KR100231812B1 - 제어/관리 신호 전달/수신 시스템 - Google Patents

Abstract

제거／관리 신호 전송／수신 시스템은 중앙 스테이션(station)과, 세 레벨의 전압 신호를 운반하는 일반 데이터선으로 상호연결된 다수의 국부 스테이션을 포함하여 중앙 및 국부 스테이션간 데이터 신호를 전달한다. 국부 스테이션의 구조 및 기능에 대한 정보는 다른 것과 다른 ID 코드를 갖는 프레임(frame)을 이용함으로서 얻어지고, 그에 의해 중앙 스테이션은 국부 스테이션과 관련되어 제어／관리되는 유닛을 포함하는 국부 스테이션의 일시 정지 또는 전송선의 파손 발생을 점검할 수 있다. 프레임은 시작 신호 필드(field), 데이터 신호 필드, 국부 스테이션 ID 코드, 및 종료 신호 필드를 포함한다. 국부 스테이션에서, 그에 할당된 ID 코드와 데이터 수신／전송 어드레스를 나타내는 카운트 값은 미리 설정된다. 중앙 스테이션에서 전달된 ID 코드와 국부 스테이션에서 미리 설정된 ID 코드간에 일치함이 검출될 때, 국부 스테이션은 종료 응답을 발생한다. 순차적으로 전달된 프레임은 각각 국부 스테이션을 식별하도록 순차적으로 변하는 값을 갖는 ID 코드를 포함한다. 종료 응답이 검출되지 않을 때, 중앙 스테이션은 그 ID 코드를 근거로 구별되어 제어／관리되는 국부 스테이션의 유닛 또는 데이터 신호선의 오동작을 결정할 수 있다.

Description

제어／관리 신호 전달／수신 시스템

제1도는 본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 기본적인 구조를 일반적으로 도시한 블록도.

제2(a)도는 국부 스테이션의 동작 상태를 포착하는 포착 동작에서 중앙스테이션에 의해 주어지는 ID 코드를 포함한 프레임 신호의 포맷을 설명하는 도면.

제2(b)도는 정상 동작에서 프레임 신호의 포맷을 설명하는 도면.

제2(c)도는 확장 모드에서 사용된 프레임 신호의 포맷을 설명하는 도면.

제3(a)도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호전송／수신 시스템의 정상 동작 모드에서 사용된 프레임의 구조를 설명하는 도면.

제3(b)도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 확장 모드에서 사용된 확장프레임의 구조를 설명하는 도면.

제4도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 중앙 시스템의 회로 구성을 도시한 블록도.

제5도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 중앙 스테이션에 의해 실행되는 제어 과정을 설명하는 흐름도.

제6도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 중앙 스테이션에 의해 실행되는 제어 과정을 설명하는 흐름도.

제7도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 국부 스테이션의 회로 구성을 제8도와 조합하여 도시한 블록도.

제8도는 본 발명의 실시예 1에 따른 국부 스테이션의 회로 구성을 제7도와 조합하여 도시한 블록도.

제9도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 국부 중앙 스테이션의 동작을 제10도와 조합하여 설명하는 타이밍도.

제10도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 국부 스테이션의 동작을 제9도와 조합하여 설명하는 타이밍도.

제11(a)도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 정상 동작 모드에서 사용된 정상 프레임의 구조를 설명하는 도면.

제11(b)도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 확장 동작 모드에서 사용된 정상 프레임의 구조를 설명하는 도면.

제12도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 중앙 스테이션에 의해 실행된 처리 동작을 제13도와 조합하여 설명하는 흐름도.

제13도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 중앙 스테이션에 의해 실행된 처리 동작을 제12도와 조합하여 설명하는 흐름도.

제14도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 국부 스테이션의 구조를 제15도와 조합하여 도시한 도면.

제15도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 국부 스테이션의 구조를 제14도와 조합하여 도시한 도면.

제16도는 앞서 제안된 제어／관리 시스템의 구조를 도시한 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

13 : 데이타 송신 유닛 14 : 데이타 수신 유닛

20 : ID 제어 유닛

[본 발명의 분야]

본 발명은 일반적으로 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 중앙 스테이션과, 일반 전송선이나 데이터 신호선을 포함하는 케이블로 연결되어 중앙 스테이션에서 먼 위치에 설치되고 제어 및 주시 또는 관리되는 감지기, 작동기, 측정 장치, 제어 장치 등과 같은 다수의 설비, 장치, 또는 기계(이후, 집합적으로 제어／관리되는 유닛으로 칭하여진다.)가 제공되는 다수의 국부 스테이션을 포함하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에 관한 것으로, 여기서, 국부 스테이션에서 발생되는 제어 신호는 제어／관리되는 유닛을 제어 및 관리하도록 국부 스테이션에 일렬로 전달되고, 국부 스테이션에서는 국부 스테이션을 포함하는 제어/관리되는 유닛의 다양한 동작 상태를 나타내는 관리 신호가 발생되어 일반 데이터 신호선에 의해 중앙 스테이션에 일렬로 전달된다. 중앙 스테이션에서, 관리 신호는 관리 제어되는 유닛, 국부 스테이션, 및／또는 전송선에서의 비정상이나 결함의 발생을 검출하기 위한 처리를 행한다.

[종래 기술의 설명]

최근에는 다양한 산업 분야에서 사용되는 자동으로 동작 또는 제어되는 장치, 기계, 설비, 공장, 장비 등이 현저하게 발전되어 있고, 감지기, 작동기 등과 같은 제어 목적으로 사용되는 보다 많은 수의 장치를 요구하여 보다 큰스케일로 실행되는 경향이 있다. 실제로, 이러한 장치의 수는 장비당 수천개 이상으로 증가된다. 결과적으로, 이러한 장비를 제어 및 주시 또는 관리하는 시스템이 매우 큰 영역을 덮어야 하므로, 앞선 단계에서의 국부적인 비정상을 검출하고 처리하는데 어려움이 증가하게 된다. 또한, 이러한 장비의 보수는 주로 다운 시간(down time)을 줄이려는 시도에서 실질적으로 비정상을 겪게 되는가 여부가 의심스러운 장치를 교환하는 것에 의존한다. 더욱이, 요소를 식별할 수 없기 때문에 취해진 적절한 측정치의 비이용가능성으로 인해 같은 비정상 상태가 나타나는 이러한 상황은 자주 관찰된다.

이러한 환경에서는 관련된 기술에 숙련되지 않은 사람이더라도 비정상을 처리하기 위한 측정을 취할수 있도록 중앙 스테이션이 국부 스테이션(단자), 제어／관리되는 유닛, 및 전송 케이블의 비정상 상태뿐만 아니라 비정상을 겪는 위치를 집중적으로 주시 또는 관리할 수 있는 시스템에 대한 요구가 많이 존재한다.

상술된 문제점을 해결하려는 시도로, 1988년 8월 16일에 출원, “신호직렬／병렬 변환 시스템”의 제목으로 1990년 6월 26일에 발행, 및 쿠로다 정밀공업사(Kuroda Precision Industries, Ltd.)와 나카무라 엔지니어링사(Nakamura Engineering Co.)에 양도된 U.S. 특허 No. 4,937,568(일본 특허 출원 No. 229978／1987에 대응하는)과, 1990년 9월 25일에 출원, “감지기 신호 전송 시스템”의 제목으로 1993년 9월 21일에 발행, 및 나카무라 키키 엔지니어링사(Nakamura Kiki Engineering, Co.,Ltd.)와 쿠로다 정밀공업사(Kuroda Precision Industries, Ltd.)에 양도된 U.S. 특허 No. 5,247,292(비공개 일본 특허 출원 공표 No. 6997／1991에 대응하는)에서 발표된 수개의 접근이 제안된다. 이러한 특허의 발표는 여기서 참조로 포함된다.

본 발명의 배경을 더 잘 이해하도록 U,S 특허 No. 5223,826에서 발표된 상기의 제안 시스템에 대한 설명이 먼저 주어진다.

첨부된 도면 중 제16도는 상술된 U.S 특허에서 발표된 제어／관리 신호 전송 시스템의 기본적인 구조를 설명하는 블록도이다. 제16도를 참조로, 참조 번호(90)는 제어기를 나타내고, 번호(91)은 다수의(예를 들면, n) 제1출력 유닛을, 번호(92)는 다수의(예를 들면, m) 제1입력 유닛을, 번호(93)는 분배 유닛을, 번호(94)는 다수의(예를 들면, m) 제2출력 유닛을, 번호(95)는 다수의(예를 들면, n) 제2입력 유닛을, 번호(96)는 제어되는 장치의 세트를, 번호(97)은 감지기의 세트를, 또한 번호(98)과 (99)는 각각 단말 유닛을 나타낸다. 또한, 참조 문자(D)는 데이터(정보) 신호선을, (G)는 접지 전위선을, (S)는 시작 신호선을, 그리고 (P)는 전력 공급선을 나타낸다. 다음에는, 제1출력 유닛(91)과 제1입력 유닛(92)은 간편하게 집합적으로 제1유닛 그룹이라 칭하여진다. 유사하게, 제2출력 유닛(94)과 제2입력 유닛(95)은 제2유닛 그룹으로 칭하여진다.

분배 유닛(93)은 발진시(“OSC”로 표시된)(931), 시작 신호와 클럭 신호를 발생하는 타이밍 발생 수단(932), 설정 수단(933), 및 점검 수단(934)을 포함한다.

분배기(93) 일부를 구성하는 클럭 발진기(줄여서 “OSC”)(931)의 출력 신호는 타이밍 발생 수단(932)의 입력 단자에 인가되고, 그에 의해 소정의 주파수를 갖는 클럭 신호(cp)가 발생되고 이어서 50%의 효율비를 갖는 데이터 전압 신호가 제공되는 결과로서 제16도에서의 (A)에 개념적으로만 도시된 바와 같은 전력 공급 전압 레벨(Vx)에 포개지고, 또한 한 주기의 먼저 반주기동안에는 레벨 (Vx)로, 나머지 반 주기동안에는 (Vx／2)의 레벨로(데이터 비트 “0”과 “1”에 대응하는) 가정된다. 이러한 데이터 전압 신호는 단자(93a)에서 데이터 신호선(D)로 전달된다. 또한, 접지 전위 신호는 단자(93b)에서 접지 전위선(G)로 출력된다. 또한, 시작선 종류의 제어／관리 신호 전송 시스템의 경우에서, 시작 신호는 클럭 펄스 신호와 다른 파형을 갖는 신호의 형태로 데이터 신호선(D)에 출력되거나 시작 신호선(S)에 전달된다.

기본 동작을 설명하면, 전송 시스템을 통한 감지기(97)에서 제어기(90)로의 관리(감지기) 신호의 전송뿐만 아니라 제어기(90)에서 제어되는 장치(96)로의 제어 신호의 전송은 대응하는 모든 클록 펄스 위치에서 관리 신호와 제어 신호의 논리값 “1”(ON) 및 “0”(OFF)에 따라 분배 유닛(93)으로부터의 전력 공급 신호에 포개진 클록 펄스 신호의 레벨을 대응적으로 변조함으로서 실행된다. 이를 위해, 시작 신호와 접지 전위(어스(earth)) 신호를 발생하는 수단에 부가하여 클럭 펄스가 포개지는 전력을 발생하는 분배 유닛이 제공되어, 전송선과 제어기간에 제1입력 유닛 및 제1출력 유닛이 제공되고, 제2출력 유닛은 제어되는 장치와 전송선간에 전송선과 감지기간에 제공되는 제2입력 유닛과 연결된다.

전체적으로 시스템 동작의 개요를 설명하도록, 한 전송 주기동안(각각 한 클럭에 대응하는 전달되는 데이터의 수를 나타내는 수치값이 분배 유닛(93)의 설정 수단(933)에 놓이거나 미리 설정된다. 분배 유닛(93)에서 데이터 신호의 출력과 동시에 시작 신호가 발생될 때, 병렬 제어 신호가 제어기(90)에서 입력／출력(I／O) 유닛(902)을 통해 입력되는 제1입력 유닛(92)은 다수의 입력신호중 하나를 선택하여 대응적으로 변조된 전압 레벨의 형태로 데이터 신호선(D)상에 전달한다.

데이터 신호선(D)상의 신호는 시작 신호에 의해 선택된 제2출력 유닛(94)에 의해 추출되고, 그에 의해 논리 “1” 또는 “0”에 대응하는 출력이 제2출력 유닛(93)에 유지되도록 발생되고 동시에 대응하는 하나가(도시되지 않은) 논리 “1”의 출력일 때 구동 또는 논리 “0”의 출력일 때 동작을 멈추도록 제어되는 장치의 세트(제어／관리되는 유닛)(96)에 공급된다. 제1입력 유닛(92)에서 각각 전달되는 다른 제어신호에 응답하여 유사한 동작이 순차적으로 실행되고, 그에 의해 제어 신호가 다른 대응하는 제2출력 유닛(12)의 출력 단자에 각각 인가되어 유지된다. 이와 같이, 제1입력 유닛(12)의 입력 단자는 제2출력 유닛(94)의 출력 단자에 일대일로 대응하는 것을 알 수 있다. 따라서, 제1입력 유닛의 입력 단자수는 제2출력 유닛의 출력 단자수와 같다. 이어서, 감지기(97)에서 병렬로 관리 신호가 입력되는 제2입력 유닛(95)과 제1출력 유닛(91)은 동시에 구동되고, 그에 의해 관리 신호를 상술된 제어 신호가 전달된 방향과 반대 방향으로 관리 신호(감지기 출력 신호)를 전달한다.

각각의 입력 및 출력 유닛의 동작 타이밍을 제어할 목적으로, 시작 신호가 직렬로 연결된 각 유닛에 대해 순차적으로 발생되는 것에 따른 시작 신호 계획과 데어터 신호선에서 특정한 패턴의 모든 시작 신호가 모든 유닛에 의해 검출되는 어드레스 카운트 계획이 언급될 수 있어, 데이터 신호의 카운트 값이 각 유닛에 대해 미리 설정된 값과 일치할 때 유닛은 데이터 신호선으로부터 제어 신호로서 신호를 수신하거나 그 신호를 변조하여 변조된 신호를 관리 신호로 전달한다.

관련된 입력 및 출력 유닛(92, 94 ; 95, 91)간의 관리 신호 및 제어 신호의 전송이 완료될 때, 많은 수의 연속 클럭 펄스가 타이밍 발생 수단(932)에서 점검 수단(934)에 공급된다. 점검 수단(934)은 모든 클럭 펄스에 대해 데이터 신호선(D)으 신호 상태를 점검하거나 분별되게 식별하여 다수의 항목에 대한 상태를 점검한다.

클럭(p)에 이어지는 클럭(p＋1)에 대응하는 시간점에, 최종 또는 마지막 유닛에서 시작 신호가 발생된다(상술된 시작 신호 계획의 경우에서). 이 시작 신호를 점검함으로서, 데이터 신호가 최종 유닛에 전달되는가 여부를 결정한다. 이러한 방법에서는 단자끝까지 전송 케이블의 파손과 같은 결함을 검출하는 것이 가능하다.

다음에서, 이어지는 클럭(p＋2)에 대응하는 시간점에 신호 전압 레벨(Vx／2)(논리 “0”)이 발생되어 데이터 신호선에 출력된다. 동시에, 점검 수단에 의해 데이터 신호선상의 신호 전압 레벨이 검출된다. Vx／2의 전압 레벨이 검출될 때는 전송선 또는 케이블이 정상인 것으로 결정된다. 그러나 Vx／2 보다 낮은 전압이 검출되면, 이는 전송 케이블이 잡음, 와이어간의 단락 회로 등과 같은 외부 방해나 원하지않는 상황을 겪고 있음을 의미한다. 이러한 점검은 “데이터＝”0“ 점검”이라 칭하여진다.

더욱이, 다음 타이밍(p＋3)에서는 접지 전위 레벨(논리 “1”)이 데이터 신호선상에 발생된다. 동시에, 점검 수단에 의해 데이터 신호선상의 신호 전압이 검출된다. 신호 전압이 논리 “0”레벨(Vx／2 보다 높은)에 대응할 때는 전송 케이블이 잡음, 단락 회로 등과 같은 외부 방해를 겪고 있음으로 결정된다. 이러한 점검은 “데이터＝”1“ 점검”이라 칭하여진다.

마지막으로, 타이밍(p＋4)에서, 점검 수단은 시작 신호 시스템에서 마지막 단계에 부가적으로 제공된 단말 유닛(99) 또는 (98)이 종료를 포함하는 신호를 발생하는가 여부를 점검한다. 상기의 신호가 검출되지 않으면, 전송 케이블에 파손, 단락 회로, 또는 유사한 비정상적인 상황과 같은 결함이 발생되는 것으로 결정된다.

첨부된 도면 중 제16도에 도시되고 앞서 제안된 신호 전송 시스템에는 종료 점검, 데이터＝“0” 점검, 및 데이터＝“1”점검과 같은 비정상 관리 기능이 확실하게 부가된다. 그러나, 그 시스템은 이후 기술되는 문제점을 갖는다.

(1) 비정상 상태가 발생되는 위치가 상술된 점검으로 지정될 수 없기 때문에 전송 케이블과 각 유닛이 설치된 위치에 보수를 위해 엔지니어를 급파함으로서 소위 필드 검열이 실행되어야 한다.

(2) 전송 경로가 분기될 때, 분배 유닛으로는 분기된 전송 케이블의 결함을 검출하는 것이 불가능하다.

(3) 분배 유닛이나 제어기로는 제어되는 유닛이나 장치와 감지기(즉, 제어／관리되는 유닛)가 정상적으로 동작하는가 여부를 검출하는 것이 불가능하다.

(4) 시스템에 연결된 국부 스테이션의 수가 증가 또는 감소될 때, 중앙 스테이션에서 시스템에 연결된 국부 스테이션의 수를 포함하는 시스템 구성을 정확히 식별하거나 구별하는데 어려움이 있다.

[본 발명의 요약]

상술된 기술의 상태를 비추어서, 본 발명은 목적은 주요 또는 중앙 스테이션에서 매우 확실하게 비정상 상태를 겪는 부분, 유닛, 또는 위치를 구별되게 식별하는 것이 가능해지는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 분기된 부분에서도 전송 케이블이나 선의 파손을 중앙 스테이션에서 검출하고 관리할 수 있는 기능이 부가된 제어／관리 신호 전송／수신 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 중앙 스테이션에서 감지기 장치를 포함하는 제어／관리되는 유닛의 상태를 구별되게 관리 또는 주시하는 것이 가능해지는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 전송 케이블을 통해 주요 또는 중앙 스테이션에 연결된 다수의 국부 스테이션에 각각 할당되는 식별자(ID)를 확인하는 설비를 결합한 제어/관리 신호 전송/수신 시스템을 제공하는 것이다.

설명이 진행됨에 따라 명백해질 상기 및 다른 목적에 대해, 본 발명은 제어되고 관리되는 다수의 유닛의 동작 상태와 동작을 제어하고 관리하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템으로 향해진다. 상기 시스템은 중앙 스테이션과, 일반 데이터 신호선에 의해 상호 연결된 다수의 국부 스테이션을 포함한다. 제어／관리되는 유닛은 중앙 스테이션을 통해 제어되고 관리되는 국부 스테이션에 각각 동작적으로 연결된다. 중앙 스테이션은 펄스와 같은 신호가 비데이터 상태(즉, 데이터가 없음을 나타내는 상태)를 나타내는 소정의 제1기간의 제1전압 레벨(Vx) 및 제1전압 레벨(Vx)의 반에 실질적으로 대응하는 제2전압 레벨(Vx／2)을 갖고 데이터 상태를 나타내는 소정의 제2기간을 갖는 일련의 펄스와 같은 신호를 포함하는 전압 신호를 발생하도록 신호 발생 수단과, 펄스와 같은 신호가 중앙 스테이션에서 발생되는 타이밍을 제어하기 위해 클럭 신호를 발생하는 클럭 수단을 포함하여, 중앙 스테이션에서 국부 스테이션으로 전송되는 데이터, 국부 스테이션에서 중앙 스테이션으로 전송되는 데이터, 및 국부 스테이션 중 소정의 하나에서 다른 국부 스테이셔에 전송되는 데이터가 상기 제2전압 레벨(Vx／2)과 접지 전위 레벨(0V)에서 전달된다.

상술된 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서는 본 발명의 일반적인 특성에 따라 중앙 스테이션에 각각이 제1전압 레벨(Vx)에서 전달되는 제1일정 기간을 갖는 시작 신호, 중앙 스테이션에서 국부 스테이션에 전달되는 데이터에 대응해 접지 전위 레벨과 제2전압 레벨 중 하나 및 제1전압 레벨(Vx)의 조합을 선택적으로 가정할 수 있는 다수의 전압 펄스를 포함하는 데이터 신호, 각 국부 스테이션의 식별자 코드를 나타내는 식별자 신호, 및 데이터 신호와 다른 파형을 갖는 종류 신호를 포함하고 상기 식별자 코드가 각 국부 스테이션을 식별하는 정보를 갖는 정상 프레인을 순차적이고 반복적으로 전달하는 프레임 전달 수단을 제공하도록 제안된다. 한편, 다수의 국부 스테이션 각각은 각 국부 스테이션에 앞서 지정된 자체 식별 수를 설정하는 식별수 설정 수단, 데이터 신호의 전송과 수신이 가능하도록 국부 스테이션의 자체 어드레스를 나타내는 카운트 값을 설정하는 어드레스 설정 수단, 국부 스테이션에 지정된 어드레스를 나타내는 카운트 값을 근거로 결정된 데이터 신호에 포함된 전압 펄스의 소정의 수를 불러오도록 프레임의 수신에 응답하는 데이터 수신／전달 수단, 종료 신호가 존재하면 국부 스테이션에 의해 수신되고 프레임에 포함된 식별자 코드를 추출하는 식별자 코드 추출 수단, 추출된 식별자 코드를 국부 스테이션의 자체 식별수와 비교하는 비교 수단, 및 국부 스테이션에 지정된 자체 식별수와 식별자 코드간의 일치함에 응답하여 레벨이 데이터 상태를 나타내는 종료 신호의 레벨을 변조함으로서 중앙 스테이션에 응답을 전달하는 종료 응답 수단을 포함한다.

본 발명을 실행하는 양호한 모드에서, 중앙 스테이션은 각각 이용할 수 있는 모든 식별자 코드에 대응해 국부 스테이션의 연결 상태에 관한 정보를 저장하는 저장 수단을 더 포함할 수 있다. 중앙 스테이션은 제어／관리 동작의 과정에서 제어／관리 동작의 시작에 앞서 또는 번갈이 데이터 신호선에 다수의 정상 프레임을 연속해 전달한다. 각 정상 프레임은 시작 신호 필드, 데이터 신호 필드, 식별자 코드 필드, 및 종료 신호 필드로 구성되고, 여기서 식별자 코드 필드는 국부 스테이션 식별자 코드를 포함한 프레임이 지정된 국부 스테이션을 식별하도록 동작하는 국부 스테이션 식별자 코드를 포함한다. 다수의 프레임은 각각 초기값에서 사용가능한 최종값으로 순차적으로 변하는 값을 갖는 국부 스테이션 식별자 코드를 포함한다. 데이터 신호선에서 추출된 바와 같은 프레임내에 포함된 국부 스테이션 식별자 코드와 각 국부 스테이션의 자체 식별수간에 일치함이 검출되면, 국부 스테이션에 결합된 종료 응답 수단은 데이터 상태를 나타내고 종료 신호 필드에 포함된 신호 레벨을 대응하게 변조하여 응답 신호를 발생한다. 중앙 스테이션은 식별자 코드에 대응하는 종료 응답 신호를 구별되게 식별하여 식별자 코드에 대응하는 국부 스테이션에서 저장 수단에 응답을 나타내는 정보를 기록한다. 중앙 스테이션은 상술된 바와 같이 연결 상태를 나타내는 정보가 포함된 식별자 코드를 갖는 프레임을 순차적으로 전달하여 국부 스테이션으로부터 각각 종료 응답의 존재 유부를 주시한다.

본 발명을 실행하는 또 다른 양호한 모드에서, 중앙 스테이션은 각각 국부 스테이션에 연결되어 제어／관리되는 유닛의 상태를 검출하는 동작의 확장 모드에서 확장된 프레임을 순차적으로 전달하는 확장 프레임 전달 수단을 더 포함할 수 있고, 여기서 각 확장 프레임은 시작 신호, 데이터 신호, 식별자 코드, 정상 프레임에 포함된 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성될 수 있다. 확장 코드는 국부 스테이션에 의해 주시되는 제어／관리 유닛의 상태를 중앙 스테이션에 전달하도록 중앙 스테이션에 국부 스테이션에 의해 주어진 응답 신호와 국부 스테이션에 중앙 스테이션에 의해 주어진 명령 신호를 포함한다. 한편, 각 국부 스테이션은 구별되게 확장된 프레임을 식별하는 수단, 확장 코드에 포함된 명령 신호를 식별하는 명령 식별 수단, 및 식별자 코드의 일치함이 검출되면 응답 신호를 정보로 변조함으로서 제어／관리되는 유닛의 상태에 관한 정부를 중앙 스테이션에 전달하는 전달 수단을 포함한다. 중앙 스테이션은 각각 확장된 프레임에 포함되고 식별자 코드에 하는 응답 신호를 구별되게 식별하여 비정상 상태의 발생시 제어／관리되는 유닛과 국부 스테이션을 관리한다.

본 발명을 실행하는 또 다른 양호한 모드에서, 정상 프레임은 정상 또는 확장된 프레임에 포함된 데이터 신호에 의해 나타내지는 데이터가 유효한가 여부를 나타내는 유효 비트(V－비트)를 부가적으로 포함할 수 있고, 그 유효 비트는 식별자 코드와 종료 신호간에 삽입된다. 각 국부 스테이션은 또한 유효 비트를 검출하는 검출 수단, 수신하는 타이밍에 다수 비트의 수신된 데이터를 임시로 유지하는 임시 유지 수단, 및 국부 스테이션과 관련되어 제어／관리되는 유닛에 임시 유지 수단에 의해 유지되는 데이터를 출력하는 출력 레지스터 수단을 더 포함할 수 있고, 여기서 임시 유지 수단에 의해 유지되는 데이터는 데이터의 유효성을 나타내는 유효 비트 검출 수단의 출력에 응답해 출력 레지스터에 장착된다.

본 발명을 실행하는 다른 양호한 모드에서, 중앙 스테이션은 각각 국부 스테이션에 연결되어 제어／관리되는 유닛의 상태를 검출하도록 확장 모드에서 데이터 신호선상에 다수의 확장된 프레임을 순차적으로 전송하는 확장 프레임 전송 수단을 포함하고, 여기서 각 확장 프레임은 시작 신호, 데이터 신호, 식별자 코드, 정상 프레임의 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성되고, 확장 프레임의 식별자 코드는 초기값에서 사용가능한 최종값으로 순차적으로 변하는 값을 갖는다. 확장 코드는 국부 스테이션에 의해 주시되는 제어／관리 유닛의 상태를 중앙 스테이션에 전달하도록 국부 스테이션에 중앙 스테이션에 의해 주어지는 명령 신호와 중앙 스테이션에 국부 스테이션에 의해 주어지는 응답 신호를 포함한다. 확장 프레임이 수신될 때 자체 식별수와 식별자 코드간에 일치함이 검출되면, 각 국부 스테이션은 국부 스테이션의 종류 정보를 나타내는 신호와 수신된 바와 같이 화장 프레임내의 응답 신호를 변조하고 변조된 응답 신호는 중앙 스테이션에 전달된다. 중앙 스테이션은 각각 식별자 코드에 대응해 국부 스테이션의 종류 정보를 저장하는 저장 수단을 포함하여, 변조된 응답 신호에 의해 나타내지는 정보가 각각 식별자 코드에 대응해 저장수단에 저장될 수 있다.

또한, 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서, 중앙 스테이션은 각각 국부 스테이션의 식별자 코드에 따라 순차적으로 정상 프레임을 전달하도록 실행될 수 있다. 그러한 경우, 각 국부 스테이션에서는 식별자 코드와 자체 식별수간에 일치함이 검출되어 종료 응답 수단에 의해 응답시 주어질 때에 국부 스테이션에서 비정상 상태가 검출되면 응답 신호를 중앙 스테이션에 발생하는 종료 응답 수단의 동작이 비활성화가 된다. 중앙 스테이션이 식별자 코드에 대응하는 국부 스테이션에서 종료 응답을 수신하지 않을 때, 정상 프레임 모드는 확장 프레임이 각각 국부 스테이션에 순차적으로 전달되는 확장 모드로 변화될 수 있다. 그러한 경우, 각 확장 프레임은 시작 신호, 데이터 신호, 식별자 코드, 정상 프레임의 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성되고, 여기서 확장 코드는 국부 스테이션에 의해 주시되는 제어／관리 유닛의 상태를 중앙 스테이션에 전달하도록 국부 스테이션에 중앙 스테이션에 의해 주어지는 명령 신호와 중앙 스테이션에 국부 스테이션에 의해 주어지는 응답 신호를 포함한다.

중앙 스테이션과 다수의 국부 스테이션이 세 레벨의 신호를 운반하게 적용되고 전송선이나 케이블에 포함된 일반 데이터 신호선을 통해 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 데이터 신호를 전송 및 수신하도록 전송선에 의해 상호 연결된 본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 상술된 배열에 의해, 다른 프레임과 서로 다른 ID 코드를 갖는 프레임을 이용함으로서 시스템에 연결된 국부 스테이션의 구조나 기능에 대한 정보를 얻거나 확인하는 것이 가능하다. 이러한 동작은 포착 동작이라 칭하여진다.

더욱이, 정상 프레임을 이용함으로서 국부 스테이션에 데이터 신호를 전달하는 과정에서, 중앙 스테이션은 식별자 코드의 일치함이 검출될 때마다 종료 응답을 발생하도록 제어／관리되는 유닛이나 국부 스테이션의 일시 정지 또는 전송선의 파손과 같은 결함의 발생을 점검할 수 있다. 더욱이, 결함이나 비정상 상태가 발생할 때, 전송선이나 국부 스테이션과 같은 결함을 겪는 위치가 식별자 코드의 도움으로 용이하게 식별될 수 있다.

한편, 확장 동작 모드에서, 중앙 스테이션은 확장 프레임을 이용함으로서 국부 스테이션에 명령을 전달할 수 있고, 그에 의해 국부 스테이션은 국부 스테이션에 연결되어 제어／관리되는 유닛의 정상 또는 비정상 상태와 같은 상태를 나타내는 신호를 중앙 스테이션에 다시 전달하게 된다. 그래서, 국부 스테이션이 설치된 필드에 보수를 위한 인원을 배치할 필요없이 제어／관리되는 유닛을 포함하는 국부 스테이션의 내부 상태가 중앙 스테이션에서 구별되게 결정되거나 식별될 수 있다.

더욱이, 유효 비트(V－비트)를 제공함으로서, 전송선의 일부를 구성하는 데이터 신호선을 따라 전송되는 동안 데이터 신호가 겪게되는 외부 방해의 정도에 의존하여 데이터 신호가 선택적으로 유효화 또는 무효화될 수 있다. 그래서, 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 동작에 대해 증진된 확실성이 보장될 수 있다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특성, 및 부수적인 이점은 첨부된 도면과 연관되어 예를 통해서만 취해진 다음의 양호한 실시예의 설명을 읽음으로서 보다 용이하게 이해된다.

[양호한 실시예의 설명]

이제 본 발명이 도면을 참조로 양호한 또는 전형적인 실시예로 고려되는 것과 연관되어 상세하게 설명된다. 다음의 설명에서 수개의 도면을 통해 같은 참조 문자는 같거나 그에 대응하는 부분을 나타낸다.

[일반적인 설명]

본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 상세한 설명을 시작하기 전에, 본 발명을 강조하는 기본 개념에 대한 설명이 먼저 이루어진다.

제1도는 본 발명에 다른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 기본적인 구조 또는 배열을 일반적으로 도시한 블록도이다. 도면에서, 참조 번호(1)는 데이터 신호선(D), 접지 전위선 또는 어스선(G), 및 전력 공급선(P)으로 구성된 전송선이나 케이블(3)을 통해 국부 스테이션 (2－1), (2－2), ...이 연결된 중앙 스테이션을 나타낸다. 소위 시작 신호선 계획이 적용된 시스템의 경우에서, 전송 케이블(3)은 도시되지는 않았지만 시작 신호선을 부가적으로 포함한다. 이 때 설치된 국부 스테이션의 수가 작은 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 전력 공급선(P)은 공유될 수 있음을 알 수 있다. 그러한 경우에서 국부 스테이션을 동작 또는 구동하는데 요구되는 전력은 상술된 U.S. 특허에서 발표된 바와 같이 데이터 신호선(D)으로부터 유도될 수 있다.

중앙 스테이션(1)은 전체적으로 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 동작을 제어하고 부가적으로 시스템의 보수를 위해 관리 동작을 하는 제어／관리 회로(10)를 포함한다. 이를 위해 제어／관리 회로(10)에는 외부에서 공급된 입력 신호 또는 데이터를 수신하는 입력 단자 및 외부 장치 또는 장비에 신호를 출력하는 출력 단자뿐만 아니라 시스템의 보수를 위해 사용되는 입력 신호를 위한 단자와 디스플레이 유닛 및／또는 제어기에서 사용되는 출력 신호를 위한 단자가 제공된다. 또한, 중앙 스테이션(1)은 메모리(11), 프레임 타이밍 발생 유닛(12), 국부 스테이션에 데이터를 전송 또는 전달하는 데이터 송신 유닛(13), 및 국부 스테이션에 데이터를 수신하는 데이터 수신기 유닛(14)을 포함한다. 제1도에 도시된 제어／관리 시스템의 경우에서, 국부 스테이션(2－1)은 데이터를 제어되는 작동기, 장치, 기계 등(이후, 제어／관리되는 유닛으로 칭하여지는)에 출력하도록 설계된 반면, 국부 스테이션(2－2)은 그 국부 스테이션과 연관되어 제공된 감지기 또한 유사한 장치에서 데이터를 수신하도록 설계된다. 이러한 감지기 등은 또한 집합적으로 제어／관리되는 유닛으로 칭하여진다. 제1도에는 두 개만의 국부 스테이션이 도시되지만, 데이터 출력과 데이터 호출에 대한 기능을 위해 동작하는 국부 스테이션 또는 두 기능 모두를 위해 동작하도록 설계된 국부 스테이션이 더 제공될 수 있음은 말할 나위도 없다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 국부 스테이션(2－1)은 ID 제어유닛(20), 어드레스 제어 유닛(21), 출력 유닛(22), 종료 응답 유닛(23), 데이터 검출 유닛(24), 클럭 추출 유닛(25), 시작 검출 유닛(26), 확장 응답 발생 유닛(27), 확장 코드 제어 유닛(28), 및 확장 플래그 검출 유닛(29)으로 구성된다. 국부 스테이션(2－2)이 제어／관리되는 유닛에 대해 정보를 수집하게 동작하도록 가정되기 때문에, 국부 스테이션(2－2)은 또한 출력 유닛(22)이 데이터나 정보를 불러내는 입력 유닛으로 대치되는 것을 제외하면 국부 스테이션(2－1)과 같은 구조로 실행된다. 물론, 국부 스테이션(2－1)의 출력 유닛(22)은 데이터 신호를 출력할 뿐만 아니라 제어／관리되는 유닛에서 입력 신호를 수신하도록 설계될 수 있다.

이 때, 다수의 국부 스테이션 (2－1), (2－2), ... 등(이후, 국부 스테이션(2)으로 칭하여지는)이 전송선(3)에 의해 일괄적으로 나타내진 데이터 신호선(D), 접지 전위선(G), 및 전력 공급선(P)을 통해 중앙 스테이션(1)에 직접 연결되는 것과 같이 도시되지만, 국부 스테이션은 이러한 선(D), (G), 및 (P)에서 분기된 선에 동일하게 연결될 수 있음을 알 수 있다.

본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서, 전송선이나 케이블(3)은 상술된 U.S. 특허 No. 5,223,826(일본 비심사 특허 출원 공표 No. 140826／1989(JP－A－1－140826)에 대응하는)에서 발표된 관리 제어 신호 전송 시스템의 경우에서와 같이 데이터 신호선(D), 접지 전위선(G), 및 전력 공급선(P)으로 구성되고, 여기서, 제어 신호와 관리 신호를 포함하는 데이터 신호는 세 레벨로 가정될 수 있는 직렬 펄스 신호의 형상으로 데이터 신호선(D)을 통해 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 전달된다.

특히, 본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서는 상술된 U.S. 특허 명세서에서 발표된 것과 유사한 세 레벨이 사용되고, 세 레벨의 신호는 비데이터 상태(즉, 데이터가 없음을 나타내는 상태)를 나타내는 제1레벨(Vx), 데이터 OFF 상태(논리 “0” 상태)를 나타내는 제2레벨(Vx／2), 및 데이터 ON 상태(논리 “1” 상태)를 나타내는 0V의 제3레벨로 가정될 수 있다. 데이터 신호와 식별자 신호 또는 이후 설명될 ID 신호로 구성되고 클럭 신호와 동기화하여 발생되는 한 비트 펄스 각각은 각각 비데이터 상태를 나타내는 제1레벨을 갖는 첫 번째 반과 데이터 상태(즉, 데이터 OFF나 논리 “0” 상태 또는 데이터 ON인 논리 “1” 상태)를 나타내는 두 번째 반으로 구성된다.

본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서는 제어 신호와 관리 신호 뿐만 아니라 전송선(3)에 연결된 국부 스테이션의 구조에 대한 정보를 포함하는 특정한 프레임이 전송선(3)을 통해 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 전달된다. 부가적으로, 국부 스테이션의 동작 상태에 대한 정보를 포함하는 프레임은 전송선(3)상에 중앙 스테이션에 의해 주어지는 요구에 응답해 전송선(3)을 통해 중앙 스테이션에 전달된다.

이제, 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 동작이 간략하게 설명된다. 각 국부 스테이션(2)에서, 국부 스테이션 코드(이후, 또한 ID 코드라 칭하여지는)는 ID 제어 유닛(20)에 미리 설정되고, 국부 스테이션의 어드레스는 어드레스 제어 유닛(21)에 설정된다. 그러한 경우, 각각 국부 스테이션에 할당된 어드레스는 각 국부 스테이션에 의해 처리되는 데이터 신호의 순차 또는 차례 위치로 결정되고, 클럭 신호에 포개져 시작 신호에서 만나는 것과 같이 데이터 신호선(D)을 통해 결정된다. 예를 통해, 시작 신호에서 카운트된 제1펄스 트레인(pulse train)의 형태인 데이터 신호가 예정된 국부 스테이션은 예를 들면 “1”에 대응하는 어드레스에 할당되고, 시작 신호에서 카운트된 제2펄스 트레인의 형태인 데이터 신호를 처리하도록 예정된 국부 스테이션은 예를 들면 “2”에 대응하는 어드레스에 할당된다. 이러한 관계에서, 각 국부 스테이션의 ID 코드는 이에 지정된 어드레스와 다른 값으로 할당될 수 있음을 알 수 있다. 그러나, 설명을 위해 편의상 국부 스테이션 중 소정의 하나의 어드레스와 ID 코드는 같은 것으로 가정한다. 물론, 본 발명은 상술된 바와 같이 이러한 ID 코드 및 어드레스의 할당에 결코 제한되지 않는다. 제어／관리 신호 전송／수신 시스템이 의도되는 응용 및 시스템 구조에 의존하여 다른 종류의 ID 코드／어드레스 할당 계획이 적용될 수 있음을 말할 나위도 없다.

본 발명에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서는 전송선(3)에 연결되어 동작하는 모든 국부 스테이션의 구성 또는 구조가 중앙 스테이션에 의해 일괄적으로 포착될 때 소위 포착 동작이 실행된다. 제2(a)도는 국부 스테이션의 동작 상태를 포착하도록 중앙 스테이션에 의해 주어지는 ID 코드를 포함하는 신호의 포맷을 도시하고, 여기서 각 ID 코드를 포함하는 신호의 포맷을 도시하고 여기서 각 ID 코드의 값은 각 포착 프레임에서 결정된다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 신호는 각각 국부 스테이션의 ID 코드와 일치하는 프레임(＃0), (＃1), ..., (＃N－1)을 포함한다. 이러한 방법에서, ID 코드 (＃1) 내지 (＃N－1)에 대응하는 N개 프레임은 중앙 스테이션의 프레임 타이밍 발생 유닛(12)으로부터 전송선(3)상에 직렬로 또는 순차적으로 전송된다. 각 국부 스테이션(2)에서, 프레임 순차의 시작은 클럭 추출 유닛(25)에 의해 추출된 클럭 신호로 시작 검출 유닛(26)에 의해 검출된다. 또한, ID 제어 유닛(20)은 데이터 검출 유닛(24)에 의해 검출된 ID 코드를 ID 제어 유닛(20)이 속하는 국부 스테이션(2)에 지정된 ID 코드와 비교한다. 검출된 ID 코드와 관련된 국부 스테이션(2)의 코드간에 일치함이 발견될 때, 종료 응답 유닛(23)은 프레임의 끝부분에 위치하는 종료 신호(제2(a)도 내지 제2(c)도에 도시되지 않은)의 Vx／2－레벨을 “1”로 바꾸어, 그에 의해 이때 데이터 신호선(D)상에 전송되는 종료 응답을 제공한다.

한편, 중앙 스테이션(1)에서는 데이터 수신기 유닛(14)이 각각 ID 코드에 대응하는 각 프레임에 대해 종료 응답의 전압 레벨을 구별되게 식별하고, 응답 정보는 각 ID 코드에 대응하여 메모리(11)에 기록된다. 특히, 메모리(11)에는 국부 스테이션이 응답을 만든 프레임 (＃0), ..., 및／또는 (＃N－1)에 대응하는 ID 코드에 대해 비트 “1”이 저장되고, 상술된 프레임에 응답을 만들지 않는 국부 스테이션의 ID 코드에 대해 메모리(11)에 비트 “0”이 저장된다. 이에 관련되어 상술된 비트는 이후 표시 비트(tag bit)가 칭하여진다.

정상적인 동작에서, 각각이 데이터선, 예정 국부 스테이션에 대응하는 ID 코드, 및 종료 신호를 포함하는 프레임(즉, 동작의 비확장 모드에서의 정상적인 프레임)은 제2(b)도에 도시된 바와 같이 종료 신호에 응답해 표시 비트가 “1”인 ID 코드를 갖는 국부 스테이션에 전달된다. 삽입하여 이 도면에서 프레임내에 포함된 ID 모드만이 도시된다. 제2(b)도에 설명된 예의 경우에서는 ID＝“0”, ID＝“16”, ID＝“32”, ID＝“48”, 및 ID＝“64”의 프레임(＃0)내지 (＃4)이 각각 전달된다. 각 국부 스테이션(2)에서 프레임을 수신하면, 어드레스 제어 유닛(21)은 관련된 프레임에 포함된 데이터 신호로부터 추출되는 클럭 펄스를 카운트함으로서 어드레스 제어 유닛(21)이 속한 국부 스테이션의 어드레스를 결정하여 결정된 어드레스를 미리 설정된 어드레스와 비교하고, 동시에 ID 제어 유닛(20)에 의해 미리 설정된 ID 코드가 수신되었는가 여부를 결정한다.

어드레스의 일치함이 결정될 때, 지금 고려되는 국부 스테이션에 할당된 많은 펄스 신호는 출력 유닛(22)에 공급되어 펄스 신호가 제어／관리되는 외부 유닛에 출력되도록 직렬 대 병렬 변환이 시행된다. 이러한 동작은 출력 동작을 위해 예정된 국부 스테이션(2－1)(즉, 출력 단자로 동작되는 국부 스테이션)에 의해 실행된다. 제1도에서 참조 번호(2－2)로 표시된 입력 동작을 위해 예정된 국부 스테이션(즉, 입력 단자로 동작되는 국부 스테이션)의 경우에서는 병렬 신호가 데이터 신호선(D)상에 출력되는 직렬 신호로 변환되도록 관련된 감지기 등에서 입력 유닛(22)에 입력된다. 이러한 방법에서, 중앙 스테이션(1)은 외부 제어 신호 소스에서 공급된 제어 데이터 신호의 입력에 응답하여 제어 데이터 신호로 변조된 신호를 출력 단자로 동작하는 국부 스테이션(2－1)에 전달하다. 한편, 입력 단자로 동작하는 국부 스테이션(2－2)은 감지기 출력 신호와 같은 외부 신호로의 변조로부터 기인한 데이터 신호를 중앙 스테이션(1)에 전달한다. 상술된 바와 같이 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 데이터 신호의 전달이 완료되면, 일치함이 검출되는 ID 코드를 갖는 국부 스테이션은 종료 신호를 다시 중앙 스테이션에 전달한다.

전송선 및／또는 국부 스테이션에서의 비정상 상태가 중앙 스테이션에 의해 구별되게 검출될 때, 중앙 스테이션은 확장 모드의 프레임(확장 프레임)을 전달한다. 확장 모드 프레임의 기본적인 구조가 제2(c)도에 도시된다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 동작의 확장 모드에 대한 확장 프레임은 국부 스테이션에 대해 대응하는 프레임의 확장을 나타내는 유일한 파형의 확장 플래그가 식별자에 이어서 부가되고 확장 코드가 확장 플래그에 이어서 부가되는 것을 제외하면 정상 프레임에 대응한다. 각 확장 코드는 국부 스테이션으로부터의 응답 내용을 설정하는 코드와 국부 스테이션에 대한 명령어의 종류에 관한 정보를 포함한다.

각 국부 스테이션(2)에서, 중앙 스테이션으로의 데이터 전달후에 수신된 프레임의 ID와 국부 스테이션의 자체 ID 코드가 일치하면 확장 플래그가 확장 플래그 검출 유닛(29)에 의해 검출된다. 이어서, 확장 코드에 포함된 명령이 구별되게 선택되도록 확장 커드 제어 유닛(28)이 구동되고, 확장 응답 발생 유닛(27)은 상술된 명령에 의해 나타내지는 정보(즉, 국부 스테이션에 연결된 동작 상태를 나타내는 정보나 관련 정보)를 포함하는 확장 응답을 출력하도록 확성화된다. 응답은 프레임내에 위치한다. 한편, 확장 코드의 명령에 대응하는 응답 정보가 중앙 스테이션(1)에 의해 수신될 때, 정보는 보수를 책임진 사람에게 대응하는 메시지를 발생하도록 메모리(11)에 저장 및／또는 디스플레이 유닛과 같은 외부 유닛이나 장치에 출력된다.

상술된 포착 동작 모드에서는 비확장 프레임이 사용된다. 그러나, 확장 프레임이 포착 동작에서도 사용될 수 있음을 알 수 있다. 그러한 경우, 중앙 스테이션은 외부 응답 정보에 관해 국부 스테이션의 종류에 대한 정보(입력 단자, 출력 단자, 입력／출력 단자, 데이터의 수 등)를 기록 또는 저장하도록 명령을 인출할 수 있다. 그래서, 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 보수 특성이 훨씬 증진될 수 있다.

중앙 스테이션에 의해 확장 모드가 설정된 것으로 설명되었지만, 이러한 시스템 배열은 정상적인 동작 모드(비확장 모드)에서 국부 스테이션에서 종료 응답이 전해지지 않을 때 모드가 확장 모드로 바뀌는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 그러한 경우, 국부 스테이션에 비정상 상태가 발생하면 국부 스테이션은 종료 응답을 중단하고, 중앙 스테이션에 동작 모드를 확장 모드로 바꿀 것을 요구한다.

[실시예 1]

제3(a)도 및 제3(b)도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 사용되는 프레임 구조를 조합해 도시한 도면으로, 제3(a)도는 표준 또는 정상 프레임(비확장 모드에 대한 프레임)을 도시하고, 제3(b)도는 확장 코드를 포함하는 확장 프레임을 도시한다.

제3(a)도에 도시된 정상 프레임은 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 제어 신호와 관리 신호의 전송／수신을 위해 사용된다. 또한, 제3(a)도에 도시된 구조의 프레임은 중앙 스테이션이 포착 동작을 실행할 때 사용된다. 즉, 제3(a)도에 도시된 프레임 구조를 사용함으로서, 데이터 신호의 전달이 실행될 수 있다.

본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서, 국부 스테이션과 같은 프레임수는 각각 국부 스테이션으로의 일대일 대응 관계에서 발생되고, 각 프레임은 제N프레임(즉, 프레임＃N)과 연관되어 제3(a)도에 도시된 바와 같이 4개 신호 ①내지 ④로 구성된다.

신호①은 각 프레임의 선두 끝부분을 구별되게 나타내도록 시작 신호로서 사용된다. 제3(a)도에 도시된 예의 프레임 구조의 경우에서 시작 신호는 제1레벨과 할당되고 5개 비트에 대응하는 길이, 예를 들면 24볼트이다.

신호②는 각각 n개 입력／출력점에 대응해 클럭 펄스와 동기화되어 발생된 n 데이터 비트 0내지 (n－1)로 구성되는 데이터 신호를 나타낸다.

신호③은 ID 코드(국부 스테이션 식별 신호)로 등장한다. 본 발명의 현 실시예의 경우에서 ID 코드는 8개 비트 (D₀)내지 (D₇)으로 구성되어 256개 국부 스테이션 (＃0)내지 (＃255)이 구별되게 식별될 수 있다. 물론, ID 코드를 구성하는 비트의 수가 증가하면 256개 이상의 국부 스테이션이 서로 구별될 수 있다.

신호④는 종료 신호로서 사용된다. 비확장 모드에서(즉, 비확장 코드가 사용되는 모드에서, 중앙 스테이션은 0.5 비트 길이에 대응하는 주기동안 제1레벨(즉, Vx＝24V)를 갖고 제1레벨에 이어서 1.5비트 길이에 대응하는 주기동안 제2레벨(즉, Vx／2＝12V)를 갖는 종료 신호④를 전달한다. 한편, 같은 프레임에 포함된 ID에 의해 식별된 국부 스테이션이 0.75 비트에 대응하는시간 주기를 넘는 기간의 레벨이나 데이터 상태를 검출할 때, 데이터 레벨 기간의 두 번째 반은 ON 레벨(예를 들면, 0V)로 설정된다. 국부 스테이션에 의해 실행된 이러한 ON 설정동작은 종료 응답으로 칭하여지고, 비데이터 상태(또는 레벨)와 데이터 상태(또는 레벨)의 조합은 종료 신호라 칭하여진다. 제3(a)도에서, 검정색 실선 사각형으로 표시된 펄스 기간은 종료 응답을 나타낸다.

제3(b)도는 중앙 스테이션이 제어／관리되는 관련 유닛을 포함하는 관심 국부 스테이션의 동작 상태에 관한 정보를 얻을 수 있게 하고 국부 스테이션에서 대응하는 정보를 얻기 위해 확장 명령의 형태로 관심 국부 스테이션에 해당 정보를 공급할 수 있게 하는 것을 목적으로하는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 사용되는 확장 프레임의 구조를 도시한다. 확장된 프레임은 확장 프레임이 정상 프레임과 다른 점에 대해 신호 ④ 및 ⑤와 정상 프레임과 연관되어 상술된 신호 ①, ②, 및 ③으로 구성된다. 따라서, 신호 ④ 및 ⑤만이 이후 설명된다.

신호 ④는 확장 모드에서의 종료 신호를 나타낸다. 이 종료 신호는 0.5 비트 길이에 대응하는 주기동안 제1레벨(24V), 이어지는 0.5 비트 주기동안 제3레벨(0V), 및 제2레벨(12V) 순서인 것으로 가정한다. 이 종료 신호에 이어서, 연속되는 확장 코드에 대한 비트가 발생된다. 이 때, 서로에서부터 확장 프레임과 정상 프레임간을 식별하기 위해 0.5 비트 길이의 제3레벨(즉, 0V)이 제공되고 확장 플래그라 칭하여지는 것이 부가되어야 한다.

ID 코드로 식별된 국부 스테이션에서는 0.75 비트 길이에 대응하는 시간을 넘는 기간의 데이터 상태가 검출되고, 데이터 상태 또는 레벨의 기간의 두 번째 반에 중앙 스테이션으로 종료 응답이 다시 전달된다.

신호 ⑤는 확장 플래그를 포함하는 종료 신호와 이어지는 프레임의 시작 신호간에 삽입되는 확장 코드를 나타낸다. 제3(b)도에서 볼 수 있는 바와 같이, 확장 코드는 두 필드, 즉 각각 확장 명령과 확장 응답에 대한 필드 ⑥ 및 ⑦를 포함한다.

확장 명령 ⑥은 4개 비트(C₀)내지 (C₃)로 구성되고, 국부 스테이션에 명령을 전하도록 중앙 스테이션에 의해 사용된다. 확장 명령의 내용으로 다음이 언급될 수 있다.

(a) 단자(즉, 국부 스테이션)에 공통된 각 내부 상태에 관한 정보를 요구하는 명령,

(b) 각 단자(즉, 국부 스테이션)의 내부 상태에 관한 정보를 요구하는 명령,

(c) 각 단자(즉, 국부 스테이션)의 내부 상태에 관한 이어지는 정보를 요구하는 명령,

(d) 단자의 유지 상태를 내부적으로 재설정하는 명령,

(e) 단자의 동작 모드를 변경 또는 설정하는 명령, 및

(f) 단자 종류(구조, 기능, 입력／출력수 등)을 묻는 명령.

한편, 활장 응답 ⑦은 8개 비트 (R₀)내지(R₇)으로 구성되고, 국부 스테이션에서 중앙 스테이션으로 다시 전달된 응답의 내용을 나타낸다. 제3(b)도에서, 이러한 응답은 각각 검정색 실선 사각형으로 표시된다.

확장 응답의 내용으로는 예를 통해 다음이 언급될 수 있다.

(ⅰ) 상술된 명령 (a)(즉, 국부 스테이션이 공통된 내부 상태에 관한 정보를 요구하는 명령)에 대한 응답으로,

국부 스테이션에서 발생하는 국부 비정상, 전력 공급 전압이 비정상적으로 낮아지는 것, 공통 전압 레벨의 비정상, 수력／공기 역학적 기계류의 압력 레벨에서의 비정상, 및 국부 스테이션의 내부적인 데이터 유지 상태.

(ⅱ) 명령 (b)와 (c)(즉, 각 국부 스테이션의 각 내부 상태에 관한 정보를 요구하는 명령)에 대한 응답으로,

과전류／과부하의 정보, 감지기 리드선의 파손, 배타적 논리합(Exclusive－OR) 장치 출력의 동시 ON 상태, 제어／관리되는 유닛의 출력／응답의 부재, 회로 기능(입력 또는 출력 기능)에 관한 정보, 및 입력 또는 출력 회로의 실시(busy) 또는 대기(idle) 상태.

(ⅲ) 명령 (d)와 (e)(즉, 단자의 유지 상태를 내부적으로 재설정하는 명령과, 국부 스테이션의 동작 모드를 변경 또는 설정하는 명령)에 대한 응답으로,

재설정, 변경이나 교환, 설정 등과 같은 응답 동작에 대한 관련 정보.

(ⅳ) 명령 (f)에 대한 응답으로,

구조, 기능, 입력／출력수 등에 대한 단자 또는 국부 스테이션의 종류에 관한 정보.

이러한 방법에서, 중앙 스테이션에 의해 주어진 명령에 응답하여 국부 스테이션 중 소정의 하나가 비정상임을 검출할 때, 국부 스테이션은 확장 응답 신호의 형태로 검출된 비정상 상태에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다.

그래서, 중앙 스테이션에서 국부 스테이션으로 확장되는 선의 와이어 파손 뿐만 아니라 국부 스테이션 및 관련된 제어／관리 유닛의 결함까지도 검출될 수 있다. 그러한 경우, 국부 스테이션으로부터의 비정상 정보는 중앙 스테이션에 의해 집중적으로 주시되고 관리될 수 있다.

제3(a)도에서 도시된 포맷의 정상 프레임을 이용함으로서 포착 동작이 실행되는 것이 앞서 설명되었지만, 제3(b)도에 도시된 확장 프레임도 동일하게 포착 동작에서 사용될 수 있음을 알 수 있다. 그러한 경우, 국부 스테이션의 종류에 관한 정보는 확장 응답으로서 다시 중앙 스테이션에 전달될 수 있고, 그 정보는 통합된 관리를 위해 중앙 스테이션에 저장될 수 있다. 그를 위해, 국부 스테이션 정보를 저장하기 위한 EEPROM과 같은 메모리가 중앙 스테이션에 양호하게 결합되어야 한다.

제4도는 본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 중앙 스테이션의 회로 구조를 일반적으로 도시한 블록도이다.

도면을 참조로, 중앙 스테이션은 제어／관리 유닛(30), 포착 동작의 결과를 저장하는 태그 메모리(tag memory)(31), 기본 클럭 신호를 발생하는 발진기(32), 전송 프레임 타이밍 발생기 회로(33), 데이터 신호선(D)(제4도에서 D로 표시된)사에 전력 공급 전압 레벨(Vx)(예를 들면, 24V)을 발생하는 구동기(34), 및 데이터 신호선(D)상에 전압 레벨(Vx／2)(＝12V)을 발생하는 구동기(35)를 포함한다. 구동기 (34) 및 (35)는 제3(a)도 및 제3(b)도를 참조로 상술된 바와 같이, 클럭 펄스 신호의 첫 번째 반동안 24V의 레벨을 발생하고 클럭 펄스 신호의 두 번째 반동안 12V의 전압 레벨을 발생하도록 결합된다. 또한, 중앙 스테이션은 데이터 신호선(D)의 전압을 2Vx／3(＝16V)의 저압 레벨과 비교하여 전자가 후자보다 높으면 논리 “1”의 펄스를 출력하고 그 외에는 논리 “0”을 출력하는 비교기(36), 클럭 신호의 데이터 신호 전송을 위한 주기의 두 번째 반이 “1”인 동안 전송 데이터(즉, 전송 또는 TXD를 위한 데이터)가 “1”일 때 데이터 신호선(D)사에 0V(접지 레벨)를 발생하고 전송데이타가 “0”일 때(즉, Vx／2의 전압이 구동기(35)에 의해 발생될 때)는 출력을 발생하지 않는 구동기(37), 및 데이터 신호선(D)을 통해 수신된 데이터의 전압 레벨이 전압 레벨 Vx／3(＝8V)보다 높은가 여부를 비교하는 비교기(38)를 포함한다. 수신된 데이터의 전압 레벨이 Vx／3보다 높을 때, 비교기(38)는 논리 “0”(12V)를 출력하고, 전자가 후자보다 낮을 때는 비교기(38)가 논리 “0”을 나타내는 0V 신호를 출력한다. 부가하여, 전력 공급 소스에 대한 설명이 설명되어 중앙 스테이션은 요구되는 레벨의 전압을 발생하는 전력 공급 소스를 구비하는 것을 알 수 있다. 물론, 전력은 도시되지 않은 외부 전력원으로부터 중앙 스테이션에 공급될 수 있다.

제어／관리 유닛(30)은 발진기(300), CPU(중앙 처리 유닛(301), 인터럽트 회로(302), ROM(판독 전용 메모리)(303), 타이머／카운터(304), RAM(랜덤 억세스 메모리)(305), 직렬 포트(306), 및 입력／출력 포트(308)를 포함하는 한 칩의 마이크로컴퓨터로 구성될 수 있다.

제어／관리 유닛(30)이 소위 순차 제어기에 연결된 외부 입력 및 단자 a 및 b라 가정하면 중앙 스테이션이 설치된 제어 콘솔(console)(도시되지 않은)에 프로그램가능한 제어기(도시되지 않은)가 결합되고, 여기서 국부 스테이션에 공급되는 제어 신호는 중앙 스테이션을 통해 국부 스테이션을 제어하도록 외부 제어기에서 단자 a를 통해 입력되고, 관리 동작을 실행하도록 예정된 국부 스테이션에서 중앙 스테이션으로 공급되는 관리 신호는 단자 b에서 상술된 제어기로 출력된다. 또한, 상술된 제어기로부터의 확장 명령과 포착 동작(추후 기술될)을 위한 명령을 수신하도록 단자 c가 제공된다. 한편, 국부 스테이션으로 저송되는 데이터의 수를 나타내는 신호를 수신하도록 단자 d가 제공되고, 그 신호는 중앙 스테이션과 연관되어 제공되거나 외부 제어기에 결합된 설정 스위치(도시되지 않은) 등에 의해 발생될 수 있다. 마지막으로, 단자 e가 제공되어 예를 들면, 상술된 외부 제어기나 중앙 스테이션과 연관되어 제공되는 액정 디스플레이(도시되지 않은)와 같은 디스플레이 장치로서의 제어／관리되는 관련 유닛 또는 국부 스테이션의 비정상 상태 및／또는 전송선(3)의 비정상 상태를 겪는 위치를 나타내는 신호를 출력한다.

태그 메모리(31)는 모든 ID 코드를 포함하는 어드레스 공간을 갖는 EEPROM(electically erasable programmable read－only memory)로 구성될 수 있고, 여기서 각 어드레스는 한 비트 데이터 용량으로 할당된다. 포착 동작시, 태그 메모리(31)는 입력／출력 포트(308)에 의해 발생된 제어 신호 PROG에 응답해 전기적으로 기록가능한 상태로 설정되어, ID 코드에 의해 식별되는 국부 스테이션으로부터의 종료 응답의 존재 유무에 의존해 모든 ID 모드에 대해 각각 태그 비트 “1” 또는 “0”이 태그 메모리(31)에 기록될 수 있다. 한편, 표준 또는 정상 동작에서는 각각 “1”의 태그 비트를 저장하는 어드레스에 대응하는 ID 코드를 포함한 프레임만이 상술된 ID 코드에 대응하는 종료 응답을 주시 또는 관리하도록 순차적으로 전달된다.

한편, 비교기(36)는 전송 프레임 타이밍 발생기 회로(33)에 의해 발생되고 구동기 (34) 및 (35)를 통해 데이터 신호선(D)에 전달된 타이밍 정보만을 데이터 신호선(D)상의 세 레벨 (또는 세 개 값) 신호에서 추출하도록 동작하고, 그에 의해 직력 클럭 펄스 신호가 비교기로부터 출력된다.

참조 문자 (TXD)로 표시된 전송 데이터(즉, 국부 스테이션에 전달되는 데이터)는 “1” 및／또는 “0”으로 나타내지고 구동기(37)를 통해 데이터 신호선(D)에 전달되는 정보나 데이터를 포함한다. 특히, 전송 데이터 중 논리 “1”의 데이터 비트에 대해, 구동기(37)는 데이터 신호선(D)상에 0V 펄스 신호를 전달하고, “0”의 데이터 비트에 대해서는 구동기(37)가 신호를 출력하지 않는다. 그래서, 나중의 경우에서는 데이터 신호선(D)이 12V의 원래 출력 레벨에 남아 있다. 데이터 전송에 대한 비트 타이밍의 동기화를 위해, 상술된 클럭 신호가 입력되는 인터럽트 회로(302)의 출력이 사용된다.

수신된 데이터(RXD)는 데이터 신호선(D)상의 세 레벨 또는 세 값의 신호에서 추출된 1V (Vx／2)보다 높지 않은 레벨의 데이터 펄스(논리 “1”)만을 포함하는 직렬 펄스 신호이다. 수신된 데이터(RXD)를 유도하도록 8V (Vx／3)의 레벨을 비교하기 위해 비교기(38)가 제공된다. 이를 위해, 상술된 전송 데이터 (TXD)는 비교기(38)의 다른 입력 단자에 입력된다.

전송 프레임 타이밍 발생기 회로(33)는 시작 신호, 데이터 신호, ID 코드, 및 종료 신호를 포함하는 정상 프레임이나 시작 신호, 데이터 신호, ID 코드, 확장 플래그와 확장 코드를 포함하는 종료 신호를 포함하는 확장 프레임을 전달하기위한 직렬 전송 타이밍 신호 뿐만 아니라 병렬 타이밍 신호도 발생하도록 설계된다. 직렬 전송 타이밍 신호는 데이터 신호선(D)에 전달되도록 구동기 (34) 및 (35)의 싸을 통해 두 레벨 (Vx) 및 (Vx／2)로 변환된다. 한편, 전송 프레임 타이밍 발생기 회로(33)에 의해 발생된 병렬 타이밍 신호는, 상세한 내용은 추후 설명될, 제어／관리 유닛(30)에 의해 실행되는 처리 과정을 처리하거나 동작에서 결정 방향을 나누는데 사용된다. 또한, 제어／관리 유닛(30)에 의해 발생되는 전달 데이터수에 관한 정보는 프레임에 포함된 데이터 신호의 비트수(n)를 나타내는 매개 변수값을 나타낸다. 또한, 제어／관리 유닛(30)에서 출력되는 확장 프레임 정보는 제3(b)도에 도시된 확장 프레임에 대한 프레임 구조가 적용되는가 여부를 결정??는 제어 신호를 나타낸다.

중앙 스테이션은 제어／관리 신호 전송／수신 시스템이 활성화하거나 변경되면 중앙 스테이션에 연결된 국부 스테이션의 구조 및／또는 기능에 관한 정보를 기록 또는 저장하기 위해 포착 동작을 실행한다. 포착 동작에서, 중앙 스테이션에 연결된 다수의 국부 스테이션으로부터의 종료 응답의 존재 유무에 관한 정보는 각각 ID 코드에 일대일로 대응하여 상술된 태그 메모리(31)에 기록된다. 포착 동작을 실행하는데 사용되는 프레임은 제3(a)도에 도시된 것과 같은 프레임 구조로 실현될 수 있다. 특히, ID 코드 0, 1, ..., N－1을 각각 포함하는 프레임 ＃0, ＃1, ... ＃(N－1)은 순차적으로 전송선(3)상에 전달된다. 국부 스테이션으로부터 종료 응답이 수신되면, 태그 비트 “1”은 각각 종료 응답을 제공한 국부 스테이션의 ID 코드에 대응하는 어드레스에서 태그 메모리(31)에 기록되고, 태그 비트 “0”은 종료 응답을 제공하지 않은 국부 스테이션의 ID 코드에 대응하는 어드레스에서 기록된다. 이러한 배열로, 중앙 스테이션은 제어／관리 신호 전송／수신 시스템으로의 전력 공급이 인터럽트되는가 여부에 관계없이 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 시스템 구조가 변경될 때까지 국부 스테이션의 ID 코드에 대응하여 각각 태그 비트를 유지할 수 있다.

제5도 및 제6도는 본 발명의 실시예에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에 의해 이행되는 제어 과정을 설명하는 흐름도를 조합하여 도시한다.

도면을 참조로, 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 전력 ON에 이어서 전송을 위한 데이터수를 설정하는 처리와 같은 초기화가 제5도에 도시된 단계(S1)에서 실행된다. 이어서, 단계(S2)에서는 시작 타이밍에 대한 결정이 이루어진다. 단계(S2)에서의 결정이 긍정인 “Y”일 때, 작동자에 의해 외부 제어기로부터 포착 동작이 명령되었는가 여부를 결정하도록 단계(S3)이 실행된다. 이러한 결정(단계S3)은 포착 동작을 지시하는 명령이 CPU(제4도)내에 결합된 입력／출력 포트(308)에 입력되었는가 여부를 점검함으로서 유효해질 수 있다. 포착 동작이 명령되면, 처리 과정은 제6도에 도시된 처리 루틴으로 진행한다.

포착 동작이 명령될 때, 포착 동작 모드가 시작된다(제6도에서 단계 S23). 이러한 포착 동작 모드의 정보는 제어／관리 유닛(30)의 RAM(305) 중 모드 설정 영역에 저장된다. 이어서, 단계(S24)에서는 RAM(305)에 제공된 변수 레지스터에 값 “0”의 변수(A)가 설정되고, 제4도에 도시된 RAM(305)에 제공된 ID 코드 레지스터에 변수(A)의 내용(즉, “0”)이 놓이는 단계(S25)로 이어진다. 단계(S26)에서는 ID 코드를 전달하도록 타이밍(시간점)에 대한 결정이 이루어진다. 결정 단계(S26)가 긍정인 “Y”일 때, 설정된 ID 코드는 단계(제6도)에서 전달된다. 이어서, 단계(S28)에서는 전달 프레임 타이밍 발생기 회로(33)에서 종료 신호가 전달되고 이것이 종료 타이밍(즉, 종료 응답을 제시하는 시간점)인가 여부에 대해 결정이 이루어진다. 단계(S28)의 대답이 긍정인 “Y”일 때, 제6도에 도시된 단계(S29)에서는 종료 응답(0V 레벨)의 존재 유무에 대해 결정이 이루어진다. 종료 응답이 검출될 때(즉, 결정 단계(S29)가 “Y”일 때), 변수(A)에 대한 레지스터의 내용(관련 ID 코드의 어드레스에 대응하는)이 대응하는 어드레스에서 태그 메모리에 태크 비트 “1”로 기록된다. 반대로, 종료 응답이 수신되지 않으면, 태그 메모리에 비트 “0”이 기록된다. 제6도에서 단계(S30) 및 단계(S31)를 언급한다.

이어서, 제6도에 도시된 단계(S32)에서는 변수(A)가 “＋1”만큼 증가(변수A의 갱신)되고, 변수(A)의 갱신된 값이 전송을 위한 데이터(즉, 제4도에 도시된 입력／출력 포트(308)에서 설정된 전송 데이터값)수와 같은가 여부를 단계(S33)에서 결정한다. 결정 단계(S33)이 부정적인 “N”이면, 단계(S34)에서는 시작 타이밍에 대해 결정이 이루어진다. 결정 단계(S34)가 긍정인 “Y”일 때는 처리 단계(S25)가 시작되어 단계(S26)에 이어지는 처리 단계가 다시 실행된다. 이러한 방법에서는 순차저으로 ID 코드를 대응하게 갱신하도록 변수(A)가 순차적으로 갱신되고, 그에 의해 태그 메모리에 태그 비트를 기록하는 동작이 반복적으로 실행된다.

단계(S33)에서 변수(A)가 ID 더하기 일의 최대값과 같은 전송 데이터의 수와 같은값에 이르는 것으로 결정될 때, 포착 자동 모드가 단계(S35)에서 재설정되어 변수(A)가 단계(S36)에서 0으로 설정되고 제5도에 도시된 단계(S2)가 다시 시작된다.

제6도에 도시된 포착 동작 처리 흐름도에서는 외부 입력／출력 데이터에 대한 전송／수신 처리(제5도에 도시된 단계(S9)에서의 처리에 대응하는)가 없다. 따라서, 입력 데이터가 무시되어 출력 데이터가 중앙 스테이션에서 클리어된다. 그러나, 제6도에 도시된 단계(S25)에서의 처리에 이어서 외부 입력／출력 데이터에 대한 수신／전송 처리를 실행함으로서 외부 입력／출력 데이터의 전송／수신 처리가 포착 동작 모드에서도 중앙 스테이션에서 실행될 수 있다.

다시 제5도를 참조로, 단계(S3)에서 포착 동작 모드가 가능하지 않은 것으로 결정될 때, 제5도에서는 처리 단계가 생략되더라도 태그 메모리(31)를 판독하는 동작이 변수(A)에 대응하는 ID 코드를 어드레스로 이용함으로서 실행되고, 태그 비트 가 “1”인가 여부를 결정한다(제5도에서의 단계S4). 태그 비트가 “0”인 경우, 변수(A)는 1만큼 증가되고(제5도에서의 단계S5), ID 더하기 1의 최대값과 같은 저송데이터 수와 변수(A)의 값이 일치하는가 여부를 결정하는 결정 단계(S6)으로 이어진다. 일치함이 발견될 때, 변수(A)는 제5도에서의 단계(S7)에서 0으로 설정된다. 한편, 일치함이 검출되지 않을 때는 어드레스인 갱신된 변수(A)로 태그 메모리가 판독되고 관련된 태그 비트가 “1”인가 여부가 결정된다(제5도에서의 단계S4). 태그 비트가 “1”인 것으로 결정될 때, 변수(A)는 ID 코드 레지스터에 설정되고(제5도에서의 단계S8), 외부 입력／출력 데이터의 전송／수신이 실행된다(제5도에서의 단계S9). 이어서, 단계(S10)에서는 ID 코드 타이밍에 대한 결정이 이루어진다. 결정 단계(S10)이 긍정인 “Y”이면, 관련된 ID 코드는 단계(S11)에서 전달된다.

이어서, 단계(S12)에서는 제6도에 도시된 단계(S26)의 경우에서와 같이 종료 신호를 전달하는 타이밍에 대한 결정이 이루어진다. 종료 타이밍이 검출될 때, 단계(S13)에서 확장 모드에 대한 결정이 이루어진다. 확장 모드에 대한 결정은 확장 모드가 입력／출력 포트(308)를 통해 공급된 확장 명령(c)에 응답해 RAM의 모드 디스플레이 영역에서 설정되는가 여부를 점검함으로서 실현될 수 있다.

확장 모드의 경우, 종료 신호에 포함된 확장 플래그는 제5도에 도시된 단계(S14)에서 전달되고, 종료 응답에 대한 결정이 이루어진다(제5도에서의 단계S15). 종료 응답이 주어지지 않으면, 같은 확장 프레임에 포함된 ID 코드가 RAM(305)에 포함되고 동시에 외부 디스플레이 유닛으로 출력된다(제5도에서의 단계S16). 한편, 종료 응답이 검출될 때가 상술된 단계(S16)에서의 처리가 완료될 때, 확장 모드가 계속되는가 여부에 대한 결정이 이루어진다(제5도에서의 단계 S17). 결정 단계(S17)가 부정인 “N”일 때, 처리는 단계(S2)를 다시 시작한다. 반대로, 결정 단계(S17)의 대답이 확장 모드를 나타내어 긍정인 “Y”일 때는 확장 명령을 위한 타이밍인가 여부를 결정한다(단계S18). 그런 경우, 단계(S19)에서 확장 명령이 전달된다. 이어서, 단계(S20)(제5도)에서 종료 응답에 대한 타이밍에 대한 결정이 이루어진다. 종료 응답 타이밍이 결정되면, 종료 응답이 단계(S21)에서 수신되고, 단계(S22)에서 종료 응답의 내용이 기록 또는 저장되고 동시에 디스플레이나 다른 목적을 위해 외부로 출력된 후 단계(S2)로 복귀한다.

제5도 및 제6도의 흐름도를 참조로 상술된 과정을 통해, 포착 동작 모드와 정상 프레임 모드(비확장 모드)에서 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 입력／출력 데이터의 전송／수신 또는 전달이 실행되고, 확장 모드에서 확장된 프레임에 포함된 확장 응답과 확장 명령을 전달하는 동작이 중앙 스테이션과 국부 스테이션간에 실행된다.

중앙 스테이션에 의해 실행되는 제어 과정과 관련하여, 확장 모드가 설정되는가 여부에 대한 결정이 정상 동작 모드에서 중앙 스테이션에 주어진 확장 모드에 대한 명령에 응답해 이루어지는 것(제5도에서의 단계(S13)이 설명되었다. 그러나, 본 발명은 이에 결코 제한되지 않고, 추후 설명될 다른 방법으로 실행될 수 있다.

시스템이 정상적으로 동작하는 한 비확장 모드는 유효하고 국부 스테이션으로부터의 종료 응답이 주시 또는 관리될 수 있어, 종료 응답이 수신되지 않으면 동작 모드가 자동적으로 확장 모드로 바뀌어 연속되는 프레임에서 시작한다. 이를 위해, 소정의 국부 스테이션에서 비정상 상태가 발생할 때 소정의 국부 스테이션이 종료 응답을 비확장 프레임에 전달하는 것을 방지하는 이러한 배열이 적용될 수 있다. 이러한 방법으로 비정상 상태를 겪는 국부 스테이션이 확장 모드에 대한 요구를 중앙 스테이션에 전하는 소위 국부 스테이션 발단 시스템이 실현될 수 있다.

다음에는 상술된 중앙 스테이션에 대응하는 동작을 실행하는 본 발명의 실시예 1에 따른 국부 스테이션의 구조에 대해 설명한다.

제7도 및 제8도는 본 발명의 실시예 1에 다른 국부 스테이션의 회로 구성을 블록도로 조합하여 도시한다. 이러한 경우, 국부 스테이션은 중앙 스테이션으로부터 제어 데이터를 수신하고 국부 스테이션에 연결되는 제어되는 유닛에 제어 데이터를 출력 또는 전달하도록 배열된 소위 출력 단자로서 동작하는 것으로 가정한다. 그러나, 제8도에 도시된 병렬 출력 회로(59)가 관련된 감지기나 관리되는 유닛에서 유래되는 데이터 신호를 수신하도록 병렬 입력 회로로 대치되는 것만을 제외하면 국부 스테이션이 관리되는 유닛으로부터 데이터를 수신하고 그 데이터를 중앙 스테이션에 전달하도록 배열된 입력 단자로 동작할 때에도 국부 스테이션의 구조는 기본적으로 같은 것을 알 수 있다. 부가하여, 제7도에서 각각 원안의 숫자로 표시된 선은 제8도에서 각각 원아늬 같은 숫자로 표시된 선에 연결된다.

또한, 전력 공급원 배열은 제7도나 제8도에서 도시되지 않음을 알 수 있다. 이에 연관련하여, 중앙 스테이션과 국부 스테이션은 데이터 신호선(D), 접지 전위선(G), 작은 스케일의 시스템에서 공유될 수 있는 전력 공급선(P)을 포함하는 공통 전송 테이블로 연결되는 것을 알 수 있고, 상술된 U.S. 특허 No. 5,223,826에서 발표된 바와 같이 전력 공급선(P)이 공유될 때 국부 스테이션, 제어／관리되는 유닛, 및 감지기에 대한 전력은 데이터 신호선(D)으로부터 유도될 수 있다.

제7도 및 제8도를 참조로, 도시된 바와 같은 국부 스테이션은 국부 스테이션에 할당된 ID 코드를 설정하는 ID 설정 스위치(40)와, 중앙 스테이션으로부터 전달되고 추후 설명될 ID 코드 래치(latch) 회로(48)에 입력되는 프레임에 포함된 ID 코드와 ID 설정 스위치(40)에서 설정된 ID 코드를 비교하여 상술된 비교 결과가 두 ID 코드간에 일치함을 나타낼 때 ID 일치 신호를 발생하는 ID 코드 비교기(41)를 포함하여, 그에 의해 상술된 바와 같이 종료 타이밍에서 종료 응답을 전달할 목적으로 전송 데이터 구동기(58)(또한 추후 기술될)를 구동시킨다. 한편, 두 ID 코드간에 일치함이 발견되지 않으면, 종료 응답은 발생되지 않는다.

제7도를 참조로, 국부 스테이션은 고려되는 국부 스테이션에 할당되는 어드레스를 설정하는 어드레스 설정 스위치(42), 어드레스 카운터(50)(추후 기술될)에서 출력된 클럭의 카운트값을 어드레스 일치 신호를 발생하는 어드레스 비교기(43), 데이터 신호선(D)상의 신호를 2Vx／3(＝16V)의 전압 레벨과 비교하여 클럭(또한 cp로 칭하여지는)을 추출하는 비교기(44), 데이터 상태 또는 레벨(클럭 펄스 신호의 두 번 째 반)이 12V(“0”) 또는 0V(“1”)에 있는가 여부를 식별하는 비교기(45), 및 비교기(44)를 통해 추출된 클럭을 변환하고 집적하여 레벨이 1.5 비트 길이이고 종료 신호의 두 번째 반에만 위치하는 Vx／2 ＝ 12V 보다 높지않은 데이터 상태 또는 레벨을 검출하는 종료 검출 유닛(46)을 더 포함한다. 상기의 데이터 상태 또는 레벨이 검출될 때, 종료 검출 유닛(46)은 종료 타이밍 신호를 발생한다.

더욱이, 국부 스테이션은 본 발명의 본 실시예의 경우에서 5개 비트에 대응하는 길이의 주기에 걸쳐 비데이터 상태 또는 레벨(Vx)의 시작 신호를 비교기(44)를 통해 추출된 클럭 신호를 집적함으로서 검출하는 시작 검출 유닛(47)과, 상술된 종료 타이밍 바로 전에 수신된 8 비트 데이터(ID 코드를 나타내는)를 래치(latch)시키고 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터의 출력 Q₀내지 Q₇으로서 병렬로 공급하는 ID 코드 래치 회로(48)를 포함한다. 특히, 데이터 신호선(D)에서 추출된 수신 데이터는 직렬로 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)에 입력되어 클럭 펄스 신호(cp)와 쉬프트되고, 모든 수신 데이터는 프레임의 선두 끝부분에 첨부된 시작 타이밍 신호에 클럭 펄스(cp)를 카운트하고 프레임의 선두 끝부분에 위치하는 시작 신호에 응답해 클리어되는 어드레스 카운터(50)와, 중앙 스테이션으로부터 전달된 프레임에 포함된 확장 플래그를 검출하는 확장 플래그 검출 유닛(51)이 제공된다. 특히, 확장 플래그는 제3(b)를 참조로 상술된 바와 같이 확장 모드 동작시 종료 신호 ④에 포함된다.

또한, 종료 타이밍 신호가 직렬로 입력되고 상술된 클럭(cp)으로 쉬프트되는 확장 명령 전용의 4 비트 쉬프트 레지스터(52)가 제공되어 종료 타이밍 신호의 모든 비트가 프레임의 선두 끝부분에 위치하는 시작 타이밍 신호에 응답해 클리어된다. 더욱이, 입력으로서 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)의 출력으로부터 병렬로 제1 내지 제4 비트 (Q₀내지 Q₃)를 수신하여 수신된 프레임에 포함된 확장 명령을 유지하도록 이 비트를 추후 기술될 확장장 응답 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(60)의 제1출력 비트(R₀)에 응답해 래치시키는 확장 명령 래치 회로(53)가 제공된다.

부가적으로 상술된 확장 명령 래치 회로(53)의 출력(C0 내지 C3)을 복호화하여 ID 코드 비교기(41)로부터 출력된 ID 일치 신호와 확장 플래그 검출 우닛(51)의 출력이 유효할 때 다수의 선택 신호선(중앙 스테이션으로부터의 명령의 복호화 결과를 나타내는 신호를 운반하는) 중 하나를 활성화하도록 설계된 확장 코드 검출／제어 유닛(54)이 제공된다. 또한, 국부 스테이션은 AND 회로(55), 국부 스테이션에서 중앙 스테이션으로 전달되는 종료 응답, 확장 응답, 및 직렬 데이터(제7도에서 참조 문자 x로 표시되는 관리 신호 등과 같은)를 출력하는 OR 회로(56), 데이터를 전달하는 타이밍을 제어하기 위한 AND 회로(57), 및 국부 스테이션으로부터 데이터 신호선(D)상에 전송 데이터(즉, 전송을 위한 데이터)를 추력하는 구동기(58)를 포함한다.

다음에서, 제8도를 참조로,병렬 출력 회로(59)는 상술된 어드레스 비교기(43)로부터 “1”의 어드레스 일치 신호가 공급되는 m－비트 쉬프트 레지스터(590)를 포함하여, m－비트 쉬프트 레지스터(590)의 각 비트 위치로부터 비트 “1”이 순차적으로 출력되는 결과로서, 클럭(cp)에 응답해 비트 “1”이 병렬 출력 회로(59)를 통해 쉬프트된다. 그래서, 일련의 수신된 데이터 신호의 m 비트는 각각이 플립 플롭 회로로 구성되는 래치 회로(591)에서 순차적으로 설정된다. 각 래치 회로(591)의 출력은 각각 버퍼(592)를 통해 병렬로 제어／관리되는 유닛에 공급된다. 부가하여, “m”은 제어／관리되는 유닛의 수를 나타낸다. 본 발명의 본 실시예에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템의 경우에서, 국부 스테이션은 출력 단자로 동작하는 것으로 가정되어 병렬 출력 회로(59)가 제공된다. 그러나, 국부 스테이션은 입력 단자로 동작할 수 있다. 그러한 경우, 도면에서는 도시되지 않았지만, 병렬 출력 회로(59)가 병렬 입력 회로로 대치된다. 그러나, 이러한 병렬 입력 회로 중 전형적인 것은 여기서 참고로 포함된 U.S. 특허 No. 5,223,826 (일본 특허 공표 No. 6997／1991에 대응하는)에서 소개된다.

확장 명령 전용의 4 비트 쉬프트 레지스터(52)의 최종 단계에서 출력된 데이터 비트는 클럭 신호(cp)에 응답해 쉬프트되도록 확장 응답 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(60)에 직렬로 입력되고, 레지스터(60)는 프레임에 포함된 혹장 응답 의 직렬 비트에 대한 위치 정보에 응답한다. 확장 응답 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(60)의 모든 비트는 프레임의 선두 끝부분에 위치하는 시작 타이밍 신호에 의해 클리어된다. AND 회로(61)는 확장 응답 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(60)의 선두 출력 펄스(R₀)의 중간점에서 상승하는 신호를 발생하고, 제8도에서 ⑦로 표시된 신호는 확장 명령 래치 회로(53)의 래치 동작을 트리거(trigger)하는데 사용된다.

확장 응답 선택기(42)는 확장 코드 검출／제어 유닛(54)에 의해 확장 명령의 보호화의 결과로서 발생된 선택 신호에 대응하여 제어／관리되는 각 유닛으로부터 얻어진 비정상 검출 신호(각 8 비트)를 병렬 확장 응답 신호로서 선택적으로 출력하도록 동작한다. 마지막으로, 2－AND／8－OR 게이트 회로(63)는 각각 8 비트 (R₀) 내지 (R₇)의 타이밍에 적합하게 직렬 확장 응답 신호 비트로서 확장 응답 선택기(62)에서 순차적으로 공급되는 확장 응답 신호 비트를 전달한다.

제9도 및 제10도는 국부 스테이션이 출력 단자로 동작하도록 제7h 및 제8도를 참조로 상술된 구조로 실행되고 확장 프레임은 중앙 스테이션에서 국부 스테이션으로 전달되는 것으로 가정하고 본 발명의 실시예 1에 따라 국부 스테이션의 동작을 설명하는 타이밍도 조합하여 도시한다. 이때, 제9도에 도시된 파형 “1”은 두 도면간에 일시적인 일관성을 확실하게 하기 위해 복사되어 제10에서도 도시된다.

먼저 제9도를 참조로, 도면에서 a에 도시된 바와 같이, 중앙 스테이션으로부터 공급된 프레임에 포함된 시작 신호가 수신되면 제7도에 도시된 시작 검출 회로(47)는 제9도에서 d에 도시된 시작 타이밍 신호를 발생하고, 그에 의해 제9도에 도시된 파형 f 및 h와 제10도에 도시된 m 및 q에서 볼 수 있는 바와 같이, 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49), ID 코드 래치 회로(48), 확장 명령 래치 회로(53), 및 확장 프래그 검출 유닛(51)이 재설정된다. 중앙 스테이션에서 전달된 프레임에 포함된 데이터 신호가 수신되면(제9도에서의 a), 제7도에 도시된 비교기(44)는 제9도에 도시된 수신 데이터를 출력한다. 부가하여, 파형 c에서 표시 “x”가 삽입된 사각형은 데이터 신호 전압 레벨이 12V(일반적으로 말하면 Vx／3 ＝ 8 보다 높은)일 때 레벨 “0”, 데이터 신호 전압 레벨이 0V(8V 보다 낮은)일 때 레벨 “1”인 것으로 가정한다.

클럭 펄스 신호는 상술된 U.S. 특허 No. 5,223,826에서 발표된 어드레스 카운터 시스템에서와 같은 방법으로 카운트된다. 특히, 클럭 신호(cp)의 클럭 펄스는 제7도에 도시된 어드레스 카운터(50)에 의해 카운트된다. 어드레스 카운트(50)의 카운트 값이 어드레스 설정 스위치(42)(제7도)에서 미리 설정된 어드레스와 일치할 때 병렬 출력 회로(59)(제8도)에 결합된 m－비트 쉬프트 레지스터(590)가 제7도에서 ①에 나타나는 일치 신호에 의해 구동되고, 그에 의해 연속하여 입력되는 수신 데이터 비트(제7도에서 ②로 표시되는)를 래치 회로(5910(제8도)에 의해 순차적으로 래치된다. 이와 같은 데이터 비트가 제어／관리되는 유닛(도시되지 않은)에 병렬로 공급된다.

제9도에서의 f에 도시된 데이터 신호 비트가 쉬프트되도록 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)(제7도)에 입력되어도, 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)는 정상적으로 사용되지 않는다. 그러나, 제9도에서 a에 도시된 ID 코드의 입력에 이어서 종료 신호가 입력될 때, 제9도에서 e에 도시된 종료 타이밍 신호는 그 시간점에 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)에 저장된 8 비트를 래치시키도록 ID 코드 래치 회로(48)(제7도)가 구동된 결과로서 종료 검출 유닛(46)(제7도)에 의해 발생된다. 이에 연관되어 상술된 래치 동작에 대한 타이밍과 ID 코드 래치 회출력은 각각 제9도에서 g 및 h에 도시된다. 이 시간점에서, 제7도에 도시된 ID 코드 래치 회로(48)의 출력과 ID 코드 설정 스위치(40)에서 미리 설정된 ID 코드는 ID 코드 비교기(41)에 의해 서로 비교된다. 비교 결과 일치될 때, 제9도에서 i에서 도시된 ID 일치 신호가 발생된다. 이 일치 신호에 응답해 AND 회로(55)는 확장 코드 검출／제어 유닛(54)을 구동하도록 종료 응답 신호를 발생한다.

제9도에서 a에 도시된 종료 신호는 확장 모드를 나타내는 확장 플래그(0.5 비트 길이의 (24V) 제1레벨에 이어지는 0.5 비트 길이의 제3레벨로 구성된)를 포함한다. 제7도에 도시된 확장 플래그 검출 유닛(51)이 이 확장 프래그를 검출할 때, 확장 플레그 검출 유닛(51)은 확장 코드 검출／제어 유닛(54)을 구동하도록 제10도에 도시된 파형 n의 신호를 출력한다. 또한, 종료 타이밍 신호에 응답해, 클럭 펄스 신호(cp)의 타이밍하에서 4 비트만큼 쉬프트되도록 논리 “1”이 확장 명령 전용의 4 비트 쉬프트 레지스터(52)에서 설정된다. 이러한 방법에서, 제9도의 a에 도시된 바와 같이, 확장 코드가 종료 신호에 이어서 입력될 때, 확장 명령 전용의 4 비트 쉬프트 레지스터(52)의 위치나 최종 비트 상태로부터 제9도에 도시된 파형 i의 출력(제7도에 도시된 신호 ⑤)이 발생되는 결과로서 4개 선두 비트 단계를 통해 쉬프트되도록 4개 선두 비트(확장 명령을 구성하는)가 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)에 입력된다.

상술된 “1”의 신호는 확장 응답 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(60)의 입력에 공급된다. 이어지는 확장 응답의 선두 데이터의 타이밍에서, 선두 비트 신호(R₀)는 제9도에서 l에 도시된 바와 같이 확장 명령 래치 동작을 트리거하도록 확장응답 전용의 8비트 쉬프트 레지스터(60)에서 출력된다. 결과적으로, 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)의 4개 선두 비트 (Q₀) 내지 (Q₃)가 확장 명령 래치 회로(53)의해 래치되고, 그에 의해 제10도에서 o에 도시된 바와 같이 병렬 출력 신호 비트가 선택 신호선상에 발생된다.

선택 신호선상의 신호 비트를 수신하면, 확장 응답 선택기(62)는 제10도에서 q에 도시된 바와 같이, 국부 스테이션에 연결된 비정상 검출 회로의 다수의 상태 신호에 대응하여 8개 병렬 신호 비트로 구성된 확장 응답을 발생한다. 확장 응답 신호는 확장 응답 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(60)에 의해 발생된 출력 비트 (R0) 내지 (R7)으로 구성되는 직렬 신호로 변환되도록 2－AND／8－OR 게이트 회로(63)에 입력되고, 클럭 펄스 신호(cp)의 타이밍하에서 순차적으로 쉬프트된다. 직렬 신호는 제10도에서 q에 도시된 타이밍에서 제7도에 도시된 AND 회로(57)와 OR 회로(56)를 통해 데이터 신호선(D)상에 출력된다.

상술된 바와 같이, 제9도에서 a에 도시된 프레임 구조가 확장 모드에서 사용된다. 정상 또는 표준 모드의 경우에서(즉, 비확장 모드에서), 사용된 각 프레임은 시작 신호, 데이터 신호, ID 코드, 및 확장 플레그를 포함하지 않은 종료 신호로 구성된다. 그러한 경우, 제7도 및 제8도에 도시된 구조의 국부 스테이션은 어드레스 일치의 검출, 데이터 신호의 전송, ID 코드에서 일치가 검출되는 경우 종료 응답의 전달과 같은 동작을 실행한다. 한편, 포착 동작에서 모든 ID 코드에 대응하는 각 프레임은 시작 신호, 데이터 신호, ID 코드 및 종료 신호로 구성되고, 제7도 및 제8도에 도시된 각 국부 스테이션에 할당되거나 미리 설정된 ID 코드간에 일치가 검출되는 경우 종료 응답을 전달하는 동작을 실행한다.

본 발명의 실시예 1에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서, 전송선사의 잡음 성분은 환경 조건, 동적 상태, 및 다른 요소에 따라 증가될 수 있다. 그러한 경우에는 제어 신호가 중앙 스테이션에서 국부 스테이션으로 항상 올바르게 전달되지 않는 바람직하지 않은 상황이 발생될 수 있다. 이후 설명되는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템은 상술된 문제점을 해결하도록 설계된다.

[실시예 2]

제11(a)도 및 제11(b)도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 사용되는 프레임 구조를 설명하는 도면으로, 제11(a)도는 표준 또는 정상 프레임(비확장 모드에 대한 프레임)을 도시하고 제11(b)도는 확장 코드를 포함하는 확장 프레임을 도시한다.

제11(a)도에 도시된 정상 프레임과 제11(b)도에 도시된 확장 프레임은 유효성을 나타내는 유효 비트(이후, V－비트라 칭하여지는)가 ID 코드와 종료 신호간에 부가적으로 제공되는 점에서 각각 제3(a)도 및 제3(b)도에 도시된 것과 다르다. V－ 비트가 “0”일 때, 이는 데이터 신호가 유효하여 국부 스테이션이 데이터 신호를 불러내는 것을 허용함을 의미한다. 한편, V－비트가 “0”일 때, 이는 데이터 신호가 잡음 등에 의한 악영향하에 있으므로 관련된 국부 스테이션이 데이터 신호를 사용하는 것을 방지함을 의미한다.

제4도에 도시된 중앙 스테이션의 전송 프레임 타이밍 발생기 회로(330는 실시예 2에서 구체화된 본 발명의 지시에 따라 제11도에 도시된 구조의 프레임을 발생하도록 배열된다.

제12도 및 제13도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 중앙 스테이션에 의해 실행되는 처리 동작을 설명하는 흐름도를 조합하여 도시한다. 제12도 및 제14도에 도시된 흐름도는 이후 기술되는 점에서 제5도 및 제6도에 도시된 것과 다르다.

단계(S3)에서 포착 동작이 결정될 때, 처리 과정은 제13도에 도시된 동작 처리도 진행하여 제13도의 단계(S25)에서 포착 동작 모드가 설정된다. 이어서, 각각 상술된 단계(S24) 내지 (S27)과 같은 제13도에서 도시된 처리 단계(S26) 내지 (S29)는 ID 코드를 전달하도록 실행된다. 제13도에 도시된 처리 단계(S30)에서는 V－비트에 대한 타이밍에 관해 결정이 이루어진다. 그런 경우, V－비트는 제13도에 도시된 단계(S32) 내지 (S40)은 단계 (S28) 내지 (S36)과 같으므로, 반복된 설명은 생략된다.

한편, 제12도의 단계(S3)에서 포착 동작이 지정되지 않은 것으로 결정될 때, 태그 비트가 “1”인가 여부를 결정하는 단계(S4)에서 ID 코드를 전달하는 단계(S11)까지의 처리 루틴이 실행된다. 처리 단계(S4)에서 (S11)까지는 제5도에서 같은 참조 문자로 표시된 것과 같으므로, 이 처리 루틴에 대한 반복 설명은 불필요하다. 단계(S11)에서 ID 코드를 전달하는 동작에 이어서, 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서는 V－비트를 전달하는 타이밍에 대한 결정이 이루어진다(제2도에서 단계S12). 그런 경우, 단계(S13)에서는 V－비트가 전달된다. 이어지는 단계 (S14) 내지 (S22)와 같다. 따라서, 반복 설명은 생략된다.

“1” 또는 “0”에 V－비트의 설정은 전송선의 잡음 발생 상태나 시스테 동작 조건에 따라 결정될 수 있다. 물론, 시스템이 동작되는 환경이나 상황을 고려해 입력 유닛의 도움으로 작동자는 V－비트의 값을 설정할 수 있다.

그 외에, 중앙 스테이션의 제어／관리 유닛(30)에서 구동기(37)를 통해 데이터 신호선(D)상에 전달되는 데이터(TXD)는 비교기(38)를 통해 수신될 수 있고, 수신된 데이터(RXD)는 V－비트의 값을 설정하도록 데이터 신호선(D)상의 신호의 가동 상태를 결정하기 위해 전송 데이터(TXD)와 대조될 수 있다.

제14도 및 제15도는 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 국부 스테이션의 구조를 조합하여 도시한다.

본 실시예에 따른 국부 스테이션의 구조는 이후 기술될 점 (1) 내지 (3)에서 실시예 1과 다르다.

(1) 실시예 1에서 다른 국부 스테이션의 경우에서는 데이터 전용의 8 비트 쉬프트 레지스터(49)가 사용된다. 대조하여 실시예 2에 따른 국부 스테이션에서는 8 비트에 부가하여 V－비트, 즉 총 9 비트가 추출될 필요가 있기 때문에 제14도에 도시된 바와 같이 데이터 전용의 9 비트 쉬프트 레지스터(49′)가 사용되어, 비트 신호가 데이터 전용의 9 비트 쉬프트 레지스터(49′)의 단자 (Q₁) 내지 (Q₈)에서부터 ID 래치 회로(48)로 각각 병렬로 공급된다.

(2) V－비트의 값에 대한 결정을 이루기 위해 데이터 전용의 9 비프 쉬프트 레지스터(49′)의 출력(Q₀)(V－비트의 디스플레이 출력)과 종료 검출 유닛(46)의 출력(종료 타이밍)을 논리적으로 AND 처리하도록 AND 회로(64)가 제공된다. 제15도 참조.

(3) 병렬 출력 회로(59)에서 m 래치 회로(591)와 버퍼(592)간에 m－비트 래치 회로(593)가 제공된다. 제5도 참조.

상술된 배열에 의해, 종료 타이밍에 대응하는 시간점에 V－비트가 데이터 전용의 9 비트 쉬프트 레지스터(49′)의 단자(Q₀)에 입력되고, 그에 의해 V－비트의 값이 종료 타이밍에서 AND 회로(64)에 의해 결정될 수 있다. 한편, 병렬 출력 회로(59)에 결합된 m－비트 쉬프트 레지스터(590)의 쉬프트 동작으로 인해 중앙 스테이션으로부터 전달된 m 비트의 데이터(제어 신호)가 플립 플롭 회로에 의해 각각 구성된 m 래치 회로(591)에서 순차적으로 일단 설정된다. 이어서, 검출된 V－비트의 값이 “1”일 때, AND 회로(64)로부터 출력된 논리 “1”은 m－비트 래치 회로(593)의 클럭 단자에 인가되어 병렬 래치 동작이 실행된다. 대조하여, V－비트가 “0”일 때, m－비트 래치 회로(593)는 구동될 수 없다. 결과적으로, 중앙 스테이션에서 유래되고 각 래치 회로(591)에 의해 유지되는 데이터 신호는 제어 신호로서 출력되는 것이 방지된다. 그러한 경우에는 앞선 프레임의 출력 상태가 유지된다.

상술된 바로부터 명백한 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서 V－비트의 값은 종료 타이밍에서 결정되고, 국부 스테이션에서의 데이터 출력은 V－비트의 검출된 값에 따라 제어된다. 이러한 배열외에 본 실시예에 다른 제어／관리 신호 전송／수신 시스템은 구조와 동작에서 실시예 1의 경우와 같다. 따라서, 타이밍도를 참조로 하는 국부 스테이션의 동작 설명은 생략된다.

[변형]

본 발명의 많은 특성과 이점이 상세한 설명으로부터 명백하므로, 첨부된 청구항이 본 발명의 의도와 범위내에 드는 이러한 모든 시스템의 특성과 이점을 포함하도록 의도된다. 또한, 종래 기술에 숙련된 자에게는 다양한 변형과 조합이 용이하게 이루어지므로, 도시되고 설명된 정확한 구조 및 동작에 발명이 제한되지 않는다.

예에 의해, 이후 기술될 변형과 버전이 적용될 수 있다.

(1) 국부 스테이션에 제공되는 어드레스 설정 스위치?? ID를 설정하는 기능에 부가적으로 첨가될 수 있다. 그러한 경우, ID 코드 설정 스위치는 공유될 수 있다. 이에 연관되어, 어드레스 설정 스위치에 의해 유지되는 값에 대해 가산이나 감산과 같은 산술 동작을 실행하는 기능(최하위 비트 또는 LSB를 변환하는 배타적 논리(Exclusive－OR) 처리 기능과 같은)을 제공하여 산술 동작으로부터 나온 값이 ID 코드 값으로서 입력될 수 있게 함으로서, 설정된 어드레스 값과 다른 ID 코드 값을 사용하는 것이 가능하다. 이러한 방법으로, 다른 ID 코드가 각각 국부 스테이션에 지정되기 때문에 할당된 같은 어드레스를 갖는 국부 스테이션간의 통신이 행해질 수 있다.

(2) ID 코드 설정 및 비교에 대한 기능이 없이 단자가 갖추어진 제16도에 도시된 종래의 시스템에서, ID 코드(국부 스테이션이 종료 응답 유닛으로서 칭하여질 수 있는)에 응답해 종료 응답이 모두 전달되는 기능이 첨가된 국부 스테이션이 전송선에서 발생되는 파손이나 유사한 문제점을 주시 또는 관리하도록 설치될 수 있다.

(3) 본 발명의 실시예 1 및 실시예 2와 모두 연관되어, 중앙 스테이션에는 순차 제어기, 프로그램가능한 제어기 등과 같은 외부 유닛과 입력／출력 데이터를 전달하는 데이터 전달 기능이 첨가되어 설명된다. 그런, 중앙 스테이션에는 전송 타이밍 제어 기능과 국부 스테이션을 제어하고 주시 또는 관리하는 기능만이 제공되는 것이 동일하게 가능하고, 순차 제어기로 입력／출력 데이터 또는 신호를 전달하는 기능은 제16도에 도시된 종래의 시스템에서 제1출력 유닛(91)과 제1입력 유닛(92)의 경우에서와 같이 또 다른 유닛으로 실행될 수 있다.

(4) 비싸지 않은 간략한 시스템과의 호환성을 확실히 하는 관점에서, 중앙 스테이션은 두 개의 분리된 유닛, 즉 전송 타이밍을 발생하는 유닛(제4도에 도시된 구성 성분 932) 내지(35)로 구성된)과 제어 및 관리 기능을 위해 동작하는 유닛(제4도에 도시된 구성 성분 (30), (31), 및 (36) 내지 (38)로 구성된)으로 실현될 수 있다.

(5) 상술된 제어／관리 신호 전송／수신 시스템에서, 국부 스테이션의 연결 상태를 기록하기 위해 단일 비트의 데이터를 위한 태그 메모리로서 EEPROM이 사용된다. 그러나, 8 비트의 데이터 용량을 갖는 ID 코드 메모리가 이를 위해 사용될 수 있음을 알 수 있다. 물론, 외부 배터리 백업(back－up) 기능이 제공된 단일 칩의 마이크로컴퓨터나 메모리에 설치된 메모리가 동일하게 사용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 의도나 범위에 들면서 모든 적절한 변형 및 동일함이 분류될 수 있다.

Claims (8)

1. 제어되고 관리되는 다수의 유닛의 동작과 동작 상태를 제어 및 관리하고, 일반 데이터 신호선을 통해 상호연결된 다수의 국부 스테이션과 중앙 스테이션을 포함하고, 제어／관리되는 상기 유닛이 상기 중앙 스테이션을 통해 제어되고 관리되는 각 상기 국부 스테이션에 동작적으로 연결되고, 상기 중앙 스테이션이 비데이터 상태를 나타내는 소정의 제1기간의 제1전압 레벨을 갖는 것과 데이터 상태를 나타내는 소정의 제2기간을 갖는 것을 포함하는 펄스형 신호의 일련을 포함하는 전압 신호를 발생하는 신호 발생 수단과, 상기 펄스형 신호가 상기 중앙 스테이션에서 발생되는 타이밍을 제어하도록 클럭 신호를 발생하는 클럭 수단을 포함하고, 상기 중앙 스테이션에서 상기 국부 스테이션으로 전달된 데이터, 상기 국부 스테이션에서 상기 중앙 스테이션으로 전달된 데이터, 및 상기 국부 스테이션 중 소정의 하나에서 또 다른 국부 스테이션에 전달된 데이터가 접지 전위 레벨에 조합하여 상기 제2전압 레벨로 전송되며, 상기 중앙 스테이션은 상기 제1전압 레벨로 전송된 제1일정 기간을 갖는 시작 신호, 상기 중앙 스테이션에서 상기 국부 스테이션로 전달되는 데이터에 대응하여 상기 제1전압 레벨과 상기 제2전압 레벨 및 상기 접지 전위 레벨 중 하나의 조합을 선택적으로 조합할 수 있는 다수의 전압 펄스를 포함하는 데이터 신호, 상기 국부 스테이션 각각의 식별자 코드를 나타내는 식별자 신호, 및 상기 데이터 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호를 포함하고, 상기 식별자 코드가 상기 국부 스테이션 각각을 식별하는 정보를 갖는 정상 프레임을 순차적이고 반복적으로 전달하는 전송 수단을 구비하고, 또한 상기 다수의 국부 스테이션의 각각이 상기 국부 스테이션의 각각에 앞서 지정된 자체 식별수를 설정하는 식별수 설정 수단, 상기 데이터 신호의 전송과 수신이 가능하도록 상기 국부 스테이션의 자체 어드레스를 나타내는 카운트 값을 설정하는 어드레스 설정 수단, 상기 국부 스테이션에 지정된 상기 어드레스를 나타내는 카운트 값을 근거로 결정되는 상기 데이터 신호에 포함된 상기 저압 펄스의 소정의 수를 불러내도록 상기 프레임의 수신에 응답하는 데이터 수신／전달 수단, 상기 종료 신호에 앞서 상기 국부 스테이션에 의해 수신되고 상기 프레임에 포함된 상기 식별자 코드를 추출하는 식별자 코드 추출 수단, 상기 추출된 식별자 코드를 상기 국부 스테이션의 상기 자체 식별수와 비교하는 비교수단, 및 상기 국부 스테이션에 지정된 상기 자체 식별수와 상기 식별자 코드간에 일치함에 응답하여 레벨이 상기 데이터 상태를 나타내는 상기 종료 신호의 레벨을 변조함으로서 상기 중앙 스테이션에 응답을 전달하는 종료 응답 수단을 구비하는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 중앙 스테이션이 각각 상기 국부 스테이션의 상기 식별자 코드에 따라 순차적으로 상기 정상 프레임을 전달하고, 상기 각 국부 스테이션에서 상기 중앙 스테이션에 응답 신호를 발생하는 상기 종료 응답 수단의 동작이 상기 자체 식별수와 상기 식별자 코드간에 일치함을 검출하면 상기 종료 응답 수단에 의해 응답이 주어지는 시간점에 상기 국부 스테이션에서 비정상 상태가 검출될 때 억제되고, 또한 상기 중앙 스테이션이 식별자 코드에 대응하는 국부 스테이션으로부터 종료 응답을 수신하지 않을 때 상기 정상 프레임 모드는 확장 프레임이 상기 국부 스테이션에 순차적으로 각각 전달되는 확장 모드로 바뀌고, 상기 확장 프레임 각각은 상기 시작 신호, 상기 데이터 신호, 상기 식별자 코드, 상기 정상 프레임의 상기 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 상기 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성되고, 상기 확장 코드는 상기 중앙 스테이션에 의해 상기 국부 스테이션에 의해 주시되는 상기 제어／관리 유닛의 상태를 상기 중앙 스테이션에 전하도록 상기 국부 스테이션에 의해 상기 중앙 스테이션에 주어지는 응답 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 중앙 스테이션이 상기 국부 스테이션에 각각 연결된 제어／관리되는 상기 유닛의 상태를 검출하도록 확장 모드에서 확장된 프레임을 순차적으로 전달하는 확장 프레임 전송 수단을 더 구비하고, 상기 확장 프레임의 각각이 상기 시작 신호, 상기 데이터 신호, 상기 식별자 코드, 상기 정상 프레임의 상기 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 상기 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성되고, 상기 확장 코드는 상기 중앙 스테이션에 의해 상기 국부 스테이션에 주어지는 명령 신호와, 상기 국부 스테이션에 의해 주시되는 상기 제어／관리 유닛의 상태를 상기 중앙 스테이션에 전하도록 상기 국부 스테이션에 의해 상기 중앙 스테이션에 주어지는 응답 신호를 포함하고, 상기 국부 스테이션의 각각은 상기 확장 프레임을 구별되게 식별하는 수단과, 상기 확장 코드에 포함된 명령 신호를 식별하는 일반 식별 수단, 및 상기 식별자 코드의 일치함을 검출하면 상기 응답 신호를 제어／관리되는 상기 유닛의 상태에 대한 정보로 변조함으로서 상기 중앙 스테이션에 상기 정보를 전달하는 전달 수단을 포함하고, 또한 상기 중앙 스테이션이 각각 상기 확장 프레임에 포함되고 상기 식별자 코드에 대응하는 상기 응답 신호를 구별되게 식별하여 비정상 상태의 발생에 대해 제어／관리되는 상기 유닛과 상기 국부 스테이션을 관리하는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 정상 프레임이 상기 정상 프레임에 포함된 상기 데이터 신호로 나타내지는 데이터가 유효한가 여부를 나타내는 유효 비트를 부가적으로 포함하고, 상기 유효비트는 상기 식별자 코드와 상기 종료 신호간에 삽입되고, 상기 각 국부 스테이션은 상기 유효 비트를 검출하는 검출 수단, 수신되는 타이밍에 수신된 다수의 비트의 데이터를 임시로 유지하는 임시 유지 수단, 및 상기 국부 스테이션에 따라 제공된 제어／관리되는 유닛에 상기 임시 유지 수단에 의해 유지되는 데이터를 출력하는 출력 레지스터 수단을 더 구비하고, 상기 유효 비트 검출 수단의 출력에 응답해 상기 데이터의 유효함을 나타내고, 상기 임시 유지 수단에 의해 유지되는 데이터가 상기 출력 레지스터 수단에 장착되는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 중앙 스테이션이 각각 사용가능한 상기 식별자 코드 모두에 대응하여 상기 국부 스테이션의 연결 상태를 저장하는 저장 수단을 더 구비하고, 상기 중앙 스테이션이 상기 제어／관리 동작의 과정에서나 제어／관리 동작의 시작에 앞서 다수의 정상 프레임을 상기 데이터 신호선에 전달하고, 상기 각 정상 프레임은 시작 신호 필드, 데이터 신호 필드, 식별자 코드 필드, 및 종료 신호 필드로 구성되고 상기 국부 스테이션 식별자 코드는 상기 국부 스테이션 식별자 코드를 포함하는 프레임이 예정된 국부 스테이션을 식별하도록 동작하고, 상기 국부 스테이션 식별자 코드를 포함한 다수의 상기 프레임은 초기값에서 사용가능한 최종값으로 순차적으로 변하는 값을 갖고, 상기 데이터 신호선에서 추출된 프레임에 포함된 국부 스테이션 식별자 코드와 상기 각 국부 스테이션의 상기 자체 식별수간에 일치함이 발견되면, 상기 국부 스테이션에 결합된 상기 종료 응답 신호는 그에 대응하게 종료 응답 신호를 제공하도록 데이터 상태를 나타내고 상기 종료 신호 필드에 저장된 신호레벨을 변조하고, 상기 중앙 스테이션은 상기 식별자 코드에 대응하는 상기 종료 응답 신호를 구별되게 식별하여 상기 저장 수단에서 식별자 코드에 대응하는 위치에 응답을 나타내는 정보를 기록하고, 또한 상기 중앙 스테이션이 상기 연결 상태를 나타내는 정보가 포함된 식별자 코드를 갖는 프레임을 순차적으로 전달하여 상기 국부 스테이션으로부터 상기 종료 응답의 존재 유부를 주시하는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 중앙 스테이션이 각각 상기 국부 스테이션에 연결된 제어／관리되는 상기 유닛의 상태를 검출하도록 확장 모드에서 확장된 프레임을 순차적으로 전달하는 확장 프레임 전송 수단을 더 구비하고, 각 확장 프레임은 상기 시작 신호, 상기 데이터 신호, 상기 식별자 코드, 상기 정상 프레임의 상기 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 상기 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성되고, 상기 확장 코드는 상기 중앙 스테이션에 의해 상기 국부 스테이션에 주어지는 명령 신호와, 상기 국부 스테이션에 의해 주시된 제어／관리되는 상기 유닛의 상태를 상기 중앙 스테이션에 전달하도록 상기 국부 스테이션에 의해 상기 중앙 스테이션에 주어지는 응답 신호를 포함하고, 상기 각 국부 스테이션은 상기 확장 프레임을 구별되게 식별하는 수단, 상기 확장 코드에 포함된 명령 신호를 식별하는 명령 식별 수단, 및 상기 식별자 코드의 일치함을 검출하면 상기 응답 신호를 제어관리되는 상기 유닛의 상태에 대한 정보로 변조함으로서 상기 중앙 스테이션에 상기 정보를 전달하는 전달 수단을 포함하고, 또한 상기 중앙 스테이션이 각각 상기 확장 프레임에 포함되고 상기 식별자 코드에 대응하는 상기 응답 신호를 구별되게 식별하여 비정상 상태의 발생에 대해 제어／관리되는 상기 유닛과 상기 국부 스테이션을 관리하는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
7. 제5항에 있어서, 상기 정상 프레임이 상기 정상 프레임에 포함된 상기 데이터 신호로 나타내지는 데이터가 유효한가 여부를 나타내는 유효 비트를 부가적으로 포함하고, 상기 유효 비트는 상기 식별자 코드와 상기 종료 신호간에 삽입되고, 상기 각 국부 스테이션은 상기 유효 비트를 검출하는 검출 수단, 수신되는 타이밍에 수신된 다수의 비트의 데이터를 임시로 유지하는 임시 유지 수단, 및 상기 국부 스테이션에 따라 제공된 제어／관리되는 유닛에 상기 임시 유지 수단에 의해 유지되는 데이터를 출력하는 출력 레지스터 수단을 더 구비하고, 상기 유효 비트 검출 수단의 출력에 응답해 상기 데이터의 유효함을 나타내고, 상기 임시 유지 수단에 의해 유지되는 데이터 상기 출력 레지스터 수단에 장착되는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.
8. 제5항에 있어서, 상기 중앙 스테이션이 각각 상기 국부 스테이션에 연결된 제어／관리되는 상기 유닛의 상태를 검출하도록 확장 모드에서 상기 데이터 신호선에 다수의 확장 프레임을 순차적으로 전달하는 확장 프레임 전달 수단을 더 구비하고, 상기 각 확장 프레임은 상기 시작 신호, 상기 데이터 신호, 상기 식별자 코드, 상기 정상 프레임의 상기 종료 신호와 다른 파형을 갖는 종료 신호, 및 상기 종료 신호에 이어서 삽입되고 다수의 비트를 포함하는 확장 코드로 구성되고, 상기 확장 프레임의 상기 식별자 코드는 초기값에서 사용가능한 최종값으로 순차적으로 변하는 값을 갖고, 상기 확장 코드는 상기 중앙 스테이션에 의해 상기 국부 스테이션에 주어지는 명령 신호와, 상기 국부 스테이션에 의해 주시된 제어／관리되는 상기 유닛의 상태를 상기 중앙 스테이션에 전달하도록 상기 국부 스테이션에 의해 상기 중앙 스테이션에 주어지는 응답 신호를 포함하고, 상기 확장 프레임이 수신될 때 상기 식별자 코드와 상기 자체 식별수간에 일치함이 검출되면, 상기 각 국부 스테이션은 상기 국부 스테이션의 종류 정보를 포함하는 신호로 수신된 상기 확장 프레임에 포함된 상기 응답 신호를 변조하고, 변조된 응답 신호는 상기 중앙 스테이션에 전달되고, 또한 상기 중앙 스테이션은 각각 식별자 코드에 대응하여 국부 스테이션의 종류 정보를 저장하는 저장 수단을 포함하여 상기 변조된 응답 신호에 의해 나타내지는 정보가 각각 식별자 코드에 대응하여 상기 저장 수단에 저장되는 것을 특징으로하는 제어／관리 신호 전송／수신 시스템.