JP2001182567A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カム位相の基準位置を学習により適切に設定
するとともに、その学習値が消失したときには、学習値
を迅速に確立することができ、その結果、カム位相を適
正に変更することで、バルブタイミングを適切に制御す
ることができる内燃機関のバルブタイミング制御装置を
提供する。 【解決手段】カム位相ＣＡＩＮを変更するためのカム位
相可変機構９と、カム位相ＣＡＩＮを検出するカム位相
検出手段２、１２、１３と、カム位相可変機構９が所定
の作動状態にあるときに検出されたカム位相ＣＡＩＮに
基づいて、カム位相ＣＡＩＮのゼロ点を所定の学習速度
で学習する基準位置学習手段２と、学習されたゼロ点値
ＣＡＩＮＺＰを記憶するＲＡＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｃから
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰが消失したか否かを検出する基準
値消失検出手段２と、ＲＡＭ２ｃからゼロ点値ＣＡＩＮ
ＺＰが消失したときに、所定時間、ゼロ点の学習速度を
所定の学習速度より大きくするように補正する学習速度
補正手段２と、を備えている。
するとともに、その学習値が消失したときには、学習値
を迅速に確立することができ、その結果、カム位相を適
正に変更することで、バルブタイミングを適切に制御す
ることができる内燃機関のバルブタイミング制御装置を
提供する。 【解決手段】カム位相ＣＡＩＮを変更するためのカム位
相可変機構９と、カム位相ＣＡＩＮを検出するカム位相
検出手段２、１２、１３と、カム位相可変機構９が所定
の作動状態にあるときに検出されたカム位相ＣＡＩＮに
基づいて、カム位相ＣＡＩＮのゼロ点を所定の学習速度
で学習する基準位置学習手段２と、学習されたゼロ点値
ＣＡＩＮＺＰを記憶するＲＡＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｃから
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰが消失したか否かを検出する基準
値消失検出手段２と、ＲＡＭ２ｃからゼロ点値ＣＡＩＮ
ＺＰが消失したときに、所定時間、ゼロ点の学習速度を
所定の学習速度より大きくするように補正する学習速度
補正手段２と、を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のバルブ
タイミング制御装置に関し、特に、カム位相の基準位置
を学習しながらカム位相を変更することによって、バル
ブタイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制
御装置に関する。
タイミング制御装置に関し、特に、カム位相の基準位置
を学習しながらカム位相を変更することによって、バル
ブタイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の内燃機関（以下、本明細
書において「エンジン」という）のバルブタイミング制
御装置として、例えば特開平６−２９９８７６号公報な
どに記載のものが知られている。このバルブタイミング
制御装置は、クランクシャフトに対するカムシャフトの
位相（カム位相）を進角または遅角させることにより、
バルブタイミングを変更可能なカム位相可変機構と、ク
ランク角を検出するためのクランク角センサと、カム角
を検出するためのカムセンサと、これらのセンサの検出
結果に応じて、カム位相可変機構を制御するＥＣＵなど
を備えている。このバルブタイミング制御装置では、カ
ム位相可変機構が作動していない最遅角状態でのアイド
リング時に検出されたクランク角とカム角からカム位相
を算出し、またカム位相可変機構が作動している状態の
ときに検出されたクランク角とカム角からカム位相を算
出し、これらのカム位相の差として、実際のカム位相
（実カム位相）を求める。そして、エンジンの運転状態
に応じた所定のテーブルに基づいて決定された目標カム
位相と、実カム位相との差により、カム位相可変機構の
フィードバック制御値を求め、この制御値に基づく駆動
信号をカム位相可変機構に出力することによって、これ
を制御している。
書において「エンジン」という）のバルブタイミング制
御装置として、例えば特開平６−２９９８７６号公報な
どに記載のものが知られている。このバルブタイミング
制御装置は、クランクシャフトに対するカムシャフトの
位相（カム位相）を進角または遅角させることにより、
バルブタイミングを変更可能なカム位相可変機構と、ク
ランク角を検出するためのクランク角センサと、カム角
を検出するためのカムセンサと、これらのセンサの検出
結果に応じて、カム位相可変機構を制御するＥＣＵなど
を備えている。このバルブタイミング制御装置では、カ
ム位相可変機構が作動していない最遅角状態でのアイド
リング時に検出されたクランク角とカム角からカム位相
を算出し、またカム位相可変機構が作動している状態の
ときに検出されたクランク角とカム角からカム位相を算
出し、これらのカム位相の差として、実際のカム位相
（実カム位相）を求める。そして、エンジンの運転状態
に応じた所定のテーブルに基づいて決定された目標カム
位相と、実カム位相との差により、カム位相可変機構の
フィードバック制御値を求め、この制御値に基づく駆動
信号をカム位相可変機構に出力することによって、これ
を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のバルブタイミング制御装置では、カム位相可変機構が
最遅角状態にあるときに検出されたカム位相と、作動状
態にあるときに検出されたカム位相との差によって、実
カム位相を求めている。すなわち、最遅角状態で検出さ
れたカム角を、そのままカム位相の基準位置（ゼロ点）
として規定しているに過ぎないため、クランク角センサ
やカム角センサの検出値に誤差がある場合や、エンジン
の回転が不安定な場合などには、ゼロ点がばらつき、適
正なゼロ点を得ることができず、このため、カム位相可
変機構を適切に制御することができない。もちろん、上
記センサによる検出誤差やエンジンの運転状態の変動を
考慮して、ゼロ点を学習することによって、適正なゼロ
点を得ることは可能である。しかし、例えばバッテリー
交換や、ＥＣＵへの電源供給が瞬間的に遮断されること
などによって、ＲＡＭなどに記憶されているゼロ点の学
習値が消えてしまった場合には、ゼロ点を再度学習する
のに時間がかかってしまうという問題がある。その結
果、適正なゼロ点の学習値を用いてカム位相可変機構を
制御することができず、燃費や排気ガスの悪化を招いて
しまう。
のバルブタイミング制御装置では、カム位相可変機構が
最遅角状態にあるときに検出されたカム位相と、作動状
態にあるときに検出されたカム位相との差によって、実
カム位相を求めている。すなわち、最遅角状態で検出さ
れたカム角を、そのままカム位相の基準位置（ゼロ点）
として規定しているに過ぎないため、クランク角センサ
やカム角センサの検出値に誤差がある場合や、エンジン
の回転が不安定な場合などには、ゼロ点がばらつき、適
正なゼロ点を得ることができず、このため、カム位相可
変機構を適切に制御することができない。もちろん、上
記センサによる検出誤差やエンジンの運転状態の変動を
考慮して、ゼロ点を学習することによって、適正なゼロ
点を得ることは可能である。しかし、例えばバッテリー
交換や、ＥＣＵへの電源供給が瞬間的に遮断されること
などによって、ＲＡＭなどに記憶されているゼロ点の学
習値が消えてしまった場合には、ゼロ点を再度学習する
のに時間がかかってしまうという問題がある。その結
果、適正なゼロ点の学習値を用いてカム位相可変機構を
制御することができず、燃費や排気ガスの悪化を招いて
しまう。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、カム位相の基準位置を学習に
より適切に設定できるとともに、その学習値が消失した
ときには、学習値を迅速に確立することができ、その結
果、カム位相を適正に変更することで、バルブタイミン
グを適切に制御することができる内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置を提供することを目的とする。
めになされたものであり、カム位相の基準位置を学習に
より適切に設定できるとともに、その学習値が消失した
ときには、学習値を迅速に確立することができ、その結
果、カム位相を適正に変更することで、バルブタイミン
グを適切に制御することができる内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る内燃機関の
バルブタイミング制御装置は、クランクシャフト８に対
する吸気カム５ａおよび排気カム７ａの少なくとも一方
の位相であるカム位相ＣＡＩＮを変更することにより、
バルブタイミングを制御する内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置１であって、カム位相ＣＡＩＮを変更するた
めのカム位相可変機構９と、カム位相ＣＡＩＮを検出す
るカム位相検出手段（実施形態における（以下、本項に
おいて同じ）ＥＣＵ２、カム角センサ１２、クランク角
センサ１３）と、カム位相可変機構９が所定の作動状態
（吸気カム５ａおよび／または排気カム７ａを最遅角に
した状態、図２のステップ６）にあるときにカム位相検
出手段によって検出されたカム位相ＣＡＩＮ（カム角Ｃ
ＡＳＶＩＮ）に基づいて、カム位相ＣＡＩＮの基準位置
（ゼロ点）を所定の学習速度で学習する基準位置学習手
段（ＥＣＵ２、図３のステップ１５、ステップ１６）
と、この基準位置学習手段によって学習された基準位置
を表す基準値（ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ）を記憶する記憶
手段（ＥＣＵ２（ＲＡＭ２ｃ））と、この記憶手段から
基準値が消失したか否かを検出する基準値消失検出手段
（ＥＣＵ２（カウンタ２ｅ））と、記憶手段から基準値
が消失したことを基準値消失検出手段が検出したとき
に、所定時間（ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ
０）、基準値学習手段による基準位置の学習速度を所定
の学習速度より大きくするように補正する学習速度補正
手段（ＥＣＵ２、図３のステップ１４、ステップ１６）
と、を備えていることを特徴とする。
バルブタイミング制御装置は、クランクシャフト８に対
する吸気カム５ａおよび排気カム７ａの少なくとも一方
の位相であるカム位相ＣＡＩＮを変更することにより、
バルブタイミングを制御する内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置１であって、カム位相ＣＡＩＮを変更するた
めのカム位相可変機構９と、カム位相ＣＡＩＮを検出す
るカム位相検出手段（実施形態における（以下、本項に
おいて同じ）ＥＣＵ２、カム角センサ１２、クランク角
センサ１３）と、カム位相可変機構９が所定の作動状態
（吸気カム５ａおよび／または排気カム７ａを最遅角に
した状態、図２のステップ６）にあるときにカム位相検
出手段によって検出されたカム位相ＣＡＩＮ（カム角Ｃ
ＡＳＶＩＮ）に基づいて、カム位相ＣＡＩＮの基準位置
（ゼロ点）を所定の学習速度で学習する基準位置学習手
段（ＥＣＵ２、図３のステップ１５、ステップ１６）
と、この基準位置学習手段によって学習された基準位置
を表す基準値（ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ）を記憶する記憶
手段（ＥＣＵ２（ＲＡＭ２ｃ））と、この記憶手段から
基準値が消失したか否かを検出する基準値消失検出手段
（ＥＣＵ２（カウンタ２ｅ））と、記憶手段から基準値
が消失したことを基準値消失検出手段が検出したとき
に、所定時間（ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ
０）、基準値学習手段による基準位置の学習速度を所定
の学習速度より大きくするように補正する学習速度補正
手段（ＥＣＵ２、図３のステップ１４、ステップ１６）
と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】この構成によれば、通常時には、カム位相
可変機構が所定の作動状態にあるときにカム位相検出手
段によって検出された上記カム位相に基づいて、基準位
置学習手段により、カム位相の基準位置が所定の学習速
度で学習される。この学習により、カム位相の基準位置
を適切に設定することができる。また、学習された基準
位置を表す基準値が記憶手段から消失したことが、基準
値消失検出手段によって検出されたときに、学習速度補
正手段により、所定時間、学習速度を所定の学習速度よ
り大きくするように補正する。これにより、学習した基
準値が記憶手段から消失したときに、基準値（学習値）
を迅速に確立することができ、その結果、カム位相を適
正に変更することで、バルブタイミングを適切に制御す
ることができる。
可変機構が所定の作動状態にあるときにカム位相検出手
段によって検出された上記カム位相に基づいて、基準位
置学習手段により、カム位相の基準位置が所定の学習速
度で学習される。この学習により、カム位相の基準位置
を適切に設定することができる。また、学習された基準
位置を表す基準値が記憶手段から消失したことが、基準
値消失検出手段によって検出されたときに、学習速度補
正手段により、所定時間、学習速度を所定の学習速度よ
り大きくするように補正する。これにより、学習した基
準値が記憶手段から消失したときに、基準値（学習値）
を迅速に確立することができ、その結果、カム位相を適
正に変更することで、バルブタイミングを適切に制御す
ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施形態による内燃機関のバルブタイミング制御
装置について説明する。図１は、本発明を適用したバル
ブタイミング制御装置の概略構成を示している。同図に
示すように、このバルブタイミング制御装置１は、ＥＣ
Ｕ２（基準位置学習手段、記憶手段、基準値消失検出手
段、学習速度補正手段）を備えており、このＥＣＵ２
は、内燃機関（以下、単に「エンジン」という）３の運
転状態に応じて、後述するようなカム位相ＣＡＩＮのゼ
ロ点学習を実行する。
明の一実施形態による内燃機関のバルブタイミング制御
装置について説明する。図１は、本発明を適用したバル
ブタイミング制御装置の概略構成を示している。同図に
示すように、このバルブタイミング制御装置１は、ＥＣ
Ｕ２（基準位置学習手段、記憶手段、基準値消失検出手
段、学習速度補正手段）を備えており、このＥＣＵ２
は、内燃機関（以下、単に「エンジン」という）３の運
転状態に応じて、後述するようなカム位相ＣＡＩＮのゼ
ロ点学習を実行する。
【０００８】エンジン３は、４サイクルＤＯＨＣ型ガソ
リンエンジンであり、吸気弁４を駆動するための吸気カ
ムシャフト５と、排気弁６を駆動するための排気カムシ
ャフト７とを備えている。これらの吸気カムシャフト５
および排気カムシャフト７にはそれぞれ、吸気カム５ａ
および排気カム７ａが設けられており、エンジン３の運
転時に、吸気カムシャフト５および排気カムシャフト７
が回転するのに伴って、吸気カム５ａおよび排気カム７
ａが回転し、これにより、吸気弁４および排気弁６が開
閉駆動される。また、これらの吸気カムシャフト５およ
び排気カムシャフト７は、図示しないタイミングベルト
を介してクランクシャフト８に連結されており、クラン
クシャフト８の回転に従って回転する。さらに、吸気カ
ムシャフト５および排気カムシャフト７には、それらの
先端部に、クランクシャフト８に対する吸気カム５ａお
よび排気カム７ａの位相をエンジン３の運転状態に応じ
て変更するためのカム位相可変機構（以下「ＶＴＣ」と
いう）９がそれぞれ設けられている。なお、吸気カムシ
ャフト５および排気カムシャフト７にそれぞれ設けられ
たＶＴＣ９は同じものであるので、以下の説明では、吸
気カムシャフト５側を中心に説明する。
リンエンジンであり、吸気弁４を駆動するための吸気カ
ムシャフト５と、排気弁６を駆動するための排気カムシ
ャフト７とを備えている。これらの吸気カムシャフト５
および排気カムシャフト７にはそれぞれ、吸気カム５ａ
および排気カム７ａが設けられており、エンジン３の運
転時に、吸気カムシャフト５および排気カムシャフト７
が回転するのに伴って、吸気カム５ａおよび排気カム７
ａが回転し、これにより、吸気弁４および排気弁６が開
閉駆動される。また、これらの吸気カムシャフト５およ
び排気カムシャフト７は、図示しないタイミングベルト
を介してクランクシャフト８に連結されており、クラン
クシャフト８の回転に従って回転する。さらに、吸気カ
ムシャフト５および排気カムシャフト７には、それらの
先端部に、クランクシャフト８に対する吸気カム５ａお
よび排気カム７ａの位相をエンジン３の運転状態に応じ
て変更するためのカム位相可変機構（以下「ＶＴＣ」と
いう）９がそれぞれ設けられている。なお、吸気カムシ
ャフト５および排気カムシャフト７にそれぞれ設けられ
たＶＴＣ９は同じものであるので、以下の説明では、吸
気カムシャフト５側を中心に説明する。
【０００９】ＶＴＣ９は、油圧により駆動され、クラン
クシャフト８に対する吸気カムシャフト５の位相、すな
わち吸気カム５ａの位相（以下「カム位相ＣＡＩＮ」と
いう）を無段階に進角または遅角させることにより、吸
気弁４の開閉時期（バルブタイミング）を進角または遅
角させる。ＶＴＣ９には電磁制御弁１１が接続されてお
り、この電磁制御弁１１は、ＥＣＵ２からのデューティ
信号からなる駆動信号ＤＯＵＴによって駆動され、その
デューティ比に応じて、エンジン３の潤滑系の油圧ポン
プ（図示せず）からの油圧をＶＴＣ９に供給する。この
ように、ＶＴＣ９は、電磁制御弁１１を介してＥＣＵ２
により制御され、カム位相ＣＡＩＮを進角または遅角さ
せる。
クシャフト８に対する吸気カムシャフト５の位相、すな
わち吸気カム５ａの位相（以下「カム位相ＣＡＩＮ」と
いう）を無段階に進角または遅角させることにより、吸
気弁４の開閉時期（バルブタイミング）を進角または遅
角させる。ＶＴＣ９には電磁制御弁１１が接続されてお
り、この電磁制御弁１１は、ＥＣＵ２からのデューティ
信号からなる駆動信号ＤＯＵＴによって駆動され、その
デューティ比に応じて、エンジン３の潤滑系の油圧ポン
プ（図示せず）からの油圧をＶＴＣ９に供給する。この
ように、ＶＴＣ９は、電磁制御弁１１を介してＥＣＵ２
により制御され、カム位相ＣＡＩＮを進角または遅角さ
せる。
【００１０】また、吸気カムシャフト５および排気カム
シャフト７のＶＴＣ９と反対側の端部には、カム角セン
サ１２がそれぞれ設けられている。カム角センサ１２
は、例えばマグネットロータおよびＭＲＥピックアップ
で構成されており、吸気カムシャフト５の回転に伴い、
パルス信号であるＣＡＭ信号をＥＣＵ２に出力する。Ｃ
ＡＭ信号は、吸気カム５ａの回転角度を示す信号であ
り、所定のカム角（例えば２°）ごとに１パルス出力さ
れる。
シャフト７のＶＴＣ９と反対側の端部には、カム角セン
サ１２がそれぞれ設けられている。カム角センサ１２
は、例えばマグネットロータおよびＭＲＥピックアップ
で構成されており、吸気カムシャフト５の回転に伴い、
パルス信号であるＣＡＭ信号をＥＣＵ２に出力する。Ｃ
ＡＭ信号は、吸気カム５ａの回転角度を示す信号であ
り、所定のカム角（例えば２°）ごとに１パルス出力さ
れる。
【００１１】エンジン３には、クランクシャフト８の回
転角度、すなわちクランク角を検出するためのクランク
角センサ１３が設けられている。このクランク角センサ
１３は、上記カム角センサ１２と同様に構成されてお
り、クランクシャフト８の回転に伴い、所定のクランク
角（例えば１°）ごとに、パルス信号であるＣＲＫ信号
をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、このＣＲＫ信号に
基づいて、エンジン３のエンジン回転数ＮＥを求め、ま
たＣＲＫ信号および上記ＣＡＭ信号に基づいて、クラン
クシャフト８に対する吸気カム５ａのカム位相ＣＡＩＮ
を求める。
転角度、すなわちクランク角を検出するためのクランク
角センサ１３が設けられている。このクランク角センサ
１３は、上記カム角センサ１２と同様に構成されてお
り、クランクシャフト８の回転に伴い、所定のクランク
角（例えば１°）ごとに、パルス信号であるＣＲＫ信号
をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、このＣＲＫ信号に
基づいて、エンジン３のエンジン回転数ＮＥを求め、ま
たＣＲＫ信号および上記ＣＡＭ信号に基づいて、クラン
クシャフト８に対する吸気カム５ａのカム位相ＣＡＩＮ
を求める。
【００１２】ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース２
ａ、ＣＰＵ２ｂ、ＲＡＭ２ｃ（記憶手段）、ＲＯＭ２ｄ
およびカウンタ２ｅ（基準値消失検出手段）などからな
るマイクロコンピュータで構成されている。上述したカ
ム角センサ１２およびクランク角センサ１３からの検出
信号はそれぞれ、Ｉ／Ｏインターフェース２ａでＡ／Ｄ
変換や整形がなされた後、ＣＰＵ２ｂに入力される。
ａ、ＣＰＵ２ｂ、ＲＡＭ２ｃ（記憶手段）、ＲＯＭ２ｄ
およびカウンタ２ｅ（基準値消失検出手段）などからな
るマイクロコンピュータで構成されている。上述したカ
ム角センサ１２およびクランク角センサ１３からの検出
信号はそれぞれ、Ｉ／Ｏインターフェース２ａでＡ／Ｄ
変換や整形がなされた後、ＣＰＵ２ｂに入力される。
【００１３】ＣＰＵ２ｂは、上記センサ１２、１３など
からの検出信号に応じて、エンジン３の運転状態を判別
するとともに、ＲＡＭ２ｃに記憶されたデータや、ＲＯ
Ｍ２ｄに予め記憶された制御プログラムおよびデータな
どに従って、後述するカム位相ＣＡＩＮのゼロ点学習処
理を実行する。このゼロ点学習処理により、ＶＴＣ９に
より吸気カム５ａを駆動させる際のカム位相ＣＡＩＮの
基準となる基準位置（以下「ゼロ点」という）を表す値
（以下「ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ」という）が算出され
る。そして、これにより算出されたゼロ点値ＣＡＩＮＺ
Ｐは、その算出ごとに更新され、ＲＡＭ２ｃに記憶され
る。
からの検出信号に応じて、エンジン３の運転状態を判別
するとともに、ＲＡＭ２ｃに記憶されたデータや、ＲＯ
Ｍ２ｄに予め記憶された制御プログラムおよびデータな
どに従って、後述するカム位相ＣＡＩＮのゼロ点学習処
理を実行する。このゼロ点学習処理により、ＶＴＣ９に
より吸気カム５ａを駆動させる際のカム位相ＣＡＩＮの
基準となる基準位置（以下「ゼロ点」という）を表す値
（以下「ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ」という）が算出され
る。そして、これにより算出されたゼロ点値ＣＡＩＮＺ
Ｐは、その算出ごとに更新され、ＲＡＭ２ｃに記憶され
る。
【００１４】また、カウンタ２ｅは、バッテリキャンセ
ルがあったか否か、すなわち、例えば、バッテリー交換
や、ＥＣＵ２への電源供給が瞬間的に遮断されることな
どによって、ＲＡＭ２ｃに記憶されているゼロ点値ＣＡ
ＩＮＺＰが消失したか否かを検出するためのものであ
る。このカウンタ２ｅは、上記ＲＡＭ２ｃとは別個の他
のＲＡＭなどによって構成されており、バックアップ電
源により、記憶したカウント値をエンジン３の停止時に
加えて、ＲＡＭ２ｃのバッテリキャンセルがあったとき
も保持するようになっている。具体的には、カウンタ２
ｅは、エンジン３の始動時、すなわちイグニッションス
イッチをＯＮにするごと、およびＥＣＵ２による各種の
処理において、ＲＡＭ２ｃに記憶されているデータが参
照されるごとに、カウント値が１ずつカウントアップさ
れるようになっている。また、バッテリー交換があった
ときや、ＥＣＵ２への電源供給が遮断されたとき、さら
にはイグニッションスイッチをＯＮにした時のカウント
値が０でないときには、カウンタ２ｅがリセットされ、
カウント値が０になる。したがって、イグニッションス
イッチをＯＮにした時やエンジン３の運転中に、ＣＰＵ
２ｂにより、カウント値が０であると判別されること
で、バッテリキャンセルあり、すなわちＲＡＭ２ｃから
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰが消失したと判別される。
ルがあったか否か、すなわち、例えば、バッテリー交換
や、ＥＣＵ２への電源供給が瞬間的に遮断されることな
どによって、ＲＡＭ２ｃに記憶されているゼロ点値ＣＡ
ＩＮＺＰが消失したか否かを検出するためのものであ
る。このカウンタ２ｅは、上記ＲＡＭ２ｃとは別個の他
のＲＡＭなどによって構成されており、バックアップ電
源により、記憶したカウント値をエンジン３の停止時に
加えて、ＲＡＭ２ｃのバッテリキャンセルがあったとき
も保持するようになっている。具体的には、カウンタ２
ｅは、エンジン３の始動時、すなわちイグニッションス
イッチをＯＮにするごと、およびＥＣＵ２による各種の
処理において、ＲＡＭ２ｃに記憶されているデータが参
照されるごとに、カウント値が１ずつカウントアップさ
れるようになっている。また、バッテリー交換があった
ときや、ＥＣＵ２への電源供給が遮断されたとき、さら
にはイグニッションスイッチをＯＮにした時のカウント
値が０でないときには、カウンタ２ｅがリセットされ、
カウント値が０になる。したがって、イグニッションス
イッチをＯＮにした時やエンジン３の運転中に、ＣＰＵ
２ｂにより、カウント値が０であると判別されること
で、バッテリキャンセルあり、すなわちＲＡＭ２ｃから
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰが消失したと判別される。
【００１５】以下、図２〜図４のフローチャートを参照
しながら、カム位相ＣＡＩＮのゼロ点学習処理について
説明する。なお、以下の説明では、ＲＯＭ２ｄに予め記
憶されている値が固定の変数にはその左端に「＃」を付
し、値が更新される他の変数と区別する。
しながら、カム位相ＣＡＩＮのゼロ点学習処理について
説明する。なお、以下の説明では、ＲＯＭ２ｄに予め記
憶されている値が固定の変数にはその左端に「＃」を付
し、値が更新される他の変数と区別する。
【００１６】このゼロ点学習処理は、タイマ設定により
所定時間（例えば、１０ミリ秒）ごとに実行される。こ
の処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示する。以
下同じ）において、バッテリキャンセルがあったか否か
を判別する。バッテリキャンセルありと判別されたと
き、すなわちゼロ点値ＣＡＩＮＺＰがＲＡＭ２ｃから消
失したときには（ステップ１：ＹＥＳ）、経過時間に応
じて減少しその経過後に０となるゼロ点学習実行タイマ
ＴＣＡＲＥＦ０を、ＲＯＭ２ｄに予め設定されている所
定のゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０（例えば、
４秒）に設定するとともに（ステップ２）、ゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰを、所定の初期ゼロ点値＃ＣＡＩＮＺＰ０
（例えば、０または０に近い値）に設定する（ステップ
３）。一方、ステップ１において、バッテリキャンセル
なしと判別されたときには（ステップ１：ＮＯ）、ゼロ
点学習実行タイマＴＣＡＲＥＦ０およびゼロ点値ＣＡＩ
ＮＺＰは、前回処理時に既に設定されている値に維持さ
れる。
所定時間（例えば、１０ミリ秒）ごとに実行される。こ
の処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示する。以
下同じ）において、バッテリキャンセルがあったか否か
を判別する。バッテリキャンセルありと判別されたと
き、すなわちゼロ点値ＣＡＩＮＺＰがＲＡＭ２ｃから消
失したときには（ステップ１：ＹＥＳ）、経過時間に応
じて減少しその経過後に０となるゼロ点学習実行タイマ
ＴＣＡＲＥＦ０を、ＲＯＭ２ｄに予め設定されている所
定のゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０（例えば、
４秒）に設定するとともに（ステップ２）、ゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰを、所定の初期ゼロ点値＃ＣＡＩＮＺＰ０
（例えば、０または０に近い値）に設定する（ステップ
３）。一方、ステップ１において、バッテリキャンセル
なしと判別されたときには（ステップ１：ＮＯ）、ゼロ
点学習実行タイマＴＣＡＲＥＦ０およびゼロ点値ＣＡＩ
ＮＺＰは、前回処理時に既に設定されている値に維持さ
れる。
【００１７】次いで、所定の指定されたフェイルセーフ
の故障信号が出力されているか否かを判別し（ステップ
４）、エンジン３の始動時からの経過時間を計時する始
動経過タイマＴＭ２０ＡＣＲのタイマ値が、所定の安定
待ち時間＃ＴＭＺＰＡＳＴよりも大きいか否かを判別す
る（ステップ５）。この安定待ち時間＃ＴＭＺＰＡＳＴ
は、エンジン３が始動後に安定した運転状態になってい
るかを判定するためのものであり、例えば２０秒に設定
されている。さらに、吸気カム５ａが最遅角状態にある
か否かを示す学習禁止フラグＦ＿ＶＴＣＳＴＰをチェッ
クする（ステップ６）。この学習禁止フラグＦ＿ＶＴＣ
ＳＴＰは、ゼロ点学習を実行すべきか否かを判定するた
めのフラグであり、吸気カム５ａが最遅角状態にないと
き、すなわちゼロ点学習を実行すべきでないときに、
「１」に設定される。上記フェイルセーフの故障信号が
出力されていない場合（ステップ４：ＮＯ）であり、か
つ、始動経過タイマＴＭ２０ＡＣＲのタイマ値が安定待
ち時間＃ＴＭＺＰＡＳＴを超えた場合（ステップ５：Ｙ
ＥＳ）であり、かつ、学習禁止フラグＦ＿ＶＴＣＳＴＰ
が「１」ではない場合（ステップ６：ＮＯ）には、ゼロ
点の基本的な学習条件が成立しているとして、ステップ
７へ進む。一方、これら以外の場合、すなわち、ステッ
プ４の判別結果がＹＥＳであるか、ステップ５の判別結
果がＮＯであるか、あるいは、ステップ６の判別結果が
ＹＥＳである場合には、ゼロ点の基本的な学習条件が成
立していないとして、ゼロ点学習実行タイマＴＣＡＲＥ
Ｆ０のタイマ値を保持したまま（ステップ８）、本プロ
グラムを終了する。
の故障信号が出力されているか否かを判別し（ステップ
４）、エンジン３の始動時からの経過時間を計時する始
動経過タイマＴＭ２０ＡＣＲのタイマ値が、所定の安定
待ち時間＃ＴＭＺＰＡＳＴよりも大きいか否かを判別す
る（ステップ５）。この安定待ち時間＃ＴＭＺＰＡＳＴ
は、エンジン３が始動後に安定した運転状態になってい
るかを判定するためのものであり、例えば２０秒に設定
されている。さらに、吸気カム５ａが最遅角状態にある
か否かを示す学習禁止フラグＦ＿ＶＴＣＳＴＰをチェッ
クする（ステップ６）。この学習禁止フラグＦ＿ＶＴＣ
ＳＴＰは、ゼロ点学習を実行すべきか否かを判定するた
めのフラグであり、吸気カム５ａが最遅角状態にないと
き、すなわちゼロ点学習を実行すべきでないときに、
「１」に設定される。上記フェイルセーフの故障信号が
出力されていない場合（ステップ４：ＮＯ）であり、か
つ、始動経過タイマＴＭ２０ＡＣＲのタイマ値が安定待
ち時間＃ＴＭＺＰＡＳＴを超えた場合（ステップ５：Ｙ
ＥＳ）であり、かつ、学習禁止フラグＦ＿ＶＴＣＳＴＰ
が「１」ではない場合（ステップ６：ＮＯ）には、ゼロ
点の基本的な学習条件が成立しているとして、ステップ
７へ進む。一方、これら以外の場合、すなわち、ステッ
プ４の判別結果がＹＥＳであるか、ステップ５の判別結
果がＮＯであるか、あるいは、ステップ６の判別結果が
ＹＥＳである場合には、ゼロ点の基本的な学習条件が成
立していないとして、ゼロ点学習実行タイマＴＣＡＲＥ
Ｆ０のタイマ値を保持したまま（ステップ８）、本プロ
グラムを終了する。
【００１８】ステップ７において、経過時間に応じて減
少しその経過後に０となるゼロ点算出周期タイマＴＩＮ
ＺＰのタイマ値が０であるか否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳであるときには、ゼロ点算出周期タイマＴＩ
ＮＺＰを所定のゼロ点算出周期時間＃ＴＭＩＮＺＰ（例
えば、１００ミリ秒）に設定する（ステップ９）。一
方、ステップ７での判別結果がＮＯであるとき、すなわ
ちゼロ点の上記基本的な学習条件が成立してからゼロ点
算出周期時間＃ＴＭＩＮＺＰが経過していないときに
は、本プログラムを終了する。
少しその経過後に０となるゼロ点算出周期タイマＴＩＮ
ＺＰのタイマ値が０であるか否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳであるときには、ゼロ点算出周期タイマＴＩ
ＮＺＰを所定のゼロ点算出周期時間＃ＴＭＩＮＺＰ（例
えば、１００ミリ秒）に設定する（ステップ９）。一
方、ステップ７での判別結果がＮＯであるとき、すなわ
ちゼロ点の上記基本的な学習条件が成立してからゼロ点
算出周期時間＃ＴＭＩＮＺＰが経過していないときに
は、本プログラムを終了する。
【００１９】ステップ９において、ゼロ点算出周期タイ
マＴＩＮＺＰをゼロ点算出周期時間＃ＴＭＩＮＺＰに設
定した後、ＶＴＣ９が作動中であるか否かを示すＶＴＣ
作動判別フラグＦ＿ＶＴＣをチェックする（ステップ１
０）。このＶＴＣ作動判別フラグＦ＿ＶＴＣは、ＶＴＣ
９が作動中であるか否かを判定するためのフラグであ
り、ＶＴＣ９が作動中であるときに「１」に設定され
る。次いで、エンジン回転数ＮＥが所定のゼロ点学習実
行下限回転数＃ＮＥＣＡＩＮＺＰＬ（例えば、２００ｒ
ｐｍ）以上であるか否かを判別し（ステップ１１）、さ
らに、エンジン回転変動値ＤＮＥが所定のゼロ点算出実
行回転変動上限値＃ＤＮＥＩＮＺＰ（例えば、±５０ｒ
ｐｍ）よりも小さいか否かを判別する（ステップ１
２）。ＶＴＣ作動判別フラグＦ＿ＶＴＣが「１」ではな
い場合、すなわちＶＴＣ９が作動していない場合であり
（ステップ１０：ＮＯ）、かつ、エンジン回転数ＮＥが
所定のゼロ点学習実施下限回転数＃ＮＥＣＡＩＮＺＰＬ
以上の場合、すなわち運転中のエンジン３の回転が安定
している場合であり、（ステップ１１：ＹＥＳ）、か
つ、エンジン回転変動値ＤＮＥがゼロ点算出実行回転変
動上限値＃ＤＮＥＩＮＺＰよりも小さく、回転変動量が
小さい場合には（ステップ１２：ＹＥＳ）、ゼロ点の学
習条件が成立しているとして、ステップ１３へ進む。一
方、これら以外の場合、すなわち、ステップ１０の判別
結果がＹＥＳであるか、ステップ１１の判別結果がＮＯ
であるか、あるいは、ステップ１２の判別結果がＮＯで
ある場合には、ゼロ点の学習条件が成立していないとし
て、ゼロ点学習実行タイマＴＣＡＲＥＦ０を保持したま
ま（ステップ１７）、後述するリミットチェック（ステ
ップ１８〜２１）を実行して、本プログラムを終了す
る。
マＴＩＮＺＰをゼロ点算出周期時間＃ＴＭＩＮＺＰに設
定した後、ＶＴＣ９が作動中であるか否かを示すＶＴＣ
作動判別フラグＦ＿ＶＴＣをチェックする（ステップ１
０）。このＶＴＣ作動判別フラグＦ＿ＶＴＣは、ＶＴＣ
９が作動中であるか否かを判定するためのフラグであ
り、ＶＴＣ９が作動中であるときに「１」に設定され
る。次いで、エンジン回転数ＮＥが所定のゼロ点学習実
行下限回転数＃ＮＥＣＡＩＮＺＰＬ（例えば、２００ｒ
ｐｍ）以上であるか否かを判別し（ステップ１１）、さ
らに、エンジン回転変動値ＤＮＥが所定のゼロ点算出実
行回転変動上限値＃ＤＮＥＩＮＺＰ（例えば、±５０ｒ
ｐｍ）よりも小さいか否かを判別する（ステップ１
２）。ＶＴＣ作動判別フラグＦ＿ＶＴＣが「１」ではな
い場合、すなわちＶＴＣ９が作動していない場合であり
（ステップ１０：ＮＯ）、かつ、エンジン回転数ＮＥが
所定のゼロ点学習実施下限回転数＃ＮＥＣＡＩＮＺＰＬ
以上の場合、すなわち運転中のエンジン３の回転が安定
している場合であり、（ステップ１１：ＹＥＳ）、か
つ、エンジン回転変動値ＤＮＥがゼロ点算出実行回転変
動上限値＃ＤＮＥＩＮＺＰよりも小さく、回転変動量が
小さい場合には（ステップ１２：ＹＥＳ）、ゼロ点の学
習条件が成立しているとして、ステップ１３へ進む。一
方、これら以外の場合、すなわち、ステップ１０の判別
結果がＹＥＳであるか、ステップ１１の判別結果がＮＯ
であるか、あるいは、ステップ１２の判別結果がＮＯで
ある場合には、ゼロ点の学習条件が成立していないとし
て、ゼロ点学習実行タイマＴＣＡＲＥＦ０を保持したま
ま（ステップ１７）、後述するリミットチェック（ステ
ップ１８〜２１）を実行して、本プログラムを終了す
る。
【００２０】ステップ１３では、ゼロ点学習実行タイマ
ＴＣＡＲＥＦ０が０であるか否かを判別する。このゼロ
点学習実行タイマＴＣＡＲＥＦ０は、上述したように、
バッテリキャンセルがあったときに、ステップ２で設定
され、ゼロ点の学習条件が成立していないときに、ステ
ップ８またはステップ１７で保持されるものであり、し
たがって、バッテリキャンセルがあった場合において、
学習条件が成立してからの時間を計時するものである。
ステップ１３の判別結果がＮＯ、すなわちバッテリキャ
ンセルがあった場合において、ゼロ点の学習条件が成立
してから、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０が経
過していないときには、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦ
をバッテリキャンセル後用ゼロ点算出係数＃ＣＡＩＮＲ
ＥＦ０に設定する（ステップ１４）。一方、ステップ１
３の判別結果がＹＥＳ、すなわちゼロ点の学習条件が成
立してから、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０が
経過したときには、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦを通
常用ゼロ点算出係数＃ＣＡＩＮＲＥＦに設定する（ステ
ップ１５）。上記バッテリキャンセル後用ゼロ点算出係
数＃ＣＡＩＮＲＥＦ０は、通常用ゼロ点算出係数＃ＣＡ
ＩＮＲＥＦよりも非常に大きな値に設定されており、例
えば前者は０．０４、後者は０．００４に設定されてい
る。
ＴＣＡＲＥＦ０が０であるか否かを判別する。このゼロ
点学習実行タイマＴＣＡＲＥＦ０は、上述したように、
バッテリキャンセルがあったときに、ステップ２で設定
され、ゼロ点の学習条件が成立していないときに、ステ
ップ８またはステップ１７で保持されるものであり、し
たがって、バッテリキャンセルがあった場合において、
学習条件が成立してからの時間を計時するものである。
ステップ１３の判別結果がＮＯ、すなわちバッテリキャ
ンセルがあった場合において、ゼロ点の学習条件が成立
してから、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０が経
過していないときには、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦ
をバッテリキャンセル後用ゼロ点算出係数＃ＣＡＩＮＲ
ＥＦ０に設定する（ステップ１４）。一方、ステップ１
３の判別結果がＹＥＳ、すなわちゼロ点の学習条件が成
立してから、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０が
経過したときには、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦを通
常用ゼロ点算出係数＃ＣＡＩＮＲＥＦに設定する（ステ
ップ１５）。上記バッテリキャンセル後用ゼロ点算出係
数＃ＣＡＩＮＲＥＦ０は、通常用ゼロ点算出係数＃ＣＡ
ＩＮＲＥＦよりも非常に大きな値に設定されており、例
えば前者は０．０４、後者は０．００４に設定されてい
る。
【００２１】次いで、ステップ１４またはステップ１５
において設定されたゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦ、カ
ム角センサ１２によって検出されたカム角ＣＡＳＶＩ
Ｎ、および前回算出されたゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを用い
て、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを算出する（ステップ１
６）。具体的には、下記の数式１によってゼロ点値ＣＡ
ＩＮＺＰを算出する。
において設定されたゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦ、カ
ム角センサ１２によって検出されたカム角ＣＡＳＶＩ
Ｎ、および前回算出されたゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを用い
て、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを算出する（ステップ１
６）。具体的には、下記の数式１によってゼロ点値ＣＡ
ＩＮＺＰを算出する。
【００２２】
【数１】
【００２３】上記数式１のカム角ＣＡＳＶＩＮの乗算項
（ＣＡＩＮＲＥＦ／（２５６）2）、および前回算出の
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの乗算項（（（２５６）2−ＣＡ
ＩＮＲＥＦ））／（２５６）2）は、ゼロ点値ＣＡＩＮ
ＺＰを算出するためのなまし係数である。つまり、ゼロ
点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦは、カム角ＣＡＳＶＩＮに乗
算されるので、その値が大きいほど、ゼロ点を算出する
際の前回のゼロ点値ＣＡＩＮＺＰに対するカム角ＣＡＳ
ＶＩＮの重みが大きくなり、カム角ＣＡＳＶＩＮが強く
反映され、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度がより大き
くなる。上述したように、バッテリキャンセルがあった
後、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０が経過する
までは、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦに、より大きな
値であるバッテリキャンセル後用ゼロ点算出係数＃ＣＡ
ＩＮＲＥＦ０を設定しているので、バッテリキャンセル
があった後のゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度を早める
ことができる。一方、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲ
ＥＦ０が経過した後は、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦ
に、より小さな通常用ゼロ点算出係数＃ＣＡＩＮＲＥＦ
を設定するので、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰをゆるやかな学
習速度で、安定して適切に学習することができる。
（ＣＡＩＮＲＥＦ／（２５６）2）、および前回算出の
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの乗算項（（（２５６）2−ＣＡ
ＩＮＲＥＦ））／（２５６）2）は、ゼロ点値ＣＡＩＮ
ＺＰを算出するためのなまし係数である。つまり、ゼロ
点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦは、カム角ＣＡＳＶＩＮに乗
算されるので、その値が大きいほど、ゼロ点を算出する
際の前回のゼロ点値ＣＡＩＮＺＰに対するカム角ＣＡＳ
ＶＩＮの重みが大きくなり、カム角ＣＡＳＶＩＮが強く
反映され、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度がより大き
くなる。上述したように、バッテリキャンセルがあった
後、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲＥＦ０が経過する
までは、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦに、より大きな
値であるバッテリキャンセル後用ゼロ点算出係数＃ＣＡ
ＩＮＲＥＦ０を設定しているので、バッテリキャンセル
があった後のゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度を早める
ことができる。一方、ゼロ点算出実行時間＃ＴＭＣＡＲ
ＥＦ０が経過した後は、ゼロ点算出係数ＣＡＩＮＲＥＦ
に、より小さな通常用ゼロ点算出係数＃ＣＡＩＮＲＥＦ
を設定するので、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰをゆるやかな学
習速度で、安定して適切に学習することができる。
【００２４】次いで、ステップ１６で算出されたゼロ点
値ＣＡＩＮＺＰについて、図４に示すリミットチェック
を実行する。すなわち、まず、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ
が、所定のゼロ点初期値＃ＣＡＩＮＺＰＳと、所定のゼ
ロ点リミット補正項＃ＤＣＡＩＮＺＰ（例えば、５°）
との和（以下「ゼロ点上限値」という）以上であるか否
かを判別する（ステップ１８）。その判別結果がＮＯで
あるとき、すなわちゼロ点値ＣＡＩＮＺＰがゼロ点上限
値よりも小さいときには（ステップ１８：ＮＯ）、ステ
ップ１９に進む。このステップ１９では、ゼロ点値ＣＡ
ＩＮＺＰが、上記ゼロ点初期値＃ＣＡＩＮＺＰＳから上
記ゼロ点リミット補正項＃ＤＣＡＩＮＺＰを減じた値
（以下「ゼロ点下限値」という）以下であるか否かを判
別する。そして、ステップ１９の判別結果がＮＯである
とき、すなわち、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰがゼロ点下限値
よりも大きいときには、そのまま本プログラムを終了
し、ステップ１６で算出されたゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ
を、最終的なゼロ点値ＣＡＩＮＺＰとする。
値ＣＡＩＮＺＰについて、図４に示すリミットチェック
を実行する。すなわち、まず、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ
が、所定のゼロ点初期値＃ＣＡＩＮＺＰＳと、所定のゼ
ロ点リミット補正項＃ＤＣＡＩＮＺＰ（例えば、５°）
との和（以下「ゼロ点上限値」という）以上であるか否
かを判別する（ステップ１８）。その判別結果がＮＯで
あるとき、すなわちゼロ点値ＣＡＩＮＺＰがゼロ点上限
値よりも小さいときには（ステップ１８：ＮＯ）、ステ
ップ１９に進む。このステップ１９では、ゼロ点値ＣＡ
ＩＮＺＰが、上記ゼロ点初期値＃ＣＡＩＮＺＰＳから上
記ゼロ点リミット補正項＃ＤＣＡＩＮＺＰを減じた値
（以下「ゼロ点下限値」という）以下であるか否かを判
別する。そして、ステップ１９の判別結果がＮＯである
とき、すなわち、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰがゼロ点下限値
よりも大きいときには、そのまま本プログラムを終了
し、ステップ１６で算出されたゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ
を、最終的なゼロ点値ＣＡＩＮＺＰとする。
【００２５】一方、ステップ１８において、ゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰがゼロ点上限値以上であるときには（ステッ
プ１８：ＹＥＳ）、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰをゼロ点上限
値に設定して（ステップ２０）、本プログラムを終了す
る。また、ステップ１９において、ゼロ点値ＣＡＩＮＺ
Ｐがゼロ点下限値以下であるときには（ステップ１９：
ＹＥＳ）、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰをゼロ点下限値に設定
して（ステップ２１）、本プログラムを終了する。
ＡＩＮＺＰがゼロ点上限値以上であるときには（ステッ
プ１８：ＹＥＳ）、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰをゼロ点上限
値に設定して（ステップ２０）、本プログラムを終了す
る。また、ステップ１９において、ゼロ点値ＣＡＩＮＺ
Ｐがゼロ点下限値以下であるときには（ステップ１９：
ＹＥＳ）、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰをゼロ点下限値に設定
して（ステップ２１）、本プログラムを終了する。
【００２６】そして、上記のようにして学習されたゼロ
点値ＣＡＩＮＺＰを用いて、検出されたカム角ＣＡＳＶ
ＩＮを補正し、さらにカム位相ＣＡＩＮを算出する。こ
れに基づいて例えば、ＶＴＣ９による吸気カム５ａのフ
ィードバック制御値を求め、その制御信号をＶＴＣ９に
出力することにより、ＶＴＣ９を制御する。
点値ＣＡＩＮＺＰを用いて、検出されたカム角ＣＡＳＶ
ＩＮを補正し、さらにカム位相ＣＡＩＮを算出する。こ
れに基づいて例えば、ＶＴＣ９による吸気カム５ａのフ
ィードバック制御値を求め、その制御信号をＶＴＣ９に
出力することにより、ＶＴＣ９を制御する。
【００２７】以上詳述したように、本実施形態のバルブ
タイミング制御装置１によれば、ＶＴＣ９が所定の作動
状態、すなわち吸気カム５ａが最遅角状態にあるときに
検出されたカム角ＣＡＳＶＩＮに基づいて、カム位相Ｃ
ＡＩＮのゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを所定の学習速度で学習
する。この学習により、カム位相ＣＡＩＮのゼロ点を適
切に設定することができる。また、学習したゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰがＲＡＭ２ｃから消失するバッテリキャンセ
ルがあったときには、所定時間、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ
の学習速度を早め、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを迅速に確立
することができ、カム位相ＣＡＩＮを適正に変更するこ
とで、吸気カム５ａによるバルブタイミングを適切に制
御することができる。一方、所定時間の経過後は、ゼロ
点値ＣＡＩＮＺＰをゆるやかな学習速度で、安定して適
切に学習することができる。
タイミング制御装置１によれば、ＶＴＣ９が所定の作動
状態、すなわち吸気カム５ａが最遅角状態にあるときに
検出されたカム角ＣＡＳＶＩＮに基づいて、カム位相Ｃ
ＡＩＮのゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを所定の学習速度で学習
する。この学習により、カム位相ＣＡＩＮのゼロ点を適
切に設定することができる。また、学習したゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰがＲＡＭ２ｃから消失するバッテリキャンセ
ルがあったときには、所定時間、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰ
の学習速度を早め、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを迅速に確立
することができ、カム位相ＣＡＩＮを適正に変更するこ
とで、吸気カム５ａによるバルブタイミングを適切に制
御することができる。一方、所定時間の経過後は、ゼロ
点値ＣＡＩＮＺＰをゆるやかな学習速度で、安定して適
切に学習することができる。
【００２８】なお、本実施形態では、ステップ１６にお
いてゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの算出に用いた上記数式１は
あくまで例示であり、なまし係数の値を変えることによ
って、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度を変更したり、
ゼロ点のサンプリング頻度を変えることなどによって、
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度を変更するようにして
もよい。
いてゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの算出に用いた上記数式１は
あくまで例示であり、なまし係数の値を変えることによ
って、ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度を変更したり、
ゼロ点のサンプリング頻度を変えることなどによって、
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰの学習速度を変更するようにして
もよい。
【００２９】また、実施形態では、カム角センサ１２の
検出値であるカム角ＣＡＳＶＩＮを用いて、ゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰを算出したが、カム位相ＣＡＩＮを用いて、
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを算出してもよい。
検出値であるカム角ＣＡＳＶＩＮを用いて、ゼロ点値Ｃ
ＡＩＮＺＰを算出したが、カム位相ＣＡＩＮを用いて、
ゼロ点値ＣＡＩＮＺＰを算出してもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
のバルブタイミング制御装置は、カム位相の基準位置を
学習により適切に設定するとともに、その学習値が消失
したときには、学習値を迅速に確立することができ、そ
の結果、カム位相を適正に変更することで、バルブタイ
ミングを適切に制御することができるなどの効果を有す
る。
のバルブタイミング制御装置は、カム位相の基準位置を
学習により適切に設定するとともに、その学習値が消失
したときには、学習値を迅速に確立することができ、そ
の結果、カム位相を適正に変更することで、バルブタイ
ミングを適切に制御することができるなどの効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施形態による内燃機関のバルブタ
イミング制御装置の概略構成を示すブロック図である。
イミング制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のバルブタイミング制御装置によるゼロ点
学習処理を示すフローチャートの一部である。
学習処理を示すフローチャートの一部である。
【図３】図２に続くフローチャートである。
【図４】図３に続くフローチャートである。
１ バルブタイミング制御装置 ２ ＥＣＵ（基準位置学習手段、記憶手段、基準値消失
検出手段、学習速度補正手段） ２ｃ ＲＡＭ（記憶手段） ２ｅ カウンタ（基準値消失検出手段） ３ エンジン（内燃機関） ４ 吸気弁 ５ 吸気カムシャフト ５ａ 吸気カム ６ 排気弁 ７ 排気カムシャフト ７ａ 排気カム ８ クランクシャフト ９ カム位相可変機構 １２ カム角センサ １３ クランク角センサ ＣＡＩＮ カム位相 ＴＣＡＲＥＦ０ ゼロ点学習実行タイマ ＃ＴＭＣＡＲＥＦ０ ゼロ点算出実行時間 ＣＡＩＮＺＰ ゼロ点値 ＣＡＩＮＲＥＦ ゼロ点算出係数 ＃ＣＡＩＮＲＥＦ 通常用ゼロ点算出係数 ＃ＣＡＩＮＲＥＦ０ バッテリキャンセル後用ゼロ点算
出係数
検出手段、学習速度補正手段） ２ｃ ＲＡＭ（記憶手段） ２ｅ カウンタ（基準値消失検出手段） ３ エンジン（内燃機関） ４ 吸気弁 ５ 吸気カムシャフト ５ａ 吸気カム ６ 排気弁 ７ 排気カムシャフト ７ａ 排気カム ８ クランクシャフト ９ カム位相可変機構 １２ カム角センサ １３ クランク角センサ ＣＡＩＮ カム位相 ＴＣＡＲＥＦ０ ゼロ点学習実行タイマ ＃ＴＭＣＡＲＥＦ０ ゼロ点算出実行時間 ＣＡＩＮＺＰ ゼロ点値 ＣＡＩＮＲＥＦ ゼロ点算出係数 ＃ＣＡＩＮＲＥＦ 通常用ゼロ点算出係数 ＃ＣＡＩＮＲＥＦ０ バッテリキャンセル後用ゼロ点算
出係数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 智也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 増田 俊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA23 DA04 EA11 EB17 EC06 FA38 3G092 AA01 AA11 DA06 DF04 DG05 EC05 FB04 HA12Z HE01Z HE03Z 3G301 HA01 HA19 JB05 NC01 ND25 PE10Z
Claims (1)
- 【請求項１】 クランクシャフトに対する吸気カムおよ
び排気カムの少なくとも一方の位相であるカム位相を変
更することにより、バルブタイミングを制御する内燃機
関のバルブタイミング制御装置であって、 前記カム位相を変更するためのカム位相可変機構と、 前記カム位相を検出するカム位相検出手段と、 前記カム位相可変機構が所定の作動状態にあるときに前
記カム位相検出手段によって検出された前記カム位相に
基づいて、当該カム位相の基準位置を所定の学習速度で
学習する基準位置学習手段と、 この基準位置学習手段によって学習された前記基準位置
を表す基準値を記憶する記憶手段と、 この記憶手段から前記基準値が消失したか否かを検出す
る基準値消失検出手段と、 前記記憶手段から前記基準値が消失したことを前記基準
値消失検出手段が検出したときに、所定時間、前記基準
値学習手段による前記基準位置の前記学習速度を当該所
定の学習速度より大きくするように補正する学習速度補
正手段と、 を備えていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミ
ング制御装置。
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-
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- 2000-12-22 DE DE10064252A patent/DE10064252A1/de not_active Withdrawn
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| US6336432B2 (en) | 2002-01-08 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040217 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040518 |