CN108138675A - 用于控制具有凸轮轴的内燃发动机的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的用于控制具有凸轮轴和控制装置的内燃发动机的方法，凸轮轴相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节，所述方法包括步骤S1到S3，其中，在步骤S1中，停止请求从控制装置被输出到电气调节装置。随后，在步骤S2中，从电气调节装置输出呈脉冲占空因数形式的操纵变量，其中，脉冲占空因数抵抗凸轮轴转矩。在步骤S3中，凸轮轴的旋转方向被监测，其中在步骤S4中，当检测到凸轮轴旋转方向的反转时，通过确定旋转速度梯度，计算旋转方向的该反转的强度水平。此外，在步骤S5中，根据旋转速度梯度修正脉冲占空因数，以这样的方式使得旋转方向的反转对凸轮轴位置的影响被补偿。

Description

用于控制具有凸轮轴的内燃发动机的方法
本发明涉及用于控制内燃发动机的方法，并涉及用于内燃发动机的凸轮轴调节装置，以及涉及具有凸轮轴调节装置的机动车辆。
内燃发动机的启动周期由用于控制单元的同步的时间分量和实际启动过程组成，燃料-空气混合物的点火过程发生在实际启动过程期间。为了启动，会需要内燃发动机的曲轴与内燃发动机的凸轮轴的同步。内燃发动机中燃烧过程的分布图可受到同步的影响。因此，可能的是，借助于同步实现阀的预定的打开和关闭。因此，启动过程可关于例如排放、消耗和负荷而受到影响。同步可借助于控制单元来进行。曲轴与凸轮轴之间的同步过程借助于控制链、控制带或齿轮对（gear wheel pairing）实现。由于该基本上刚性的联接，因此凸轮轴的旋转与曲轴的旋转之间存在固定的相位关系。
然而，已经变得显见的是，对于内燃发动机的操作，尤其就燃料消耗量和功率增加而言，在内燃发动机操作的同时设置凸轮轴与曲轴之间的该固定相位关系会是有利的。根据需要借助于液压或电凸轮轴调节装置来设置凸轮轴与曲轴之间的相位关系是可能的。电动马达操作的凸轮轴调节装置由调节机构和电动马达操作的调节驱动器组成，调节机构以旋转地固定的方式连接到凸轮轴，电动马达操作的调节驱动器附接到内燃发动机并且其马达轴作用在调节机构的调节轴上，调节轴以凸轮轴的旋转速度旋转。
从现有技术已知，凸轮轴相对于曲轴的相位角借助于附接到凸轮轴的编码器轮被确定。在该编码器轮上存在齿，当凸轮轴旋转时，例如由霍尔传感器感测所述齿。无论何时检测到例如齿的启动，则在发动机控制器中触发相位边缘中断（phase edge interrupt）。通常，在凸轮轴上使用带有不同长度的四个齿的编码器轮。该特定的轮廓用于允许凸轮轴与曲轴之间更加快速地同步，并因此允许内燃发动机更加迅速地启动。通常，在两个相位边缘中断之间确定凸轮轴的速度，其中，在到达下一相位边缘中断之前，凸轮轴的位置被线性推知。尤其在凸轮轴与曲轴之间的相位角的旋转方向反转的情况下，会发生错误的凸轮轴位置，这使内燃发动机的启动过程承受对应的不利。这些偏差的减小可导致污染物排放的降低和燃料消耗量的减小，可增加发动机功率和转矩，并可减小发动机启动时车载电气系统上的负荷，并可降低发动机在低怠速模式下的旋转速度。在发动机启动时维持最优调节角度，从而降低在该操作状态下的高的未处理的污染物排放，这是尤其重要的。
电动马达操作的凸轮轴调节装置的区别在于：在内燃发动机的整个操作范围中的快速且精准的凸轮轴调节。这也适用于冷启动和内燃发动机停转之后的重新启动。这里证实不利的是，内燃发动机的切断过程会经受大程度的波动。这可意味着，可能不能预测活塞的精准位置及因此的连接到活塞的曲轴的角度。因此，在关闭过程的最后部分，曲轴可例如甚至被回转。也就是说，在关闭过程的最后部分，曲轴的旋转可沿与发动机操作时通常的方向相反的方向进行。重新开始的同步是不可避免的。一种类型的同步可通过将调节器移动到机械端止挡部来实现。理想冷启动的凸轮轴位置通常不会对应于机械端止挡部之一，而是替代地处于调节范围内。如果凸轮轴位置与理想的启动位置不同，则启动过程会变得更长。现代内燃发动机的典型的启动过程持续约一秒钟。尽可能地缩短该时间是汽车制造商的普遍目标，因为这令人觉得有破坏性，例如由于NVH原因（噪音、振动、粗糙）。
此外，具有缩短的启动时间的系统经历了增加的市场接受度。最终用户期望例如当开始交通信号灯时，即使利用所谓的停止-启动系统，与它们从常规机动车辆所习惯的灵活度相似，在交通信号灯的红灯阶段期间无需关闭发动机。
本发明基于公开如下方法的目标，该方法允许以简单且可靠的方法改进内燃发动机的启动过程（尤其冷启动过程），使达到缩短启动过程的持续时间并在大的程度上避免非启动过程的效果。
本发明借助于具有独立权利要求的特征的方法、装置和机动车辆来实现该目标。从属权利要求呈现了优选实施例。
根据本发明的第一方面，指出用于控制具有凸轮轴和控制装置的内燃发动机的方法，所述凸轮轴相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节，其中所述方法具有步骤S1到S5。在步骤S1中，停止请求从控制装置被输出到电气调节装置。在步骤S2中，从电气调节装置输出呈脉冲占空因数形式的操纵变量，其中，脉冲占空因数抵抗（counteract）凸轮轴转矩。随后，在步骤S3中，凸轮轴的旋转方向被监测，其中，在步骤S4中，当检测到凸轮轴旋转方向的反转时，通过确定旋转速度梯度，计算旋转方向的该反转的强度水平。此外，在步骤S5中，根据旋转速度梯度修正脉冲占空因数，以这样的方式使得旋转方向反转对凸轮轴位置的影响被补偿。
通过这样的方式，当发动机关闭时，且因此在随后的发动机启动之前，凸轮轴的相位角可以以理想的方式被定位。由于消除了发动机启动过程期间或之后用于机电相位调节器的初始化及另外通常的相位调节的时间段，因此启动过程显著缩短。因此，可借助于打开和关闭时间而选择性地影响各单独的汽缸的压缩和填充度，并可减少发动机启动期间的废气排放。根据本发明的方法尤其有利于尤其是直接启动系统、快速启动系统或停止-启动系统。
有利地，旋转方向反转的检测借助于传感器来进行。在另一变型中，或者除了传感器之外，也可借助于控制装置中的功能解决方案来进行旋转方向反转的检测。
在一个尤其优选的实施例中，修正信号的输出可由控制装置执行。
内燃发动机包括连接到控制装置的凸轮轴传感器，这已被证实是尤其有利的，其中，凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到控制装置，其中，控制装置优选基于具有高时间分辨率的该信号来执行旋转速度梯度的确定。
在一个尤其优选的实施例中，根据旋转速度梯度，将旋转方向反转对脉冲占空因数的影响作为特征图存储在控制装置中，其中，在补偿旋转方向反转期间，将特征图的值加到脉冲占空因数。
已被证实尤其有利的是，将凸轮轴传感器整合到用于检测旋转方向反转的传感器中，或者反之亦然。
旋转方向反转的检测有利地由控制装置执行。
根据本发明的方法可在用于内燃发动机的凸轮轴调节装置中被实施。相应地，具有凸轮轴和曲轴的凸轮轴调节装置还形成本发明的另外的主题，其中，凸轮轴调节装置包括控制装置和至少一个传感器，其中，传感器构造成给控制装置提供有关凸轮轴旋转方向的信息，并且其中，控制装置构造成执行以上描述的方法。
凸轮轴调节装置包括连接到控制装置的凸轮轴传感器，这已被证实是尤其有利的，其中，凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到控制装置，其中，借助于传感器和/或借助于控制装置中的功能解决方案来进行旋转方向反转的检测，并且凸轮轴传感器优选整合到用于检测旋转方向反转的传感器中，或者反之亦然。
根据本发明的方法可被提供在机动车辆中。相应地，具有被装配有控制装置和凸轮轴调节装置的内燃发动机的机动车辆也形成本发明的另外的主题，其中，机动车辆具有用于执行以上描述的方法的控制装置。
可在本发明的示例性实施例的以下描述中发现本发明的另外的特征、应用可能性及优点，在附图中图示了本发明的示例性实施例。这里需要注意的是，图示的特征仅仅是描述性质的，并且也可结合以上描述的其它扩展的特征来使用，并且不旨在以任何形式限制本发明。
现在将关于附图更加准确地描述本发明。在附图中，在每种情况下以示意性的形式：
图1示出根据本发明的用于控制具有凸轮轴的内燃发动机的方法；
图2示出根据本发明的方法，在具有补偿的情况下，输出停止请求之后凸轮轴位置分布随时间（实线）变化关系的图解说明；以及
图3示出根据现有技术，在不具有补偿的情况下，输出停止请求之后凸轮轴位置分布随时间（实线）变化关系的的图解说明。
图1示出了根据本发明的用于控制具有凸轮轴和控制装置的内燃发动机的方法，其中，可借助于电气调节装置相对于曲轴调节凸轮轴的相位（在图2中被标示为G并且在图3中被标示为G'）。在步骤S1中，方法开始，其中，由控制装置向电气调节装置输出停止请求（在图2中被标示为A并且在图3中被标示为A'），结果是，内燃发动机的旋转速度大大降低。在步骤S2中，由电气调节装置输出呈脉冲占空因数（在图2中被标示为B并且在图3中被标示为B'）形式的操纵变量，其中，脉冲占空因数抵抗凸轮轴转矩。随后，在步骤S3中，凸轮轴的旋转方向被监测。通常借助于传感器来进行旋转方向反转的检测，但是也可另外地或替代地借助于控制装置中的功能解决方案来进行。
如果旋转方向的反转C没有发生，则在步骤S3中执行监测，直至内燃发动机已进入停顿并且凸轮轴G处在理想的启动位置为止，或者直至检测到旋转方向的反转C为止，旋转方向的反转在图2中被标示为C并且在图3中被标示为C'。这里，可构想的是，将凸轮轴传感器整合到用于检测旋转方向的反转的传感器中，或者反之亦然，其中，借助于控制装置来进行旋转方向的反转C的检测。
当检测到凸轮轴G的旋转方向的反转C时，在随后的步骤S4中，通过确定旋转速度梯度F，计算旋转方向的该反转C的强度水平（在图2中被标示为D1、D2并且在图3中被标示为D1'、D2'），其中，通过控制装置输出修正信号。
内燃发动机优选包括连接到控制装置的凸轮轴传感器，其中，凸轮轴传感器还将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到控制装置，结果是，控制装置可基于具有高时间分辨率的该信号确定旋转速度梯度。
随后，在步骤S5中，根据旋转速度梯度修正脉冲占空因数，以这样的方式使得旋转方向的反转C对凸轮轴G的位置的影响可被补偿。这里尤其有利的是，如果根据旋转速度梯度将旋转方向的反转C对脉冲占空因数B的影响作为特征图存储在控制装置中，并且在补偿旋转方向的反转C期间将特征图的值加到脉冲占空因数B。
图2示出了根据以上描述方法，在具有补偿B的情况下，输出停止请求A之后凸轮轴G位置的分布随时间的变化关系的示意性图解说明。在输出停止请求A之后，旋转速度n减小，并且输出旨在抵抗凸轮轴转矩的脉冲占空因数B。如果检测到如区域C中图示的旋转方向的反转，则通过确定旋转速度梯度，计算旋转方向的该反转的强度水平D1和D2。根据计算的旋转速度梯度修正脉冲占空因数B，以这样的方式使得旋转方向的反转C对凸轮轴G的位置的影响在大的程度上被补偿，结果是，可实现凸轮轴的几乎理想的启动位置，因此可缩短最佳燃烧及因此的冷启动过程的持续时间。
图3与图2形成对照，图示了根据先前的现有技术的方法。这里清晰显见的是，所输出的脉冲占空因数B'呈现连续分布，并且因此其不能抵抗旋转方向的反转C'，且不能抵抗凸轮轴的旋转方向反转C'的强度水平D1'和D2'。相应地，凸轮轴G'的位置以不受控制并且不期望的方式被调节。
本发明不限于所描述的示例性实施例，而是还包括其它相同地作用的实施例。附图的描述仅用于促进对于本发明的理解。

Claims (16)

1.一种用于控制具有凸轮轴（G）和控制装置的内燃发动机的方法，所述凸轮轴（G）相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节；其中，所述方法具有下列步骤：
S1 从所述控制装置输出停止请求（A）到所述电气调节装置；
S2 从所述电气调节装置输出呈脉冲占空因数（B）形式的操纵变量，其中，所述脉冲占空因数（B）抵抗凸轮轴转矩；以及
S3 监测所述凸轮轴（G）的旋转方向：其中
S4 当检测到所述凸轮轴的旋转方向的反转（C）时，通过确定旋转速度梯度，计算旋转方向的该反转（C）的强度水平（D1、D2）；并且其中
S5 此外，根据所述旋转速度梯度修正所述脉冲占空因数（B），以这样的方式使得旋转方向的反转（C）对所述凸轮轴（G）的位置的影响被补偿。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转方向的反转（C）的检测借助于传感器和/或借助于所述控制装置中的功能解决方案来进行。
3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，修正信号的输出由所述控制装置执行。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述内燃发动机包括连接到所述控制装置的凸轮轴传感器，其中，所述凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到所述控制装置。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置基于具有高时间分辨率的该信号执行所述旋转速度梯度的确定。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述旋转速度梯度，将所述旋转方向的反转（C）对脉冲占空因数的影响作为特征图存储在所述控制装置中，其中，在补偿所述旋转方向的反转（C）期间，将所述特征图的值加到所述脉冲占空因数（B）。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述凸轮轴传感器被整合到用于检测所述旋转方向的反转（C）的传感器中，或者反之亦然。
8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述旋转方向的反转（C）的检测由所述控制装置执行。
9.一种用于具有凸轮轴（G）和曲轴的内燃发动机的凸轮轴调节装置，包括控制装置和至少一个传感器，其中，所述传感器构造成给所述控制装置提供有关所述凸轮轴（G）的旋转方向的信息，其特征在于，所述控制装置构造成执行如权利要求1至8中所述的方法。
10.如权利要求9所述的凸轮轴调节装置，其特征在于，所述凸轮轴调节装置包括连接到所述控制装置的凸轮轴传感器，其中，所述凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到所述控制装置。
11.如权利要求9或10所述的凸轮轴调节装置，其特征在于，所述旋转方向的反转（C）借助于传感器和/或借助于所述控制装置中的功能解决方案来检测。
12.如权利要求9至11中任一项所述的凸轮轴调节装置，其特征在于，所述凸轮轴传感器被整合到用于检测所述旋转方向的反转（C）的传感器中，或者反之亦然。
13.一种具有带控制装置和凸轮轴调节装置的内燃发动机的机动车辆，其特征在于，所述控制装置构造成执行如权利要求1至8中所述的方法。
14.如权利要求13所述的机动车辆，其特征在于，所述凸轮轴调节装置包括连接到所述控制装置的凸轮轴传感器，其中，所述凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到所述控制装置。
15.如权利要求13或14所述的机动车辆，其特征在于，所述旋转方向的反转（C）的检测借助于传感器和/或借助于所述控制装置中的功能解决方案来进行。
16.如权利要求13至15所述的机动车辆，其特征在于，所述凸轮轴传感器被整合到用于检测所述旋转方向的反转（C）的传感器中，或者反之亦然。
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