に、該鍔（39）のはすば
歯車（33）側に、後述のホルダーロック解除機構を構成
する駆動片（141）が摺動可能に嵌まっている。更に、
動力軸（34）のウォーム（35）側の先端部には、一対の
フランジ（34a）（34b）が間隔をあけて固定され、両フ
ランジ間に、後記モードレバー（４）が係止されてい
る。 一方、リールシャーシ（２）には、第16図及び第19図に
示す如く切欠き（23）に面して、リールシャーシ移動方
向に沿って伸びるラック（36）が固定されており、該ラ
ック（36）は前記ウォーム（35）と常時噛合する。 従って、第20図に示す如く、ローディングモータ（31）
によってはすば歯車（33）が駆動され、動力軸（34）が
矢印の方向に回転すると、ウォーム（35）によってラッ
ク（36）が駆動され、リールシャーシ（２）がメインシ
ャーシ（１）と接近する方向に後退移動し、ローディン
グモータ（31）が逆回転を行うと、リールシャーシ
（２）がメインシャーシ（１）から離れる方向に後退移
動するのである。 メインシャーシ（１）上には、リールシャーシ（２）の
左側の前端部（2a）に対向して、第１検出スイッチ（13
0）が配設され、第21図の如くリールシャーシ（２）が
後退方向の移動端に達すると、前記前端部（2a）が第１
検出スイッチ（130）をONし、これによってリールシャ
ーシ（２）のローディング完了が検知される。 尚、リールシャーシ（２）の駆動時、動力軸（34）には
スラスト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー
（４）に突設したローラ（44）がリールシャーシ（２）
上の案内溝（45）の直線部（45a）に係合して、モード
レバー（４）の回転、従って動力軸（34）の軸方向移動
が阻止されている（第21図参照）。 テープローディング機構（５） 第10図の如くメインシャーシ（１）の奥方中央部には、
回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー（11）と、キ
ャプスタン（12）及びこれを駆動するキャプスタンモー
タ（13）と、磁気テープをヘッドシリンダー（11）に巻
装する為のテープローディング機構（５）とを具えたシ
リンダーユニット（16）が配備される。 テープローディング機構（５）は、第11図の如く、ヘッ
ドシリンダー（11）を固定すべきリンダー台（16a）を
包囲して２枚のリングギア（６）（61）を上下２段に同
心に配備し、該リングギア（６）（61）は複数の支持ロ
ーラ（64）によって夫々回転自由に支持されている。 両リングギア（６）（61）の上部には、ヘッドシリンダ
ー（11）の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレール
（57）（58）を固定する。各ガイドレールには案内溝
（59）（60）が開設され、該案内溝に、夫々一対のテー
プガイド（52）（53）（55）（56）を突設した供給側先
導体（51）及び巻取り側先導体（54）が摺動可能に嵌ま
っている。 供給側先導体（51）及び巻取り側先導体（54）は、第11
図に示す連結片（62）（63）を介して上下２段のリング
ギア（６）（61）と夫々連結される。従って、リングギ
ア（６）（61）が互いに逆方向の回転を行なうことによ
って、両先導体（51）（54）はガイドレール（57）（5
8）上を前進、後退する。 上記リングギア（６）（61）は、第12図及び第20図に示
す如く歯車機構（７）を介して前記ウォーム（35）に連
繋されている。歯車機構（７）は、ウォーム（35）から
リングギア（６）（61）に向かって配備された第１、第
２第３第４及び第５歯車（71）（74）（77）（78）（7
9）から構成される。 各歯車は夫々上下２段にギア部が形成され、第１歯車乃
至第３歯車（71）（74）（77）は、上段ギアと下段ギア
とが一体に回転するのに対し、第４歯車（78）及び第５
歯車（79）は、夫々第14図の如く上段ギア（78a）（79
a）と下段ギア（78b）（79b）とが互いに無関係に回転
自由に同心に軸承されると共に、互いにトーションバネ
（78c）（79c）にて連結されている。 第１歯車（71）の下段ギア（72）はウォームホィールで
あって前記ウォーム（35）に噛合し、上段ギア（73）が
第２歯車（74）の下段ギア（75）に噛合している。又、
第２歯車（74）の上段ギア（76）は第３歯車（77）の上
段ギア（77a）に、第３歯車（77）の下段ギア（77b）は
第４歯車（78）の下段ギア（78a）に噛合している。第
４歯車（78）の上段ギア（78b）は第５歯車（79）の上
段ギア（79a）及び前記上段のリングギア（６）に噛合
し、第５歯車（79）の下段ギア（79b）は前記下段のリ
ングギア（61）に噛合している。 第20図に示す如く、第１歯車（71）の上段ギア（73）と
該ギアに噛合する第２歯車（74）の下段ギア（75）と
は、周面の一部に歯が形成され、上段ギア（73）の一部
には歯先円半径を有する円弧凸面（73a）が形成され、
下段ギア（75）の一部には前記円弧凸面と略同一の曲率
を有する円弧凹面（75a）が形成され、円弧凸面（73a）
と円弧凹面（75a）とは、第21図の如くリールシャーシ
（２）のローディングが完了した時点で互いに係合し、
間欠回転機構を構成する。 又、第24図に示す如く上段ギア（73）の最後の歯（73
a）の歯底から円弧凸面（73a）へ至るまでの立上り面に
は、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばインボリュ
ート歯形よりも円弧凸面（73a）側に傾いた押圧面（73
b）が形成されている。従って、図示の如く第１歯車（7
1）の上段ギア（73）と第２歯車（74）の下段ギア（7
5）との噛合が終了する直前に於いて、下段ギア（75）
の押圧面（73b）が第２歯車（74）の下段ギア（75）の
最後の歯（75a）を押圧して、第２歯車（74）を最後の
僅かな角度だけ回転駆動する際、歯面の接触点での共通
法線と両歯車の回転中心を結んだ線との交点は、通常の
歯面の噛合時よりも第１歯車（71）側に偏り、この結
果、第１歯車（71）に対する第２歯車（74）の角速度比
は、通常の歯面の噛合時よりも低下する。これに伴って
第２歯車（74）の回転トルクは増大される。 尚、第２歯車（74）の下段ギア（75）の最後の歯面に
も、前記押圧面（73b）に対応した歯形を形成すること
が望ましい。 第20図のスタンバイモードにて、第１歯車（71）が時計
方向に回転すると、第２乃至第３歯車（74）（77）（7
8）を経て、上段のリングギア（６）が時計方向に回転
して、前記供給側先導体（51）を時計方向に移動せしめ
る。一方、下段のリングギア（61）は第５歯車（79）の
駆動により反時計方向に回転して、前記巻取り側先導体
（54）を反時計方向に移動せしめる。 この結果、第５図に示すスタンバイモードにてカセット
（150）の磁気テープ（151）の内側に位置する供給側先
導体（51）及び巻取り先導体（54）は前記ガイドレール
に沿って移動して、磁気テープをカセットから引き出
す。その後、両先導体は第６図に示す移動端にて、ガイ
ドレール端部に一体に形成したストッパー（第11図（57
a）（58a））に当たって位置決めされ、磁気テープ（15
1）をヘッドシリンダー（11）の周面に所定角度（270
度）巻き付け、テープローディング完了状態となる。 両先導体（51）（54）が前記ストッパーに当たった時、
第１歯車（71）と第２歯車（74）とは第24図に示す噛合
い状態となり、この状態から前記ローディングモータ
（31）がオーバーランして回転し、これによって第１歯
車（71）の上段ギア（73）の押圧面（73b）が第２歯車
（74）の下段ギア（75）を押圧して、前記の如く第２歯
車（74）の回転トルクが増大する。この増大した回転ト
ルクによって歯車機構（７）が更に動作し、この結果、
第14図のトーションバネ（78c）（79c）が弾性変形し、
該弾性力によって第４歯車（78）の上段ギア（78b）及
び第５歯車（79）の下段ギア（79b）が回転付勢され、
これによって供給側及び巻取り側先導体（51）（54）を
前記ストッパーに圧接せしめる。 上記の状態から更に第１歯車（71）が時計方向に回転し
ても、第21図の如く第１歯車（71）の上段ギア（73）の
円弧凸面（73a）と第２歯車（74）の下段ギア（75）の
円弧凹面（75a）が係合するから、第１歯車（71）は空
回りして、第２歯車（74）以降の歯車に回転力を伝達し
ない。このとき、前記トーションバネ（79c）の反力に
よって、第２歯車（74）には時計方向の回転力が作用す
るが、前記円弧凸面（73a）と円弧凹面（75a）が係合し
た状態では、第２歯車（74）が回転することはない。 上記テープローディング機構（５）に於いて、重要な動
作は、テープローディングが完了した後も、先導体（5
1）（54）をガイドレール上の移動端に保持したまま、
第１歯車（71）の円弧凸面が第２歯車（74）の円弧凹面
に係合する範囲内で、ローディングモータ（31）によっ
てウォーム（35）を回転駆動出来ることである。従っ
て、後述の如くウォーム（35）の回転を動力軸（34）の
軸方向の移動に変換して、後述のピンチローラ圧着機構
（８）を圧着動作させることが出来るのである。 ピンチローラ圧着機構（８） 第16図、及び第25図乃至第27図に示す如く、リールシャ
ーシ（２）の右側上部には、ピンチローラ（81）を突設
したピンチローラレバー（82）と原動レバー（83）が同
軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支され、両レバー
（82）（83）間にはスプリング（85）が張設されてい
る。 ピンチローラレバー（82）の自由端にはピンチローラ
（81）が上向きに突設され、原動レバー（83）の自由端
には、下向きにカムフォロワー（84）が突設されると共
に、該カムフォロワー（84）の近傍に係合ピン（83a）
が突設されている。前記カムフォロワー（84）は、リー
ルシャーシ（２）に開設した円弧孔を貫通して、メイン
シャーシ（１）上に設けたカム溝（86）に係合する。
又、前記係合ピン（83a）は、後記スライダー（87）の
端部に連結される。 更にリールシャーシ（２）には、前記ピンチローラレバ
ー（82）の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引出
しレバー（98）が枢支され、該レバー（98）とピンチロ
ーラレバー（82）とが連結リンク（80）にて枢支連結さ
れている。巻取り側引出しレバー（98）の自由端にはカ
セット内の磁気テープを引っ掛けてカセットから引き出
す為のピン（97）が上向きに突設されている。 メインシャーシ（１）上のカム溝（86）には、第25図の
如くリールシャーシ（２）の後退方向に沿ってメインシ
ャーシ中央部側へ傾く駆動斜面（86a）と、該駆動斜面
（86a）のキャプスタン（12）側の端部から前記後退方
向に平行に伸びる平行面（86b）と、該平行面（86b）の
端部から更に前記メインシャーシ中央部側へ傾く逃げ面
（86c）とが形成されている。 従って、リールシャーシ（２）が第25図のスタンバイモ
ードから第26図に示すローディング完了状態（レディモ
ード）へ後退する過程で、カムフォロワー（84）がカム
溝（86）の駆動斜面（86a）によって押圧され、原動レ
バー（83）が時計方向に回動し、これに伴ってピンチロ
ーラレバー（82）及び巻取り側引出しレバー（98）が時
計方向に回動する。 そして、第26図の如くリールシャーシ（２）のローディ
ングが完了した時点では、ピンチローラ（81）はキャプ
スタン（12）の少し手前に位置することになる。このと
き、カムフォロワー（84）はカム溝（86）の逃げ面（86
c）と対向し、この状態でカムフォロワー（84）の拘束
が外れて、原動レバー（83）の時計方向の回転が自由と
なる。 又、リールシャーシ（２）の前縁には、第16図及び第25
図に示す様に、シャーシ切欠き（23）に沿って左右に伸
びるスライダー（87）が、リールシャーシ（２）に対し
左右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持される。該
スライダー（87）の右端部には、前記原動レバー（83）
の係合ピン（83a）が連結され、スライダー（87）の左
端部には、後記モードレバー（４）のスライダー駆動ピ
ン（41）に対する係合受部（88）が凹設される。更に、
スライダー中央部には、後記規制板（160）を駆動すべ
きピン（89）が下向きに突設される。 モードレバー（４）は、第15図、第22図及び第23図に示
す如く、メインシャーシ（１）上の支軸（40）に回動自
由に支持され、シャーシ中央部側の自由端にはスライダ
ー駆動ピン（41）を突設すると共に、他方の自由端側に
は、後述の第２及び第３検出スイッチ（131）（132）を
ONする為の第１突片（42）及び第２突片（43）が二股に
形成されている。又、モードレバー（４）の動力軸（3
4）との係合部には、前記一対のフランジ（34a）（34
b）間に軸方向の遊びをもって挟まれた被駆動部（46）
が突設されている。更にモードレバー（４）上面には、
第２突片（43）の近傍部にローラ（44）が突設され、該
ローラ（44）は、第19図の如くリールシャーシ（２）裏
面に形成した案内溝（45）に係合する。 案内溝（45）には、リールシャーシ移動時のモードレバ
ー（４）の姿勢を一定に保持する為の直線部（45a）が
形成されると共に、リールシャーシ（２）が第22図に示
すローディング完了位置まで後退したとき、モードレバ
ー（４）の反時計方向の回転を許容する第１斜面（45
b）と、第23図のエジェクトモード位置にてモードレバ
ー（４）の時計方向の回転を許容する第２斜面（45c）
とが形成されている。 第21図に示すリールシャーシ（２）のローディング完了
状態から、ローディングモータ（31）の駆動により動力
軸（34）が更に矢印方向へ回転すると、リールシャーシ
（２）は最早後退し得ないから、ウォーム（35）は、ロ
ック状態にあるラック（36）との噛合によって、リール
シャーシ突出方向（第22図下方向）の推力を受け、これ
によって動力軸（34）がリールシャーシ突出方向へ移動
することになる。この結果、第22図の如くモードレバー
（４）は反時計方向に駆動される。 第25図に示すスタンバイモードからリールシャーシ
（２）が後退して、前記の如く原動レバー（83）が時計
方向に回転すると、これに伴ってスライダー（87）は左
方向へスライドし、第26図の如くリールシャーシのロー
ディングが完了した時点では、スライダー（87）の係合
受部（88）がモードレバー（４）のスライダー駆動ピン
（41）と係合することになる。 この状態から、前記動力軸（34）の軸方向の移動によっ
てモードレバー（４）が反時計方向に回転するから、ス
ライダー（87）はスライダー駆動ピン（41）によって牽
引され、第26図の位置から第27図の位置までスライドす
る。この際、第22図の如くモードレバー（４）のローラ
（44）が案内溝（44）の第１斜面（45b）に対向して、
モードレバー（４）の反時計方向の回転が許容されてい
る。 これに伴って、原動レバー（83）及びピンチローラレバ
ー（82）が第26図の状態から時計方向に駆動され、この
過程でピンチローラ（81）が磁気テープ（151）を介し
てキャプスタン（12）に当接し、更にスライダー（87）
が僅かに移動することによって、原動レバー（83）とピ
ンチローラレバー（82）との間に介装されたスプリング
（85）が引き伸ばされ、該スプリング（85）の付勢力に
よってピンチローラ（81）が磁気テープ（151）を介し
てキャプスタン（12）に圧着されるのである。この際、
原動レバー（83）は、カム溝（86）からの拘束が外れて
時計方向の回動が自由となっている。 ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第22図の如く
モードレバー（４）の第１突片（42）が第２検出スイッ
チ（131）をONし、これによってローディングモータ（3
1）が停止する。 第22図の状態からローディングモータ（31）が逆転する
と、ウォーム（35）に作用する図面上方への推力によ
り、動力軸（34）が同方向へ移動し、これに伴ってモー
ドレバー（４）が時計方向に駆動される。 このとき、モードレバー（４）に設けたローラ（44）が
リールシャーシ（２）上の案内溝（45）の第１斜面（45
b）に当接して、リールシャーシ（２）のアンローディ
ング方向の移動を阻止しているから、ウォーム（35）の
回転によってリールシャーシ（２）が駆動されることは
ない。 従って、先ず、動力軸（34）が軸方向に移動してモード
レバー（４）が第21図の状態まで駆動され、その後、モ
ードレバー（４）のローラ（44）が案内溝（45）の第１
斜面（45b）から離脱し、リールシャーシ（２）の移動
が許容された後、ウォーム（35）の動力はラック（36）
に伝えられ、リールシャーシ（２）のアンローディング
が開始されるのである。 バックテンションレバー機構（９） 第16図に示す様に、リールシャーシ（２）の左側上部
に、バックテンションレバー機構（９）が配備される。
該機構は、供給リール台（21）に対向して、カセット内
の磁気テープを引っ掛ける為のピン（91）を突設したバ
ックテンションレバー（92）をリールシャーシ（２）上
に枢支している。該レバー（92）の回転中心の近傍に
は、カムフォロワー（93）が下向きに突設され、該カム
フォロワー（93）はリールシャーシ（２）に開設した円
弧孔（27）を貫通してメインシャーシ（１）上のカム溝
（95）に係合している。 バックテンションレバー（92）とリールシャーシ（２）
との間にはスプリング（99）が張設され、バックテンシ
ョンレバー（92）を開き方向に付勢している。 又、前記カムフォロワー（93）の基端部には、供給リー
ル台（21）の周面に巻装するブレーキバンド（94）の一
端が連結される。 カム溝（95）には、第28図に示す様に、リールシャーシ
（２）の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部から
離れる側へ傾くガイド斜面（95a）と、該ガイド斜面の
後端部か前記後退方向と平行に伸びる平行面（95b）
と、該平行面（95b）の端部からシャーシ外方へ略直角
に伸びる逃げ面（95c）とが形成されている。 従って、第28図に示すスタンバイモードからリールシャ
ーシ（２）が後退移動を行なうと、カムフォロワー（9
3）がカム溝（95）のガイド斜面（95a）に沿って移動
し、これに伴って第30図の如くバックテンションレバー
（92）はスプリング（99）の付勢方向、即ち反時計方向
に回転し、引出しピン（91）がカセットから磁気テープ
（151）を引き出すのである。 又、バックテンションレバー（92）の回転に伴って、ブ
レーキバンド（94）が供給リール台（21）の周面に摺接
し、この状態でピン（91）がテンション検出部となっ
て、ブレーキバンド（94）の張力が調整され、この結
果、磁気テープ（151）に適度なテンションが与えられ
るのである。この際、第30図の如くカムフォロワー（9
3）がカム溝（95）の逃げ面（95c）に対向して、バック
テンションレバー（92）の反時計方向、即ちテンション
付与方向の回転は自由となっている。従って、テンショ
ン調節の過程で、カムフォロワー（93）は、逃げ面（95
c）と該逃げ面に対向する平行面（95b）との間で往復移
動を行なうことになる。 リール台駆動機構（100） 本実施例のVTRに於いては、キャプスタンモータ（13）
の動力を巻取りリール台（22）或は供給リール台（21）
に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方式を採用
している。 メインシャーシ（１）には、第10図及び第18図に示す如
くキャプスタン（12）側からシャーシ前縁へ向かって、
第１、第２、第３及び第４歯車（102）（103）（104）
（105）からなる歯車列（101）が配列され、第１歯車
（102）はキャプスタンモータ（13）の出力軸に固定さ
れている。 又、メインシャーシ（１）には、歯車列の終端部に周知
の首振りアイドラー（110）が配備される。該首振りア
イドラー（110）は、第13図の如く前記第４歯車（105）
に常時噛合する原動ギア（111）の回転軸に支持アーム
（113）を軸支し、該支持アームの自由端には前記原動
ギア（111）と常時噛合するアイドラーギア（112）を配
備するとと共に、原動ギア（111）と支持アーム（113）
との間に摩擦部材（図示省略）を介装している。支持ア
ーム（113）には、シャーシ中央部に向けて突片（114）
が形成されている。 更に、メインシャーシ（１）の中央部には、前記首振り
アイドラー（110）の側部に、合成樹脂を一体成形して
なる規制板（160）が、左右方向の所定の範囲内で摺動
可能に支持されている。該規制板（160）には、首振り
アイドラー（110）の突片（114）に対向して凸部（16
1）を形成すると共に、前記スライダー（87）に突設し
たピン（89）が係合すべきカム壁（163）を形成してい
る。該カム壁（163）には、リールシャーシ後退方向に
沿って、首振りアイドラー（110）側に傾く斜面が形成
されている。又、規制板（160）には、規制板本体を首
振りアイドラー（110）側に付勢する弾性部（162）が一
体に形成され、該弾性部の先端がメインシャーシ（１）
に係止されている。 一方、第19図及び第28図に示す如く、リールシャーシ
（２）の右側上部の背面には、シャーシ切欠き（23）側
の端部から巻取りリール台（22）へ向かって、第５歯車
（106）、第６歯車（107）及びリール駆動ギア（116）
からなる歯車列が配列される。リール駆動ギア（116）
は、リールシャーシ（２）を貫通してシャーシ上面に臨
出し、巻取りリール台（22）のギア部（22a）に噛合し
ている。 又、リールシャーシ（２）の中央部背面には、前記リー
ル駆動ギア（116）側から供給リール台（21）へ向け
て、第１中継ギア（117）、第２中継ギア（118）及リー
ル駆動ギア（119）からなる歯車列が配備される。リー
ル駆動ギア（119）は、リールシャーシ（２）を貫通し
てシャーシ上面に臨出し、供給リール台（21）のギア
（21a）に噛合している。 第28図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン（1
2）が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー（110）が反時計方
向に首振り運動をして、アイドラーギア（112）は図示
の如くリールシャーシ（２）上の第５歯車（106）に噛
合する。 従って、キャプスタンモータ（13）の回転は首振りアイ
ドラー（110）、第５歯車（106）、第６歯車（107）、
リール駆動ギア（116）を経て巻取りリール台（22）に
伝えられ、該リール台が時計方向に回転して、テープの
巻取りが行なわれるのである。 第28図の状態からリールシャーシ（２）がヘッドシリン
ダー（11）に向かって後退移動を行なうと、この過程
で、第29図の如く首振りアイドラー（110）のアイドラ
ーギア（112）が第５歯車（106）とリール駆動ギア（11
6）に同時に噛合し、更にリールシャーシ（２）がロー
ディング完了位置まで後退すると、第30図の如くアイド
ラーギア（112）は第５歯車（106）から離脱し、リール
駆動ギア（116）のみに噛合する。 又、第25図から第26図に示す様に、リールシャーシ
（２）が後退移動を行なう過程で、スライダー（87）に
突設したピン（89）が規制板（160）のカム壁（163）に
当接し、規制板（160）を弾性部（162）に抗して僅かに
左方向へ移動せしめる。第26図の状態では、規制板（16
0）の凸部（161）が首振りアイドラー（110）の首振り
領域へ僅かに進出し、該凸部が首振りアイドラー（11
0）の突片（144）に当接することにより、首振りアイド
ラー（110）の時計方向の回動端を規制する。この結
果、アイドラーギア（112）は、第１中継ギア（117）と
非噛合状態に維持される。 又、第26図の状態では、後述の如くキャプスタン（12）
が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており、こ
れに伴って首振りアイドラー（110）には時計方向の首
振り力が与えられているから、アイドラーギア（112）
がリール駆動ギア（116）に噛合することはない。 この結果、アイドラーギア（112）が供給リール台側の
第１中継ギア（117）とも巻取りリール台側のリール駆
動ギア（116）とも噛合しない中立状態に維持されるの
である。 尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ（２）のローディング時にカセットの両
リールから磁気テープを引き出すために設定されるもの
であり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本VT
Rではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付け角
度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの摩擦
が大きく、両リールから磁気テープを引き出すことが前
記摩擦による磁気テープの損傷を防止することになるか
らである。 その後、リールシャーシ（２）が第26図の位置から第27
図のプレイモード位置まで後退する過程で、スライダー
（87）の左方向への移動によってピン（89）は規制板
（160）のカム壁（163）を押圧して、規制板（160）を
左方向へ移動せしめる。この結果、規制板（160）の凸
部（161）が首振りアイドラー（110）から離間して、首
振りアイドラー（110）の左右方向への首振り運動が許
容されるのである。 第30図の状態でキャプスタン（12）が反時計方向の回転
を行うと、巻取りリール台（22）が時計方向に駆動さ
れ、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行なわ
れる。 又、キャプスタン（12）が時計方向の回転を行うと、首
振りアイドラー（110）が時計方向の首振り運動を行な
い、第31図の如くアイドラーギア（112）はリール駆動
ギア（116）から離脱して、供給リール台（21）に連繋
する第１中継ギア（117）に噛合する。そして、アイド
ラーギア（112）の時計方向の回転が、第１中継ギア（1
17）、第第２中継ギア（118）及びリール駆動ギア（11
9）を介して、供給リール台（21）のギア（21a）に伝え
られ、これによって供給リール台（21）が反時計方向に
駆動され、巻戻し再生時或はレープ巻戻し時のテープの
巻取りが行なわれるのである。 ホルダー昇降機構（120） 第17図、及び第32図乃至第34図に示す様に、リールシャ
ーシ（２）の両側部には、ホルダー昇降機構（120）を
介してカセットホルダー（20）が支持される。 ホルダー昇降機構（120）は、カセットホルダー（20）
の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構から構
成され、各リンク機構は、第１アーム（123）と第２ア
ーム（124）とを互いに交叉して配備すると共に、該交
叉点にて両アームを相対回転自由に連結している。第１
アーム（123）のカセット投入口（10）側の基端部は、
カセットホルダー（20）の側板に設けた支持孔（20a）
に回転自由に嵌め、先端部はリールシャーシ（２）の側
板に水平方向に長く開設した案内孔（127）に摺動可能
に嵌める。又、第２アーム（124）のカセット投入口（1
0）側の基端部は、カセットホルダー（20）の側板に設
けた支持孔（126）の回転自由に嵌め、先端部はリール
シャーシ（２）の側板に水平方向に長く開設した案内孔
（20b）に摺動可能に嵌める。 第１アーム（123）と第２アーム（124）との間にはスプ
リング（125）を張設する。 これによって、カセットホルダー（20）はリールシャー
シ（２）上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向に
付勢されることになる。 ホルダーロック機構（140） 第32図乃至第34図の如く、ホルダー昇降機構（120）の
左側のリンク機構には、カセットホルダー（20）を下降
位置にて保持する為のホルダーロック機構（140）が連
繋される。 ホルダーロック機構（140）は、第２アーム（124）の摺
動側の端部をメインシャーシ（１）に向かって更に延長
し、該延長端にロックピン（128）をホルダー内部へ向
けて突設している。 一方、カセットホルダー（20）の側板には、カセット投
入口（110）とは反対側の端部に、ロックアーム（146）
を回動自由に軸支し、リールシャーシ（２）との間に張
設したバネ（170）によって反時計方向に付勢してい
る。ロックアーム（146）の自由端には、前記ロックピ
ン（128）と係合可能な係止片（147）を突設すると共
に、該係止片（147）の近傍部に、押圧ピン（148）を外
向きに突設する。尚、ロックアーム（146）はカセット
ホルダー（20）に設けたストッパー（129）によって反
時計方向の回動端が規制されている。 又、リールシャーシ（２）側板の後端部には、前記ロッ
クアーム（146）の押圧ピン（148）に対向して、後方に
低く傾くカム部（29）を形成している。 従って、第34図のエジェクトモードからカセットホルダ
ー（20）を押し下げると前記押圧ピン（148）がカム部
（29）に当たって、ロックアーム（146）は僅かに時計
方向に回動する。これと同時に第２アーム（124）が水
平姿勢に向かって回動する。更にカセットホルダー（2
0）を下降端まで押し下げると、第32図の如く押圧ピン
（148）がカム部（29）から離脱し、バネ（170）の付勢
によって、反時計方向に回動する。この結果、ロックア
ーム（146）の係止片（147）が第２アーム（124）のロ
ックピン（128）に係合して、カセットホルダー（20）
を下降端にロックするのである。 又、前記カム部（29）に内面には、押圧ピン（148）の
下方位置に、第４検出スイッチ（133）が配設される。
該スイッチは、第32図の如くカセットホルダー（20）が
ロックされた状態にて押圧ピン（148）によって閉じら
れ、ホルダーロック状態を検出する。該検出に基づいて
リールシャーシのローディングが開始される。 ホルダーロック解除機構 ホルダーロック機構（140）のロック解除は、メインシ
ャーシ（１）上に配備したスライド板（144）の移動に
よって、ロックアーム（146）を反時計方向に回動せし
め、係止片（147）とロックピン（128）との係合を解除
することによって行なわれる。 スライド板（144）は、第21図及び第23図の如く、動力
軸（34）の側部に、リールシャーシ（２）の移動方向に
沿う所定の範囲内で摺動可能に配備され、メインシャー
シ（１）上のトーションバネ（145）によってリールシ
ャーシ（２）側に付勢されている。スライド板（144）
には、リールシャーシ（２）側の端部に、前記ロックア
ーム（146）に係合すべき第１突片（171）が形成される
と共に、該第１突片とは反対側の端部に、後記従動レバ
ー（143）の一方の自由端が係合する第２突片（172）が
形成されている。 スライド板（144）は、メインシャーシ（１）上に軸支
された従動レバー（143）及び原動レバー（142）を介し
て、前記動力軸（34）に嵌めた駆動片（141）へ連繋さ
れる。原動レバー（142）の自由端に背中合せに形成し
た一対の係合部の一方は駆動片（141）に当接せしめ、
他方の係合部は従動レバー（143）の一方の自由端に当
接せしめる。又、従動レバー（143）の他方の自由端は
スライド板（144）の上方へ延長し、該延長端をスライ
ド板（144）に第２突片（172）に当てている。 第20図に示す如くリールシャーシ（２）のアンのローデ
ィングが完了した状態で、ローディングモータ（31）の
駆動により動力軸（34）を更に矢印方向に回転させる
と、リールシャーシ（２）は最早前進し得ないから、ウ
ォーム（35）は、ロック状態にあるラック（36）との噛
合によって、リールシャーシ後退方向（第20図上方向）
の推力を受け、これによって動力軸（34）がリールシャ
ーシ後退方向へ移動することになる。この結果、第23図
の如くモードレバー（４）は時計方向に駆動される。こ
の際、モードレバー（４）のローラ（44）は案内溝（4
5）の第２斜面（45c）に対向して、モードレバー（４）
の時計方向の回転が許容されている。 前記の如く動力軸（34）が軸方向に移動することに伴
い、第23図の如く駆動片（141）が原動レバー（142）を
反時計方向に駆動し、該原動レバー（142）が従動レバ
ー（143）を反時計方向に駆動し、該従動レバー（143）
がスプリング（145）に抗してスライド板（144）を移動
させる。 この様にしてスライド板（144）がリールシャーシ後退
方向に移動すると、第33図に示す如く第１突片（171）
がロックアーム（146）の自由端（149）を押圧し、ロッ
クアームを時計方向に回動させる。これによって、係止
片（147）がロックピン（128）から離脱し、カセットホ
ルダー（20）のロックが解除される。この結果、第34図
の如くカセットホルダー（20）はスプリング（125）の
付勢によって上昇する。また、これと同時に、ロックア
ーム（146）が反時計方向の回動端に復帰する。 その後、後述の如くスライド板（144）が第34図に二点
鎖線で示す様にリールシャーシ（２）側に復帰され、こ
れによって次のホルダーロック動作を可能にする。 第23図の状態から、ローディングモータ（31）の駆動に
よって動力軸（34）を反矢印方向に回転させると、ウォ
ーム（35）に作用する図面下方への推力により、動力軸
（34）が同方向へ移動し、これに伴ってモードレバー
（４）が第20図の位置に復帰すると共に、スライド板
（144）が第32図の位置に復帰する。 第23図の状態で、モードレバー（４）のローラ（44）は
リールシャーシ上の案内溝（45）の第２斜面（45c）に
当接して、リールシャーシの後退移動を阻止しているか
ら、ウォーム（35）の駆動によってリールシャーシが移
動することはない。 従って、先ず動力軸（34）が軸方向に移動して、モード
レバー（４）が第20図の状態まで駆動されるのである。
そして、モードレバー（４）のローラ（44）が案内溝
（45）の第２斜面（45c）から離脱し、リールシャーシ
（２）の移動が許容された後、ウォーム（35）の回転力
はラック（36）に伝えられ、リールシャーシ（２）のロ
ーディングが開始されるのである。 ホルダー位置決め機構 第32図の状態でカセットホルダー（20）をメインシャー
シ（１）上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に述べ
るホルダー位置決め機構が採用されている。 第９図、第10図及び第17図に示す様に、カセットホルダ
ー（20）の右側板の後端部には、係合ピン（121）が外
向きに突設される。 一方、メインシャーシ（１）上には、右側の後端部に、
メインシャーシ前方へ開口するＵ字状の係合受片（12
2）が突設される。該係合受片（122）の位置は、第４図
の如くリールシャーシ（２）のローディングが完了した
時点で、前記係合ピン（121）が密に嵌合する様、規定
されている。 従って、カセットホルダー（20）の左側板は、第32図の
状態にて、ロックアーム（146）とロックピン（128）と
の係合により、メインシャーシ（１）上の所定の高さ位
置に拘持され、この拘持状態は、第４図のローディング
完了時及びプレイモードに於いても維持される。又、カ
セットホルダー（20）の右側板は、第４図の如く係合ピ
ン（121）と係合受片（122）とを係合により、メインシ
ャーシ（１）上の所定の高さ位置に拘持される。 この結果、プレイモードにて、カセットホルダー（20）
内のテープカセットは、メインシャーシ（１）上の所定
の高さ位置に、水平に保持されるのである。 又、係合ピン（121）はカセットホルダー（20）と電気
的に接続されると共に、係合受片（122）はメインシャ
ーシ（１）と電気的に接続される。これによってカセッ
トホルダー（20）がメインシャーシ（１）にアースさ
れ、カセットホルダー（20）内が磁気シールドされる。
従って、プレイモードでカセットホルダー（20）によっ
て包囲されることとなるヘッドシリンダー（11）の磁気
ヘッドやロータリートランスが、外部の磁気ノイズから
保護されるのである。 その他の構成 第８図の如くリールシャーシ（２）の中央部前縁側に
は、カセット内に設けられたリールロック機構（図示省
略）のロックを解除する為のリールロック解除片（26）
が突設される。 又、リールシャーシ（２）には、中央部後縁側に発光素
子（134）が配備されると共に、シャーシ両側板には、
前記発光素子からの光を受けるテープエンドセンサー
（134）及びテープトップセンサー（137）が配設され、
これによってプレイモードに於けるカセットホルダー
（20）内のカセットが、磁気テープを完全に巻取りリー
ルへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか、或は完全
に供給リールに巻き戻したテープトップの状態にあるか
が検出される。 第９図の如くホルダー昇降機構（120）を構成する右側
の第２アーム（124）には、円弧状の歯車片（173）が突
設されると共に、リールシャーシ（２）上には、前記歯
車片（173）に噛合してカセットホルダー（20）の上昇
動作に適度な抵抗を加えるダンパー（174）が設けられ
ている。 又、リールシャーシ（２）には、第19図の如く供給リー
ル台（21）及び巻取りリール台（22）の裏面に対向し
て、供給リール回動センサー（138）及び巻取りリール
回転センサー（139）が配設され、各リールの回転を検
出している。該回転センサー（138）（139）は例えばフ
ォトリフレクターによって構成される。 回路構成 第35図は、キャプスタンモータ（13）及びローディング
モータ（31）の動作を制御する制御回路の構成を示して
いる。 VTRの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコン
トローラ（180）はマイクロコンピュータから構成さ
れ、入力ポートには、前述の第１乃至第４検出スイッチ
（130）（131）（132）（133）（134）、カセット判別
スイッチ（135）、テープエンドセンサー（136）、テー
プトップセンサー（137）、供給リール回転センサー（1
38）及び巻取りリール回転センサー（139）が接続さ
れ、出力ポートには、キャプスタンモータ（13）及びロ
ーディングモータ（31）に対する駆動電圧を夫々発生す
るドライバー（13a）（31a）が接続されている。 システムコントローラ（180）には、VTRの操作パネルに
配備された各種操作キー（図示省略）からの司令信号に
基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコンピュ
ータプログラムが設定されると共に、第36図乃至第40図
に沿って後述する様に、本発明のVTRに特有の動作を行
なう為のコンピュータプログラムが設定されている。 主なモード移行動作 本VTRに於いては、カセットホルダーが上昇してテープ
カセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェク
トモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシャ
ーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバイモ
ードからリールシャーシのローディング、テープローデ
ィング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の記
録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘッ
ドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したストッ
プモード、プレイモード或はストップモードからピンチ
ローラの圧着を解除したレディモードの合計５つのモー
ドが設定される。 スタンバイモードからレディモード（ローディング
完了状態）への移行 第３図の如くカセットホルダー（20）をリールシャーシ
（２）上にロックしたスタンバイモードに於いて、操作
パネルからローディング指令が発せられると、ローディ
ングモータ（31）が起動して、リールシャーシ（２）が
第５図のスタンバイモード位置から第６図のローディン
グ完了位置まで後退し、第21図の如く第１検出スイッチ
（130）がONとなる。 この過程で、第６図の如くバックテンションレバー（9
2）、巻取り側引出しレバー（98）及びピンチローラレ
バー（82）がテープ引出し方向に開くと共に、供給側及
び巻取り側の先導体（51）（54）が移動し、図示の如く
磁気テープ（151）が所定の経路に張設される。又、モ
ードレバー（４）とスライダー（87）とが互いに係合す
る。 レディモードからプレイモードへの移行 第６図のレディモードから更にローディングモータ（3
1）が回転を続行すると、第21図から第22図に示す様に
動力軸（34）が軸方向の移動を行なって、モードレバー
（４）がスライダー（87）を牽引し、第７図の如くピン
チローラ（81）を磁気テープ（151）を介してキャプス
タン（12）に圧着せしめる。 この結果、第22図に示す様に第２検出スイッチ（131）
がONして、該ON信号がシステムコントローラへ送られ、
ローディングモータが停止される。 第７図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー（11）及
びキャプスタンモータ（13）が回転して、信号の記録或
は再生が行なわれる。 又、プレイモードにて、キャプスタン（12）を高速回転
せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。 プレイモードからストップモードへの移行 操作パネルからストップモードへの移行指令が発せられ
ると、ヘッドシリンダー（11）及びキャプスタン（12）
の回転は停止する。リールシャーシ（２）は第７図の位
置を維持する。 プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第６
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。 この場合、ローディングモータ（31）の駆動により、動
力軸（34）が第22図の位置から第21図の位置まで軸方向
に駆動される。これに伴って、第27図から第26図に示す
様にスライダー（87）が右方向に移動して、ピンチロー
ラ（81）のキャプスタン（12）への圧着が解除される。
該圧着が解除された時点は、第21図の第１検出スイッチ
（130）が開となることによって検出され、該検出信号
によってローディングモータ（31）が停止される。 レディモードからスタンバイモードへの移行 第21図の状態から動力軸（34）が反矢印方向に回転する
ことにより、リールシャーシ（２）は第20図のスタンバ
イモード位置まで駆動される。 又、第21図の状態からウォーム（35）の駆動によって第
１歯車（71）が反時計方向に回転することによって、第
１歯車（71）の上段ギア（73）の円弧凸面が（73a）第
２歯車（74）の下段ギア（75）の円弧凹面（75a）から
離脱し、上段ギア（73）と下段ギア（75）とが歯面どう
しの噛合を開始する。従って、ウォーム（35）の回転
は、歯車機構（７）を経て両リングギア（６）（61）に
伝えられ、第６図から第５図に示す様に供給側及び巻取
り側先導体（51）（54）がカセット（150）内のテープ
ローディング開始位置に戻るのである。 これと同時に供給側、巻取り側の引出しレバー（92）
（98）及びピンチローラレバー（82）もカセット内のテ
ープローディング開始位置に戻る。 尚、先導体（51）（54）の復帰動作と並行して、後述の
様に巻取りリール台（22）がテープ巻取り方向に駆動さ
れ、ヘッドシリンダー（11）側に張り出されていた磁気
テープ（151）がカセット内に巻き戻される。 尚、スタンバイモードでリールシャーシ（２）は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。 スタンバイモードからエジェクトモードへの移行 第20図のスタンバイモードから動力軸（34）が反矢印方
向に回転することにより、第23図の如く動力軸（34）が
軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板（144）が
トーションバネ（145）に抗して移動し、これによって
第32図乃至第34図に示すホルダーロック解除動作が行な
われ、カセットホルダー（20）が上昇する。 第23図のエジェクトモードは、第３検出スイッチ（13
2）が閉じてから100msec経過した時点として検出され、
検出に基づいてローディングモータ（31）が停止され
る。 特有の動作 テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとを
摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止した
場合、これによってシリンダーとキャプスタンの間にテ
ープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、第
38図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定され
ている。 以下、第38図に沿ってテープ弛み処理方式について説明
する。 テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー（11）とキャプ
スタン（12）との間にテープ弛みが発生すると、供給リ
ール台（21）の回転のみが停止するから、これを供給リ
ール回転センサー（138）によって検出する（第38図（1
81））。該検出に基づいて、キャプスタン（12）の回転
を一旦停止（同図（182））し、次にローディングモー
タ（31）をアンローディング方向に起動して、ピンチロ
ーラ（81）のキャプスタン（12）に対する圧着を解除
し、更にキャプスタン（12）をFWD方向（磁気テープを
巻取りリール台側に送出する方向）に、通常再生時の７
倍の速度で回転（同図（183））させることにより、巻
取りリール台（22）をテープ巻取り方向に回転させる。
その後、供給リール台（21）が回転を開始した時点で、
或は５秒間が経過した後、キャプスタン（12）及びヘッ
ドシリンダー（11）を停止（同図（184））させるので
ある。 これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。 その後は、エジェクト動作或は電源OFFの指令のみを受
け付けることとする。 尚、前記５秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール台（21）が回転しなかった場合に、テープを保護
する為である。 テープアンローディング方式 リールシャーシ（２）のアンローディング動作に於い
て、リールシャーシ（２）或はカセットホルダー（20）
の前方に、リールシャーシ（２）の移動を阻止する障害
物があったとき、ローディングモータ（31）から発生す
る動力は、ローディングモータ（31）からリールシャー
シ（２）に至るまでのメカニズムに負荷となって作用
し、該メカニズムに損傷を与える虞れがある。 そこで、本VTRでは、リールシャーシ（２）のアンロー
ディングに於けるローディングモータ（31）の駆動電圧
を、ローディングにおけるそれよりも低く設定すること
によって（第36図の区間T₂、T₃、T₄）、上記損傷を最小
限に抑制している。 アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。 第36A図（ａ）（ｂ）は、ローディング時及びアンロー
ディング時にローディングモータ（31）へ供給される駆
動電圧を夫々示している。 ローディング時には、36A図（ａ）の如く5Vの直流電圧
がローディングモータ（31）に送られる。これに対し、
アンローディング時には、第36A図の如く周期が20msec
でデューティが40％のパルス幅変調された駆動パルスが
ローディングモータ（31）へ送られ、この結果、ローデ
ィングモータ（31）は約2Vに平滑化された電圧で駆動さ
れることになる。 アンローディング時のテープ巻取り方式 本VTRに於いては、第21図に示すレディモードからロー
ディングモータ（31）がアンローディング方向に起動し
た場合、ウォーム（35）の回転はラック（36）に伝えら
れて、リールシャーシ（２）の駆動が開始されるが、歯
車機構（７）の第１歯車（71）の回転は、前述の円弧凸
面（73a）及び円弧凹面（75a）からなる間欠回転機構の
動作によって、直ぐにはリングギア（６）（61）に伝わ
らず、リールシャーシ（２）の移動開始から所定の時間
遅れをもって、即ち、第１歯車（71）の上段ギア（73）
が第２歯車（74）の下段ギア（75）に噛合した時点から
供給側及び巻取り側先導体（51）（54）のアンローディ
ング動作が開始される。 従って、リールシャーシ（２）のみが移動する過程に
て、リールシャーシ（２）上のカセットの移動に伴っ
て、該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導
体（51）（54）がアンローディング方向に移動すること
によって、テープ弛みを生じる。 そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。 第36図（ａ）〜（ｅ）は、アンローディング時に発生す
る各種制御信号のタイミングを示しており、同図（ａ）
は、第１検出スイッチ（130）が開くことによって“H"
となるLOAD END信号を示し、同図（ｂ）は、第２検出ス
イッチ（131）が開くことによって“H"となり且つ第３
検出スイッチ（132）が閉じることによって“L"となるL
OAD TOP信号を示し、同図（ｃ）は、ヘッドシリンダー
（11）を起動せしめる為のシリンダーON信号を示し、同
図（ｄ）は、キャプスタン（12）をFWD方向に回転させ
る為のキャプスタンON信号を示し、更に同図（ｅ）は、
ローディングモータ（31）をアンローディング方向に起
動する為のアンロードON信号を示している。 又、第39図はシステムコントローラに設定されたプログ
ラムを説明するものである。 以下、第36図及び第39図に沿って、アンローディング時
のテープ巻取り方式について説明する。 ストップモードからアンローディングを行なう場合は、
先ずヘッドシリンダー（11を起動すると共に、ピンチロ
ーラ（81）の圧着解除動作（第36図の区間T₁、第39図
（185）〜（186））を行ない、レディモードに移行す
る。その後、第36図（ｄ）の如く、100msec経過後、キ
ャプスタン（12）を30msecRVS方向（テープを供給リー
ルに巻き戻す方向）に１倍速（通常速度）で回転（同図
（187））させ、これによって第26図の如くアイドラー
ギア（112）を中立位置に設定する。又、レディモード
からアンローディングを行なう場合は、ヘッドシリンダ
ー（11）を起動した後、直ぐにキャプスタン（12）を回
転（187）させる。この様に、アイドラーギア（112）を
中立位置に設定するのは、前述の如く先導体（51）（5
4）が停止したままリールシャーシ（２）が移動する
際、両リールからテープが引き出される様にする為であ
る。 次に、ローディングモータ（31）をアンローディング方
向に起動し、リールシャーシ（２）をスタンバイモード
位置へ向かって移動させる。その後、第36図（ａ）の如
くLOAD END信号が“H"となった後、キャプスタン（12）
をFWD方向に回転させる。この様に、リールシャーシ
（２）のみが移動している期間（第36図の区間T₂）は、
キャプスタン（12）を停止させ、テープが巻取りリール
に巻き取られることによるテープのずれを防止してい
る。 LOAD END信号が“H"となった後、300msecの期間（第36
図の区間T₃）は、キャプスタン（12）を５倍速で回転さ
せ（第39図（188））、その後、エジェクトモードまで
の期間（第36図の区間T₄及びT₅）は、キャプスタン（1
2）を９倍速で回転させて（同図（189））、カセットか
ら引き出されている磁気テープを巻取りリールに巻き取
るのである。この様に、供給側及び巻取り側の先導体
（51）（54）が移動を開始してから僅かな期間、キャプ
スタン（12）の回転速度を遅く設定するのは、次の２つ
の理由による。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度
は、第24図に示す第１歯車（71）と第２歯車（74）との
押圧面（73b）での係合によって、両歯車（71）（74）
が通常の歯面で噛合したときよりも低くなるから、先導
体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく、その後
に増大する。従って、先導体が移動を開始した直後の僅
かな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、アンロー
ディングに伴うテープの位置ズレを防止するのである。
又、第36図の如くLOAD END信号が“H"となる時点と実際
に先導体が移動を開始する時点との間に、ある程度のズ
レが生じることは避け難く、先導体の移動開始が遅れた
場合に、最初から高速でテープを巻き取ると、テープの
位置ズレが生じることになるからである。 第36図の区間T₄が過ぎて、リールシャーシ（２）のアン
ローディングが完了すると、同図（ｂ）の如くLOAD TOP
信号が“L"となる。 LOAD TOP信号が“L"となった後、ローディングモータ
（31）を更に100msecの期間だけ通常の駆動電圧（5V）
でアンローディング方向に回転させ（第39図（19
0））、これによってカセットホルダー（20）のロック
解除を行なう。 最後にローディングモータ（31）、キャプスタン（1
2）、及びヘッドシリンダー（11）を停止させて（第39
図（191））、手続きを終了する。 この結果、アンローディング開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレやテ
ープ弛みを生じることなく、アンローディング動作が行
なわれる。 シリンダー停止時のテープ処理方式 上述の如く、ストップモードに於いては、ピンチローラ
（81）のキャプスタン（12）に対する圧着を解除するこ
となく、キャプスタン（12）及びヘッドシリンダー（1
1）が停止される。 これは、ストップモードからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。 しかし、この場合、ストップモードからのヘッドシリン
ダー（11）をスムーズに起動するには、ヘッドシリンダ
ー（11）とキャプスタン（12）の間の磁気テープに、多
少のテープ弛みを与えておく必要がある。 そこで、ストップモードへの移動時には、キャプスタン
を一定時間だけRVS方向に回転させて、意図的にテープ
を弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタン
（12）をRVS方向に回転させるだけでは、第31図の如く
アイドラーギア（112）の駆動によって供給リール台（2
1）が回転し、テープが巻き戻される不具合が生じるた
め、次の工夫が為されている。 即ち、ストップモードへ移行する場合は、第30図の如く
先ず首振りアイドラー（110）を巻取りリール台（22）
側へ係合せしめ、この状態でキャプスタンモータ（13）
をRVS方向に起動し、これによって首振りアイドラー（1
10）が供給リール台（21）側に移動するまでの首振り期
間中に、キャプスタン（12）によってテープをヘッドシ
リンダー（11）側へ繰り出し、テープ弛むを発生させる
のである。 上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。 第37図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、システムコンローラ（18
0）からキャプスタンモータ（13）のドライバー（13a）
へ送られるキャプスタンON信号と、キャプスタンモータ
をRVS方向に回転させる為のキャプスタンRVS信号のタイ
ミングを示している。 プレイモードからストップモードへ移行する場合は、プ
レイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール台
側に係合しているので、第37図（ａ）に示す様に、キャ
プスタンを50msecの期間、１倍速でRVS方向に回転さ
せ、テープを弛ませる。 CUE（早送り再生）モード或はFF（テープ早送り）モー
ドからストップモードへ移行する場合は、テープに与え
る弛み量を前記プレイモードからストップモードへの移
行時と同一にする為、第37図（ｂ）に示す如く、一旦キ
ャプスタンの回転を停止させた後、約１秒の期間はキャ
プスタン（12）を１倍速でFWD方向へ回転させ、同図
（ａ）の場合と同じ状態を設定した後、同図（ａ）と同
じ動作でテープを弛ませる。 又、REV（巻戻し再生）モード或はREW（テープ巻戻し）
モードからストップモードへ移行する場合は、首振りア
イドラーが供給リール台側に係合しているので、第37図
（ｃ）の如く、先ずキャプスタンを停止させ、次にキャ
プスタンを１倍速でFWD方向へ約１秒間回転させ、首振
りアイドラーを供給リール台側に係合させた後、同図
（ａ）と同じ動作でテープを弛ませるのである。 この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。 テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとの摩擦によるテー
プの損傷が最小限に抑制される。 しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエンドの状態である場合は、巻取りリールの
みからテープが引き出されるから、テープが損傷する虞
れがある。 そこで、テープアンローディングの開始時に、カセット
がテープエンドの状態であれば、テープローディングに
伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻き
戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれ
る。従って、該カセットをVTRから取り出した後、再びV
TRに装填して、テープローディングを行なう場合、両リ
ールからテープが引き出されることになる。 上記動作を実現する為、第40図に示すプログラムが設定
されている。 操作パネルからエジェクト指令が発せられた場合、前記
テープトップセンサー（137）及びテープエンドセンサ
ー（136）によってカセットがテープトップの状態であ
るか否か、及びテープエンドの状態であるか否かが判断
される（第40図（192）（193）（194））。 テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共に
ONの場合はカセットホルダーにカセットが装填されてい
ないと判断して、エジェクト動作（同図（195））を行
なう。 テープトップセンサーがONでテープエンドセンサーがOF
Fの場合、及び両センサーがOFFの場合は、ヘッドシリン
ダー（11）を起動した後、エジェクト動作（195）を行
なう。 又、テープトップセンサーがOFFでテープエンドセンサ
ーがONの場合は、カセットがテープエンドの状態である
から、ヘッドシリンダー（11）を起動した後、ピンチロ
ーラ（81）をキャプスタン（12）に圧着せしめる（第40
図（196））。 その後、キャプスタン（12）を７倍速でRVS方向に１秒
間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。 次にキャプスタン（12）を停止させた後、エジェクト動
作（195）を行なう。 この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度VTRに装填してテープローディン
グを行なう際、カセットの両リールからテープが引き出
され、テープの損傷が防止されるのである。 図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。 又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るVTRのエジェクトモードに於ける
正面図、第２図は同上の右側面図、第３図はスタンバイ
モードに於ける同上の右側面図、第４図はプレイモード
に於ける同上の右側面図、第５図はスタンバイモードに
於けるVTRの主なメカニズムを示す平面図、第６図はレ
ディモードに於ける同上の平面図、第７図はプレイモー
ドに於ける同上の平面図、第８図はプレイモードに於け
るVTRの斜面図、第９図はエジェクトモードに於ける同
上の斜面図、第10図はメインシャーシ上のメカニズムを
示す一部分解斜面図、第11図はシリンダーユニットの一
部分解斜面図、第12図はローディングモータによって駆
動される歯車機構の一部分解斜面図、第13図は首振りア
イドラー及び規制板のす斜面図、第14図は第４歯車の正
面図、第15図は動力軸及びモードレバーの斜面図、第16
図はリールシャーシ上のメカニズムを示す分解斜面図、
第17図はカセットホルダー及びホルダー昇降機構の分解
斜面図、第18図はメインシャーシに配備されたメカニズ
ムの平面図、第19図はリールシャーシに配備されたメカ
ニズムの背面図、第20図はスタンバイモードに於ける動
力軸及びこれに連繋するメカニズムの平面図、第21図は
レディモードに於ける同上の平面図、第22図はプレイモ
ードに於ける同上の平面図、第23図はエジェクトモード
に於ける同上の平面図、第24図は押圧面に於ける第１歯
車と第２歯車の係合状態を示す拡大平面図、第25図はス
タンバイモードに於けるピンチローラ圧着機構を示す平
面図、第26図はレディモードに於ける同上の平面図、第
27図はプレイモードに於ける同上の平面図、第28図はス
タンバイモードに於けるリール台駆動機構の平面図、第
29図はローディング途中に於ける同上の平面図、第30図
はプレイモードに於ける通常再生時のリール台駆動機構
及びバックテンションレバー機構の平面図、第31図はプ
レイモードに於ける巻戻し再生時の同上の平面図、第32
図はスタンバイモードに於けるホルダーロック機構の左
側面図、第33図はロック解除動作を示す同上の左側面
図、第34図はエジェクトモードに於ける同上の左側面
図、第35図はキャプスタンモータ及びローディングモー
タの制御回路を示すブロック図、第36図はアンローディ
ング時の各種制御信号のタイミングチャート、第36A図
はローディングモータの駆動電圧を示す波形図、第37図
はシリンダー停止時のテープ処理方式を説明するタイミ
ングチャート、第38図はテープ弛み処理方式を説明する
フローチャート、第39図はアンローディング時のテープ
巻取り方式を説明するフローチャート、第40図はテープ
エンド処理方式を説明するフローチャート、第41図及び
第42図は従来装置の動作を説明する側面図である。 （１）……メインシャーシ （11）……ヘッドシリンダー （２）……リールシャーシ、（21）……供給リール台 （22）……巻取りリール台 （20）……カセットホルダー （31）……ローディングモータ （34）……動力軸、（４）……モードレバー （81）……ピンチローラ、（87）……スライダー （92）……バックテンションレバー （110）……首振りアイドラー （128）……ロックピン、（146）……ロックアーム （144）……スライド板、（160）……規制板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドシリンダー（11）を具えたメインシ
   ャーシ（１）上に、一対のリール台（21）（22）を具え
   たリールシャーシ（２）を、ヘッドシリンダー（11）に
   対して接近離間可能に案内支持し、メインシャーシ
   （１）上のシャーシ駆動機構によってリールシャーシ
   （２）を往復運動せしめ、リールシャーシ（２）がヘッ
   ドシリンダー（11）から最も離れた第１移動端に静止し
   たモードで、リールシャーシ（２）上にテープカセット
   が装着され、リールシャーシ（２）がヘッドシリンダー
   （11）側の第２移動端に静止したモードで、信号の記録
   又は再生が行なわれる装置に於いて、 リールシャーシ（２）上に、ピンチローラ（81）を具え
   たレバー機構を回動可能に配備すると共に、スライダー
   （87）を往復動可能に案内支持し、該スライダー（87）
   は前記レバー機構の第１の回動端に連結し、レバー機構
   の第２の回動端にはカムフォロワー（84）を突設して、
   メインシャーシ（１）上に形成したカム溝（86）に係合
   せしめ、メインシャーシ（１）上に配備し且つシャーシ
   駆動機構と駆動源を共用する往復駆動機構と、前記スラ
   イダー（87）の対応部には、互いに係合可能な係合部と
   係合受部を夫々設け、前記カム溝（86）には、リールシ
   ャーシ（２）の第１移動端から第２移動端への移動に伴
   ってピンチローラ（81）をリール台（22）の近傍位置か
   らキャプスタン（12）の近傍位置まで移動せしめる駆動
   斜面（86a）と、リールシャーシ（２）が第２移動端に
   達した時点でカムフォロワー（84）の拘束を解除する逃
   げ面（86c）とが形成され、リールシャーシ（２）が第
   ２移動端に達した時点で、前記往復駆動機構の係合部と
   スライダー（87）の係合受部とが互いに係合し、該往復
   駆動機構の駆動によって、ピンチローラ（81）がキャプ
   スタン（12）に圧着されることを特徴とする記録再生装
   置のピンチローラ圧着機構。