JPH08275584A - 直流モータの電流制御装置 - Google Patents
直流モータの電流制御装置Info
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- JPH08275584A JPH08275584A JP7335813A JP33581395A JPH08275584A JP H08275584 A JPH08275584 A JP H08275584A JP 7335813 A JP7335813 A JP 7335813A JP 33581395 A JP33581395 A JP 33581395A JP H08275584 A JPH08275584 A JP H08275584A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
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- H02P7/291—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation with on-off control between two set points, e.g. controlling by hysteresis
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直流モータの駆動状態を直流モータに供給さ
れる電流量によって制御することにより、直接制御が可
能であり、効率が高くて、回路を安定化させた直流モー
タの電流制御装置を提供することである。 【解決手段】 本発明は、直接電流制御を通したモータ
システムの安定的な制御を具現するため直流モータの後
端に流れる電流量を検出してこの電流値を増幅する電流
増幅手段１６と、外部から入力された基準電流値と電流
増幅手段１６によって提供された現在の電流値を比較し
て、電流の増減によるオン−オフ制御信号を出力するオ
ン−オフ制御手段１８と、オン−オフ制御手段１８から
供給されるオン−オフ制御信号によって自体発生された
所定周波数のパルス波形のデューティ値が調節されたチ
ョッパトランジスタ６のオン−オフタイムを制御するマ
イクロコンピュータ１１とを備える。
れる電流量によって制御することにより、直接制御が可
能であり、効率が高くて、回路を安定化させた直流モー
タの電流制御装置を提供することである。 【解決手段】 本発明は、直接電流制御を通したモータ
システムの安定的な制御を具現するため直流モータの後
端に流れる電流量を検出してこの電流値を増幅する電流
増幅手段１６と、外部から入力された基準電流値と電流
増幅手段１６によって提供された現在の電流値を比較し
て、電流の増減によるオン−オフ制御信号を出力するオ
ン−オフ制御手段１８と、オン−オフ制御手段１８から
供給されるオン−オフ制御信号によって自体発生された
所定周波数のパルス波形のデューティ値が調節されたチ
ョッパトランジスタ６のオン−オフタイムを制御するマ
イクロコンピュータ１１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直流モータの電流制
御装置に係り、より詳細にはバッテリー電源により駆動
される電気車輛のモータ駆動状態を電流値によって制御
するようにした直流モータの電流制御装置に関するもの
である。
御装置に係り、より詳細にはバッテリー電源により駆動
される電気車輛のモータ駆動状態を電流値によって制御
するようにした直流モータの電流制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的にバッテリーによって動作する作
業機器、即ち、電動フォークリフト（Ｆｏｒｋ Ｌｉｆ
ｔ）、小型電気車、油圧装置、及び操向ポンプ（Ｐｕｍ
ｐ）等には直流モータと直流モータコントローラ（Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）が必須的に用いられる。このような
直流モータコントローラは電圧制御方式を主に使用され
る。
業機器、即ち、電動フォークリフト（Ｆｏｒｋ Ｌｉｆ
ｔ）、小型電気車、油圧装置、及び操向ポンプ（Ｐｕｍ
ｐ）等には直流モータと直流モータコントローラ（Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）が必須的に用いられる。このような
直流モータコントローラは電圧制御方式を主に使用され
る。
【０００３】即ち、図１に示すように、バッテリー１か
ら供給されるバッテリー電源をフィルタリングする一対
のフィルタリングコンデンサ２，３と、バッテリー電源
により駆動されるモータフィールドコイル４及びモータ
アマチュア５と、バッテリー電源がモータフィールドコ
イル４及びモータアマチュア５に供給されることをスイ
ッチングするチョッパトランジスタ６と、モータフィー
ルドコイル４の極性を制御する一対の前後進コンタクタ
７，８と、モータシステムから発生されたエネルギーを
バッテリー１に帰還させる回生励磁回路９と、この回生
励磁回路９をスイッチングする回生励磁コンタクタ１０
（Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ）と、前述のシステムを制御する
マイクロコンピュータ１１に構成されている。
ら供給されるバッテリー電源をフィルタリングする一対
のフィルタリングコンデンサ２，３と、バッテリー電源
により駆動されるモータフィールドコイル４及びモータ
アマチュア５と、バッテリー電源がモータフィールドコ
イル４及びモータアマチュア５に供給されることをスイ
ッチングするチョッパトランジスタ６と、モータフィー
ルドコイル４の極性を制御する一対の前後進コンタクタ
７，８と、モータシステムから発生されたエネルギーを
バッテリー１に帰還させる回生励磁回路９と、この回生
励磁回路９をスイッチングする回生励磁コンタクタ１０
（Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ）と、前述のシステムを制御する
マイクロコンピュータ１１に構成されている。
【０００４】このような構成を持つ直流モータの電力回
路の動作を見ると次のようになる。まず、バッテリー１
から供給されるバッテリー電源はフィルタリングコンデ
ンサ２，３によりフィルタリングされた後、チョッパト
ランジスタ６に認可される。チョッパトランジスタ６は
マイクロコンピュータ１１の制御信号によりオン−オフ
制御されて、バッテリー１から供給されるバッテリー電
源がモータフィールドコイル４とモータアマチュア５に
供給されることをスイッチングする。バッテリー電源が
モータフィールドコイル４とモータアマチュア５に供給
されるとモータシステムは駆動される。
路の動作を見ると次のようになる。まず、バッテリー１
から供給されるバッテリー電源はフィルタリングコンデ
ンサ２，３によりフィルタリングされた後、チョッパト
ランジスタ６に認可される。チョッパトランジスタ６は
マイクロコンピュータ１１の制御信号によりオン−オフ
制御されて、バッテリー１から供給されるバッテリー電
源がモータフィールドコイル４とモータアマチュア５に
供給されることをスイッチングする。バッテリー電源が
モータフィールドコイル４とモータアマチュア５に供給
されるとモータシステムは駆動される。
【０００５】一方、モータシステムから発生されたエネ
ルギー（Ｅｎｅｒｇｙ）を利用してバッテリー１を充電
させようとする場合には、回生励磁クンタクタ１０を操
作してターン−オフさせると、モータシステムから発生
されたエネルギーは回生ダイオード１２（Ｄｉｏｄｅ）
を通してバッテリー１に供給されるのでバッテリー１は
回生されて、これによってモータシステムは運動エネル
ギーを失うようになって制御される。
ルギー（Ｅｎｅｒｇｙ）を利用してバッテリー１を充電
させようとする場合には、回生励磁クンタクタ１０を操
作してターン−オフさせると、モータシステムから発生
されたエネルギーは回生ダイオード１２（Ｄｉｏｄｅ）
を通してバッテリー１に供給されるのでバッテリー１は
回生されて、これによってモータシステムは運動エネル
ギーを失うようになって制御される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
直流モータの電力回路はモータ駆動に必要な入力電源を
制御するように構成されて、電源入力端に設置されたフ
ィルタリングコンデンサの大きさが限定されることによ
り入力電源を設定値以上に増加させることができないた
め、直流モータの電力回路を効果的に制御できない問題
点が発生するようになった。
直流モータの電力回路はモータ駆動に必要な入力電源を
制御するように構成されて、電源入力端に設置されたフ
ィルタリングコンデンサの大きさが限定されることによ
り入力電源を設定値以上に増加させることができないた
め、直流モータの電力回路を効果的に制御できない問題
点が発生するようになった。
【０００７】又、モータシステムを長期間使用する場
合、モータの内部抵抗が温度変化に応じてその特性が変
化されて、これによってモータ内部のインダクタンス
（Ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ）値が変化され電流制御が不安
定になる問題点が発生するようになった。
合、モータの内部抵抗が温度変化に応じてその特性が変
化されて、これによってモータ内部のインダクタンス
（Ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ）値が変化され電流制御が不安
定になる問題点が発生するようになった。
【０００８】又、入力電圧を増加させた時、電力回路に
流れる過電流により電力回路が破壊されるおそれを発生
させる問題点があった。
流れる過電流により電力回路が破壊されるおそれを発生
させる問題点があった。
【０００９】したがって、本発明は前述の問題点を解決
すべくなされたもので、本発明の目的は、直流モータの
駆動状態を直流モータに供給される電流量によって制御
することにより、直接制御が可能であり、効率が高く
て、回路を安定化させる直流モータの電流制御装置を提
供するにある。
すべくなされたもので、本発明の目的は、直流モータの
駆動状態を直流モータに供給される電流量によって制御
することにより、直接制御が可能であり、効率が高く
て、回路を安定化させる直流モータの電流制御装置を提
供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述のような目的を達成
するための本発明の特徴は、モータフィールドコイルと
モータアマチュアとを有しバッテリーから供給されたバ
ッテリー電源により駆動される直流モータと、前記バッ
テリーから前記直流モータに供給される電流量を調節す
るチョッパトランジスタにおいて、前記直流モータの後
端に流れる電流量を検出してこの電流値を増幅する電流
増幅手段と、外部から入力された基準電流値と前記電流
増幅手段により提供された現在の電流値を比較して電流
の増減によるオン−オフ制御信号を出力するオン−オフ
制御手段と、前記オン−オフ制御手段から供給されるオ
ン−オフ制御信号によって、自体発生された所定周波数
のパルス波形のデューティ値が調節されて前記チョッパ
トランジスタのオン−オフタイムを制御するマイクロコ
ンピュータとを具備する直流モータの電流制御装置にあ
る。
するための本発明の特徴は、モータフィールドコイルと
モータアマチュアとを有しバッテリーから供給されたバ
ッテリー電源により駆動される直流モータと、前記バッ
テリーから前記直流モータに供給される電流量を調節す
るチョッパトランジスタにおいて、前記直流モータの後
端に流れる電流量を検出してこの電流値を増幅する電流
増幅手段と、外部から入力された基準電流値と前記電流
増幅手段により提供された現在の電流値を比較して電流
の増減によるオン−オフ制御信号を出力するオン−オフ
制御手段と、前記オン−オフ制御手段から供給されるオ
ン−オフ制御信号によって、自体発生された所定周波数
のパルス波形のデューティ値が調節されて前記チョッパ
トランジスタのオン−オフタイムを制御するマイクロコ
ンピュータとを具備する直流モータの電流制御装置にあ
る。
【００１１】一方、本発明において、マイクロコンピュ
ータは、インタラプトカウンターが初期状態であるかを
判断して初期状態に設定した後、マイクロコンピュータ
の出力パルス制限値を設定する階段と、インタラプトカ
ウンターが初期状態でなければ、マイクロコンピュータ
の出力パルスのデューティ値が０であるかを判断して０
でない場合、インタラプトカウンターとマイクロコンピ
ュータの出力パルス制限値を比較してチョッパトランジ
スタのオン−オフ状態を制御する段階と、前述の段階で
マイクロコンピュータの出力パルスのデューティ値が０
である場合、電流帰還信号と電流命令値を比較してチョ
ッパトランジスタのオン−オフ状態を制御する段階とを
修行するようにすることが好ましい。
ータは、インタラプトカウンターが初期状態であるかを
判断して初期状態に設定した後、マイクロコンピュータ
の出力パルス制限値を設定する階段と、インタラプトカ
ウンターが初期状態でなければ、マイクロコンピュータ
の出力パルスのデューティ値が０であるかを判断して０
でない場合、インタラプトカウンターとマイクロコンピ
ュータの出力パルス制限値を比較してチョッパトランジ
スタのオン−オフ状態を制御する段階と、前述の段階で
マイクロコンピュータの出力パルスのデューティ値が０
である場合、電流帰還信号と電流命令値を比較してチョ
ッパトランジスタのオン−オフ状態を制御する段階とを
修行するようにすることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明による直流モータの
電流制御装置の好ましい実施例に対して添付図面を参照
して詳細に説明する。
電流制御装置の好ましい実施例に対して添付図面を参照
して詳細に説明する。
【００１３】図２には本発明による直流モータ電流制御
装置の概略的ブロック（Ｂｌｏｃｋ）図が図示されてい
る。ここで、図２は図１に図示された電力回路に追加に
構成される図面である。したがって、図２の説明におい
て、図１に関する重複説明は省略する。
装置の概略的ブロック（Ｂｌｏｃｋ）図が図示されてい
る。ここで、図２は図１に図示された電力回路に追加に
構成される図面である。したがって、図２の説明におい
て、図１に関する重複説明は省略する。
【００１４】図２を見ると、マイクロコンピュータ１１
（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から出力されたデジ
タル形態の電流命令値をアナログ形態の電流値に変換す
るデジタル／アナログ変換器（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａ
ｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、“Ｄ／Ａ変換器”
と略称する）１３と、Ｄ／Ａ変換器１３により変換され
たアナログ電流値のリップル（Ｒｉｐｐｌｅ）成分を除
去するため低域成分をフィルタリング（Ｆｉｌｔｅｒｉ
ｎｇ）するローパスフィルタ１４：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ
Ｆｉｌｔｅｒ）と、図１に図示されたノードＮ１（Ｎｏ
ｄｅ）から検出された電流値、即ち、モータシステム
（Ｍｏｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ）に流れる帰還電流値のレ
ベル（Ｌｅｖｅｌ）を基準レベルと比較できる大きさに
転移させるレベル転移器１５と、レベル転移器１５によ
り転移された帰還電流を増幅する電流増幅器１６と、前
述のローパスフィルタ１４から入力された電流命令値と
電流増幅器１６から入力された帰還電流値を比較して、
マイクロコンピュータ１１内に構成されたパルス幅変調
器１７のパルスデューティ（Ｐｕｌｓｅ Ｄｅｕｔｅｒ
ｉｕｍ Ｄｕｔｙ）値を制御するオン−オフ制御器１８
と、オン−オフ（Ｏｎ−Ｏｆｆ）制御器１８の制御信号
に応じてパルス信号のデューティ値を可変させモータシ
ステムの駆動を制御するパルス幅変調器１７に構成され
ている。
（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から出力されたデジ
タル形態の電流命令値をアナログ形態の電流値に変換す
るデジタル／アナログ変換器（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａ
ｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、“Ｄ／Ａ変換器”
と略称する）１３と、Ｄ／Ａ変換器１３により変換され
たアナログ電流値のリップル（Ｒｉｐｐｌｅ）成分を除
去するため低域成分をフィルタリング（Ｆｉｌｔｅｒｉ
ｎｇ）するローパスフィルタ１４：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ
Ｆｉｌｔｅｒ）と、図１に図示されたノードＮ１（Ｎｏ
ｄｅ）から検出された電流値、即ち、モータシステム
（Ｍｏｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ）に流れる帰還電流値のレ
ベル（Ｌｅｖｅｌ）を基準レベルと比較できる大きさに
転移させるレベル転移器１５と、レベル転移器１５によ
り転移された帰還電流を増幅する電流増幅器１６と、前
述のローパスフィルタ１４から入力された電流命令値と
電流増幅器１６から入力された帰還電流値を比較して、
マイクロコンピュータ１１内に構成されたパルス幅変調
器１７のパルスデューティ（Ｐｕｌｓｅ Ｄｅｕｔｅｒ
ｉｕｍ Ｄｕｔｙ）値を制御するオン−オフ制御器１８
と、オン−オフ（Ｏｎ−Ｏｆｆ）制御器１８の制御信号
に応じてパルス信号のデューティ値を可変させモータシ
ステムの駆動を制御するパルス幅変調器１７に構成され
ている。
【００１５】前述のような構成を持つ本発明の動作につ
いて図３、図４を参照して説明すると次のようになる。
いて図３、図４を参照して説明すると次のようになる。
【００１６】マイクロコンピュータ１１は図示された図
１の電力回路に異常が発生したかをチェック（Ｃｈｅｃ
ｋ）して（Ｓ１）、この段階（Ｓ１）で異常が発生しな
かったと判断されると、操作者によりレバー（Ｌｅｖｅ
ｒ）が操作されたかをチェックする（Ｓ２）。
１の電力回路に異常が発生したかをチェック（Ｃｈｅｃ
ｋ）して（Ｓ１）、この段階（Ｓ１）で異常が発生しな
かったと判断されると、操作者によりレバー（Ｌｅｖｅ
ｒ）が操作されたかをチェックする（Ｓ２）。
【００１７】もし、上記の段階（Ｓ１，Ｓ２）で異常が
発生したとかレバーが作動されなかったと判断される
と、マイクロコンピュータ１１はパルス幅変調器１７の
出力パルスのデューティ制限値を０に設定する。この場
合、パルス幅変調器１７の出力パルスは“ロー（Ｌｏ
ｗ）”状態に維持されるので、結局、チョッパトランジ
スタ６（Ｃｈｏｐｐｅｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）はタ
ーン−オフされる（Ｓ３）。
発生したとかレバーが作動されなかったと判断される
と、マイクロコンピュータ１１はパルス幅変調器１７の
出力パルスのデューティ制限値を０に設定する。この場
合、パルス幅変調器１７の出力パルスは“ロー（Ｌｏ
ｗ）”状態に維持されるので、結局、チョッパトランジ
スタ６（Ｃｈｏｐｐｅｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）はタ
ーン−オフされる（Ｓ３）。
【００１８】もし、上記の段階（Ｓ２）でレバーが作動
されたと判断されると、マイクロコンピュータ１１はパ
ルス幅変調器１７の現在のインタラプトカウンター（Ｉ
ｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｕｎｔｅｒ）が０であるかをチ
ェックする（Ｓ４）。ここで、パルス幅変調器の出力パ
ルスは図４に図示されたように１６個のインタラプトに
分割されており、各々の分割インタラプトの中で１から
１５までのパルスデューティ値を持つことができる。こ
の段階（Ｓ４）でインタラプトカウンターが０であると
判断されると、マイクロコンピュータ１１は初期駆動状
態であるかを判断して（Ｓ５）、初期駆動状態でないと
判断されると、パルス幅変調器１７を初期状態に設定し
た後（Ｓ６）、パルスデューティ値を電流制限値に設定
して（Ｓ７）、初期駆動状態と判断されると、段階（Ｓ
６）に進行しなくて段階（Ｓ７）に進行する。
されたと判断されると、マイクロコンピュータ１１はパ
ルス幅変調器１７の現在のインタラプトカウンター（Ｉ
ｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｕｎｔｅｒ）が０であるかをチ
ェックする（Ｓ４）。ここで、パルス幅変調器の出力パ
ルスは図４に図示されたように１６個のインタラプトに
分割されており、各々の分割インタラプトの中で１から
１５までのパルスデューティ値を持つことができる。こ
の段階（Ｓ４）でインタラプトカウンターが０であると
判断されると、マイクロコンピュータ１１は初期駆動状
態であるかを判断して（Ｓ５）、初期駆動状態でないと
判断されると、パルス幅変調器１７を初期状態に設定し
た後（Ｓ６）、パルスデューティ値を電流制限値に設定
して（Ｓ７）、初期駆動状態と判断されると、段階（Ｓ
６）に進行しなくて段階（Ｓ７）に進行する。
【００１９】一方、上記の段階（Ｓ４）でインタラプト
カウンターが０でないと判断されると、マイクロコンピ
ュータ１１はＤ／Ａ変換器１３に電流命令値を出力した
後（Ｓ８）、パルスデューティ制限値が０であるかを判
断する（Ｓ９）。この段階（Ｓ９）でパルスデューティ
制限値が０でないと判断されると、マイクロコンピュー
タ１１は初期駆動状態であるかを判断する（Ｓ１０）。
カウンターが０でないと判断されると、マイクロコンピ
ュータ１１はＤ／Ａ変換器１３に電流命令値を出力した
後（Ｓ８）、パルスデューティ制限値が０であるかを判
断する（Ｓ９）。この段階（Ｓ９）でパルスデューティ
制限値が０でないと判断されると、マイクロコンピュー
タ１１は初期駆動状態であるかを判断する（Ｓ１０）。
【００２０】この段階（Ｓ１０）で初期駆動状態でない
と判断されると、マイクロコンピュータ１１はインタラ
プトカウンターがパルスデューティ制限値以上であるか
を比較して（Ｓ１１）、インタラプトカウンターがパル
スデューティ制限値以上であると判断されると、パルス
幅変調器１７の出力パルスを“ハイ（Ｈｉｇｈ）”状態
に転換してチョッパトランジスタ６をターン−オン（Ｔ
ｕｒｎ−Ｏｎ）させて（Ｓ１２）、インタラプトカウン
ターがパルスデューティ制限値以上ではないと判断され
ると段階（Ｓ１２）を省略する。
と判断されると、マイクロコンピュータ１１はインタラ
プトカウンターがパルスデューティ制限値以上であるか
を比較して（Ｓ１１）、インタラプトカウンターがパル
スデューティ制限値以上であると判断されると、パルス
幅変調器１７の出力パルスを“ハイ（Ｈｉｇｈ）”状態
に転換してチョッパトランジスタ６をターン−オン（Ｔ
ｕｒｎ−Ｏｎ）させて（Ｓ１２）、インタラプトカウン
ターがパルスデューティ制限値以上ではないと判断され
ると段階（Ｓ１２）を省略する。
【００２１】一方、上記の段階（Ｓ１０）で初期駆動状
態と判断されると、マイクロコンピュータ１１はインタ
ラプトカウンターがパルスデューティ制限値以上である
かを比較して（Ｓ１３）、インタラプトカウンターがパ
ルスデューティ制限値以上であると判断されると、ノー
ドＮ１から帰還電流値を検出するように制御する（Ｓ１
４）。ここで、ノード（Ｎ１）から検出された帰還電流
値はレベル転移器１５により所定レベルに転移された
後、電流増幅器１６により所定大きさに増幅される。電
流増幅器１６により増幅された帰還電流はオン−オフ制
御器１８に入力されて、オン−オフ制御器１８はローパ
スフィルタ１４から入力された電流命令値と電流増幅器
１６から入力された帰還電流値を比較した後、その結果
をマイクロコンピュータ１１に出力する。マイクロコン
ピュータ１１はオン−オフ制御器１８から出力された比
較結果によって電流命令値が帰還電流値以上であるかを
判断する（Ｓ１５）。この段階（Ｓ１５）で電流命令値
が帰還電流値以上でないと判断されると、マイクロコン
ピュータ１１はパルス幅変調器１７の出力パルスを“ハ
イ”状態に転換してチョッパトランジスタ６をターン−
オンさせる。
態と判断されると、マイクロコンピュータ１１はインタ
ラプトカウンターがパルスデューティ制限値以上である
かを比較して（Ｓ１３）、インタラプトカウンターがパ
ルスデューティ制限値以上であると判断されると、ノー
ドＮ１から帰還電流値を検出するように制御する（Ｓ１
４）。ここで、ノード（Ｎ１）から検出された帰還電流
値はレベル転移器１５により所定レベルに転移された
後、電流増幅器１６により所定大きさに増幅される。電
流増幅器１６により増幅された帰還電流はオン−オフ制
御器１８に入力されて、オン−オフ制御器１８はローパ
スフィルタ１４から入力された電流命令値と電流増幅器
１６から入力された帰還電流値を比較した後、その結果
をマイクロコンピュータ１１に出力する。マイクロコン
ピュータ１１はオン−オフ制御器１８から出力された比
較結果によって電流命令値が帰還電流値以上であるかを
判断する（Ｓ１５）。この段階（Ｓ１５）で電流命令値
が帰還電流値以上でないと判断されると、マイクロコン
ピュータ１１はパルス幅変調器１７の出力パルスを“ハ
イ”状態に転換してチョッパトランジスタ６をターン−
オンさせる。
【００２２】一方、前述の段階（Ｓ３）と段階（Ｓ７）
及び段階（Ｓ１２）と段階（Ｓ１６）を修行した後、又
は段階（Ｓ９）でパルスデューティ制限値が０であると
判断されたとか、段階（Ｓ１１）と段階（Ｓ１３）でイ
ンタラプトカウンターがパルスデューティ制限値以上で
ないと判断された時、又は段階（Ｓ１５）で電流命令値
が帰還電流値以上であると判断された時には、インタラ
プトを増加させる段階（Ｓ１７）に進行する。
及び段階（Ｓ１２）と段階（Ｓ１６）を修行した後、又
は段階（Ｓ９）でパルスデューティ制限値が０であると
判断されたとか、段階（Ｓ１１）と段階（Ｓ１３）でイ
ンタラプトカウンターがパルスデューティ制限値以上で
ないと判断された時、又は段階（Ｓ１５）で電流命令値
が帰還電流値以上であると判断された時には、インタラ
プトを増加させる段階（Ｓ１７）に進行する。
【００２３】一方、前述の過程を継続反復してインタラ
プトを一つずつ増加させてチョッパトランジスタ６のオ
ン−オフ状態を調節してパルス幅変調器１７の出力パル
スデューティ値を調節することにより、チョッパトラン
ジスタ６を通してモータシステムに供給される電流量を
制御できるようになる。
プトを一つずつ増加させてチョッパトランジスタ６のオ
ン−オフ状態を調節してパルス幅変調器１７の出力パル
スデューティ値を調節することにより、チョッパトラン
ジスタ６を通してモータシステムに供給される電流量を
制御できるようになる。
【００２４】
【発明の効果】前述のように、本発明による直流モータ
の電流制御装置によれば、モータシステムに供給される
電流量を制御することにより、入力端のフィルタリング
コンデンサ（Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ Ｃｏｎｄｅｎｓｅ
ｒ）の大きさに制限を受けない状態に直接制御が可能な
利点がある。
の電流制御装置によれば、モータシステムに供給される
電流量を制御することにより、入力端のフィルタリング
コンデンサ（Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ Ｃｏｎｄｅｎｓｅ
ｒ）の大きさに制限を受けない状態に直接制御が可能な
利点がある。
【００２５】又、モータシステムを長期間使用しても電
流量が変化されないため、安定的な電流制御が可能にな
る。
流量が変化されないため、安定的な電流制御が可能にな
る。
【００２６】又、電力回路に過電流が流れることを防止
できることにより、回路の信頼性を向上させるようにな
る利点がある。
できることにより、回路の信頼性を向上させるようにな
る利点がある。
【００２７】
【図１】一般的な直流モータの電力回路図である。
【図２】本発明による直流モータの電流制御装置の概略
的ブロック図である。
的ブロック図である。
【図３】図１及び図２に図示されたマイクロコンピュー
タの動作順序図である。
タの動作順序図である。
【図４】図３のＡから延びる動作順序図である。
【図５】図２に図示されたパルス幅変調器の出力波形図
である。
である。
６ チョッパトランジスタ １１ マイクロコンピュータ １３ Ｄ／Ａ変換器 １４ ローパスフィルタ １５ レベル転移器 １６ 電流増幅器 １７ パルス幅変調器 １８ オン−オフ制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 キ リョン クウォン 大韓民国 キュンナム チャンウォン ナ ムヤン−ドン 20 スンウォン ファース ト アパート 107−1202
Claims (2)
- 【請求項１】 モータフィールドコイル（Ｍｏｔｏｒ
Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｉｌ）とモータアマチュア（Ｍｏｔｏ
ｒ Ａｒｍａｔｕｒｅ）とを有しバッテリー（Ｂａｔｔ
ｅｒｙ）から供給されたバッテリー電源により駆動され
る直流モータと、前記バッテリーから前記直流モータに
供給される電流量を調節するチョッパトランジスタにお
いて、 前記直流モータの後端に流れる電流量を検出してこの電
流値を増幅する電流増幅手段と、 外部から入力された基準電流値と前記電流増幅手段によ
り提供された現在の電流値を比較して電流の増減による
オン−オフ制御信号を出力するオン−オフ制御手段と、 前記オン−オフ制御手段から供給されるオン−オフ制御
信号によって自体発生された所定周波数のパルス波形の
デューティ値が調節されて、前記チョッパトランジスタ
のオン−オフタイムを制御するマイクロコンピュータと
を備える直流モータの電流制御装置。 - 【請求項２】 前記マイクロコンピュータは、 インタラプトカウンターの初期状態であるかを判断して
初期状態に設定した後、マイクロコンピュータの出力パ
ルス制限値を設定する階段と、 インタラプトカウンターが初期状態でなければ、マイク
ロコンピュータの出力パルスのデューティ値が０（零）
であるかを判断して０でない場合、インタラプトカウン
ターとマイクロコンピュータの出力パルス制限値を比較
してチョッパトランジスタのオン−オフ状態を制御する
段階と、 前記段階でマイクロコンピュータの出力パルスのデュー
ティ値が０である場合、電流帰還信号と電流命令値を比
較してチョッパトランジスタのオン−オフ状態を制御す
る段階とを修行することを特徴とする請求項１に記載の
直流モータの電流制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950006981A KR960036283A (ko) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 직류모터의 전류제어장치 |
| KR95-6981 | 1995-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275584A true JPH08275584A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=19410879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335813A Pending JPH08275584A (ja) | 1995-03-30 | 1995-11-30 | 直流モータの電流制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5869938A (ja) |
| EP (1) | EP0735665A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08275584A (ja) |
| KR (1) | KR960036283A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK17897A (da) * | 1997-02-20 | 1998-08-21 | Rasmussen Kann Ind As | Microprocessorstyret operatorenhed med strømforbrugsbegrænsning til elektrisk manøvrerbare indretninger |
| DK173956B1 (da) * | 1997-02-20 | 2002-03-11 | Vkr Holding As | Betjeningssystem til elektrisk manøvrerbare indretninger og operatorenhed til brug i et sådant system |
| DK173772B1 (da) * | 1997-02-20 | 2001-09-24 | Vkr Holding As | Mikroprocessorstyret operatorenhed til elektrisk manøvrerbare indretninger |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5594502A (en) * | 1979-01-12 | 1980-07-18 | Hitachi Ltd | Electromobile control device |
| JPS57202871A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-11 | Hitachi Ltd | Chopper controlling system |
| GB2112233B (en) * | 1981-12-23 | 1986-06-11 | Gen Electric | Electric vehicle current regulator |
| US4443744A (en) * | 1982-12-27 | 1984-04-17 | General Electric Company | Method and apparatus for charge enhancement of a commutating capacitor |
| JPH07114556B2 (ja) * | 1989-06-07 | 1995-12-06 | 株式会社日立製作所 | 電動機、電動機等に供される電流制御装置あるいはこれらに使用される演算装置、あるいはこれらの装置を具備する装置 |
| GB9006973D0 (en) * | 1990-03-28 | 1990-05-23 | Vickers Systems Ltd | Digital pulse-width-modulation generator for current control |
| JP2771308B2 (ja) * | 1990-04-04 | 1998-07-02 | 株式会社日立製作所 | 電気車制御装置 |
-
1995
- 1995-03-30 KR KR1019950006981A patent/KR960036283A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-11-29 US US08/564,759 patent/US5869938A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-30 JP JP7335813A patent/JPH08275584A/ja active Pending
- 1995-11-30 EP EP95630126A patent/EP0735665A3/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5869938A (en) | 1999-02-09 |
| EP0735665A2 (en) | 1996-10-02 |
| KR960036283A (ko) | 1996-10-28 |
| EP0735665A3 (en) | 1997-05-28 |
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