JPH0266768A - 記録再生装置に於けるテープ巻取り回収装置 - Google Patents

記録再生装置に於けるテープ巻取り回収装置

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JPH0266768A
JPH0266768A JP63217430A JP21743088A JPH0266768A JP H0266768 A JPH0266768 A JP H0266768A JP 63217430 A JP63217430 A JP 63217430A JP 21743088 A JP21743088 A JP 21743088A JP H0266768 A JPH0266768 A JP H0266768A
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reel
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Nobuhide Doutsubo
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野) 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に於いて、記録再生後に、所定
のテープ走行経路に引き出されていた磁気テープをカセ
ット内に回収する装置に関するものである。
(従来の技術) 近年、ビデオテープレコーダ(VTR)の小形化が進ん
でおり、特に幅F3+unの磁気テープを使用する8ミ
リVTR,に於いては、超小形て軽量のものが実現され
ている。
VTRの小形軽量化に伴って、カメラ部とVTR部とを
一体に具えたカメラ一体型VTRが実用化されている。
又、液晶カラーテレビジョンとVTRとを一体化して、
携帯可能な画像再生システムを実現することも可能であ
る。この様なVTRに於いては、更に小形化への要求が
厳しい。
そこで、第41図及び第42図に示す如く、モトに応し
てカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出来
るV”I’Rか提案されている (特開昭61−271
648号[G11B157665])。
上記V T Rに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘ
ッドシリンダー(11)がメインシャーシ(1)上に設
置され、該メインシャーシ(1〉上に、リールシャーシ
(2)がヘットシリンダー(11)と接近離間する方向
へスライド可能に配備され、リールシャーシく2)上に
供給リール台(21)及び巻取りリール台(22)が配
備されている。リールジャージ(2)の駆動は、メイン
シャーシく1)上のローディングモータに連繋したジャ
ージ駆動@構く図示省略)によって行なわれる。
又、供給リール台<21〉及び巻取りリール白り22)
を駆動する為に、キャプスタンモータに連繋する首振り
アイドラーを具えた公知のリール台駆動機構が装備され
る。
第41図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ(2)の一部(A)がメインシャーシ(1)から
突出しており、この状態でリールシャーシ(2)」二の
リール台(21,)(22)へテープカセット(150
)が装填される。
第42図に示すプレイモードでは、リールシャーシ(2
)がヘットシリンダー(11)側にスライドして、カセ
ット(150)の開口部<B)にヘッドシリンダー(1
1〉が侵入している。この状態て磁気テープがヘッドシ
リンダー(11)に巻回され、信号の記録或は再生が行
なわれる。
従って、上記VTRに於いては、奥行き長さを図示の如
<LlからL2に縮めることが出来るので、携帯に便利
である。
出願人は、上記VTRと同様にメインジャージ(1)上
にリールシャーシ(2)を摺動可能に配備すると共に、
後述の如〈従来とは異なる構成のピンチローラ圧着機構
等を具えたVTRを発明したく第5図乃至第7図参照)
該VTRに於いては、ローディングモータ(31)とテ
ープローディング機構(5)との間に間欠回転機構が介
装される。該間欠回転機構は、第5図から第6図に示す
リールシャーシ(2〉の移動中に回転伝達状態となり、
且つリールシャーシ(2)が第6図の移動端に達する直
前に回転伝達停止状態l\移行するものである。
第5図のスタンバイモードからリールシャーシ(2)が
ヘットシリンダー(11)側へ駆動され、第6図のレテ
ィモードl\移行する過程て、テープローディング機構
(5)に装備した一対のテープ先導体(51)(54)
がカセット(150)から磁気テープ(1,51)を引
き出して、ヘッドシリンダー(11)に巻装する。
そして、第6図の如くリールシャーシフ2)がヘッドシ
リンダー(11)側の移動端に達した後、前記ローディ
ングモータフ31)の駆動によって、ピンチローラ圧着
機構(8)を動作させ、第7図の如くピンチローラ(8
1)によって磁気テープ(151)をキャプスタン(1
2)に圧着する。
く解決しようとする課題) 上記V T Rの開発中に、次の様な問題が明らかとな
った。
即ち、第7図の状態からローディングモータ(31)を
逆転させて、リールシャーシ(2)をヘッドシリンダー
(11)から離れる方向に移動させる場き、第6図の第
2移動端から第5図の第1移動端への移動過程に於いて
、ローディングモータ(31)の回転は、前記間欠回転
機構の動作によって、直ぐにはテープローディング機構
(5)に伝わらず、リールシャーシ(2〉の移動開始か
ら一定の時間遅れをもって、凹ち、間欠回転機構が回転
伝達停止状態を経て回転伝達状態へ移行した時点からア
ンロープインク動作が開始される。
従って、リールシャーシ(2)のみが移動する過程にて
、テープ先導体(51)(54)は停止したままである
から、リールシャーシ(2)上のカセットの移動に件っ
て、該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導
体(51)<54)がアンローディング方向に移動する
ことによって、テープ弛みを生じることになる。
従来は、リールジャージ(2)の移動開始直後にキャプ
スタン〈12)及び巻取りリール台〈22)を回転させ
て、磁気テープの巻取りを行なっていたが、この方式を
出願人の発明にかかる前記VTRに採用した場き、先導
体(51)<54)が移動を開始するまてに、即ちテー
プ弛みが未た生していない段階てテープの巻取りが開始
されることとなって、アンローディング完了後のカセッ
トに、磁気テープの位置ズレを生じる結果となる。
本発明の目的は、テープアンローティング時に、テープ
弛みを生しることなく磁気テープの巻取りが行なわれ、
然もアンロープインク完了後にテープの位置スレが生し
ない記録再生装置を提供することである。
(課題を解決する為の手段) 本発明に係るテープ巻取り回収装置は、キャプスタンモ
ータ(13)を制御する回路に、リールシャーシ(2)
が第2停止位置から第1停止位置へ移動を開始した後、
テープローディング機構く5)がアンロープインク動作
を開始する時点を検出する手段を接続し、該検出手段の
検出に基づいてキャプスタン(12)及び一方のリール
台をテープ巻取り方向に回転させ、テープ走行経路上に
引き出されていたテープをカセット内に回収する。
(作 用) リールジャージ(2)が第2移動端から第1移動端へ移
動する過程て、リールシャーシ(2)の移動開始後、テ
ープローディング機構く5)の動作開始まての期間は、
キャプスタン(12)は停止したままであり、従って、
この期間にテープが巻き取られることはない。
その後、テープローディング機構(5)のアンローディ
ング動作が開始した後は、該アンローティング動作に伴
って生しるテープ弛みが一方のリールに巻き取られる。
(発明の効果) 本発明に係るテープ巻取り回収装置によれば、テープア
ンローティング時に、テープ弛みを生しることなく磁気
テープの巻取りを行なうことが出来、然もアンローディ
ング完了後のカセットに、テープの位置ズレは生しない
(実施例) 以下、図面に基づき、本発明を8ミリVTRに実施した
一例について詳述する。
尚、実施例は本発明を説明するだめのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。
え木做人 VTR,は、第1図乃至第4図、第8図及び第9図に示
す如く、ヘッドシリンダー(11)を具えたメインシャ
ーシ(1)上に、供給リール台(21)及び巻取りリー
ル台(22)を具えたリールシャーシく2)を、ヘット
シリンター(11)に対して接近離間可能に配備し、リ
ールシャーシ(2)上には、ホルダー昇降機構(120
)を介してカセッl〜ホルタ−(20)を昇降可能に支
持している。
第1図、第2図及び第9図は、リールシャーシ(2)を
ヘットシリンダー(11)から離れる方向へ移動させ2
.メインジャージ(1)から最大突出させると共に、カ
セットホルダー(20)をリールシャーシく2)から上
昇させた状態(エジェクトモード)てあり、この状態て
テープカセット(150)がカセット投入口(10)か
らカセットホルダー<20)内へ投入される。
第3図は、前記ニジエフ1〜モードからカセットホルダ
ー(20)を押し下げてリールシャーシ(2)上にロッ
クした状態(スタンバイモード)てあって、この状態で
装置の輿行き長さり、は103■である。
第4図及び第8図は、前記スタンバイモードがらリール
シャーシ(2)をヘッドシリンダー(11)側へ後退せ
しめ、これに伴って後述の如くテープローディング機構
、ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。ス
タンバイモードがらのり−ルシャージ(2)の後退距離
りは16 tn toてあって、リールジャージ後退後
の装置の輿行き長さL2は最小の87mm、幅Wは1.
09 tn tn、高さHは32 tn tnとなる。
ジャージ  機構く3 メインシャーシ(1)は第10図及び第18図の如く矩
形に形成され、リールシャーシ(2)は第16図及び第
19図の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリ
ンダー(11)との当接を避ける為の切欠き(23)を
凹設している。
第10図及び第18図に示す如くメインジャージ(1)
の両側部に一対のカイトシャフト(14) (15)が
互いに平行に配設されると共に、リールシャーシ〈2)
の両側部には、第17図及び第19図に示す如く一対の
摺動部材(24) (25)が配設され、これらのガイ
ドシャフト(14)(15)と摺動部材(24) (2
5)とは、第1図乃至第4図の如く互いに摺動可能に嵌
きし、これによってメインジャージ(1)上のリールシ
ャーシ(2)の移動を案内すると共に、両移動端を規制
している。
12図、第15図及び第18図に示す様に、メインシャ
ーシ(1)上にローディングモータ(31)が配備され
、該モータ(31)の出力軸に原動つオームギア(32
)が収り付けられている。又、メインシャーシく1)上
には、リールジャージの移動方向に伸びる動力軸〈34
)が架設され、両端部か軸受部(37)(38)によっ
て回転可能且つ軸方向の移動が可能に支えられている。
動力軸り34〉には、ローティングモータ(31)側の
軸受部(37)の近傍に、前記原動ウオームギア(32
)と噛きするはすば歯車(33)が固定され、他方の軸
受部(38)の近傍にウオーム(35)が固定されてい
る。
又、動力軸(34)のはすば歯車(33)とウオーム(
35)の中間部には、鍔<39)が固定されると共に、
該鍔(39)&+はすは歯車(33)側に、後述のホル
ダーロック解除機構を構成する駆動片(141)が摺動
可能に嵌まっている。更に、動力軸(34)のウオーム
(35〉側の先端部には、一対のフランジ(34a) 
(341))が間隔をあけて固定され、両フランジ間に
、後記モードレバーく4)が係止されている。
一方、リールシャーシ〈2)には、第1−6図及び第1
9図に示す如く切欠き(23)に面して、リールシャー
シ移動方向に沿って伸びるラック(36)が固定されて
おり、該ラック〈36)は前記ウオーム〈35)と常時
噛合する。
従って、第20図に示す如く、ローディングモータ(3
1)によってはすげ歯車(33〉が駆動され、動力軸(
34)が矢印の方向に回転すると、ウオーム(35)に
よってラック(36)が駆動され、リールシャーシ(2
)がメインジャージ(1)と接近する方向に後退移動し
、ローディングモータ(31)が逆回転を行うと、リー
ルジャージ<2)がメインジャージ(1)から離れる方
向に後退移動するのである。
メインジャージク1)上には、リールシャーシ(2)の
左側の前端部(2a〉に対向して、第1検出スイツチ(
130)が配設され、第21図の如くリールジャ−ジ(
2)が後退方向の移動端に達すると、前記前端部(2a
)が第1検出スイツチ(130)をONL、これによっ
てリールシャーシ(2)のローディング完了が検知され
る。
尚、リールジャージ(2)の駆動時、動力軸(34)に
はスラスト荷重が作用するが、後述の如くモートレバー
(4)に突設したローラ(44)がリールシャーシ(2
)上の案内溝〈45)の直線部(45a)に係合して、
モードレバーく4)の回転、従って動力軸(34)の軸
方向移動が阻止されている(第21図参照)。
−プローー゛イング   5) 第10図の如くメインシャーシ(1)の奥方中央部には
、回転磁気ヘッドを具えたヘットシリンダー (11)
と、キャプスタン(12)及びこれを駆動するキャプス
タンモータ(13)と、磁気テープをヘッドシリンダー
(11)に巻装する為のテープローディング機構(5)
とを具えたシリンターユニットク16)か配備される。
テープローディング機構(5)は、第11図の如く、ヘ
ットシリンダー(↑1)を固定すへきシリンダ−台(1
6a)を包囲して2枚のリンクギア(6)(61)を上
下2段に同心に配備し、該リングギア(6)(61)は
複数の支持ローラ(64)によって夫々回転自由に支持
されている。
両リンクギア(6)り61)の上部には、l\ラッドリ
ンダー(11)の周囲に沿って伸びる円弧状のカイトレ
ール(57) <58)を固定する。各カイトレールに
は案内溝(59) (60)が開設され、該案内溝に、
夫々−対のテープカイト(52) (53) (55)
 (56)を突設した供給側先導体(51)及び巻取り
側光導体(54)が摺動可能に嵌まっている。
供給側先導体(51)及び巻取り側光導体(54)は、
第11図に示す連結片(62) (63)を介して上下
2段のリンクギア(6)(61)と夫々連結される。従
って、リンクギア(6)(61)が互いに逆方向の回転
を行なうことによって、画先導体(51)(54)はガ
イドレール(57)(58)上を前進、後退する。
」二記すングギア(6)(61)は、第12図及び第2
0図に示す如く歯車@Wi(7)を介して前記ウォーム
ク35〉に連繋されている。歯車機構く7)は、ウオー
ム(35)からリンクギア<6>(61)に向かって配
備された第1、第2第3第4及び第5歯車(71)(7
4)(77) (78) (79)から構成される。
各歯車は夫々上下2段にギア部が形成され、第1歯車乃
至第3歯車(71,) (74) <77)は、上段ギ
アと下段ギアとか一体に回転するのに対し、第4歯車(
78)及び第5歯車(79)は、夫々第14図の如く上
段ギア(78a) <79a)と下段ギア(7811)
 (79b)とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承
されると共に、互いにトーションバネ(78c) (7
9c)にて連結されている。
第1歯車(7N〉の下段ギア(72)はウオームホイー
ルてあって前記ウオーム(35)に噛合し、上段ギア(
73)が第2歯車(74)の下段ギア〈75)に噛合し
ている。又、第28車(74)の上段ギア〈76)は第
3歯車(77)の上段ギア(77a)に、第3歯車(7
7)の下段ギア(7711)は第4歯車(78)の下段
ギア(78a)に噛合している。第4歯車り78〉の上
段ギア(78b)は第5歯車(79)の上段ギア(79
a)及び前記上段のリンクギアく6)に噛合し、第5歯
車(79〉の下段ギア(7911)は前記下段のリング
ギア(61)に噛合している。
第20図に示す如く、第1歯車(71)の上段ギア(7
3)と該ギアに噛合する第2歯車(74)の下段ギア(
75)とは、周面の一部に歯が形成され、上段ギア(7
3)の一部には歯先円半径を有する円弧凸面(73a)
が形成され、下段ギア部75〉の一部には前記円弧凸面
と路間−の曲率を有する円弧凹面(75a)が形成され
、円弧凸面(73a)と円弧凹面(75a)とは、第2
1図の如くリールシャーシ(2)のローティングが完了
した時点て互いに係会し、間欠回転機構を構成する。
又、第24図に示す如く上段ギア(73)の最後の歯(
73a)の歯底から円弧凸面(73a)へ至るまでの立
上り面には、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばイ
ンボリュート歯形よりも円弧凸面(73a)側に傾いた
押圧面(7311)か形成されている。従って、図示の
如く第1歯車(71)の上段ギア(73)と第2歯車(
74)の下段ギア(75)との噛合が終了する直前に於
いて、下段ギア(75〉の押圧面(73b)が第2歯車
(74)の下段ギア(75)の最後の歯(75a)を押
圧して、第2歯車(74)を最後の僅かな角度だけ回転
駆動する際、歯面の接触点での共通法線と両歯車の回転
中心を結んだ線との交点は、通常の歯面の噛合時よりも
第1歯車<71〉側に偏り、この結果、第1歯車(71
)に対する第2歯車(74)の角速度比は、通常の歯面
の噛合時よりも低下する。これに伴って第2歯車(74
)の回転1〜ルクは増大される。
尚、第2歯車(74)の下段ギア<75)の最後の歯面
にも、前記押圧面(73b)に対応した歯形を形成する
ことか望ましい。
第20図のスタンバイモードにて、第1歯車(71)が
時計方向に回転すると、第2乃至第3歯車(74) (
77) (78)を経て、上段のリンクギア(6)が時
計方向に回転して、前記供給側先導体(51)を時計方
向に移動せしめる。一方、下段のリングギア(61)は
第5歯車(79)の駆動により反時計方向に回転して、
前記巻取り側光導体り54)を反時計方向に移動せしめ
る。
この結果、第5図に示すスタンバイモードにてカセット
(150)の磁気テープ(15]、)の内側に位置する
供給側先導体(51)及び巻取り側光導体(54)は前
記カイトレールに沿って移動して、磁気テープをカセッ
トから引き出す。その後、画先導体は第6図に示す移動
端にて、ガイドレール端部に一体に形成したストッパー
(第11図(57a)(58a))に当たって位置決め
され、磁気テープ(151)をヘッドシリンダー(11
)の周面に所定角度(270度)巻き付け、チープロー
チインク完了状態となる。
画先導体(51)(54)か前記ストッパーに当たった
時、第1歯車(71)と第2歯車(74)とは第24図
に示ず噛きい状態となり、この状態から前記ローディン
グモータ(31)かオーバーランして回転し、これによ
って第1歯車(71)の上段ギア(73)の押圧面(7
311)が第2歯車(74)の下段ギア(75)を押圧
して、前記の如く第2歯車(74)の回転トルクが増大
する。
この増大した回転トルクによって歯車機構(7)か更に
動作し、この結果、第14図のトーションバネ(78c
)(79c)が弾性変形し、該弾性力によって第4歯車
(78)の」二段ギア<781))及び第5歯車(79
)の下段ギア(7911)か回転は勢され、これによっ
て供給側及び巻取り側光導体(51)<54)を前記ス
1ヘツパーに圧接ぜしめる。
上記の状態から更に第1歯車(71)が時計方向に回転
しても、第21図の如く第1歯車(71)の上段ギアク
73)の円弧凸面(73a)と第2歯車(74)の下段
ギアク75)の円弧凹面(75a)か係合するから、第
1歯車<71)は空回りして、第2歯車(74)以降の
歯車に回転力を1云達しない。このとき、前記I・−ジ
ョンハネ(79c )の反力によって、第2歯車(74
)には時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面(
73a)と円弧凹面(75a)が係合した状態では、第
2歯車(74)か回転することはない。
上記テープローディング機構〈5)に於いて、重要な動
作は、チープローチインクか完了した後も、先導体(5
1)(54)をガイドレール上の移動端に保持したまま
、第1歯車(71)の円弧凸面か第2歯車(74)の円
弧凹面に係きした状態て、ローディングモータ(31)
によってウオーム〈35)を回転駆動出来ることである
。従って、後述の如くウオーム(35)の回転を動力軸
(34)の軸方向の移動に変換して、後述のピンチロー
ラ圧着機構(8)を圧着動作させることが出来るのであ
る。
ピンチローラ圧着 格(8 第16図、及び第25図乃至第27図に示す如く、リー
ルシャーシ〈2)の右側上部には、ピンチローラ(81
)を突設したピンチローラレバー(82)と原動レバー
〈83)が同軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支さ
れ、両レバー(82) (83)間にはスプリング(8
5)が張設されている。
ピンチローラレバー(82)の自由端にはピンチローラ
フ81)か上向きに突設され、原動レバー(83)の自
由端には、下向きにカムフォロワー(84)が突設され
ると共に、該カムフォロワー(84)の近傍に係合ピン
(83a)が突設されている。前記カムフォロワー(8
4)は、リールシャーシ(2)に開設した円弧孔を貫通
して、メインシャーシ(1)上に設けたカム溝り86)
に係きする。又、前記係合ピン(83a)は、後記スラ
イダー(87)の端部に連結される。
更にリールシャーシ(2)には、前記ピンチローラレバ
ー(82)の回動中心から偏心した位置に、巻収り側引
出しレバー(98〉が枢支され、該レバー(98)とピ
ンチローラレバー(82)とが連結リンク(80)にて
枢支連結されている。巻取り側引出しレバー(98)の
自由端にはカセット内の磁気テープを引っ掛けてカセッ
トから引き出す為のピンク97〉か上向きに突設されて
いる。
メインシャーシ(1)上の力l\講(86)には、第2
5図の如くリールシャーシく2)の後退方向に沿ってメ
インシャーシ中央部側へ傾く駆動斜面(86a)と、該
駆動斜面(86a)のキャプスタン(12)側の端部か
ら前記後退方向に平行に伸びる平行面(86b)と、該
平行面(86b)の端部から更に前記メインシャーシ中
央部側へ傾く逃げ面(86c)とか形成されている。
従って、リールシャーシ(2)が第25図のスタンバイ
モードから第26図に示ずロープインク完了状態(レデ
ィモード)l\後退する過程で、カムフォロワー(84
)かカム溝(86)の駆動斜面(86a)によって押圧
され、原動レバー(83)が時計方向に回動し、これに
伴ってピンチローラレバー<82)及び巻取り側引出し
レバー(98〉が時計方向に回動する。
そして、第26図の如くリールシャーシく2)のローデ
ィングが完了した時点ては、ピンチローラ(81)はキ
ャプスタン(12)の少し手前に位置することになる。
このとき、カムフォロワー(84)はカム講(86)の
逃げ面(86c)と対向し、この状態でカッ、フォロワ
ー(84)の拘束が外れて、原動しt<−<83>の時
計方向の回転か自由となる。
又、リールシャーシ(2)の前縁には、第16図及び第
25図に示す様に、ジャージ切欠きく23)に沿って左
右に伸びるスライダー(87)が、リールシャーシ(2
)に対し左右方向に所定範囲内て相対移動可能に支持さ
れる。該スライダー(87)の右端部には、前記原動レ
バー<83)の係会ビン(83a)が連結され、スライ
ダー(87)の左端部には、後記モードレバー(4)の
スライダー駆動ピンク41)に対する係き受部(88)
が凹設される。更に、スライダー中央部には、後記規制
板(160)を駆動すべきビン(89)が下向きに突設
される。
モードレバー(4)は、第15図、第22図及び第23
図に示す如く、メインシャーシ(1)上の支軸(40〉
に回動自由に支持され、ジャージ中央部側の自由端には
スライダー駆動ピン(41)を突設すると共に、他方の
自由端側には、後述の第2及び第3検出スイツチ(13
1)(132)をONする為の第1突片(42)及び第
2突片〈43)か二股に形成されている。
又、モートレバー〈4)の動力軸(34〉との係き部に
は、前記一対のフランジ(34a) (3411>間に
軸方向の遊びをもって挟まれた被駆動部(46)か突設
されている。更にモードレバー(4〉上面には、第2突
片(43)の近傍部にローラ(44)か突設され、該ロ
ーラ<44)は、第19図の如くリールジャージ(2)
裏面に形成した案内溝(45)に停会する。
案内溝り45)には、リールジャージ移動時のモードレ
バー(4)の姿勢を一定に保持する為の直線部(45a
)が形成されると共に、リールシャーシ(2)が第22
図に示すローティング完了位置まてf&退したとき、モ
ードレバー(4)の反時計方向の回転を許容する第1斜
面(451+)と、第23図のエシェク1−モート位置
にてモードレバー(4)の時計方向の回転を許容する第
2斜面(45c)とが形成されている。
第21図に示すリールシャーシ(2〉のローディング完
了状態から、ローディングモータ(31)の駆動により
動力軸(34)が更に矢印方向へ回転すると、リールシ
ャーシ(2)は最早後退し得ないから、ウオーム(35
〉は、ロック状態にあるラック(36)との噛きによっ
て、リールシャーシ突出方向く第22図下方向)の推力
を受け、これによって動力軸(34)がリールシャーシ
突出方向へ移動することになる。
この結果、第22図の如くモードレバーく4)は反時計
方向に駆動される。
第25図に示すスタンバイモードがらリールジャージ(
2)が後退して、前記の如く原動レバー(83)か時計
方向に回転すると、これに伴ってスライダー (87)
は左方向へスライドし、第26図の如くリールジャージ
のローディングが完了した時点ては、スライダー(87
)の係き受部(88)がモードレバー(4)のスライダ
ー駆動ピン(41)と係きすることになる。
この状態から、前記動力軸(34)の軸方向の移動によ
ってモードレバーく4〉か反時計方向に回転するから、
スライダー(87)はスライダー駆動ピン<41)によ
って牽引され、第26図の位置から第27図の位置まて
スライドする。この際、第22図の如くモードレバー(
4)のローラ(44)か案内溝(44)の第1斜面(4
5b)に対向して、モードレバー(4)の反時計方向の
回転が許容されている。
これに伴って、原動レバー(83)及びピンチローラレ
バー(82)が第26図の状態から時計方向に駆動され
、この過程てピンチローラ(81)が磁気テープ(15
1)を介してキャプスタン(12〉に当接し、更にスラ
イダー〈87)が僅かに移動することによって、原動レ
バー(83)とピンチローラレバー(82)との間に介
装されたスブリンクク85)か引き伸ばされ、該スプリ
ンタ(85)のf=を勢力によってピンチローラ(81
)が磁気テープ(]、51)を介してキャプスタン(1
2)に圧着されるのである。この際、原動レバー(83
)は、カッ\講り86〉からの拘束か外れて時計方向の
回動が自由となっている。
ピンチローラ圧着動作が完了した時点て、第22図の如
くモートレバー(4)の第1突片(42)が第2検出ス
イツチ(131)をONL、これによってローディング
モータ(31)が停止する。
第22図の状態からローディングモータフ31)が逆転
すると、ウオーム(35)に作用する図面上方l\の推
力により、動力軸(34)が同方向l\移動し、これに
伴ってモードレバー(4)が時計方向に駆動される。
このとき、モートレバーク4)に設けたローラ(44)
かリールシャーシ(2>1の案内溝(45)の第1斜面
(451))に当接して、リールジャージ(2)のアン
ローディング方向の移動を阻止しているから、ウオーム
(35)の回転によってリールジャージ(2)が駆動さ
れることはない。
従って、先ず、動力軸(34)が軸方向に移動してモー
トレバー(4)か第21図の状態まで駆動され、その後
、モードレバー(4)のローラ(44〉か案内溝(45
)の第1斜面(4511)から離脱し、リールジャージ
(2)の移動が許容された後、ウオーム(35)の動力
はラック(36)に伝えられ、リールシャーシ(2)の
アンロープインクか開始されるのである。
パックテンションレバー[1(9) 第16図に示す様に、リールジャージ(2)の左側上部
に、バンクテンションレバー機構く9)か配備される。
該機構は、供給リール台〈21)に対向して、カセッl
−内の磁気テープを引っ掛ける為のピン(91)を突設
したパックテンションレバー〈92)をリールジャージ
(2)上に枢支している。該レバー〈92)の回転中心
の近傍には、カムフォロワー(93)か下向きに突設さ
れ、該カムフォロワー〈93)はリールジャージ(2)
に開設した円弧孔(27)を貫通してメインシャーシ(
1)上のカム溝(95)に係合している。
ハックテンションレバー<92〉とり−ルジャージ(2
)との間にはスプリンタ(99)か張設され、ハックテ
ンションレバー〈92)を開き方向に付勢している。
又、前記カムフォロワーク93)の基端部には、供給リ
ール白り21)の周面に巻装するブレーキバンド(94
〉の一端か連結される。
カム溝(95)には、第28図に示す様に、リールシャ
ーシ(2〉の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部
から離れる側l\傾くガイド斜面(95a)と、該ガイ
ド斜面の後端部から前記後退方向と平行に伸びる平行面
(951))と、該平行面(9511)の端部からシャ
ーシ外方へ略直角に伸びる逃げ面(95c)とが形成さ
れている。
従って、第28図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ(2〉が後退移動を行なうと、カムフォロワーク
93)がカム溝(95)のガイド斜面(95u)に沿っ
て移動し、これに伴って第30図の如くパックテンショ
ンレバー(92)はスプリング(99)の付勢方向、即
ち反時計方向に回転し、引出しピン(91)がカセット
から磁気テープ(151)を引き出すのである。
又、パックテンションレバー(92)の回転に伴って、
ブレーキバント(94)が供給リール台(21)の周面
に摺接し、この状態でピン(91)がテンション検出部
となって、ブレーキバントク94)の張力が調整され、
この結果、磁気テープ(151)に適度なテンジョンか
与えられるのである。この際、第30図の如くカムフォ
ロワー〈93)がカム溝(95)の逃げ面(95c)に
対向して、パックテンションレバー(92)の反時計方
向、即ちテンションf寸与力向の回転は自由となってい
る。従って、テンション調節の過程て、カッ−フォロワ
ー(93)は、逃げ面(95c)と該逃げ面に対向する
平行面(9511>との間て往復移動を行なうことにな
る。
リール台駆動 構(100) 本実施例のVTRに於いては、キャプスタンモータ<1
3〉の動力を巻取りリール台(22)或は供給リール台
(21)に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方
式を採用している。
、メインシャーシ(1)には、第10図及び第18図に
示す如くキャプスタン<12)側からシャーシ前縁へ向
かって、第1、第2、第3及び第4歯車(102) (
103) (104) (105)からなる歯車列(1
01)が配列され、第1歯車(102)はキャプスタン
モータ(13)の出力軸に固定されている。
又、メインシャーシ(1)には、歯車列の終端部に周知
の首振りアイドラー(110)か配備される。
該首振りアイドラー(110)は、第13図の如く前記
第4歯車(105)に常時噛きする原動ギア(111)
の回転軸に支持アーノ、(113)を軸支し、該支持ア
ームの自由端には前記原動ギア(111)と常時噛合す
るアイドラーギア(112)を配備するとと共に、原動
ギア(111)と支持アーム<113)との間に摩擦部
材(図示省略)を介装している。支持アーム(113)
には、シャーシ中央部に向けて突片(114)が形成さ
れている。
更に、メインジャージ(1)の中央部には、前記首振り
アイドラー(110)の側部に、合成樹脂を一体成形し
てなる規制板(160)が、左右方向の所定の範囲内で
摺動可能に支持されている。該規制板(160)には、
首振りアイドラー(110)の突片(114)に対向し
て凸部(161)を形成すると共に、前記スライダー(
87)に突設したピン<89)が係合すべきカム壁(1
63)を形成している。該カム壁(163)には、リー
ルジャージ後退方向に沿って、首振りアイドラー(11
0)側に傾く斜面が形成されている。又、規制板(1,
60)には、規制板本体を首振りアイドラー (110
)側に付勢する弾性部(162)が一体に形成され、該
弾性部の先端がメインシャーシ(1)に係止されている
一方、第19図及び第28図に示す如く、リールシャー
シ(2)の右側上部の背面には、シャーシ切欠き(23
)側の端部から巻取りリール台(22)へ向かって、第
5歯車(106)、第6歯車(107)及びリール駆動
ギア<116)からなる歯車列か配列される。
リール駆動ギア(116)は、リールシャーシ〈2)を
貫通してジャージ上面に臨出し、巻取りリール台(22
)のギア部(22a)に噛合している。
又、リールジャージ(2〉の中央部背面には、前記リー
ル駆動ギア(116)側から供給リール台(21)へ向
けて、第1中継ギア(117)、第2中継ギア(118
〉及リール駆動ギア(119)からなる歯車列が配備さ
れる。リール駆動ギア(119)は、リールジャージ(
2)を貫通してシャーシ上面に臨出し、供給リール台(
21)のギア(21a)に噛合している。
第28図のスタンバイモードに於いて、キャブスタンク
12)が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー(110)が反時計
方向に首振り運動をして、アイドラーギア(112)は
図示の如くリールシャーシ(2〉上の第5歯車(106
)に噛合する。
従って、キャプスタンモータ(13)の回転は首振りア
イドラー(110)、第5歯車(106)、第6歯車(
107)、リール駆動ギア(116)を経て巻取りリー
ル台(22)に伝えられ、該リール台が時計方向に回転
して、テープの巻取りが行なわれるのである。
第28図の状態からリールシャーシ(2)がヘッドシリ
ンダー(11)に向かって後退移動を行なうと、この過
程で、第29図の如く首振りアイドラー(110)のア
イドラーギア(112)が第5歯車(106)とリール
駆動ギア(116)に同時に噛合し、更にり−ルシャー
シ(2)がローディング完了位置まで後退すると、第3
0図の如くアイドラーギア(112)は第5歯車(10
6)から離脱し、リール駆動ギア(116)のみに噛合
する。
又、第25図から第26図に示す様に、リールシャーシ
(2)が後退移動を行なう過程で、スライダー(87)
に突設したピン<89)が規制板(160)のカム壁(
163)に当接し、規制板(160)を弾性部(162
)に抗して僅かに左方向へ移動せしめる。第26図の状
態では、規制板(160)の凸部(161)が首振りア
イドラー(110)の首振り領域l\僅かに進出し、該
凸部が首振りアイドラー(11,0)の突片(144)
に当接することにより、首振りアイドラー(110)の
時計方向の回動端を規制する。この結果、アイドラーギ
ア(112)は、第1中継ギア(117)と非噛き状態
に維持される。
又、第26図の状態ては、後述の如くキャプスタン(1
2)が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており
、これに伴って首振りアイドラー<110)には時計方
向の首振り力が与えられているから、アイドラーギア(
112)がリール駆動ギア(11,6)に噛合すること
はない。
この結果、アイドラーギア(112)か供給リール台側
の第1中継ギア(117)とも巻取りリール台側のリー
ル駆動ギア(116)とも噛合しない中立状態に維持さ
れるのである。
尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ(2)のローディング時にカセットの両
リールから磁気テープを引き出すために設定されるもの
であり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本V
 T Rではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻
付は角度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープと
の摩擦が大きく、両リールから磁気テープを引き出すこ
とが前記摩擦による磁気テープの損傷を防止することに
なるからである。
その後、リールシャーシ(2)が第26図の位置から第
27図のプレイモード位置まで後退する過程て、スライ
ダー<87)の左方向l\の移動によってピン(89)
は規制板(160)のカム壁(1,63)を押圧して、
規制板(160)を左方向l\移動せしめる。この結果
、規制板(160)の凸部(161)が首振りアイドラ
ー(110)から離間して、首振りアイドラー(1,1
0)の左右方向への首振り運動が許容されるのである。
第30図の状態でキャプスタン(12)が反時計方向の
回転を行うと、巻取りリール台り22)か時計方向に駆
動され、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りか行
なわれる。
又、キャプスタン(12)か時計方向の回転を行うと、
首振りアイドラー(110)が時計方向の首振り運動を
行ない、第31図の如くアイドラーギア(112)はリ
ール駆動ギア(116)から離脱して、供給リール台(
21〉に連繋する第1中継ギア(117)に噛合する。
そして、アイドラーギア(112)の時計方向の回転が
、第1中継ギア(117)、第2中継ギア(118)及
びリール駆動ギア(119)を介して、供給リール白り
21)のギア(21a)に伝えられ、これによって供給
リール台(21)か反時計方向に駆動され、巻戻し再生
時或はテープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれるの
である。
丸少タニ」υ粗■藷□(V?奸 第1711ffi、及び第32図乃至第34図に示す様
に、リールシャーシ(2)の両側部には、ホルダー昇降
機構1g(120)を介してカセットホルダー(20)
か支持される。
ホルダー昇降機構(120)は、カセットホルタ−(2
0)の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構か
ら構成され、各リンク機構は、第1アーム(123)と
第2アーム(124)とを互いに交叉して配備すると共
に、該交叉点にて両アームを相対回転自由に連結してい
る。第1アーム(123)のカセット投入口(10)側
の基端部は、カセットホルダー(20)の側板に設けた
支持孔(20a)に回転自由に嵌め、先端部はリールシ
ャーシ(2)の側板に水平方向に長く開設した案内孔(
127)に摺動可能に嵌める。
又、第2アーム(124)のカセット投入口り10)側
の基端部は、カセットホルダー(20)の側板に設けた
支持孔(126)に回転自由に嵌め、先端部はリールシ
ャーシ(2)の側板に水平方向に長く開設した案内孔(
2011)に摺動可能に嵌める。
第1アーl\(123)と第2アーl\(1,24)と
の間にはスプリツタ(1,25)を張設する。
これによって、カセットホルダー(20)はリールシャ
ーシ(2)」−に昇降可能に支持されると共に、上昇方
向に付勢されることになる。
ホルダーロック機構(140) 第32図乃至第34図の如く、ホルダー昇降機構(12
0)の左側のリンク機構には、カセットホルダー(20
)を下降位置にて保持する為のホルダーロック機構(1
40)か連繋される。
ホルダーロック機構(140)は、第2アーム(124
)の摺動側の端部をメインシャーシ(1)に向かって更
に延長し、該延長端にロックピン(128)をホルダー
内部ノ\向けて突設している。
一方、カセン1へホルダー(20)の側板には、カセッ
ト投入口(110)とは反対側の端部に、ロックアーム
(146)を回動自由に軸支し、リールシャーシ(2)
との間に張設したバネ(170)によって反時計方向に
付勢している。ロックアーl\(146)の自由端には
、前記ロックピン(128)と係合可能な係止片(14
7)を突設すると共に、該係止片(147)の近傍部に
、押圧ピン(148)を外向きに突設する。尚、ロック
アーム(146)はカセットホルダー(20)に設けた
スl〜ツバ−(129)によって反時計方向の回動端か
規制されている。
又、リールシャーシ(2)側板の後端部には、前記ロッ
クアーム(146)の押圧ピン(148)に対向して、
後方に低く傾くカム部(29)を形成している。
従って、第34図のエジェクトモードからカセットホル
ター(20)を押し下げると前記押圧ピン(448)が
カム部(29)に当たって、ロックアーム(146)は
僅かに時計方向に回動する。これと同時に第2アーム(
124)か水平姿勢に向がって回動する。更にカセット
ポルター(20)を下降端まで押し下げると、第32図
の如く押圧ピン(148)がカム部(29)から離脱し
、ハネ(170)のけ勢によって、反時計方向に回動す
る。この結果、ロンファーム(146)の係止片(14
7)か第2アーノ\(124)のロックピン(128)
に係6して、カセットホルタ−(20)を下降端にロッ
クするのである。
又、前記力18部(29)に内面には、押圧ピン(14
8)の下方位置に、第4検出スイツチ(133)が配設
される。該スイッチは、第32図の如くカセットホルタ
−(20)がロックされた状態にて抑圧ピン(148)
によって閉じされ、ホルタ−ロック状態を検出する。該
検出に基ついてリールシャーシのロープインクか開始さ
れる。
ポルターロック解除機構 ホルダーロック機構(140)のロック解除は、メイン
シャーシ(1)上に配備したスライド板(144)の移
動によって、ロックアーム\(146)を反時計方向に
回動せしめ、係止片(147)とロックピン(128)
との係りを解除することによって行なわれる。
スタイ1〜板(144)は、第21図及び第23図の如
く、動力軸(34)の側部に、リールシャーシ(2)の
移動方向に沿う所定の範囲内て摺動可能に配備され、メ
インシャーシ(1)上のトーションハネ(145)によ
ってリールシャーシ(2)側に付勢されている。スライ
ド板(144)には、リールシャーシ<2)側の端部に
、前記ロックアーム(146)に係合ずへき第1突片(
17])か形成されると共に、該第1突片とは反対側の
端部に、後記従動レバー(143)の−方の自由端が係
合する第2突片(172)か形成されている。
スライ1へ板(144)は、メインシャーシ(1)上に
軸支された従動レバー(143)及び原動レバー(14
2)を介して、前記動力軸(34)に嵌めた駆動片(1
41)へ連繋される。原動レバー(142)の自由端に
背中きせに形成した一対の係合部の一方は駆動片(14
1)に当接ぜしめ、他方の1系台部は従動しバー(14
3)の一方の自由端に当接せしめる。又、従動しバー(
143)の他方の自由端はスライド板(144)の上方
へ延長し、該延長端をスライド板(1,44)に第2突
片(172)に当てている。
第20図に示す如くリールシャーシ(2)のアンのロー
プインクか完了した状態て、ローディングモータ(31
)の駆動により動力軸(34)を更に矢印方向に回転さ
せると、リールシャーシ〈2)は最早前進し得ないから
、ウオーム(35)は、ロック状態にあるラック(36
)との噛合によって、リールシャーシ後退方向(第20
図上方向)の推力を受け、これによって動力軸(34)
がリールシャーシ後退方向へ移動することになる。この
結果、第23図の如くモートドバー(4)は時計方向に
駆動される。この際、モーICレバーく4)のローラ(
44)は案内溝(45)の第2斜面(45c)に対向し
て、モードレバー(4)の時計方向の回転か許容されて
いる。
前記の如く動力軸(34)か軸方向に移動することに伴
い、第23図の如く駆動片(141)か原動レバー (
142)を反時計方向に駆動し、該原動レバー(142
)が従動レバー(143)を反時計方向に駆動し、該従
動レバー(143)かスプリング(145)に抗してス
ライド板(144)を移動させる。
この様にしてスライド板(144)がリールシャーシ後
退方向に移動すると、第33図に示す如く第1突片(1
71)がロックアーム(146)の自由端(149)を
押圧し、ロックアームを時計方向に回動させる。
これによって、係止片(147)かロックピン(128
)から離脱し、カセットホルタ−(20)のロックが解
除される。この結果、第34図の如くカセットホルダー
(20)はスプリング(125)の付勢によって上昇す
る。また、これと同時に、ロックアーム(146)が反
時計方向の回動端に復帰する。
その後、後述の如くスライド板(144)が第34図に
二点鎖線で示す様にリールシャーシ(2)側に復帰され
、これによって次のホルダーロック動作を可能にする。
第23図の状態から、ローディングモータ(31)の駆
動によって動力軸(34)を反矢印方向に回転させると
、ウオーム(35)に作用する図面下方への推力により
、動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴ってモー
ドレバーく4)が第20図の位置に復帰すると共に、ス
ライド板(144)か第32図の位置に復帰する。
第23図の状態て、モードレバー(4)のローラ(44
)はり−ルシャーシ上の案内溝(45)の第2斜面(4
5c)に当接して、リールシャーシの後退移動を阻止し
ているから、ウオーム<35)の駆動によってリールシ
ャーシが移動することはない。
従って、先ず動力軸(34)が軸方向に移動して、モー
ドレバー(4)が第20図の状態まて駆動されるのであ
る。そして、モードレバー(4)のローラフ44)が案
内溝(45)の第2斜面(45c)から離脱し、リール
シャーシ(2)の移動が許容された後、つオーツ\(3
5)の回転力はラック(36)に伝えられ、リールシャ
ーシ(2)のローディングが開始されるのである。
ホ四慢腎−位1jいり1構− 第32図の状態でカセッl−ボルダ−(20)をメイン
シャーシ(1)上の所定の高さ位置に拘持するべく、次
に述J\るホルダー位置決め機構が採用されている。
第9図、第10図及び第17図に示す様に、カセットホ
ルダー(20)の右側板の後端部には、係1ピン(12
1)か外向きに突設される。
一方、メインシャーシ(1)上には、右側の後端部に、
メインシャーシ前方へ開口するし1字状の係き受片(1
22)が突設される。該係6受片(122)の位置は、
第4図の如くリールジャージク2)のローディングが完
了した時点て、前記係合ピン(1,21)が密に面会す
る様、規定されている。
従って、カセッI・ホルタ−(20)の左側板は、第3
2図の状態にて、ロックアーム(146)とロックピン
(128)との係合により、メインシャーシ(1)上の
所定の高さ位置に拘持され、この拘持状態は、第4図の
ローティング完了時及びプレイモードに於いても維持さ
れる。又、カセットホルタ−(20)の右側板は、第4
図の如く係合ピン(121)と係合受片(122)との
係合により、メインシャーシ(1〉上の所定の高さ位置
に拘持される。
この結果、プレイモードにて、カセットホルダー (2
0)内のテープカセットは、メインシャーシ(1)」二
の所定の高さ位置に、水平に保持されるのである。
又、係合ピン(121)はカセットホルダーク20)と
電気的に接続されると共に、係合受片(122)はメイ
ンジャージ(1)と電気的に接続される。これによって
カセットホルダー(20)がメインシャーシ(1)にア
ースされ、カセットホルターク20)内が磁気シールド
される。従って、プレイモードでカセットホルダー(2
0)によって包囲されることとなるヘッドシリンダー〈
11)の磁気ヘラ1〜やロータリートランスが、外部の
磁気ノイズから保護されるのである。
その他の構成 第8図の如くリールジャージ(2)の中央部前縁側には
、カセッ1〜内に設けられたリールロック機構(図示省
略)のロックを解除する為のリールロック解除片(26
)が突設される。
又、リールシャーシ(2)には、中央部後縁側に発光素
子(134)か配備されると共に、シャーシ両側板には
、前記発光素子からの光を受けるテープエンドセンサー
(134)及びテープトップセンサー(137)が配設
され、これによってプレイモードに於けるカセッ)ヘホ
ルターク20)内のカセットか、磁気テープを完全に巻
取りリールへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか、
或は完全に供給リールに巻き戻したテープトップの状態
にあるかが検出される。
第9図の如くホルダー昇降機構(120)を構成する右
側の第2アーム<124)には、円弧状の歯車片(17
3)が突設されると共に、リールシャーシ<2)上には
、前記歯車片(173)に噛合してカセットホルダー(
20)の」−昇動作に適度な抵抗を加えるタンパ−(1
74)か設けられている。
又、リールジャージく2)には、第19図の如く供給リ
ール台(21)及び巻取りリール台<22)の裏面に対
向して、供給リール回転センサー(138)及び巻取り
リール回転センサー(139)が配設され、各リールの
回転を検出している。該回転センサー(1,38) (
139)は例えばフォトリフレクタ−によって構成され
る。
匪副1人 第35図は、キャプスタンモータ〈13)及びローティ
ングモータ(31)の動作を制御する制御回路の構成を
示している。
V T Rの各種モードに於ける動作制御を司るシステ
ムコントローラ(180)はマイクロコンピュータから
構成され、入力ボートには、前述の第1乃至第4検出ス
イツチ(130) (131)(132) (133)
(134)、カセット判別スイッチ(135)、テープ
エンドセンサー(136)、テープトップセンサー(1
,37)、供給リール回転センサー(138)及び巻取
りリール回転センサー(139)か接続され、出力ボー
トには、キャプスタンモータ(13)及びローティング
モータ(31)に対する駆動電圧を夫々発生するドライ
バー(13a)(31a)か接続されている。
システムコントローラ(180)には、VTRの操作パ
ネルに配備された各種操作キーく図示省略)がちの司令
信号に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコ
ンピュータプログラムが設定されると共に、第36図乃
至第40図に沿って後述する様に、本発明のVTRに特
有の動作を行なう為のコンピュータプロクラムか設定さ
れている。
支虹(:月月利1制 本V T R,に於いては、カセットホルタ−が上昇し
てテープ力セッ)・の投入か可能なエジェクトモード、
該エジェクトモードにてカセンI・ボルダ−を押し下け
、リールシャーシ上にロックしたスタンバイモード、該
スタンバイモードからリールジャージのローディング、
チープローチインク、ピンチローラ圧着動作等か行なわ
れ、信号の記録再生か可能なプしイモ−1へ、該プレイ
モードにてヘットシリンダー及びキャプスタンの回転を
停止したストップモード、プレイモー1へ或はスl〜ツ
ブモートからピンチローラの圧着を解除したレディモー
ドのき計5つのモードが設定される。
■ スタンバイモードからレディモード(ローディング
完了状態)l\の移行 第3図の如くカセッ1〜ホルダー(20)をリールシャ
ーシく2)上にロックしたスタンバイモードに於いて、
操作パネルからローティング指令が発せられると、ロー
ティングモータ(31)が起動して、ソールシャーシく
2)が第5図のスタンバイモード位置から第6図のロー
プインク完了位置まて後退し、第21図の如く第1検出
スイツチ(130)がONとなる。
この過程で、第6図の如くパックテンションレバー(9
2)、巻取り側引出しレバー<98)及びピンチローラ
レバー(82)かテープ引出し方向に開くと共に、供給
側及び巻取り側の先導体(51)(54)が移動し、図
示の如く磁気テープ(151)か所定の経路に張設され
る。又、モードレバー(4〉とスライダー(87)とか
互いに係合する。
■ レディモードからプレイモードJ\の移行第6図の
レディモードから更にローティンクモ−タフ31)が回
転を続行すると、第21図から第22図に示す様に動力
軸(34)か軸方向の移動を行なって、モードレバー(
4)かスライダー〈87〉を牽引し、第7図の如くピン
チローラ(81)を磁気テープ(1,51ンを介してキ
ャプスタン(12)に圧着せしめる。
この結果、第22図に示す様に第2検出スイツヂ(13
1,)かONして、該ON信号かシステムコントローラ
l\送られ、ローディングモータが停止される。
第7図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー(11)
及びキャプスタンモータ(13)か回転して、信号の記
録或は再生か行なわれる。
又、プしイモートにて、キャプスタン(12)を高速回
転せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。
■ プレイモードからストップモードへの移行操作パネ
ルからス1〜ツブモー1〜への移行指令か発せられると
、ヘットシリンター(11)及びキャプスタン(12)
の回転は停止する。リールシャーシ(2)は第7図の位
置を維持する。
■ プレイモード或はストップモードからレディモート
への移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとへッドジリ
ンターの間てテープ弛みが生した場き等に於いて、第6
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモー1
へか設定される。
この揚重、ローディングモータ(31)の駆動により、
動力軸(34)が第22図の位置から第21図の位置ま
で軸方向に駆動される。これに伴って、第27図から第
26図に示す様にスライダー〈87)か右方向に移動し
て、ピンチローラ(81)のキャプスタン(12)への
圧着が解除される。該圧着が解除された時点は、第21
図の第1検出スイツチ(1,30)が開となることによ
って検出され、該検出信号によってローディングモータ
(31)が停止される。
■レディモートからスタンバイモートへの移行第21図
の状態から動力軸(34)が反矢印方向に回転すること
により、リールシャーシ(2)は第20図のスタンバイ
モード位置まで駆動される。
又、第21図の状態からウオーム(35)の駆動によっ
て第1歯車(71)か反時計方向に回転することによっ
て、第1歯車(71)の上段ギア〈73)の円弧凸面か
(73a)第2歯車(74)の下段ギア<75)の円弧
凹面(75a)から離脱し、上段ギア(73)と下段ギ
アク75)とが歯面とうしの噛合を開始する。従って、
つオーム(35)の回転は、歯車機構く7)を経て両リ
ングギア(6)(61,)に伝えられ、第6図から第5
図に示す様に供給側及び巻取り側光導体(51)(54
)がカセツ) (150)内のチープローチインク開始
位置に戻るのである。
これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー (9
2) (98)及びピンチローラレバー(82)もカセ
ツ1へ白び)テープローディング開始位置に戻る。
尚、先導体(51)(54)の復帰動作と並行して、後
述の様に巻取りリール台(22)がテープ巻取り方向に
駆動され、ヘットシリンター〈11)側に張り出されて
いた磁気テープ(1,51)かカセット内に巻き戻され
る。
尚、スタンバイモードてリールシャーシ(2)は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。
■ スタンバイモードからエジェクトモードl\の移行 第20図のスタンバイモードから動力軸(34)が反矢
印方向に回転することにより、第23図の如く動力軸<
34)が軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板(
144)がトーションハネ(145)に抗して移動し、
これによって第32図乃至第34図に示すホルダーロッ
ク解除動作が行なわれ、カセットホルダーク20)が上
昇する。
第23図のエシェク1〜モー1〜は、第3検出スイツチ
(1,32)が閉じてから100+n5ec経過した時
点として検出され、検出に基づいてローティングモータ
(31)が停止される。
逢1へ1制 ■ テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとの
摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止した
場き、これによってシリンターとキャプスタンの間にテ
ープ弛みが生しる。このテ−ブ弛みを巻き取る為に、第
38図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定さ
れている。
以下、第38図に沿ってテープ弛み処理方式について説
明する。
テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー(11)とキャ
プスタン(12)との間にテープ弛みが発生ずると、供
給リール台<21)の回転のみが停止するから、これを
供給リール回転センサー(138)によって検出するく
第38図(181))。該検出に基−)いて、キャプス
タン(12)の回転を一旦停止(同図<182>) L
、次にローディングモータ(31)をアンローディング
方向に起動して、ピンチローラ(81)のキャプスタン
(12)に対する圧着を解除し、更にキャプスタン(1
2)をFWD方向(磁気テープを巻取りリール台側に送
出する方向)に、通常再生時の7倍の速度て回転(同図
(183))させることにより、巻取りリール台(22
)をテープ巻取り方向に回転させる。その後、供給リー
ル台(21)が回転を開始した時点で、或は5秒間が経
過した後、キャプスタン(12)及びヘットシリンダー
(11)を停止(同図(184))させるのである。
これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。
その後は、エジェクト動作成は電源OFFの指令のみを
受は付けることとする9 尚、前記5秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール台(21)が回転しなかった揚重に、テープを保
護する為である。
■ テープアンローディング方式 リールシャーシ(2)のアンローディング動作に於いて
、リールシャーシ直2)或はカセットホルダー (20
)の前方に、リールシャーシく2)の移動を阻止する障
害物があったとき、ローディングモータ(31)から発
生する動力は、ローディングモータ(31)からリール
ジャージ(2)に至るまてのメカニズムに負荷となって
作用し、該メカニズムに損傷を与える虞れがある。
そこで、本VTRでは、リールシャーシ(2)のアンロ
ーディングに於けるローディングモータ(31)の駆動
電圧を、ロープインクにおけるそれよりも低く設定する
ことによって く第36図の区間T2、T3、T、〉、
」−記損傷を最小限に抑制している。
アンローディングの駆動電圧をローティング時よりも低
く出来るのは、アンローティング時にはテープ引出しの
為の負荷かかからず、アンローディングに要する駆動力
がロープインク時に比へて小さいからである。
第36A図(a)(b)は、ロープインク時及びアンロ
ーティング時にローティングモータ<31)へ供給され
る駆動電圧を夫々示している。
ローディング時には、36A図(、)の如(5Vの直流
電圧がローディングモータ(31)に送られる。
これに対し、アンローティング時には、第36A図グ)
如く周期が20m5ecでデユーティが40%のパルス
幅変調された駆動パルスかローディングモータ(31)
/\送られ、この結果、ローティングモータ<31)は
約2Vに平滑化された電圧で駆動されることになる。
■ アンローティング時のテープ巻取り方式本VTRに
於いては、第21図に示すレディモートからローディン
グモータ(31)かアンローディング方向に起動した揚
重、ウオーム〈35)の回転はラック(36)に伝えら
れて、リールシャーシ(2)の駆動が開始されるが、歯
車機構(7)の第1歯車(71)の回転は、前述の円弧
凸面(73a)及び円弧凹面〈75a)からなる間欠回
転機構の動作によって、直ぐにはリングギア(6)(6
1)に伝わらず、リールシャーシ(2)の移動開始から
所定の時間遅れをもって、即ち、第1歯車(71)の上
段ギア(73)が第2歯車(74)の下段ギア<75)
に鳴きした時点から供給側及び巻取り使先導体(51)
(54)のアンローディング動作が開始される。
従って、リールシャーシ(2)のみが移動する過程にて
、リールシャーシ(2)上のカセットの移動に伴って、
該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導体(
51)(54)かアンロープインク方向に移動すること
によって、テープ弛みを生しる。
そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成か
収られている。
第36図(a)〜(e)は、アンロープインク時に発生
ずる各種制御信号のタイミングを示しており、同図(a
)は、第1検出スイツチ(130)が開くことによって
” H”となるLO^D END信号を示し、同図(1
))は、第2検出スイツチ(131)か開くことによっ
て” H”となり且つ第3検出スイツチ(132)が閉
しることによって”L”′となるLO^D TOP信号
を示し、同図(c)は、ヘッドシリンダー(11)を起
動せしめる為のシリンターON信号を示し、同図(d)
は、キャプスタン(12)をFWD方向に回転させる為
のキャプスタンON信号を示し、更に同図りe)は、ロ
ーディングモータ(31)をアンローディング方向に起
動する為のアンロードON信号を示している。
又、第3912Iはシステムコントローラに設定された
プログラムを説明するものである。
以下、第36図及び第39図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。
ストップモードからアンロープインクを行なう場きは、
先ずヘン1〜シリンダー(11)を起動すると共に、ピ
ンチローラ(81)の圧着解除動作く第36図の区間T
5、第39図(185)〜(186))を行ない、レデ
ィモートに移行する。その後、第36図(d)の如(,
100m5ec経過後、キャプスタン(12)を301
0sec RV S方向くテープを供給リールに巻き戻
す方向)に1倍速く通常速度)て回転(同図(187)
)させ、これによって第26図の如くアイドラーギア(
112)を中立位置に設定する。又、レディモードがら
アンローディングを行なう場合は、ヘッドシリンダー 
(11)を起動した後、直ぐにキャプスタン(12)を
回転(187)させる。この様に、アイドラーギア(1
12)を中立位置に設定するのは、前述の+[7<先導
体(51)(54)か停止したままリールシャーシく2
)か移動する際、両リールからテープが引き出される様
にする為である。
次に、ローティングモータ(31)をアンローディング
方向に起動し、リールシャーシ(2)をスタンバイモー
ド位置へ向かって移動させる。その後、第36図(、)
の如く1、〇へD ENI)信号か” H”となった後
、キャプスタン(12)をFWD方向に回転させる。
この様に、リールシャーシく2〉のみか移動している期
間(第36図の区間T2)は、キャプスタン(12)を
停止させ、テープか巻取りリールに巻き取られることに
よるテープのずれを防止している。
L〇八へ END信号が”r1″となったt&、300
 +n s e cのJtl1間(第36図の区間]゛
3)は、キャプスタン(12)を5倍速て回転させ(第
39図(188))、その後、ニジエフ)−モードまて
グ)期間(第3612Iの区間T4及びT5)は、キャ
プスタン〈12)を9倍速て回転させてく同図(189
))、カセッ1−から引き出されている磁気テープを巻
取りリールに巻き取るのである。
この様に、供給側及び巻取り側の先導体(51ン(54
)が移動を開始してから僅がな期間、キャプスタン〈1
2)の回転速度を遅く設定するのは、次の2つの理由に
よる。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第2
4図に示す第1歯車(71)と第2歯車(74)との押
圧面(73b)ての体音によって、両歯車(71)(7
4)が通常の歯面て噛合したときよりも低くなるから、
先導体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく、そ
の後に増大する。従って、先導体が移動を開始した直後
の僅かな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、アン
ローディングに伴うテープの位置ズレを防止するのであ
る。又、第36図の如<1.0八D END信号が’H
”となる時点と実際に先導体が移動を開始する時点との
間に、ある程度のズレが生しることは避は難く、先導体
の移動開始が遅れた場合に、最初から高速てテープを巻
き取ると、テープの位置スレか生しることになるからで
ある。
第36図の区間T4が過きて、リールジャージク2)の
アンローディングが完了すると、同図(1))の如<[
、O^DT叶信号かパL゛となる。
LO八へ TOP信号が“L′となった後、ローディン
グモータ(31)を更に100+n5ecの期間たけ通
常の駆動電圧(5■)でアンロープインク方向に回転さ
せ(第39図(190))、これによってカセットホル
ダー(20)のロンク解除を行なう。
最後にローティングモータ(31)、キャプスタン(1
2)、及びヘラ1くシリンダー〈11)を停止させて〈
第39図(191))、手続きを終了する。
この結果、アンローディング開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなスレやテ
ープ弛みを生しることなく、アンローディング動作が行
なわれる。
■ シリンター停止時のテープ処理方式上述の如く、ス
トップモートに於いては、ピンチローラ(81)のキャ
プスタン(12)に対する圧着を解除することなく、キ
ャプスタン(12)及びヘッドシリンダー(11)が停
止される。
これは、ストップモートからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。
しかし、この場合、ストップモードかへのへッドジリン
タ=<11)をスムーズに起動するには、ヘッドシリン
ダー(11)とキャプスタン(12)の間の磁気テープ
に、多少のテープ弛みを与えておく必要がある。
そこて、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間たけRVS方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ンク12)をRV S方向に回転さぜるたけては、第3
1図の如くアイドラーギア(112)の駆動によって供
給リール白り21)が回転し、テープか巻き戻される不
具自が生じるため、次の工夫が為されている。
即ち、ス[〜ツブモードへ移行する場合は、第30図の
如く先ず首振りアイドラ=(1,10)を巻取リリール
台(22)側へ係合せしめ、この状態てキャプスタンモ
ータ(13)をRVS方向に起動し、これによって首振
りアイドラー(110)か供給リール台(21)側に移
動するまての首振り期間中に、キャプスタン(12)に
よってテープをヘッドシリンダー(11)側へ繰り出し
、テープ弛みを発生させるのである。
上記動作を実現する為に下記の構成か採られている9 第37図(a) (+1) (C)は、システムコンロ
ーラ(180)からキャプスタンモータ〈13)のドラ
イバー(13a)l\送られるキャプスタンON信号と
、キャプスタンモータをRVS方向に回転させる為のキ
ャプスタンRVS信号のタイミングを示している。
プレイモードからスl−ツブモードへ移行する場合は、
プレイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール
台側に係合しているので、第37図(、)に示す様に、
キャプスタンを50 +n s e cの期間、1倍速
てRVS方向に回転させ、テープを弛ませる。
CU E (早送り再生〉モード或はFF(テープ早送
り)モー1へからストップモートへ移行する場合は、テ
ープに与える弛み量を前記プレイモードからストップモ
ー1〜への移行時と同一にする為、第37図<1〕)に
示す如く、−旦キャプスタンの回転を停止させた後、約
1秒の期間はキャプスタン(12)を1倍速てFWD方
向l\回転させ、同図(a)の場きと同し状態を設定し
た後、同図(、)と同し動作でテープを弛まぜる。
又、RE V (巻戻し再生)モード或はREW(テー
プ巻戻し)モードからス■〜ンブモードへ移行する場合
は、首振りアイドラーが供給リール台側に係合している
ので、第37図<c)の如く、先ずキャプスタンを停止
させ、次にキャプスタンを1倍速てF W I)方向ノ
\約1秒間回転させ、首振りアイドターを供給リール台
側に係合させた後、同図(a)と同し動作でテープを弛
ませるのである。
この結果、ストップモート、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままへッドジリンターの回転を停止
させた状態がらても、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ースに行なわれる。
■ テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出ずことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとの摩擦によるテー
プの損傷が最小限に抑制される。
しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエン1への状態である場合は、巻取りリール
のみからテープが引き出されるがら、テープが損傷する
虞れがある。
そこて、テープアンローディングの開始時に、カセッ■
〜がテープエンドの状態てあれば、テープローディング
に伴う供給リールがらのテープ引出し量だけテープを巻
き戻した後、アンローデイン夕を行なうことが行なわれ
る。従って、該カセット・をV T Rから取り出した
後、再びV T Rに装填して、テープローディングを
行なう場合、両り−ルからテープか引き出されることに
なる。
上記動作を実現する為、第40図に示すプロゲラl\が
設定されている。
操作パネルからエジェクト指令か発せられた場き、前記
テープトップセンサー(137)及びテープエンドセン
サー(136)によってカセットかテープ。
トップの状態であるか否が、及びテープエンドの状態で
あるか否かが判断される 〈第40図(192)(19
3) (194))。
テープ[・ツブセンサー及びテープエンドセンサーが共
にONの場合はカセットホルダーにカセッ1〜か装填さ
れていないと判断して、エジェクト動作(同図(195
))を行なう。
テープトップセンサーかONてテープエンドセンサーか
OFFの場合、及び両センサーがOFFの場合は、ヘッ
トシリンター(11)を起動した後、ニジエフ1〜動作
(195)を行なう。
又、テープトップセンサーかOFFてテープエンドセン
サーがONの場きは、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー(11)を起動した後、ピ
ンチローラ(81)をキャプスタン(12)に圧着せし
める(第40図(196))。
その後、キャプスタン(12)を7倍速でRVS方向に
1秒間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。
次にキャプスタン(12)を停止させた後、エジェクト
動作(195)を行なう。
この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度VTRに装填してチープローチイ
ンクを行なう際、カセットの両リールからテープか引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。
図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものてあって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すl\きてはない。
又、本発明の各部構成は上記実施例に限らす、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るV T Rのニジエフ1〜モード
に於ける正面図、第2図は同上の右側面図、第3図はス
タンバイモードに於ける同上の右側面図、第71図はプ
レイモーl−に於ける同上の右側面図、第5図はスタン
バイモードに於けるVTRの主なメカニズムを示す平面
図、第6図はしデイモー1〜に於ける同」−の平面図、
第7図はプレイモードに於ける同」二の平面図、第8図
はプレイモードに於けるVTRの斜面図、第9図はエジ
ェクトモードに於ける同上の斜面図、第10図はメイン
シャーシ上のメカニズムを示す一部分解斜面図、第11
図はシリンダーユニットの一部分解斜面図、第12図は
ローティングモータによって駆動される歯車機構の一部
分解斜面図、第13図は首振りアイドラー及び規制板の
す斜面図、第14図は第4歯車の正面図、第15図は動
力軸及びモートレバーの斜面図、第16図はリールジャ
ージ」二のメカニスムを示す分解斜面図、第17図はカ
セットホルダー及びボルダ−昇降機構の分解斜面図、第
18図はメインシャーシに配備されたメカニズムの平面
図、第19図はリールジャージに配備されたメカニズム
の背面図、第20図はスタンバイモードに於ける動力軸
及びこれに連繋するメカニズムの平面図、第2112I
はレディモードに於ける同上の平面図、第22図はプレ
イモードに於ける同上の平面図、第23図はニジエフ1
〜モードに於ける同上の平面図、第24図は抑圧面に於
ける第1歯車と第2歯車の停会状態を示す拡大平面図、
第25図はスタンバイモードに於けるピンチローラ圧着
機構を示す平面図、第26図はレディモードに於ける同
上の平面図、第27図はプレイモードに於ける同上の平
面図、第28図はスタンバイモードに於けるリール台駆
動機構の平面図、第29図はローディング途中に於ける
同上の平面図、第30図はプレイモードに於ける通常再
生時のリール台駆動機構及びバックテンションレバー機
構の平面図、第31図はプレイモードに於ける巻戻し再
生時の同上の平面図、第32図はスタンバイモードに於
けるホルタ−ロック機構の左側面図、第33図はロック
解除動作を示す同上の左側面図、第34図はニジエフ1
へモードに於ける同上の左側面図、第35図はキャプス
タンモータ及びローディングモータの制御回路を示すブ
ロック図、第36図はアンローディング時の各種制御信
号のタイミングチャー 1−1第36A図はローディン
グモータの駆動電圧を示す波形図、第37図はシリンダ
ー停止時のテープ処理方式を説明するタイミングチャー
ト、第38図はテープ弛み処理方式を説明するフローチ
ャート、第39図はアンローディング時のテープ巻取り
方式を説明するフローチャート、第40図はテープエン
ド処理方式を説明するフローチャート、第41図及び第
42図は従来装置の動作を説明する側面図である。 〈1)・・メインシャーシ (11)−−ヘッドシリンダー (2)  リールシャーシ (21)・−供給リール台
<22)・・巻取りリール台 (20)・・・カセットホルタ− ク31)・ローティングモータ <34)・・・動力軸     (4)・・モードレバ
ー(81)−・ピンチローラ  (87)・スライダ=
(92)・・・バンクテンションレバー(110)・・
・首振りアイドラー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 [1]ヘッドシリンダー(11)及びテープローディン
    グ機構(5)を具えたメインシャーシ(1)上に、一対
    のリール台(21)(22)及びピンチローラ圧着機構
    (8)を具えたリールシャーシ(2)を、ヘッドシリン
    ダー(11)に対して接近離間可能に案内支持し、リー
    ルシャーシ(2)がヘッドシリンダー(11)から最大
    離間した第1移動端からヘッドシリンダー側の第2移動
    端へ移動する過程で、テープローディング機構(5)が
    カセット内の磁気テープをローディングして、ヘッドシ
    リンダー(11)に巻装する記録再生装置に於いて、ピ
    ンチローラ圧着機構(8)に連繋するローディングモー
    タ(31)とテープローディング機構(5)とを間欠回
    転機構を介して連結し、該間欠回転機構は、リールシャ
    ーシ(2)の第1移動端から第2移動端への移動過程に
    て回転伝達状態から回転伝達停止状態へ移行し、キャプ
    スタンモータ(13)の制御回路には、リールシャーシ
    (2)が第2停止位置から第1停止位置へ移動を開始し
    た後、テープローディング機構(5)がアンローディン
    グ動作を開始する時点を検出する手段を接続し、該検出
    手段の検出に基づいてキャプスタン(12)及び一方の
    リール台をテープ巻取り方向に回転させ、テープ走行経
    路上に引き出されていたテープをカセット内に回収する
    ことを特徴とするテープ巻取り回収装置。 [2]キャプスタンモータ(13)の制御回路は、テー
    プローディング機構(5)のアンローディング動作の開
    始時点から一定期間はキャプスタン(12)の回転速度
    を低く設定し、且つ該期間の経過後はキャプスタン(1
    2)の回転速度を高く設定する為の制御信号を作成する
    特許請求の範囲第1項に記載のテープ巻取り装置。
JP63217430A 1988-08-31 1988-08-31 記録再生装置に於けるテープ巻取り回収装置 Expired - Fee Related JPH0652606B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04368652A (ja) * 1991-06-17 1992-12-21 Sharp Corp 記録再生装置

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JPH04368652A (ja) * 1991-06-17 1992-12-21 Sharp Corp 記録再生装置

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