DK173956B1 - Betjeningssystem til elektrisk manøvrerbare indretninger og operatorenhed til brug i et sådant system - Google Patents

Description

DK 173956 B1 •i

Opfindelsen angår et betjeningssystem til elektrisk manøvrerbare indretninger så som døre, vinduer, afskærmningsindretninger og lignende, omfattende et antal programstyrede operatorenheder hver med et opera-5 torhus indeholdende et til forbindelse med den manøvrerbare indretning udformet bevægelsesoverføringselement i indgreb med en reverserbar drivmotor med tilhørende motorstyrekreds, samt midler til synkronisering af operatorenhederne, således at disse i fællesskab kan 10 manøvrere indretningen.

Ved elektrisk betjening af oplukkelige vinduer med store og forholdsvis tunge vinduesrammer er det kendt at benytte et betjeningsarrangement med flere parallelt anbragte åbne/lukke- operatorer monteret på samme 15 karmside af vinduet og udstyret med udstillerelementer i form af kæder eller lignende, hvis bevægelse drives af motorerne i operatorenhederne, og hvis ender er forbundet med beslag på den over for liggende rammeside, således at operatorerne samvirker om at styre 20 vinduesrammens åbne- og lukkebevægelse.

For at undgå skadelige påvirkninger af vinduesrammen og risiko for deformation af denne er det tillige kendt at synkronisere motorstyringen i operatorerne i et sådant arrangement, således at udstillere-25 lementerne følges ad i deres bevægelse.

Elektriske betjeningssystemer af den oven for angivne art er således bl.a. kendt fra US patenterne nr. 4.933.613 og 5.004.961, EP patentansøgning nr. 0 618 338, GB patentansøgning nr. 2.202.967 og DE patent 30 nr. 40 41 087. Fælles for disse kendte systemer er, at der benyttes en fælles styrekreds for operatorerne, som ifølge de to US patenter styres efter et master-slave princip, som i tilfælde af, at operatorerne kommer ud af takt som hovedregel 35 bringer de for hurtigt kørende operatorer til standsning.

2 DK 173956 B1 I det nævnte DE patent foreslås en reguleringsmetode og et system med en separat fælles styrekreds, hvorved operatorerne synkroniseres til at køre i takt ved hjælp af en egentlig hastighedsregulering, hvor for 5 hurtigt kørende operatorer gennem nedsættelse af motorspændingen indreguleres efter den til enhver tid langsomst kørende.

På baggrund af denne kendte teknik tilsigtes det ved opfindelse at frembringe et elektrisk vinduesbe-10 tjeningssystem af den angivne art, hvor en synkronisering af operatorerne med forbedret nøjagtighed i forhold til ovennævnte teknik opnås uden brug af en fælles styrekreds, det være sig i form af en masteroperator eller en separat styrekreds, og de i for-15 bindelse hermed nødvendige ledningsføringer mellem en sådan kreds og de enkelte operatorer i systemet.

Til opnåelse heraf er betjeningssystemet ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at operatorenhederne er udformet som autonome, selvstyrende enheder i for-20 bindelse med en fælles kommunikationslinie, at motorstyrekredsen i hver operatorenhed indeholder en mikroprocessor med et tilknyttet lager til oplagring af identifikationsinformation, og at mikroprocessoren (6) er programmeret til transmission af nævnte identifika-25 tionsinformation til den fælles kommunikationslinie sammen med synkroniseringsdata, som repræsenterer den øjeblikkelige stilling af den pågældende operatorenheds bevægelsesoverføringselement, og til modtagelse af synkroniseringsdata og identifikationsinformation om de 30 øvrige operatorenheder fra den fælles kommunikationslinie, og endvidere er programmeret til at påvirke operatorenhedens drivmotor i afhængighed af de transmitterede og modtagne synkroniseringsdata samt til efter aktivering af betjeningssystemet først at starte 35 den tilhørende drivmotor, efter at den både har fuld- 3 DK 173956 B1 ført transmission af egne identifikationsdata til den fælles kommunikationslinie og derfra modtaget identifikationsdata for de øvrige enheder.

Gennem de i krav 2-8 angivne yderligere foran-5 staltninger tilvejebringes for kommunikationen mellem de enkelte operatorer i systemet synkroniserings- og kommunikationsprokotokoller og prioriteringsforskrifter, som medfører en høj grad af sikkerhed i afviklingen af kommunikationen.

10 Til brug i betjeningssystemet anvises ifølge op findelsen tillige en autonom og selvstyrende operatorenhed omfattende et til stationær montering udformet operatorhus indeholdende et til forbindelse med den manøvrerbare indretning udformet bevægelsesoverføring-15 selement i indgreb med en reverserbar drivmotor med tilhørende motorstyrekreds, hvilken operatorenhed er udformet som en programstyret enhed, idet motorstyrekredsen indeholder en mikroprocessor med et tilhørende lager indeholdende driftsparametre for enhedens driv-20 motor.

En sådan operatorenhed er bl.a. kendt fra førnævnte GB patentansøgning nr. 2.202.967.

Med henblik på frembringelse af et særdeles fleksibelt system, hvor de enkelte operatorer nemt kan 25 indjusteres til at imødekomme varierende behov, f.eks. som følge af tolerancer, belastningsvariationer m.v. er en sådan operatorenhed ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at lageret er et reprogrammerbart lager, som indeholder identifikationsdata og kalibreringskonstan-30 ter for enheden samt driftsparametre for enhedens drivmotor og kan programmeres og omprogrammeres udefra over strømforsyningslederne til operatorenheden ved hjælp af en ekstern programmeringsindretning over en inter-faceenhed, som ved tilkobling til strømforsynings-35 lederne bringer disse i en fra normal driftstilstand 4 DK 173956 B1 afvigende programmeringstilstand, i hvilken data kan udveksles mellem mikroprocessoren og den eksterne programmeringsenhed.

Ved en fordelagtig udførelsesform for en sådan 5 operatorenhed sikres en begrænsning af strømforbruget ved, at de oplagrede driftsparametre omfatter en forudbestemt maksimal forsyningsstrøm for drivmotoren, og at mikroprocessoren har tilsluttet midler til overvågning af spænding og strøm til motoren og er program-10 meret til beregning af den aktuelle forsyningsstrøm ud fra den målte motorstrøm og til nedregulering af motorspændingen og dermed hastigheden, når forsyningsstrømmen når den oplagrede maksimale værdi.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere under 15 henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 er et skematisk diagram af et konfigurationseksempel på et betjeningssystem ifølge opfindelsen udformet vinduesbetj eningssystem, fig. 2 er et blokdiagram, som viser hovedbestande-20 lene af en udførelsesform for en vinduesoperator til brug i betjeningssystemet, fig. 3 viser tilkobling af den i fig. 2 viste operator til en ekstern programmeringsindretning, fig. 4 viser udformningen af kredsløb i operatoren 25 til brug ved dataudveksling mellem operatorenheden og den eksterne programmeringsindretning, fig. 5 viser udformningen af kredsløb til begrænsning af strømforbruget for den i fig. 2 viste operator, og 30 fig. 6 et signaldiagram til illustration af kommunikationsforskrifter ved dataudvekslingen mellem operatorenhederne og den fælles kommunikationslinie.

Ved det i fig. 1 viste vinduesbetjeningssystem benyttes til åbning og lukning af en forholdsvis og 3 5 tung vinduesramme 100 fire operatorenheder 101, 102, 5 DK 173956 B1 103 og 104, som er monteret parallelt med deres operatorhuse monteret på samme karmstykke 105, f.eks. det nederste vandrette karmstykke, medens operatorernes udstillerelementer 106, der f.eks. kan være kædeelemen- 5 ter af i og for sig kendt udformning til brug i vinduesoperatorer, er koblet til beslag monteret på det overfor liggende rammestykke 107. Udstillerelementernes tilkobling til rammebeslagene kan på i og for sig kendt måde være udløselig.

10 I det viste konfigurationseksempel er operatorerne 101 - 104 arrangeret i to par henholdsvis 101, 102 og 103, 104, og strømforsyningsledere 108 og 109 er ført frem til de to par af operatorer over særskilte låseoperatorer 110 og 111, som tjener til aktivering og 15 deaktivering af låseorganer, der fastlåser rammen 107 i for hold til karmen 105 og kan være indrettet således, at betjening af åbne/lukke-operatorerne 101 - 104 kun er mulig, når rammen 107 er frigjort fra låsning i forhold til karmen 105.

20 Til synkronisering af åbne- og lukkebevægelserne af udstillerelementerne 106 i de fire operatorer 101 - 104 er betjeningssystemet ifølge opfindelsen udformet med en fælles kommunikationslinie 112, over hvilken de fire operatorer 101 - 104 udveksler synkroniseringsin- 25 formationer, som det nærmere forklares i det følgende, til sikring af, at operatorerne og dermed udstillerelementerne følges ad.

I det følgende forklares først de for opfindelsen væsentlige træk ved udformningen og virkemåden af de 30 enkelte operatorer.

Den i fig. 2 viste udførelsesform for en operatorenhed til brug i bet jenings sys ternet ifølge opfindelsen er udført som en autonom, selvstyrende enhed til anvendelse f.eks. i forbindelse med en kædeoperator af 35 den art, der er velkendt til åbning og lukning af 6 DK 173956 B1 forskellige vinduestyper, navnlig ovenlysvinduer.

Operatorenheden omfatter som hovedbestanddele en reverserbar elektrisk drivmotor 1, som over en indbygget transmission 2 er koblet til et drivelement for 5 udstillerelementet 106, f.eks. et kædehjul 3. Motoren 1, transmissionen 2 og kædehjulet 3 er sammen med den dermed indgribende del af kæden 106 og de elektroniske komponenter i operatorenheden er indbygget i huset 105.

10 Til styring af alle driftsfunktioner indeholder o- peratorenheden en mikroprocessor 6 med styreprogrammer oplagret i en intern ROM-hukomme1se. Med mikroprocessoren 6 er forbundet en reprogrammerbar EEPROM hukommelse 7, hvor driftsparametre for operatorenhedens 15 funktion i den konkrete anvendelse er oplagret. Strømforsyningen til operatorenheden sker over strømforsyningsledere 108 og 109, der i operatorenheden er koblet til en spændingsregulator 11, som leverer en forsyningsspænding Vcc til mikroprocessoren 6 og andre 20 elektroniske komponenter i operatorenheden, og tillige over et retningsinterfacekredsløb 12 og en dataudlæsningskreds 13 er forbundet med mikroprocessoren 6.

Strømforsyningslederne 108 og 109 er desuden forbundet til en af mikroprocessoren 6 styret motordriver-25 kreds 14, som styrer til- og frakobling samt omløbsretning for motoren 1.

Med mikroprocessoren 6 er endvidere forbundet en synkroniseringsinterfacekreds 15, over hvilken operatorenheden er sluttet til den fælles kommunikations-30 linie 112.

Som vist i fig. 3 er operatorenheden 101 udformet til at kunne udveksle data med en ekstern programmeringsenhed, der kan være en bærbar PC 16, som over en interfaceenhed 17 kobles til operatorenhedens strømfor-35 syningsledere 108 og 109, som i driftstilstanden 7 DK 173956 B1 tilføres en jævnspænding, f.eks. en dobbelt ensrettet forsyningsspænding, hvis polaritet er bestemmende for omløbsretningen for den reverserbare motor 1.

I det i fig. 3 viste programmeringsarrangement er 5 interfaceenheden 17 indrettet til at ompolarisere strømforsyningslederne 108 og 109 med en frekvens, der er væsentligt højere end netspændingsfrekvensen, f.eks.

10 kHz, hvorved operatorenheden som forklaret i det følgende bringes i en fra den normale driftstilstand 10 afvigende programmerings- eller dataudvekslingstilstand.

I operatorenheden indeholder retningsinterface-kredsløbet 12 som vist i fig. 4 to RC-led 18 og 19 i forbindelse med hver sin af strømforsyningslederne 108 15 og 109. Fra retningsinterfacekredsløbet 12 afgives til to indgange 20 og 21 på mikroprocessoren 6 retnings-styresignaler, som i den normale driftstilstand er entydigt bestemte ved polariteten af strømforsynings-lederne 108 og 109 og er bestemmende for motorens l's 20 omløbsretning.

Hvis eksempelvis strømforsyningslederen 108 er positiv i forhold til strømforsyningslederen 109 oplades kondensatoren i RC-leddet 18 gennem den tilhørende modstand, medens kondensatoren i RC-leddet 19 25 aflades gennem den tilhørende modstand, hvorved der til indgangen 20 afgives et retningsstyresignal med den logiske værdi "1", medens der til indgangen 21 afgives et retningsstyresignal med den logiske værdi"0". Hvis omvendt strømforsyningslederen 109 er positiv i forhold 30 til strømforsyningslederen 108, antager retningsstyre-signalerne på indgangene 20 og 21 de logiske værdier henholdsvis "0" og "1".

Ved den ompolarisering af strømforsyningslederne 108 og 109 med forholdsvis høj frekvens, som foretages 35 i programmerings- eller dataudvekslingstilstanden, af- 8 DK 173956 B1 lades kondensatorerne i begge RC-leddene 18 og 19, således at de signaler, som afgives til mikroprocessorens indgange 20 og 21 begge antager et lavt niveau svarende til logisk "0", hvorved mikroprocessoren 5 bringes i programmerings- eller dataudvekslingstilstanden.

Efter at programmeringen eller dataudvekslingen er tilendebragt, og programmerings- og interfaceenhederne 16 og 17 igen er frakoblet, kan mikroprocessoren kun 10 bringes tilbage til normal driftstilstand ved en separat resetbetjening, f.eks. ved indgivelse af en slutkommando på den bærbare PC 16.

I programmerings- eller dataudvekslingstilstanden kan der ved indgivelse af hertil bestemte kommandoer på 15 den bærbare PC 16 enten overføres data repræsenterende forudbestemte parameterværdier fra denne til mikroprocessoren 6 og den dermed forbundne EEPROM 7, eller der kan udlæses oplagrede data i EEPROM'en 7 eller mikroprocessoren 6 til den bærbare PC 16.

20 Dataoverføringen fra den bærbare PC 16 til mikro processoren 6 kan f.eks, ske ved, at kommandoer, som indgives til den bærbare PC 16 i interfaceenheden 17 omdannes til bitmønstre, der overføres til operatorenheden ved, at polariteten på strømforsyningslederne 108 25 og 1099 skiftes med en passende lav frekvens svarende til en for modtagelse og dekodning af informationen passende bithastighed.

Eksempelvis kan dataoverføringen til interfaceen-heden ske fra den serielle port på den bærbare PC 16 30 under anvendelse af standard NRZ kodning. Bithastig-heden bliver herved 300 Baud svarende til en maksimal impulsfrekvens på strømforsyningslederne 108 og 109 på 150 Hz. De overførte bitmønstre vil herved kunne dekodes af RC-leddene 18 og 19 og derfra føres til 35 mikroprocessoren 6's indgange 20 og 21 i stedet for de 9 DK 173956 B1 i ! i den normale driftstilstand tilførte retningsstyresignaler .

I mikroprocessoren 6 er en terminal 22 forbundet med EEPROM'en 7.

5 Transmissionsprotokollen for overføring af parame ter informat ioner fra den bærbare PC 16 til mikroprocessoren 6 kan være organiseret i rammer eller sider med hver 8 byte bestående af en serielt overført bitstreng på 8 bit. Ved transmissionens start overføres i den 10 første ramme først en byte med en instruktion eller kommando om påbegyndt transmission, efterfulgt af en byte, der identificerer den parameter som indlæses efterfølgende og tjener til adressering ved indlæsning i EEPROM'en 7, og en eller flere kontrolbyte. Efter en 15 pause svarende til den resterende varighed af den første ramme eller side, overføres selve parameterinformationen i de 8 byte i den efterfølgende ramme, hvorpå der i den næstfølgende ramme overføres kontrol-og rammeafslutningsinformation. De overførte parameter-20 data opsamles i en RAM-hukommelse i mikroprocessoren, inden de derfra lagres i EEPROM'en 7, der eksempelvis kan have en kapacitet på 16 rammer eller sider a' 8 byte eller ialt 128 byte.

Der kan på denne måde både i forbindelse med 25 produktionen af operatorenheder ifølge opfindelsen og på senere tidspunkter, f.es. i forbindelse med slut-montage foretages indprogrammering eller omprogrammering af relevante driftsparametre. Med henblik på anvendelse af operatorenheden i et betjeningssystem 30 ifølge opfindelsen med flere operatorer vil indprogram-meringen i forbindelse med produktionen omfatte et serienummer for operatorenheden og kart tillige omfatte kalibreringskonstanter samt visse funktionsparametre, medens der ved slutmontagen typisk vil være tale om 35 programmering af driftsparametre, som kan variere i 10 DK 173956 B1 afhængighed af den vinduestype, operatorenheden skal benyttes til og de driftsbelastninger, operatorenheden kan ventes at komme ud for, og som typisk kan omfatte maksimal trækkraft, hastighed eller effekt eller maksi-5 mal åbningsgrad for vinduet.

Som nævnte i det foregående kan der i programmerings- eller dataudvekslingstilstanden også foretages en udlæsning af data fra operatorenheden til den bærbare PC 16, f.eks. med det formål at verificere de 10 indprogrammerede driftsparametre eller udlæse data, som under drift er logget i operatorenheden.

Dataudlæsningen foretages fra mikroprocessoren 6, ved at den i fig. 4 viste belastningsmodstand 23 ved hjælp af en transistorkobler 24 kobles ind og ud i takt 15 med det bitmønster, som ønskes udlæst. De herved forårsagede ændringer i den strøm, operatorenheden trækker fra strømforsyningslederne 108 og 109 kan i interfaceenheden 17 registreres og konverteres til et digitalt signal, som kan aflæses og dekodes af den 20 bærbare PC 16.

Dataudlæsningen iværksættes ved overføring af en instruktion eller kommando fra den bærbare PC.

Under normal drift styrer mikroprocessoren 6 omløbsretningen for motoren 1, som er en DC-motor, ved 25 aktivering af det ene af to par af felteffekttran-sistorer 25, 26 eller 27, 28 i den i fig. 4 viste driverkreds 14, medens strøm og spænding til motoren styres ved impulsbreddemodulation i en mellem mikroprocessoren 6 og felteffekttransistorparrene 25, 26 og 27, 30 28 indkoblet PVJM-modulator 29. Den ved motorspændingen bestemte hastighed af DC-motoren 1 overvåges af mikroprocessoren ved måling af motorspændingen ved hjælp af et modstandsnetværk med modstande 30, 31 og 32, medens motorens moment overvåges ved spændingsmåling over en 35 strømfølermodstand 33. Med henblik på normalt at holde 11 DK 173956 B1 motorens hastighed konstant uafhængigt af momentet korrigeres den ved hjælp af modstandsnetværket 30 - 32 målte spænding med spændingsfaldet over motorens indre modstand beregnet ud fra den målte motorstrøm. Her-5 igennem kan den strøm, der trækkes fra strømforsyningslederne 108 og 109 beregnes ved multiplikation af den målte motorstrøm med det impulsbreddemodulerede signals duty-cycle.

Ved enkeltstående anvendelse af den viste opera-10 torenhed benytter programstyringen i mikroprocessoren en reguleringsalgoritme, som primært søger at holde motorens hastighed konstant, selvom motoren udsættes for varierende belastning, men således at en indprogrammeret maksimal motorstrøm og et indprogrammeret maksi-15 malt strømforbrug ikke overskrides.

Sålænge motorstrømmen eller strømforbruget ikke har nået de indprogrammerede maksimumværdier gælder for spændingen Vm over motorterminalerne 20 Vm = Ve + k * Rn, * Im, hvor Ve er motorens EMK, Im er motorst rømmen, er motorens indre modstand og k en konstant, der af stabilitetshensyn er mindre end 1.

25 Når strømforbruget eller motorstrømmen når det indprogrammerede maksimum, reduceres motorspændingen ved styring af det impulsbreddemodulerede signal, således at strømforbruget falder til det indprogrammerede maksimum, hvorved motorhastigheden reduceres.

3 0 Når operatorenheden som vist i fig. 1 skal fungere i et vinduesbetjeningssystem med de parallelt koblede operatorenheder 101 - 104 sluttet til en fælles kommunikationslinie 112, er der som driftsparameter i EEPROM'en 7 i hver af operatorenhederne udover enhedens 35 eget serienummer oplagret antallet af øvrige tilslutte- 12 DK 173956 B1 de enheder, og efter start af motoren 1 i hver operatorenhed genereres af dennes mikroprocessor 6 synkroniseringsdata, som repræsenterer den tidsintegrerede værdi af motorspændingen Vra siden motorens start 5 korrigeret med spændingsfaldet over motorens indre modstand, idet denne værdi giver udtryk for den til enhver tid tilbagelagte bevægelseslængde af bevægelsesoverføringselementet eller kæden 106.

Hvis motorspændingen forsvinder, oplagres de 10 aktuelle synkroniseringsdata som information om bevægelsesoverføringselementets eller kæden 106's aktuelle position. Ved afslutningen af en lukkebevægelse for vinduet nulstilles integrationen.

Disse synkroniseringsdata udsendes fra mikropro-15 cessoren 6 over synkroniseringsinterfacekredsen 15 på den fælles kommunikationslinie 112. Ved denne transmission vil udsendelsen af synkroniseringsdata blive indledt med udsendelse af enhedens eget serienummer som identifikationsdata for den transmitterende operatoren-20 hed.

I hver af operatorerne 101 - 104 er mikroprocessoren 6 endvidere programmeret til uafhængigt af transmissionen af synkroniseringsdata fra enheden selv at fungere i en modtagetilstand, hvor den fra den 25 fælles kommunikationslinie 112 kan modtage synkroniseringsdata fra de øvrige operatorenheder. Sådanne modtagne synkroniseringsdata føres over synkroni-seringsinterfacekredsen 15 til mikroprocessoren 6

For at sikre en korrekt afvikling af udvekslingen 30 af synkroniseringsdata på den fælles kommunikationslinie 112 er mikroprocessorerne 6 i operatorenhederne 101 - 104 programmeret til at følge en række kommunikationsforskrifter eller protokoller.

1. Ved udsendelse og modtagelse af identifika-35 tions- og synkroniseringsdata til og fra den fælles 13 DK 173956 B1 kommunikationslinie 112 benyttes således en bitkodning, hvor en segment inddelt bitperiode, f. eks. med fire lige lange bitsegmenter, altid starter med en overgang ! fra logisk høj til logisk lav repræsentation, og hvor 5 den logiske værdi 0 repræsenteres af et første bitsegment med logisk lav repræsentation efterfulgt af tre segmenter med logisk høj repræsentation, medens den logiske værdi 1 repræsenterer af tre bitsegmenter med logisk lav repræsentation efterfulgt af et bitsegment 10 med logisk høj repræsentation.

2. Medens modtagetilstanden for en operatorenhed aktiveres ved hver bitperiodes begyndelsen gennem detektering af overgang fra logisk høj til logisk lav repræsentation, aktiveres transmissions- eller sende-15 tilstanden for en operatorenheden kun, hvis der ikke i løbet af det fjerde bitsegment i en bit periode ikke er detekteret nogen overgang fra logisk høj til logisk lav repræsentation, hvilket ville være tegn på datatransmission fra en eller flere af de andre operatorenheder.

20 3. Al dataudveksling mellem operatorenhederne og den fælles kommunikationslinie 112 foretages med et rammeformat, hvor en ramme består af fire byte, hvoraf den første indeholder rammeidentifikationsdata, de to følgende idenfikationsdata for den operatorenhed, der 25 har udsendt den pågældende ramme og den sidste byte indeholder de egentlige synkroniseringsdata. Hver byte rummer otte bit og efterfølges af en rammepause med en varighed på mindst to bitperioder.

4. For at kunne foretage en prioritering mellem 30 flere operatorenheder, som samtidigt påbegynder udsendelse af information på den fælles kommunikationslinie 112 er mikroprocessoren 6 i hver operatorenhed programmeret til at registrere logisk l som dominant bit ved samtidig forekomst af logisk 0 på den fælles 35 kommunikationslinie. Denne forskrift medfører, at den 14 DK 173956 B1 operatorenhed, som i en sådan situation sender logisk 1 vil få forrang over den enhed, der sender logisk 0.

5. Ved samtidig påbegyndelsen af transmission fra to eller flere operatorenheder foretages yderligere en 5 ikke-destruktiv bitvis arbitrering med forrang til den operatorenhed, som udsender den ramme, der tidligst indeholder logisk 1, dvs. har den højeste numeriske værdi, medens transmissionen standses for de øvrige samtidigt transmitterende enheder.

10 Når en transmission er fuldført kan næste trans mission fra den pågældende enhed først iværksættes efter en forudbestemt pause, f.eks. 400 ms.

Ved den prioritering, som følger af denne forskrift, vil der således inden for den første byte af 15 hver ramme, dvs. som indeholder serienummerinformationen blive foretaget udvælgelse af den enhed, som skal have adgang til transmission til den fælles kommunikationslinie 112. En operatorenhed, som taber ved denne udvælgelse, vil forsøge at sende den samme ramme igen 20 efter hver følgende rammepause, indtil det lykkes at fuldføre transmissionen, idet programmeringen dog kan omfatte et maksimalt tilladeligt antal gentagelse, oplagret som parameter i EEPROM'en 7 i hver operatorenhed .

25 Den udvælgelsesprocedure, som følger af ovennævnte kommunikationsforskrift, gennemføres af operatorenheder, som er aktiveret til transmissionstilstanden ved sammenligning af de af enheden selv udsendte bil med de modtagne bit fra kommunikationslinien.

30 Signaldiagrammet i fig. 6 viser et eksempel på den udvælgelse af transmitterende operatorenheder, som følger af ovennævnte kommunikationsforskrifter.

De tre operatorenheder 101, 102 og 103 påbegynder transmission samtidigt og sender alle tre logisk 0 i de 35 to første bitperioder 1 og 2. I bitperiode 3 sender i 15 DK 173956 B1 j enhederne 101 og 103 logisk 1, medens enheden 102 stadig sender logisk 0. Mikroprocessoren i enheden 102 vil dermed registre en uoverensstemmelse mellem den bit værdi, enheden selv har udsendt, og den bitværdi den 5 modtager fra den fælles kommunikationslinie med forrang til sidstnævnte og på grundlag heraf standse sin egen transmission for den resterende rammevarighed på 30 bitperioder, efter at begge enhederne 101 og 103 i periode 4 har sendt logisk O, sender enheden 101 i 10 periode 5 logisk 1, medens enheden 103 sender logisk 0 og herved bringes til at standse sin egentransmission, således at der i den resterende del af rammeperiode alene transmitteres data fra enheden 101 til den fælles kommunikationslinie 112.

15 Ved aktivering af betjeningssystemet i fig. 1 gennemføres inden start af motorerne i de tilsluttede operatorenheder 101 - 104 en initialiseringsprocedure, under hvilken de enkelte enheder efter en forsinkelsestid på f.eks. 100 msek. i en periode på f.eks. 100 msek 20 søger efter en rammestart på kommunikationslinien i form af en overgang fra høj til lav repræsentation.

Hvis en sådan rammestart ikke detekteres, genererer enheden selv en rammestart ved at transmittere en ramme indeholdende dens serienummer og synkroniseringsdata, 25 som på dette tidspunkt er initialiseret til nul.

Da enhedernes serienumre er forskellige vil det i medfør af ovenfor forklarede kommunikationsforskrifter kun lykkes for en af enhederne at fuldføre transmissionen, hvilket registreres i mikroprocessoren gennem 30 nulstilling af en transmissionstællefunktion. Fuldføres transmissionen ikke som følge af samtidig transmission fra en eller flere af de øvrige enheder, gentages den ved først givne lejlighed.

Først når alle enheder på denne måde både har 35 fuldført transmission af eget serienummer og modtaget 16 DK 173956 B1 og, ved sammenligning med de oplagrede serienumre i EEPROM'en 7, identificeret serienumrene fra alle de øvrige enheder startes motoren i hver enhed, og den egentlige bevægeIsessynkronisering begynder.

5 Når motorerne i operatorenhederne er startet foretages i hver operatorenhed en sammenligning mellem de af enheden udsendte og modtagne synkroniseringsdata.

I tilfælde af, at operatorenhederne kommer ud af trit, f.eks. ved at en af dem begynder at køre langsommere, 10 iværksættes i de øvrige operatorenheder en regulering hvorved motorspændingen og dermed hastigheden reduceres eller motoren standses helt, indtil det igen konstateres, at operatorenhederne arbejder synkront. En sådan situation kan f.eks. opstå, hvis en af operatoren-15 hederne tidligere end de andre har nået den indprogrammerede maksimale motorstrøm og som følge heraf har nedsat sin egen motorspænding og dermed hastigheden.

Claims (12)

1. Betjeningssystem til elektrisk manøvrerbare indretninger så som døre, vinduer, afskærmningsindretninger og lignende, omfattende et antal program- 5 styrede operatorenheder (101 - 104) hver med et operatorhus indeholdende et til forbindelse med den manøvrerbare indretning (105) udformet bevægelsesoverføring-selement (106) i indgreb med en reverserbar drivmotor (1) med tilhørende motorstyrekreds, samt midler til 10 synkronisering af operatorenhederne, således at disse i fællesskab kan manøvrere indretningen (105)2, kendetegnet ved, at operatorenhederne (101 - 104) er udformet som autonome, selvstyrende enheder i forbindelse med en fælles kommunikationslinie (112), at 15 motorstyrekredsen i hver operatorenhed indeholder en mikroprocessor (6) med et tilknyttet lager (7) til oplagring af identifikationsinformation, og at mikroprocessoren (6) er programmeret til transmission af nævnte identifikationsinformation til den fælles 20 kommunikationslinie (112) sammen med synkroniserings-data, som repræsenterer den øjeblikkelige stilling af den pågældende operatorenheds bevægelsesoverføringselement (106), og til modtagelse af synkroniserings-data og identifikationsinformation om de øvrige opera-25 torenheder fra den fælles kommunikationslinie (112), og endvidere er programmeret til at påvirke operatorenhedens drivmotor (1) i afhængighed af de transmitterede og modtagne synkroniseringsdata samt til efter aktivering af betjeningssystemet først at starte den til-30 hørende drivmotor (1), efter at den både har fuldført transmission af egne identifikationsdata til den fælles kommunikationslinie (112) og derfra modtaget identifikationsdata for de øvrige enheder.

2. Betjeningssystem ifølge krav 1, kende-35 tegnet ved, at de af hver operatorenhed udsendte 18 DK 173956 B1 synkroniseringsdata repræsenterer den siden den pågældende motors start tidsintegrerede værdi af motor-spændingen korrigeret for spændingsfaldet over motorens indre mods tand.

3. Betjeningssystem ifølge krav 1 eller 2, ken detegnet ved, at mikroprocessoren i hver operatorenhed er programmeret til at kunne aktivere enheden til en modtagetilstand til modtagelse af signaler fra den fælles kommunikationslinie og til en transmis-10 sionstilstand for transmission af egne identifikations-og synkroniseringsdata til kommunikationslinien, og at modtagelse og transmission af identifikations- og synkroniseringsdata mellem hver operatorenhed og den fælleskommunikationslinie sker med en bitkodning med en 15 segmentinddelt bitperiode,hvor et første bitsegment starter med en defineret niveauovergang, ved hvilken hver operatorenhed aktiveres til modtagetilstanden, medens aktivering af en operatorenhed til transmissionstilstanden kun finder sted ved fravær af samme 20 niveauovergang i et afsluttende bitsegment.

4. Betjeningssystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at mikroprocessoren i hver operatorenhed er programmeret til at generere identifikations- og synkroniseringsdata til transmis- 25 sion til den fælles kommunikationslinie (112) med et rammeformat, og at transmission fra en enhed til kommunikationslinien omfatter en ramme efterfulgt af en rammepause.

5. Betjeningssystem ifølge krav 4, kende-30 tegnet ved, at mikroprocessoren i hver operatorenhed er programmeret til at registrere forekomst af logisk 1 i modtagne identifikations- og synkroniseringsdata som dominant bit.

6. Betjeningssystem ifølge krav 5, kende-35 tegnet ved, at mikroprocessoren i hver opera- 19 DK 173956 B1 torenhed er programmeret til ved samtidig transmission af data til den fælles kommunikationslinie (112) og modtagelse af fra de transmitterede data forskellige data fra denne at foretage en ikke-destruktiv bitvis 5 arbitrering med prioritering af den af flere samtidigt optrædende rammer, der har højest numerisk værdi svarende til første forekomst af logisk 1, og at standse transmissionen fra den pågældende operatorenhed, hvis arbitreringen resulterer i prioritering af 10 modtagne data fra en eller flere andre operatorenheder.

7. Betjeningssystem ifølge et af de foregående krav , kendetegnet ved, at mikroprocessoren (6) i hver operatorenhed er programmeret til at nedsætte motorspændingen for den pågældende operatorenhed, 15 hvis udsendte synkroniseringsdata fra denne har en højere numerisk værdi end modtagne synkroniseringsdata fra andre operatorenheder.

8. Betjeningssystem ifølge et af de foregående krav , kendetegnet ved, at mikroprocessoren 20 (6) i hver operatorenhed har tilsluttet midler til overvågning af spænding og strøm til enhedens motor og er programmeret til nedregulering af spændingen, når forsyningsstrømmen til enheden når en forudbestemt maksimal værdi.

9. Operatorenhed til brug i et betjeningssystem ifølge et af de foregående krav, omfattende et til stationær montering udformet operatorhus indeholdende et til forbindelse med den manøvrerbare indretning udformet bevægelsesoverføringselement (106) i indgreb 30 med en reverserbar drivmotor (1) med tilhørende motorstyrekreds, hvilken operatorenhed er udformet som en programstyret enhed, idet motorstyrekredsen indeholder en mikroprocessor (6) med et tilhørende lager (7) indeholdende driftsparametre for enhedens drivmotor (1) 35 kendetegnet ved, at lageret (7) er et 20 DK 173956 B1 reprogrammerbart lager, som indeholder identifikationsdata og kalibreringskonstanter for enheden samt driftsparametre for enhedens drivmotor (1) og kan programmeres og omprogrammeres udefra over strømforsynings-5 lederne (108, 109) til operatorenheden ved hjælp af en ekstern programmeringsindretning (16) over en inter-faceenhed (17), som ved tilkobling til strømforsynings-lederne (108, 109) bringer disse i en fra normal driftstilstand afvigende programmeringstilstand, i 10 hvilken data kan udveksles mellem mikroprocessoren (6) og den eksterne programmeringsenhed (16).

10. Operatorenhed ifølge krav 9, hvor drivmotorens (1) omløbsretning i den normale driftstilstand er defineret ved polariteten af en DC-spænding på strømfor- 15 syningslederne (108, 109), kendetegnet ved, at programmeringstilstanden omfatter ompolarisering af strømforsyningslederne (108, 109) med en frekvens, der er væsentligt højere end netspændingsfrekvensen.

11. Operatorenhed ifølge krav 9 eller 10, k e n -20 detegnet ved, at mikroprocessoren (6) er indrettet til logning af data under drift af operatorenheden og til i nævnte programmeringstilstand at kunne udlæse sådanne data og/eller oplagrede driftsparametre fra det reprogrammerbare lager (7) ved 25 mikroprocessorstyret ind- og udkobling af en med strømforsyningslederne {108, 109) forbundet belast ningsmodstand (23) .

12. Operatorenhed ifølge krav 9, 10 eller 11, kendetegnet ved, at de oplagrede driftspara- 30 metre omfatter en forudbestemt maksimal forsyningsstrøm for drivmotoren (1) , og at mikroprocessoren (6) har tilsluttet midler til overvågning af spænding og strøm til motoren og er programmeret til beregning af den aktuelle forsyningsstrøm ud fra den målte motorstrøm og 35 til nedregulering af motorspændingen og dermed hastig- 21 DK 173956 B1 heden, når forsyningsstrømmen når den oplagrede maksimale værdi·