TW201731757A - 產業車輛 - Google Patents

Abstract

良好地維持蓄壓器的蓄壓狀態。在貨物裝卸系迴路41具備中位閉路式控制閥。壓力補償迴路43具有位在繫接油壓泵31和油槽33的油路65上的壓力補償閥66。在貨物裝卸裝置非作動時，有必要使剎車系迴路42所具備的成為輔助剎車裝置50、51的油壓源之蓄壓器60蓄壓的情況，對壓力補償閥66賦予使油路65閉鎖的力並控制貨物裝卸用馬達30使油壓泵31驅動。藉此，在油壓泵31產生的油壓係未通過油路65朝油槽33解放，在油路53產生使蓄壓器60蓄壓用的油壓。

Description

產業車輛

本發明係有關一種具有油壓式的制動裝置和油壓式的貨物裝卸裝置之產業車輛。

作為具備油壓式的作動裝置之產業車輛，例如已知悉堆高機(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1的堆高機中，將使油壓式的作動裝置作動的壓力蓄壓於蓄壓器(accumulator)，藉由解放該壓力而使作動裝置作動。而且，在專利文獻1的堆高機的油壓機構中，藉由採用於未被指示貨物裝卸裝置的作動的情況會使油壓泵和油槽連通之中位開路(open center)式控制閥，即使是未被指示貨物裝卸裝置的作動時亦可藉由使油壓泵驅動而朝蓄壓器蓄壓。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2002-114499

近來，為了縮小在使貨物裝卸裝置作動之際 沒有裝載貨物的狀態及裝載有最大裝載荷重的貨物的情況之速度的變化量，可考慮將油壓機構採用中位閉路(closed center)式控制閥來構成。中位閉路式控制閥為，在未被指示貨物裝卸裝置的作動時將油壓泵和貨物裝卸裝置設為非連通之構成。又，採用中位閉路式控制閥的油壓機構係具有壓力補償閥。壓力補償閥係形成補償使貨物裝卸裝置作動的油壓缸之作動壓，且當迴路內的壓力超過放洩壓時，使該壓力朝油槽解放。因此，在採用中位閉路式控制閥的油壓機構中，即使在未被指示貨物裝卸裝置的作動時使油壓泵驅動，迴路內的壓力仍經由壓力補償閥被解放於油槽，所以無法朝蓄壓器蓄壓。因此，關於採用了中位閉路式控制閥之油壓機構，有必要針對使蓄壓器蓄壓的構成進行檢討。

本發明係著眼於此種先前技術所存在的問題點而完成者，其目的在於提供一種可良好地維持蓄壓器的蓄壓狀態之產業車輛。

解決上述課題的產業車輛係建構成：一種具備油壓式的制動裝置和油壓式的貨物裝卸裝置之產業車輛，其中具備：第1油壓迴路，具有成為前述制動裝置的油壓源之蓄壓器、及為檢測出該蓄壓器的蓄壓狀態所用之檢測手段；第1油路，繫接前述第1油壓迴路和油壓泵；第2油壓迴路，具有在貨物裝卸操作手段未被操作時將前述油壓泵和前述貨物裝卸裝置設為非連通之中位閉路式的控制閥，利用該控制閥切換壓油的供排，藉以使前 述貨物裝卸裝置驅動；第2油路，繫接前述第2油壓迴路和前述油壓泵；壓力補償迴路，具有位在不經由前述第2油壓迴路下繫接前述油壓泵和油槽之第3油路上的壓力補償閥、及使閉鎖前述第3油路的力賦予前述壓力補償閥之賦予機構；及控制裝置，前述控制裝置，在基於前述檢測手段的檢測結果而判定有必要使前述蓄壓器蓄壓的情況，使前述賦予機構作動並控制電動機使前述油壓泵驅動，利用前述賦予機構之作動使閉鎖前述第3油路的力被施加於前述壓力補償閥，藉以在前述第1油路上產生用以使前述蓄壓器蓄壓的油壓。

依據此構成，在有必要使蓄壓器蓄壓的情況，將使賦予機構作動以閉鎖第3油路的力賦予壓力補償閥。因此，因油壓泵之驅動而產生的油壓未經由壓力補償閥解放至油槽。其結果，在將油壓泵與含有蓄壓器的第1油壓迴路繫接的第1油路產生油壓，利用該油壓能將蓄壓器蓄壓。因此，可良好地維持蓄壓器的蓄壓狀態。

上述產業車輛中，建構成：前述壓力補償閥具有承受前述第3油路的油壓之受壓部，前述賦予機構具有螺線管、及藉由前述螺線管的磁力而可動之可動部，前述壓力補償閥的前述受壓部係承受來自前述可動部的力而使前述第3油路開放的動作受到限制。依據此構成，可將賦予機構小型化。

上述產業車輛中，前述第1油壓迴路亦可更具有保持被蓄壓於前述蓄壓器的壓力之止回閥。依據此構成，可適切地保持蓄壓器的蓄壓狀態。

上述產業車輛中，前述控制裝置在前述蓄壓器被蓄壓既定壓力的情況，亦可使前述賦予機構的作動停止並使前述電動機停止。依據此構成，於蓄壓器被蓄壓既定壓力的情況藉由停止電動機，可抑制超過所需以上的電力消耗。

上述產業車輛中，亦可為，前述貨物裝卸裝置具有複數個油壓作動裝置，前述控制裝置為，於前述貨物裝卸裝置作動時檢測出前述油壓作動裝置之動作，調整藉前述賦予機構所賦予之閉鎖前述第3油路的力，藉以設定與前述油壓作動裝置對應之前述壓力補償閥的放洩壓。依據此構成，可設定與油壓作動裝置對應的放洩壓。

在上述產業車輛中，前述制動裝置亦可設為伸縮型堆高機的前輪剎車裝置。

依據本發明，可良好地維持蓄壓器的蓄壓狀態。

10‧‧‧堆高機(產業車輛)

21‧‧‧貨物裝卸裝置

30‧‧‧貨物裝卸用馬達(電動機)

31‧‧‧油壓泵

34‧‧‧油路(第2油路)

36‧‧‧控制器(控制裝置)

41‧‧‧貨物裝卸系迴路(第2油壓迴路)

42‧‧‧剎車系迴路(第1油壓迴路)

43‧‧‧壓力補償迴路

45、47、49‧‧‧控制閥

50、51‧‧‧輔助剎車裝置(制動裝置、前輪剎車裝置)

53‧‧‧油路(第1油路)

56‧‧‧止回閥

60‧‧‧蓄壓器

63‧‧‧開關(檢測手段)

65‧‧‧油路(第3油路)

66‧‧‧壓力補償閥

66a‧‧‧閥體(受壓部)

68‧‧‧賦予機構

68a‧‧‧螺線管

68b‧‧‧可動部

圖1係顯示堆高機的概略之側面圖。

圖2係說明油壓機構之示意圖。

圖3係說明壓力補償迴路及剎車系迴路之油壓迴路圖。

圖4(a)、圖4(b)係說明壓力補償閥的動作之示意圖。

圖5係顯示蓄壓器的蓄壓狀態的變遷之說明圖。

以下，按照圖1~圖5來說明產業車輛已具體化的一實施形態。

圖1所示的作為產業車輛的堆高機10，係前兩輪從動/後一輪驅動的三輪車型，以收容於車體11前部的蓄電池12作為驅動源(電源)行走的伸縮型堆高機(Reach type Forklift)。左右一對的伸縮腿13從車體11朝前方延伸出，左右的前輪14係在用以構成左右的伸縮腿13之各伸縮軌道的前端部分別可旋轉地被支持。後一輪的後輪15係兼為操舵輪的驅動輪，偏置於車寬方向靠左處，在其右鄰，於偏離既定距離的位置設有輔助輪(腳輪)。

車體11的後部係成為站位型的駕駛室16，位在駕駛室16前側的安裝板(installment panel)17設有作為貨物裝卸操作用的貨物裝卸操作手段之貨物裝卸操縱桿18或進退操作用的加速器操縱桿19。又，在駕駛室16設有方向盤(steering wheel)20。

車體11的前側裝備有油壓式的貨物裝卸裝置(桅桿裝置)21。貨物裝卸裝置21具備兩段式的桅桿(mast)22及貨叉(fork)23。而且，車體11設有使貨物裝卸裝置21進行既定動作的複數個油壓缸。油壓缸包含：使桅桿22往上下方向動作之升降缸24；使桅桿22在既定行程範圍內往前後方向動作之伸縮缸25；及使桅桿22往前後方向傾動的傾斜缸26(顯示於圖2)。

如圖2所示，車體11設有：作為貨物裝卸動作的驅動源的電動機之貨物裝卸用馬達30；藉由貨物裝卸 用馬達30而被驅動之油壓泵31；及被供給從油壓泵31吐出的作動油之油壓機構32。油壓機構32控制朝向各缸24,25,26之作動油的供排。又，於油壓泵31連接有將從油槽33汲起的作動油供往油壓機構32之油路34。油路34被連接於油壓泵31的吐出口。又，在油壓機構32連接有供朝油槽33排出的作動油通過之油路35。

又，車體11設有作為控制裝置的控制器36。控制器36係透過使貨物裝卸用馬達30啟動及停止之控制而控制油壓泵31的驅動。又，於控制器36電連接用以檢測出貨物裝卸操縱桿18的操作狀態之感測器。該感測器包含：檢測出升降操縱桿18a的操作狀態之升降感測器37；檢測出伸縮操縱桿18b的操作狀態之伸縮感測器38；及檢測出傾斜操縱桿18c的操作狀態之傾斜感測器39。升降操縱桿18a係指示升降動作(桅桿22的上下動作)。又，伸縮操縱桿18b係指示伸縮動作(桅桿22的前後動作)。傾斜操縱桿18c係指示傾斜動作(桅桿22的傾動動作)。又，於控制器36電連接用以檢測出加速器操縱桿19的操作量(加速器開度)之加速器感測器40。

以下，詳細說明油壓機構32的構成。

油壓機構32具有：作為第2油壓迴路的貨物裝卸系迴路41；作為第1油壓迴路的剎車系迴路42；及壓力補償迴路43。

貨物裝卸系迴路41係控制用以驅動貨物裝卸裝置21的油壓之油壓迴路。貨物裝卸系迴路41具有：經由油路44連接於升降缸24的油室之升降動作用的控制閥 45；經由油路46連接於伸縮缸25的油室之伸縮動作用的控制閥47；及經由油路48連接於傾斜缸26的油室之傾斜動作用的控制閥49。各控制閥45,47,49係和連接於油壓泵31的油路34及連接於油槽33的油路35分別連接。油路34係作為繫接油壓泵31和貨物裝卸系迴路41的第2油路發揮機能。

於控制閥45，機械式連結有升降操縱桿18a，藉由升降操縱桿18a之操作來切換控制閥45的開閉狀態。於控制閥47，機械式連結有伸縮操縱桿18b，藉由伸縮操縱桿18b之操作來切換控制閥47的開閉狀態。於控制閥49，機械式連結有傾斜操縱桿18c，藉由傾斜操縱桿18c之操作來切換控制閥49的開閉狀態。

此實施形態中各控制閥45,47,49，係在所有貨物裝卸操縱桿18未被操作時將油壓泵31和貨物裝卸裝置21設為非連通之中位閉路式切換閥。而且，在貨物裝卸系迴路41中，於貨物裝卸操縱桿18被操作時藉由各控制閥45,47,49使來自油壓泵31的壓油之供排被切換，藉以使貨物裝卸裝置21驅動。例如，在伸縮操縱桿18b被操作時，來自油壓泵31的壓油通過被連接於控制閥47的油路46而被供往伸縮缸25的油室。

剎車系迴路42係控制用以驅動作為安裝於左右的前輪14之油壓式的制動裝置之輔助剎車裝置50,51(顯示於圖3)的油壓之油壓迴路。此外，在堆高機10設置有別於輔助剎車裝置50,51之未圖示的主剎車裝置。主剎車裝置係賦予制動力予後輪15之後輪剎車裝置，輔助剎 車裝置50,51係賦予前輪14制動力之前輪剎車裝置。堆高機10中，在對後輪15施加依據主剎車裝置的制動力之際，判斷是否需要基於輔助剎車裝置50,51的制動力，必要時輔助剎車裝置50,51作動。又，壓力補償迴路43係控制油壓機構32內的油壓之迴路。

以下，按照圖3，就剎車系迴路42和壓力補償迴路43之構成作詳細說明。

就剎車系迴路42作說明。

剎車系迴路42具有連接於輔助剎車裝置50,51的油路53。油路53連接於油壓泵31，作為繫接油壓泵31和剎車系迴路42的第1油路發揮機能。在油路53上，從接近於油壓泵31之側依序存在有減壓閥54、過濾器55、止回閥(check valve)56、過濾器57、切換閥58及減壓閥59。又，在止回閥56的下游側之油路53連接有蓄壓器60。蓄壓器60係將輔助剎車裝置50,51的油壓源且是使輔助剎車裝置50,51作動的油壓蓄積。又，在油路53中比蓄壓器60的連接部分還下游側的位置連接有放洩閥61。減壓閥54,59和放洩閥61係分別被連接於和油槽33繫接的油路62、減壓閥54,59，以及通過放洩閥61的壓力係被解放於油槽33。

又，剎車系迴路42具有作為用以檢測出蓄壓器60的蓄壓狀態的檢測手段之開關63。開關63係因應蓄壓器60的蓄壓狀態而能取得第1狀態和第2狀態之壓力檢測用的開關，開關63的狀態係被輸入於控制器36。本實施形態中的開關63係以在既定壓力被蓄壓於蓄壓器60的 情況成為第1狀態(例如OFF狀態)，而在既定壓力未被蓄壓於蓄壓器60的情況成為第2狀態(例如ON狀態)的方式設定。此外，既定壓力係用以使油壓式的輔助剎車裝置50,51作動所需的壓力。

就壓力補償迴路43作說明。

壓力補償迴路43具有被連接於油槽33之油路65。油路65連接於油壓泵31，且在不經由貨物裝卸系迴路41下作為將油壓泵31和油槽33繫接的第3油路發揮機能。在油路65上存在有壓力補償閥66。

壓力補償閥66為，藉由產生比從油壓泵31朝貨物裝卸系迴路41輸入的壓力還高的壓力，以貨物裝卸系迴路41內的壓力成為貨物裝卸裝置21作動所需的作動壓之方式進行補償的閥。此外，壓力補償閥66係於迴路內的壓力超越預定的放洩壓之情況，使油壓泵31和油槽33連通，使壓力朝油槽33解放。油壓泵31和油槽33係藉由壓力補償閥66以使油路65開放的方式動作而連通。

如圖4(a)、圖4(b)所示，壓力補償閥66具有使油路65開放或閉鎖之閥體66a。壓力補償閥66係將閥體66a利用未圖示的彈簧保持，在未超過放洩壓的情況，藉由彈簧力和通過油路67而被輸入之來自油壓缸的壓力，產生比朝向貨物裝卸系迴路41輸入的壓力還高的壓力。

此時，閥體66a係如圖中實線所示位在將油壓泵31和油槽33設為非連通的位置，亦即閉鎖油路65的位置。另一方面，壓力補償閥66係當有超過放洩壓的壓力通過油路65被施加時，開啟放洩閥74，因為油路67之從放洩 閥74到孔口75的壓力降低，所以油路65的壓力打敗彈簧力使得閥體66a如圖中二點鏈線所示移往連通油壓泵31和油槽33的位置，亦即使油路65開放的位置(圖中朝上方移動)。因此，通過油路65施加於壓力補償閥66的壓力係如實線的箭頭Y般藉由油流往油槽33而被解放。此實施形態中的閥體66a係作為承受油路65的油壓之受壓部發揮機能。

而且，本實施形態的壓力補償迴路43係如圖4(a)、圖4(b)所示，具有將使油路65閉鎖的力賦予壓力補償閥66之賦予機構68。賦予機構68具有螺線管68a及藉螺線管68a的磁力而可動之可動部68b。可動部68b係相對於壓力補償閥66的閥體66a可接觸分離移動地進行直線運動的柱塞。壓力補償閥66的閥體66a係如圖4(b)所示，藉由與可動部68b抵接，使開放油路65的動作受限制。亦即，閥體66a係承受來自可動部68b的力而動作受限制。此外，賦予機構68的螺線管68a的激磁及消磁係受控制器36所控制。

回到圖3的說明，在往油壓缸繫接的油路67上，存在有過濾器72、孔口73、放洩閥74。又，在油路67中比起壓力補償閥66的連接部分還靠近貨物裝卸系迴路41處存在有孔口75。

以下，按照圖3至圖5，就此實施形態的搭載於堆高機10的油壓機構32的作用，特別是剎車系迴路42和壓力補償迴路43的作用作說明。

使貨物裝卸裝置21作動的情況，控制器36係以因應 於貨物裝卸操縱桿18的操作量之速度使貨物裝卸裝置21作動的方式控制貨物裝卸用馬達30，使油壓泵31驅動。藉此，因油壓泵31之驅動而產生的油壓朝貨物裝卸系迴路41施加，透過依各控制閥45,47,49來切換壓油之供排而使貨物裝卸裝置21進行所期望的貨物裝卸動作。又，因油壓泵31之驅動所產生的油壓經由油路53亦施加於剎車系迴路42而蓄壓於蓄壓器60。被蓄積於蓄壓器60的壓力係藉由止回閥56之作用，以不通過油路53而朝油壓泵31逆流的方式被保持。又，此實施形態中的壓力補償迴路43的賦予機構68不作動，未限制壓力補償閥66的閥體66a之動作。

然後，在對堆高機10施加制動力之情況，主要藉由後輪剎車裝置賦予制動力，但在檢測出後輪15的滑動等時，輔助剎車裝置50,51亦作動而被賦予制動力。此時，控制器36控制切換閥58使蓄壓於蓄壓器60的壓力解放。藉此，來自於蓄壓器60的壓力施加於輔助剎車裝置50,51，產生基於輔助剎車裝置50,51的制動力。

當在例如貨物裝卸裝置21未作動的情況使輔助剎車裝置50,51連續作動時，蓄壓器60的蓄壓量會不足。為此，控制器36係進行如下說明的控制，使蓄壓器60蓄壓。

當蓄壓器60的蓄壓量降低至既定壓力時，藉由開關63從第1狀態朝第2狀態遷移而使信號被輸入於控制器36。因此，控制器36基於開關63的檢測結果判定有必要使蓄壓器60蓄壓。依此判定，由於控制器36將使閉 鎖油路65的力施加於壓力補償閥66，所以如圖4(b)所示使賦予機構68作動。然後，控制器36係於貨物裝卸操縱桿18未被操作的狀態中控制貨物裝卸用馬達30使油壓泵31驅動。藉此，因油壓泵31之驅動而產生的油壓係通過油路65朝壓力補償閥66的閥體66a施加。

如圖4(b)所示，在賦予機構68作動的情況，使油路65閉鎖的力通過可動部68b被施加於壓力補償閥66的閥體66a。因此，因油壓泵31之驅動而產生的油壓係因油路65被閉鎖而未朝油槽33解放。藉此，在油壓機構32中，由於油壓泵31之驅動所產生的油壓未朝油槽33解放，所以使油路34內的油壓提高。其結果，油壓機構32中，藉由壓力補償迴路43之作用，在朝向剎車系迴路42繫接的油路53上產生油壓。然後，此油壓成為使蓄壓器60蓄壓的油壓，在貨物裝卸裝置21未作動的狀態中被蓄壓於蓄壓器60。亦即，用以使輔助剎車裝置50,51作動所需的壓力被蓄積於蓄壓器60。

圖5係顯示蓄壓器60的蓄壓狀態之變遷的一例。

如圖5所示，在被蓄壓著使輔助剎車裝置50,51作動所需的壓力之狀態下使輔助剎車裝置50,51作動時，蓄壓器60的壓力被解放(時間t1)。其結果，被蓄壓於蓄壓器60的壓力降低。接著，被蓄壓於蓄壓器60的壓力降低，當低於既定壓力(圖中的「X」)時，其蓄壓狀態藉開關63而被檢測出。藉此，控制器36係於圖中的時間t2使賦予機構68作動(圖中的螺線管ON)，之後於圖中的時間t3使貨 物裝卸用馬達30作動(圖中的馬達ON)。於是，如前述般在朝向剎車系迴路42繫接的油路53上產生壓力，被蓄壓於蓄壓器60。之後，當被蓄壓於蓄壓器60的壓力到達既定壓力時，其蓄壓狀態藉由開關63檢測出。藉此，控制器36係使貨物裝卸用馬達30停止(圖中的馬達OFF)，將賦予機構68設為非作動(圖中的螺線管OFF)。

因此，依據本實施形態，可獲得以下所示之效果。

(1)在有必要使蓄壓器60蓄壓的情況，將使賦予機構68作動以閉鎖油路65的力賦予壓力補償閥66。因此，因油壓泵31之驅動而產生的油壓未經由壓力補償閥66解放於油槽33。其結果，在將油壓泵31和含有蓄壓器60的剎車系迴路42繫接的油路53上產生油壓，利用該油壓能將蓄壓器60蓄壓。因此，可良好地維持蓄壓器60的蓄壓狀態。

(2)亦即，即使是具備中位閉路式控制閥45,47,49及壓力補償閥66的油壓機構32，蓄壓器60的蓄壓狀態也能良好地維持，可良好地作動輔助剎車裝置50,51。

(3)特別是，於貨物裝卸裝置21非作動時，也能良好地維持蓄壓器60的蓄壓狀態，可良好地作動輔助剎車裝置50,51。

(4)由於將賦予機構68設為藉由螺線管68a使可動部68b動作的構成，所以能將賦予機構68小型化。

(5)因為藉由開關63直接地檢測出蓄壓器60的壓力，所以可在適當的時間(timing)朝蓄壓器60蓄壓。

(6)剎車系迴路42由於在蓄壓器60的連接部分的上游側具有止回閥56，所以能適當地保持蓄壓器60的蓄壓狀態。

(7)在蓄壓器60已蓄壓既定壓力的情況下藉由停止貨物裝卸用馬達30，能抑制超過所需以上的電力消耗。亦即，能產生節能效果。

此外，上述實施形態亦可變更如下。

○在如實施形態具有複數個油壓作動裝置(升降缸24、伸縮缸25、傾斜缸26)的產業車輛中，亦可追加依進行動作的油壓作動裝置之種類而使壓力補償閥66的放洩壓相異的控制。控制器36係依進行動作的油壓作動裝置之種類，藉由使產生的磁力變化來取代螺線管68a的控制指令值(電流指令)，以調整可動部68b的動作量，使壓力補償閥66的放洩壓不同。例如，控制器36於傾斜缸26要進行動作的情況，相較於升降缸24要進行動作的情況以放洩壓變低的方式作調整。又，在此情況，控制器36係使用感測器等來檢測出用以指示油壓作動裝置的動作之構件(實施形態中為升降操縱桿18a、伸縮操縱桿18b、傾斜操縱桿18c)的操作狀態，藉以辨識複數個油壓作動裝置中的哪個油壓作動裝置會動作。例如，實施形態的情況為，藉由升降感測器37可檢測出升降操縱桿18a的操作狀態、藉由伸縮感測器38可檢測出伸縮操縱桿18b的操作狀態、及藉由傾斜感測器39可檢測出傾斜操縱桿18c的操作狀態。又，如圖3所示，亦可藉由在油路34配置壓力感測器76，檢測出油壓泵31的吐出壓而檢測出油壓作動裝 置的動作。如此，在進行上述控制之際沒必要直接檢測出貨物裝卸操縱桿的操作狀態。此外，在複數個油壓作動裝置同時進行動作的情況，控制器36係配合要動作的油壓作動裝置當中的有必要設定最低放洩壓之油壓作動裝置來調整賦予機構68。據此其他例，可設定與油壓作動裝置對應的放洩壓。

○為檢測出蓄壓器60的蓄壓狀態所用的檢測手段，係亦可為檢測出輔助剎車裝置50,51是否已作動的手段。如此若檢測出輔助剎車裝置50,51是否已作動，則可間接地判斷蓄壓器60的蓄壓量不足。因此，控制器36在輔助剎車裝置50,51作動的情況，亦可進行和實施形態同樣的控制，使蓄壓器60蓄壓。

○為檢測出蓄壓器60的蓄壓狀態所用的檢測手段，亦可設置壓力感測器來取代開關63。壓力感測器的檢測結果係被輸入於控制器36，控制器36係檢測既定壓力是否正蓄壓於蓄壓器60，並基於該結果來控制貨物裝卸用馬達30和賦予機構68。

○在蓄壓器60被蓄壓既定壓力的情況係使賦予機構68非作動，但亦可繼續貨物裝卸用馬達30的動作。又，亦可在將賦予機構68設為非作動後，使貨物裝卸用馬達30的動作停止。

○在控制器36控制使蓄壓器60蓄壓的情況，亦可使貨物裝卸用馬達30及賦予機構68同時或大致同時進行作動。

○於貨物裝卸裝置21作動時有必要使蓄壓器 60蓄壓的情況，亦可使賦予機構68作動，使蓄壓器60蓄壓。

○控制器36在有必要使蓄壓器60蓄壓時亦能以貨物裝卸裝置21非作動為條件，控制貨物裝卸用馬達30和賦予機構68，使蓄壓器60蓄壓。

○在貨物裝卸裝置也可含有附屬裝置(attachment)。

○作為包含在貨物裝卸系迴路41的控制閥45,47,49也可採用電磁式的閥。

○指示貨物裝卸操作的指示構件係不限為如貨物裝卸操縱桿18的桿式，也可為其他構造。例如，也可為按鈕式。

○若為具備油壓式的制動裝置之堆高機則不限為伸縮型的堆高機，也可採用實施形態的控制。

30‧‧‧貨物裝卸用馬達

31‧‧‧油壓泵

33‧‧‧油槽

34‧‧‧油路

35‧‧‧油路

41‧‧‧貨物裝卸系迴路

42‧‧‧剎車系迴路

43‧‧‧壓力補償迴路

50、51‧‧‧輔助剎車裝置

53‧‧‧油路

54‧‧‧減壓閥

55‧‧‧過濾器

56‧‧‧止回閥(check valve)

57‧‧‧過濾器

58‧‧‧切換閥

59‧‧‧減壓閥

60‧‧‧蓄壓器

61‧‧‧放洩閥

62‧‧‧油路

63‧‧‧開關

65‧‧‧油路

66‧‧‧壓力補償閥

67‧‧‧油路

72‧‧‧過濾器

73‧‧‧孔口

74‧‧‧放洩閥

75‧‧‧孔口

76‧‧‧壓力感測器

Claims (6)

1. 一種產業車輛，係具備油壓式的制動裝置和油壓式的貨物裝卸裝置，其具備：第1油壓迴路，具有成為前述制動裝置的油壓源之蓄壓器、及為檢測出該蓄壓器的蓄壓狀態所用之檢測手段；第1油路，繫接前述第1油壓迴路和油壓泵；第2油壓迴路，具有在貨物裝卸操作手段未被操作時將前述油壓泵和前述貨物裝卸裝置設為非連通之中位閉路式的控制閥，利用該控制閥切換壓油的供排，藉以使前述貨物裝卸裝置驅動；第2油路，繫接前述第2油壓迴路和前述油壓泵；壓力補償迴路，具有位在不經由前述第2油壓迴路下繫接前述油壓泵和油槽之第3油路上的壓力補償閥、及將使閉鎖前述第3油路的力賦予前述壓力補償閥的賦予機構；及控制裝置，前述控制裝置為，在基於前述檢測手段的檢測結果而判定有必要使前述蓄壓器蓄壓的情況，使前述賦予機構作動並控制電動機使前述油壓泵驅動，利用前述賦予機構之作動使閉鎖前述第3油路的力被施加於前述壓力補償閥，藉以在前述第1油路上產生用以使前述蓄壓器蓄壓的油壓。
2. 如請求項1之產業車輛，其中 前述壓力補償閥具有承受前述第3油路的油壓之受壓部，前述賦予機構具有螺線管、及藉由前述螺線管的磁力而可動之可動部，前述壓力補償閥的前述受壓部係承受來自前述可動部的力而使前述第3油路開放的動作受到限制。
3. 如請求項1或2之產業車輛，其中前述第1油壓迴路更具有保持被蓄壓於前述蓄壓器的壓力之止回閥。
4. 如請求項1至3中任一項之產業車輛，其中前述控制裝置係在前述蓄壓器被蓄壓既定壓力的情況，使前述賦予機構的作動停止並使前述電動機停止。
5. 如請求項1至4中任一項之產業車輛，其中前述貨物裝卸裝置具有複數個油壓作動裝置，前述控制裝置，係於前述貨物裝卸裝置作動時檢測出前述油壓作動裝置之動作，調整藉前述賦予機構所賦予之閉鎖前述第3油路的力，藉以設定與前述油壓作動裝置對應之前述壓力補償閥的放洩壓。
6. 如請求項1至5中任一項之產業車輛，其中前述制動裝置係伸縮型堆高機的前輪剎車裝置。