ИНФОРМАЦИИ Известное устройство выполн ет следующие функции: масштабирование данных телеизмерени (ТИ) с последующей индикацией обработанных значений и регистрацией их на электро управл емой печатающей мащинке иди перфораторе; автоматический контроль соответстви параметров норме с предупредительной сигнализацией и регистрацией значений установок сравнени ; визуальный контроль на цифровых табло (индикации) за значени ми параметров; прием информации по цеп м телесигнализации (ТС), телеуправлени (ТУ) с последующей регистрацией сигналов ТС и ко манд ТУ, а также прием информации по цеп м ТИ с последующей индикацией или регистрацией. В известном устройстве использована однопрограммна работа, т. е. по сигналу разрешени на обработку данных блок синхронизации (управлени ) выдает пусковые сигналы в блоки масщтабировани и сравнени , которые начинают обработку информа ции. Результат обработки или данные ТС и ТУ вывод тс на печать (перфорацию) ил индикацию. По окончании регистрации всей информации на внешнее устройство формируетс сигнал готовности дл приема и обработки следующей информации. Так как быстродействие печати (перфорации) намно го меньше быстродействи электронных блоков, то общее быстродействие устройств при этом значительно уменьшаетс . Использование схемы текущего, периодического и ручного контрол отдельных блоков, позвол ет сохранить частичную работоспособность и сократить врем устранени неисправности. Однако оно не позвол ет обнаружить неисправность перед началом операции и при необходимости прин ть оперативное решение, т. е. обеспечить пере ключение на резервный режим работы и выполнить данную операцию хот бы в измен - ном виде. И, кроме того, без Существенных иэменений известное устройство дл обработк телемеханической информации нельз исполь зовать в различных системах телемеханики , что затрудн ет проектирование изготовлени , наладку и эксплуатацию этих систем Целью изобретени вл етс повышение быстродействи , точности обработки, надежности и эффективности работы устройства . Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введены регистр опера- тивной пам ти, коммутатор кодов, блок задани режимов, блок буферной пам ти приз наков состо ни , блок определени признаков состо ни и блок задани формул, первый вход которого соединен со входом признак формулы устройства, а второй с первым выходом арифметического блока. Первый выход блока задани формул подключен ко второму входу блока задани коэффициентов , второй - к четвертому входу арифметического блока, а третий соединен со вторым входом блока управлени и первым входом регистра оперативной пам ти, второй вход которого и первые входы блока контрол , блока определени признаков состо ни и коммутатора кодов подключены ко второму выходу арифметического блока. Выход регистра оперативной пам ти соединен с п тым входом арифметического блока , шестой вход которого подключен ко второму информационному входу устройства, первые и вторые информационные входы которого соединены со вторым и третьим входами коммутатора кодов, выход которого соединен с третьим входом блока регистрации и вторым входом блока индикации. Выход блока регистрации подключен к третьему входу блока управлени и второму входу блока контрол , третий вход которого соединен со вторым выходом блока управлени , четвертый вход которого подключен к выходу блока контрол . Третий выход блока управлени соединен со входом блока времени, с четвертыми входами блока регистрации и коммутатора кодов и вторым входом блока определени признака состо ни , выход которого подключен к п тому входу блока регистрации и первому входу блока буферной пам ти признаков состо ни , второй вход которого соединен со вторым выходом адресного блока, а выход подключен к третьему входу блока индикации, сход блока задани режимов соединен с соответствующим входом устройства, а выход - шестым входом блока управлени . Повышение быстродействи устройства достигаетс использованием арифметического блока параллельного действи , работающего в двоично-дес тичном коде, и программного блока с буферной пам тью, работающих как быстродействующие блоки во врем приема и со скоростыю медленно действующих во врем выдачи информации в включающих в свой состав две электроуправл емые печатающие мащины и один ленточный перфоратор, а также использованием блока буферной пам ти признаков состо ни объектов. С введением арифметического блока резко повысилась скорость таких операций , как деление, умножение, сложение и вычитание, скорость одной операции умножени или делени четырехразр дного ла в пределах 04 -;- 1 мс тогда как в известном устройстве скорость выполнени аналогичных операций достигает 200 м С введением программного блока и блока буферной пам ти признаков состо ни по вилась возможность совместить работу медленнодействующих блоков с быстродействующими. Это объ сн етс тем что после передачи результата обработки в буферную пам ть блока регистрации быст родействующие блоки устройства освобож даютс и готовы к выполнению следующих задач. Кроме того, использование арифметичес кого блока параллельного действи позвол ет обеспечить высокую точность результатов обработки информации. В прототипе при увеличении точности результата на пор док быстродействие блока уменьшаетс на столько же, в предложенном устройстве повышение точности на быстродействие поч ти не вли ет. Повышение надежности достигаетс за счет того, что при поступлении сигнала пуск устройство вначале производит контроль функционировани блоков и в случае получени сигнала неисправности- выбор резервного режима, после чего дает разре шение на выполнение заданного или резерв ного режима в зависимости от результата контрол . Например, если при режиме регистраци с обработкой сигнал неисправности поступает от арифметического блока, то вместо этого режима выполн етс резервн режим регистраци без обработки и т. д Замена основного режима резервным стала возможна после введени в устройство блока контрол и его св зей с блоком управлени . Кроме того, использование программно- го блока с буферной пам тью позвол ет автоматически резервировать работу узла печати-перфорации по результатам текущего контрол электромеханических узлов. Например, в процессе работы при отказе данной печатающей машинки взамен подключаетс друга и т. д. Расширение функциональных возможност устройства достигаетс введением блока задани формул, регистра оперативной пам ти , арифметического блока параллельного действи , блока определени признаков состо ни и блок буферной пам ти признаков состо ни , С введением арифметического блока, блока задани формул и регистра опера тивной пам ти стало возможным вести обработку относительно сложных формул, программируемых в соответствии с требовани ми заказчика, интегрировать данные 0 параметры в течение заданного времени {например, суток), решать формулы с несколькими аргументами и осуществл ть операцию сравнени без специального блока сравнени с уставками (путем вычитани информации из уставок в арифметическом блоке). С введением блока опеределени признаков состо ни и блока буферной пам ти признаков состо ни стало возможным определение признаков (по результатам операций сравнени ), характеризующих состо ние объекта, их запоминание и выдача на блоки регистрации и индикации. Использование блока задани режимов программного блока задани формул, программного блока с буферной пам тью и коммутатора кодов, позвол ющих в соответствии с требовани ми заказчика дл различных систем телемеханики и информационно-измерительных систем программировать различные режимы работы и формулы обработки, распреде1 ть обработанную и необработанную информацию между блоками регистрации и индикации устройства , обеспечивать выдачу информации на печать (перфорацию) в любой последовательности и на бланке любой формы. Повышение быстродействи , надежности путем контрол и резервировании и точности обработки информации, повышают эффективность работы устройства и расшир ют область его применени . Упрощение программного блока достигаетс путем разделени его программного пол на две зоны, что позволило осуществить выбор коммутационных точек (соедин емых точек) по О либо по 1 дл каждого разр да отдельно. Предлагаемое программное поле, в отличие от известного , позвол ет минимизировать количество коммутируемых точек и входов ИЛИ-НЕ, входы ИЛИ-НЕ необходимы дл сбора сигналов на 40-45%. Принцип действи упрощенного программного пол заключаетс в том, что после получени задани осуществл етс анализ числа 1 и О в каждом разр де отдельно. При этом, если число 1 больше чем число О, то в зоне № 1 коммутаци осуществл етс по О т. е, точки соедин ютс в том случае , когда встречаетс О, а в качестве выхода данного разр да выбираютс инверсные выходы ИЛИ-НЕ, т. е. входные точки зоны № 2 соедин ютс с инверсными выходами ИЛИ-НЕ. Если число 1 меньше числа О - соединение точек осуществл етс по 1, а в качестве выхода используютс пр мые выходы ИЛИ-НЕ данного разр да. На чертеже представлена структурна схема устройства дл обработки телемеханической информации. Устройство содержит арифметический блок 1, блок задани формул 2, регистр оперативной пам ти 3, адресный блок 4, коммутатор кодов 5, блок задани режимо 6, блок управлени 7, блок контрол 8, блок определени признаков состо ни 9, блок буферной памгхги признаков состо ни 10, блок индикации 11, блок времени 12, блок регистрации 13, включающий в свой состав блок регистрации с буферной пам тью 14, электроуправл емые печатающие машинки 15 и 16 и перфоратор ленточный 17 и блок задани коэффициентов 18. Устройство содержит щины режимов 19 шины управлени 20, первые 21 и вторые 22 информационные шины, шины 23 призна ка формул, шины 24 адреса объектов, шины 25 ответа устройства, шины 26 неисправности и шину 27 синхроимпульсов. Арифметический блок параллельного дей стви , используемый в устройстве, в отличие от прототипа имеет скорость выполнени одной операции в пределах 0,4-1,0 мс и выполн ет над четырехразр дными числа ми такие арифметические операции, как сложение, вычитание, деление, умножение и логическую операцию ввод. Кроме того , он может принимать одновременно два аргумента - X и X , поступающие по пер вой и второй информационным шинам одновременно , и выдавать отдельно результат обработ ки в виде мантисс (4 двоично-дес тичных разр да) и пор дков (3 двоичных разр да) В блоке задани формул 2 путем распа ки размешена программа, котора заранее составлена по заданной формуле. Блок 2 путем одиночной передачи команд в арифметический блок 1 обеспечивает выполнение заданной программы и переход от одной части программы к другой в зависимости от поставленного услови . С помощь команд можно спрограммировать достаточно сложные , например с интегрированием , логарифмированием, извлечением квадратного корн и формулы с двум или несколькими аргументами. В блоке 2 мож но одновременно разместить 4 программы в каждой из которых содержитс не больше 16-ти операций (команд), а в случае, когда кажда программа содержит меньше 16-ти операций, в блоке задани формул 2 можно разместить и больше 4-х програм В блоке задани формул используютс следующие виды команд: 1. гЭА А, где Z - адрес входного числа, которое согласно значению заданного адреса может принимать числа от внешнего устройства (в виде аргументов Х или Хд), от резис- 08 торов оперативной пам ти (R ) и от блока задани коэффициентов (значение коэффициента К). 8 - условное обозначение операции ело- жени , вычитани , умножени , делени или ввода, А - размещение результата вычислений в АУ или ввод числа, наход щегос по адресу 2 в А, 2.Z0A - (A,R), А,К - размещение результата вычислений и в регистрах оперативной пам ти. 3.КФ - произвести остановку (конец обработки формулы). В качестве примера рассмотрим формулу , дл обработки которой составл етс программа , содержаща 15 операций (команд) v ., ) где К..., К -коэффициенты, размещенные в блоке задани коэффициентов путем распайки и считываемые по сигналам, поступающие по шинам признаков коэффициентов; Х,, Xg- первый и второй аргументы соответственно , присутствующие на входе арифметического блока. Обработку данной формулы начинают с извлечени квадратного корн из значени . Дл этого отыскивают сумму коэффициентов (вначале берутс грубые коэффициенты дл ускорени решени операции), квадрат которой был бы равен или близок значению Х. С этой целью груба константа, запо- минаема в программном блоке задани коэффициентов и необходима дл ускорени решени операции) по команде , записываетс в первый (R) и второй (Rj) регистры оперативной пам ти и запоминает с в АБ (см, графалгоритм). Затем по команде R, содержимое регистра RI возводитс в квадрат, а результат по команде вычитаетс из аргумента Х . При этом, если знак полученного результа- та вычитани положительный (т.е. ), то по командам (,R,происходит увеличение константы путем добавлени К к содержимому регистра R., в котором сохран етс сумма констант. Содержимое R вновь возводитс в квадрат, в результате вычитаетс из аргумента Х, , и это повтор етс до тех пор, пока знак результата не будет отрицательным (т. е. Е 1). При Зн 1 извлечение квадратного корн из Х продолжаетс уже по точной константе к (точна константа необходима дл точного решени ). Предварительно проверив условие D 1 т. е.,вторично получив знак суммы равным единице (вначале Д О) из содержимого К цпо командам вычитаетс К и В размещаетс точна константа К , сохран ема в блоке задани коэффициентов 18 и по выше указанному пор дку, но уже по точной константе снова начинаетс поиск суммы констант , квадрат которой был бы равен или близок значению аргумента ± . После вторичного получени 5н Z 1 также проводитс предварительна проверка услови Д 1, после чего завершаетс извлечение квадратного корн из 5. Вычисление У продолжаетс аналогично По команде константа К водитс в АБ по команде К,АА получают произведение К по командеКзХА- А обеспечиваетс произведение К.К К , а по команде получают результат про изведени над чертой, т, е. К К, KjVT. По команде А Б : X - А получают частное K,K. от делени - -&-21, а по команде К.+ +А --.А результат- + y, , после чего по последней команде решение программы остановитс и выдаетс сигнал ответа , т. е. конечный результат. Регистр оперативной пам ти, в котором параллельно происход т прием и выдача результата, состоит из двух регистров: первого регистра (R ) и второго регистра Блок определени признаков состо ни 9 предназначен дл вы влени одного из признаков, больше меньше или норма в зависимости от результата сравнени информации с установкой. Вы вленный признак передаетс на блок буферной пам ти признаков состо ни 10, куда поступает и адрес объекта. Каждый объект имеет сво пам ть, выходной сигнал которой поступает на вход индикации, где происходит индицирование вы вленных признаков и адресов объектов соответственно. Выходной сигнал блока определени признаков состо ни 9 поступает и на вхо блока регистрации 13, который при отклонении состо ни объекта от установки прои водит прием и регистрацию признака объек та и его адреса. Кроме того, в этом случае через коммутатор кодов 5 происходит прием информации и обеспечиваетс ее регистраци . Блок регистрации с буферной пам тью 1.4 в отличие от аналогичного блока в про тотипе производит прием информации на бу ферную пам ть со скоростью быстродействующих блоков и выводит кроме входной информации все необходимые признаки управлени на одну из печатающих машинок и на перфоратор одновременно или раздель но в зависимости от заданного режима ра- боты со скоростью медленнодействующих блоков (печати и перфорации). Кроме того, программным путем обеспечиваетс выдача информации на печать и перфорацию в любой последовательности по требованию з#аказчика. Блок 14 реализован по микропрограммному принципу управлени и вл етс автономным . По сигналу от блока управлени в блоке регистрации с буферной пам тью производитс контроль функционировани всех электронных узлов блока с большой частотой и, если блок функционирует нормально происходит прием входной информации, после чего формируетс сигнал конец приема, который поступает на блок управлени 7. После этого остальные блоки устройства могут переходить к выполнению друт-их задач (например, к сравнению с уставками и индикации, приему новой Ш1формации дл обработки и т. д.). Если во врем контрол вы вл етс неисправность отдельных узлов блока, то с помощью блока контрол 8, на вход которого поступают результаты контрол блока 14, и где происходит анализ, производитс корректировка заданного режима работы устройства, Кроме того , в блоке во врем выдачи информации на узлы печати и перфорации или на один из них по результатам текущего контрол электромеханических узлов внутри блока предусмотрено переключение (резервирование ) на вторую печатающую машинку или на перфоратор. С помощью коммутатора кодов 5 обеспечиваетс выдача обработанной или необработанной информации на вход блока регистрации 13 и блока индикации 11. Информаци адреса объектов поступает в адресный блок 4 в виде значений номера КП, номеров групп и номера сообщени . По этим трем координатам в блоке определ ютс признаки кода ТИ (коэффициентов), номер индивидуальной чейки сравнени с уставками, номер индикаторов дл гшдикашш значений параметров и адресов контролируемых объектов. Блок времени 12 предназначен дл отсчета текущего времени и выдачи его на регистрацию, а также дл формировани синхросигналов дл внешних устройств, например временных интервалов соответствующих 10, 20, 4О, 60, 12О, 240 и 480 и т. д. Блок управлени в зависимости от заданного режима обеспечивает пуск арифметического блока, управление прохоншением обработанной или необработанной информации через коммутатор кодов 5, управление одновременным или раздельным приемом информации в б.лок индикации 11 и блок регистрации, управление вы влением признаков состо ни объекта, управление приемом и анализом результата от арифметического блока 1 и блока 14 и в блоке контрол 8 управление при выполнении данного режима и управление корректировкой режима в зависимости от результата контрол . В блок управлени 7 от блоков 2 к 1.4 поступают ответы о завершении этими блоками заданного режима работы и сигналы с шины пуска устройства в работу. От блока управлени 7 на внешнее устройство поступают ответные сигналы. Блок задани режимов 6 служит дл программировани различных режимов по заданным требовани м в конкретном случае применени устройства. Основные режимы рабо ты устройства I, Периодическа регистраци обработанной информации ОПМ1, (где О обработанна информаци , П - перфораци , Ml печать на первой машинке). П. Периодическа регистраци необработанной информации НДМ1, (где Н - необра ботанна информаци ). Щ, Регистраци обработанной информации при эпизодическом режиме ЭОПМ2 (гд -М2 - печать на второй машинке). IY . Регистраци необработанной информа ции при эпизодическом режиме ЭНПМ2, V. Сравнение информации с заданной установкой и индикаци СУЙ. Каждый из этих режимов на случай ава рии имеет резервные рейшмы Нперф - неисправность перфоратора HI, Н 2 - неиоправность первой или второй печатающей машинки, Нр - неисправность регистрируюш .его блока Эп - признак эпизодического режима, 1 - сигнал неисправности О - отсутствие неисправности. Переход от основного режима к резервированным зависит от наличи неисправности в отдельных блоках. Например, пере ход от основного режима ОПМ1 к резерви рованному режиму НПМ1 может быть в следующих случа х: Ноб 1, Нп О, Нм1 О, Нр О, Эп О, и т. д. Работу устройства обработки телемеханических данных опишем как при периодических (I, Ц) и эпизодических (11,IV), режимах, так и при режиме сравнени информации с заданной уставкой (V). 1. При режиме регистрации обработанной информации (ОПМ1) одновременно поступают в блок управлени - сигнал пуска , в блок задани режимов 6 - признак режима, в арифметический блок - информаци , и в блок задани формул 2 - признак 5 12 формулы. По сигналу пуск производитс предварительный контроль отдельных блоков . Если при этом один из блоков неисправлен , то cooTBeTCTBeifflo корректируетс заданный режим, если все блоки исправны , то заданный основной режим выполн етс полностью. При этом регистрируетс врем в часах и минутах, номер объекта, номер контролируемого пункта, характер режима и результата.