JP3068806B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の運転
条件に応じて吸気バルブや排気バルブの開閉タイミング
（バルブタイミング）を調整するためのバルブタイミン
グ制御装置に関し、特に電源投入直後に実バルブタイミ
ングを目標バルブタイミングに速やかに収束させて運転
性能および排ガスの悪化を防止した内燃機関のバルブタ
イミング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、たとえば特開平９−６０５０
８号公報に参照されるように、運転状態に応じて吸気バ
ルブおよび排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミ
ングを可変制御する装置はよく知られている。

【０００３】また、この種の装置を制御する装置も、た
とえば特開平６−１５９０２１号公報に参照されるよう
によく知られている。以下、図１０〜図２９を参照しな
がら、従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置につ
いて説明する。

【０００４】図１０は一般的なバルブタイミング可変機
構を有するガソリンエンジンシステムを示す概略構成図
である。図１０において、エンジン１は、複数（たとえ
ば、４つ）の気筒からなり、内燃機関の本体を構成して
いる。ここでは、代表的にエンジン１の１気筒分のみが
図示されている。

【０００５】シリンダブロック２は、エンジン１のシリ
ンダ部を形成している。シリンダヘッド３は、シリンダ
ブロック２の上部に連結されている。ピストン４は、シ
リンダブロック２内の各シリンダに収納されて、上下方
向に往復移動する。クランクシャフト５は、ピストン４
の下端部に連結されており、ピストン４の上下動により
回転させられる。

【０００６】クランク角センサ６は、たとえばクランク
シャフト５の近傍に配設された電磁ピックアップからな
り、エンジン１の回転に同期したクランク角信号ＳＧＴ
を出力する。クランク角信号ＳＧＴは、エンジン１の回
転数ＮＥの検出に用いられるとともに、クランクシャフ
ト５が所定の基準クランク角度（°ＣＡ）にあることを
検出するために用いられる。

【０００７】シグナルロータ７は、クランクシャフト５
に一体に連結されており、シグナルロータ７の外周に
は、磁性体からなる２個の歯７ａが回転角１８０°毎に
形成されている。各歯７ａは、クランク角センサ６の前
方を通過する毎に、クランク角センサ６からパルス状の
クランク角信号ＳＧＴを発生させる。

【０００８】燃焼室８は、シリンダブロック２およびシ
リンダヘッド３の内壁と、ピストン４の頂部とによって
形成されており、エンジン１に吸入された混合気を燃焼
させる。点火プラグ９は、燃焼室８内に突出するよう
に、シリンダヘッド３の頂部に配設されており、放電に
より混合気に点火する。

【０００９】ディストリビュータ１０は、シリンダヘッ
ド３の排気側カムシャフト２０（後述する）に連結して
配設されており、各シリンダ毎の点火プラグ９に点火用
の高電圧を順次印加する。イグナイタ１１は、点火用の
高電圧を発生する。

【００１０】各点火プラグ９は、高圧コード（図示せ
ず）を介してディストリビュータ１０に接続されてお
り、イグナイタ１１から出力された高電圧は、ディスト
リビュータ１０を介して、クランクシャフト５の回転に
同期して各点火プラグ９に分配される。

【００１１】水温センサ１２は、シリンダブロック２に
配設されており、冷却水通路を流れる冷却水の温度（冷
却水温）Ｗを検出する。吸気ポート１３は、シリンダヘ
ッド３の吸気側に設けられており、排気ポート１４は、
シリンダヘッド３の排気側に設けられている。

【００１２】吸気通路１５は、吸気ポート１３に連通さ
れており、排気通路１６は、排気ポート１４に連通され
ている。吸気バルブ１７は、シリンダヘッド３の吸気ポ
ート１３に配設されており、排気バルブ１８は、シリン
ダヘッド３の排気ポート１４に配設されている。

【００１３】吸気側カムシャフト１９は、吸気バルブ１
７の上方に配置されて、吸気バルブ１７を開閉駆動す
る。排気側カムシャフト２０は、排気バルブ１８の上方
に配置されて、排気バルブ１８を開閉駆動する。

【００１４】吸気側タイミングプーリ２１は、吸気側カ
ムシャフト１９の一端に装着されており、排気側タイミ
ングプーリ２２は、排気側カムシャフト２０の一端に装
着されている。タイミングベルト２３は、各タイミング
プーリ２１および２２をクランクシャフト５に連結して
いる。各カムシャフト１９および２０は、クランクシャ
フト５の１／２の速度で回転する。

【００１５】エンジン１の作動時において、クランクシ
ャフト５の回転駆動力は、タイミングベルト２３、各タ
イミングプーリ２１および２２を介して各カムシャフト
１９および２０に伝達されており、各カムシャフト１９
および２０を回転させる。

【００１６】これにより、吸気バルブ１７および排気バ
ルブ１８は、クランクシャフト５の回転およびピストン
４の上下動に同期して開閉駆動される。すなわち、各バ
ルブ１７および１８は、エンジン１における吸気行程、
圧縮行程、爆発（膨張）行程および排気行程からなる一
連の４行程に同期して、所定の開閉タイミングで駆動さ
れる。

【００１７】カム角センサ２４は、吸気側カムシャフト
１９の近傍に配設されており、吸気バルブ１７の動作タ
イミング（バルブタイミング）を検出するためのカム角
信号ＳＧＣを出力する。

【００１８】シグナルロータ２５は、吸気側カムシャフ
ト１９に一体に連結されており、シグナルロータ２５の
外周には、磁性体からなる４個の歯２５ａが回転角９０
°毎に形成されている。各歯２５ａは、カム角センサ２
４の前方を通過する毎に、カム角センサ２４からパルス
状のカム角信号ＳＧＣを発生させる。

【００１９】スロットルバルブ２６は、吸気通路１５の
途中に配設されており、アクセルペダル（図示せず）に
連動して開閉駆動されることにより、エンジン１への空
気流量すなわち吸入空気量Ｑを調整する。スロットルセ
ンサ２７は、スロットルバルブ２６に連結されており、
スロットル開度θを検出する。

【００２０】吸入空気量センサ２８は、スロットルバル
ブ２６の上流側に配設されており、吸気通路１５に流れ
る吸入空気量Ｑをたとえば熱方式で検出する。サージタ
ンク２９は、スロットルバルブ２６の下流側に形成され
ており、吸気脈動を抑制する。

【００２１】インジェクタ３０は、各シリンダの吸気ポ
ート１３の近傍に個別に配設されており、燃料を噴射し
て燃焼室８内に混合気を供給する。各インジェクタ３０
は、通電により開放される電磁バルブからなり、各イン
ジェクタ３０には、燃料ポンプ（図示せず）から圧送さ
れる燃料が供給されている。

【００２２】エンジン１の作動時において、吸気通路１
５に空気が取り込まれると同時に、各インジェクタ３０
は、吸気ポート１３に向けて燃料を噴射する。この結
果、吸気ポート１３において混合気が生成され、この混
合気は、吸入行程において、吸気バルブ１７の開放によ
り燃焼室８内に吸入される。

【００２３】バルブタイミング可変機構（以下、ＶＶＴ
と称する）４０は、吸気側カムシャフト１９に連結され
ており、作動油（エンジン１の潤滑油）により駆動され
て、吸気バルブ１７（または、吸気バルブ１７および排
気バルブ１８の少なくとも一方）のバルブタイミングを
変更する。

【００２４】ＶＶＴ４０は、吸気側タイミングプーリ２
１に対する吸気側カムシャフト１９の変位角度を変化さ
せることにより、吸気バルブ１７のバルブタイミングを
連続的に変更させる。オイルコントロールバルブ（以
下、ＯＣＶと称する）８０は、ＶＶＴ４０に作動油を供
給するとともに、作動油の油量を調整する。

【００２５】電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す
る）１００は、マイクロコンピュータ（後述する）から
なり、エンジン１の運転状態を示す各種センサ信号（吸
入空気量Ｑ、スロットル開度θ、冷却水温Ｗ、クランク
角信号ＳＧＴ、カム角信号ＳＧＣなど）に基づいて、各
種アクチュエータ（インジェクタ３０、イグナイタ１
１、ＯＣＶ８０など）を駆動し、エンジン１に対する燃
料噴射量、点火時期、バルブタイミングなどを制御す
る。

【００２６】次に、図１１〜図１９を参照しながら、Ｖ
ＶＴ４０およびＯＣＶ８０を含むバルブタイミング可変
手段の具体的な構成について説明する。図１１はＶＶＴ
４０が配設された吸気側カムシャフト１９の近傍の構成
を示す断面図であり、ＶＶＴ４０を駆動するための作動
油供給手段（ＯＣＶ８０）の構成も示している。

【００２７】図１１において、前述と同様の構成には同
一符号が付されている。ＶＶＴ４０は、吸気バルブタイ
ミングを調整しており、ＯＣＶ８０は、ＶＶＴ４０に供
給される作動油の量を制御する。吸気側タイミングプー
リ２１は、クランクシャフト５とともに回転するタイミ
ングベルト２３を介して、クランクシャフト５と同期し
て回転する。

【００２８】吸気側カムシャフト１９は、ＶＶＴ４０を
介することにより、吸気側タイミングプーリ２１の回転
が位相変更されて伝達される。軸受４１は、シリンダヘ
ッド３（図１０参照）に固定されており、吸気側カムシ
ャフト１９を回転自在に支持している。

【００２９】第１油路４２および第２油路４３は、吸気
側カムシャフト１９およびロータ５２（後述する）に設
けられている。第１油路４２は、ロータ５２を遅角方向
に移動させるための遅角油圧室６２（後述する）に連通
されており、第２油路４３は、ロータ５２を進角方向に
移動させるための進角油圧室６３（後述する）に連通さ
れている。

【００３０】オイルポンプ９１は、作動油（潤滑油）が
収納されたオイルパン９０から作動油を導出し、オイル
フィルタ９２は、導出された作動油を浄化する。オイル
パン９０、オイルポンプ９１およびオイルフィルタ９２
は、エンジン１（図１０参照）の各部を潤滑するための
潤滑手段を構成するとともに、ＯＣＶ８０と協動してＶ
ＶＴ４０への作動油供給手段を構成している。

【００３１】各種センサ９９は、エンジン１に関連して
設けられた前述のクランク角センサ６などを含み、クラ
ンク角信号ＳＧＴなどのエンジン１の種々の運転状態情
報をＥＣＵ１００に入力する。

【００３２】スプールバルブ８２は、ＯＣＶ８０のハウ
ジング８１内を摺動する。リニアソレノイド８３は、Ｅ
ＣＵ１００からの制御信号にしたがってスプールバルブ
８２を摺動させる。スプリング８４は、リニアソレノイ
ド８３による駆動方向と反対方向にスプールバルブ８２
を付勢する。

【００３３】各ポート８５〜８７、８８ａおよび８８ｂ
は、ハウジング８１に形成されている。供給ポート８５
は、オイルフィルタ９２を介してオイルポンプ９１に連
通されており、Ａポート８６は、第１油路４２に連通さ
れており、Ｂポート８７は、第２油路４３に連通されて
おり、排出ポート８８ａおよび８８ｂは、オイルパン９
０に連通されている。

【００３４】エンジン１の作動時において、クランクシ
ャフト５の回転に連動してオイルポンプ９１が作動する
ことにより、オイルパン９０内の作動油は、吸い上げら
れて吐出される。吐出された作動油は、オイルフィルタ
９２を介して、ＯＣＶ８０により各油路４２および４３
に選択的に圧送される。

【００３５】各油路４２および４３の油量は、スプール
バルブ８２の摺動によって各ポート８６および８７の開
度が連続可変されることにより増減される。このとき、
各ポート開度は、リニアソレノイド８３に供給される電
流値ｉ（制御量）により決定される。ＥＣＵ１００は、
クランク角センサ６、カム角センサ２４などの各種セン
サ信号に基づき、リニアソレノイド８３に供給する電流
ｉを制御する。

【００３６】ＶＶＴ４０のハウジング４４は、吸気側カ
ムシャフト１９に対して回転自在に配置されており、ケ
ース４５は、ハウジング４４に固定されている。板バネ
式のバックスプリング４６は、チップシール４９（後述
する）とケース４５との間に設置されており、チップシ
ール４９をロータ５２（後述する）に押し付けている。

【００３７】カバー４７は、ボルト４８を介してケース
４５に固定されている。ボルト４８は、ハウジング４
４、ケース４５およびカバー４７を固定している。チッ
プシール４９は、バックスプリング４６によりロータ５
２に押し付けられており、ロータ５２およびケース４５
によって区切られた油圧室間の作動油の移動を防止して
いる。プレート５０は、ネジ５１を介してカバー４７に
固定されている。

【００３８】ロータ５２は、吸気側カムシャフト１９に
固定されており、ケース４５に対して相対的に回転可能
に配置されている。円柱状のホルダ５３は、ロータ５２
に設けられており、プランジャ５４（後述する）と係合
する凹部を有する。

【００３９】凸部材からなるプランジャ５４は、スプリ
ング５５（後述する）の弾力性と、ホルダ５３内に導入
される油圧とにより、ハウジング４４内を摺動する。ス
プリング５５は、プランジャ５４をロータ５２方向に付
勢する。プランジャ油路５６は、スプリング５５の付勢
力に抗する油圧をプランジャ５４に印加するための作動
油を導入する。空気穴５７は、プランジャ５４のスプリ
ング５５側を常時大気圧に設定する。

【００４０】連結ボルト５８は、吸気側カムシャフト１
９とロータ５２とを連結して固定する。軸ボルト５９
は、吸気側カムシャフト１９とロータ５２とを、その回
転軸で連結して固定する。軸ボルト５９は、カバー４７
に対して回転可能に設けられている。空気穴６０は、軸
ボルト５９および吸気側カムシャフト１９内に設けられ
ており、プレート５０の内側を大気圧と同圧に設定す
る。

【００４１】図１２はプランジャ油路５６を介してプラ
ンジャ５４に油圧が印加された状態を示す部分断面図で
ある。図１２に示されるように、プランジャ５４は、油
圧によりスプリング５５を圧縮しながらハウジング４４
側に押し付けられる。これにより、プランジャ５４とホ
ルダ５３との間の係合が解かれて、ロータ５２は、ハウ
ジング４４に対して回転可能な状態となる。

【００４２】図１３は図１１内のＸ−Ｘ線による矢印方
向から見た断面図、図１４はスライドプレート７１の移
動状態を示す部分断面図、図１５は図１１内のＹ−Ｙ線
による矢印方向から見た断面図、図１６は図１１内のＺ
−Ｚ線による矢印方向から見た断面図である。

【００４３】図１３〜図１６において、ボルト穴６１
は、ボルト４８が螺合されている。扇柱状の遅角油圧室
６２は、ロータ５２と一体の第１〜第４ベーン６４〜６
７（後述する）を遅角方向に回転させる。遅角油圧室６
２は、第１〜第４ベーン６４〜６７のそれぞれに対応し
て、ロータ５２、ケース４５、カバー４７およびハウジ
ング４４に囲まれて設けられている。また、遅角油圧室
６２は、第１油路４２に連通しており、第１油路４２か
ら作動油が供給される。

【００４４】扇柱状の進角油圧室６３は、第１〜第４ベ
ーン６４〜６７を進角方向に回転させる。進角油圧室６
３は、第１〜第４ベーン６４〜６７のそれぞれに対応し
て、ロータ５２、ケース４５、カバー４７およびハウジ
ング４４に囲まれて設けられている。進角油圧室６３
は、第２油路４３に連通しており、第２油路４３から作
動油が供給される。

【００４５】遅角油圧室６２および進角油圧室６３に供
給される作動油の量に応じて、ロータ５２がハウジング
４４に対して相対移動することにより、各油圧室６２お
よび６３の体積は変化する。

【００４６】第１ベーン６４は、ロータ５２から外径方
向に凸設されている。第１ベーン６４のハウジング４４
側には、ホルダ５３が嵌め込まれており、カバー４７側
には連通油路７０（後述する）が凹設されている。連通
油路７０の途中には、移動溝７２（後述する）が凹設さ
れている。プランジャ油路５６は、移動溝７２からホル
ダ５３を通って、ハウジング４４側まで貫通されてい
る。

【００４７】第２〜第４ベーン６５〜６７は、それぞ
れ、ロータ５２から外径方向に凸設されている。第１〜
第４ベーン６４〜６７のケース４５と当接する部位に
は、チップシール７３（後述する）が設けられている。

【００４８】ベーン支持体６８は、ロータ５２の中心部
分を構成している。シュー６９は、ケース４５から内径
方向に凸設されている。シュー６９には、ボルト４８が
挿入されるボルト穴６１が設けられるとともに、ベーン
支持体６８と当接する部位には、チップシール４９が設
けられている。

【００４９】連通油路７０は、第１ベーン６４の両側の
遅角油圧室６２と進角油圧室６３とを連通している。ス
ライドプレート７１は、連通油路７０の途中に設けられ
た移動溝７２（後述する）内を移動する。連通油路７０
は、スライドプレート７１によって分断されており、遅
角油圧室６２と進角油圧室６３との間で油漏れがないよ
うに構成されている。

【００５０】スライドプレート７１は、遅角油圧室６２
の油圧が高いときには、進角油圧室６３側に移動し（図
１３参照）、進角油圧室６３の油圧が高いときには、遅
角油圧室６２側に移動する（図１４参照）。移動溝７２
は、連通油路７０の途中に凹設されており、移動溝７２
の途中にプランジャ油路５６が連通している。

【００５１】プランジャ油路５６は、スライドプレート
７１が進角油圧室６３側に移動した場合（図１３参照）
には遅角油圧室６２と連通し、スライドプレート７１が
遅角油圧室６２側に移動した場合（図１４参照）には進
角油圧室６３と連通する。

【００５２】チップシール７３は、第１〜第４ベーン６
４〜６７のそれぞれに設けられており、各ベーンとケー
ス４５との間をシールして、油漏れを防止する。図１
３、図１５および図１６内の矢印は、タイミングベルト
２３などによるＶＶＴ４０の全体の回転方向を示してい
る。

【００５３】次に、ＶＶＴ４０およびＯＣＶ８０の具体
的な動作について説明する。まず、エンジン１が停止し
た状態においては、ロータ５２の位置は、図１３に示さ
れるように、最大遅角位置（すなわち、ハウジング４４
に対して、遅角方向に最大に相対回動した位置）にあ
る。

【００５４】このとき、オイルポンプ９１からＯＣＶ８
０に供給される油圧が低い（または、大気圧状態にあ
る）ので、第１油路４２および第２油路４３には油圧が
供給されない。したがって、プランジャ油路５６に油圧
が供給されないので、図１１に示すように、プランジャ
５４は、スプリング５５の付勢力によりホルダ５３に押
し付けられており、プランジャ５４およびホルダ５３は
係合されている。

【００５５】次に、エンジン１が始動すると、オイルポ
ンプ９１が稼動し、ＯＣＶ８０に供給される油圧が上昇
し、Ａポート８６を介して遅角油圧室６２に油圧が供給
される。このとき、遅角油圧室６２の油圧によって、ス
ライドプレート７１が進角油圧室６３側に移動し、遅角
油圧室６２とプランジャ油路５６とが連通する。これに
より、プランジャ５４が押圧されて、ハウジング４４側
に移動し、プランジャ５４とロータ５２との係合が解除
される。

【００５６】しかしながら、遅角油圧室６３に油圧が供
給されているので、各ベーン６４〜６７は、遅角方向の
シュー６９に当接されて押圧されている状態にある。し
たがって、プランジャ５４による係合が解除されても、
ハウジング４４およびロータ５２は、遅角油圧室６２の
油圧によって互いに押し付け合い、振動や衝撃が低減ま
たは解消される。

【００５７】次に、ロータ５２を進角させるために、Ｂ
ポート８７が開放されると、第２油路４３を介して進角
油圧室６３に作動油が供給されるので、進角油圧室６３
から連通油路７０に油圧が伝わり、スライドプレート７
１は、油圧により押圧されて遅角油圧室６２側に移動す
る。

【００５８】スライドプレート７１の移動により、プラ
ンジャ油路５６は、連通油路７０の進角油圧室６３側に
連通し、進角油圧室６３からプランジャ油路５６に油圧
が伝えられる。この油圧によって、図１２に示すよう
に、プランジャ５４がスプリング５５の付勢力に抗して
ハウジング４４側に移動し、プランジャ５４とホルダ５
３との係合が解除される。

【００５９】このように、プランジャ５４とホルダ５３
の係合が解除された状態で、Ａポート８６およびＢポー
ト８７を開閉させて供給油量を調節することにより、遅
角油圧室６２および進角油圧室６３の油量を調節し、ハ
ウジング４４の回転に対してロータ５２の回転を進角ま
たは遅角させることができる。

【００６０】以下、図１７〜図１９を参照しながら、Ｏ
ＣＶ８０の代表的な作動状態について説明する。図１７
〜図１９はＥＣＵ１００からの制御電流値ｉが異なる場
合のＯＣＶ８０の作動状態を示している。

【００６１】図１７は制御電流値ｉが基準値ｉｂ（０．
５Ａ）よりも小さいｉａ（０．１Ａ）の場合を示してい
る。図１７において、スプールバルブ８２は、スプリン
グ８４によってハウジング８１の左端に付勢されてお
り、供給ポート８５およびＡポート８６の間と、Ｂポー
ト８７および排出ポート８８ｂの間とは、それぞれ、矢
印のように連通されている。

【００６２】このとき、遅角油圧室６２に作動油が供給
されるとともに、進角油圧室６３から作動油が排出され
るので、ロータ５２は、ハウジング４４に対して反時計
方向（矢印参照）に回転する。これにより、吸気側タイ
ミングプーリ２１に対する吸気側カムシャフト１９の位
相が遅れて、吸気バルブ１７は遅角制御状態となる。

【００６３】図１８は制御電流値ｉが基準値ｉｂ（０．
５Ａ）の場合を示している。図１８において、相対する
リニアソレノイド８３とスプリング８４との力は、互い
に釣り合っており、スプールバルブ８２は、Ａポート８
６およびＢポート８７の両方を閉鎖する位置に維持され
ている。

【００６４】したがって、遅角油圧室６２および進角油
圧室６３は、作動油の供給および排出が行われていない
状態にあるので、遅角油圧室６２および進角油圧室６３
から作動油が漏れなければ、ロータ５２は現在位置に保
持され、吸気側タイミングプーリ２１と吸気側カムシャ
フト１９との位相は現状のまま維持される。

【００６５】図１９は制御電流値ｉが基準値ｉｂ（０．
５Ａ）よりも大きいｉｃ（１．０Ａ）の場合を示してい
る。図１９において、スプールバルブ８２は、リニアソ
レノイド８３によりハウジング８１の右端に駆動されて
おり、供給ポート８５およびＢポート８７の間と、Ａポ
ート８６および排出ポート８８ａの間は、それぞれ、矢
印のように連通されている。

【００６６】このとき、第２油路４３を通して進角油圧
室６３に作動油が供給されるとともに、第１油路４２を
通して遅角油圧室６２から作動油が排出されるので、ロ
ータ５２は、ハウジング４４に対して時計方向（矢印参
照）に回転する。これにより、吸気側タイミングプーリ
２１に対する吸気側カムシャフト１９の位相が進んで、
吸気バルブ１７は進角制御状態となる。

【００６７】図１７〜図１９において、供給ポート８５
とＡポート８６またはＢポート８７との間の連通度、お
よび、排出ポート８８ａまたは８８ｂとＡポート８６ま
たはＢポート８７との間の連通度は、スプールバルブ８
２の位置により制御される。また、スプールバルブ８２
の位置とリニアソレノイド８３の電流値ｉとの関係は比
例関係にある。

【００６８】図２０はリニアソレノイド８３の電流値ｉ
と実バルブタイミング変化速度ＶＴａとの関係を示す特
性図であり、エンジン１の所定運転条件でのリニアソレ
ノイド電流ｉに対する実バルブタイミング変化速度ＶＴ
ａを示している。図２０において、実バルブタイミング
変化速度ＶＴａが正の領域は、進角方向に移動している
領域に相当し、実バルブタイミング変化速度ＶＴａが負
の領域は、遅角方向に移動している領域に相当する。

【００６９】図２０において、各電流値ｉａ〜ｉｃは、
図１７〜図１９におけるスプールバルブ８２の各位置に
対応したリニアソレノイド電流ｉを示す。実バルブタイ
ミングＴａが変化しない（ＶＴａ＝０となる）リニアソ
レノイド電流ｉの値は、油圧室６２、６３、油圧配管お
よびスプールバルブ８２の各部から漏れる作動油量と、
オイルポンプ９１から圧送される作動油量とが釣り合う
一点の電流値ｉｂのみしか存在しない。

【００７０】図２１はリニアソレノイド電流ｉと実バル
ブタイミング変化速度ＶＴａとの関係のバラツキを示す
特性図であり、実線は作動油の吐出圧が比較的高い場合
の特性曲線、破線は作動油の吐出圧が低い場合の特性曲
線である。作動油の吐出圧は、エンジン回転数ＮＥや温
度（冷却水温Ｗ）などによって変動する。

【００７１】図２１のように、電流値ｉｂは、作動油の
吐出圧の変動によって常に変化し、たとえば、作動油の
吐出圧が低下した場合には増大方向に変化する。また、
スプールバルブ８２の寸法などの製品バラツキにより、
電流値ｉｂの位置および特性曲線の変化の仕方は、製品
毎に異なる。たとえば、作動油の吐出圧が低下した場合
には、リニアソレノイド電流ｉの変化に対する実バルブ
タイミング変化速度ＶＴａの変化量が減少する。

【００７２】以後、実バルブタイミングＴａが変化しな
いリニアソレノイド電流ｉｂを、保持電流ｉｈと称す
る。通常、保持電流ｉｈを基準としてバルブタイミング
を進角させたい場合には、リニアソレノイド電流ｉを大
きく設定し、逆に、バルブタイミングを遅角させたいと
きには、リニアソレノイド電流ｉを小さく設定すればよ
い。

【００７３】次に、図２２を参照しながら、バルブタイ
ミングの検出動作について説明する。図２２はクランク
角信号ＳＧＴ、最遅角時のカム角信号ＳＧＣｄおよび進
角時のカム角信号ＳＧＣａを示すタイミングチャートで
あり、クランク角信号ＳＧＴとカム角信号ＳＧＣｄおよ
びＳＧＣａの位相関係と、実バルブタイミングＴａの算
出処理方法とを示している。

【００７４】ＥＣＵ１００は、クランク角信号ＳＧＴの
周期Ｔを計測するとともに、カム角信号ＳＧＣａからク
ランク角信号ＳＧＴまでの位相差時間ΔＴａを計測す
る。また、バルブタイミングが最遅角状態にある場合の
位相差時間ΔＴｄと、クランク角信号周期Ｔとに基づい
て、最遅角バルブタイミングＴｄを、以下の（１）式に
より求め、ＥＣＵ１００のＲＡＭ内に記憶する。

【００７５】 Ｔｄ＝（ΔＴｄ／Ｔ）×１８０［°ＣＡ］ …（１）

【００７６】また、ＥＣＵ１００は、位相差時間ΔＴ
ａ、クランク角信号周期Ｔおよび最遅角バルブタイミン
グＴｄに基づいて、実バルブタイミングＴａを、以下の
（２）式により求める。

【００７７】 Ｔａ＝（ΔＴａ／Ｔ）×１８０［°ＣＡ］−Ｔｄ …（２）

【００７８】さらに、ＥＣＵ１００は、実バルブタイミ
ングＴａと目標バルブタイミングＴｏとのタイミング偏
差ＥＲに基づいて、リニアソレノイド電流ｉをフィード
バック制御することにより、実バルブタイミングＴａを
目標バルブタイミングＴｏに収束させる。

【００７９】図２３はＥＣＵ１００の内部構成を示すブ
ロック図である。図２３において、ＥＣＵ１００はマイ
クロコンピュータ１０１を含む。

【００８０】マイクロコンピュータ１０１は、各種の演
算や判定を行うＣＰＵ１０２と、所定の制御プログラム
などがあらかじめ格納されたＲＯＭ１０３と、ＣＰＵ１
０２の演算結果などを一時記憶するＲＡＭ１０４と、ア
ナログ電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１０５
と、入力信号の周期などを計測するカウンタ１０６と、
出力信号の駆動時間などを計測するタイマ１０７と、出
力インタフェイスとなる出力ポート１０８と、各ブロッ
ク１０２〜１０８を接続するコモンバス１０９とから構
成されている。

【００８１】第１入力回路１１０は、クランク角センサ
６からのクランク角信号ＳＧＴおよびカム角センサ２４
からのカム角信号ＳＧＣをそれぞれ波形整形し、割込み
指令信号ＩＮＴとしてマイクロコンピュータ１０１に入
力する。ＣＰＵ１０２は、割込み指令信号ＩＮＴによっ
て割込みがかけられる毎に、カウンタ１０６の値を読み
取って、ＲＡＭ１０４に記憶する。

【００８２】また、ＣＰＵ１０２は、前回のクランク角
信号ＳＧＴが入力されたときのカウンタ値と今回値との
差から、クランク角信号ＳＧＴの周期Ｔ（図２２参照）
を算出し、さらに、クランク角信号周期Ｔに基づいて、
エンジン回転数ＮＥを算出する。

【００８３】また、ＣＰＵ１０２は、カム角信号ＳＧＣ
が入力されたときのカウンタ値をＲＡＭ１０４から読み
出し、クランク角信号ＳＧＴが入力されたときのカウン
タ値との差から、位相差時間ΔＴを算出する。

【００８４】第２入力回路１１１は、水温センサ１２か
らの冷却水温Ｗ、スロットルセンサ２７からのスロット
ル開度θ、および、吸入空気量センサ２８からの吸入空
気量Ｑを取り込み、ノイズ成分の除去や増幅などの処理
を施して、Ａ／Ｄ変換器１０５に入力する。Ａ／Ｄ変換
器１０５は、冷却水温Ｗ、スロットル開度θおよび吸入
空気量Ｑを、それぞれデジタルデータに変換してＣＰＵ
１０２に入力する。

【００８５】駆動回路１１２は、インジェクタ３０を駆
動するための制御信号を出力し、駆動回路１１３は、イ
グナイタ１１を駆動するための制御信号を出力する。Ｃ
ＰＵ１０２は、各種入力信号に基づいてインジェクタ３
０の駆動時間およびイグナイタ１１の点火タイミングを
演算するとともに、タイマ１０７の時間計測結果に基づ
き、出力ポート１０８、各駆動回路１１２および１１３
を介してインジェクタ３０およびイグナイタ１１を駆動
し、燃料噴射量および点火時期を制御する。

【００８６】電流制御回路１１４は、ＯＣＶ８０のリニ
アソレノイド電流ｉを制御する。ＣＰＵ１０２は、各種
入力信号に基づいてＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流
ｉを演算するとともに、タイマ１０７の時間計測結果に
基づき、出力ポート１０８にＯＣＶ８０のリニアソレノ
イド電流ｉに相当するデューティ信号を出力する。

【００８７】電流制御回路１１４は、デューティ信号に
基づき、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド８３にリニアソ
レノイド電流ｉが流れるように制御し、バルブタイミン
グの制御を行う。

【００８８】電源回路１１５は、キースイッチ１１７を
介して入力されるバッテリ１１６の電圧から定電圧を生
成し、マイクロコンピュータ１０１は、電源回路１１５
から供給される定電圧により動作する。次に、図２４〜
図２６を参照しながら、ＣＰＵ１０２の具体的な動作に
ついて説明する。

【００８９】図２４および図２５は積分制御手段を備え
ていない装置の動作を示しており、図２４は実際の保持
電流ｉｈが基準値（０．５Ａ）と一致している場合のタ
イミングチャート、図２５は実際の保持電流ｉｈが基準
値（０．５Ａ）よりも高電流側にずれている場合のタイ
ミングチャートである。図２６は積分制御手段を備えた
装置の動作を示しており、実際の保持電流ｉｈが基準値
（０．５Ａ）よりも高電流側にずれている場合のタイミ
ングチャートである。

【００９０】一般に、ＯＣＶ８０は、単位時間当たりの
供給作動油量を調整することができ、制御対象であるＶ
ＶＴ４０は、供給作動油の積算量に対応して変位角度が
決定され、ＶＶＴ４０は積分要素を含んでいる。

【００９１】したがって、ＥＣＵ１００内の制御手段
は、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ｉｈが基準値（０．５
Ａ）と一致している場合には、基準値（０．５Ａ）を基
準に、目標バルブタイミングＴｏと実バルブタイミング
Ｔａとの偏差ＥＲに応じた比例制御を行うことにより、
実バルブタイミングＴａを目標バルブタイミングＴｏに
収束させる。このときの、ＯＣＶ８０のリニアソレノイ
ド電流ｉは、以下の（３）式で与えられる。

【００９２】ｉ＝ＫＰ×ＥＲ＋０．５［Ａ］ …（３）

【００９３】（３）式において、ゲインＫＰは、比例動
作に対応する。また、（３）式内のタイミング偏差ＥＲ
は、以下の（４）式のように算出される。

【００９４】ＥＲ＝Ｔｏ−Ｔａ …（４）

【００９５】このときの目標バルブタイミングＴｏ、実
バルブタイミングＴａおよびリニアソレノイド電流ｉの
時間変化は、図２４のように示される。

【００９６】しかし、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ｉｈ
は、基準値（０．５Ａ）と必ずしも一致するとは限らな
い。たとえば、実際の保持電流ｉｈが基準値（０．５
Ａ）よりも高電流側にずれていた場合に（３）式の制御
を行うと、実バルブタイミングＴａは、図２５のように
目標バルブタイミングＴｏに収束せず、最終的に定常偏
差ＥＲ１が残ることになる。

【００９７】すなわち、ＥＣＵ１００内の制御手段は、
タイミング偏差ＥＲが０になるように、ＯＣＶ８０のリ
ニアソレノイド電流ｉを制御している。図２５におい
て、制御手段は、定常偏差ＥＲ１を０にするために、リ
ニアソレノイド電流ｉを以下のように与えている。

【００９８】ｉ＝ＫＰ×ＥＲ１＋０．５［Ａ］

【００９９】ここで、実際の保持電流ｉｈが基準値
（０．５Ａ）よりもＫＰ×ＥＲ１［Ａ］だけ高電流側に
ずれているので、制御手段は、定常偏差ＥＲ１を０にす
るために、基準値（０．５Ａ）よりもＫＰ×ＥＲ１
［Ａ］だけ高い電流を与えて、実バルブタイミングＴａ
を目標バルブタイミングＴｏに収束させようとする。

【０１００】しかしながら、実際には、ＯＣＶ８０が図
１８の状態にあって、Ａポート８６およびＢポート８７
の両方が閉鎖されているので、定常偏差ＥＲ１は解消さ
れずに残ってしまう。このとき、定常偏差ＥＲ１は、以
下の（５）式で与えられる。

【０１０１】 ＥＲ１＝（ｉｈ−０．５［Ａ］）／ＫＰ …（５）

【０１０２】そこで、従来装置においては、（３）式の
比例制御に加えて、さらに積分制御を行い、定常偏差Ｅ
Ｒ１が残らないようにしている。この場合、リニアソレ
ノイド電流ｉは、以下の（６）式により与えられる。

【０１０３】 ｉ＝ＫＰ×ＥＲ＋ΣＫｉ＋０．５［Ａ］ …（６）

【０１０４】（６）式において、ゲインＫｉの積分項
（総和項）ΣＫｉは、タイミング偏差ＥＲに基づいて算
出された増減値を積算した積分補正値であり、以下の
（７）式のように算出される。

【０１０５】 ΣＫｉ＝ΣＫｉ（ｊ−１）＋Ｋｉ×ＥＲ …（７）

【０１０６】（７）式において、ゲインＫｉは、積分動
作に対応している。また、積分項ΣＫｉ（ｊ−１）は、
今回値を積算する前の積分補正値であり、Ｋｉ×ＥＲ
は、今回の積分増減値に相当する。なお、ゲインＫｉ
は、非常に小さな値に設定されており、ステップ応答な
どの際に過渡的に生じるタイミング偏差ＥＲが増大して
も、積分補正値ΣＫｉが大きく変動しないようにし、こ
れにより、制御が不安定になるのを防止している。

【０１０７】目標バルブタイミングＴｏと実バルブタイ
ミングＴａとの間に定常偏差ＥＲ１が残らない場合、最
終的な積分制御の結果としての積分補正値ΣＫｉは、保
持電流ｉｈとの間で、以下の（８）式の関係を満たすこ
とになる。

【０１０８】ｉｈ≒ΣＫｉ＋０．５［Ａ］ …（８）

【０１０９】図２６は、（８）式を満たす状態での目標
バルブタイミングＴｏ、実バルブタイミングＴａおよび
リニアソレノイド電流ｉの時間変化を示しており、タイ
ミング偏差ＥＲは０に収束している。

【０１１０】次に、図２７〜図２９を参照しながら、積
分制御手段を備えた従来装置による上記（６）式に基づ
くバルブタイミング制御動作について説明する。図２７
および図２８はＲＯＭ１０３（図２３参照）内に格納さ
れた制御プログラムを示すフローチャートである。ま
た、図２９は図２７および図２８に基づく制御動作を示
すタイミングチャートであり、バルブタイミング、リニ
アソレノイド電流ｉおよび積分補正値ΣＫｉの時間変化
を示している。

【０１１１】図２７のルーチンは、ＣＰＵ１０２内で所
定時間（たとえば、２５ｍｓｅｃ）毎に処理され、図２
８のルーチンは、キースイッチ１１７がオンとなった直
後に１回のみ処理される。図２７において、ＣＰＵ１０
２は、まず、各種センサ信号を取り込む（ステップＳ
１）。

【０１１２】すなわち、クランク角センサ６、カム角セ
ンサ２４、吸入空気量センサ２８、スロットルセンサ２
７および水温センサ１２などから、クランク角信号ＳＧ
Ｔ、カム角信号ＳＧＣ、吸入空気量Ｑ、スロットル開度
θ、冷却水温Ｗなどのエンジンの運転状態信号を取り込
み、クランク角信号ＳＧＴおよびカム角信号ＳＧＣに基
づいて、クランク角信号周期Ｔ、エンジン回転数ＮＥお
よび位相差時間ΔＴなどを算出する。

【０１１３】続いて、上記（２）式を用いて、クランク
角信号周期Ｔおよび位相差時間ΔＴから、クランクシャ
フト５に対する吸気側カムシャフト１９の変位角度（実
バルブタイミング）Ｔａを演算する（ステップＳ２）。
また、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量Ｑ、スロットル
開度θおよび冷却水温Ｗに基づいて、目標バルブタイミ
ングＴｏを算出する（ステップＳ３）。

【０１１４】次に、上記（４）式を用いて、目標バルブ
タイミングＴｏと実バルブタイミングＴａとのタイミン
グ偏差ＥＲを算出し（ステップＳ４）、上記（７）式を
用いて、積分補正値ΣＫｉを求める（ステップＳ５）。

【０１１５】この場合、（７）式内の積分補正値ΣＫｉ
（ｊ−１）は、２５ｍｓｅｃ前の積分補正値ΣＫｉを示
すことになる。なお、積分補正値ΣＫｉは、キースイッ
チ１１７がオンとなってＥＣＵ１００に電源が印加され
た直後に、０に初期化されている（図２８内のステップ
Ｓ８）。

【０１１６】最後に、上記（６）式を用いて、ＯＣＶ８
０に対するリニアソレノイド電流ｉを求め（ステップＳ
６）、タイマ１０７の時間計測結果に基づいて、出力ポ
ート１０８にリニアソレノイド電流ｉに相当する制御信
号（デューティ信号）を出力して（ステップＳ７）、図
２７のルーチンを終了する。

【０１１７】出力ポート１０８を介してマイクロコンピ
ュータ１０１から出力されたデューティ信号は、電流制
御回路１１４を介してＯＣＶ８０に入力され、ＯＣＶ８
０内のリニアソレノイド８３に流れる電流値がリニアソ
レノイド電流ｉと一致するように制御する。この結果、
実バルブタイミングＴａは、目標バルブタイミングＴｏ
となるように制御される。

【０１１８】しかしながら、ＥＣＵ１００に電源を印加
した直後においては、図２９に示すように、積分補正値
ΣＫｉが０（初期化されている状態）から上記（８）式
を満たす値に増大するまでの期間にわたって、タイミン
グ偏差ＥＲが残ってしまう。したがって、タイミング偏
差ＥＲが残る期間においては、運転性能や排ガスの悪化
を招くことになる。

【０１１９】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関のバル
ブタイミング制御装置は、キースイッチ１１７をオンす
る毎に積分補正値ΣＫｉを０に初期化（ステップＳ８）
しているので、図２９のように、ＥＣＵ１００に電源を
印加した直後からしばらくの間は、目標バルブタイミン
グＴｏと実バルブタイミングＴａとの間のタイミング偏
差ＥＲが残ってしまい、運転性能や排ガスの悪化を招く
という問題点があった。

【０１２０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、ＥＣＵに電源を印加した直後
においても、実バルブタイミングを目標バルブタイミン
グに速やかに収束させることのできる内燃機関のバルブ
タイミング制御装置を提供することを目的としている。

【０１２１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
のバルブタイミング制御装置は、内燃機関の燃焼室に通
じる吸気通路および排気通路を開閉するために内燃機関
の回転に同期して駆動される吸気バルブおよび排気バル
ブと、内燃機関の運転状態を検出するための運転状態検
出手段と、運転状態に応じて吸気バルブおよび排気バル
ブの少なくとも一方に対する目標バルブタイミングを算
出する目標バルブタイミング算出手段と、吸気バルブお
よび排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングを変
更するバルブタイミング可変機構と、吸気バルブおよび
排気バルブの少なくとも一方の実バルブタイミングを検
出する実バルブタイミング検出手段と、目標バルブタイ
ミングと実バルブタイミングとのタイミング偏差が０と
なるようにバルブタイミング可変機構に対する制御量を
発生する実バルブタイミング制御手段と、タイミング偏
差を積算して制御量を補正するための積分補正値を算出
する積分制御手段と、実バルブタイミングの保持に要す
る制御量の学習値を積分補正値に基づいて学習する学習
手段とを備えたものである。

【０１２２】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による実バルブタイミング制御手段
は、学習値に基づいて、制御量を補正するものである。

【０１２３】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による積分制御手段は、学習値が更新
されたときに、学習値の増大分だけ積分補正値を減少さ
せ、学習値の減少分だけ積分補正値を増大させるもので
ある。

【０１２４】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による積分制御手段は、学習値に基づ
いて、積分補正値を初期化するものである。

【０１２５】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置は、内燃機関のバルブタイミング制御
装置に接続されたバッテリと、バッテリとバルブタイミ
ング制御装置との間に挿入されてバルブタイミング制御
装置に選択的に電源を供給するキースイッチと、バッテ
リと学習手段との間に挿入されて学習手段に電源を供給
するバックアップ電源回路とを備え、学習手段は、キー
スイッチのオフ時に、バックアップ電源回路を介した電
源供給により学習値を保持し、積分制御手段は、キース
イッチのオン時に積分補正値を初期化するものである。

【０１２６】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値を学習
値として学習するものである。

【０１２７】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値の平均
値に基づいて学習値を算出するものである。

【０１２８】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値の増減
方向反転時の過去複数回分の積分補正値の平均値に基づ
いて、学習値を算出するものである。

【０１２９】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値の平均
値の一部を学習値に反映させるものである。

【０１３０】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、学習値に反映させ
る積分補正値の平均値の反映割合を、学習の進行につれ
て小さくなるように可変設定するものである。

【０１３１】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値の所定
時間毎の平均値に基づいて、学習値を算出するものであ
る。

【０１３２】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値に対し
てフィルタ演算処理を行い、フィルタ演算処理に基づく
平滑値を平均値として求めるものである。

【０１３３】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値に関連
する制御量として、実バルブタイミングの保持に要する
保持電流を学習値として求めるものである。

【０１３４】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、積分補正値に関連
する制御量として、実バルブタイミングの保持に要する
保持電流から基準値を差し引いた電流値を学習値として
求めるものである。

【０１３５】また、この発明に係る内燃機関のバルブタ
イミング制御装置による学習手段は、目標バルブタイミ
ングがほぼ一定で、且つ、タイミング偏差が所定値以内
のときに、学習値を学習するものである。

【０１３６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１の基本的な構成を概念的に示す機能ブロッ
ク図であり、ＥＣＵ１００Ａ内の動作プログラムの機能
を示している。なお、この発明の実施の形態１が適用さ
れるバルブタイミング可変機構（ＶＶＴ）を備えた装置
構成は図１０に示した通りであり、ＥＣＵ１００Ａ内の
動作プログラムの一部が変更された点のみが前述と異な
る。

【０１３７】また、この発明の実施の形態１によるＶＶ
Ｔの基本的な周辺構成および動作については、図１１〜
図２２に示した通りなので、その詳細説明を省略する。
図１において、前述（図１０参照）と同一部分には同一
符号を付して、その詳細説明を省略する。

【０１３８】ＥＣＵ１００Ａは、各種センサ信号（図１
０参照）から内燃機関の運転状態Ｄを検出する運転状態
検出手段２０１と、運転状態Ｄに応じて吸気バルブ１７
および排気バルブ１８の少なくとも一方に対する目標バ
ルブタイミングＴｏを算出する目標バルブタイミング算
出手段２０２と、吸気バルブおよび排気バルブの少なく
とも一方の実バルブタイミングＴａを検出する実バルブ
タイミング検出手段２０３とを備えている。

【０１３９】また、ＥＣＵ１００Ａは、目標バルブタイ
ミングＴａと実バルブタイミングＴｏとの偏差ＥＲに基
づいてＶＶＴ４０に対する制御量（リニアソレノイド電
流ｉ）を発生する実バルブタイミング制御手段２０４
と、タイミング偏差ＥＲを積算してリニアソレノイド電
流ｉを補正するための積分補正値ΣＫｉを算出する積分
制御手段２０５と、実バルブタイミングＴａの保持に要
する制御量（保持電流ｉｈ）の学習値ＬＲＮを積分補正
値ΣＫｉに基づいて学習する学習手段２０６とを備えて
いる。

【０１４０】実バルブタイミング制御手段２０４は、学
習値ＬＲＮに基づいて、リニアソレノイド電流ｉを補正
する。積分制御手段２０５は、学習値ＬＲＮが更新され
たときに、学習値ＬＲＮの増大分だけ積分補正値ΣＫｉ
を減少させ、学習値ＬＲＮの減少分だけ積分補正値を増
大させる。

【０１４１】学習手段２０６は、積分補正値ΣＫｉの平
均値（または、平滑値）に基づいて学習値ＬＲＮを算出
し、たとえば、積分補正値ΣＫｉの増減方向反転時の過
去複数回分の積分補正値ΣＫｉの平均値に基づいて、学
習値ＬＲＮを算出する。また、学習手段２０６は、積分
補正値ΣＫｉの平均値の一部を学習値ＬＲＮに反映させ
るとともに、学習値ＬＲＮに反映させる積分補正値ΣＫ
ｉの平均値の反映割合を、学習の進行につれて小さくな
るように可変設定する。

【０１４２】さらに、学習手段２０６は、学習カウンタ
ＣＬＲＮを有し、たとえば、目標バルブタイミングＴｏ
がほぼ一定で、且つ、タイミング偏差ＥＲが所定値Ｅ１
以内を示す収束状態において、学習値ＬＲＮを学習する
ようになっている。ＶＶＴ４０は、前述と同様に、ＯＣ
Ｖ８０により駆動され、吸気バルブ１７および排気バル
ブ１８の少なくとも一方の開閉タイミングを変更する。

【０１４３】図２はＥＣＵ１００Ａの内部構成を示すブ
ロック図であり、前述（図２３参照）と同一部分につい
ては、同一符号を付してその詳細説明を省略する。図２
において、ＥＣＵ１００Ａは、バックアップ電源回路１
１８が追加された点のみが図２３と異なる。この場合、
ＲＯＭ１０３Ａには、図４（後述する）に示す制御プロ
グラムおよびデータが書き込まれている。

【０１４４】バックアップ電源回路１１８は、キースイ
ッチ１１７を介さずにバッテリ１１６の出力端子に接続
されており、バッテリ電圧に基づく定電圧をＲＡＭ１０
４に供給する。したがって、ＲＡＭ１０４は、バックア
ップ電源回路１１８からの定電圧により動作し、キース
イッチ１１７がオフの間でも記憶内容を保持する。

【０１４５】次に、図３のタイミングチャートを参照し
ながら、この発明の実施の形態１による保持電流の学習
制御動作について説明する。図３において、目標バルブ
タイミングＴｏと実バルブタイミングＴａとのタイミン
グ偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１（たとえば、１°Ｃ
Ａ）以上の場合は、リニアソレノイド電流ｉは、以下の
（９）式に基づいて演算される。

【０１４６】 ｉ＝ＫＰ×ＥＲ＋ΣＫｉ＋ＬＲＮ＋０．５［Ａ］ …（９）

【０１４７】（９）式は、前述の（６）式に対して、リ
ニアソレノイド電流ｉに関連する保持電流の学習値ＬＲ
Ｎを加算したものである。学習手段２０６は、後述のよ
うに、積分補正値ΣＫｉに基づいて学習値ＬＲＮを学習
し、これにより、積分補正値ΣＫｉは、ほぼ０に収束す
る。また、学習値ＬＲＮは、実際の保持電流ｉｈから基
準値を減算した値（ｉｈ−０．５［Ａ］）にほぼ収束す
る。さらに、（９）式内の積分補正値ΣＫｉは、以下の
（１０）式に基づいて算出される。

【０１４８】 ＥＲ≧０のとき、ΣＫｉ←ΣＫｉ＋ΔＫｉ ＥＲ＜０のとき、ΣＫｉ←ΣＫｉ−ΔＫｉ …（１０）

【０１４９】（１０）式は、前述の（７）式に対応して
おり、積分補正値ΣＫｉに対する増減値ΔＫｉを、タイ
ミング偏差ＥＲの大きさによらず一定値（たとえば、
０．１ｍＡ）に設定したものである。一方、タイミング
偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満の場合は、リニアソ
レノイド電流ｉは、以下の（１１）式に基づいて演算さ
れる。

【０１５０】 ｉ＝ΣＫｉ＋ＬＲＮ＋０．５［Ａ］ …（１１）

【０１５１】（１１）式は、上記（９）式から比例制御
値（ＫＰ×ＥＲ）を削除したものである。すなわち、実
バルブタイミングＴａが目標バルブタイミングＴｏにほ
ぼ収束した状態（｜ＥＲ｜＜Ｅ１）においては、実バル
ブタイミングＴａを目標バルブタイミングＴｏに安定し
て制御するために、タイミング偏差ＥＲに応じた比例制
御（ＫＰ×ＥＲ）を禁止し、積分制御（ΣＫｉ）のみに
よって実バルブタイミングＴａを変化させる。

【０１５２】上述の制御により、実バルブタイミングＴ
ａは、目標バルブタイミングＴｏの変化に応じて、目標
バルブタイミングＴｏに収束するよう変化する。しか
し、目標バルブタイミングＴｏがほぼ一定で、且つ、タ
イミング偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満を示す収束
状態において、上記（１１）式に基づくリニアソレノイ
ド電流ｉは、ほぼ実際の保持電流ｉｈを示していると見
なされるので、学習手段２０６は、積分補正値ΣＫｉに
基づいて、以下のように学習値ＬＲＮの学習を行う。

【０１５３】まず、学習手段２０６は、実バルブタイミ
ングＴａおよび目標バルブタイミングＴｏが上記収束状
態になった後、タイミング偏差ＥＲの符号が反転した時
刻ｔ１において、学習カウンタＣＬＲＮを１だけインク
リメントする。このとき、学習カウンタＣＬＲＮの値が
「１」であれば、時刻ｔ１における積分補正値ΣＫｉＡ
を積分補正値ピーク値Ｐｉとして記憶する。

【０１５４】学習カウンタＣＬＲＮの値は、目標バルブ
タイミングＴｏが一定ではない状態、または、タイミン
グ偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１以上を示す場合に０に
リセットされる。したがって、学習カウンタＣＬＲＮの
値は、収束状態になった後にタイミング偏差ＥＲの符号
ＦＥＲが反転した回数を示している。

【０１５５】上記収束状態が継続し、時刻ｔ１よりも後
の時刻ｔ２において、再度、偏差ＥＲの符号ＦＥＲが反
転すると、学習手段２０６は、学習カウンタＣＬＲＮを
さらに「１」だけインクリメントする。このとき、学習
カウンタＣＬＲＮの値が「２」以上であれば、時刻ｔ２
における積分補正値ΣＫｉＢと前回の積分補正値ピーク
値Ｐｉ（＝ΣＫｉＡ）との平均値（ΣＫｉＡ＋ΣＫｉ
Ｂ）／２を積分補正値偏差ＤＥＶとして記憶する。

【０１５６】また、積分補正値偏差ＤＥＶの一部を学習
値ＬＲＮに反映させるために、積分補正値偏差ＤＥＶに
更新係数ＫＬ（≦１）を乗じた値（ＤＥＶ×ＫＬ）を算
出し、これを学習値ＬＲＮに加算する。すなわち、収束
状態の継続中にタイミング偏差ＥＲの符号ＦＥＲが２回
以上反転すると、偏差符号ＦＥＲが反転する度に学習値
ＬＲＮが更新される。したがって、時刻ｔ２において記
憶される積分補正値ピーク値Ｐｉは、図３内の値ΣＫｉ
Ｃとなる。

【０１５７】同様に、時刻ｔ３において、再度、偏差Ｅ
Ｒの符号ＦＥＲが反転すると、学習手段２０６は、学習
カウンタＣＬＲＮをさらに「１」だけインクリメント
し、時刻ｔ３における積分補正値ΣＫｉＤと前回の積分
補正値ピーク値Ｐｉ（＝ΣＫｉＣ）との平均値（ΣＫｉ
Ｃ＋ΣＫｉＤ）／２を積分補正値偏差ＤＥＶとして記憶
する。また、積分補正値偏差ＤＥＶの一部を学習値ＬＲ
Ｎに反映させるため、積分補正値偏差ＤＥＶに更新係数
ＫＬを乗じた値を、学習値ＬＲＮに加算する。

【０１５８】なお、更新係数ＫＬは、キースイッチ１１
７がオンしてＥＣＵ１００Ａに電源が印加される毎に、
所定値ＫＬｏ（たとえば、１．０）に初期化される。こ
れにより、キースイッチ１１７のオン直後（学習値ＬＲ
Ｎが実際の保持電流ｉｈと異なる可能性が高い）におい
て、学習値ＬＲＮを速やかに実際の保持電流ｉｈに近づ
けることができる。

【０１５９】また、更新係数ＫＬは、学習値ＬＲＮが更
新される毎に、下限値ＫＬｍ（たとえば、０．２）に達
するまで、所定値ΔＫＬ（たとえば、０．１）ずつ減少
される。これにより、積分補正値偏差ＤＥＶを学習値Ｌ
ＲＮに反映する割合は、キースイッチ１１７をオンした
直後は大きいが、学習が進むにつれて徐々に低減するこ
とになる。

【０１６０】また、学習が進行して、学習値ＬＲＮが実
際の保持電流ｉｈに近づいた状態においては、積分補正
値ΣＫｉが万一異常に変動したとしても、学習値ＬＲＮ
の変動を抑制することができる。さらに、学習値ＬＲＮ
が更新された際に、積分補正値ΣＫｉから積分補正値偏
差ＤＥＶ×更新係数ＫＬが減算されるので、積分補正値
ΣＫｉと学習値ＬＲＮとの合計が学習値ＬＲＮの更新前
後で変化しないようにすることができる。

【０１６１】このとき、減算後の積分補正値ΣＫｉ、た
とえば図３内の積分補正値ΣＫｉＣは、時刻ｔ２におけ
る積分補正値ピーク値Ｐｉとして記憶され、次回のタイ
ミング偏差ＥＲの反転時（時刻ｔ３）における積分補正
値偏差ＤＥＶの算出に用いられる。上記動作を繰り返す
ことにより、学習値ＬＲＮは、実際の保持電流ｉｈから
基準値を減算した値（ｉｈ−０．５［Ａ］）に収束し、
積分補正値ΣＫｉは０に収束する。

【０１６２】また、学習値ＬＲＮは、バックアップ電源
１１８の作用により、キースイッチ１１７のオフ期間中
においてもＲＡＭ１０４内に記憶保持されているので、
キースイッチ１１７がオンされた直後であっても、実バ
ルブタイミングＴａを目標バルブタイミングＴｏに速や
かに収束させることができる。なお、学習値ＬＲＮは、
バッテリ１１６が接続された直後には「０」に初期化さ
れる。

【０１６３】次に、図４および図５のフローチャートを
参照しながら、上記動作について、さらに具体的に説明
する。図４のフローチャートは、マイクロコンピュータ
１０１Ａ内のＣＰＵ１０２（図２参照）により、２５ｍ
ｓｅｃ毎に処理される。

【０１６４】図４においては、前述（図２７参照）のス
テップＳ５〜Ｓ６がステップＳ１０〜Ｓ３１に置き換え
られている。なお、前述と同一処理部分には同一ステッ
プ符号を付して、その詳細説明を省略する。図５におい
ては、前述（図２８参照）の処理ルーチンにステップＳ
４０およびステップＳ４１が追加されている。

【０１６５】まず、図４内のステップＳ１において、各
種センサ信号に基づくクランク角信号周期Ｔ、エンジン
回転数ＮＥ、位相差時間ΔＴ、吸入空気量Ｑ、スロット
ル開度θ、冷却水温Ｗなどの運転状態信号を取り込む。
なお、ステップＳ１は、図１内の運転状態検出手段２０
１に対応している。

【０１６６】また、ステップＳ２およびＳ３において、
実バルブタイミングＴａおよび目標バルブタイミングＴ
ｏを算出し、ステップＳ４において、前述の（４）式か
らタイミング偏差ＥＲを算出する。なお、ステップＳ２
およびＳ３は、図１内の実バルブタイミング検出手段２
０３および目標バルブタイミング算出手段２０２にそれ
ぞれ対応している。

【０１６７】続いて、ステップＳ４の終了後に、偏差符
号ＦＥＲを前回偏差符号ＦＥＲｂに格納し（ステップＳ
１０）、タイミング偏差ＥＲが０以上か否かを判定する
（ステップＳ１１）。

【０１６８】ステップＳ１１において、ＥＲ≧０（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、偏差符号ＦＥＲを１に
セットし（ステップＳ１２）、ＥＲ＜０（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、偏差符号ＦＥＲを０にリセットす
る（ステップＳ１３）。

【０１６９】以上のステップＳ１０〜Ｓ１３の処理によ
り、偏差符号ＦＥＲとしては、今回のタイミング偏差Ｅ
Ｒの符号が格納され、前回偏差符号ＦＥＲｂとしては、
２５ｍｓｅｃ前のタイミング偏差ＥＲの符号が格納され
る。

【０１７０】続いて、ステップＳ１２、Ｓ１３の終了後
に、偏差符号ＦＥＲが１か否かを判定し（ステップＳ１
４）、ＦＥＲ＝１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、実バルブタイミングＴａが目標バルブタイミングＴ
ｏよりも遅角側にあるので、積分補正値ΣＫｉに増減値
ΔＫｉを加算して（ステップＳ１５）、次の判定ステッ
プＳ１７に進む。

【０１７１】一方、ステップＳ１４にて、ＦＥＲ＝０
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、実バルブタイミン
グＴａが目標バルブタイミングＴｏよりも進角側にある
ので、積分補正値ΣＫｉから増減値ΔＫｉを減算して
（ステップＳ１６）、判定ステップＳ１７に進む。

【０１７２】なお、ステップＳ１５およびＳ１６は、図
２内の積分制御手段２０５を対応している。また、積分
補正値ΣＫｉは、キースイッチ１１７がオンされてＥＣ
Ｕ１００Ａに電源が印加された直後に、図５内のステッ
プＳ８において、「０」に初期化されている。

【０１７３】次に、目標バルブタイミングＴｏが一定状
態を示すか否かを判定するための基準値として、目標バ
ルブタイミング一定判定基準値Ｔｏｒを設定し、目標バ
ルブタイミングＴｏと目標バルブタイミング一定判定基
準値Ｔｏｒとの差の絶対値が所定値Ｅ２（たとえば、
０．５°ＣＡ）未満か否かを判定する（ステップＳ１
７）。

【０１７４】ステップＳ１７において、｜Ｔｏ−Ｔｏｒ
｜≧Ｅ２（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、目標バル
ブタイミングＴｏが一定状態ではないので、現在の目標
バルブタイミングＴｏを新たな目標バルブタイミング一
定判定基準値Ｔｏｒとして記憶し（ステップＳ１８）、
学習カウンタＣＬＲＮを０にリセットして（ステップＳ
１９）、後述の判定ステップＳ２９に進む。

【０１７５】一方、ステップＳ１７において、｜Ｔｏ−
Ｔｏｒ｜＜Ｅ２（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
目標バルブタイミングＴｏがほぼ一定状態にあるので、
続いて、タイミング偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
か否かを判定する（ステップＳ２０）。

【０１７６】ステップＳ２０において、｜ＥＲ｜≧Ｅ１
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１９に
進んで学習カウンタＣＬＲＮを０にリセットし、｜ＥＲ
｜＜Ｅ１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、保持電
流ｉｈの学習が可能な条件が成立しているので、続い
て、偏差符号ＦＥＲと前回偏差符号ＦＥＲｂとが一致し
ているか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【０１７７】ステップＳ２１において、号ＦＥＲ＝ＦＥ
Ｒｂ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、後述の判定
ステップＳ２９に進む。また、ＦＥＲ≠ＦＥＲｂ（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、タイミング偏差ＥＲの符
号ＦＥＲが反転したので、学習カウンタＣＬＲＮを
「１」だけインクリメントし（ステップＳ２２）、学習
カウンタＣＬＲＮの値が「２」以上であるか否かを判定
する（ステップＳ２３）。

【０１７８】ステップＳ２３において、ＣＬＲＮ＜２
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、学習カウンタＣＬ
ＲＮが「１」なので、後述のステップＳ２８に進む。ま
た、ＣＬＲＮ≧２（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、積分補正値ΣＫｉと積分補正値ピーク値Ｐｉの平均
値（ΣＫｉ＋Ｐｉ）／２を算出し、この平均値を積分補
正値偏差ＤＥＶに格納する（ステップＳ２４）。

【０１７９】また、積分補正値偏差ＤＥＶに更新係数Ｋ
Ｌを乗じた値（ＤＥＶ×ＫＬ）を、学習値ＬＲＮに加算
して、学習値ＬＲＮを更新する（ステップＳ２５）。な
お、学習値ＬＲＮは、バッテリ１１６がＥＣＵ１００Ａ
に接続された直後に、図５内のステップＳ４０におい
て、「０」に初期化されている。

【０１８０】続いて、ステップＳ２５の終了後に、積分
補正値偏差ＤＥＶに更新係数ＫＬを乗じた値（ＤＥＶ×
ＫＬ）を、積分補正係数ΣＫｉから減算して、積分補正
係数ΣＫｉを更新する（ステップＳ２６）。

【０１８１】また、更新係数ＫＬから所定値ΔＫＬを減
算して、更新係数ＫＬを更新する（ステップＳ２７）。
このとき、更新係数ＫＬは、下限値ＫＬｍに制限され
る。なお、更新係数ＫＬは、キースイッチ１１７がオン
されてＥＣＵ１００Ａに電源が印加された直後に、図５
内のステップＳ４１において、所定値ＫＬｏに初期化さ
れている。

【０１８２】続いて、ステップＳ２７の終了後、また
は、ステップＳ２３において、ＣＬＲＮ＜２（すなわ
ち、ＮＯ）と判定された場合には、現在の積分補正値Σ
Ｋｉを積分補正値ピーク値Ｐｉとして記憶する（ステッ
プＳ２８）。なお、ステップＳ１７〜Ｓ２８は図１内の
学習手段２０６に対応している。

【０１８３】続いて、ステップＳ１９、Ｓ２８の終了
後、または、ステップＳ２１において、ＦＥＲ＝ＦＥＲ
ｂ（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合には、タイミ
ング偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満か否かを再び判
定する（ステップＳ２９）。

【０１８４】ステップＳ２９において、｜ＥＲ｜≧Ｅ１
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、実バルブタイミン
グ制御手段２０４は、前述の（９）式から、ＯＣＶ８０
のリニアソレノイド電流ｉを算出する（ステップＳ３
０）。

【０１８５】すなわち、実バルブタイミング制御手段２
０４は、前述の（３）式から算出される制御量（ＫＰ×
ＥＲ＋０．５［Ａ］）と、積分制御手段２０５から生成
される積分補正値ΣＫｉと、学習手段２０６から生成さ
れる学習値ＬＲＮとを加算し、最終的な制御量（リニア
ソレノイド電流ｉ）として出力する。

【０１８６】一方、ステップＳ２９において、｜ＥＲ｜
＜Ｅ１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、実バルブ
タイミング制御手段２０４は、前述の（１１）式から、
ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ｉを算出する（ステ
ップＳ３１）。

【０１８７】すなわち、実バルブタイミング制御手段２
０４は、基準値０．５［Ａ］と、積分補正値ΣＫｉと、
学習値ＬＲＮとを加算し、最終的な制御量（リニアソレ
ノイド電流ｉ）として出力する。

【０１８８】最後に、前述のステップＳ７において、出
力ポート１０８にＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ｉ
に相当するデューティ信号を出力し、図４のルーチンを
終了する。

【０１８９】なお、ステップＳ２９〜Ｓ３１およびＳ７
は、図１内の実バルブタイミング制御手段２０４に対応
している。

【０１９０】このように、ＯＣＶ８０の保持電流ｉｈに
対応した制御量（リニアソレノイド電流ｉ）の学習値Ｌ
ＲＮを学習する学習手段２０６を設け、キースイッチ１
１７のオン直後に制御量を補正することにより、実バル
ブタイミングＴａを目標バルブタイミングＴｏに速やか
に収束させることができる。

【０１９１】また、積分制御手段２０５は、学習値ＬＲ
Ｎの更新時に、学習値ＬＲＮの増減量を補償するよう
に、積分補正値ΣＫｉを減少または増大させるので、学
習値ＬＲＮの更新前後で制御量が変化することがなく、
安定した制御が可能となる。

【０１９２】また、学習手段２０６は、積分補正値ΣＫ
ｉの平均値に基づいて学習値ＬＲＮを算出し、保持電流
ｉｈの中心値を学習するので、積分補正値ΣＫｉが異常
に変動した場合の学習値ＬＲＮの変動を抑制することが
できる。

【０１９３】また、学習手段２０６は、積分補正値ΣＫ
ｉの増減方向（偏差符号ＦＥＲ）が反転したときの積分
補正値ΣＫｉの過去複数回の平均値に基づいて学習値Ｌ
ＲＮを算出するので、短期間で積分補正値ΣＫｉの平均
値を正確に求めることができる。さらに、何らかの異常
により、積分補正値ΣＫｉが一方向にのみ動いている場
合には、学習値ＬＲＮを求めることができないが、この
場合の誤学習を防ぐことができる。

【０１９４】また、学習手段２０６は、積分補正値ΣＫ
ｉの平均値の一部を学習値ＬＲＮに反映させるので、積
分補正値ΣＫｉの平均値が異常に変動した場合の学習値
ＬＲＮの変動を抑制することができる。

【０１９５】また、学習手段２０６は、学習値ＬＲＮに
反映させる積分補正値ΣＫｉの平均値の反映割合を、学
習が進むにつれて小さくするので、学習値ＬＲＮが実際
の保持電流ｉｈからずれている可能性の高いキースイッ
チ１１７のオン直後においては、学習値ＬＲＮを速やか
に実際の保持電流ｉｈに近づけることができ、その後、
学習が進んで学習値ＬＲＮが実際の保持電流ｉｈと近似
した状態においては、積分補正値ΣＫｉの平均値が異常
に変動した場合の学習値ＬＲＮの変動を抑制することが
できる。

【０１９６】また、学習手段２０６は、バルブタイミン
グ収束状態において学習値ＬＲＮを学習するので、制御
量（リニアソレノイド電流ｉ）が実際の保持電流ｉｈの
近傍となっているときに学習することができ、保持電流
ｉｈの誤学習を防止することができる。

【０１９７】実施の形態２．上記実施の形態１では、学
習値ＬＲＮを算出するために、通常の平均演算式を用い
て積分補正値ΣＫｉの平均値を求めたが、積分補正値Σ
Ｋｉのフィルタ演算処理に基づく平滑値を平均値として
求めてもよい。

【０１９８】また、算出された学習値ＬＲＮを、その都
度、リニアソレノイド電流ｉに反映させたが、その都
度、学習値ＬＲＮをリニアソレノイド電流ｉに反映させ
ずに、キースイッチ１１７（図２参照）がオンされてＥ
ＣＵ１００Ａに電源が印加された直後に、積分補正値Σ
Ｋｉを学習値ＬＲＮに初期化してもよい。

【０１９９】以下、図６〜図８を参照しながらこの発明
の実施の形態２について説明する。この発明の実施の形
態２においては、積分補正値ΣＫｉの平滑値が平均値と
して算出されるとともに、積分補正値ΣＫｉが学習値Ｌ
ＲＮに初期化される。

【０２００】すなわち、図１内の積分制御手段２０５
は、キースイッチ１１７がオンされてＥＣＵ１００Ａに
電源が印加された直後に、学習値ＬＲＮに基づいて積分
補正値ΣＫｉを初期化する。また、学習手段２０６は、
学習タイマＴＭを有している。

【０２０１】図６はこの発明の実施の形態２による保持
電流ｉｈの学習動作を説明するためのタイミングチャー
トである。図６において、タイミング偏差ＥＲの絶対値
が所定値Ｅ１（たとえば、１°ＣＡ）以上の場合には、
リニアソレノイド電流ｉは、前述の（６）式に基づいて
演算され、（６）式内の積分補正値ΣＫｉは、前述の
（１０）式に基づいて算出される。

【０２０２】一方、タイミング偏差ＥＲの絶対値が所定
値Ｅ１未満の場合には、リニアソレノイド電流ｉは、以
下の（１２）式に基づいて算出される。

【０２０３】ｉ＝ΣＫｉ＋０．５［Ａ］ …（１２）

【０２０４】（１２）式は、前述の（６）式から比例制
御値（ＫＰ×ＥＲ）を削除したものである。これによ
り、実バルブタイミングＴａが目標バルブタイミングＴ
ｏにほぼ収束した状態においては、比例制御を禁止して
積分制御のみによって実バルブタイミングＴａを変化さ
せ、実バルブタイミングＴａを目標バルブタイミングＴ
ｏに安定して制御することができる。

【０２０５】目標バルブタイミングＴｏが変化すると、
実バルブタイミングＴａは、上述の制御により目標バル
ブタイミングＴｏに収束するように変化する。また、目
標バルブタイミングＴｏがほぼ一定で、且つ、タイミン
グ偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満である収束状態に
おいては、（１２）式に基づくリニアソレノイド電流ｉ
は、ほぼ実際の保持電流ｉｈを示していると見なされる
ので、以下の積分補正値ΣＫｉに基づく学習値ＬＲＮの
学習を実行する。

【０２０６】すなわち、学習手段２０６は、上記収束状
態が所定時間（たとえば、０．５ｓｅｃ）だけ継続する
と、積分補正値ΣＫｉの平滑値ＦＬＴを学習値ＬＲＮと
して記憶する。学習値ＬＲＮは、バックアップ電源１１
８により、キースイッチ１１７がオフされている期間も
ＲＡＭ１０４に記憶保持される。

【０２０７】したがって、キースイッチ１１７がオンさ
れた直後に、積分補正値ΣＫｉを学習値ＬＲＮに初期化
することにより、実バルブタイミングＴａを目標バルブ
タイミングＴｏに速やかに収束させることができる。ま
た、平滑値ＦＬＴも、キースイッチ１１７がオンした直
後に、学習値ＬＲＮに初期化される。

【０２０８】なお、学習値ＬＲＮは、バッテリ１１６を
接続した直後に、「０」に初期化される。このように、
学習値ＬＲＮをリニアソレノイド電流ｉに反映させず
に、積分補正値ΣＫｉの初期値として使用することによ
り、上記実施の形態１の場合と比べて、制御を簡略化す
ることができる。

【０２０９】次に、図７および図８のフローチャートを
参照しながら、この発明の実施の形態２の動作につい
て、さらに具体的に説明する。図７においては、前述
（図４参照）のステップＳ１５に続いてステップＳ５０
が追加されており、ステップＳ１９がステップＳ５１に
置き換えられ、ステップＳ２１〜Ｓ３１がステップＳ５
２〜Ｓ５７に置き換えられている。

【０２１０】したがって、たとえば、図７内のステップ
Ｓ５１は、前述のステップＳ１９に対応し、ステップＳ
５２は、前述のステップＳ２２に対応し、ステップＳ５
５は、前述のステップＳ２９に対応している。

【０２１１】なお、図７のフローチャートは、ＣＰＵ１
０２内で、２５ｍｓｅｃ毎に処理される。また、図８に
おいては、前述（図５）のステップＳ８およびＳ４１が
ステップＳ６０およびＳ６１に置き換えられている。

【０２１２】図７において、まず前述のステップＳ１〜
Ｓ１６が実行され、ステップＳ１５またはＳ１６におい
て、積分補正値ΣＫｉが求められる。なお、積分補正値
ΣＫｉは、キースイッチ１１７がオンされてＥＣＵ１０
０Ａに電源が印加された直後に、図８内のステップＳ６
０において、学習値ＬＲＮに初期化されている。

【０２１３】続いて、ステップＳ１５、Ｓ１６の終了後
に、積分補正値ΣＫｉの平滑値ＦＬＴを、以下の（１
３）式に基づいて算出する（ステップＳ５０）。

【０２１４】 ＦＬＴ＝ΣＫｉ×ＫＦ＋ＦＬＴ×（１−ＫＦ） …（１３）

【０２１５】（１３）式において、フィルタ演算用の平
滑係数ＫＦは、たとえば「０．１」程度に設定されてい
る。なお、平滑値ＦＬＴは、キースイッチ１１７がオン
されてＥＣＵ１００Ａに電源が印加された直後に、図８
内のステップＳ６１において、学習値ＬＲＮに初期化さ
れている。

【０２１６】次に、前述のステップＳ１７において、目
標バルブタイミングＴｏと目標バルブタイミング一定判
定基準値Ｔｏｒとの差の絶対値が所定値Ｅ２（たとえ
ば、０．５°ＣＡ）未満か否かを判定し、｜Ｔｏ−Ｔｏ
ｒ｜≧Ｅ２（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステッ
プＳ１８において、現在の目標バルブタイミングＴｏを
新たな目標バルブタイミング一定判定基準値Ｔｏｒとし
て記憶する。また、ステップＳ１８に続いて、学習タイ
マＴＭを０にリセットする。

【０２１７】一方、ステップＳ１７にて、｜Ｔｏ−Ｔｏ
ｒ｜＜Ｅ２（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、目標
バルブタイミングＴｏが一定と見なされるので、前述の
ステップＳ２０において、｜ＥＲ｜＜Ｅ１を満たすか否
かを判定する。

【０２１８】ステップＳ２０において、｜ＥＲ｜≧Ｅ１
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、学習タイマＴＭを
「０」にリセットして（ステップＳ５１）、ステップＳ
５５に進む。また、｜ＥＲ｜＜Ｅ１（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、学習タイマＴＭを「１」だけイン
クリメントして（ステップＳ５２）、次の判定ステップ
Ｓ５３に進む。

【０２１９】したがって、学習タイマＴＭは、目標バル
ブタイミングＴｏおよび実バルブタイミングＴａが収束
状態にある継続時間を示している。次に、ステップＳ５
２に続いて、学習タイマＴＭが「２０」以上であるか否
かを判定する（ステップＳ５３）。

【０２２０】ステップＳ５３において、ＴＭ≧２０（す
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、上記収束状態が０．
５ｓｅｃ（＝２５ｍｓｅｃ×２０）以上にわたって継続
しているので、平滑値ＦＬＴを学習値ＬＲＮとして記憶
し（ステップＳ５４）、判定ステップＳ５５に進む。

【０２２１】また、ステップＳ５３において、ＴＭ＜２
０（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに判定ステ
ップＳ５５に進む。なお、ステップＳ１７、ステップＳ
１８、ステップＳ２０、ステップＳ５０〜Ｓ５４は、図
１内の学習手段２０６に対応している。

【０２２２】続いて、ステップＳ５１、Ｓ５４の終了
後、および、ステップＳ５３においてＮＯと判定された
場合に、タイミング偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
か否かを再び判定する（ステップＳ５５）。

【０２２３】ステップＳ５５において、｜ＥＲ｜≧Ｅ１
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述の（６）式か
ら、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ｉを求め（ステ
ップＳ５６）、ステップＳ７に進む。すなわち、前述の
（３）式から得られる制御量（ＫＰ×ＥＲ＋０．５
［Ａ］）と、積分制御手段２０５から得られる積分補正
値ΣＫｉとを加算して、最終的なリニアソレノイド電流
ｉを求める。

【０２２４】また、ステップＳ５５において、｜ＥＲ｜
＜Ｅ１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前述の
（１２）式から、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ｉ
を求め（ステップＳ５７）、ステップＳ７に進む。すな
わち、基準値（０．５Ａ）と積分補正値ΣＫｉとを加算
して、最終的なリニアソレノイド電流ｉを求める。

【０２２５】最後に、前述のステップＳ７において、出
力ポート１０８にＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ｉ
に相当するデューティ信号を出力し、図７のルーチンを
終了する。なお、各ステップＳ５５〜Ｓ５７およびＳ７
は、実バルブタイミング制御手段２０４に対応してい
る。

【０２２６】このように、実施の形態２によれば、積分
制御手段２０５は、学習値ＬＲＮに基づいて積分補正値
ΣＫｉを初期化するので、キースイッチ１１７のオン直
後においても、実バルブタイミングＴａを目標バルブタ
イミングＴｏに速やかに収束させることができる。

【０２２７】実施の形態３．なお、上記実施の形態１お
よび実施の形態２では、積分補正値ΣＫｉの平均値に基
づいて学習値ＬＲＮを学習したが、積分補正値ΣＫｉそ
のものを学習値としてもよい。たとえば、キースイッチ
１１７のオフ期間中に積分補正値ΣＫｉを学習値として
記憶保持し、キースイッチ１１７がオンされたときに、
直ちに学習値（積分補正値ΣＫｉ）を読み出し、積分補
正値ΣＫｉを初期化しないように構成してもよい。

【０２２８】図９はキースイッチ１１７がオンされたと
きに積分補正値ΣＫｉを初期化しないようにしたこの発
明の実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
図９において、バッテリ１１６が接続された直後のみ
に、積分制御手段２０５は、積分補正値ΣＫｉを「０」
に初期化する（ステップＳ７０）。

【０２２９】しかし、キースイッチ１１７がオンされた
直後において、積分制御手段２０５は、積分補正値ΣＫ
ｉを初期化せず、キースイッチ１１７をオフする以前の
記憶保持された学習値を学習手段２０６から読み出して
用いる。他の処理動作については、前述（図２７参照）
と同様である。

【０２３０】実施の形態４．なお、上記実施の形態１で
は、タイミング偏差ＥＲが反転したときの積分補正値Σ
Ｋｉの平均値に基づいて学習値ＬＲＮを算出したが、積
分補正値ΣＫｉの所定時間毎の平均値に基づいて学習値
ＬＲＮを算出してもよい。

【０２３１】実施の形態５．また、上記実施の形態１で
は、実際の保持電流ｉｈから基準値（０．５Ａ）を差し
引いた値に相当する電流値を学習値ＬＲＮとしたが、実
際の保持電流ｉｈに相当する電流値を学習値ＬＲＮとし
てもよい。

【０２３２】この場合、バッテリ１１６に接続時におい
て、学習値ＬＲＮを０クリア（図５内のステップＳ４
０）せずに、学習値ＬＲＮとして基準値（０．５Ａ）を
初期設定すればよい。また、制御量（リニアソレノイド
電流ｉ）は、０．５Ａを加算（図４内のステップＳ３
０、Ｓ３１）せずに、演算されることになる。

【０２３３】実施の形態６．また、上記実施の形態１で
は、比例制御および積分制御を用いてフィードバック制
御したが、たとえば特開平６−１５９０２１号公報に参
照されるように、さらに微分制御を加えてもよい。

【０２３４】実施の形態７．また、上記実施の形態１で
は、ＶＶＴ４０の本体がタイミングプーリ２１（図１０
参照）の回転とともに回転する装置について説明した
が、たとえば、特願平８−２６７６０３号明細書に記載
されているように、ＶＶＴ４０の本体が回転しない装置
にも適用することができる。さらに、実バルブタイミン
グＴａをポテンショメータで検出する装置にも適用可能
なことは言うまでもない。

【０２３５】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関の燃焼室に通じる吸気通路および排気通路
を開閉するために内燃機関の回転に同期して駆動される
吸気バルブおよび排気バルブと、内燃機関の運転状態を
検出するための運転状態検出手段と、運転状態に応じて
吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方に対する
目標バルブタイミングを算出する目標バルブタイミング
算出手段と、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも
一方の開閉タイミングを変更するバルブタイミング可変
機構と、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方
の実バルブタイミングを検出する実バルブタイミング検
出手段と、目標バルブタイミングと実バルブタイミング
とのタイミング偏差が０となるようにバルブタイミング
可変機構に対する制御量を発生する実バルブタイミング
制御手段と、タイミング偏差を積算して制御量を補正す
るための積分補正値を算出する積分制御手段と、実バル
ブタイミングの保持に要する制御量の学習値を積分補正
値に基づいて学習する学習手段とを設け、制御量に関連
した学習値を正確に学習するようにしたので、キースイ
ッチをオンしてＥＣＵ（制御手段）に電源を印加した直
後においても、実バルブタイミングを目標バルブタイミ
ングに速やかに収束させることのできる内燃機関のバル
ブタイミング制御装置が得られる効果がある。

【０２３６】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、実バルブタイミング制御手段は、学習値
に基づいて制御量を補正するようにしたので、電源印加
直後に実バルブタイミングを目標バルブタイミングに速
やかに収束させることのできる内燃機関のバルブタイミ
ング制御装置が得られる効果がある。

【０２３７】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、積分制御手段は、学習値が更新されたと
きに、学習値の増大分だけ積分補正値を減少させ、学習
値の減少分だけ積分補正値を増大させ、学習値の更新の
前後で制御量が変化しないようにしたので、安定な制御
を実現した内燃機関のバルブタイミング制御装置が得ら
れる効果がある。

【０２３８】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、積分制御手段は、学習値に基づいて、積
分補正値を初期化するようにしたので、電源印加直後に
実バルブタイミングを目標バルブタイミングに速やかに
収束させることのできる内燃機関のバルブタイミング制
御装置が得られる効果がある。

【０２３９】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、内燃機関のバルブタイミング制御装置に
接続されたバッテリと、バッテリとバルブタイミング制
御装置との間に挿入されてバルブタイミング制御装置に
選択的に電源を供給するキースイッチと、バッテリと学
習手段との間に挿入されて学習手段に電源を供給するバ
ックアップ電源回路とを備え、学習手段は、キースイッ
チのオフ時に、バックアップ電源回路を介した電源供給
により学習値を保持し、積分制御手段は、キースイッチ
のオン時に積分補正値を初期化するようにしたので、電
源印加直後に実バルブタイミングを目標バルブタイミン
グに速やかに収束させることのできる内燃機関のバルブ
タイミング制御装置が得られる効果がある。

【０２４０】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１において、学習手段は、積分補正値を学習値として
学習するようにしたので、電源印加直後に実バルブタイ
ミングを目標バルブタイミングに速やかに収束させるこ
とのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置が得ら
れる効果がある。

【０２４１】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１において、学習手段は、積分補正値の平均値に基づ
いて学習値を算出するようにしたので、積分補正値が異
常に変動した場合の学習値の変動を抑制した内燃機関の
バルブタイミング制御装置が得られる効果がある。

【０２４２】また、この発明の請求項８によれば、請求
項７において、学習手段は、積分補正値の増減方向反転
時の過去複数回分の積分補正値の平均値に基づいて、学
習値を算出するようにしたので、短期間で正確な平均値
を求めることができるとともに、積分補正値が一方向に
のみ動いている場合の誤学習を防止することのできる内
燃機関のバルブタイミング制御装置が得られる効果があ
る。

【０２４３】また、この発明の請求項９によれば、請求
項７において、学習手段は、積分補正値の平均値の一部
を学習値に反映させるようにしたので、平均値が異常に
変動した場合の学習値の変動を抑制することのできる内
燃機関のバルブタイミング制御装置が得られる効果があ
る。

【０２４４】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項９において、学習手段は、学習値に反映させる積分
補正値の平均値の反映割合を、学習の進行につれて小さ
くなるように可変設定するようにしたので、電源印加直
後に実バルブタイミングを目標バルブタイミングに速や
かに収束させるとともに、学習が進んで学習値が実際値
と近似した状態で平均値が異常に変動した場合の学習値
の変動を抑制することのできる内燃機関のバルブタイミ
ング制御装置が得られる効果がある。

【０２４５】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項７において、学習手段は、積分補正値の所定時間毎
の平均値に基づいて、学習値を算出するようにしたの
で、積分補正値が異常に変動した場合の学習値の変動を
抑制した内燃機関のバルブタイミング制御装置が得られ
る効果がある。

【０２４６】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項７において、学習手段は、積分補正値に対してフィ
ルタ演算処理を行い、フィルタ演算処理に基づく平滑値
を平均値として求めるようにしたので、積分補正値が異
常に変動した場合の学習値の変動を抑制した内燃機関の
バルブタイミング制御装置が得られる効果がある。

【０２４７】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１において、学習手段は、積分補正値に関連する制
御量として、実バルブタイミングの保持に要する保持電
流を学習値として求めるようにしたので、電源印加直後
に実バルブタイミングを目標バルブタイミングに速やか
に収束させることのできる内燃機関のバルブタイミング
制御装置が得られる効果がある。

【０２４８】また、この発明の請求項１４によれば、請
求項１において、学習手段は、積分補正値に関連する制
御量として、実バルブタイミングの保持に要する保持電
流から基準値を差し引いた電流値を学習値として求める
ようにしたので、電源印加直後に実バルブタイミングを
目標バルブタイミングに速やかに収束させることのでき
る内燃機関のバルブタイミング制御装置が得られる効果
がある。

【０２４９】また、この発明の請求項１５によれば、請
求項１において、学習手段は、目標バルブタイミングが
ほぼ一定で、且つ、タイミング偏差が所定値以内のとき
に、学習値を学習するようにしたので、制御量が実際値
の近傍を示す状態で学習して誤学習を防止することので
きる内燃機関のバルブタイミング制御装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の各実施の形態の基本的な構成を示
す機能ブロック図である。

【図２】 この発明の各実施の形態による電子制御ユニ
ットの内部構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。

【図５】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２の動作を示すフロー
チャートである。

【図８】 この発明の実施の形態２の動作を示すフロー
チャートである。

【図９】 この発明の実施の形態３の動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】 一般的なバルブタイミング可変機構を有す
るガソリンエンジンシステムを概略的に示す構成図であ
る。

【図１１】 一般的なバルブタイミング可変機構および
オイルコントロールバルブ（作動油供給手段）の構成を
示す断面図である。

【図１２】 図１１内のバルブタイミング可変機構の動
作を説明するための断面図である。

【図１３】 図１１内のＸ−Ｘ線による断面図である。

【図１４】 図１３内のスライドプレートの移動状態を
示す断面図である。

【図１５】 図１１内のＹ−Ｙ線による断面図である。

【図１６】 図１１内のＺ−Ｚ線による断面図である。

【図１７】 一般的なオイルコントロールバルブの動作
を説明するための断面図である。

【図１８】 一般的なオイルコントロールバルブの動作
を説明するための断面図である。

【図１９】 一般的なオイルコントロールバルブの動作
を説明するための断面図である。

【図２０】 一般的なリニアソレノイド電流と実バルブ
タイミング変化速度との関係を示す特性図である。

【図２１】 一般的なリニアソレノイド電流と実バルブ
タイミング変化速度との関係のバラツキを示す特性図で
ある。

【図２２】 一般的なクランク角信号、カム角信号およ
び実バルブタイミングの時間変化を示すタイミングチャ
ートである。

【図２３】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置による電子制御ユニットの内部構成を示すブロック図
である。

【図２４】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図２５】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図２６】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図２７】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図２８】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図２９】 従来の内燃機関のバルブタイミング制御装
置によるキースイッチオン直後の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン、６ クランク角センサ、８ 燃焼室、１
２ 水温センサ、１５吸気通路、１６ 排気通路、１７
吸気バルブ、１８ 排気バルブ、２４ カム角セン
サ、２７ スロットルセンサ、２８ 吸入空気量セン
サ、４０ バルブタイミング可変機構（ＶＶＴ）、８０
オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）、１００Ａ Ｅ
ＣＵ、１１６ バッテリ、１１７ キースイッチ、１１
８ バックアップ電源回路、２０１ 運転状態検出手
段、２０２ 目標バルブタイミング算出手段、２０３
実バルブタイミング検出手段、２０４ 実バルブタイミ
ング制御手段、２０５ 積分制御手段、２０６ 学習手
段、Ｄ 運転状態、Ｅ１ 所定値、ＥＲ タイミング偏
差、ＦＥＲ 偏差符号、ｉ リニアソレノイド電流（制
御量）、ＬＲＮ 学習値、Ｑ 吸入空気量、ＳＧＣ カ
ム角信号、ＳＧＴ クランク角信号、Ｔａ 実バルブタ
イミング、Ｗ 冷却水温、Ｔｏ 目標バルブタイミン
グ、Ｔｏｒ 目標バルブタイミング一定判定基準値、θ
スロットル開度、ΣＫｉ 積分補正値、Ｓ１ 運転状
態を検出するステップ、Ｓ２ 実バルブタイミングを算
出するステップ、Ｓ３ 目標バルブタイミングを算出す
るステップ、Ｓ４ タイミング偏差を算出するステッ
プ、Ｓ１５、Ｓ１６ 積分補正値を増減するステップ、
Ｓ１７ 目標バルブタイミングの一定状態を判定するス
テップ、Ｓ２０、Ｓ２９ タイミング偏差を判定するス
テップ、Ｓ２１ 偏差符号の変化を判定するステップ、
Ｓ２４ 積分補正値の平均値を算出するステップ、Ｓ２
５学習値を算出するステップ、Ｓ２６ 積分補正値を算
出するステップ、Ｓ２７積分補正値の平均値の学習値へ
の反映割合を可変設定するステップ、Ｓ３０、Ｓ３１
制御量を補正するステップ、Ｓ６０ 学習値に基づいて
積分補正値を初期化するステップ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−210158（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−284699（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−338271（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−62640（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−82073（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 13/02 - 45/00 340 F01L 1/34 - 13/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の燃焼室に通じる吸気通路およ
   び排気通路を開閉するために前記内燃機関の回転に同期
   して駆動される吸気バルブおよび排気バルブと、 前記内燃機関の運転状態を検出するための運転状態検出
   手段と、 前記運転状態に応じて前記吸気バルブおよび前記排気バ
   ルブの少なくとも一方に対する目標バルブタイミングを
   算出する目標バルブタイミング算出手段と、 前記吸気バルブおよび前記排気バルブの少なくとも一方
   の開閉タイミングを変更するバルブタイミング可変機構
   と、 前記吸気バルブおよび前記排気バルブの少なくとも一方
   の実バルブタイミングを検出する実バルブタイミング検
   出手段と、 前記目標バルブタイミングと前記実バルブタイミングと
   のタイミング偏差が０となるように前記バルブタイミン
   グ可変機構に対する制御量を発生する実バルブタイミン
   グ制御手段と、 前記タイミング偏差を積算して前記制御量を補正するた
   めの積分補正値を算出する積分制御手段と、 前記実バルブタイミングの保持に要する前記制御量の学
   習値を前記積分補正値に基づいて学習する学習手段とを
   備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. 【請求項２】 前記実バルブタイミング制御手段は、前
   記学習値に基づいて、前記制御量を補正することを特徴
   とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記積分制御手段は、前記学習値が更新
   されたときに、前記学習値の増大分だけ前記積分補正値
   を減少させ、前記学習値の減少分だけ前記積分補正値を
   増大させることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関
   のバルブタイミング制御装置。
4. 【請求項４】 前記積分制御手段は、前記学習値に基づ
   いて、前記積分補正値を初期化することを特徴とする請
   求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
5. 【請求項５】 前記内燃機関のバルブタイミング制御装
   置に接続されたバッテリと、 前記バッテリと前記バルブタイミング制御装置との間に
   挿入されて前記バルブタイミング制御装置に選択的に電
   源を供給するキースイッチと、 前記バッテリと前記学習手段との間に挿入されて前記学
   習手段に電源を供給するバックアップ電源回路とを備
   え、 前記学習手段は、前記キースイッチのオフ時に、前記バ
   ックアップ電源回路を介した電源供給により前記学習値
   を保持し、 前記積分制御手段は、前記キースイッチのオン時に前記
   積分補正値を初期化することを特徴とする請求項４に記
   載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
6. 【請求項６】 前記学習手段は、前記積分補正値を前記
   学習値として学習することを特徴とする請求項１に記載
   の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
7. 【請求項７】 前記学習手段は、前記積分補正値の平均
   値に基づいて前記学習値を算出することを特徴とする請
   求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
8. 【請求項８】 前記学習手段は、前記積分補正値の増減
   方向反転時の過去複数回分の前記積分補正値の平均値に
   基づいて、前記学習値を算出することを特徴とする請求
   項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
9. 【請求項９】 前記学習手段は、前記積分補正値の平均
   値の一部を前記学習値に反映させることを特徴とする請
   求項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
10. 【請求項１０】 前記学習手段は、前記学習値に反映さ
    せる前記積分補正値の平均値の反映割合を、学習の進行
    につれて小さくなるように可変設定することを特徴とす
    る請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装
    置。
11. 【請求項１１】 前記学習手段は、前記積分補正値の所
    定時間毎の平均値に基づいて、前記学習値を算出するこ
    とを特徴とする請求項７に記載の内燃機関のバルブタイ
    ミング制御装置。
12. 【請求項１２】 前記学習手段は、前記積分補正値に対
    してフィルタ演算処理を行い、前記フィルタ演算処理に
    基づく平滑値を前記平均値として求めることを特徴とす
    る請求項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装
    置。
13. 【請求項１３】 前記学習手段は、前記積分補正値に関
    連する制御量として、前記実バルブタイミングの保持に
    要する保持電流を前記学習値として求めることを特徴と
    する請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御
    装置。
14. 【請求項１４】 前記学習手段は、前記積分補正値に関
    連する制御量として、前記実バルブタイミングの保持に
    要する保持電流から基準値を差し引いた電流値を前記学
    習値として求めることを特徴とする請求項１に記載の内
    燃機関のバルブタイミング制御装置。
15. 【請求項１５】 前記学習手段は、前記目標バルブタイ
    ミングがほぼ一定で、且つ、前記タイミング偏差が所定
    値以内のときに、前記学習値を学習することを特徴とす
    る請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装
    置。