JP2017155906A

JP2017155906A - 産業車両

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Publication number: JP2017155906A
Application number: JP2016042131A
Authority: JP
Inventors: 淳一森田; Junichi Morita
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-03-04
Also published as: TWI634067B; TW201731757A; KR20170103620A; CN107150988B; KR101834671B1; JP6536438B2; CN107150988A

Abstract

【課題】アキュムレータの蓄圧状態を良好に維持すること。【解決手段】荷役系回路４１にはクローズドセンタ方式のコントロール弁を備える。圧力補償回路４３は、油圧ポンプ３１と油タンク３３とを繋ぐ油路６５に位置する圧力補償弁６６を有する。荷役装置の非作動時においてブレーキ系回路４２が備える補助ブレーキ装置５０，５１の油圧源となるアキュムレータ６０を蓄圧させる必要がある場合には、圧力補償弁６６に対して油路６５を閉鎖させる力を付与するとともに、荷役用モータ３０を制御して油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、油圧ポンプ３１で発生した油圧は、油路６５を通じて油タンク３３へ解放されず、アキュムレータ６０を蓄圧させるための油圧が油路５３に生じる。【選択図】図３

Description

本発明は、油圧式の制動装置と油圧式の荷役装置とを有する産業車両に関する。

油圧式の作動装置を備えた産業車両としては、例えばフォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のフォークリフトでは、油圧式の作動装置を作動させる圧力をアキュムレータに蓄圧し、その圧力を解放させることによって作動装置を作動させている。そして、特許文献１のフォークリフトの油圧機構では、荷役装置の作動が指示されていない場合に油圧ポンプと油タンクとを連通させるオープンセンタ方式のコントロール弁を採用していることで、荷役装置の作動が指示されていない時であっても油圧ポンプを駆動させることでアキュムレータへ蓄圧することが可能である。

特開２００２−１１４４９９

ところで、近時においては、荷役装置を作動させる際に積荷がない状態と最大積載荷重の積荷がある場合とで速度の変化量を小さくするために、油圧機構をクローズドセンタ方式のコントロール弁を採用して構成することが考えられている。クローズドセンタ方式のコントロール弁は、荷役装置の作動が指示されていないときに油圧ポンプと荷役装置とを非連通とする構成である。また、クローズドセンタ方式のコントロール弁を採用した油圧機構は、圧力補償弁を有する。圧力補償弁は、荷役装置を作動させる油圧シリンダの作動圧を補償しているとともに、回路内の圧力がリリーフ圧を越えると、その圧力を油タンクへ解放させるようになっている。このため、クローズドセンタ方式のコントロール弁を採用した油圧機構では、荷役装置の作動が指示されていないときに油圧ポンプを駆動させても、圧力補償弁を介して回路内の圧力が油タンクに解放されることから、アキュムレータへ蓄圧することができない。したがって、クローズドセンタ方式のコントロール弁を採用した油圧機構においては、アキュムレータを蓄圧させる構成について検討する必要がある。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、アキュムレータの蓄圧状態を良好に維持できる産業車両を提供することにある。

上記課題を解決する産業車両は、油圧式の制動装置と油圧式の荷役装置と、を備えた産業車両において、前記制動装置の油圧源となるアキュムレータと、当該アキュムレータの蓄圧状態を検出するために用いる検出手段と、を有する第１の油圧回路と、前記第１の油圧回路と油圧ポンプとを繋ぐ第１油路と、荷役操作手段が操作されていないときには前記油圧ポンプと前記荷役装置とを非連通とするクローズドセンタ式のコントロール弁を有し、当該コントロール弁によって圧油の給排を切り換えることで前記荷役装置を駆動させる第２の油圧回路と、前記第２の油圧回路と前記油圧ポンプとを繋ぐ第２油路と、前記第２の油圧回路を介さずに前記油圧ポンプと油タンクとを繋ぐ第３油路に位置する圧力補償弁と、前記第３油路を閉鎖させる力を前記圧力補償弁に付与する付与機構と、を有する圧力補償回路と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記検出手段の検出結果をもとに前記アキュムレータを蓄圧させる必要があると判定した場合には前記付与機構を作動させるとともに電動機を制御して前記油圧ポンプを駆動させ、前記付与機構の作動によって前記第３油路を閉鎖させる力が前記圧力補償弁に加えられることにより、前記アキュムレータを蓄圧させるための油圧が前記第１油路に生じるように構成されている。

この構成によれば、アキュムレータを蓄圧させる必要がある場合には、付与機構を作動させて第３油路を閉鎖させる力を、圧力補償弁に付与する。このため、油圧ポンプの駆動で発生した油圧は、圧力補償弁を通じて油タンクに解放されない。その結果、油圧ポンプとアキュムレータを含む第１の油圧回路とを繋ぐ第１油路に油圧が生じ、その油圧を利用してアキュムレータを蓄圧することができる。したがって、アキュムレータの蓄圧状態を良好に維持できる。

上記産業車両において、前記圧力補償弁は、前記第３油路の油圧を受ける受圧部を有し、前記付与機構は、ソレノイドと、前記ソレノイドの磁力によって可動する可動部と、を有し、前記圧力補償弁の前記受圧部は、前記可動部からの力を受けて前記第３油路を開放させる動作が規制されるように構成されている。この構成によれば、付与機構を小型化できる。

上記産業車両において、前記第１の油圧回路は、前記アキュムレータに蓄圧された圧力を保持するチェック弁をさらに有するとよい。この構成によれば、アキュムレータの蓄圧状態を適切に保持することができる。

上記産業車両において、前記制御装置は、前記アキュムレータに所定圧が蓄圧された場合、前記付与機構の作動を停止させるとともに前記電動機を停止させるとよい。この構成によれば、アキュムレータに所定圧が蓄圧された場合に電動機を停止させることで、必要以上に電力を消費させることを抑制できる。

上記産業車両において、前記荷役装置は、複数の油圧作動装置を有し、前記制御装置は、前記荷役装置の作動時において前記油圧作動装置の動作を検出し、前記付与機構によって付与される前記第３油路を閉鎖させる力を調整することによって前記油圧作動装置に応じた前記圧力補償弁のリリーフ圧を設定するとよい。この構成によれば、油圧作動装置に応じたリリーフ圧を設定することができる。

上記産業車両において、前記制動装置は、リーチ型フォークリフトの前輪ブレーキ装置としてもよい。

本発明によれば、アキュムレータの蓄圧状態を良好に維持できる。

フォークリフトの概略を示す側面図。油圧機構を説明する模式図。圧力補償回路並びにブレーキ系回路を説明する油圧回路図。（ａ），（ｂ）は圧力補償弁の動作を説明する模式図。アキュムレータの蓄圧状態の変遷を示す説明図。

以下、産業車両を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示す産業車両としてのフォークリフト１０は、前二輪従動・後一輪駆動の三輪車タイプであり、車体１１の前部に収容されたバッテリ１２を駆動源（電源）として走行するリーチ型フォークリフトである。車体１１からは左右一対のリーチレグ１３が前方へ延出しており、左右の前輪１４は左右のリーチレグ１３を構成する各リーチレールの先端部にそれぞれ回転可能に支持されている。後一輪である後輪１５は操舵輪を兼ねた駆動輪であり、車幅方向左寄りにオフセットして位置しており、その右隣には所定距離離れた位置に補助輪（キャスタ）が設けられている。

車体１１の後部は立席タイプの運転室１６となっており、運転室１６の前側にあるインストルメントパネル１７には荷役操作のための荷役操作手段としての荷役操作レバー１８や、前後進操作のためのアクセル操作レバー１９が設けられている。また、運転室１６には、ステアリングホイール２０が設けられている。

車体１１の前側には油圧式の荷役装置（マスト装置）２１が装備されている。荷役装置２１は、２段式のマスト２２及びフォーク２３を備えている。そして、車体１１には、荷役装置２１に所定の動作を行わせる複数の油圧シリンダが設けられている。油圧シリンダには、マスト２２を上下方向に動作させるリフトシリンダ２４と、マスト２２を所定ストローク範囲内で前後方向に動作させるリーチシリンダ２５と、マスト２２を前後方向に傾動させるティルトシリンダ２６（図２に示す）と、を含む。

図２に示すように、車体１１には、荷役動作の駆動源となる電動機としての荷役用モータ３０と、荷役用モータ３０によって駆動される油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油が供給される油圧機構３２と、が設けられている。油圧機構３２は、各シリンダ２４，２５，２６への作動油の給排を制御する。また、油圧ポンプ３１には、油タンク３３から汲み上げた作動油を油圧機構３２に供給する油路３４が接続されている。油路３４は、油圧ポンプ３１の吐出口に接続されている。また、油圧機構３２には、油タンク３３へ排出される作動油が通る油路３５が接続されている。

また、車体１１には、制御装置としてのコントローラ３６が設けられている。コントローラ３６は、荷役用モータ３０を始動及び停止させる制御により、油圧ポンプ３１の駆動を制御する。また、コントローラ３６には、荷役操作レバー１８の操作状態を検出するセンサが電気的に接続されている。当該センサには、リフト操作レバー１８ａの操作状態を検出するリフトセンサ３７と、リーチ操作レバー１８ｂの操作状態を検出するリーチセンサ３８と、ティルト操作レバー１８ｃの操作状態を検出するティルトセンサ３９と、を含む。リフト操作レバー１８ａは、リフト動作（マスト２２の上下動作）を指示する。また、リーチ操作レバー１８ｂは、リーチ動作（マスト２２の前後動作）を指示する。ティルト操作レバー１８ｃは、ティルト動作（マスト２２の傾動動作）を指示する。また、コントローラ３６には、アクセル操作レバー１９の操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ４０が電気的に接続されている。

以下、油圧機構３２の構成を詳しく説明する。
油圧機構３２は、第２の油圧回路としての荷役系回路４１と、第１の油圧回路としてのブレーキ系回路４２と、圧力補償回路４３と、を有する。

荷役系回路４１は、荷役装置２１を駆動させるための油圧を制御する油圧回路である。荷役系回路４１は、リフトシリンダ２４の油室に油路４４を介して接続されているリフト動作用のコントロール弁４５と、リーチシリンダ２５の油室に油路４６を介して接続されているリーチ動作用のコントロール弁４７と、ティルトシリンダ２６の油室に油路４８を介して接続されているティルト動作用のコントロール弁４９と、を有する。各コントロール弁４５，４７，４９は、油圧ポンプ３１に接続されている油路３４と、油タンク３３に接続されている油路３５と、のそれぞれに接続されている。油路３４は、油圧ポンプ３１と荷役系回路４１とを繋ぐ第２油路として機能する。

コントロール弁４５には、リフト操作レバー１８ａが機械的に連結されており、リフト操作レバー１８ａの操作によってコントロール弁４５の開閉状態が切り換わる。コントロール弁４７には、リーチ操作レバー１８ｂが機械的に連結されており、リーチ操作レバー１８ｂの操作によってコントロール弁４７の開閉状態が切り換わる。コントロール弁４９には、ティルト操作レバー１８ｃが機械的に連結されており、ティルト操作レバー１８ｃの操作によってコントロール弁４９の開閉状態が切り換わる。

この実施形態において各コントロール弁４５，４７，４９は、全ての荷役操作レバー１８が操作されていないときには油圧ポンプ３１と荷役装置２１とを非連通とするクローズドセンタ方式の切換弁である。そして、荷役系回路４１では、荷役操作レバー１８が操作されたときには各コントロール弁４５，４７，４９によって油圧ポンプ３１からの圧油の給排が切り換えられることで、荷役装置２１を駆動させる。例えば、リーチ操作レバー１８ｂが操作されたときには、油圧ポンプ３１からの圧油がコントロール弁４７に接続されている油路４６を通じてリーチシリンダ２５の油室に供給される。

ブレーキ系回路４２は、左右の前輪１４に取り付けられている油圧式の制動装置としての補助ブレーキ装置５０，５１（図３に示す）を駆動させるための油圧を制御する油圧回路である。なお、フォークリフト１０には、補助ブレーキ装置５０，５１とは別に図示しない主ブレーキ装置が設けられている。主ブレーキ装置は、後輪１５に制動力を付与する後輪ブレーキ装置であり、補助ブレーキ装置５０，５１は、前輪１４に制動力を付与する前輪ブレーキ装置である。フォークリフト１０では、後輪１５に対して主ブレーキ装置による制動力がかけられた際、補助ブレーキ装置５０，５１による制動力が必要であるか判断し、必要なときには補助ブレーキ装置５０，５１が作動する。また、圧力補償回路４３は、油圧機構３２内の油圧を制御する回路である。

以下、図３にしたがって、ブレーキ系回路４２と圧力補償回路４３の構成を詳しく説明する。
ブレーキ系回路４２について説明する。

ブレーキ系回路４２は、補助ブレーキ装置５０，５１に接続されている油路５３を有する。油路５３は、油圧ポンプ３１に接続されており、油圧ポンプ３１とブレーキ系回路４２とを繋ぐ第１油路として機能する。油路５３には、油圧ポンプ３１に近い側から順に、減圧弁５４と、フィルタ５５と、チェック弁５６と、フィルタ５７と、切換弁５８と、減圧弁５９と、が位置している。また、チェック弁５６の下流側の油路５３には、アキュムレータ６０が接続されている。アキュムレータ６０は、補助ブレーキ装置５０，５１の油圧源であり、補助ブレーキ装置５０，５１を作動させる油圧を蓄える。また、油路５３においてアキュムレータ６０の接続部分よりも下流側の位置にはリリーフ弁６１が接続されている。減圧弁５４，５９とリリーフ弁６１は、それぞれ油タンク３３に繋がる油路６２に接続されており、減圧弁５４，５９並びにリリーフ弁６１を通じた圧力は油タンク３３に解放されるようになっている。

また、ブレーキ系回路４２は、アキュムレータ６０の蓄圧状態を検出するために用いる検出手段としてのスイッチ６３を有する。スイッチ６３は、アキュムレータ６０の蓄圧状態に応じて第１状態と第２状態を取り得る圧力検出用のスイッチであり、スイッチ６３の状態はコントローラ３６に入力されている。この実施形態においてスイッチ６３は、アキュムレータ６０に所定圧が蓄圧されている場合に第１状態（例えばＯＦＦ状態）となり、アキュムレータ６０に所定圧が蓄圧されていない場合に第２状態（例えばＯＮ状態）となるように設定されている。なお、所定圧は、油圧式の補助ブレーキ装置５０，５１を作動させるために必要な圧力である。

圧力補償回路４３について説明する。
圧力補償回路４３は、油タンク３３に接続されている油路６５を有する。油路６５は、油圧ポンプ３１に接続されており、荷役系回路４１を介さずに油圧ポンプ３１と油タンク３３とを繋ぐ第３油路として機能する。油路６５には、圧力補償弁６６が位置している。圧力補償弁６６は、油圧ポンプ３１から荷役系回路４１へ入力される圧力よりも高めの圧力を発生させることにより、荷役系回路４１内の圧力が荷役装置２１の作動に必要な作動圧となるように補償する弁である。なお、圧力補償弁６６は、回路内の圧力が予め定めたリリーフ圧を越えた場合、油圧ポンプ３１と油タンク３３とを連通させ、圧力を油タンク３３へ解放させる。油圧ポンプ３１と油タンク３３は、圧力補償弁６６が油路６５を開放させるように動作することによって連通する。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、圧力補償弁６６は、油路６５を開放又は閉鎖させる弁体６６ａを有している。圧力補償弁６６は、弁体６６ａを図示しないばねで保持しており、リリーフ圧を超えていない場合、ばね力と油路６７を通じて入力される油圧シリンダからの圧力とにより、荷役系回路４１へ入力される圧力よりも高めの圧力を発生させる。このとき、弁体６６ａは、図中に実線で示すように油圧ポンプ３１と油タンク３３とを非連通とする位置、つまり油路６５を閉鎖する位置にある。一方、圧力補償弁６６は、リリーフ圧を超える圧力が油路６５を通じて加えられると、リリーフ弁７４が開き、油路６７のリリーフ弁７４からオリフィス７５の圧力が下がるため、油路６５の圧力がばね力にうち勝ち弁体６６ａが図中に二点鎖線で示すように油圧ポンプ３１と油タンク３３とを連通する位置、つまり油路６５を開放させる位置に動く（図において上方へ動く）。これにより、油路６５を通じて圧力補償弁６６に加えられた圧力は、実線の矢印Ｙのように油タンク３３へ油が流れることにより解放される。この実施形態において弁体６６ａは、油路６５の油圧を受ける受圧部として機能する。

そして、この実施形態の圧力補償回路４３は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、油路６５を閉鎖させる力を圧力補償弁６６に付与する付与機構６８を有する。付与機構６８は、ソレノイド６８ａと、ソレノイド６８ａの磁力によって可動する可動部６８ｂと、を有する。可動部６８ｂは、圧力補償弁６６の弁体６６ａに対して接離移動可能に直線運動を行うプランジャである。圧力補償弁６６の弁体６６ａは、図４（ｂ）に示すように可動部６８ｂと当接することにより、油路６５を開放させる動作が規制される。つまり、弁体６６ａは、可動部６８ｂからの力を受けて動作が規制される。なお、付与機構６８のソレノイド６８ａは、コントローラ３６によって励磁及び消磁が制御される。

図３の説明に戻り、油圧シリンダに繋がる油路６７には、フィルタ７２と、オリフィス７３と、リリーフ弁７４と、が位置している。また、油路６７において圧力補償弁６６の接続部分よりも荷役系回路４１寄りには、オリフィス７５が位置している。

以下、図３〜図５にしたがって、この実施形態のフォークリフト１０に搭載された油圧機構３２の作用、特にブレーキ系回路４２と圧力補償回路４３の作用について説明する。
荷役装置２１を作動させる場合、コントローラ３６は、荷役操作レバー１８の操作量に応じた速度で荷役装置２１を作動させるように荷役用モータ３０を制御し、油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、油圧ポンプ３１の駆動で発生した油圧が荷役系回路４１へ加わり、各コントロール弁４５，４７，４９によって圧油の給排が切り換えられることで荷役装置２１が所望の荷役動作を行う。また、油圧ポンプ３１の駆動で発生した油圧は、油路５３を通じてブレーキ系回路４２にも加わり、アキュムレータ６０に蓄圧される。アキュムレータ６０に蓄えられた圧力は、チェック弁５６の作用により、油路５３を通じて油圧ポンプ３１へ逆流しないように保持される。また、この実施形態において圧力補償回路４３の付与機構６８は作動しておらず、圧力補償弁６６の弁体６６ａの動作を規制していない。

そして、フォークリフト１０に制動力を付加する場合、主に後輪ブレーキ装置によって制動力を付与するが、後輪１５のスリップなどが検出されたときには補助ブレーキ装置５０，５１も作動して制動力が付与される。このとき、コントローラ３６は、切換弁５８を制御してアキュムレータ６０に蓄圧されている圧力を解放させる。これにより、アキュムレータ６０からの圧力が補助ブレーキ装置５０，５１に加わり、補助ブレーキ装置５０，５１による制動力が生じる。

ところで、例えば荷役装置２１が作動していない場合に補助ブレーキ装置５０，５１を連続作動させると、アキュムレータ６０の蓄圧量が不足する。このため、コントローラ３６は、次に説明する制御を行い、アキュムレータ６０を蓄圧させる。

アキュムレータ６０の蓄圧量が所定圧に低下すると、スイッチ６３が第１状態から第２状態へ遷移することで信号がコントローラ３６に入力される。これにより、コントローラ３６は、スイッチ６３の検出結果をもとにアキュムレータ６０を蓄圧させる必要があることを判定する。この判定により、コントローラ３６は、油路６５を閉鎖させる力を圧力補償弁６６に加えるため、図４（ｂ）に示すように付与機構６８を作動させる。そして、コントローラ３６は、荷役操作レバー１８が操作されていない状態において荷役用モータ３０を制御して油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、油圧ポンプ３１の駆動で発生した油圧は、油路６５を通じて圧力補償弁６６の弁体６６ａへ加わる。

図４（ｂ）に示すように、付与機構６８が作動した場合、可動部６８ｂを通じて圧力補償弁６６の弁体６６ａには、油路６５を閉鎖させる力が加えられる。このため、油圧ポンプ３１の駆動で発生した油圧は、油路６５が閉鎖されることによって油タンク３３へ解放されない。これにより油圧機構３２においては、油圧ポンプ３１の駆動によって発生した油圧が油タンク３３へ解放されず、油路３４内の油圧が高まる。その結果、油圧機構３２においては、圧力補償回路４３の作用により、ブレーキ系回路４２へ繋がる油路５３に油圧が生じる。そして、この油圧は、アキュムレータ６０を蓄圧させるための油圧となり、荷役装置２１が作動していない状態においてアキュムレータ６０に蓄圧される。つまり、補助ブレーキ装置５０，５１を作動させるために必要な圧力がアキュムレータ６０に蓄えられる。

図５は、アキュムレータ６０の蓄圧状態の変遷の一例を示す。
図５に示すように、補助ブレーキ装置５０，５１を作動させるために必要な圧力が蓄圧されている状態で補助ブレーキ装置５０，５１を作動させると、アキュムレータ６０の圧力は解放される（時間ｔ１）。その結果、アキュムレータ６０に蓄圧されている圧力が低下する。そして、アキュムレータ６０に蓄圧されている圧力が低下し、所定圧（図中の「Ｘ」）を下回ると、その蓄圧状態がスイッチ６３によって検出される。これにより、コントローラ３６は、図中の時間ｔ２において付与機構６８を作動させ（図中のソレノイドＯＮ）、その後に図中の時間ｔ３において荷役用モータ３０を作動させる（図中のモータＯＮ）。すると、前述したようにブレーキ系回路４２へ繋がる油路５３に圧力が生じ、アキュムレータ６０に蓄圧される。その後、アキュムレータ６０に蓄圧されている圧力が所定圧に達すると、その蓄圧状態がスイッチ６３によって検出される。これにより、コントローラ３６は、荷役用モータ３０を停止させるとともに（図中のモータＯＦＦ）、付与機構６８を非作動とする（図中のソレノイドＯＦＦ）。

したがって、この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）アキュムレータ６０を蓄圧させる必要がある場合には、付与機構６８を作動させて油路６５を閉鎖させる力を、圧力補償弁６６に付与する。このため、油圧ポンプ３１の駆動で発生した油圧は、圧力補償弁６６を通じて油タンク３３に解放されない。その結果、油圧ポンプ３１とアキュムレータ６０を含むブレーキ系回路４２とを繋ぐ油路５３に油圧が生じ、その油圧を利用してアキュムレータ６０を蓄圧することができる。したがって、アキュムレータ６０の蓄圧状態を良好に維持できる。

（２）つまり、クローズドセンタ方式のコントロール弁４５，４７，４９と圧力補償弁６６と、を備える油圧機構３２であっても、アキュムレータ６０の蓄圧状態が良好に維持でき、補助ブレーキ装置５０，５１を良好に作動できる。

（３）特に、荷役装置２１の非作動時においても、アキュムレータ６０の蓄圧状態を良好に維持でき、補助ブレーキ装置５０，５１を良好に作動できる。
（４）付与機構６８をソレノイド６８ａで可動部６８ｂを動作させる構成としたので、付与機構６８を小型化できる。

（５）スイッチ６３によってアキュムレータ６０の圧力を直接的に検出するので、適正なタイミングでアキュムレータ６０へ蓄圧することができる。
（６）ブレーキ系回路４２はアキュムレータ６０の接続部分の上流側にチェック弁５６を有するので、アキュムレータ６０の蓄圧状態を適切に保持することができる。

（７）アキュムレータ６０に所定圧が蓄圧された場合に荷役用モータ３０を停止させることで、必要以上に電力を消費させることを抑制できる。つまり、省エネルギー効果を生じさせることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態のように複数の油圧作動装置（リフトシリンダ２４、リーチシリンダ２５、ティルトシリンダ２６）を有する産業車両において、動作を行う油圧作動装置の種類によって圧力補償弁６６のリリーフ圧を異ならせる制御を追加してもよい。コントローラ３６は、動作を行う油圧作動装置の種類によってソレノイド６８ａの制御指令値（電流指令）を代えて発生させる磁力を変化させることで可動部６８ｂの動作量を調整し、圧力補償弁６６のリリーフ圧を異ならせる。例えば、コントローラ３６は、ティルトシリンダ２６が動作を行う場合、リフトシリンダ２４が動作を行う場合に比してリリーフ圧が低くなるように調整する。また、この場合、コントローラ３６は、油圧作動装置の動作を指示する部材（実施形態ではリフト操作レバー１８ａ、リーチ操作レバー１８ｂ、ティルト操作レバー１８ｃ）の操作状態をセンサなどを用いて検出することで、複数の油圧作動装置のうち何れの油圧作動装置が動作するかを認識する。例えば、実施形態の場合は、リフトセンサ３７によってリフト操作レバー１８ａの操作状態を検出することができ、リーチセンサ３８によってリーチ操作レバー１８ｂの操作状態を検出することができ、ティルトセンサ３９によってティルト操作レバー１８ｃの操作状態を検出することができる。また、図３に示すように、油路３４に圧力センサ７６を配置し、油圧ポンプ３１の吐出圧を検出することで、油圧作動装置の動作を検出してもよい。このようにすれば、上記制御を行うにあたって荷役操作レバーの操作状態を直接検出する必要はない。なお、複数の油圧作動装置が同時に動作を行う場合、コントローラ３６は、動作する油圧作動装置のうち最も低いリリーフ圧を設定する必要がある油圧作動装置に合わせて付与機構６８を調整する。この別例によれば、油圧作動装置に応じたリリーフ圧を設定することができる。

○ アキュムレータ６０の蓄圧状態を検出するために用いる検出手段は、補助ブレーキ装置５０，５１が作動したかを検出する手段であってもよい。このように補助ブレーキ装置５０，５１が作動したかを検出すれば、アキュムレータ６０の蓄圧量が不足していることを間接的に判断することができる。このため、コントローラ３６は、補助ブレーキ装置５０，５１が作動した場合には、実施形態と同様の制御を行い、アキュムレータ６０に蓄圧させてもよい。

○ アキュムレータ６０の蓄圧状態を検出するために用いる検出手段は、スイッチ６３に代えて、圧力センサとしてもよい。圧力センサの検出結果はコントローラ３６に入力され、コントローラ３６はアキュムレータ６０に所定圧が蓄圧されているかを検出し、その結果をもとに荷役用モータ３０と付与機構６８とを制御する。

○ アキュムレータ６０に所定圧が蓄圧された場合、付与機構６８を非作動とさせるが、荷役用モータ３０の動作は継続させてもよい。また、付与機構６８を非作動とした後に、荷役用モータ３０の動作を停止させてもよい。

○ コントローラ３６の制御としてアキュムレータ６０を蓄圧させる場合に、荷役用モータ３０を動作させることと、付与機構６８を作動させることと、を同時又はほぼ同時に行わせてもよい。

○ 荷役装置２１の作動時においてアキュムレータ６０を蓄圧させる必要が生じた場合にも、付与機構６８を作動させ、アキュムレータ６０を蓄圧させてもよい。
○ コントローラ３６は、アキュムレータ６０を蓄圧させる必要が生じたときに荷役装置２１が非作動であることを条件として、荷役用モータ３０と付与機構６８とを制御し、アキュムレータ６０を蓄圧させてもよい。

○ 荷役装置には、アタッチメントが含まれていてもよい。
○ 荷役系回路４１に含まれるコントロール弁４５，４７，４９として電磁式の弁を採用してもよい。

○ 荷役操作を指示する指示部材は、荷役操作レバー１８のようにレバー式に限らず、他の構造でも良い。例えば、ボタン式でも良い。
○ 油圧式の制動装置を備えるフォークリフトであれば、リーチ型のフォークリフトに限らず、実施形態の制御を採用してもよい。

１０…フォークリフト（産業車両）、２１…荷役装置、３０…荷役用モータ（電動機）、３１…油圧ポンプ、３４…油路（第２油路）、３６…コントローラ（制御装置）、４１…荷役系回路（第２の油圧回路）、４２…ブレーキ系回路（第１の油圧回路）、４３…圧力補償回路、４５，４７，４９…コントロール弁、５０，５１…補助ブレーキ装置（制動装置、前輪ブレーキ装置）、５３…油路（第１油路）、５６…チェック弁、６０…アキュムレータ、６３…スイッチ（検出手段）、６５…油路（第３油路）、６６…圧力補償弁、６６ａ…弁体（受圧部）、６８…付与機構、６８ａ…ソレノイド、６８ｂ…可動部。

Claims

油圧式の制動装置と油圧式の荷役装置と、を備えた産業車両において、
前記制動装置の油圧源となるアキュムレータと、当該アキュムレータの蓄圧状態を検出するために用いる検出手段と、を有する第１の油圧回路と、
前記第１の油圧回路と油圧ポンプとを繋ぐ第１油路と、
荷役操作手段が操作されていないときには前記油圧ポンプと前記荷役装置とを非連通とするクローズドセンタ式のコントロール弁を有し、当該コントロール弁によって圧油の給排を切り換えることで前記荷役装置を駆動させる第２の油圧回路と、
前記第２の油圧回路と前記油圧ポンプとを繋ぐ第２油路と、
前記第２の油圧回路を介さずに前記油圧ポンプと油タンクとを繋ぐ第３油路に位置する圧力補償弁と、前記第３油路を閉鎖させる力を前記圧力補償弁に付与する付与機構と、を有する圧力補償回路と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出手段の検出結果をもとに前記アキュムレータを蓄圧させる必要があると判定した場合には前記付与機構を作動させるとともに電動機を制御して前記油圧ポンプを駆動させ、
前記付与機構の作動によって前記第３油路を閉鎖させる力が前記圧力補償弁に加えられることにより、前記アキュムレータを蓄圧させるための油圧が前記第１油路に生じる産業車両。
前記圧力補償弁は、前記第３油路の油圧を受ける受圧部を有し、
前記付与機構は、ソレノイドと、前記ソレノイドの磁力によって可動する可動部と、を有し、
前記圧力補償弁の前記受圧部は、前記可動部からの力を受けて前記第３油路を開放させる動作が規制される請求項１に記載の産業車両。
前記第１の油圧回路は、前記アキュムレータに蓄圧された圧力を保持するチェック弁をさらに有する請求項１又は請求項２に記載の産業車両。
前記制御装置は、前記アキュムレータに所定圧が蓄圧された場合、前記付与機構の作動を停止させるとともに前記電動機を停止させる請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の産業車両。
前記荷役装置は、複数の油圧作動装置を有し、
前記制御装置は、前記荷役装置の作動時において前記油圧作動装置の動作を検出し、前記付与機構によって付与される前記第３油路を閉鎖させる力を調整することによって前記油圧作動装置に応じた前記圧力補償弁のリリーフ圧を設定する請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の産業車両。
前記制動装置は、リーチ型フォークリフトの前輪ブレーキ装置である請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の産業車両。