JPH11273193A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ走行中に異常が発生がした場合にも、
テープにダメージを与える事なく安全にカセットを排出
することができる、高信頼性の磁気記録再生装置を達成
することを目的とする。 【解決手段】 通常の磁気テープの記録再生動作時に、
Ｓリール台４またはＴリール台５が異常に停止した場合
や、装置内部が結露した場合等に、ピンチローラ５５を
キャプスタン軸２０から離し、Ｔリール台５、Ｓリール
台４の順にテープ２を巻取る方向に所定量回転させイジ
ェクト待機状態とし、イジェクト時、Ｔリール台５でテ
ープ２を巻取りながらアンローディングし、その後所定
時間Ｔリール台５を巻取り方向に回転した後、Ｓリール
台４を所定時間巻取り方向に回転させる事により、テー
プダメージなく安全にカセットを排出することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダーに使用して有効な磁気記録再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲのような磁気記録再生装置は、近
年ディジタル化、長時間化の要求を受けて記録媒体であ
る磁気テープに超薄手テープを採用する傾向にある。

【０００３】このような超薄手テープを、メカニズムは
テープカセットから引き出し、回転ヘッドシリンダに巻
回させるべくローディングし、磁気ヘッドに当接させな
がら走行させることで情報を記録再生し、再びカセット
内にテープを巻き入れ、カセットを排出する必要があ
る。この一連の動作のなかで、テープに傷、折れなどの
ダメージが発生した場合、重大な品質問題になる。中で
も、ローディングアンローディング時のテープダメージ
は最も注意を要するところのひとつで、もし、テープに
たるみを生じたままテープカセットを排出しようとする
と、テープがテープカセットから引き出されたままカセ
ット蓋が閉じてしまい、大きなテープダメージを発生さ
せてしまう。

【０００４】ＶＴＲでは、テープ走行中に何らかの異常
が発生した場合にも、大切なテープを安全に排出できる
ように様々な工夫がなされている。

【０００５】以下、従来の磁気記録再生装置について、
実開昭６１−１９５５５２号公報の第２図を参照して説
明する。

【０００６】本図は、テープカセット１０から磁気テー
プ１６を引き出し回転ヘッドドラム１８に巻回し記録再
生を行う磁気記録再生装置のテープパスの代表的な例で
ある。

【０００７】２３はキャプスタンモータで、２０はキャ
プスタン、１９はピンチローラで、キャプスタン２０に
磁気テープ１６を介してピンチローラ１９を押しつけた
状態でキャプスタン２０を回転させることにより磁気テ
ープを駆動する。

【０００８】またキャプスタン２３の回転力は、ギヤ２
４，２５，タイミングベルト２６を介して固定ギヤ３
２、首振りギヤ３４に伝えられ、さらにＳリール台１の
駆動ギヤ２８かＴリール台２の駆動ギヤ２９に選択的に
伝えられる。

【０００９】首振りギヤ３４は、固定ギヤ３２の支軸周
りに回動可能に軸支された首振り板３３上に植立された
支軸３９周りに回動可能に軸支されている。

【００１０】上記のような磁気記録再生装置において、
正方向に磁気テープを送る場合（録画再生時、早送り時
等）、キャプスタンモータ２３が正転（ＣＣＷ方向）す
るとキャプスタン２０により磁気テープ１６が正方向に
送られる。これと同時に、キャプスタン２０の回転力は
タイミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に伝えられ、
この回転力により首振り板３３が支軸３１周りにＣＷ方
向に回転し、首振りギヤ３４がＴリール台２の駆動ギヤ
２９と噛合しＴリール台２がＣＷ方向に回転し磁気テー
プ１６がカセット内の巻き取りリールに巻き取られる。

【００１１】反対に逆方向に磁気テープを送る場合（逆
再生時、巻き戻し時等）には、キャプスタンモータ２３
が逆転（ＣＷ方向）し磁気テープ１６が逆方向に送られ
る。これと同時に、タイミングベルト２６を介し固定ギ
ヤ３２に回転力が伝えられ、この回転力により首振り板
３３がＣＣＷ方向に回転し首振りギヤ３４がＳリール台
１の駆動ギヤ２８と噛合し、Ｓリール台１がＣＣＷ方向
に回転し磁気テープ１６がカセット内の供給リールに巻
き取られる。

【００１２】上記のような構成の磁気記録再生装置にお
いては、Ｓリール台１、及びＴリール台２、回転ヘッド
ドラム１８が正常に回転しているかどうかを検知するセ
ンサーがついており、異常を検知した場合動作を停止
し、救済動作を行うことが一般に行われている。

【００１３】図３８は上記従来の技術の例の第２図をも
とに、テープたるみの様子を模式的に現したものであ
る。以下図３８を用いて、異常時の状況と従来の異常時
の救済動作の一般動作について説明する。

【００１４】第１に、再生中にテープ巻取り側のＴリー
ル台２に異常が発生し磁気テープ１６を巻き取れない場
合、システムがＴリール台２の回転異常を検知して再生
を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプ
スタン２０は磁気テープ１６を送り続けるため、キャプ
スタン２０とＴリール台２の間（１６ｖ部）でテープた
るみが発生する。この場合、Ｔリール台２の異常をシス
テムが検知した為、Ｓリール台１で磁気テープ１６を巻
き取りながらカセット１０の排出を行う。

【００１５】第２に、反対に逆再生中に巻取り側のＳリ
ール台１に異常が発生し磁気テープ１６を巻取れない場
合、システムがＳリール台１の回転異常を検知して逆再
生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャ
プスタン２０は磁気テープ１６を送り続けるため、キャ
プスタン２０のＳリール台１側（１６ｕ）でテープたる
みが発生する。この場合、Ｓリール台１の異常をシステ
ムが検知したため、Ｔリール台２で磁気テープ１６を巻
き取りながらカセット１０の排出を行う。

【００１６】上記のようにテープ走行中にシステムが異
常を検知した場合、キャプスタン２０の回転を停止し、
カセット１０の取り出しを促す警告を表示し、使用者に
よりイジェクトボタンが押された後、二つのリール台の
内どちらか一方で異常が検知されたリール台とは逆のリ
ール台で、たるんだ磁気テープを巻き取りながらアンロ
ードしカセットが取り出される動作が一般的に行われて
いる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなような構
成及び動作では下記のような状況では、テープカセット
を安全に取り出すことができない場合がある。

【００１８】第１に、上記に従来の技術にて示すよう
に、テープ走行中に巻き取り側のリール台に回転異常が
発生し磁気テープたるみが生じ、異常が発生した方と反
対のリール台で巻き取りながらアンロードした場合、図
３８に示すようにガイドピン１７ｂが矢印方向に移動
し、上記従来の技術の実開昭６１−１９５５５２号公報
の第１図に示す位置にもどり、これを追いかけて、図３
８のたるんだ磁気テープ１６ｕ、１６ｖが巻き取られ
る。従って、たるんだテープ１６ｕ、１６ｖはガイドピ
ン１７ｂにガイドされずに不安定な状態でカセット１０
内に巻き取られる。これは、巻き取られる磁気テープ１
６が、周辺の部材に引っかかりテープダメージが生じた
り、周辺の部材に塗布されているオイル又はグリス類が
磁気テープ１６に付着するなどの可能性を有し、安全な
テープ巻き取り動作とはいえない。

【００１９】第２に、再生中に供給側のＳリール台１に
異常が発生し磁気テープ供給が行えなくなった場合に
は、Ｓリール台１が停止し同時にＴリール台２も停止す
る。この場合ＳＴ両リール台１、２が同時に停止するた
め、システムがどちらのリール台で異常が発生したか検
知できないか、あるいは誤検知する事があり、逆にＴリ
ール台２が異常と判断しアンロード時にＳリール台１で
巻き取りながらテープを排出しようとする場合がある。
この場合、実際にはＳリール台１が異常で磁気テープ１
６を巻き取れない為、アンロード時に磁気テープ１６が
たるんだままカセット１０が排出されテープダメージが
発生することがある。

【００２０】また、同様に逆再生中に磁気テープ１６を
供給するＴリール台２に異常が発生し磁気テープ１６の
供給が行えなくなった場合、Ｔリール台２が停止し同時
にＳリール台１も停止する。この場合もＳＴ両リール台
が同時に停止するため、システムがどちらのリール台が
異常であるか検知できないか、あるいは誤検知する事が
あり、逆にＳリール台１が異常と判断しアンロード時に
Ｔリール台２で巻き取りながら磁気テープ１６を排出し
ようとする場合がある。この場合、実際にはＴリール台
２が異常で磁気テープを巻き取れない為、アンロード時
に磁気テープがたるんだままカセット１０が排出されテ
ープダメージが発生することがある。

【００２１】さらに、結露状態をシステムが検知した
時、磁気テープ１６が回転ヘッドドラム１８に張り付い
た場合、Ｓリール台１あるいはＴリール台２のいずれか
で巻き取りながらアンロードしカセットを排出する。こ
の時磁気テープが十分に巻き取れないことがありテープ
ダメージが発生する可能性がある。例としてＴリール台
２で巻き取った場合を説明する。本従来の技術第２図に
おいて記録再生時に結露状態になり、磁気テープ１６が
シリンダ１８に張り付いたとき、システムがこれを検知
しキャプスタン２０を停止し記録再生をやめ、ピンチロ
ーラ１９をキャプスタン２０から引き離し、イジェクト
待機状態となる。その後イジェクトした場合各ガイドピ
ン１７ａ、１７ｂが第１図に示す位置まで移動し、Ｓリ
ール台１又はＴリール台２によりテープを巻き取る動作
を行い図３９の状態に至る。しかし図３９に示すよう
に、回転ヘッドドラム１８より右側の磁気テープ（１６
Ｔ部）は、Ｔリール台２により巻き取られているが、左
側の磁気テープ（１６Ｓ部）は、回転ヘッドドラムの１
８ａ部に磁気テープが張り付いているためＴリール２で
巻き取られずたるんだまま残っていることがあり、この
状態でカセットを排出するとテープダメージが発生す
る。この現象は、Ｓリール台１によって巻き取ったとき
も同様で、この際は、シリンダ１８の右側にテープ１６
が残ったままとなる。

【００２２】このように、従来の異常時の救済動作で
は、カセット排出時にテープダメージを発生させる可能
性があり、安全にカセットを取り出す事ができない。

【００２３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、通常のテープの記録再生動作時に、Ｔリール台また
はＳリール台が異常に停止した場合や、装置内部が結露
した場合等に、ピンチローラをキャプスタンから離した
後、Ｓリール台及びＴリール台の両方を順に所定量テー
プを巻き取る方向に回転させることにより、上記異常に
際し発生したテープたるみを巻き取って各ガイドピンに
テープを沿わせ理想のテープパスに近い形を形成し、次
の動作が行われる時にテープダメージが起こらず、スム
ーズな動作が行われるメカニズムを提供することを目的
とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、通常の磁気テープの記
録再生動作時に、巻取側リール台または供給側リール台
が異常に停止した場合や、装置内部が結露した場合、回
転ヘッドシリンダの回転が異常に停止した場合等の場合
に、前記ピンチローラを前記キャプスタン軸から離した
後、前記巻取側リール台または前記供給側リール台の一
方を前記リール駆動源を用いて磁気テープを巻き取る方
向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール台ま
たは前記供給側リール台の他方を前記リール駆動源を用
いて磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させる
という構成を有している。

【００２５】この構成によって、異常に際し発生したテ
ープたるみを巻き取って理想のテープパスに近い形のテ
ープパスを形成し、次のモード移行時にテープダメージ
が起こらずスムーズな動作が行われ、また安全にカセッ
トを排出することができるメカニズムを搭載した磁気記
録再生装置が得られる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、通常の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リー
ル台または供給側リール台が異常に停止した場合や、装
置内部が結露した場合、回転ヘッドシリンダの回転が異
常に停止した場合等の場合に、前記ピンチローラを前記
キャプスタン軸から離した後、前記巻取側リール台また
は前記供給側リール台の一方を前記リール駆動源を用い
て磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、そ
の後前記巻取側リール台または前記供給側リール台の他
方を前記リール駆動源を用いて磁気テープを巻き取る方
向に所定量だけ回転させることを特徴としたもので、異
常に際し発生したテープたるみを巻き取って理想のテー
プパスに近い形のテープパスを形成し、次のモード移行
時にテープダメージが起こらずスムーズな動作が行わ
れ、また安全にカセットを排出することができるという
作用を有する。

【００２７】請求項２に記載の発明は、通常の磁気テー
プの記録再生動作時に巻取側リール台または供給側リー
ル台が異常に停止した場合や、装置内部が結露した場
合、回転ヘッドシリンダの回転が異常に停止した場合等
の場合に、ピンチローラをキャプスタン軸から離した
後、巻取側リール台または供給側リール台の一方をリー
ル駆動源を用いて磁気テープを巻き取る方向に所定量だ
け回転させ、その後前記巻取側リール台または前記供給
側リール台の他方を前記リール駆動源を用いて磁気テー
プを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、この後アンロ
ーディング動作を行い、前記巻取側リール台または前記
供給側リール台の一方を前記リール駆動源を用いて磁気
テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前
記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を前
記リール駆動源を用いて磁気テープを巻き取る方向に所
定量だけ回転させることを特徴したものであり、システ
ムが異常なリール台を誤認しこの異常なリール台で巻き
取り動作を行ったとき、或いは結露状態でシリンダにテ
ープが張り付いた場合などの時にも、発生したテープた
るみを巻き取って理想のテープパスに近い形のテープパ
スを形成し、その後のアンローディング完了時に残った
テープも再度巻き取り、テープダメージなく安全にテー
プを排出するという作用を有する。

【００２８】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３５を用いて説明する。 （実施の形態１）本発明の一実施例について以下に説明
する。

【００２９】図１はカセット着脱状態（以下アンロード
モードと呼ぶ）での本発明の磁気記録再生装置の平面図
である。図１では、図を見易くするためにいくつかの部
品が省略されている。

【００３０】１はカセットで、２はカセット１に張架さ
れたテープで、テープ２はカセット１に収納されている
二つのリール（図示せず）に巻かれている。図を見易く
するためカセット１は、その外形のみを一点鎖線で図示
し、テープ２は、カセット１より外にある状態のもの、
のみ一点鎖線で図示する。３はサブシャーシで、カセッ
ト１が装着される。４，５はサブシャーシ３上に回転自
在に設けられたＳリール台及びＴリール台で、カセット
１内のリール（図示せず）と係合する。

【００３１】６はアイドラで、７のアイドラギアがアイ
ドラ６上に軸支されており、メインシャーシ８上に植立
する９のセンターギア軸に対して、アイドラ６は回動自
在に設けられている。１０はセンターギアで、センター
ギア軸９に対して回転自在に設けられている。アイドラ
ギア７は、センターギア１０により回転駆動され、Ｓリ
ール台４、Ｔリール台５の外周部のギアと係合し、それ
らを回転駆動する。１１はサブシャーシ３に設けられた
カセット内メモリー読み出し用スイッチ（以下ＭＩＣ−
ＳＷと略す）である。

【００３２】１２はテンションアームで、テンションア
ーム１２付近の詳細図を図２に示す。図１及び図２にお
いて、テンションアーム１２は１３のテンションアーム
軸に対して回動自在にサブシャーシ３に設けられてお
り、１４のテンションポストがその一端に設けられてい
る。１５はテンションアーム１２の一端１６に設けられ
たテンションアーム規制ピンで、サブシャーシ３に設け
られた穴１７を通って、図４に示すメインシャーシ８上
のテンションプレート１８に係合して、テンションアー
ム１２の動きを規制している。但し、テンションプレー
ト１８は図１では省略されている。

【００３３】１９はテンションバンドで、その一端１２
４はテンションアーム１２上に軸２０により軸支されて
おり、その他端１２５はテンションバンド規制アーム２
１に軸２２により軸支されている。テンションバンド規
制アーム２１はサブシャーシ３上に軸２３により軸支さ
れており、ねじりコイルバネ２４により反時計方向に付
勢されている。１１５はサブシャーシ３に設けられたね
じりコイルバネ２４のバネかけ部である。１１６はテン
ションアーム係止板で、所定の位置に調整後１１７の位
置でサブシャーシ３上にねじ（図示せず）で固定され
る。テンションバンド規制アーム２１はテンションアー
ム係止板１１６と当接することによってその位置を規制
される。

【００３４】２５はテンションバンド規制アーム２１に
設けられたピンであり、ピン２５はサブシャーシ３の穴
１７を通じて、前記テンションプレート１８に係合して
おり、テンションバンド規制アーム２１の動きを規制す
る。テンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６
に巻回されている。テンションアーム１２は引張りバネ
２７により反時計方向に付勢されている。引張りバネ２
７の一端はサブシャーシ３のバネ掛け部に掛けられてい
る。なお、本実施例においては図を見易くするため、す
べての引張りバネは破線でその外形のみ図示する。１１
８，１１９はテンションバンド１９に設けられた凸Ａ部
及び凸Ｂ部である。１２０はテンションアーム１２に設
けられたバンド規制凸部で凸Ａ部１１８及び凸Ｂ部１１
９に当接、離反することによってテンションバンド１９
の動きを規制し、そのたるみを防止することによってＳ
リール台４からのテンションバンド１９の脱落を防止す
る。

【００３５】図１において２８はＴ４アームで、軸２９
によりサブシャーシ３上に軸支されており、その一端に
Ｔ４ポスト３０が設けられており、その他端にはＴ４規
制ピン３１が設けられている。Ｔ４アーム２８はバネ
（図示せず）により反時計方向に付勢されている。

【００３６】３２はカムＡ板、３３はカムＢ板でそれぞ
れピン３４，３５により左右方向に移動自在に付設され
ている。カムＡ板３２、カムＢ板３３は位置を調整され
た後、ネジ（図示せず）によりサブシャーシ３に固定さ
れる。

【００３７】３６はサブシャーシ３に設けられた４本の
長穴でメインシャーシ８上に植立された４本の軸３７に
係合しており、サブシャーシ３は４本の長穴３６に沿っ
て前後方向に移動可能に支持されている。

【００３８】３８はメインシャーシ８上に設けられた回
転磁気ヘッド持ったシリンダーで、テープ２が巻回され
ることにより、信号の記録再生を行う。

【００３９】３９，４０はＳボート及びＴボートで、Ｓ
ボート３９，Ｔボート４０に設けられたピン４１Ａ，４
１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合し
ており、長穴４３に沿ってＳボート３９，Ｔボート４０
は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１
ポスト４５が、また、Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４
６と、Ｔ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボ
ート３９，Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２をシリ
ンダー３８に巻回する。４８はメインシャーシ８上に設
けられたレール部である。４９はメインシャーシ８上に
設けられたＳ３ポストである。５０はキャプスタンであ
る。５１はＴ３ポストで、キャプスタン５０を保持する
キャプスタンハウジング５２に設けられている。

【００４０】５３はピンチアームで、メインシャーシ８
上に軸５４により軸支されており、その一端にピンチロ
ーラ５５が回転自在に設けられている。ピンチアーム５
３の回動支軸５４と同軸上にピンチ圧着アーム５６が設
けられており、ねじりコイルバネ５７により一体に付勢
保持されている。引張りバネ５８はピンチアーム５３と
サブシャーシ３の間に張架されており、ピンチアーム５
３を反時計方向に付勢している。またピンチアーム５３
の凸部５９はサブシャーシ３の壁部６０に当接してお
り、サブシャーシ３の移動に伴いピンチアーム５３を駆
動する。

【００４１】図３は図１と同じアンロードモードでの本
実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャ
ーシ３の部分を取り除いた図であり、メインシャーシ８
上の構成を説明するための図である。

【００４２】図４にアンロードモードでのテンションプ
レート１８付近の詳細図を示す。図３及び図４におい
て、６１はテンションプレート１８に設けられた二つの
長穴で、メインシャーシ８に植立する二つのガイドピン
６２と係合し、テンションプレート１８は、前記ガイド
ピン６２によって前後方向にガイドされる。

【００４３】６３はテンションプレート１８に設けられ
たカム溝で、前記図１でのテンションアーム規制ピン１
５が係合する。６４はテンションプレート駆動アーム
で、軸６５によりメインシャーシ８上に軸支される。６
６はメインシャーシ８上に軸６７により軸支されたカム
ギアである。カムギア６６上に設けられたカム溝６８
と、テンションプレート駆動アーム６４上に設けられた
カムフォローピン６９が係合する。テンションプレート
駆動アーム６４上に設けられたピン７０と、テンション
プレート１８に設けられたカム溝７１が係合している。
前記図１におけるテンションバンド規制アーム２１上の
ピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２と
当接している。

【００４４】図１及び図３，４において、カムギア６６
のカム溝６８によってテンションプレート駆動アーム６
４が駆動され、且つテンションプレート駆動アーム６４
上のピン７０によりテンションプレート１８が駆動され
る。

【００４５】テンションプレート１８に設けられたカム
溝６３と右端部カム７２により、テンションアーム１２
とテンションバンド規制アーム２１がそれぞれ駆動さ
れ、且つそれらの動きが規制される。

【００４６】図５はメインシャーシ８上に設けられた、
前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動するための構成
図である。図３及び図５において、ボート駆動アーム７
３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されてい
る。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート
駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カ
ムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動さ
れる。

【００４７】７７はボート駆動アーム７３に設けられた
ギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロ
ードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合す
る。

【００４８】８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７
９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓ
ロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８
３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられ
る。

【００４９】８４はＴロードギアで、軸８５によってメ
インシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合
している。８６はＴロードアームで、Ｔロードギア８４
と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクで、Ｔロ
ードアーム８６とＴボート４０に対してそれぞれ軸８８
及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられてい
る。

【００５０】Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９
は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体
となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９
を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図
示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付
勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア
８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって
一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアー
ム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方
向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）
によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。

【００５１】ボート駆動アーム７３の回動によりＳロー
ドギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロー
ドリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボ
ート３９及び、Ｔボート４０が図３のレール４２上を移
動する。

【００５２】図６はサブシャーシ駆動アーム８９の単品
図である。図１、図３、図６において、サブシャーシ駆
動アーム８９は軸９０によってメインシャーシ８上に軸
支されており、前記ボート駆動アーム７３と同様にサブ
シャーシ駆動アーム８９に設けられた内側カム９１が、
カムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、駆動
される。

【００５３】９２はサブシャーシ駆動アーム８９に植立
されたガイドピンで、図１においてサブシャーシ３の穴
１０８通してカムＡ板３２及び、カムＢ板３３と当接す
る。カムギア６６によってサブシャーシ駆動アーム８９
が駆動され、サブシャーシ駆動アーム８９によってカム
Ａ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ３が駆動
される。カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置を左右に調
整することによって、メインシャーシ８に対するサブシ
ャーシ３の位置を調整することができる。

【００５４】図３において、９３はタイミングベルトで
キャプスタン５０の回転をメインシャーシ８に軸支され
た二段ギア９４に伝える。二段ギア９４はセンターギア
１０に噛み合っており、従ってキャプスタン５０の回転
はタイミングベルト９３、二段ギア９４、センターギア
１０、アイドラギア７を介してＳリール台４及びＴリー
ル台５に伝えられる。

【００５５】図７はピンチアーム５３の構成図で、図８
はピンチアーム５３、図９はピンチ圧着アーム５６、図
１０はねじりコイルバネ５７のそれぞれの単品図であ
る。なお、図７，８において、ピンチローラ５５は破線
で、その外形のみ図示されている。図７のように普段は
ねじりコイルバネ５７によりピンチアーム５３と、ピン
チ圧着アーム５６は一体となって回動支軸５４を中心に
回動する。ピンチローラ５５がキャプスタン５０と当接
し、その回動が係止された状態でさらにピンチ圧着アー
ム５６を時計方向に回動させると、ねじりコイルバネ５
７の反力によりピンチローラ５５がキャプスタン５０に
圧着される。１５２はピンチ圧着アーム５６上に軸支さ
れたローラである。

【００５６】図３において、９５はピンチカムギアで、
メインシャーシ８上に軸９６で軸支されている。９７は
ピンチ駆動アームで、メインシャーシ８上に軸支されて
おり、ピンチ駆動アーム９７に植立するカムピン９９
が、ピンチカムギア９５に設けられたカム溝１００に係
合することにより、ピンチカムギア９５によってピンチ
駆動アーム９７が駆動させられる。

【００５７】図１，図３において、Ｔ４規制ピン３１は
サブシャーシ３に設けられた穴１０１を通して、ピンチ
駆動アーム９７上の凸部１０２と当接する。ピンチ駆動
アーム９７の回動により、Ｔ４アーム２８は駆動され
る。

【００５８】図１１はＭＩＣ−ＳＷ１１の断面図で、図
１における破断線Ａ−Ａによるものである。図１及び図
１１において、ＭＩＣ−ＳＷ１１はサブシャーシ３にね
じ（図示せず）により固定されている。１０３はサブシ
ャーシ補強板で、サブシャーシ３とねじ（図示せず）に
より固定されている。サブシャーシ補強板１０３の上端
コの字曲げ部１０４は、ＭＩＣ−ＳＷ１１の上端部１０
５と係合することにより、ＭＩＣ−ＳＷ１１の強度を高
めている。１０６はＭＩＣ−ＳＷ１１に設けられた接点
端子で、カセット２に設けられたカセット内メモリー１
０７と接触することによって、信号の入出力を行う。接
点端子１０６はカセット２によって押圧される為、ＭＩ
Ｃ−ＳＷ１１はその反力を受ける。一般にＭＩＣ−ＳＷ
１１の本体部はプラスチックで作られる為、クリープ変
形し易い。本構成ではＭＩＣ−ＳＷ１１がサブシャーシ
補強板１０３によって補強できる為、ＭＩＣ−ＳＷ１１
本体を薄肉化でき、装置本体の小型化が実現できる。

【００５９】図１２は図１におけるＢ矢視図である。図
１２及び図１において、メインシャーシ８上のカムギア
６６に植立された駆動ピン７５によって、ボート駆動ア
ーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される。
１０９と１１０は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３
３に設けられた長穴で、長穴１０９，１１０を介して左
右方向に移動可能にサブシャーシ３に対して保持され
る。１１１，１１２は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ
板３３を、図１の１１３及び１１４の位置にてサブシャ
ーシ３に対し左右方向にガイドし、カムＡ板３２とカム
Ｂ板３３の位置調整後、固定するねじ（図１には図示せ
ず）である。

【００６０】図１３，図１４，図１５、図１６、図１７
は、図１のカセット着脱状態（アンロードモード）から
順にテープ記録再生状態へ至る、本実施の形態１の磁気
記録再生装置の平面図である。

【００６１】図１３はテンションポスト―Ｔ４ポスト引
出し状態（以下ロード１モードと呼ぶ）の図である。図
１４は、サブシャーシ３が全ストロークの半分だけ移動
した状態（以下ロード２モードと呼ぶ）の図である。図
１５は、サブシャーシ３の移動が完了し且つ、テープロ
ーディング即ちテープ２のシリンダー３８への巻回が完
了して、Ｓリール台４からＴリール台５への正方向へテ
ープが走行し、テープの記録再生及び早送り等が行える
状態（以下ＰＬＡＹモードと呼ぶ）の図である。

【００６２】図１６はテープの走行を行わない状態（以
下ＳＴＯＰモードと呼ぶ）の図である。

【００６３】図１７はＰＬＡＹモードと逆方向にテープ
が走行しテープの逆方向再生、巻き戻し等が行える状態
（以下ＲＥＶモードと呼ぶ）の図である。

【００６４】図１３，図１４，図１５，図１６，図１７
の各部品の各番号はすべて図１に対応している。

【００６５】図１８、図１９は図３と同様に本発明の磁
気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取
り除いた図でありメインシャーシ８上の構成を説明する
ための図である。

【００６６】それぞれ図３はアンロードモード、図１８
はロード１モード、図１９はロード２モードを示す。図
１８，図１９の各部品の番号はすべて図３に対応してい
る。

【００６７】図２０，図２１，図２２、図２３は図４と
同様にテンションプレート１８付近の詳細図である。

【００６８】それぞれ図４はアンロードモード、図２０
はロード１モード、図２１はロード２モード、図２２は
ＰＬＡＹモード、図２３はＳＴＯＰモード及びＲＥＶモ
ードを示す。ここでテンションプレート１８の位置はＳ
ＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。

【００６９】図２０，図２１，図２２，図２３での各部
品の番号はすべて図４に対応している。

【００７０】図２４，図２５，図２６，図２７，図２
８，図２９、図３０はカムギア６６に設けられた駆動ピ
ン７５によってボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆
動アーム８９が駆動される状態を説明した図である。

【００７１】図２４はアンロードモード、図２５はロー
ド１モード、図２６はロード２モード、図２７はＰＬＡ
Ｙモードより若干ロード２モードに近い状態（以下ＰＬ
ＡＹ前モードと呼ぶ）、図２８はＰＬＡＹモード、図２
９はＳＴＯＰモード、図３０はＲＥＶモードを示す。

【００７２】図３１，図３２，図３３，図３４，図３５
はピンチ駆動アーム９７によってメインシャーシ上のピ
ンチアーム５３とサブシャーシ３上のＴ４アーム２８が
駆動される状態を示したもので、図３１〜図３５ではＴ
４アーム２８に設けられたＴ４アーム規制ピン３１のみ
図示している。ここで図３１はアンロードモード、図３
２はロード１モード、図３３はロード２モード、図３４
はＰＬＡＹモード及びＲＥＶモード、図３５はＳＴＯＰ
モードを示す。ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５
３，Ｔ４アーム２８の動きはＳＴＯＰモードとＲＥＶモ
ードで同じである。

【００７３】アンロードモードよりＲＥＶモードまで順
を追って動作の説明を行う。以下アンロードモードを示
す図１，図３，図４、図２４、図３１について説明す
る。

【００７４】図１でカセット１よりテープ２はまだ引き
出されていない。図１，図３，図２４においてサブシャ
ーシ３はメインシャーシ８より最も飛び出した位置にあ
る。カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動
アーム８９及びボート駆動アーム７３のそれぞれの内側
カム９１と７６に設けられたそれぞれ第１の円弧部１２
１，１２２に接しており、サブシャーシ駆動アーム８９
とボート駆動アーム７３はそれぞれ時計方向に最も回転
した状態にある。

【００７５】ボート駆動アーム７３はそのギア部７７に
よってＳロードギア７９を最も反時計方向に回転した状
態にある。Ｓロードギア７９よりＳロードアーム８１，
Ｓロードリンク８２を介してＳボート３９はレール４２
の最も手前にある。Ｔボート５２も同様にＳロードギア
７９よりＴロードギア８４、Ｔロードアーム８６，Ｔロ
ードリンク８７を介してレール４２の最も手前にある。

【００７６】図１，図３，図４においてテンションプレ
ート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって
最も手前にあり、テンションアーム１２はテンションア
ーム規制ピン１５を介してテンションプレート１８のカ
ム溝６３により、時計方向に最も回動した位置にある。

【００７７】テンションバンド規制アーム２１に設けら
れたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７
２の下端凹部１２３に位置しておりテンションアーム係
止板１１６によってテンションバンド規制アーム２１の
位置は決まっている。

【００７８】ねじりコイルバネ２４によってテンション
バンド規制アーム２１は反時計方向に付勢されテンショ
ンアーム係止板１１６と当接してその位置が決まる。

【００７９】この時テンションバンド１９はその一端１
２４がＳリール台４に近づいているためバンドがたるん
でしまう。しかしテンションバンド１１９の他端１２５
がテンションバンド規制アーム２１によってＳリール台
４から離れる方向に移動させられているため、テンショ
ンバンド１９のたるみが減少させられる。

【００８０】また、この時テンションバンド１９の凸Ａ
部１１８がテンションアーム１２に設けられたバンド規
制凸部１２０によって押されることによりバンドのたる
みが減少させられる。これらによってバンドのたるみに
よるテンションバンド１９のＳリール台４からの脱落が
防止できる。

【００８１】図１，図３，図３１においてピンチアーム
５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に最も回動
した位置にある。この時ピンチ駆動アーム９７とピンチ
アーム５３は接していない。

【００８２】Ｔ４アーム２８は最も反時計方向に回動し
た位置にある。以下ロード１モードを示す図１３，図１
８，図２０，図２５，図３２について説明する。

【００８３】図１３においてテープ２がテンションポス
ト１４とＴ４ポスト３０によって図１３に示す状態まで
引き出されている。テープ２はＳボート３９上のＳ１ポ
スト４５及びシリンダ３８にも若干巻回している。

【００８４】図１３，図１８，図２５においてカムギア
６６上の駆動ピン７５はまだサブシャーシ駆動アーム８
９の第１の円弧部１２１上にあり、サブシャーシ３はま
だ駆動されておらずアンロードモードと同じ位置にあ
る。ボート駆動アーム７３では前記駆動ピン７５は第１
の円弧部１２２を通過して内側カム７６に設けられた凹
部１２６に係合することによってボート駆動アーム７３
は反時計方向に回転を始めており、Ｓボート３９、Ｔボ
ート４０がＳロードギア７９，Ｔロードギア８４を介し
てレール４２上をテープ２の引き出し方向に移動してい
る。

【００８５】図１３，図１８，図２０においてテンショ
ンプレート駆動アーム６４によってテンションプレート
１８は奥側（シリンダ側）へ移動する。それに伴いテン
ションアーム規制ピン１５がテンションプレート１８の
ガイド溝６３によって駆動されテンションアーム１２は
反時計方向に回転駆動しテープ２を引き出している。

【００８６】テンションバンド規制アーム２１はテンシ
ョンプレート１８の移動に伴い右端部カム７２の凸部１
２８によって時計方向に回動させられる。これによりテ
ンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に対し
てゆるめられ、Ｓリール台４は回転可能な状態となる。

【００８７】図１３，図１８，図３２においてピンチア
ーム５３はサブシャーシ３がまだ移動していないため、
アンロードモードと同じ位置にある。

【００８８】Ｔ４アーム２８はピンチ駆動アーム９７の
凸部１０２によりＴ４規制ピン３１を介して時計方向に
テープ２を引き出している。

【００８９】以下ロード２モードを示す図１４、図１
９，図２１，図２６，図３３について説明する。

【００９０】図１４においてカセット１はシリンダ３８
の方向へ移動中であり、テープ２はＳ２ポスト４４，Ｓ
１ポスト４５，Ｔ１ポスト４７，Ｔ２ポスト４６によっ
てシリンダ３８に巻回されている。Ｓボート３９、Ｔボ
ート４０は所定位置への移動を完了しているがテンショ
ンポスト１４とＴ４ポスト３０がまだ移動途中のためテ
ープ２を記録再生するための所定のテープ走行パスはま
だ完成していない。

【００９１】図１４，図１９，図２６においてカムギア
６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の
第１の円弧部１２１を通過し、その内側カム９１に設け
られた凹部１２７に係合することによってサブシャーシ
駆動アーム８９は反時計方向に回転を始めており、ガイ
ドピン９２を介してサブシャーシ３はシリンダ３８の方
向へ移動中である。

【００９２】ボート駆動アーム７３では駆動ピン７５は
内側カム９１の凹部１２６を通過し、第２の円弧部１２
９にある。駆動ピン７５は凹部１２６を通過する間はボ
ート駆動アーム７３を回転駆動するが第１及び第２の円
弧部１２２，１２９ではボート駆動アーム７３を定位置
に保持する。

【００９３】ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も
回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７
９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボー
ト４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完
了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設け
られたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３と
Ｔボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー
１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０
は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアー
ム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳ
ボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体
となって回転する。ロード２モードより若干ロード１モ
ード側でＳボート３９，Ｔボート４０がそれぞれ所定位
置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８
１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されて
おりその位置よりロード２モードまでの間ボート駆動ア
ーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそ
れぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロード
ギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４と
Ｔロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞ
れ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳ
ボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１，
１４２に圧着固定させられる。

【００９４】図１４，図１９，図２４においてテンショ
ンアーム１２とテンションバンド規制アーム２１のサブ
シャーシ３に対する相対的な位置はロード１モードより
ＰＬＡＹモード直前までのテープローディングの間テン
ションプレート１８によってロード１モードと同じ状態
に保持されている。即ちテンションアーム１２はサブシ
ャーシ３に対して相対的な位置が固定されており、かつ
テンションバンド１９がテンションバンド規制アーム２
１の時計方向への回動によってＳリール台４の円筒部２
６に対してゆるんだ状態でＳリール台４の回転が可能な
状態になっている。

【００９５】図１４，図１９、図３３においてピンチア
ーム５３はサブシャーシ３の移動に伴い、その凸部５９
がサブシャーシ３の壁部６０によって押され、時計方向
に回転している。

【００９６】サブシャーシ３の移動に伴いＴ４アーム２
８上のＴ４規制ピン３１がピンチ駆動アーム９７の凸部
１０２からメインシャーシ上に設けられたＴ４ガイド１
４５上に移動している。

【００９７】Ｔ４ガイド１４５によってＴ４アーム２８
のサブシャーシ３に対する相対位置はサブシャーシ３の
移動中もロード１モードと同じに保持される。

【００９８】ＰＬＡＹモードの若干手前であるＰＬＡＹ
前モードを示す図２７について説明する。

【００９９】カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャ
−シ駆動アーム８９の凹部１２７を通過し、内側カム９
１に設けられた第２の円弧部１３０にある。

【０１００】サブシャーシ駆動アーム８９は最も反時計
方向に回転した位置にありガイドピン９２を介してサブ
シャーシ３は所定の位置まで移動を完了している。ま
た、駆動ピン７５はボート駆動アーム７３の内側カム７
６の第２の円弧部１２９に位置しているためボート駆動
アーム７３はロード２モードと同じ位置にある。

【０１０１】ＰＬＡＹモードを示す図１５，図２２，図
２８、図３４について説明する。図１５においてテープ
２はカセット１よりの引き出しを完了し記録再生のため
のテープ走行パスが完成している。

【０１０２】図１５において完成した前記テープ走行パ
スについて説明する。カセット１の左側に位置するテー
プ供給側リール（図示せず）より引き出されたテープ２
はテンションポスト１４に巻回したあとメインシャーシ
８上に設けられたＳ３ポスト４９に巻回しＳ２ポスト４
４に巻回し、Ｓ１ポスト４５に巻回したあとシリンダ３
８に対してテープ記録パターンの規格上所定巻き付け角
と傾き角にて巻回し、その後Ｔ１ポスト４６に巻回し、
Ｔ２ポスト４７に巻回しＴ３ポスト５１に巻回すること
によってテープ２はカセット１からの引き出し時とねじ
れ及び高低差のない状態に戻されその後テープの進行方
向に対して垂直なキャプスタン５０に巻回しＴ４ポスト
３０に巻回した後再びカセット１内の右側に位置する巻
き取り側リール（図示せず）に戻される。

【０１０３】ここでテンションポスト１４，Ｓ３ポスト
４９，Ｓ２ポスト４４，Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３
０はテープの進行方向に対して垂直なポストであり、Ｓ
１ポスト４５，Ｔ１ポスト４６，Ｔ３ポスト５１はテー
プの進行方向に対して傾斜したポストである。

【０１０４】図２８においてカムギア６６上の駆動ピン
７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３
０にあり、その位置は図２７に示すＰＬＡＹ前モードと
同じでありサブシャーシ３の移動は完了している。

【０１０５】駆動ピン７５はボート駆動アーム７３では
その内側カム７６に設けられた第３の円弧部１４６に位
置している。

【０１０６】図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄ
の範囲）に第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半
径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９，１４
６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。

【０１０７】図２８においてボート駆動アーム７３は図
２７のＰＬＡＹ前モードよりも若干時計方向に回転して
おり、サブシャーシ駆動アーム８９に設けられたボート
駆動アーム係止部１４８とボート駆動アーム７３の凸部
１４９が当接している。このＰＬＡＹモードでのボート
駆動アーム７３のＰＬＡＹ前モードよりの若干の戻り量
は、ロード２モードで発生したＳロードギア７９とＳロ
ードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム
８６との間の回転位相差よりも十分に少ないため、Ｓボ
ート３９及びＴボート４０のボートストッパー１４１，
１４２への圧着固定は保持されている。

【０１０８】これによりＰＬＡＹモード以降ではＳボー
ト３９，Ｔボート４０の圧着固定の反力は駆動ピン７５
ではなくサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆動アー
ム係止部１４８によって保持され、従ってＰＬＡＹモー
ド以降ボート駆動アームの位置は駆動ピン７５ではな
く、ボート駆動アーム係止部１４８によって決定され
る。

【０１０９】図２２、図１５においてテンションアーム
規制ピン１５はテンションプレート１８のカム溝６３の
上端無規制部１５０に位置している。

【０１１０】ここではテンションプレート１８はテンシ
ョンアーム規制ピン１５と接していない。

【０１１１】テンションバンド規制アーム２１に設けら
れたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７
２の上端凹部１５１に位置しており、アンロードモード
と同様にサブシャーシ３上のテンションバンド規制アー
ム２１の位置はテンションアーム係止板１１６と当接す
ることによって決まっている。

【０１１２】テンションアーム１２はＳリール台４の円
筒部２６にテンションバンド１９が引っ張りバネ２７の
張力によりたるみなく巻回することによってその位置が
決まる。ここでテンションバンド１９とＳリール台４の
円筒部２６との間で摩擦力が発生しテープ２がテンショ
ンポスト１４に張力を持って巻回、走行することによっ
て前記摩擦力にフィードバックがかかりテープテンショ
ンの安定化が保たれる。

【０１１３】ＰＬＡＹモードでのテンションポスト１４
の位置は従ってテンションアーム係止板１１６の位置を
動かして図示されないネジで固定することによって調整
することが出来る。

【０１１４】図３４において、ＰＬＡＹモードではピン
チ駆動アーム９７はピンチカムギア９５によって時計方
向に回動しており、ピンチ駆動アーム９７上の押圧カム
部１５１がピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラ
１５２を押圧することによってねじりコイルバネ５７に
よりピンチローラ５５をテープ２を介してキャプスタン
５０に押圧する。これによりテープ２がキャプスタン５
０の回転によって走行駆動される。

【０１１５】Ｔ４アーム２８の位置はＴ４ガイド１４５
によって保持されている。ＳＴＯＰモードを示す図１
６，図２３，図２９，図３５について説明する。

【０１１６】図２９でサブシャーシ駆動アーム８９及び
ボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２
８）と同じであり、カムギア６６上の駆動ピン７５の位
置のみ異なっている。

【０１１７】図１６，図２３において、テンションプレ
ート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって
ＰＬＡＹモード（図２２）よりも少し手前に動かされて
いる。この時のテンションアーム１２及びテンションバ
ンド規制アーム２１のサブシャーシ３上に対する相対的
な位置はロード１モード及びロード２モードと同じであ
る。

【０１１８】図２９において、サブシャーシ駆動アーム
８９とボート駆動アーム７３はＰＬＡＹモード（図２
８）と同じ状態でありカムギア６６上の駆動ピン７５の
みが移動している。

【０１１９】図３５、図１６においてピンチ駆動アーム
９７は反時計方向に回転しておりピンチ圧着アーム５６
のローラ１５２とは接しておらずピンチアーム５３は引
っ張りバネ５８によって反時計方向に付勢されサブシャ
ーシ３の壁部６０と当接している。この時ピンチローラ
５５とキャプスタン５０は離れている。

【０１２０】ＲＥＶモードを示す図１７，図２３，図３
０，図３４について説明する。図３０でサブシャーシ駆
動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡ
Ｙモード（図２８）及びＳＴＯＰモード（図２９）と同
じであり、カムギヤ６６上の駆動ピン７５の位置のみ異
なっている。

【０１２１】テンションプレート１８はＳＴＯＰモード
から動かず、テンションアーム１２及びテンションバン
ド規制アーム２１の位置は図２３に示すＳＴＯＰモード
と全く同じである。

【０１２２】ピンチ駆動アーム９７は図３５に示すＳＴ
ＯＰモードより再び時計方向に回転し図３４に示すＰＬ
ＡＹモードと同じ位置に移動し、ピンチアーム５３はＰ
ＬＡＹモードと全く同じ状態になる。Ｔ４アーム２８は
ＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード共同じ
状態を保つ。

【０１２３】図１５はシリンダ３８にテープ２を巻回し
磁気記録再生ができる状態で、Ｓリール台４、及びＴリ
ール台５、シリンダ３８、キャプスタン５０には各々正
常に回転しているか検知する回転検知センサー（図示せ
ず）が設けられており、回転不良が生じた場合これを検
知しキャプスタン５０を停止する。

【０１２４】ここで、通常の磁気テープの記録再生動作
時に、巻取側リール台または供給側リール台が異常に停
止した場合、装置内部が結露した場合等、の動作を図１
５、図３６、図３７をもとに説明をする。

【０１２５】第１に、図１５の状態で、再生中にテープ
巻取り側のＴリール台５に異常が発生しテープ２を巻き
取れない場合を考える。この場合、図３６に示すよう
に、システムがＴリール台５の回転異常を検知して再生
を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キャプ
スタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャプス
タン５０とＴリール台５の間（２ａ部）でテープたるみ
が発生する。

【０１２６】第２に、図１５の状態で、逆再生中にテー
プ巻取り側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を巻
き取れない場合を考える。この場合も、図３６に示すよ
うに、システムがＳリール台４の回転異常を検知して逆
再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キ
ャプスタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャ
プスタン５０近傍（２ｂ部）でテープたるみが発生す
る。

【０１２７】この状態で、キャプスタン５０からピンチ
ローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定の時間テー
プ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テープ
２を巻き、２ａ部または２ｂ部に生じたテープたるみを
吸収し、図１５に示すテープパスを形成しイジェクト待
機状態となる。そして、使用者によりイジェクト動作が
行われたとき、Ｔリール台５で巻きながらアンロード
し、図１に示す状態に至る。

【０１２８】そして、再度Ｔリール台５で所定時間テー
プ２を巻き、次にＳリール台４で所定の時間テープを巻
き、その後カセットを排出する。

【０１２９】第３に、図１５の状態で、再生中にテープ
供給側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を巻き出
されない場合、及び逆再生中にテープ供給側のＴリール
台５に異常が発生しテープ２を巻き出されない場合を考
える。この場合は、Ｓリール台４、及びＴリール台５が
同時に停止するためシステムがどちらが異常であるか検
知することは困難である。また、この場合は図３６に示
すようなテープたるみは発生せず、図１５に示すテープ
パスが保たれる。この場合も、キャプスタン５０からピ
ンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定時間テ
ープ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テー
プ２を巻く動作が行われ、エジェクト待機状態となる。
そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、
Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図１に示す状
態に至る。しかしながら、前記したようにＴリール台５
が異常の場合には、図１に至ったとき、テープの巻き取
りが不充分でテープたるみが残る場合がある。しかし、
その後のＴリール台５で所定時間テープを巻き、続いて
Ｓリール台４で所定時間テープを巻く動作で吸収し、カ
セットを排出する。

【０１３０】第４に、図１５の状態で結露状態をシステ
ムが検知した時も同様の動作を行い、磁気テープ２がシ
リンダ３８に張り付いた状態から、テープを排出する。
システムが結露状態を検知するとキャプスタン５０が停
止し、キャプスタン５０からピンチローラ５５を離し、
次にＴリール台５で所定の時間テープ２を巻き取る方向
に回転し、次にＳリール台４で所定の時間テープ２を巻
き取る方向に回転する。この動作にて、シリンダ３８に
テープ２が張り付いて生じたテープたるみがある場合は
これが吸収されて、図１５に示すテープパスを形成し、
イジェクト待機状態となる。そして、使用者によりイジ
ェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きながら
アンロードし、図３７の状態に至る。図３７に至ったと
きシリンダ３８より右側のテープ２Ｔは充分巻き取られ
ているが、左側２Ｓはシリンダの３８ａ部にテープ２が
張り付いているため巻き取れない。しかしながら、図３
７に至った後、所定時間Ｔリール台５をテープを巻き取
る方向に回転させた後、Ｓリール台４で所定時間テープ
２を巻き取る方向に回転させた後、カセットを排出する
が、Ｓリール台４の巻き取り動作により、図３７の状態
で残っていた２Ｓ部のテープが巻き取られ、安全にテー
プが排出される。

【０１３１】以上のように本実施の形態によれば、通常
の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台また
は供給側リール台が異常に停止した場合、装置内部が結
露した場合等において、まずキャプスタン５０を停止
し、キャプスタン５０からピンチローラ５５を引き離
し、その後Ｔリール台５をテープ２を巻き取る方向に所
定時間回転し、続いてＳリール台４をテープ２を巻き取
る方向に所定時間回転し、その後アンローディング動作
をＴリール台５でテープ２を巻きながら行い、アンロー
ディングが完了した後再度Ｔリール台５をテープ２を巻
き取る方向に所定時間回転し、続いてＳリール台４をテ
ープ２を巻き取る方向に所定時間回転をすることによ
り、テープダメージ無く安全にカセットを排出すること
ができる。

【０１３２】なお、異常の説明では、再生時、逆再生時
に異常が発生した場合について説明したが、早送り時、
巻き戻し時、スロー再生時、記録時、一時停止時などテ
ープが走行する状態すべてにおいて異常が発生した場合
も同様であることは言うまでもない。

【０１３３】以上説明した本発明実施の形態１におい
て、本特許請求の範囲の請求項１記載のリール駆動源は
キャプスタン２０、テープガイド部材はＳ１ポスト４
５、Ｓ２ポスト４４、Ｔ１ポスト４６、Ｔ２ポスト４
７、Ｔ４ポスト３０に相当する。

【０１３４】

【発明の効果】以上のように本発明は、テープ走行時に
異常が発生した場合にもテープダメージを与えることな
く安全にテープを排出することができるという優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置のカセット着脱状態（アンロードモード）の平面図

【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテ
ンションアーム付近の平面図

【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のア
ンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平
面図

【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のア
ンロードモードでのテンションプレート付近の平面図

【図５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のメ
インシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動
するための構成図

【図６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサ
ブシャーシ駆動アームの単品図

【図７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチアームの構成図

【図８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチアームの単品図

【図９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチ圧着アームの単品図

【図１０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ねじりコイルバネの単品図

【図１１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＭＩＣ−ＳＷの断面図

【図１２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
図１のＢ矢視図

【図１３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テンションポスト、Ｔ４ポスト引き出し状態（ロード１
モード）の平面図

【図１４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
サブシャーシが全ストロークの半分だけ移動した状態
（ロード２モード）の平面図

【図１５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡ
Ｙモード）の平面図

【図１６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）の平
面図

【図１７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの逆方向再生及び巻戻し等が行なえる状態（ＲＥ
Ｖモード）の平面図

【図１８】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面
図

【図１９】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面
図

【図２０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのテンションプレート付近の平面図

【図２１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのテンションプレート付近の平面図

【図２２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードでのテンションプレート付近の平面図

【図２３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードでのテンションプレー
ト付近の平面図

【図２４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
アンロードモードでのボート駆動アームとサブシャーシ
駆動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（Ｐ
ＬＡＹ前モード）でのボート駆動アームとサブシャーシ
駆動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２８】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２９】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図３０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＲＥＶモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動
アームが駆動される状態を示した平面図

【図３１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
アンロードモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動
される状態を示した平面図

【図３２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹ及びＲＥＶモードでのピンチアームとＴ４アー
ムが駆動される状態を示した平面図

【図３５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
異常時に発生するテープたるみの第１の例を示す模式図

【図３７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
異常時に発生するテープたるみの第２の例を示す模式図

【図３８】従来の磁気記録再生装置の異常時に発生する
テープたるみの第１の例を示す模式図

【図３９】従来の磁気記録再生装置の異常時に発生する
テープたるみの第１の例を示す模式図

【符号の説明】

１ カセット ２ テープ ３ サブシャーシ ４ Ｓリール台 ５ Ｔリール台 ８ メインシャーシ ３８ シリンダ ５０ キャプスタン ５５ ピンチローラ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】またキャプスタンモータ２３の回転力は、
ギヤ２４，２５，タイミングベルト２６を介して固定ギ
ヤ３２、首振りギヤ３４に伝えられ、さらにＳリール台
１の駆動ギヤ２８かＴリール台２の駆動ギヤ２９に選択
的に伝えられる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０４】図２８においてカムギア６６上の駆動ピン
７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３
０にあり、サブシャーシ駆動アーム８９の位置は図２７
に示すＰＬＡＹ前モードと同じでありサブシャーシ３の
移動は完了している。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０６】図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄ
の範囲）は第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半
径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９、１４
６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２６】第２に、図１７の状態で、逆再生中にテー
プ巻取り側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を巻
き取れない場合を考える。この場合も、図３６に示すよ
うに、システムがＳリール台４の回転異常を検知して逆
再生を停止するが、異常が発生して停止するまでの間キ
ャプスタン５０は磁気テープ２を送り続けるため、キャ
プスタン５０近傍（２ｂ部）でテープたるみが発生す
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２７】これら第１及び第２の状態で、キャプスタ
ン５０からピンチローラ５５を離し、次にＴリール台５
で所定の時間テープ２を巻き、次にＳリール台４で再度
所定の時間テープ２を巻き、２ａ部または２ｂ部に生じ
たテープたるみを吸収し、図１５に示すテープパスを形
成しイジェクト待機状態となる。そして、使用者により
イジェクト動作が行われたとき、Ｔリール台５で巻きな
がらアンロードし、図１に示す状態に至る。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２９】第３に、図１５の状態で、再生中にテープ
供給側のＳリール台４に異常が発生しテープ２を引き出
されない場合、及び逆再生中にテープ供給側のＴリール
台５に異常が発生しテープ２を引き出されない場合を考
える。この場合は、Ｓリール台４、及びＴリール台５が
同時に停止するためシステムがどちらが異常であるか検
知することは困難である。また、この場合は図３６に示
すようなテープたるみは発生せず、図１５に示すテープ
パスが保たれる。この場合も、キャプスタン５０からピ
ンチローラ５５を離し、次にＴリール台５で所定時間テ
ープ２を巻き、次にＳリール台４で再度所定の時間テー
プ２を巻く動作が行われ、エジェクト待機状態となる。
そして、使用者によりイジェクト動作が行われたとき、
Ｔリール台５で巻きながらアンロードし、図１に示す状
態に至る。しかしながら、前記したようにＴリール台５
が異常の場合には、図１に至ったとき、テープの巻き取
りが不充分でテープたるみが残る場合がある。しかし、
その後のＴリール台５で所定時間テープを巻き、続いて
Ｓリール台４で所定時間テープを巻く動作で吸収し、カ
セットを排出する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１３２】なお、以上の説明では、再生時、逆再生時
に異常が発生した場合について説明したが、早送り時、
巻き戻し時、スロー再生時、記録時、一時停止時などテ
ープが走行する状態すべてにおいて異常が発生した場合
も同様であることは言うまでもない。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１３３】以上説明した本発明の実施の形態１におい
て、本特許請求の範囲の請求項１記載のリール駆動源は
キャプスタン２０、テープガイド部材はテンションポス
ト１４、Ｓ１ポスト４５、Ｓ２ポスト４４、Ｔ１ポスト
４６、Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３０に相当する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープをテープカセットより引き出
   し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻
   回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置
   であって、使用者によりテープカセットが装着された状
   態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テ
   ープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き
   出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することによ
   り、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成
   された状態を第２の状態と定義した時、磁気テープを駆
   動するキャプスタン軸と、磁気テープを前記キャプスタ
   ン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支され、
   かつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する供給
   側リールに係合する供給側リール台と、テープカセット
   内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する
   巻取側リール台と、これらのリール台の回転を駆動する
   リール駆動源とを備え、前記第２の状態において、通常
   の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台また
   は供給側リール台が異常に停止した場合や、装置内部が
   結露した場合、回転ヘッドシリンダの回転が異常に停止
   した場合等の場合に、前記ピンチローラを前記キャプス
   タン軸から離した後、前記巻取側リール台または前記供
   給側リール台の一方を前記リール駆動源を用いて磁気テ
   ープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前記
   巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を前記
   リール駆動源を用いて磁気テープを巻き取る方向に所定
   量だけ回転させることを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 磁気テープをテープカセットより引き出
   し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻
   回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置
   であって、使用者によりテープカセットが装着された状
   態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に、テ
   ープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き
   出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することによ
   り、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成
   された状態を第２の状態と定義し、前記第１の状態から
   前記第２の状態に移行する動作をローディング動作と定
   義し、前記第２の状態から前記第１の状態に移行する動
   作をアンローディング動作と定義した時、磁気テープを
   駆動するキャプスタン軸と、磁気テープを前記キャプス
   タン軸に圧接するピンチローラと、回転自在に軸支さ
   れ、かつテープカセット内で磁気テープを巻回保持する
   供給側リールに係合する供給側リール台と、テープカセ
   ット内で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合
   する巻取側リール台と、これらのリール台の回転を駆動
   するリール駆動源とを備え、前記第２の状態において、
   通常の磁気テープの記録再生動作時に、巻取側リール台
   または供給側リール台が異常に停止した場合、装置内部
   が結露した場合、回転ヘッドシリンダの回転が異常に停
   止した場合等の場合に、前記ピンチローラを前記キャプ
   スタン軸から離した後、前記巻取側リール台または前記
   供給側リール台の一方を前記リール駆動源を用いて磁気
   テープを巻き取る方向に所定量だけ回転させ、その後前
   記巻取側リール台または前記供給側リール台の他方を前
   記リール駆動源を用いて磁気テープを巻き取る方向に所
   定量だけ回転させ、この後、前記アンローディング動作
   を行い、前記巻取側リール台または前記供給側リール台
   の一方を前記リール駆動源を用いて磁気テープを巻き取
   る方向に所定量だけ回転させ、その後前記巻取側リール
   台または前記供給側リール台の他方を前記リール駆動源
   を用いて磁気テープを巻き取る方向に所定量だけ回転さ
   せることを特徴とする磁気記録再生装置。