JP3152200B2 - 産業車両における電磁弁制御装置 - Google Patents

産業車両における電磁弁制御装置

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JP3152200B2
JP3152200B2 JP02605498A JP2605498A JP3152200B2 JP 3152200 B2 JP3152200 B2 JP 3152200B2 JP 02605498 A JP02605498 A JP 02605498A JP 2605498 A JP2605498 A JP 2605498A JP 3152200 B2 JP3152200 B2 JP 3152200B2
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    • H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
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    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フトにおいて揺動可能に支持された後輪アクスルの揺動
を規制又は許容する油圧シリンダに設けられるような電
磁ソレノイド操作開閉弁を制御する産業車両における電
磁弁制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、フォークリフトには、車
体に対して後輪アクスルをロール面内で揺動可能として
後輪タイアの接地性を高めることにより走行性の向上を
図った車両がある。このような車両では、例えば、高荷
重高揚高時のように車両の重心位置が高く後輪アクスル
が揺動すると車両の左右方向の安定性が低荷重低揚高時
よりも低下するようなときには、後輪アクスルの揺動を
規制して安定性の低下を防止するようにしている。
【０００３】後輪アクスルの揺動の規制は、車体と後輪
アクスルとの間に後輪アクスルの揺動に伴って伸縮動作
するように設けられた１本の復動型油圧シリンダにて行
われている。この油圧シリンダは両油室が油路にて連通
されているとともに同油路上に設けられた電磁ソレノイ
ド操作オン・オフ弁（電磁開閉弁）により両油室間の連
通が遮断可能になっている。そして、後輪アクスルの揺
動を規制しないときには両油室間が連通するように電磁
開閉弁が制御され、油圧シリンダの伸縮動作が許容され
て後輪アクスルの揺動が許容される。一方、後輪アクス
ルの揺動を規制するときには両油室間の連通を遮断する
ように電磁開閉弁が制御され、油圧シリンダの伸縮動作
が規制されて後輪アクスルの揺動が規制される。
【０００４】電磁開閉弁は、両油室間の連通を遮断する
第１制御位置と、両油室間を連通する第２制御位置とに
弁体を切り換え配置することができる２位置制御型の単
動ソレノイドばね復帰型であって、電磁ソレノイドが励
磁駆動されていないときには復帰用ばねの付勢力により
弁体が第１制御位置に付勢配置されるものである。この
電磁開閉弁は、積み荷の揚高位置及び荷重に基づいて後
輪アクスルの揺動を規制する揺動制御ユニットにて制御
される。そして、揺動制御ユニットは、積み荷の積載状
態が高荷重高揚高でないときには、電磁ソレノイドを励
磁駆動して電磁開閉弁を第２制御位置とする。反対に、
積み荷の積載状態が高荷重高揚高であるときには、電磁
ソレノイドを励磁駆動せずに電磁開閉弁を第１制御位置
のままとする。
【０００５】電磁開閉弁として電磁ソレノイドが励磁駆
動されていないときに両油室間の連通を遮断する形式の
ものが使用されているのは、揺動制御ユニットの故障等
により電磁ソレノイドを励磁駆動できなくなり電磁開閉
弁が第１制御位置のままとなったときに、後輪アクスル
の揺動を規制することができるようにするためである。
従って、積み荷の積載状態が高荷重高揚高でないときに
は、後輪アクスルの揺動を許容するために電磁ソレノイ
ドは励磁駆動されたままとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、後輪アクス
ルが頻繁に揺動すると、油圧シリンダの両油室間で給排
される作動油の温度は高くなる。又、電磁開閉弁自体
は、エンジン等からの高い熱に晒される位置に設けられ
ている。さらに、上記のように使用される電磁開閉弁で
は、電磁ソレノイドが励磁駆動される時間が長いため、
電磁ソレノイド自体の温度が上昇する。その結果、電磁
開閉弁の温度がその許容温度範囲の上限に近い温度まで
異常上昇することがあり、電磁ソレノイドの確実な動作
を保証することができないことが考えられる。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、付勢ばねにて第１制
御位置に付勢配置されている弁体を電磁ソレノイドを励
磁駆動し同付勢手段に抗して第２制御位置に移動させて
保持する産業車両における電磁弁制御装置において、弁
体を第２制御位置に保持しているときの励磁電流による
電磁ソレノイドの発熱を抑制することができる産業車両
における電磁弁制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、付勢手段により第１制御
位置に付勢配置されている弁体を電磁ソレノイドを励磁
駆動し前記付勢手段の付勢力に抗して第２制御位置に移
動させて該第２制御位置に保持するように構成され、前
記弁体を前記第２制御位置に保持するために前記電磁ソ
レノイドに必要な励磁電流が該弁体を第１制御位置から
第２制御位置に移動させるために必要な励磁電流よりも
小さくなる電磁ソレノイド操作オン・オフ弁の産業車両
における電磁弁制御装置において、前記電磁ソレノイド
を第１励磁電流にて励磁駆動して、前記弁体を前記第１
制御位置から第２制御位置に移動させる弁体駆動手段
と、前記第１励磁電流により第２制御位置に移動配置さ
れた弁体を、該第１励磁電流よりも小さい第２励磁電流
にて前記電磁ソレノイドを励磁駆動して同第２制御位置
に保持する弁体保持手段とを備え、前記弁体駆動手段
は、前記電磁ソレノイドを前記第１励磁電流にて励磁駆
動して前記弁体を第１制御位置から第２制御位置に移動
配置することができる予め設定された所定時間だけ同第
１励磁電流にて励磁駆動し、前記弁体駆動手段及び弁体
保持手段は、前記第１励磁電流に対応するデューティ比
を指令する第１デューティ指令信号と、前記第２励磁電
流に対応するデューティ比を指令する第２デューティ指
令信号とを出力するマイクロコンピュータと、前記第１
励磁電流を前記第１デューティ指令信号が指令するデュ
ーティ比の第１パルス励磁電流で生成するとともに、前
記第２励磁電流を前記第２デューティ指令信号が指令す
るデューティ比の第２パルス励磁電流で生成する励磁電
流生成手段とからなり、前記励磁電流生成手段は、前記
各デューティ指令信号にて指令されるデューティ比のパ
ルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成手段
と、該パルス幅変調信号に基づき前記電磁ソレノイドを
励磁駆動するための電源電圧を制御して前記パルス励磁
電流を生成するパルス電流生成手段とからなるととも
に、前記パルス電流生成手段から出力される前記パルス
励磁電流の大きさを検出する励磁電流検出手段を備え、
前記マイクロコンピュータは、所定周期毎に前記所定時
間だけデューティ比１００％を指令する前記第１デュー
ティ指令信号を出力するとともに、該第１デューティ指
令信号を出力していない間は前 記第２デューティ指令信
号を出力し、前記第１デューティ指令信号を出力してい
る間には前記励磁電流検出手段の検出結果に基づき前記
電磁ソレノイドが電気的短絡状態であるか否か、あるい
は、電気的開放状態であるか否かを判断する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記電磁ソレノイドに供給される電
流、あるいは、電圧を検出する供給電流電圧検出手段を
備え、前記マイクロコンピュータは、前記第１及び第２
デューティ指令信号を出力していないときに、前記供給
電流電圧検出手段の検出結果に基づいて電源が前記電磁
ソレノイドに電気的に短絡した状態であるか否かを判断
する。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記電源電圧を供給す
るバッテリのバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出
手段を備え、前記マイクロコンピュータは、前記電磁ソ
レノイドが外部温度により達する最高温度時の基準内部
抵抗と前記バッテリ電圧とに基づいて、前記弁体を第２
制御位置に保持するために予め設定された最低限の大き
さの基準第２パルス励磁電流を生成するためのデューテ
ィ比を求め、該デューティ比を指令する前記第２デュー
ティ指令信号を出力する。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれか一項に記載の発明において、前記電磁ソ
レノイド操作オン・オフ弁は、フォークリフトの車体と
該車体に対してロール面内で揺動可能に支持された後輪
アクスルとの間に設けられ、後輪アクスルの揺動を許容
あるいは規制可能な複動型油圧シリンダの両油室を連通
する油路上に設けられ、両油室間を連通あるいは連通遮
断する電磁開閉弁であり、前記マイクロコンピュータ
は、車両の左右方向の安定度に関する所定の車両条件に
基づき、前記電磁ソレノイド操作オン・オフ弁の電磁ソ
レノイドをオン・オフ制御し、該電磁ソレノイド操作オ
ン・オフ弁を前記両油室間の連通を遮断する第１制御位
置と同両油室間を連通する第２制御位置とで切り換え制
御して、前記複動型油圧シリンダの伸縮動作を規制ある
いは許容するものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】（作用） 請求項１に記載の発明によれば、弁体駆動手段が供給す
る第１励磁電流により電磁ソレノイドが第１励磁電流に
て所定時間だけ励磁駆動されることで弁体が第１制御位
置から第２制御位置に移動配置される。そして、弁体保
持手段が供給する第１励磁電流よりも小さい第２励磁電
流にて電磁ソレノイドが励磁駆動されることで弁体が第
２制御位置に保持される。また、第１及び第２励磁電流
は、マイクロコンピュータが生成する第１及び第２デュ
ーティ指令信号に基づいて励磁電流生成手段が生成する
第１及び第２パルス励磁電流として供給される。第１及
び第２パルス励磁電流は、パルス幅変調信号生成手段が
生成するパルス幅変調信号に基づきパルス電流生成手段
にて生成される。パルス電流生成手段が電磁ソレノイド
にデューティ比１００％の第１パルス励磁電流を供給し
ているときには、パルス電流生成手段の出力レベルは、
第１パルス励磁電流が１００％未満のデューティ比で供
給されるときのように短い周期で変化しない。このとき
電磁ソレノイドが電気的短絡状態であるか、あるいは電
気的開放状態であると、パルス電流生成手段から電磁ソ
レノイドに供給される電流の大きさも異常のままとな
る。従って、励磁電流検出手段が検出する励磁電流の大
きさに基づき、マイクロコンピュータにより電磁ソレノ
イドの電気的短絡状態、あるいは、電気的開放状態が検
出される。
【００１７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、パルス電流生成手段から
第１及び第２パルス励磁電流が出力されていないときに
電磁ソレノイドに電源が電気的に短絡すると、電磁ソレ
ノイドに電源電圧が印可されて励磁電流が供給される。
従って、供給電流電圧検出手段が検出する電流あるいは
電圧に基づき、マイクロコンピュータにより電磁ソレノ
イドに電源が電気的に短絡した状態が検出される。
【００１８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または請求項２に記載の発明の作用に加えて、電源電圧
を供給するバッテリ電圧の変化に伴って第２パルス励磁
電流の大きさが必要以上に大きくならないように、その
デューティ比がバッテリ電圧に応じて変更される。
【００１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、フォークリフトにおいて、請求項１〜請求項３のい
ずれか一項に記載の電磁弁制御装置が、後輪アクスルの
揺動を規制又は許容する制御を行う揺動制御装置を構成
するマイコンにて構成される。そして、後輪アクスルの
揺動を規制する複動型油圧シリンダの伸縮動作を制御す
る電磁開閉弁を励磁駆動する励磁電流が制御される。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明をフォークリフトに
おいて車体に対して揺動可能に支持された後輪アクスル
の揺動を規制する揺動制御装置に具体化した一実施の形
態を図１〜図５に従って説明する。
【００２５】図３は、車体１０と後輪アクスル１１との
間に設けられた油圧シリンダ１２の油圧回路を示す模式
図である。車体１０には後輪アクスル１１がロール面内
で揺動可能に支持されている。車体１０と後輪アクスル
１１との間には、該車体１０に対応する後輪アクスル１
１の揺動を規制又は許容可能な複動型の油圧シリンダ１
２が設けられている。油圧シリンダ１２は、そのシリン
ダチューブ１３が車体１０に対してロール面内で回動可
能にその一端が連結され、そのピストンロッド１４が後
輪アクスル１１に対してロール面内で回動可能にその一
端が連結されている。
【００２６】油圧シリンダ１２は、ピストンヘッド側に
第１油室Ｒ１を備え、ピストンロッド１４側に第２油室
Ｒ２を備えている。第１油室Ｒ１と第２油室Ｒ２とは、
油圧シリンダ１２に一体で設けられた油路１５により連
通されている。油路１５上には、両油室Ｒ１，Ｒ２を連
通あるいは連通遮断する電磁ソレノイド操作オン・オフ
弁１６が設けられている。
【００２７】電磁ソレノイド操作オン・オフ弁（以下、
電磁開閉弁という）１６は、図示しないスプールを備え
た４ポート２位置切換弁であって、ａ，ｂ，ｃ，ｄの各
ポートを備えている。電磁開閉弁１６は、図３に示すよ
うに、前記スプールの切り換えにより、各ポートａ〜ｄ
間の連通を遮断する第１制御位置ｅと、ａポートとｃポ
ートとを連通し、かつｂポートとｄポートとを連通する
第２制御位置ｆとに切り換え可能になっている。電磁開
閉弁１６は、スプールを付勢して前記第１制御位置ｅに
配置する付勢手段としての圧縮コイルばね１７と、該圧
縮コイルばね１７の付勢力に抗してスプールを前記第２
制御位置ｆに移動配置する電磁ソレノイド１８を備えて
いる。
【００２８】この電磁開閉弁１６は、スプールを第１制
御位置ｅから第２制御位置ｆに移動配置するために電磁
ソレノイド１８に必要な励磁電流よりも、第２制御位置
ｆに移動配置されたスプールを同第２制御位置ｆに保持
するために電磁ソレノイド１８に必要な励磁電流の方が
小さくてすむものである。尚、油路１５には、蓄圧器１
９が接続されている。
【００２９】図２は、揺動制御装置を示す模式構成図で
ある。フォークリフトのマスト２０には、フォーク２１
の揚高位置に対応したインナマスト２２の揚高位置を検
出するリミットスイッチ２３が設けられている。リフト
シリンダ２４には、積み荷の荷重に対応した同シリンダ
２４の油圧を検出する圧力センサ２５が設けられてい
る。
【００３０】車体１０の内部には、図２に示すように、
油圧シリンダ１２の伸縮動作を規制又は許容する制御を
行う弁体駆動手段及び弁体保持手段としての揺動制御ユ
ニット２６が設けられている。又、車体１０の内部に
は、揺動制御ユニット２６及び電磁ソレノイド１８に電
源電圧としてのバッテリ電圧ＶＢを供給するバッテリ２
７が設けられている。
【００３１】電磁ソレノイド１８、リミットスイッチ２
３、圧力センサ２５及びバッテリ２７は、揺動制御ユニ
ット２６に電気的に接続されている。次に、揺動制御装
置の電気的構成について説明する。
【００３２】図２に示すように、リミットスイッチ２３
は揺動制御ユニット２６の入力側に接続され、フォーク
２１が所定の基準揚高位置Ｈ０以上のときオフとなり、
同基準揚高位置Ｈ０未満のときオンとなるオン・オフ出
力の揚高信号ＳＨを揺動制御ユニット２６に出力する。
圧力センサ２５は揺動制御ユニット２６の入力側に接続
され、フォーク２１上に積載された積み荷の荷重Ｗに応
じたアナログの荷重信号ＳＷを揺動制御ユニット２６に
出力する。
【００３３】揺動制御ユニット２６は、揚高信号ＳＨ、
荷重信号ＳＷ及びバッテリ電圧ＶＢに基づいて後述する
パルス励磁電流ＰＤを生成する。電磁ソレノイド１８は
揺動制御ユニット２６の出力側に接続され、揺動制御ユ
ニット２６が出力するパルス励磁電流ＰＤを入力する。
【００３４】図１は、揺動制御装置の電気ブロック図で
ある。図１に示すように、揺動ユニット２６は、バッテ
リ電圧検出手段としてのバッテリ電圧検出回路部３０、
マイクロコンピュータ（以下、マイコン）３１及びイン
テリジェントハイサイドドライバ（以下、ハイサイドド
ライバ）３２等を備えている。本実施の形態では、マイ
コン３１及びハイサイドドライバ３２にて、弁体駆動手
段及び弁体保持手段が構成されている。
【００３５】バッテリ電圧検出部３０は、電磁ソレノイ
ド１８を励磁駆動する動作電圧を供給するバッテリのバ
ッテリ電圧ＶＢを検出するための検出電圧Ｖｂを抵抗３
３，３４間に生成し、該検出電圧Ｖｂをマイコン３１に
出力する。
【００３６】マイコン３１は、Ａ／Ｄ（アナログ・デジ
タル）変換部３５，３６、入力部３７，３８及びパルス
幅変調信号生成手段としてのＰＷＭ（パルス幅変調）回
路部３９を備えている。本実施の形態では、ハイサイド
ドライバ３２及びＰＷＭ回路部３９にて励磁電流生成手
段が構成されている。
【００３７】マイコン３１は、検出電圧ＶｂをＡ／Ｄ変
換部３５を介して入力する。マイコン３１は、リミット
スイッチ２３が出力する揚高信号ＳＨを入力部３７を介
して入力する。マイコン３１は、圧力センサ２５が出力
する荷重信号ＳＷをＡ／Ｄ変換部３６を介して入力す
る。
【００３８】マイコン３１は、荷重信号ＳＷ、揚高信号
ＳＨ及び検出電圧Ｖｂに基づいて決定したデューティ比
Ｄで前記パルス励磁電流ＰＤを出力するためのデューテ
ィ指令信号ＳＤをＰＷＭ回路部３９に出力する。
【００３９】ＰＷＭ回路部３９は、前記デューティ指令
信号ＳＤにて指令されるデューティ比Ｄで前記パルス励
磁電流ＰＤを出力するためのパルス幅変調信号ＰＳを前
記ハイサイドドライバ３２に出力する。このパルス変調
信号ＰＳは、高電位及び低電位の値をとるパルス信号で
あって、そのデューティ比Ｄが生成するパルス励磁電流
ＰＤのデューティ比Ｄと同じパルス信号である。
【００４０】ハイサイドドライバ３２は、公知の半導体
チップ（例えば、ＳＧＳトムソン社製ＶＮ０６）であ
り、例えば、入力端子ＩＮ、電源端子ＶCC、出力端子Ｏ
ＵＴ及びダイアグノーシス端子（以下、ダイアグ端子）
ＤＩＡＧを備えている。
【００４１】ハイサイドドライバ３２は、入力端子ＩＮ
からパルス幅変調信号ＰＳを入力し、電源端子ＶCCから
電磁ソレノイド１８に印加する電源電圧（例えば１２
Ｖ）ＶＢを入力する。ハイサイドドライバ３２は、入力
端子ＩＮから入力するパルス幅変調信号ＰＳにより電源
電圧ＶＢをパルス幅変調したパルス電圧ＶＰを出力端子
ＯＵＴから出力する。即ち、ハイサイドドライバ３２
は、入力端子ＩＮの電位が低電位であるときに接地電位
となり、入力端子ＩＮが高電位であるときに電源電位と
なるパルス電圧ＶＰを出力端子ＯＵＴに出力する。
【００４２】ハイサイドドライバ３２は、入力端子ＩＮ
の入力信号レベルと出力端子ＯＵＴの電圧あるいは電流
が対応しないとき、あるいは、出力端子ＯＵＴから流れ
る電流が異常に大きいときには、ダイアグ端子ＤＩＡＧ
から異常を知らせるためのダイアグ信号ＶＤを出力する
自己診断機能を備えている。
【００４３】ハイサイドドライバ３２は、入力端子ＩＮ
に低電位が印加されているときに出力端子ＯＵＴが接地
電位であるときと、入力端子ＩＮに高電位が印加されて
いるときに出力端子ＯＵＴが電源電位であるときには、
ダイアグ端子ＤＩＡＧに高電位のダイアグ信号ＶＤを出
力する。
【００４４】ハイサイドドライバ３２は、入力端子ＩＮ
に高電位が印加されているときに電源端子ＤＣＣと出力
端子ＯＵＴ間に一定値以上の電流が流れないと、負荷が
電気的に開放状態であるとしてダイアグ端子ＤＩＡＧに
低電位のダイアグ信号ＶＤを出力する。
【００４５】又、ハイサイドドライバ３２は、入力端子
ＩＮに低電位が印加されているときに出力端子ＯＵＴが
電源電位ＶＢであるときには、負荷側に電源電圧ＶＢが
電気的に短絡した状態であるとしてダイアグ端子ＤＩＡ
Ｇに低電位のダイアグ信号ＶＤを出力する。
【００４６】さらに、ハイサイドドライバ３２は、内部
の温度が１５０℃以上になると、入力端子ＩＮに高電位
が印加されているときに出力端子ＯＵＴに電流制限を行
うために所定のデューティ比Ｄでパルス幅変調した電源
電圧ＶＢを出力するとともに、オーバヒート状態である
としてダイアグ端子ＤＩＡＧに低電位のダイアグ信号Ｖ
Ｄを出力する。
【００４７】ハイサイドドライバ３２の出力端子ＯＵＴ
と接地側との間には、電磁ソレノイド１８に並列に接続
されるフライホイールダイオード４０が接続されてい
る。前記マイコン３１は、入力部３８を介してダイアグ
信号ＶＤを入力する。
【００４８】マイコン３１は、図示しないイグニッショ
ンスイッチがオンとされると起動し、所定の制御プログ
ラムを所定周期毎に繰り返し実行する。この制御プログ
ラムには、後輪アクスル１１の揺動を規制する揺動制御
処理を行うルーチンが含まれている。
【００４９】マイコン３１は、揺動制御処理として、揚
高信号ＳＨ及び荷重信号ＳＷに基づき、荷重Ｗが基準荷
重Ｗ０以上でかつ揚高位置Ｈが基準揚高Ｈ０以上である
ときには、積み荷の積載状態が高荷重高揚高であって車
両の左右方向の安定度が低荷重低揚高時に対して相対的
に低下する状態であると判断する。この場合、マイコン
３１は、車両の左右方向の安定度を低下させないため
に、油圧シリンダ１２の伸縮動作を規制して後輪アクス
ル１１の揺動を規制する。
【００５０】マイコン３１は、後輪アクスル１１の揺動
を規制するときには、電磁ソレノイド１８に前記パルス
励磁電流ＰＤを供給しない。マイコン３１は、この状態
において、ハイサイドドライバ３２の入力端子ＩＮの電
位（即ち、ＰＷＭ回路部３９の電位）とダイアグ信号Ｖ
Ｄとから、負荷側が電気的短絡状態であるか否かを判断
する。
【００５１】一方、マイコン３１は、揺動制御処理とし
て、荷重信号ＳＷ及び揚高信号ＳＨに基づき、荷重Ｗが
基準荷重Ｗ０未満であるか、あるいは揚高位置Ｈが基準
揚高Ｈ０未満であるときには、積み荷の積載状態が高荷
重高揚高でなく、車両の左右方向の安定度が低下しない
状態であると判断する。この場合、マイコン３１は、車
両の走行安定性を向上させるために、油圧シリンダ１２
の伸縮動作を許容して後輪アクスル１１の揺動を許容す
る。
【００５２】マイコン３１は、油圧シリンダ１２の伸縮
動作を許容するときには、電磁ソレノイド１８にパルス
励磁電流ＰＤを連続的に供給する。マイコン３１は、パ
ルス励磁電流ＰＤとして、図４に示すように、所定周期
（本実施の形態では、４秒間）Ｔ毎に所定時間Ｔ１（本
実施の形態では１秒間）だけ供給される第１パルス励磁
電流ＰＤ１と、第１パルス励磁電流ＰＤ１が供給されて
いない間Ｔ２（＝Ｔ−Ｔ１）に供給する第２パルス励磁
電流ＰＤ２とからなるパルス励磁電流を供給する。
【００５３】マイコン３１は、第１パルス励磁電流ＰＤ
１を供給するために、バッテリ電圧ＶＢをデューティ比
Ｄ＝１００％でパルス幅変調した第１パルス励磁電圧Ｖ
Ｐ１、即ち、直流電圧を出力するための、第１デューテ
ィ指令信号ＳＤ１をＰＷＭ回路部３９に所定周期Ｔ毎に
所定時間Ｔ１ずつ出力する。ＰＷＭ回路部３９は、第１
デューティ指令信号ＳＤ１にて指令されるデューティ比
１００％の第１パルス変調信号ＰＳ１を出力する。ハイ
サイドドライバ３２は、第１パルス変調信号ＰＳ１に基
づいてバッテリ電圧ＶＢをそのまま第１パルス励磁電圧
ＶＰ１として電磁ソレノイド１８に出力する。
【００５４】この第１パルス励磁電圧ＶＰＩにより電磁
ソレノイド１８に供給される第１パルス励磁電流ＰＤ１
は、電磁開閉弁１６の定格動作電流であり、圧縮コイル
ばね１７の付勢力により第１制御位置ｅに付勢されてい
るスプールを電磁ソレノイド１８を励磁駆動して第２制
御位置ｆに移動配置することができる大きさの電流であ
る。又、第１パルス励磁電流ＰＤ１が電磁ソレノイド１
８に供給される時間は、第１制御位置ｅにあるスプール
を確実に第２制御位置ｆに移動配置することができる長
さに設定されている。
【００５５】又、マイコン３１は、バッテリ電圧ＶＢを
デューティ比Ｄｈ（＜１００％）でパルス幅変調した第
２パルス励磁電圧ＶＰ２を出力するための第２デューテ
ィ指令信号ＳＤ２を第１デューティ指令信号ＳＤ１に連
続してＰＷＭ回路部３９に出力する。ＰＷＭ回路部３９
は、第２デューティ指令信号ＳＤ２にて指令されるデュ
ーティ比Ｄｈの第２パルス幅変調信号ＰＳ２をハイサイ
ドドライバ３２に出力する。ハイサイドドライバ３２
は、第２パルス幅変調信号ＰＳ２に基づいてバッテリ電
圧ＶＢをパルス幅変調した第２パルス励磁電圧ＶＰ２を
電磁ソレノイド１８に出力する。この第２パルス励磁電
圧ＶＰ２により電磁ソレノイド１８に供給される第２パ
ルス励磁電流ＰＤ２は、圧縮コイルばね１７の付勢力に
抗して第２制御位置ｆに移動配置されたスプールを同第
２制御位置ｆに保持しておくことができる大きさの電流
であり、第１パルス励磁電流ＰＤ１よりも小さい電流で
ある。
【００５６】マイコン３１は、前記デューティ比Ｄｈ
を、検出電圧Ｖｂから求めたバッテリ電圧ＶＢに基づき
次式（１）に従って求める。ここで、Ｉｈは、電磁ソレ
ノイド１８の励磁駆動により第２制御位置ｆに移動配置
されたスプールを同第２制御位置ｆに保持しておくため
に必要な最低の大きさの基準第２パルス励磁電流（保持
電流）である。又、Ｒsol は、電磁開閉弁１６が達する
可能性がある最高の温度における電磁ソレノイド１８の
基準内部抵抗である。
【００５７】 Ｄh （％）＝Ｉh ／（ＶＢ／Ｒsol)×１００ … （１） つまり、マイコン３１は、電磁ソレノイド１８の内部抵
抗値を使用温度範囲内での最高温度時に対応する基準内
部抵抗Ｒsol とすることにより、そのときのバッテリ電
圧ＶＢで電磁ソレノイド１８に流すことができる第２パ
ルス励磁電流ＰＤ２の大きさを実際より小さく見積も
る。そして、電磁開閉弁１６の使用温度範囲内で温度変
化による基準内部抵抗Ｒsol の変化に拘らず、バッテリ
電圧ＶＢの変化に応じて、スプールを第２制御位置ｆに
保持しておくために必要な基準パルス励磁電流Ｉｈ以上
の大きさの第２パルス励磁電流ＰＤ２を電磁ソレノイド
１８に供給する。
【００５８】次に、以上のように構成された揺動制御装
置の作用について説明する。イグニッションスイッチが
オンとされると、マイコン３１は所定周期毎に揺動制御
処理を繰り返し実行する。揺動制御処理において、マイ
コン３１は、積み荷の揚高位置Ｈが基準揚高位置Ｈ０以
上であり、かつ、荷重Ｗが基準荷重Ｗ０以上であるか否
かを判断する。マイコン３１は、積み荷の揚高位置Ｈが
基準揚高位置Ｈ０以上であり、かつ、荷重Ｗが基準荷重
Ｗ０以上であるときには、ハイサイドドライバ３２にパ
ルス幅変調信号ＰＳを出力しない。すると、ハイサイド
ドライバ３２からはパルス励磁電流ＰＤが電磁開閉弁１
６の電磁ソレノイド１８に出力されず、スプールが第１
制御位置ｅのままとなる。その結果、油圧シリンダ１２
の伸縮動作が規制され、後輪アクスル１１の揺動が規制
されたままとなる。
【００５９】マイコン３１は、揺動制御処理において、
パルス幅変調信号ＰＳを出力していない間に、ハイサイ
ドドライバ３２のダイアグ信号ＶＤが低電位であるか否
かを判断する。マイコン３１は、ダイアグ信号ＶＤが低
電位であったときには、電磁ソレノイド１８に電源電圧
ＶＢが短絡した状態であるとしてエラー検出する。
【００６０】一方、マイコン３１は、揚高位置Ｈが基準
揚高位置Ｈ０未満であるか、あるいは、荷重Ｗが基準荷
重Ｗ０未満であったときには、ＰＷＭ回路部３９からハ
イサイドドライバ３２にパルス幅変調信号ＰＳを出力す
る。すると、ハイサイドドライバ３２の出力端子ＯＵＴ
に第１パルス励磁電圧ＶＰ１及び第２パルス励磁電圧Ｖ
Ｐ２が出力され、電磁ソレノイド１８に第１パルス励磁
電流ＰＤ１及び第２パルス励磁電流ＰＤ２が供給され
る。
【００６１】電磁ソレノイド１８にパルス励磁電流ＰＤ
の最初の第１パルス励磁電流ＰＤ１が供給されると、電
磁ソレノイド１８にてスプールが第１制御位置ｅから第
２制御位置ｆに移動配置される。次いで、電磁ソレノイ
ド１８に第２パルス励磁電流ＰＤ２が供給されると、第
１パルス励磁電流ＰＤ１による励磁駆動で第２制御位置
ｆに移動配置され保持されているスプールが、引き続き
第２制御位置ｆに保持される。その結果、油圧シリンダ
１２の伸縮動作が許容され、後輪アクスル１１の揺動が
許容される。
【００６２】従って、一旦第１制御位置ｅから第２制御
位置ｆに移動配置されたスプールは、同スプールが第１
制御位置ｅから第２制御位置ｆに移動するときに電磁ソ
レノイド１８に供給される第１パルス励磁電流ＰＤ１よ
りも小さい第２パルス励磁電流ＰＤ２にて励磁駆動され
る電磁ソレノイド１８にて同第２制御位置ｆに保持され
る。
【００６３】そして、スプールが第２制御位置ｆに保持
されているときに電磁ソレノイド１８に供給される第２
パルス励磁電流ＰＤ２の大きさは、バッテリのバッテリ
電圧ＶＢの変化に拘らずスプールを第２制御位置ｆに保
持しておくために必要な大きさに維持される。
【００６４】又、マイコン３１は、揺動制御処理におい
て、第１パルス励磁電圧ＶＰ１を繰り返し出力する毎
に、同第１パルス励磁電圧ＶＰ１を出力している間に、
ハイサイドドライバ３２のダイアグ信号ＶＤが低電位で
あるか否かを判断する。マイコン３１は、ダイアグ信号
ＶＤが低電位であったときには、電磁ソレノイド１８が
励磁コイル等の切断により電気的に開放状態となった
か、電磁ソレノイド１８が電気的に短絡した状態である
と判断してエラー検出する。
【００６５】つまり、ハイサイドドライバ３２にデュー
ティ比Ｄが１００％未満の第２パルス幅変調信号ＰＳ２
が供給されている間は、ダイアグ信号ＶＤが第２パルス
幅変調信号ＰＳ２の信号レベルの変化周期に応じて変化
する。このような短い周期の間には、マイコン３１がダ
イアグ信号ＶＤに基づいて、電磁ソレノイド１８が電気
的短絡状態であるか否か、あるいは、電気的開放状態で
あるか否かを判断することができない。そこで、デュー
ティ比Ｄ＝１００％の第１パルス幅変調信号ＰＳ１を所
定時間出力し、その間にマイコン３１がダイアグ信号Ｖ
Ｄに基づいて判断するようにしている。
【００６６】尚、電磁ソレノイド１８が電気的に短絡し
たときには、ハイサイドドライバ３２の出力端子ＯＵＴ
から大きな電流が流れてハイサイドドライバ３２の温度
が上昇するため、ハイサイドドライバ３２から出力され
るパルス励磁電圧ＶＰの平均電流値がハイサイドドライ
バ３２自体で小さく制限される。
【００６７】従って、本実施の形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１） 弁体駆動手段（揺動制御ユニット２６）が第１
励磁電流（第１パルス励磁電流ＰＤ１）にて電磁ソレノ
イド１８を励磁駆動して弁体（スプール）を第１制御位
置ｅから第２制御位置ｆに移動配置し、弁体保持手段
（揺動制御ユニット２６）が第１励磁電流よりも小さい
第２励磁電流（第２パルス励磁電流ＰＤ２）にて電磁ソ
レノイド１８を励磁駆動して弁体を同第２制御位置ｆに
保持するようにした。従って、弁体は、従来より小さい
励磁電流で第２制御位置ｆに保持される。
【００６８】その結果、弁体が第２制御位置に保持され
ているときの励磁電流による電磁ソレノイド１８の発熱
を抑制することができる。 （２） 弁体駆動手段（揺動制御ユニット２６）は、弁
体を第１制御位置から第２制御位置に移動配置すること
ができる予め設定された所定時間だけ第１励磁電流で電
磁ソレノイド励磁駆動するようにした。従って、弁体が
第１制御位置ｅから第２制御位置ｆに移動配置されたこ
とを検出し、その結果に基づいて励磁電流の切り換えを
行う必要がない。その結果、弁体駆動手段の構成を簡素
化することができる。
【００６９】（３） マイクロコンピュータ３１が第１
及び第２デューティ指令信号ＳＤ１，ＳＤ２を生成し、
この第１及び第２デューティ指令信号ＳＤ１，ＳＤ２に
基づき励磁電流生成手段（ＰＷＭ回路部３９、ハイサイ
ドドライバ３２）が第１励磁電流及び第２励磁電流に対
応するデューティ比Ｄの第１及び第２パルス励磁電流Ｐ
Ｄ１，ＰＤ２を生成する。この第１及び第２パルス励磁
電流ＰＤ１，ＰＤ２により電磁ソレノイド１８が励磁駆
動される。その結果、電流値が異なる第１励磁電流及び
第２励磁電流を容易に生成することができる。又、マイ
コン３１を揺動制御ユニット等に使用されるマイコンと
共用することができる。
【００７０】（４） マイコン３１は、パルス幅変調信
号生成手段からデューティ比Ｄ＝１００％の第１パルス
幅変調信号ＰＳ１を所定周期毎に所定時間ずつ出力し、
第１パルス幅変調信号ＰＳ１を出力する間に励磁電流検
出手段（ハイサイドドライバ３２）が検出する励磁電流
の大きさの検出結果に基づいて電磁ソレノイド１８が電
気的短絡状態であるか否か、あるいは、電気的開放状態
であるか否かを判断するようにした。
【００７１】従って、デューティ制御で生成したパルス
励磁電流にて電磁ソレノイドを励磁駆動する電磁弁制御
装置において、電磁ソレノイド１８の電気的短絡状態、
あるいは、電気的開放状態を検出することができる。
【００７２】（５） 供給電流電圧検出手段（ハイサイ
ドドライバ３２）にて電磁ソレノイドに供給される電流
あるいは電圧を検出し、マイコン３１はデューティ指令
信号を出力していないときにその検出結果に基づいて電
源が電磁ソレノイドに短絡した状態であるか否かを判断
するようにした。
【００７３】従って、デューティ制御で生成したパルス
励磁電流にて電磁ソレノイドを励磁駆動する電磁弁制御
装置において、電磁ソレノイド１８に電源電圧が電気的
に短絡した状態を検出することができる。
【００７４】（６） マイコン３１は、バッテリ電圧検
出手段（バッテリ電圧検出回路）が検出するバッテリ電
圧ＶＢと、電磁ソレノイド１８が達する最高温度時の内
部抵抗とから、弁体を第２制御位置に保持するために必
要な最低限の第２パルス励磁電流ＰＤ２の値を求めて出
力するようにした。従って、バッテリ電圧ＶＢの変化に
応じて第２パルス励磁電流ＰＤ２が必要以上に大きくな
らないように制御される。その結果、電磁ソレノイド１
８の発熱を一層低減することができるとともにバッテリ
の電力消費を抑制することができる。
【００７５】（７） 電磁弁制御装置のマイコン３１を
後輪アクスル１１の揺動を許容又は規制する制御を行う
揺動制御装置を構成するマイコン３１と共用し、後輪ア
クスル１１の揺動を規制する油圧シリンダ１２の伸縮動
作を制御する電磁開閉弁１６に供給される励磁電流を制
御するようにした。
【００７６】従って、フォークリフトにおいて高温の動
作雰囲気中で使用される電磁開閉弁１６の高温による破
損を防止することができる。 （８） パルス電流生成手段と励磁電流検出手段とを、
インテリジェントハイサイドドライバ３２にて構成し
た。従って、パルス電流生成手段を出力トランジスタと
し、励磁電流検出手段をオペアンプ、抵抗等で構成され
る公知の電流検出回路とする場合に比較して、１個のチ
ップ部品だけとすることができ部品点数を少なくするこ
とができる。又、出力状態を高電位及び低電位の電圧出
力で得ることができるため、マイコン３１と直接接続す
ることができる。
【００７７】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下のように変更してもよい。 ○ パルス励磁電流ＰＤは、図５に示すように、最初に
所定時間だけ出力されるデューティ比Ｄ＝１００％の第
１パルス励磁電流ＰＤ１と、該第１電流指令信号ＰＤ１
に連続して保持期間中出力される第２パルス励磁電流Ｐ
Ｄ２とからなる励磁電流であってもよい。この場合に
も、第１パルス励磁電流ＰＤ１を出力する毎に、電磁ソ
レノイド１８の電気的短絡状態及び電気的開放状態を検
出することができる。
【００７８】○ 積み荷の荷重Ｗ及び揚高位置Ｈに基づ
いて後輪アクスル１１の揺動を規制する揺動制御装置に
限らず、揚高位置のみに基づいて規制するものや、荷重
及び揚高位置に加えてマストの傾動角に基づいて規制す
る揺動制御装置に実施してもよい。この各場合にも、励
磁コイルの発熱に加えて作動油の給排やエンジンからの
熱に晒される電磁ソレノイド１８の温度上昇を抑制する
ことができる。
【００７９】○ 第２パルス励磁電流ＰＤ２をバッテリ
電圧ＶＢに基づいて変更しないように大きめに設定して
おいてもよい。この場合にも、弁体を第２制御位置ｆに
保持しているときの発熱を低減することができる。
【００８０】○ 第１パルス励磁電流ＰＤ１を所定時間
だけ電磁ソレノイド１８に供給した後に第２パルス励磁
電流ＰＤ２を供給する代わりに、電磁開閉弁１６に設け
た位置センサで弁体が第１制御位置ｅから第２制御位置
ｆに移動配置されたことを検出し、この検出結果に基づ
いて第１パルス励磁電流ＰＤ１の出力を停止するととも
に第２パルス励磁電流ＰＤ２を出力するように構成して
もよい。この場合にも、弁体が第２制御位置ｆに移動配
置された後に第１パルス励磁電流ＰＤ１から第２パルス
励磁電流ＰＤ２への切り換えを行うことができる。
【００８１】○ マイコン３１と励磁電流生成手段とに
より励磁電流をパルス励磁電流で生成する構成におい
て、第１パルス励磁電流ＰＤ１をデューティ比Ｄ＝１０
０％の直流電流とせず、デューティ比Ｄ＝１００％未満
のパルス励磁電流としてもよい。但し、この場合には、
第１パルス励磁電流ＰＤ１を出力している間に、電磁ソ
レノイド１８の電気的短絡状態や電気的開放状態をマイ
コン３１で検出することは困難である。
【００８２】○ パルス電流生成手段と励磁電流検出手
段とをハイサイドドライバ３２にて構成する代わりに、
図６に示すように、パルス電流生成手段を出力トランジ
スタ４１にて構成し、励磁電流検出手段をコンパレー
タ、抵抗等で構成される公知の電流検出回路４２として
もよい。この場合、マイコン３１には電流検出回路４２
の出力信号をＡ／Ｄ変換部４３を介して入力させる。そ
して、マイコン３１は、後輪アクスル１１の揺動規制時
においてパルス励磁電流ＰＤを電磁ソレノイド１８に供
給していないときに一定値以上の電流が検出された場合
には、電磁ソレノイド１８にバッテリ電圧ＶＢが短絡し
た状態であると判断する。又、後輪アクスル１１の揺動
許容時においてパルス励磁電流ＰＤを電磁ソレノイド１
８に供給しているときに一定値以下の電流しか検出され
ない場合には、電磁ソレノイド１８が電気的開放状態で
あると判断し、同じくパルス励磁電流ＰＤを電磁ソレノ
イド１８に供給しているときに過大な電流が検出された
場合には、電磁ソレノイド１８が電気的短絡状態である
と判断する。
【００８３】このような構成のときには、電磁ソレノイ
ド１８が電気的短絡状態となったときに、過大な電流が
流れないようにトランジスタ、抵抗等で構成される公知
の過電流制限回路４４を設けることが望ましい。
【００８４】○ フォークリフトにおいて、ティルトレ
バーにて操作され、油圧ポンプからティルトシリンダに
供給される作動油の流量を制御する手動操作流量制御弁
と、該手動操作流量制御弁からティルトシリンダに供給
される作動油の流量を２段階で切り換える電磁ソレノイ
ド操作流量制御弁とを備えたマスト制御装置に実施して
もよい。即ち、電磁ソレノイド操作流量制御弁は、弁体
が付勢部材にて第１制御位置に配置されているときに
は、手動操作量流量制御弁からティルトシリンダへの流
量断面積を大きくし、電磁ソレノイド１８が励磁駆動さ
れて弁体が付勢手段の付勢力に抗して第１制御位置から
第２制御位置に移動配置されているときには同流量断面
積を小さくするものとする。そして、例えば、マスト制
御ユニットは、積み荷の積載状態が高荷重高揚高でない
ときには弁体を第１制御位置のままとして、ティルトレ
バーの操作によりマストが速やかに傾動動作するように
する。一方、積載状態が高荷重高揚高のときには弁体を
第１制御位置から第２制御位置に移動配置してティルト
レバーの操作によりマストが速やかに傾動動作しないよ
うにする。このように構成したマスト制御装置におい
て、作動油の給排や励磁電流による発熱で温度が上昇す
る電磁ソレノイド操作流量制御弁を制御する電磁弁制御
装置に実施してもよい。
【００８５】○ フォークリフト以外の産業車両におい
て、電磁ソレノイド１８の発熱等による温度上昇が問題
となる電磁ソレノイド操作切り換え弁の電磁弁制御装置
に実施してもよい。
【００８６】以下、特許請求の範囲に記載された技術的
思想の外に前述した各実施の形態から把握される技術的
思想をその効果とともに記載する。 （１） 請求項５〜請求項８のいずれか一項に記載の産
業車両における電磁弁制御装置において、前記パルス電
流生成手段は、出力スイッチングトランジスタを備え、
前記励磁電流検出部は、電流検出回路である。
【００８７】このような構成によれば、インテリジェン
トハイサイドドライバを用いずに、電磁ソレノイドの電
気的短絡状態、あるいは、電気的開放状態を検出するこ
とができる。
【００８８】（２） 上記（１）において、前記出力ス
イッチングトランジスタのオン動作時に、電気的に短絡
した前記電磁ソレノイドに異常な過電流が供給されるこ
とを防止する過電流制限回路を設けた。
【００８９】このような構成によれば、電磁ソレノイド
の電気的短絡時に過電流が流れないようにすることがで
きる。 （３） 請求項５〜請求項８のいずれか一項に記載の産
業車両における電磁弁制御装置において、前記パルス電
流生成手段及び励磁電流検出手段は、インテリジェント
ハイサイドドライバにて構成された。
【００９０】このような構成によれば、パルス電流生成
手段を出力スイッチングトランジスタにて構成し、励磁
電流検出部を電流検出回路とする場合に比較して、パル
ス生成手段及び励磁電流検出部を１個のチップ部品だけ
で構成することができることから部品点数を少なくする
ことができる。又、励磁電流が電気的短絡あるいは電気
的開放を判断する基準励磁電流以上であるか否かの判定
結果を高電位及び低電位の電圧出力で直接得ることがで
きることからマイコンにＡ／Ｄ変換部を設ける必要がな
い。
【００９１】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） 電磁ソレノイド操作オン・オフ弁とは、付勢手
段により第１制御位置に付勢配置されている弁体を電磁
ソレノイドを励磁駆動し該付勢手段の付勢力に抗して第
２制御位置に保持するように構成されたものを意味し、
第１制御位置と第２制御位置との切り換えにより開閉制
御を行う電磁ソレノイド操作開閉弁、あるいは、第１制
御位置と第２制御位置との切り換えにより流量制御を行
う電磁ソレノイド操作流量制御弁を含むものとする。
【００９２】
【発明の効果】請求項１〜請求項４に記載の発明によれ
ば、弁体を保持しているときの励磁電流による電磁ソレ
ノイドのの発熱を抑制することができる。又、弁体が第
１制御位置から第２制御位置に移動したことを検出しそ
の検出結果に基づいて励磁電流の切り換えを行う必要が
ないため、弁体駆動手段の構成を簡素化することができ
る。さらに、電流値が異なる第１励磁電流と第２励磁電
流とを容易に生成することができる。又、揺動制御ユニ
ット等を構成するマイコンを共用することができる。デ
ューティ制御で生成したパルス励磁電流にて電磁ソレノ
イドを励磁駆動する電磁弁制御装置において、電磁ソレ
ノイドの電気的短絡状態、あるいは、電気的開放状態を
検出することができる。
【００９３】請求項２に記載の発明によれば、電磁ソレ
ノイドに電源が電気的に短絡した状態を検出することが
できる。
【００９４】請求項３に記載の発明によれば、弁体を保
持しているときの電磁ソレノイドの発熱を一層低減する
ことができるとともにバッテリの無駄な電力消費を抑制
することができる。
【００９５】請求項４に記載の発明によれば、フォーク
リフトにおいて高温の動作雰囲気で使用される、後輪ア
クスルの揺動規制用の油圧シリンダの制御を行う電磁開
閉弁の高温による破損を防止することができる。
【００９６】
【００９７】
【図面の簡単な説明】
【図１】 揺動制御装置の電気ブロック図。
【図２】 揺動制御装置の模式構成図。
【図３】 揺動制御装置の油圧回路図。
【図４】 パルス励磁電流の出力パターンを示すグラ
フ。
【図５】 別例のパルス励磁電流の出力パターンを示す
グラフ。
【図６】 別例の揺動制御装置の電気ブロック図。
【符号の説明】
１１…後輪アクスル、１２…油圧シリンダ、１７…付勢
手段としての圧縮コイルばね、１８…電磁ソレノイド、
２６…弁体駆動手段及び弁体保持手段としての揺動制御
ユニット、３０…バッテリ電圧検出手段としてのバッテ
リ電圧検出回路部、３１…弁体駆動手段及び弁体保持手
段を構成するマイクロコンピュータ、３２…弁体駆動手
段、弁体保持手段及び励磁電流生成手段を構成するパル
ス電流生成手段、励磁電流検出手段及び供給電流電圧検
出手段としてのインテリジェントハイサイドドライバ、
３８…励磁電流生成手段を構成するパルス幅変調信号生
成手段としてのＰＷＭ回路部、ｅ…第１制御位置、ｆ…
第２制御位置、Ｄh …デューティ比、Ｉh …基準第２パ
ルス励磁電流、ＰＤ１…第１パルス励磁電流、ＰＤ２…
第２パルス励磁電流、Ｒsol …基準内部抵抗、Ｒ１…油
室としての第１油室、Ｒ２…油室としての第２油室、Ｓ
Ｄ１…第１デューティ指令信号、ＳＤ２…第２デューテ
ィ指令信号、Ｔ１…所定時間、ＶＢ…電源電圧としての
バッテリ電圧。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/24 F16K 31/06

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 付勢手段により第１制御位置に付勢配置
    されている弁体を電磁ソレノイドを励磁駆動し前記付勢
    手段の付勢力に抗して第２制御位置に移動させて該第２
    制御位置に保持するように構成され、前記弁体を前記第
    ２制御位置に保持するために前記電磁ソレノイドに必要
    な励磁電流が該弁体を第１制御位置から第２制御位置に
    移動させるために必要な励磁電流よりも小さくなる電磁
    ソレノイド操作オン・オフ弁の産業車両における電磁弁
    制御装置において、前記電磁ソレノイドを第１励磁電流にて励磁駆動して、
    前記弁体を前記第１制御位置から第２制御位置に移動さ
    せる弁体駆動手段と、 前記第１励磁電流により第２制御位置に移動配置された
    弁体を、該第１励磁電流よりも小さい第２励磁電流にて
    前記電磁ソレノイドを励磁駆動して同第２制御位置に保
    持する弁体保持手段とを備え、 前記弁体駆動手段は、前記電磁ソレノイドを前記第１励
    磁電流にて励磁駆動して前記弁体を第１制御位置から第
    ２制御位置に移動配置することができる予め設定された
    所定時間だけ同第１励磁電流にて励磁駆動し、 前記弁体駆動手段及び弁体保持手段は、前記第１励磁電
    流に対応するデューティ比を指令する第１デューティ指
    令信号と、前記第２励磁電流に対応するデューティ比を
    指令する第２デューティ指令信号とを出力するマイクロ
    コンピュータと、前記第１励磁電流を前記第１デューテ
    ィ指令信号が指令するデューティ比の第１パルス励磁電
    流で生成するとともに、前記第２励磁電流を前記第２デ
    ューティ指令信号が指令するデューティ比の第２パルス
    励磁電流で生成する励磁電流生成手段とからなり、 前記励磁電流生成手段は、前記各デューティ指令信号に
    て指令されるデューティ比のパルス幅変調信号を生成す
    るパルス幅変調信号生成手段と、該パルス幅変調信号に
    基づき前記電磁ソレノイドを励磁駆動するための電源電
    圧を制御して前記パルス励磁電流を生成するパルス電流
    生成手段とからなるとともに、 前記パルス電流生成手段から出力される前記パルス励磁
    電流の大きさを検出する励磁電流検出手段を備え、 前記マイクロコンピュータは、所定周期毎に前記所定時
    間だけデューティ比１ ００％を指令する前記第１デュー
    ティ指令信号を出力するとともに、該第１デューティ指
    令信号を出力していない間は前記第２デューティ指令信
    号を出力し、前記第１デューティ指令信号を出力してい
    る間には前記励磁電流検出手段の検出結果に基づき前記
    電磁ソレノイドが電気的短絡状態であるか否か、あるい
    は、電気的開放状態であるか否かを判断する 産業車両に
    おける電磁弁制御装置。
  2. 【請求項２】 前記電磁ソレノイドに供給される電流、
    あるいは、電圧を検出する供給電流電圧検出手段を備
    え、 前記マイクロコンピュータは、前記第１及び第２デュー
    ティ指令信号を出力していないときに、前記供給電流電
    圧検出手段の検出結果に基づいて電源が前記電磁ソレノ
    イドに電気的に短絡した状態であるか否かを判断する請
    求項１に記載の 産業車両における電磁弁制御装置。
  3. 【請求項３】 前記電源電圧を供給するバッテリのバッ
    テリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を備え、 前記マイクロコンピュータは、前記電磁ソレノイドが外
    部温度により達する最高温度時の基準内部抵抗と前記バ
    ッテリ電圧とに基づいて、前記弁体を第２制御位置に保
    持するために予め設定された最低限の大きさの基準第２
    パルス励磁電流を生成するためのデューティ比を求め、
    該デューティ比を指令する前記第２デューティ指令信号
    を出力する請求項１または 請求項２に記載の産業車両に
    おける電磁弁制御装置。
  4. 【請求項４】 前記電磁ソレノイド操作オン・オフ弁
    は、フォークリフトの車体と該車体に対してロール面内
    で揺動可能に支持された後輪アクスルとの間に設けら
    れ、後輪アクスルの揺動を許容あるいは規制可能な複動
    型油圧シリンダの両油室を連通する油路上に設けられ、
    両油室間を連通あるいは連通遮断する電磁開閉弁であ
    り、 前記マイクロコンピュータは、車両の左右方向の安定度
    に関する所定の車両条件に基づき、前記電磁ソレノイド
    操作オン・オフ弁の電磁ソレノイドをオン・オフ制御
    し、該電磁ソレノイド操作オン・オフ弁を前記両油室間
    の連通を遮断する第１制御位置と同両油室間を連通する
    第２制御位置とで切り換え制御して、前記複動型油圧シ
    リンダの伸縮動作を規制あるいは許容する請求項１〜 請
    求項３のい ずれか一項に記載の産業車両における電磁弁
    制御装置。
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