JPH0324559Y2

JPH0324559Y2 -

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Publication number: JPH0324559Y2
Application number: JP1985069724U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-11
Filing date: 1985-05-11
Publication date: 1991-05-28
Also published as: JPS61185798U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野この考案は、フオークリフトのフオーク昇降制
御回路装置、特に負荷の有無と上昇・下降の別に
応じて動作選択がなされるフオーク昇降制御回路
装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来のフオークリフトのフオーク昇降制御回路
装置として、実公昭49−11812号公報に記載のも
の（公報の第３図参照）がある。このフオーク昇
降制御回路装置では、油圧ポンプ駆動用のモータ
の電機子に並列に接続されるシヤントコイル（励
磁コイル）を２個に分割し、フオークを上昇させ
る場合には上記２個のシヤントコイルを直列に
し、フオークを下降させる場合には２個のシヤン
トコイルを並列に接続して強め励磁を行い、下降
動作に伴う位置エネルギーでモータを逆転し、電
気エネルギーを発生させ、バツテリに回生し得る
ようにしている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点上記従来のフオーク制御回路装置では、動作モ
ードをフオーク上昇時とフオーク下降時の２段階
に分け、フオーク上昇時に励磁コイルを直列、フ
オーク下降時は励磁コイルを並列に接続するもの
であるから、無負荷時に下降が遅いという欠点が
あるし、また上昇時の負荷が大きい時でも、弱励
磁のためモータ効率が悪いという問題があつた。

この考案は、上記に鑑み、フオークの上昇・下
降及び負荷の有無に応じて、適正な運転をなすフ
オーク昇降制御回路装置を提供することを目的と
している。

(ニ) 問題点を解決するための手段及び作用この考案のフオーク昇降制御回路装置は、電機
子２と２個の励磁コイル３，４を含み、フオーク
昇降用の油圧ポンプを駆動するための発電機兼用
電動機１と、バツテリ１０と、このバツテリ１０
と電機子２を極性切替可能に接続し、あるいは切
替により電機子２とバツテリを非通電状態とする
第１の切替回路５，６と、前記２個の励磁コイル
３，４の接続を直列と並列に切替える第２の切替
回路８，９と、フオークの負荷有無を検知する負
荷検知器１３と、フオークの上昇・下降動作モー
ドを操作入力する上昇・下降操作手段１２と、前
記負荷検知器１３の出力と前記上昇・下降操作手
段１２の上昇・下降の指定状態との論理出力によ
り、前記第１の切替回路５，６及び第２の切替回
路８，９を制御する切替制御回路１１とから構成
されている。

このフオーク昇降制御回路装置では、上昇・下
降操作手段で上昇が操作入力され、負荷検知器の
出力が負荷無の場合には、第１の切替回路でバツ
テリと発電機兼用電動機が電動機接続され、第２
の切替回路によつて２個の励磁コイルが直列接続
される。

また、上昇・下降操作手段で下降が操作入力さ
れ、負荷検知器の出力が負荷有の場合には、第１
の切替回路でバツテリと発電機兼用電動機が発動
機モード接続され、第２の切替回路によつて２個
の励磁コイルが並列接続される。すなわち、強め
励磁される。

さらにまた、上昇・下降操作手段で上昇が操作
され、負荷検知器の出力が負荷有の場合には、第
１の切替回路でバツテリと発電機兼用電動機が電
動機モード接続され、また第２の切替回路によつ
て２個の励磁コイルが並列接続される。

上昇・下降操作手段で下降が操作され、負荷検
知器の出力が負荷無の場合には、第１の切替回路
で、電機子がバツテリと非通電状態とされ、油圧
系統のみが作動する。

(ホ) 実施例以下、実施例により、この考案をさらに詳細に
説明する。

第１図は、この考案の一実施例を示すフオーク
リフトのフオーク昇降制御回路の回路図である発電機兼用電動機１は、電機子（アマチユア）
２と、２個の励磁コイル３，４から構成されてい
る。電機子３は、一端がスイツチ５の共通端ｃに
接続され、他端がスイツチ６の共通端ｃに接続さ
れている。スイツチ５，６の端子ｂは共通接続さ
れ、バツテリ１０の正極に接続されている。

また、スイツチ５の端子ａは、ダイオードd₁、
スイツチ７を介してバツテリ１０の負極に接続さ
れている。スイツチ６の端子ａは、ダイオードd₁
とスイツチ７の接続点に接続されている。

励磁コイル３，４はダイオードd₂を介して直列
に接続され、バツテリ１０の正極とスイツチ７の
一端間に接続される一方、スイツチ８と９が、そ
れぞれダイオードd₂を介して励磁コイル３と４と
に並列接続されている。

電機子２は、図示していないが、油圧ポンプに
連結されており、電動機として動作する時は、そ
の回転力が油圧ポンプに付与され、逆に発電機と
して動作する時は、油圧ポンプよりのエネルギー
が電機子２に与えられ、電気エネルギーに変換さ
れて、バツテリ１０に回生されるようになつてい
る。

スイツチ５が端子ａに投入されると、回生動作
モードとなり、この場合、スイツチ８，９も連動
してオンされる。この場合、発電機兼用電動機１
は発電機として動作する。

スイツチ６が端子ａに投入されると、リフト動
作モードとなり、この場合、発電機兼用電動機１
は電動機として動作する。スイツチ８，９は、こ
の場合、負荷有でオン、負荷無でオフとされる。

スイツチ５，６が端子ｂに倒されたままの時は
電機子２は短絡された状態であり、この場合、無
負荷下降モードであり、油圧系統のみが作動す
る。

スイツチ５，６，７，８，９のオン／オフ制御
は、切替制御回路１１によつて行われる。

切替制御回路１１は、上昇・下降操作回路１２
による指定出力と、負荷検知器１３よりの負荷有
無出力を論理回路１４で受け、その論理出力によ
り、スイツチ５，……，９を選択的にオン／オフ
するようになつている。

第２図に、切替制御回路の具体例を示してい
る。

第２図において、圧力検知器２１は、図示外の
油圧シリンダに設けられているもので、油圧によ
り負荷の有無をを検知する。圧力検知器２１とリ
レー２２は直列に接続され、電源＋Ｖ，−Ｖに接
続されている。この圧力検知器２１は、負荷検知
器に相当する。

スイツチ２３は、図示外の上昇操作レバーの操
作によつて動作するリミツトスイツチであり、レ
バーの操作により端子ａ側に投入される。スイツ
チ２４は、図示外の下降操作レバーの操作によつ
てオンするリミツトスイツチである。スイツチ２
３の端子ｂがスイツチ２４の一端に接続されてい
る。これらスイツチ２３，２４が上昇・下降操作
回路に相当する。

上述のリレー２２は、常開接点２２ａ，２２ｂ
を有し、常開接点２２ａの一端はスイツチ２４の
一端に接続され、この接点２２ａの他端と−Ｖ間
には、ソレノイド２５とスイツチ５をオンするた
めの電磁コイルM₁の並列回路が接続されている。
また、スイツチ２３の端子ａと−Ｖ間に、スイツ
チ６を端子ａに投入させるための電磁コイルM₂
が接続され、また、スイツチ２３の端子ａはダイ
オードd₃を介して、スイツチ７をオンさせるため
の電磁コイルM₃の一端に接続されるとともに、
ダイオードd₄を介して、リレー２２の常開接点２
２ｂの一端に接続されている。この常開接点２２
ｂの他端と−Ｖ間には、スイツチ８，９をオンさ
せるための電磁コイルM₄，M₅が接続されてい
る。

また、常開接点２２ａと電磁コイルM₁の接続
点は、ダイオードd₅を介して電磁コイルM₃に接
続されるとともに、ダイオードd₆を介して電磁コ
イルM₄，M⁵に接続されている。上記したスイツ
チ２３，２４及び常開接点２２ａ，２２ｂ等の回
路接続が、上昇・下降操作入力と負荷有無信号を
受ける論理回路に相当する。

次に、上記実施例回路の動作を説明する。

無負荷でフオークを上昇させる場合には、上昇
操作レバーが操作される。これにより、スイツチ
２３が端子ａ側に投入される。そして、電磁コイ
ルM₂、ダイオードd₃を通して電磁コイルM₃にそ
れぞれ電流が流れ、スイツチ６が端子ａ側に投入
され、スイツチ７がオンする。そのため、バツテ
リ１０よりスイツチ５、電機子２、スイツチ６、
スイツチ７、バツテリ１０のルートで電力が供給
され、発電機兼用電動機１は電動機として動作す
る。そして、図示外の油圧ポンプにより油圧シリ
ンダに油圧が送込まれ、フオークが上昇する。こ
の場合、無負荷なのでリレー２２が作動せず、従
つて常開接点２２ｂはオフしているので、電磁コ
イルM₄，M₅に電流が流れず、スイツチ８，９は
オフしたままであり、励磁コイル３，４は直列接
続状態にあり、フオークが高速に上昇する。

負荷有でフオークを上昇させる場合にも、上記
と同様に、上昇操作スイツチ２３がオンされ、電
磁コイルM₂，M₃に電流が流れ、スイツチ５，７
がオンし、発電機兼用電動機１が電動機として動
作する。この場合は負荷有なので、圧力検知器２
１で負荷検知がなされ、リレー２２が動作し、常
開接点２２ｂが閉じる。そのため、スイツチ２３
の端子ａよりダイオードd₄、接点２２ｂを介して
電磁コイルM₄，M₅に電流が流れ、スイツチ８，
９がオンし、励磁コイル３，４が並列接続とな
り、強め励磁となり、効率よく発電機兼用電動機
１が作動する。

負荷有でフオークを下降させる場合には、上昇
操作スイツチ２３がオフの状態（端子ｂ側）で下
降操作スイツチ２４をオンする。また、負荷有で
リレー２２が動作しているので、常開接点２２ａ
が閉じている。そのため、スイツチ２３，２４、
接点２２ａを通して電磁コイルM₁，M₃に電流が
流れ、スイツチ５が端子ａ側に投入され、スイツ
チ７がオンされる。また、ソレノイド２５にも電
流が流れ、図示外の電磁弁により、油圧系統の管
路が切替えられる。

さらにまた、スイツチ２３，２４及び接点２２
ａからダイオードd₆を介して電磁コイルM₄，M₅
にも電流が流れ、スイツチ８，９がオンし、励磁
コイル３，４が並列接続される。その結果、強め
励磁となる。

この場合には、フオークの下降で油圧ポンプが
逆駆動され、電機子２が回転力を受けて回転し、
発電作用を営み、その電気エネルギーは電機子２
→スイツチ６→バツテリ１０→スイツチ７→ダイ
オードd₁→電機子２のルートでバツテリ１０に充
電され、回生される。この場合、上記したよう
に、励磁コイル３，４は並列接続なので、効率よ
く回生動作がなされる。

なお、負荷検知器でリレー２２が動作した場
合、リレー接点２２ｂを閉じているが、逆接続の
ダイオードd₄のため、電磁コイルM₂に電流を流
すことはない。

無負荷でフオークを下降させる場合には、下降
操作レバーの操作で図示外の油圧管路が切替えら
れ、スイツチ２４もオンされるが、負荷無のため
リレー２２が動作せず、従つて常開接点２２ａが
開いたままなので、各電磁コイルM₁，……，M₅
はいずれもオンしない。つまりこの場合は、実施
例回路は無関係となる。

(ヘ) 考案の効果この考案によれば、負荷検知器と上昇・下降操
作手段の出力である負荷有無と上昇と下降の操作
状態の区別の論理出力により、励磁コイルの直並
列と電機子の発電機−電動機を切替えるようにし
ているので、負荷無・上昇では励磁コイル直列−
電動機モードで高速リフト、負荷有・下降は励磁
コイル並列−発電機モードで効率良く回生動作を
なし得る上に、負荷有・上昇では励磁コイル並列
−電動機モードで電動機効率を高めることがで
き、上昇・下降操作手段を操作するのみで、その
他は自動で、いずれの動作状態でも適正な運転を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示すフオーク
昇降制御回路の回路図、第２図は、同フオーク昇
降制御回路の切替制御回路の一例を具体的に示し
た回路図である。１：発電機兼用電動機、２：電機子、３，４：
励磁コイル、５，６，７，８，９：スイツチ、１
０：バツテリ、１１：切替制御回路、１２：上
昇・下降操作回路、１３：負荷検知器、１４：論
理回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

電機子２と２個の励磁コイル３，４を含み、フ
オーク昇降用の油圧ポンプを駆動するための発電
機兼用電動機１と、バツテリ１０と、このバツテ
リ１０と電機子２を極性切替可能に接続し、ある
いは切替により電機子２とバツテリ１０を非通電
状態とする第１の切替回路５，６と、前記２個の
励磁コイル３，４の接続を直列と並列に切替える
第２の切替回路８，９と、フオークの負荷有無を
検知する負荷検知器１３と、フオークの上昇・下
降動作モードを操作入力する上昇・下降操作手段
１２と、前記負荷検知器１３の出力と前記上昇・
下降操作手段１２の上昇・下降の指定状態との論
理出力により、フオーク上昇・無負荷の場合に、
第１の切替回路５，６を制御して、バツテリ１０
と電機子２を電動機モード接続とし、第２の切替
回路８，９を制御して２個の励磁コイル３，４を
直列接続し、フオーク下降・負荷有の場合に、第
１の切替回路５，６を制御してバツテリ１０と電
機子２を発電機モード接続とし、第２の切替回路
８，９を制御して、２個の励磁コイル３，４を並
列接続とし、フオーク上昇・負荷有の場合に、第
１の制御切替回路５，６を制御して、バツテリ１
０と電機子２の電動機モード接続とし、第２の切
替回路８，９を制御して２個の励磁コイル３，４
を並列接続とし、フオーク下降・負荷無の場合
に、第１の切替回路を制御して電機子２とバツテ
リ１０を非通電状態とするように制御する切替制
御回路１１とからなるフオークリフトのフオーク
昇降制御回路装置。