CN203237238U - 一种矿用自卸车的制动控制系统及一种矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用自卸车的制动控制系统及一种矿用自卸车，所述制动控制系统，包括辅助制动阀组，所述辅助制动阀组包括阀体、溢流阀、液控换向阀和蓄能器，其中，所述溢流阀的进油口与外控压力油源连通，所述溢流阀的出油口与蓄能器连通；所述液控换向阀的进油口与蓄能器连通，所述液控换向阀的出油口与制动器的行车制动腔连通，所述液控换向阀的控制口与制动踏板阀的后制动压油口连通；当液控换向阀不工作时，所述液控换向阀的进油口与所述液控换向阀的出油口不连通，当液控换向阀工作时，所述液控换向阀的进油口与所述液控换向阀的出油口连通。该方案利用蓄能器改善矿用自卸车的后制动性能，可避免油温较高的问题并降低能耗。

Description

一种矿用自卸车的制动控制系统及一种矿用自卸车

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别是涉及一种矿用自卸车的制动控制系统及一种矿用自卸车。

背景技术

矿用自卸车是广泛应用于矿山、大型基础建设等领域的工程机械，主要用于矿石、沙土及其他散料的装卸和运输。由于行驶路况较差、载重量大，这就要求矿用自卸车具有安全可靠的制动系统，但是制动踏板阀与湿式制动器分装在车架前后两端的格局必然导致矿用自卸车后制动建压缓慢，严重时车辆在湿滑路面极易出现前轮先抱死的情况，从而导致危险事故的发生。随着矿用自卸车应用需求的不断扩大及其大吨位化发展的趋势，改善矿用自卸车的制动性能已迫在眉睫。

目前，利用背压阀组改善制动性能是国内矿用自卸车设计的主流，其原理为：利用溢流阀产生的背压来减小湿式制动器制动活塞与摩擦片之间的间隙，从而提高后制动响应速度。但是，系统持续溢流必然会导致油温升高、车辆能耗增加的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用自卸车的制动控制系统及一种矿用自卸车，用以在提高后制动响应速度的同时降低车辆能耗。

本实用新型矿用自卸车的制动控制系统，包括辅助制动阀组，所述辅助制动阀组包括阀体、溢流阀、液控换向阀和蓄能器，其中，

所述溢流阀的进油口与外控压力油源连通，所述溢流阀的出油口与蓄能器连通；

所述液控换向阀的进油口与蓄能器连通，所述液控换向阀的出油口与制动器的行车制动腔连通，所述液控换向阀的控制口与制动踏板阀的后制动压油口连通；当液控换向阀不工作时，所述液控换向阀的进油口与所述液控换向阀的出油口不连通，当液控换向阀工作时，所述液控换向阀的进油口与所述液控换向阀的出油口连通。

优选的，所述制动踏板阀的后制动压油口与制动器的行车制动腔连通。

较佳的，所述辅助制动阀组还包括：设置于液控换向阀的出油口的单向阀。

优选的，所述液控换向阀为两位单通换向阀。

较佳的，所述溢流阀的设定压力为25bar。

较佳的，所述液控换向阀的设定压力为5bar。

较佳的，所述蓄能器的公称容积为0.4L，预充压力为5bar，最大工作压力为25bar，最小工作压力为10bar。

优选的，所述辅助制动阀组设置于车架纵梁的后部。

本实用新型矿用自卸车，包括前述任一技术方案所述的制动控制系统。

在本实用新型技术方案中，当车辆正常行驶时，利用蓄能器储存部分压力油，当车辆实施制动时，辅助制动阀组收到制动踏板阀的压力信号，利用蓄能器快速的为制动器的行车制动活塞提供预动作所需的压力和流量，不依靠溢流背压，因此能够提高后制动的响应速度，避免油温过高，大大降低了车辆能耗。

附图说明

图1为本实用新型制动控制系统一实施例的辅助制动阀组结构示意图。

附图标记：

1-辅助制动阀组  2-阀体

3-溢流阀        4-液控换向阀

5-蓄能器        6-溢流阀的进油口

7-溢流阀的出油口      8-液控换向阀的进油口

9-液控换向阀的出油口  10-液控换向阀的控制口

11-单向阀

具体实施方式

为了在提高后制动响应速度的同时降低车辆能耗，本实用新型实施例提供了一种矿用自卸车的制动控制系统及一种矿用自卸车。

如图1所示，本实用新型矿用自卸车的制动控制系统，包括辅助制动阀组1，所述辅助制动阀组1包括阀体2、溢流阀3、液控换向阀4和蓄能器5，其中，

所述溢流阀的进油口6与外控压力油源连通（通过A口），所述溢流阀的出油口7与蓄能器5连通（通过B口）；

所述液控换向阀的进油口8与蓄能器5连通，所述液控换向阀的出油口9与制动器的行车制动腔连通（通过D口），所述液控换向阀的控制口10与制动踏板阀的后制动压油口连通（通过C口）；当液控换向阀4不工作时，所述液控换向阀的进油口8与所述液控换向阀的出油口9不连通，当液控换向阀4工作时，所述液控换向阀的进油口8与所述液控换向阀的出油口9连通。

在本实用新型技术方案中，当车辆正常行驶时，利用蓄能器5储存部分压力油，当车辆实施制动时，辅助制动阀组1收到制动踏板阀的压力信号，利用蓄能器5快速的为制动器的行车制动活塞提供预动作所需的压力和流量，不需要依靠溢流背压。蓄能器5良好的动态特性可有效改善因输送油路过长及制动器的制动活塞与摩擦片间存在间隙所造成的后制动响应慢的问题。因此，本实用新型技术方案能够在提高后制动响应速度的同时，避免油温过高，大大降低了车辆能耗。

该实施例中，所述制动器通常为湿式制动器；溢流阀3为减压溢流阀，溢流阀3及液控换向阀4的回油口均与回油管路连通（通过T口）；此外，辅助制动阀组1还设置了两个测压口（图中的M1和M2），用于测量阀组的压力。

请继续参照图1所示，所述制动踏板阀的后制动压油口通过油管与制动器的行车制动腔连通，这样，来自制动踏板阀的后制动压油口的一部分压力油也会直接到达制动器的行车制动腔。

作为较佳实施例，所述辅助制动阀组1还包括：设置于液控换向阀的出油口9的单向阀11。单向阀11可防止液压系统中压力油反向流动，从而满足液压系统的控制需要。

液控换向阀4的类型不限，本实用新型技术方案只需控制液控换向阀的进油口8与液控换向阀的出油口9之间的连通状态，因此，该实施例优选采用了两位单通换向阀。

作为优选方案，所述溢流阀3的设定压力为25bar（1bar=100,000Pa）。所述液控换向阀4的设定压力为5bar。所述蓄能器5的公称容积为0.4L，预充压力为5bar，最大工作压力为25bar，最小工作压力为10bar。利用制动器中制动弹簧的刚度、变形量及行程，再匹配整车制动参数即可得到蓄能器各参数值。这些只是优选的参数值，但本实用新型所要保护的技术方案绝不局限于此，溢流阀3、液控换向阀4及蓄能器5也可以采用其它的型号参数，这具体需要根据液压系统的设计要求进行选择。

辅助制动阀组1优选设置于车架纵梁的后部，这样，距离制动器较近，可以使自卸车获得更佳的制动响应。

结合图1所示，该制动控制系统的具体工作过程为：

当车辆正常行驶时，外控压力油经A口、溢流阀3及B口到达蓄能器5，溢流阀3的设定压力为25bar。驾驶员踩下制动踏板阀后，连接制动踏板阀的后制动压油口处的压力升至5bar，液控换向阀4换向，蓄能器5中的压力油经液控换向阀4、单向阀11及D口到达制动器的行车制动腔。当驾驶员松开制动踏板后，液控换向阀4换向，切断了蓄能器5至行车制动腔中的油路，行车制动腔中的压力油经过制动踏板阀流回油箱。

通过以上过程可见，利用蓄能器来改善矿用自卸车的后制动性能，可避免因溢流背压所造成的油温较高及能耗较大的问题。该辅助制动阀组不仅功能可靠、结构简单，而且成本适中，便于国内矿用车厂家生产加工。

本实用新型矿用自卸车，包括前述任一实施例所述的制动控制系统，具有较高的后制动响应速度和较低的车辆能耗。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种矿用自卸车的制动控制系统，其特征在于，包括辅助制动阀组（1），所述辅助制动阀组（1）包括阀体（2）、溢流阀（3）、液控换向阀（4）和蓄能器（5），其中，

所述溢流阀的进油口（6）与外控压力油源连通，所述溢流阀的出油口（7）与蓄能器（5）连通；

所述液控换向阀的进油口（8）与蓄能器（5）连通，所述液控换向阀的出油口（9）与制动器的行车制动腔连通，所述液控换向阀的控制口（10）与制动踏板阀的后制动压油口连通；当液控换向阀（4）不工作时，所述液控换向阀的进油口（8）与所述液控换向阀的出油口（9）不连通，当液控换向阀（4）工作时，所述液控换向阀的进油口（8）与所述液控换向阀的出油口（9）连通。

2.如权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动踏板阀的后制动压油口与制动器的行车制动腔连通。

3.如权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述辅助制动阀组（1）还包括：设置于液控换向阀的出油口（9）的单向阀（11）。

4.如权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述液控换向阀（4）为两位单通换向阀。

5.如权利要求1~4任一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述溢流阀（3）的设定压力为25bar。

6.如权利要求1~4任一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述液控换向阀（4）的设定压力为5bar。

7.如权利要求1~4任一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述蓄能器（5）的公称容积为0.4L，预充压力为5bar，最大工作压力为25bar，最小工作压力为10bar。

8.如权利要求1~4任一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述辅助制动阀组（1）设置于车架纵梁的后部。

9.一种矿用自卸车，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的制动控制系统。

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