JP3070547B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
-
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- F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
- F01L2001/34436—Features or method for avoiding malfunction due to foreign matters in oil
- F01L2001/3444—Oil filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の運転
条件に応じて吸気弁や排気弁の開閉タイミング（バルブ
タイミング）を調整するためのバルブタイミング制御装
置に関するものである。
条件に応じて吸気弁や排気弁の開閉タイミング（バルブ
タイミング）を調整するためのバルブタイミング制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、運転状態に応じて吸気弁や排
気弁、あるいはこれら両方のバルブタイミングを可変制
御する機構として、例えば、特開平９−６０５０８号公
報に示すものが知られている。また、その機構を制御す
る方法として、例えば、特開平６−１５９０２１号公報
に示すものが知られている。以下に、従来の内燃機関の
バルブタイミング制御装置を、従来装置に係る図２２乃
至図２７及びこの発明の実施の形態に係る図２乃至図１
３を援用して説明する。
気弁、あるいはこれら両方のバルブタイミングを可変制
御する機構として、例えば、特開平９−６０５０８号公
報に示すものが知られている。また、その機構を制御す
る方法として、例えば、特開平６−１５９０２１号公報
に示すものが知られている。以下に、従来の内燃機関の
バルブタイミング制御装置を、従来装置に係る図２２乃
至図２７及びこの発明の実施の形態に係る図２乃至図１
３を援用して説明する。
【０００３】ここで、図２は、バルブタイミング可変機
構を有するガソリンエンジンシステムを示す概略構成図
である。この図２において、１は複数のシリンダ例えば
４つのシリンダで構成されその１気筒分が図示されたエ
ンジン、２はエンジン１の複数のシリンダを形成するシ
リンダブロック、３はシリンダブロック２の上部に連結
されるシリンダヘッド、４はシリンダブロック２の各シ
リンダ内を上下に往復移動するピストンである。また、
５はピストン４の下端部に連結されたクランクシャフト
であり、ピストン４を上下動することによりクランクシ
ャフト５が回転させられる。
構を有するガソリンエンジンシステムを示す概略構成図
である。この図２において、１は複数のシリンダ例えば
４つのシリンダで構成されその１気筒分が図示されたエ
ンジン、２はエンジン１の複数のシリンダを形成するシ
リンダブロック、３はシリンダブロック２の上部に連結
されるシリンダヘッド、４はシリンダブロック２の各シ
リンダ内を上下に往復移動するピストンである。また、
５はピストン４の下端部に連結されたクランクシャフト
であり、ピストン４を上下動することによりクランクシ
ャフト５が回転させられる。
【０００４】さらに、６はクランクシャフト５の近傍に
配設され、エンジン１の回転数ＮＥとクランクシャフト
５が所定の基準クランク角度にあることを検出するため
のクランク角センサ、７はクランクシャフト５に連結さ
れているシグナルロータである。このシグナルロータ７
の外周には２個の歯が１８０°毎に形成されており、こ
の歯がクランク角センサ６の前方を通過する毎に、クラ
ンク角センサ６からパルス状のクランク角信号が発生す
る。
配設され、エンジン１の回転数ＮＥとクランクシャフト
５が所定の基準クランク角度にあることを検出するため
のクランク角センサ、７はクランクシャフト５に連結さ
れているシグナルロータである。このシグナルロータ７
の外周には２個の歯が１８０°毎に形成されており、こ
の歯がクランク角センサ６の前方を通過する毎に、クラ
ンク角センサ６からパルス状のクランク角信号が発生す
る。
【０００５】また、８はシリンダブロック２及びシリン
ダヘッド３の内壁と、ピストン４の頂部とによって区画
形成された、混合気を燃焼させるための燃焼室、９はシ
リンダヘッド３の頂部に燃焼室８に突出するように配設
された、混合気に点火するための点火プラグ、１０はシ
リンダヘッド３の排気側カムシャフト２０（後述）に連
結して配設されたディストリビュータ、１１は高電圧を
発生するイグナイタである。各点火プラグ９は高圧コー
ド（図示せず）を介してディストリビュータ１０に接続
されており、イグナイタ１１から出力された高電圧はデ
ィストリビュータ１０によって、クランクシャフト５の
回転に同期して各点火プラグ９に分配される。
ダヘッド３の内壁と、ピストン４の頂部とによって区画
形成された、混合気を燃焼させるための燃焼室、９はシ
リンダヘッド３の頂部に燃焼室８に突出するように配設
された、混合気に点火するための点火プラグ、１０はシ
リンダヘッド３の排気側カムシャフト２０（後述）に連
結して配設されたディストリビュータ、１１は高電圧を
発生するイグナイタである。各点火プラグ９は高圧コー
ド（図示せず）を介してディストリビュータ１０に接続
されており、イグナイタ１１から出力された高電圧はデ
ィストリビュータ１０によって、クランクシャフト５の
回転に同期して各点火プラグ９に分配される。
【０００６】１２はシリンダブロック２に配設され、冷
却水通路を流れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検
出するための水温センサである。１３はシリンダヘッド
３に設けられた吸気ポート、１４はシリンダヘッド３に
設けられた排気ポート、１５は吸気ポート１３に接続さ
れた吸気通路、１６は排気ポート１４に接続された排気
通路である。また、１７はシリンダヘッド３の吸気ポー
ト１３に配設された吸気バルブ、１８はシリンダヘッド
３の排気ポート１４に配設された排気バルブである。
却水通路を流れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検
出するための水温センサである。１３はシリンダヘッド
３に設けられた吸気ポート、１４はシリンダヘッド３に
設けられた排気ポート、１５は吸気ポート１３に接続さ
れた吸気通路、１６は排気ポート１４に接続された排気
通路である。また、１７はシリンダヘッド３の吸気ポー
ト１３に配設された吸気バルブ、１８はシリンダヘッド
３の排気ポート１４に配設された排気バルブである。
【０００７】１９は吸気バルブ１７の上方に配置され、
吸気バルブ１７を開閉駆動するための吸気側カムシャフ
ト、２０は排気バルブ１８の上方に配置され、排気バル
ブ１８を開閉駆動するための排気側カムシャフトであ
る。また、２１は吸気側カムシャフト１９の一端に装着
された吸気側タイミングプーリ、２２は排気側カムシャ
フト２０の一端に装着された排気側タイミングプーリ、
２３は各タイミングプーリ２１、２２をクランクシャフ
ト５に連結するタイミングベルトである。なお、吸気側
カムシャフト１９、排気側カムシャフト２０は、クラン
クシャフト５の１／２の速度で回転する。
吸気バルブ１７を開閉駆動するための吸気側カムシャフ
ト、２０は排気バルブ１８の上方に配置され、排気バル
ブ１８を開閉駆動するための排気側カムシャフトであ
る。また、２１は吸気側カムシャフト１９の一端に装着
された吸気側タイミングプーリ、２２は排気側カムシャ
フト２０の一端に装着された排気側タイミングプーリ、
２３は各タイミングプーリ２１、２２をクランクシャフ
ト５に連結するタイミングベルトである。なお、吸気側
カムシャフト１９、排気側カムシャフト２０は、クラン
クシャフト５の１／２の速度で回転する。
【０００８】従って、エンジン１の作動時にはクランク
シャフト５からタイミングベルト２３及び各タイミング
プーリ２１、２２を介して各カムシャフト１９、２０に
回転駆動力が伝達され、各カムシャフト１９、２０が回
転することにより吸気バルブ１７、及び排気バルブ１８
が開閉駆動される。これら各バルブ１７、１８は、クラ
ンクシャフト５の回転及びピストン４の上下動に同期し
て、すなわち、吸気行程、圧縮行程、爆発・膨張行程、
及び排気行程よりなるエンジン１における一連の４行程
に同期して、所定の開閉タイミングで駆動される。
シャフト５からタイミングベルト２３及び各タイミング
プーリ２１、２２を介して各カムシャフト１９、２０に
回転駆動力が伝達され、各カムシャフト１９、２０が回
転することにより吸気バルブ１７、及び排気バルブ１８
が開閉駆動される。これら各バルブ１７、１８は、クラ
ンクシャフト５の回転及びピストン４の上下動に同期し
て、すなわち、吸気行程、圧縮行程、爆発・膨張行程、
及び排気行程よりなるエンジン１における一連の４行程
に同期して、所定の開閉タイミングで駆動される。
【０００９】さらに、２４は吸気側カムシャフト１９の
近傍に配設された、吸気バルブ１７のバルブタイミング
を検出するためのカム角センサ、２５は吸気側カムシャ
フト１９に連結されているシグナルロータである。この
シグナルロータ２５の外周には４個の歯が９０°毎に形
成されており、この歯がカム角センサ２４の前方を通過
する毎に、カム角センサ２４からパルス状のカム角信号
が発生する。
近傍に配設された、吸気バルブ１７のバルブタイミング
を検出するためのカム角センサ、２５は吸気側カムシャ
フト１９に連結されているシグナルロータである。この
シグナルロータ２５の外周には４個の歯が９０°毎に形
成されており、この歯がカム角センサ２４の前方を通過
する毎に、カム角センサ２４からパルス状のカム角信号
が発生する。
【００１０】２６は吸気通路１５の途中に配設され、ア
クセルペダル（図示しない）に連動して開閉駆動される
スロットルバルブであり、このスロットルバルブ２６が
開閉されることにより、吸入空気量が調整される。ま
た、２７はスロットルバルブ２６に連結して配設され、
スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ、２
８はスロットルバルブ２６の上流側に配設され、エンジ
ン１に吸入される空気流量（吸入空気量）ＱＡを検出す
る熱式の吸入空気量センサ、２９はスロットルバルブ２
６の下流側に形成され、吸気脈動を抑制するためのサー
ジタンク、３０は各シリンダの吸気ポート１３の近傍に
各々配設され、燃焼室８へ燃料を供給するためのインジ
ェクタである。
クセルペダル（図示しない）に連動して開閉駆動される
スロットルバルブであり、このスロットルバルブ２６が
開閉されることにより、吸入空気量が調整される。ま
た、２７はスロットルバルブ２６に連結して配設され、
スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ、２
８はスロットルバルブ２６の上流側に配設され、エンジ
ン１に吸入される空気流量（吸入空気量）ＱＡを検出す
る熱式の吸入空気量センサ、２９はスロットルバルブ２
６の下流側に形成され、吸気脈動を抑制するためのサー
ジタンク、３０は各シリンダの吸気ポート１３の近傍に
各々配設され、燃焼室８へ燃料を供給するためのインジ
ェクタである。
【００１１】各インジェクタ３０は通電により開弁され
る電磁弁であり、各インジェクタ３０には、燃料ポンプ
（図示しない）から圧送される燃料が供給される。従っ
て、エンジン１の作動時には、吸気通路１５には空気が
取り込まれ、その空気の取り込みと同時に各インジェク
タ３０から吸気ポート１３に向けて燃料が噴射される。
この結果、吸気ポート１３では混合気が生成され、混合
気は、吸入行程において開弁される吸気バルブ１７の開
弁にともなって、燃焼室８内に吸入される。
る電磁弁であり、各インジェクタ３０には、燃料ポンプ
（図示しない）から圧送される燃料が供給される。従っ
て、エンジン１の作動時には、吸気通路１５には空気が
取り込まれ、その空気の取り込みと同時に各インジェク
タ３０から吸気ポート１３に向けて燃料が噴射される。
この結果、吸気ポート１３では混合気が生成され、混合
気は、吸入行程において開弁される吸気バルブ１７の開
弁にともなって、燃焼室８内に吸入される。
【００１２】４０は吸気側カムシャフト１９に連結して
配設され、吸気バルブ１７のバルブタイミングを変更す
るため、作動油としてのエンジン１の潤滑油により駆動
されるバルブタイミング可変機構（以下、ＶＶＴと称
す）である。このＶＶＴ４０は、吸気側タイミングプー
リ２１に対する吸気側カムシャフト１９の変位角度を変
化させることにより、吸気バルブ１７のバルブタイミン
グを連続的に変更させる。８０は、ＶＶＴ４０に対して
作動油を供給するとともにその油量を調整するオイルコ
ントロールバルブ（以下、ＯＣＶと称す）である。
配設され、吸気バルブ１７のバルブタイミングを変更す
るため、作動油としてのエンジン１の潤滑油により駆動
されるバルブタイミング可変機構（以下、ＶＶＴと称
す）である。このＶＶＴ４０は、吸気側タイミングプー
リ２１に対する吸気側カムシャフト１９の変位角度を変
化させることにより、吸気バルブ１７のバルブタイミン
グを連続的に変更させる。８０は、ＶＶＴ４０に対して
作動油を供給するとともにその油量を調整するオイルコ
ントロールバルブ（以下、ＯＣＶと称す）である。
【００１３】１００は、電子制御ユニット（以下、ＥＣ
Ｕと称す）で、主に吸入空気量センサ２８、スロットル
センサ２７、水温センサ１２、クランク角センサ６、カ
ム角センサ２４からの信号に基づき、インジェクタ３
０、イグナイタ１１、ＯＣＶ８０を駆動して、燃料噴射
量、点火時期、バルブタイミングを制御する。
Ｕと称す）で、主に吸入空気量センサ２８、スロットル
センサ２７、水温センサ１２、クランク角センサ６、カ
ム角センサ２４からの信号に基づき、インジェクタ３
０、イグナイタ１１、ＯＣＶ８０を駆動して、燃料噴射
量、点火時期、バルブタイミングを制御する。
【００１４】次に、ＶＶＴ４０及びＯＣＶ８０によるバ
ルブタイミング可変システムの構成について図３乃至図
９を参照して説明する。ここで、図３は、ＶＶＴ４０が
配設された吸気側カムシャフト１９近傍の断面、及びＶ
ＶＴ４０を駆動するための作動油供給手段の構成を示す
説明図である。
ルブタイミング可変システムの構成について図３乃至図
９を参照して説明する。ここで、図３は、ＶＶＴ４０が
配設された吸気側カムシャフト１９近傍の断面、及びＶ
ＶＴ４０を駆動するための作動油供給手段の構成を示す
説明図である。
【００１５】図３において、４０は、吸気バルブタイミ
ングを調整するためのＶＶＴである。２１は、クランク
シャフト５により回転させられているタイミングベルト
２３が掛けられることによりクランクシャフト５と同期
して回転する吸気側タイミングプーリである。１９は、
ＶＶＴ４０に接続され吸気側タイミングプーリ２１の回
転がＶＶＴ４０を介することにより位相が変更されて伝
達される吸気側カムシャフトである。４１は、吸気側カ
ムシャフト１９を回転自在に支持しシリンダヘッド３に
固定された軸受けである。４２は、吸気側カムシャフト
１９及びロータ５２（後述）に設けられロータ５２を遅
角方向に移動させる遅角油圧室６２（後述）に連通して
いる第１油路である。４３は、吸気側カムシャフト１９
及びロータ５２（後述）に設けられ、ロータ５２（後
述）を進角方向に移動させる進角油圧室６３（後述）に
連通している第２油路である。
ングを調整するためのＶＶＴである。２１は、クランク
シャフト５により回転させられているタイミングベルト
２３が掛けられることによりクランクシャフト５と同期
して回転する吸気側タイミングプーリである。１９は、
ＶＶＴ４０に接続され吸気側タイミングプーリ２１の回
転がＶＶＴ４０を介することにより位相が変更されて伝
達される吸気側カムシャフトである。４１は、吸気側カ
ムシャフト１９を回転自在に支持しシリンダヘッド３に
固定された軸受けである。４２は、吸気側カムシャフト
１９及びロータ５２（後述）に設けられロータ５２を遅
角方向に移動させる遅角油圧室６２（後述）に連通して
いる第１油路である。４３は、吸気側カムシャフト１９
及びロータ５２（後述）に設けられ、ロータ５２（後
述）を進角方向に移動させる進角油圧室６３（後述）に
連通している第２油路である。
【００１６】また、８０は、ＶＶＴ４０に供給される作
動油の量を制御するＯＣＶである。９０はエンジン１に
設けられたオイルパン、９１はオイルポンプ、９２はオ
イルフィルタであり、これらオイルパン９０、オイルポ
ンプ９１、オイルフィルタ９２はエンジン１の各部を潤
滑するための潤滑装置を構成するとともに、ＯＣＶ８０
と共にＶＶＴ４０への作動油供給装置を構成している。
動油の量を制御するＯＣＶである。９０はエンジン１に
設けられたオイルパン、９１はオイルポンプ、９２はオ
イルフィルタであり、これらオイルパン９０、オイルポ
ンプ９１、オイルフィルタ９２はエンジン１の各部を潤
滑するための潤滑装置を構成するとともに、ＯＣＶ８０
と共にＶＶＴ４０への作動油供給装置を構成している。
【００１７】ここで、８１はハウジング、８２はハウジ
ング８１内を摺動するスプール弁、８３はＥＣＵ１００
からの制御信号に従ってスプール弁８２を摺動させるリ
ニアソレノイド、８４はリニアソレノイド８３による駆
動方向と反対にスプール弁８２を付勢するスプリングで
ある。８５はハウジング８１に形成され、オイルフィル
タ９２を介してオイルポンプ９１と連通された供給ポー
ト、８６はハウジング８１に形成され、第１油路４２と
連通されたＡポート、８７はハウジング８１に形成さ
れ、第２油路４３と連通されたＢポート、８８ａ及び８
８ｂはハウジング８１に形成され、オイルパン９０に連
通された排出ポートである。
ング８１内を摺動するスプール弁、８３はＥＣＵ１００
からの制御信号に従ってスプール弁８２を摺動させるリ
ニアソレノイド、８４はリニアソレノイド８３による駆
動方向と反対にスプール弁８２を付勢するスプリングで
ある。８５はハウジング８１に形成され、オイルフィル
タ９２を介してオイルポンプ９１と連通された供給ポー
ト、８６はハウジング８１に形成され、第１油路４２と
連通されたＡポート、８７はハウジング８１に形成さ
れ、第２油路４３と連通されたＢポート、８８ａ及び８
８ｂはハウジング８１に形成され、オイルパン９０に連
通された排出ポートである。
【００１８】エンジン１のクランクシャフト５の回転に
連動してオイルポンプ９１が作動することにより、オイ
ルパン９０から吸い上げられた作動油がオイルポンプ９
１より吐出される。吐出された作動油はオイルフィルタ
９２を通り、ＯＣＶ８０により各油路４２、４３へ選択
的に圧送される。各油路４２、４３の油量は、スプール
弁８２が摺動してＡポート８６、Ｂポート８７の各ポー
トの開度が連続して変えられることにより増減され、そ
の開度はリニアソレノイド８３に供給される電流値で決
定される。ＥＣＵ１００は、クランク角センサ６、カム
角センサ２４等の各種センサ信号に基づき、リニアソレ
ノイド８３に供給する電流を制御する。
連動してオイルポンプ９１が作動することにより、オイ
ルパン９０から吸い上げられた作動油がオイルポンプ９
１より吐出される。吐出された作動油はオイルフィルタ
９２を通り、ＯＣＶ８０により各油路４２、４３へ選択
的に圧送される。各油路４２、４３の油量は、スプール
弁８２が摺動してＡポート８６、Ｂポート８７の各ポー
トの開度が連続して変えられることにより増減され、そ
の開度はリニアソレノイド８３に供給される電流値で決
定される。ＥＣＵ１００は、クランク角センサ６、カム
角センサ２４等の各種センサ信号に基づき、リニアソレ
ノイド８３に供給する電流を制御する。
【００１９】さらに、４４は、吸気側カムシャフト１９
に対して回転自在に配置されたハウジングである。４５
は、ハウジング４４に固定されるケースである。４６
は、チップシール４９（後述）とケース４５の間に設置
され、チップシール４９をロータ５２（後述）に押し付
ける板バネ式のバックスプリングである。４７は、ケー
ス４５に固定されるカバーである。４８は、ハウジング
４４とケース４５とカバー４７とを固定するボルトであ
る。４９は、バックスプリング４６によりロータ５２に
押し付けられ、ロータ５２とケース４５により区切られ
る油圧室間の作動油の移動を防止するチップシールであ
る。５０は、カバー４７に取り付けられるプレートであ
る。５１は、プレート５０をカバー４７に固定するネジ
である。
に対して回転自在に配置されたハウジングである。４５
は、ハウジング４４に固定されるケースである。４６
は、チップシール４９（後述）とケース４５の間に設置
され、チップシール４９をロータ５２（後述）に押し付
ける板バネ式のバックスプリングである。４７は、ケー
ス４５に固定されるカバーである。４８は、ハウジング
４４とケース４５とカバー４７とを固定するボルトであ
る。４９は、バックスプリング４６によりロータ５２に
押し付けられ、ロータ５２とケース４５により区切られ
る油圧室間の作動油の移動を防止するチップシールであ
る。５０は、カバー４７に取り付けられるプレートであ
る。５１は、プレート５０をカバー４７に固定するネジ
である。
【００２０】５２は、吸気側カムシャフト１９に固定さ
れ、ケース４５に対して相対的に回転可能に配置された
ロータである。５３は、ロータ５２に設けられ、プラン
ジャ５４（後述）と係合する凹部を有する円柱状のホル
ダである。５４は、スプリング５５（後述）の弾力性及
びホルダ５３内に導入される油圧によりハウジング４４
内を摺動する凸部材としてのプランジャである。５５
は、プランジャ５４をロータ５２方向に付勢するスプリ
ングである。５６は、スプリング５５による付勢力に抗
する油圧をプランジャ５４にかけるための油圧を導入す
るプランジャ油路である。５７は、プランジャ５４のス
プリング５５側を常時大気圧にするための空気穴であ
る。
れ、ケース４５に対して相対的に回転可能に配置された
ロータである。５３は、ロータ５２に設けられ、プラン
ジャ５４（後述）と係合する凹部を有する円柱状のホル
ダである。５４は、スプリング５５（後述）の弾力性及
びホルダ５３内に導入される油圧によりハウジング４４
内を摺動する凸部材としてのプランジャである。５５
は、プランジャ５４をロータ５２方向に付勢するスプリ
ングである。５６は、スプリング５５による付勢力に抗
する油圧をプランジャ５４にかけるための油圧を導入す
るプランジャ油路である。５７は、プランジャ５４のス
プリング５５側を常時大気圧にするための空気穴であ
る。
【００２１】５８は、吸気側カムシャフト１９とロータ
５２とを連結、固定するための連結ボルトである。５９
は、吸気側カムシャフト１９とロータ５２とをその回転
軸において、連結、固定するための軸ボルトである。こ
の軸ボルト５９は、カバー４７に対して、回転可能に設
けられている。６０は、軸ボルト５９及び吸気側カムシ
ャフト１９内に設けられ、プレート５０の内側を大気圧
と同圧にするための空気穴である。
５２とを連結、固定するための連結ボルトである。５９
は、吸気側カムシャフト１９とロータ５２とをその回転
軸において、連結、固定するための軸ボルトである。こ
の軸ボルト５９は、カバー４７に対して、回転可能に設
けられている。６０は、軸ボルト５９及び吸気側カムシ
ャフト１９内に設けられ、プレート５０の内側を大気圧
と同圧にするための空気穴である。
【００２２】図４は、プランジャ油路５６を介してプラ
ンジャ５４に油圧がかけられた状態を示す説明図であ
る。この図に示されるように、プランジャ５４は油圧に
よって、スプリング５５を圧縮しつつハウジング４４側
に押し付けられ、ホルダ５３との係合が解かれ、ハウジ
ング４４に対してロータ５２が回転可能な状態とするこ
とができる。
ンジャ５４に油圧がかけられた状態を示す説明図であ
る。この図に示されるように、プランジャ５４は油圧に
よって、スプリング５５を圧縮しつつハウジング４４側
に押し付けられ、ホルダ５３との係合が解かれ、ハウジ
ング４４に対してロータ５２が回転可能な状態とするこ
とができる。
【００２３】図５は、図３中のＸ−Ｘ断面を矢印方向か
ら見た説明図であり、図６は、スライドプレート７１の
移動状態を示す説明図であり、図７は、図３中のＹ−Ｙ
断面を矢印方向からみた説明図であり、図８は、図３中
のＺ−Ｚ断面を矢印方向からみた説明図である。
ら見た説明図であり、図６は、スライドプレート７１の
移動状態を示す説明図であり、図７は、図３中のＹ−Ｙ
断面を矢印方向からみた説明図であり、図８は、図３中
のＺ−Ｚ断面を矢印方向からみた説明図である。
【００２４】これらの図において、６１は、ボルト４８
が螺合されるボルト穴である。６２は、第１〜第４ベー
ン６４〜６７（後述）を遅角方向に回転させるための扇
柱状の遅角油圧室であり、この遅角油圧室６２は第１〜
第４ベーン６４〜６７のそれぞれに対応して、ロータ５
２とケース４５、カバー４７、ハウジング４４に囲まれ
て設けられている。また、この遅角油圧室６２は、第１
油路４２に連通し、この第１油路４２から作動油が供給
されるものである。
が螺合されるボルト穴である。６２は、第１〜第４ベー
ン６４〜６７（後述）を遅角方向に回転させるための扇
柱状の遅角油圧室であり、この遅角油圧室６２は第１〜
第４ベーン６４〜６７のそれぞれに対応して、ロータ５
２とケース４５、カバー４７、ハウジング４４に囲まれ
て設けられている。また、この遅角油圧室６２は、第１
油路４２に連通し、この第１油路４２から作動油が供給
されるものである。
【００２５】６３は、第１〜第４ベーン６４〜６７を進
角方向に回転させるための扇柱状の進角油圧室であり、
この進角油圧室６３は第１〜第４ベーン６４〜６７のそ
れぞれに対応して、ロータ５２とケース４５、カバー４
７、ハウジング４４に囲まれて設けられている。また、
この進角油圧室６３は、第２油路４３に連通し、この第
２油路４３から作動油が供給されるものである。この遅
角油圧室６２、進角油圧室６３に供給される作動油量に
応じて、ロータ５２がハウジング４４に対して相対移動
し、それぞれの油圧室の体積が変化するものである。
角方向に回転させるための扇柱状の進角油圧室であり、
この進角油圧室６３は第１〜第４ベーン６４〜６７のそ
れぞれに対応して、ロータ５２とケース４５、カバー４
７、ハウジング４４に囲まれて設けられている。また、
この進角油圧室６３は、第２油路４３に連通し、この第
２油路４３から作動油が供給されるものである。この遅
角油圧室６２、進角油圧室６３に供給される作動油量に
応じて、ロータ５２がハウジング４４に対して相対移動
し、それぞれの油圧室の体積が変化するものである。
【００２６】６４は、ロータ５２から外径方向に凸設さ
れた第１ベーンであり、この第１ベーン６４のハウジン
グ４４側にはホルダ５３が嵌め込まれていて、カバー４
７側には連通油路７０（後述）が凹設されており、さら
に、この連通通路７０の途中には移動溝７２（後述）が
凹設され、この移動溝７２からホルダ５３を通ってハウ
ジング４４側までプランジャ油路５６が貫通されてい
る。
れた第１ベーンであり、この第１ベーン６４のハウジン
グ４４側にはホルダ５３が嵌め込まれていて、カバー４
７側には連通油路７０（後述）が凹設されており、さら
に、この連通通路７０の途中には移動溝７２（後述）が
凹設され、この移動溝７２からホルダ５３を通ってハウ
ジング４４側までプランジャ油路５６が貫通されてい
る。
【００２７】６５〜６７は、それぞれロータ５２から外
径方向に凸設されている第２〜第４ベーンである。ま
た、第１〜第４ベーン６４〜６７のケース４５と当接す
る部位には、チップシール７３（後述）が設けられてい
る。６８は、ロータ５２の中心部分であるベーン支持体
である。６９は、ケース４５から内径方向に凸設されて
いるシューであり、このシュー６９にはボルト４８が挿
入されるボルト穴６１が設けられ、また、ベーン支持体
６８と当接する部位には、チップシール４９が設けられ
ている。
径方向に凸設されている第２〜第４ベーンである。ま
た、第１〜第４ベーン６４〜６７のケース４５と当接す
る部位には、チップシール７３（後述）が設けられてい
る。６８は、ロータ５２の中心部分であるベーン支持体
である。６９は、ケース４５から内径方向に凸設されて
いるシューであり、このシュー６９にはボルト４８が挿
入されるボルト穴６１が設けられ、また、ベーン支持体
６８と当接する部位には、チップシール４９が設けられ
ている。
【００２８】７０は、第１ベーン６４の両側の遅角油圧
室６２と進角油圧室６３とを連通する連通油路である。
７１は、連通油路７０の途中に設けられた移動溝７２
（後述）内を移動するスライドプレートであり、このス
ライドプレート７１によって、連通通路７０は連通が分
断されており、遅角油圧室６２と進角油圧室６３との間
で油漏れがないようにされている。また、このスライド
プレート７１は遅角油圧室６２の油圧が高いときには、
図５のように、進角油圧室６３側に移動し、進角油圧室
６３の油圧が高いときには、図６のように、遅角油圧室
６２側に移動するものである。
室６２と進角油圧室６３とを連通する連通油路である。
７１は、連通油路７０の途中に設けられた移動溝７２
（後述）内を移動するスライドプレートであり、このス
ライドプレート７１によって、連通通路７０は連通が分
断されており、遅角油圧室６２と進角油圧室６３との間
で油漏れがないようにされている。また、このスライド
プレート７１は遅角油圧室６２の油圧が高いときには、
図５のように、進角油圧室６３側に移動し、進角油圧室
６３の油圧が高いときには、図６のように、遅角油圧室
６２側に移動するものである。
【００２９】７２は、連通油路７０の途中に凹設された
移動溝であり、この移動溝７２の途中にプランジャ油路
５６が連通している。ここで、スライドプレート７１
が、図５に示されるように、進角油圧室６３側に移動し
た際には、プランジャ油路５６は、遅角油圧室６２と連
通し、また、スライドプレート７１が、図６に示される
ように、遅角油圧室６２側に移動した際には、プランジ
ャ油路５６は進角油圧室６３と連通するものである。７
３は、第１〜第４ベーン６４〜６７のそれぞれに設けら
れ、各ベーンとケース４５との間をシールして、油漏れ
を防止するチップシールである。また、図５、図７、図
８中の矢印は、タイミングベルト２３などによるＶＶＴ
４０全体の回転方向を示している。
移動溝であり、この移動溝７２の途中にプランジャ油路
５６が連通している。ここで、スライドプレート７１
が、図５に示されるように、進角油圧室６３側に移動し
た際には、プランジャ油路５６は、遅角油圧室６２と連
通し、また、スライドプレート７１が、図６に示される
ように、遅角油圧室６２側に移動した際には、プランジ
ャ油路５６は進角油圧室６３と連通するものである。７
３は、第１〜第４ベーン６４〜６７のそれぞれに設けら
れ、各ベーンとケース４５との間をシールして、油漏れ
を防止するチップシールである。また、図５、図７、図
８中の矢印は、タイミングベルト２３などによるＶＶＴ
４０全体の回転方向を示している。
【００３０】次に、ＶＶＴ４０及びＯＣＶ８０の動作に
ついて説明する。まず、エンジン１が停止した状態にお
いては、ロータ５２の位置は、図５に示されるような最
大遅角位置（すなわち、ハウジング４４に対して、遅角
方向に最大に相対回動した位置）にあり、オイルポンプ
９１からＯＣＶ８０に供給される油圧が低く、または、
大気圧であり、第１、第２油路４２、４３に油圧が供給
されず、したがって、プランジャ油路５６に油圧が供給
されないので、図３に示すように、プランジャ５４は、
スプリング５５の付勢力により、ホルダ５３に押し付け
られ、プランジャ５４とホルダ５３とは係合している。
ついて説明する。まず、エンジン１が停止した状態にお
いては、ロータ５２の位置は、図５に示されるような最
大遅角位置（すなわち、ハウジング４４に対して、遅角
方向に最大に相対回動した位置）にあり、オイルポンプ
９１からＯＣＶ８０に供給される油圧が低く、または、
大気圧であり、第１、第２油路４２、４３に油圧が供給
されず、したがって、プランジャ油路５６に油圧が供給
されないので、図３に示すように、プランジャ５４は、
スプリング５５の付勢力により、ホルダ５３に押し付け
られ、プランジャ５４とホルダ５３とは係合している。
【００３１】次に、エンジン１が始動すると、オイルポ
ンプ９１が稼動し、ＯＣＶ８０に供給される油圧が上昇
し、Ａポート８６を介して遅角油圧室６２に油圧が供給
される。このとき、遅角油圧室６２の油圧によって、ス
ライドプレート７１が進角油圧室６３側に移動し、遅角
油圧室６２とプランジャ油路５６とが連通して、プラン
ジャ５４が押圧されて、ハウジング４４側に移動し、プ
ランジャ５４とロータ５２との係合が解除される。しか
しながら、遅角油圧室６３に油圧が供給されているの
で、各ベーン６４〜６７が遅角方向のシュー６９に当
接、押圧されている状態であり、プランジャ５４による
係合が解除されても、ハウジング４４とロータ５２とは
遅角油圧室６２の油圧により押し付け合い、振動や衝撃
を低減、解消することができる。
ンプ９１が稼動し、ＯＣＶ８０に供給される油圧が上昇
し、Ａポート８６を介して遅角油圧室６２に油圧が供給
される。このとき、遅角油圧室６２の油圧によって、ス
ライドプレート７１が進角油圧室６３側に移動し、遅角
油圧室６２とプランジャ油路５６とが連通して、プラン
ジャ５４が押圧されて、ハウジング４４側に移動し、プ
ランジャ５４とロータ５２との係合が解除される。しか
しながら、遅角油圧室６３に油圧が供給されているの
で、各ベーン６４〜６７が遅角方向のシュー６９に当
接、押圧されている状態であり、プランジャ５４による
係合が解除されても、ハウジング４４とロータ５２とは
遅角油圧室６２の油圧により押し付け合い、振動や衝撃
を低減、解消することができる。
【００３２】次に、ロータ５２を進角させるために、Ｂ
ポート８７が開けられると、第２油路４３を介して進角
油圧室６３に作動油が供給される。そして、進角油圧室
６３から連通油路７０に油圧が伝わり、スライドプレー
ト７１が油圧により押圧され、遅角油圧室６２側に移動
する。このスライドプレート７１の移動によって、プラ
ンジャ油路５６は連通油路７０の進角油圧室６３側に連
通し、進角油圧室６３からプランジャ油路５６へ油圧が
伝えられ、この油圧によって、図４に示すように、プラ
ンジャ５４がスプリング５５の付勢力に抗してハウジン
グ４４側に移動し、プランジャ５４とホルダ５３との係
合が解除される。このプランジャ５４とホルダ５３の係
合が解除された状態で、Ａポート８６、Ｂポート８７の
開閉で供給油量を調節することにより、遅角油圧室６
２、進角油圧室６３の油量を調節し、ハウジング４４の
回転に対して、ロータ５２の回転を進角、遅角させるこ
とができる。
ポート８７が開けられると、第２油路４３を介して進角
油圧室６３に作動油が供給される。そして、進角油圧室
６３から連通油路７０に油圧が伝わり、スライドプレー
ト７１が油圧により押圧され、遅角油圧室６２側に移動
する。このスライドプレート７１の移動によって、プラ
ンジャ油路５６は連通油路７０の進角油圧室６３側に連
通し、進角油圧室６３からプランジャ油路５６へ油圧が
伝えられ、この油圧によって、図４に示すように、プラ
ンジャ５４がスプリング５５の付勢力に抗してハウジン
グ４４側に移動し、プランジャ５４とホルダ５３との係
合が解除される。このプランジャ５４とホルダ５３の係
合が解除された状態で、Ａポート８６、Ｂポート８７の
開閉で供給油量を調節することにより、遅角油圧室６
２、進角油圧室６３の油量を調節し、ハウジング４４の
回転に対して、ロータ５２の回転を進角、遅角させるこ
とができる。
【００３３】以下、図９を用いてＯＣＶ８０の代表的な
作動状態を説明する。図９（ａ）は、ＥＣＵ１００から
の制御電流値が基準値０．５Ａよりも小さい０．１Ａの
ときの例であり、スプール弁８２がスプリング８４によ
りハウジング８１の左端に付勢され、供給ポート８５−
Ａポート８６間、及びＢポート８７−排出ポート８８ｂ
間とが連通した状態を示している。このとき、遅角油圧
室６２には作動油が供給される一方、進角油圧室６３か
らは作動油が排出されるので、図９に示すロータ５２は
ハウジング４４に対して図面反時計方向に回転し、吸気
側タイミングプーリ２１に対する吸気側カムシャフト１
９の位相が遅れて遅角制御となる。
作動状態を説明する。図９（ａ）は、ＥＣＵ１００から
の制御電流値が基準値０．５Ａよりも小さい０．１Ａの
ときの例であり、スプール弁８２がスプリング８４によ
りハウジング８１の左端に付勢され、供給ポート８５−
Ａポート８６間、及びＢポート８７−排出ポート８８ｂ
間とが連通した状態を示している。このとき、遅角油圧
室６２には作動油が供給される一方、進角油圧室６３か
らは作動油が排出されるので、図９に示すロータ５２は
ハウジング４４に対して図面反時計方向に回転し、吸気
側タイミングプーリ２１に対する吸気側カムシャフト１
９の位相が遅れて遅角制御となる。
【００３４】一方、図９（ｂ）は、ＥＣＵ１００からの
制御電流値が基準値である０．５Ａのときの例であり、
相対するリニアソレノイド８３とスプリング８４との力
が釣り合い、スプール弁８２がＡポート８６、Ｂポート
８７の両方のポートを閉鎖する位置に維持され、遅角油
圧室６２、進角油圧室６３の作動油の供給及び排出が行
われていない状態を示している。このとき、遅角油圧室
６２、進角油圧室６３から作動油の漏れが無い場合に
は、上記ロータ５２は現在位置に保持され、吸気側タイ
ミングプーリ２１と吸気側カムシャフト１９の位相は現
状のまま維持される。
制御電流値が基準値である０．５Ａのときの例であり、
相対するリニアソレノイド８３とスプリング８４との力
が釣り合い、スプール弁８２がＡポート８６、Ｂポート
８７の両方のポートを閉鎖する位置に維持され、遅角油
圧室６２、進角油圧室６３の作動油の供給及び排出が行
われていない状態を示している。このとき、遅角油圧室
６２、進角油圧室６３から作動油の漏れが無い場合に
は、上記ロータ５２は現在位置に保持され、吸気側タイ
ミングプーリ２１と吸気側カムシャフト１９の位相は現
状のまま維持される。
【００３５】また、図９（ｃ）は、ＥＣＵ１００からの
制御電流値が基準値０．５Ａよりも大きい１．０Ａのと
きの例であり、スプール弁８２がリニアソレノイド８３
によりハウジング８１の右端に駆動され、供給ポート８
５−Ｂポート８７間、及びＡポート８６−排出ポート８
８ａ間が連通した状態を示している。このとき、上記進
角油圧室６３には第２油路４３を通して作動油が供給さ
れる一方、遅角油圧室６２からは作動油が排出される。
これにより、図９に示すロータ５２はハウジング４４に
対して図面時計方向に回転し、吸気側タイミングプーリ
２１に対する吸気側カムシャフト１９の位相が進んで進
角制御となる。
制御電流値が基準値０．５Ａよりも大きい１．０Ａのと
きの例であり、スプール弁８２がリニアソレノイド８３
によりハウジング８１の右端に駆動され、供給ポート８
５−Ｂポート８７間、及びＡポート８６−排出ポート８
８ａ間が連通した状態を示している。このとき、上記進
角油圧室６３には第２油路４３を通して作動油が供給さ
れる一方、遅角油圧室６２からは作動油が排出される。
これにより、図９に示すロータ５２はハウジング４４に
対して図面時計方向に回転し、吸気側タイミングプーリ
２１に対する吸気側カムシャフト１９の位相が進んで進
角制御となる。
【００３６】また、図９（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）にお
いて、供給ポート８５とＡポート８６（又はＢポート８
７）の間の連通度及び排出ポート８８ｂ（又は８８ａ）
とＢポート８７（又はＡポート８６）との間の連通度
は、スプール８２の位置により制御される。また、スプ
ール弁８２の位置とリニアソレノイド８３の電流値とは
比例関係にある。図１０は、エンジン１のある運転条件
でのリニアソレノイド８３の電流値（以下、リニアソレ
ノイド電流と称す）と、実バルブタイミング変化速度と
の関係を表す特性図である。この図１０において、実バ
ルブタイミング変化速度が正の領域が進角方向へ移動し
ている領域に相当し、一方、実バルブタイミング変化速
度が負の領域が遅角方向へ移動している領域に相当す
る。
いて、供給ポート８５とＡポート８６（又はＢポート８
７）の間の連通度及び排出ポート８８ｂ（又は８８ａ）
とＢポート８７（又はＡポート８６）との間の連通度
は、スプール８２の位置により制御される。また、スプ
ール弁８２の位置とリニアソレノイド８３の電流値とは
比例関係にある。図１０は、エンジン１のある運転条件
でのリニアソレノイド８３の電流値（以下、リニアソレ
ノイド電流と称す）と、実バルブタイミング変化速度と
の関係を表す特性図である。この図１０において、実バ
ルブタイミング変化速度が正の領域が進角方向へ移動し
ている領域に相当し、一方、実バルブタイミング変化速
度が負の領域が遅角方向へ移動している領域に相当す
る。
【００３７】この図１０において、各符号（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のスプ
ール弁８２の各位置に対応するリニアソレノイド電流を
それぞれ示す。符号（ｂ）により示すような実バルブタ
イミングが変化しないリニアソレノイド電流は、各油圧
室６２、６３、油圧配管、スプール弁８２の各部から漏
れる作動油量とオイルポンプ９１から圧送される作動油
量との釣り合う一点しかない。
（ｂ）、（ｃ）は、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のスプ
ール弁８２の各位置に対応するリニアソレノイド電流を
それぞれ示す。符号（ｂ）により示すような実バルブタ
イミングが変化しないリニアソレノイド電流は、各油圧
室６２、６３、油圧配管、スプール弁８２の各部から漏
れる作動油量とオイルポンプ９１から圧送される作動油
量との釣り合う一点しかない。
【００３８】さらに、この点は、エンジン回転数や温度
による作動油吐出圧の変動によって特性が図１１に示す
ように変化するため、常に変動する。また、スプール弁
８２の寸法等の製品バラツキにより、この点及び特性の
変化の仕方は製品毎に異なる。この実バルブタイミング
が変化しない点のリニアソレノイド電流を、以後、保持
電流と呼び、記号ＨＬＤで表す。この保持電流ＨＬＤを
基準にバルブタイミングを進角させたいときはリニアソ
レノイド電流を大きくし、逆に遅角させたいときはリニ
アソレノイド電流を小さくすることで、制御できる。
による作動油吐出圧の変動によって特性が図１１に示す
ように変化するため、常に変動する。また、スプール弁
８２の寸法等の製品バラツキにより、この点及び特性の
変化の仕方は製品毎に異なる。この実バルブタイミング
が変化しない点のリニアソレノイド電流を、以後、保持
電流と呼び、記号ＨＬＤで表す。この保持電流ＨＬＤを
基準にバルブタイミングを進角させたいときはリニアソ
レノイド電流を大きくし、逆に遅角させたいときはリニ
アソレノイド電流を小さくすることで、制御できる。
【００３９】次に、バルブタイミングの検出方法を図１
２について説明する。図１２（ａ）は、クランク角信号
を、図１２（ｂ）は、最遅角時のカム角信号を、図１２
（ｃ）は、進角時のカム角信号を示すタイミングチャー
トである。ＥＣＵ１００は、クランク角信号周期Ｔとカ
ム角信号からクランク角信号までの位相差時間ＴＶＴを
計測し、バルブタイミングが最遅角状態にある時の位相
差時間ＴＶＴ０とクランク角信号周期Ｔから、最遅角バ
ルブタイミングＶＴＲを数１の式に従って求め、記憶し
ておく。
２について説明する。図１２（ａ）は、クランク角信号
を、図１２（ｂ）は、最遅角時のカム角信号を、図１２
（ｃ）は、進角時のカム角信号を示すタイミングチャー
トである。ＥＣＵ１００は、クランク角信号周期Ｔとカ
ム角信号からクランク角信号までの位相差時間ＴＶＴを
計測し、バルブタイミングが最遅角状態にある時の位相
差時間ＴＶＴ０とクランク角信号周期Ｔから、最遅角バ
ルブタイミングＶＴＲを数１の式に従って求め、記憶し
ておく。
【００４０】
【数１】
【００４１】実バルブタイミングＶＴＡは、位相差時間
ＴＶＴとクランク角信号周期Ｔおよび最遅角バルブタイ
ミングＶＴＲより、数２の式に従って求める。
ＴＶＴとクランク角信号周期Ｔおよび最遅角バルブタイ
ミングＶＴＲより、数２の式に従って求める。
【００４２】
【数２】
【００４３】ＥＣＵ１００は、この実バルブタイミング
ＶＴＡと目標バルブタイミングＶＴＴの偏差に基づき、
リニアソレノイド電流をフィードバック制御することに
より、実バルブタイミングＶＴＡを目標バルブタイミン
グＶＴＴに収束させる。
ＶＴＡと目標バルブタイミングＶＴＴの偏差に基づき、
リニアソレノイド電流をフィードバック制御することに
より、実バルブタイミングＶＴＡを目標バルブタイミン
グＶＴＴに収束させる。
【００４４】図１３は、ＥＣＵ１００の内部構成を示し
た説明図である。図１３において、１０１は、マイクロ
コンピュータで、各種の演算や判定を行う中央処理装置
（ＣＰＵ）１０２、所定の制御プログラム等を予め記憶
する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０３、ＣＰＵの演
算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１０４、アナログ電圧をデジタル値に変換するＡ／
Ｄ変換器１０５、入力信号の周期等を計測するカウンタ
１０６、出力信号の駆動時間等を計測するタイマ１０
７、出力信号を出力する出力ポート１０８、及びこれら
を接続するコモンバス１０９から構成されている。
た説明図である。図１３において、１０１は、マイクロ
コンピュータで、各種の演算や判定を行う中央処理装置
（ＣＰＵ）１０２、所定の制御プログラム等を予め記憶
する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０３、ＣＰＵの演
算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１０４、アナログ電圧をデジタル値に変換するＡ／
Ｄ変換器１０５、入力信号の周期等を計測するカウンタ
１０６、出力信号の駆動時間等を計測するタイマ１０
７、出力信号を出力する出力ポート１０８、及びこれら
を接続するコモンバス１０９から構成されている。
【００４５】１１０は、第１入力回路であり、カム角セ
ンサ２４からの信号は、第１入力回路１１０により波形
整形されて、割込み指令信号（ＩＮＴ）としてマイクロ
コンピュータ１０１に入力される。この割込みがかけら
れる毎にＣＰＵ１０２は、カウンタ１０６の値を読み取
って、ＲＡＭ１０４に記憶する。クランク角センサ６か
らの信号は、第１入力回路１１０により波形整形され
て、割込み指令信号（ＩＮＴ）としてマイクロコンピュ
ータ１０１に入力される。この割込みがかけられる毎に
ＣＰＵ１０２は、カウンタ１０６の値を読み取って、Ｒ
ＡＭ１０４に記憶し、前回クランク角センサ６からの信
号が入力されたときのカウンタ値との差からクランク角
信号周期Ｔを算出し、更に、このクランク角信号周期Ｔ
に基づきエンジン回転数ＮＥを算出する。また、ＲＡＭ
１０４に記憶されているカム角センサ２４からの信号が
入力されたときのカウンタ値との差から位相差時間ＴＶ
Ｔを算出する。
ンサ２４からの信号は、第１入力回路１１０により波形
整形されて、割込み指令信号（ＩＮＴ）としてマイクロ
コンピュータ１０１に入力される。この割込みがかけら
れる毎にＣＰＵ１０２は、カウンタ１０６の値を読み取
って、ＲＡＭ１０４に記憶する。クランク角センサ６か
らの信号は、第１入力回路１１０により波形整形され
て、割込み指令信号（ＩＮＴ）としてマイクロコンピュ
ータ１０１に入力される。この割込みがかけられる毎に
ＣＰＵ１０２は、カウンタ１０６の値を読み取って、Ｒ
ＡＭ１０４に記憶し、前回クランク角センサ６からの信
号が入力されたときのカウンタ値との差からクランク角
信号周期Ｔを算出し、更に、このクランク角信号周期Ｔ
に基づきエンジン回転数ＮＥを算出する。また、ＲＡＭ
１０４に記憶されているカム角センサ２４からの信号が
入力されたときのカウンタ値との差から位相差時間ＴＶ
Ｔを算出する。
【００４６】１１１は、第２入力回路である。水温セン
サ１２、スロットルセンサ２７、吸入空気量センサ２８
からの信号は、第２入力回路１１１によりノイズ成分の
除去や増幅等されて、Ａ／Ｄ変換器１０５に与えられ、
ここで、冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＶＯ、吸入
空気量ＱＡの各デジタルデータに変換される。
サ１２、スロットルセンサ２７、吸入空気量センサ２８
からの信号は、第２入力回路１１１によりノイズ成分の
除去や増幅等されて、Ａ／Ｄ変換器１０５に与えられ、
ここで、冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＶＯ、吸入
空気量ＱＡの各デジタルデータに変換される。
【００４７】１１２は、インジェクタ３０を駆動するた
めの駆動回路、１１３は、イグナイタを駆動するための
駆動回路である。ＣＰＵ１０２は、上記各種入力信号に
基づいてインジェクタ駆動時間、点火タイミングを演算
し、タイマ１０７の時間計測結果に基づき、出力ポート
１０８、各駆動回路１１２、１１３を介して、インジェ
クタ３０、イグナイタ１１を駆動し、燃料噴射量制御、
点火時期制御を行う。
めの駆動回路、１１３は、イグナイタを駆動するための
駆動回路である。ＣＰＵ１０２は、上記各種入力信号に
基づいてインジェクタ駆動時間、点火タイミングを演算
し、タイマ１０７の時間計測結果に基づき、出力ポート
１０８、各駆動回路１１２、１１３を介して、インジェ
クタ３０、イグナイタ１１を駆動し、燃料噴射量制御、
点火時期制御を行う。
【００４８】１１４は、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド
電流を制御するための電流制御回路である。ＣＰＵ１０
２は、上記各種入力信号に基づいてＯＣＶ８０のリニア
ソレノイド電流ＣＮＴを演算し、タイマ１０７の時間計
測結果に基づき、出力ポート１０８にＯＣＶ８０のリニ
アソレノイド電流ＣＮＴに相当するデューティ信号を出
力する。電流制御回路１１４は、このデューティ信号に
基づき、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド８３を流れる電
流がリニアソレノイド電流ＣＮＴとなるように制御する
ことにより、バルブタイミング制御を行う。
電流を制御するための電流制御回路である。ＣＰＵ１０
２は、上記各種入力信号に基づいてＯＣＶ８０のリニア
ソレノイド電流ＣＮＴを演算し、タイマ１０７の時間計
測結果に基づき、出力ポート１０８にＯＣＶ８０のリニ
アソレノイド電流ＣＮＴに相当するデューティ信号を出
力する。電流制御回路１１４は、このデューティ信号に
基づき、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド８３を流れる電
流がリニアソレノイド電流ＣＮＴとなるように制御する
ことにより、バルブタイミング制御を行う。
【００４９】１１５は電源回路、１１６はバッテリ、１
１７はキースイッチであり、マイクロコンピュータ１０
１はキースイッチ１１７を介してバッテリ１１６の電圧
を入力した電源回路１１５から定電圧の供給を受けて動
作する。
１７はキースイッチであり、マイクロコンピュータ１０
１はキースイッチ１１７を介してバッテリ１１６の電圧
を入力した電源回路１１５から定電圧の供給を受けて動
作する。
【００５０】次に、ＣＰＵ１０２の動作について、図２
２乃至図２４を参照して説明する。図２２は、積分制御
手段が無い制御装置において、実際の保持電流ＨＬＤが
基準値０．５Ａと一致している場合の動作タイミング
図、図２３は、積分制御手段が無い制御装置において、
実際の保持電流ＨＬＤが基準値０．５Ａよりも高電流側
にずれている場合の動作タイミング図、図２４は、積分
制御手段が有る制御装置において、実際の保持電流ＨＬ
Ｄが基準値０．５Ａよりも高電流側にずれている場合の
動作タイミング図である。
２乃至図２４を参照して説明する。図２２は、積分制御
手段が無い制御装置において、実際の保持電流ＨＬＤが
基準値０．５Ａと一致している場合の動作タイミング
図、図２３は、積分制御手段が無い制御装置において、
実際の保持電流ＨＬＤが基準値０．５Ａよりも高電流側
にずれている場合の動作タイミング図、図２４は、積分
制御手段が有る制御装置において、実際の保持電流ＨＬ
Ｄが基準値０．５Ａよりも高電流側にずれている場合の
動作タイミング図である。
【００５１】ＯＣＶ８０は単位時間当たりの供給作動油
量を調整することができ、ＶＶＴ４０は供給作動油の積
算量に対応して変位角度が決まる。その意味で制御対象
であるＶＶＴ４０は積分要素を含んでいるため、ＯＣＶ
８０の実際の保持電流ＨＬＤが、基準値０．５Ａと一致
しているとした場合、制御手段は、基準値０．５Ａを基
準に目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミング
ＶＴＡの偏差ＥＲに応じた比例制御を行うことにより、
実バルブタイミングを目標バルブタイミングに収束させ
ることができる。このときの、ＯＣＶ８０のリニアソレ
ノイド電流ＣＮＴは、数３の式で与えられる。
量を調整することができ、ＶＶＴ４０は供給作動油の積
算量に対応して変位角度が決まる。その意味で制御対象
であるＶＶＴ４０は積分要素を含んでいるため、ＯＣＶ
８０の実際の保持電流ＨＬＤが、基準値０．５Ａと一致
しているとした場合、制御手段は、基準値０．５Ａを基
準に目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミング
ＶＴＡの偏差ＥＲに応じた比例制御を行うことにより、
実バルブタイミングを目標バルブタイミングに収束させ
ることができる。このときの、ＯＣＶ８０のリニアソレ
ノイド電流ＣＮＴは、数３の式で与えられる。
【００５２】
【数３】
【００５３】数３の式において、ＥＲは目標バルブタイ
ミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡの偏差であっ
て、数４の式のように算出される。
ミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡの偏差であっ
て、数４の式のように算出される。
【００５４】
【数４】
【００５５】また、数３の式においてＫＰは、比例動作
に対応するゲインである。このときの、目標バルブタイ
ミングＶＴＴ、実バルブタイミングＶＴＡ、リニアソレ
ノイド電流ＣＮＴの動きを図２２に示す。
に対応するゲインである。このときの、目標バルブタイ
ミングＶＴＴ、実バルブタイミングＶＴＡ、リニアソレ
ノイド電流ＣＮＴの動きを図２２に示す。
【００５６】しかし、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ＨＬ
Ｄは、基準値０．５Ａとは必ずしも一致していない。例
えば、実際の保持電流ＨＬＤが、基準値０．５Ａよりも
高電流側にずれていた場合、数３の式に基づいた制御を
行うと、図２３に示すように、実バルブタイミングＶＴ
Ａは目標バルブタイミングＶＴＴに収束せず、定常偏差
ＥＲ１が残る。即ち、制御装置は、目標バルブタイミン
グＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡとの偏差ＥＲが０
になるようＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴを
制御する。図２３の場合においては偏差がＥＲ１だけ残
っているので、これを０にすべくリニアソレノイド電流
ＣＮＴとして（ＫＰ×ＥＲ１＋０．５）Ａを与えてい
る。しかしながら図２３では、実際の保持電流ＨＬＤが
基準値０．５Ａよりも（ＫＰ×ＥＲ１）だけ高電流側に
ずれている。従って、制御装置は、偏差ＥＲ１をなくす
るべく基準値０．５Ａよりも（ＫＰ×ＥＲ１）だけ高い
電流を与えて、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブ
タイミングＶＴＴに収束するよう制御しているつもりで
いるが、実際にはＯＣＶ８０は図９（ｂ）の状態にあ
り、Ａポート８６、Ｂポート８７の両方のポートを閉鎖
している。従って、この場合、偏差ＥＲ１は解消され
ず、定常偏差として残る。この定常偏差ＥＲ１は、数５
の式で表される。
Ｄは、基準値０．５Ａとは必ずしも一致していない。例
えば、実際の保持電流ＨＬＤが、基準値０．５Ａよりも
高電流側にずれていた場合、数３の式に基づいた制御を
行うと、図２３に示すように、実バルブタイミングＶＴ
Ａは目標バルブタイミングＶＴＴに収束せず、定常偏差
ＥＲ１が残る。即ち、制御装置は、目標バルブタイミン
グＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡとの偏差ＥＲが０
になるようＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴを
制御する。図２３の場合においては偏差がＥＲ１だけ残
っているので、これを０にすべくリニアソレノイド電流
ＣＮＴとして（ＫＰ×ＥＲ１＋０．５）Ａを与えてい
る。しかしながら図２３では、実際の保持電流ＨＬＤが
基準値０．５Ａよりも（ＫＰ×ＥＲ１）だけ高電流側に
ずれている。従って、制御装置は、偏差ＥＲ１をなくす
るべく基準値０．５Ａよりも（ＫＰ×ＥＲ１）だけ高い
電流を与えて、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブ
タイミングＶＴＴに収束するよう制御しているつもりで
いるが、実際にはＯＣＶ８０は図９（ｂ）の状態にあ
り、Ａポート８６、Ｂポート８７の両方のポートを閉鎖
している。従って、この場合、偏差ＥＲ１は解消され
ず、定常偏差として残る。この定常偏差ＥＲ１は、数５
の式で表される。
【００５７】
【数５】
【００５８】そこで、従来の制御装置においては、数３
の式の比例制御に更に積分制御を加え、数６の式で表さ
れる制御を行うことにより、上記定常偏差が残らないよ
うにしている。
の式の比例制御に更に積分制御を加え、数６の式で表さ
れる制御を行うことにより、上記定常偏差が残らないよ
うにしている。
【００５９】
【数６】
【００６０】数６の式において、ΣＫＩは目標バルブタ
イミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡの偏差ＥＲ
に基づいて算出した積分増減値を積算した積分補正値で
あって、数７の式のように算出される。
イミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡの偏差ＥＲ
に基づいて算出した積分増減値を積算した積分補正値で
あって、数７の式のように算出される。
【００６１】
【数７】
【００６２】数７の式において、ΣＫＩ（ｉ−１）は、
今回積算前の積分補正値であり、ＫＩは、積分動作に対
応するゲインである。また、数７の式において、ＫＩ×
ＥＲが積分増減値に相当するが、このＫＩは、ステップ
応答等の際に生じる過渡的な偏差ＥＲの増大によって、
積分補正値ΣＫＩが大きく変動し、その結果、制御が不
安定になってしまわないような非常に小さな値に設定さ
れている。目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイ
ミングＶＴＡの間に定常偏差が残らない状態、すなわ
ち、積分制御の結果、積分補正値ΣＫＩが数８の式を満
たすようになった状態における、目標バルブタイミング
ＶＴＴ、実バルブタイミングＶＴＡ、リニアソレノイド
電流ＣＮＴの動きを図２４に示す。
今回積算前の積分補正値であり、ＫＩは、積分動作に対
応するゲインである。また、数７の式において、ＫＩ×
ＥＲが積分増減値に相当するが、このＫＩは、ステップ
応答等の際に生じる過渡的な偏差ＥＲの増大によって、
積分補正値ΣＫＩが大きく変動し、その結果、制御が不
安定になってしまわないような非常に小さな値に設定さ
れている。目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイ
ミングＶＴＡの間に定常偏差が残らない状態、すなわ
ち、積分制御の結果、積分補正値ΣＫＩが数８の式を満
たすようになった状態における、目標バルブタイミング
ＶＴＴ、実バルブタイミングＶＴＡ、リニアソレノイド
電流ＣＮＴの動きを図２４に示す。
【００６３】
【数８】
【００６４】次に、数６の式に基づく制御動作につい
て、図２５を参照して説明する。図２５は、ＲＯＭ１０
３に格納された制御プログラムの動作フロー図を示して
いる。この動作フロー図は、ＥＣＵ１００のＣＰＵ１０
２内で所定時間毎、例えば２５ｍｓ毎に処理される。図
２５において、まず、ステップＳ１では、クランク角セ
ンサ６、カム角センサ２４、吸入空気量センサ２８、ス
ロットルセンサ２７、水温センサ１２から、クランク角
信号周期Ｔ、エンジン回転数ＮＥ、位相差時間ＴＶＴ、
吸入空気量ＱＡ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨ
Ｗ等のエンジンの運転状態信号を入力する。
て、図２５を参照して説明する。図２５は、ＲＯＭ１０
３に格納された制御プログラムの動作フロー図を示して
いる。この動作フロー図は、ＥＣＵ１００のＣＰＵ１０
２内で所定時間毎、例えば２５ｍｓ毎に処理される。図
２５において、まず、ステップＳ１では、クランク角セ
ンサ６、カム角センサ２４、吸入空気量センサ２８、ス
ロットルセンサ２７、水温センサ１２から、クランク角
信号周期Ｔ、エンジン回転数ＮＥ、位相差時間ＴＶＴ、
吸入空気量ＱＡ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨ
Ｗ等のエンジンの運転状態信号を入力する。
【００６５】次に、ステップＳ２では、クランク角信号
周期Ｔと位相差時間ＴＶＴから、クランクシャフト５に
対する吸気側カムシャフト１９の変位角度（実バルブタ
イミング）ＶＴＡを数２に式に従って演算する。次に、
ステップＳ３では、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量Ｑ
Ａ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨＷに基づい
て、目標バルブタイミングＶＴＴを算出する。次に、ス
テップＳ４では、目標バルブタイミングＶＴＴと実バル
ブタイミングＶＴＡの偏差ＥＲを、数４の式に従って算
出する。
周期Ｔと位相差時間ＴＶＴから、クランクシャフト５に
対する吸気側カムシャフト１９の変位角度（実バルブタ
イミング）ＶＴＡを数２に式に従って演算する。次に、
ステップＳ３では、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量Ｑ
Ａ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨＷに基づい
て、目標バルブタイミングＶＴＴを算出する。次に、ス
テップＳ４では、目標バルブタイミングＶＴＴと実バル
ブタイミングＶＴＡの偏差ＥＲを、数４の式に従って算
出する。
【００６６】次に、ステップＳ５において、積分補正値
ΣＫＩを数７の式に従って求める。この場合、数７の式
におけるΣＫＩ（ｉ−１）は、２５ｍｓ前のΣＫＩを示
すことになる。なお、積分補正値ΣＫＩは、ＥＣＵ１０
０に電源が印加された直後に０に初期化されている。次
に、ステップＳ６において、ＯＣＶ８０のリニアソレノ
イド電流ＣＮＴを数６の式に従って求める。
ΣＫＩを数７の式に従って求める。この場合、数７の式
におけるΣＫＩ（ｉ−１）は、２５ｍｓ前のΣＫＩを示
すことになる。なお、積分補正値ΣＫＩは、ＥＣＵ１０
０に電源が印加された直後に０に初期化されている。次
に、ステップＳ６において、ＯＣＶ８０のリニアソレノ
イド電流ＣＮＴを数６の式に従って求める。
【００６７】次に、ステップＳ７において、タイマ１０
７の時間計測結果に基づき、出力ポート１０８にＯＣＶ
８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴに相当するデューテ
ィ信号を出力する。このデューティ信号は、電流制御回
路１１４に入力され、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド８
３を流れる電流がリニアソレノイド電流ＣＮＴとなるよ
うに制御する。この結果、実バルブタイミングＶＴＡ
が、目標バルブタイミングＶＴＴとなるように制御され
る。
７の時間計測結果に基づき、出力ポート１０８にＯＣＶ
８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴに相当するデューテ
ィ信号を出力する。このデューティ信号は、電流制御回
路１１４に入力され、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド８
３を流れる電流がリニアソレノイド電流ＣＮＴとなるよ
うに制御する。この結果、実バルブタイミングＶＴＡ
が、目標バルブタイミングＶＴＴとなるように制御され
る。
【００６８】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の内燃機関
のバルブタイミング制御装置において、ＥＣＵ１００に
電源を印加した直後の積分補正値ΣＫＩが初期化されて
いる状態や、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ＨＬＤが運転
状態の変化等によって変化した場合、目標バルブタイミ
ングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡとの間に定常偏
差が発生するが、その定常偏差を短時間で無くすために
は、積分動作に対応するゲインＫＩを大きな値に設定し
なければならない。しかし、積分動作に対応するゲイン
ＫＩを大きな値に設定すると、図２６に示すように、ス
テップ応答等の際に生じる過渡的な偏差ＥＲの増大によ
って、積分補正値ΣＫＩが大きく変動し、その結果、制
御が不安定になり、実バルブタイミングＶＴＡにオーバ
ーシュートやハンチングが発生し、目標バルブタイミン
グＶＴＴへの収束が遅れ、運転性能や排ガスの悪化を招
くという問題があった。
のバルブタイミング制御装置において、ＥＣＵ１００に
電源を印加した直後の積分補正値ΣＫＩが初期化されて
いる状態や、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ＨＬＤが運転
状態の変化等によって変化した場合、目標バルブタイミ
ングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡとの間に定常偏
差が発生するが、その定常偏差を短時間で無くすために
は、積分動作に対応するゲインＫＩを大きな値に設定し
なければならない。しかし、積分動作に対応するゲイン
ＫＩを大きな値に設定すると、図２６に示すように、ス
テップ応答等の際に生じる過渡的な偏差ＥＲの増大によ
って、積分補正値ΣＫＩが大きく変動し、その結果、制
御が不安定になり、実バルブタイミングＶＴＡにオーバ
ーシュートやハンチングが発生し、目標バルブタイミン
グＶＴＴへの収束が遅れ、運転性能や排ガスの悪化を招
くという問題があった。
【００６９】逆に、制御が不安定にならない程度に、積
分動作に対応するゲインＫＩを小さい値に設定すると、
図２７に示すように、ＥＣＵ１００に電源を印加した直
後の積分補正値ΣＫＩが初期化されている状態や、実際
の保持電流ＨＬＤが運転状態の変化等によって変化した
場合に発生する、目標バルブタイミングＶＴＴと実バル
ブタイミングＶＴＡとの間の定常偏差が長時間残ってし
まい、同じく運転性能や排ガスの悪化を招くという問題
があった。
分動作に対応するゲインＫＩを小さい値に設定すると、
図２７に示すように、ＥＣＵ１００に電源を印加した直
後の積分補正値ΣＫＩが初期化されている状態や、実際
の保持電流ＨＬＤが運転状態の変化等によって変化した
場合に発生する、目標バルブタイミングＶＴＴと実バル
ブタイミングＶＴＡとの間の定常偏差が長時間残ってし
まい、同じく運転性能や排ガスの悪化を招くという問題
があった。
【００７０】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、目標バルブタイミングＶＴＴの
変化に対して、実バルブタイミングＶＴＡを安定して追
従させることができるとともに、ＥＣＵ１００に電源を
印加した直後の積分補正値ΣＫＩが初期化されている状
態や、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ＨＬＤが運転状態の
変化等によって変化した場合にも、短時間で実バルブタ
イミングＶＴＡを目標バルブタイミングＶＴＴに収束さ
せることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置
を提供することを目的としている。
ためになされたもので、目標バルブタイミングＶＴＴの
変化に対して、実バルブタイミングＶＴＡを安定して追
従させることができるとともに、ＥＣＵ１００に電源を
印加した直後の積分補正値ΣＫＩが初期化されている状
態や、ＯＣＶ８０の実際の保持電流ＨＬＤが運転状態の
変化等によって変化した場合にも、短時間で実バルブタ
イミングＶＴＡを目標バルブタイミングＶＴＴに収束さ
せることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置
を提供することを目的としている。
【００７１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、内燃機関の回転に同期して
所定のタイミングで駆動され燃焼室に通じる吸気通路及
び排気通路をそれぞれ開閉するための吸気バルブ及び排
気バルブと、内燃機関の運転状態を検出するための運転
状態検出手段と、運転状態検出手段の検出結果に基づき
内燃機関の運転状態に対する目標バルブタイミングを算
出する目標バルブタイミング算出手段と、吸気バルブあ
るいは排気バルブの少なくとも一方のバルブの開閉タイ
ミングを変更するバルブタイミング可変機構と、開閉タ
イミングを変更されたバルブの実バルブタイミングを検
出する実バルブタイミング検出手段と、目標バルブタイ
ミングと実バルブタイミングとの偏差に関連した値に基
づきバルブタイミング可変機構を制御するための制御量
を発生する実バルブタイミング制御手段と、実バルブタ
イミングと目標バルブタイミングとの偏差に関連した値
に基づき積分増減値を算出する積分増減値算出手段と、
実バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング可
変機構の制御量を補正するために積分増減値を積算して
積分補正値を算出する積分制御手段と、実バルブタイミ
ングが目標バルブタイミングの方向に向かって変化して
いるとき積分制御手段の積算を停止する積分停止手段と
を備えている。
に請求項１に記載の発明は、内燃機関の回転に同期して
所定のタイミングで駆動され燃焼室に通じる吸気通路及
び排気通路をそれぞれ開閉するための吸気バルブ及び排
気バルブと、内燃機関の運転状態を検出するための運転
状態検出手段と、運転状態検出手段の検出結果に基づき
内燃機関の運転状態に対する目標バルブタイミングを算
出する目標バルブタイミング算出手段と、吸気バルブあ
るいは排気バルブの少なくとも一方のバルブの開閉タイ
ミングを変更するバルブタイミング可変機構と、開閉タ
イミングを変更されたバルブの実バルブタイミングを検
出する実バルブタイミング検出手段と、目標バルブタイ
ミングと実バルブタイミングとの偏差に関連した値に基
づきバルブタイミング可変機構を制御するための制御量
を発生する実バルブタイミング制御手段と、実バルブタ
イミングと目標バルブタイミングとの偏差に関連した値
に基づき積分増減値を算出する積分増減値算出手段と、
実バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング可
変機構の制御量を補正するために積分増減値を積算して
積分補正値を算出する積分制御手段と、実バルブタイミ
ングが目標バルブタイミングの方向に向かって変化して
いるとき積分制御手段の積算を停止する積分停止手段と
を備えている。
【００７２】また請求項２に記載の発明は、積分停止手
段は実バルブタイミングの変化速度が所定の積分停止判
定速度以上であるか否かを判定する変化速度判定手段を
有し、実バルブタイミングが所定の積分停止判定速度以
上で目標バルブタイミングの方向に向かって変化してい
ると判定されたとき積分制御手段の積算を停止するもの
である。
段は実バルブタイミングの変化速度が所定の積分停止判
定速度以上であるか否かを判定する変化速度判定手段を
有し、実バルブタイミングが所定の積分停止判定速度以
上で目標バルブタイミングの方向に向かって変化してい
ると判定されたとき積分制御手段の積算を停止するもの
である。
【００７３】また請求項３に記載の発明は、変化速度判
定手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミングの
偏差に関連した値の絶対値が小さいときは、絶対値が大
きいときに比し積分停止判定速度を小さく設定するもの
である。
定手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミングの
偏差に関連した値の絶対値が小さいときは、絶対値が大
きいときに比し積分停止判定速度を小さく設定するもの
である。
【００７４】また請求項４に記載の発明は、変化速度判
定手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミングの
偏差に関連した値の絶対値が所定値以上となってから所
定期間経過するまでは、所定期間経過後に比し積分停止
判定速度を小さく設定するものである。
定手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミングの
偏差に関連した値の絶対値が所定値以上となってから所
定期間経過するまでは、所定期間経過後に比し積分停止
判定速度を小さく設定するものである。
【００７５】また請求項５に記載の発明は、変化速度判
定手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミングの
偏差に関連した値の絶対値が増加してから所定期間経過
するまでは、所定期間経過後に比し積分停止判定速度を
小さく設定するものである。
定手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミングの
偏差に関連した値の絶対値が増加してから所定期間経過
するまでは、所定期間経過後に比し積分停止判定速度を
小さく設定するものである。
【００７６】また請求項６に記載の発明は、積分増減値
算出手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミング
の偏差に関連した値の絶対値が小さいときは、絶対値が
大きいときに比し積分増減値を小さく算出するものであ
る。
算出手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミング
の偏差に関連した値の絶対値が小さいときは、絶対値が
大きいときに比し積分増減値を小さく算出するものであ
る。
【００７７】また請求項７に記載の発明は、積分増減値
算出手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミング
の偏差に関連した値の絶対値が所定値以上となってから
所定期間経過するまでは、所定期間経過後に比し積分増
減値を小さく算出するものである。
算出手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミング
の偏差に関連した値の絶対値が所定値以上となってから
所定期間経過するまでは、所定期間経過後に比し積分増
減値を小さく算出するものである。
【００７８】また請求項８に記載の発明は、積分増減値
算出手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミング
の偏差に関連した値の絶対値が増加してから所定期間経
過するまでは、所定期間経過後に比し積分増減値を小さ
く算出するものである。
算出手段は実バルブタイミングと目標バルブタイミング
の偏差に関連した値の絶対値が増加してから所定期間経
過するまでは、所定期間経過後に比し積分増減値を小さ
く算出するものである。
【００７９】また請求項９に記載の発明は、実バルブタ
イミング制御手段は実バルブタイミングと目標バルブタ
イミングとの偏差に関連した値の絶対値が所定値未満の
とき、バルブタイミング可変機構を制御するための制御
量を所定値に保持するものである。
イミング制御手段は実バルブタイミングと目標バルブタ
イミングとの偏差に関連した値の絶対値が所定値未満の
とき、バルブタイミング可変機構を制御するための制御
量を所定値に保持するものである。
【００８０】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態の一例を図
について説明する。図１は、この発明の基本的な概念構
成を示す概念構成図、図２は、この発明の実施の形態に
係るバルブタイミング可変機構を有するガソリンエンジ
ンシステムを示す概略図、図３は、ＶＶＴ４０が配設さ
れた吸気側カムシャフト近傍の断面、及びＶＶＴ４０を
駆動制御するための作動油供給手段の構成を示す説明
図、図４は、プランジャ油路５６を介してプランジャ５
４に油圧がかけられた状態を示す説明図、図５は、図３
中のＸ−Ｘ断面を矢印方向から見た説明図、図６は、ス
ライドプレート７１の移動状態を示す説明図、図７は、
図３中のＹ−Ｙ断面を矢印方向からみた説明図、図８
は、図３中のＺ−Ｚ断面を矢印方向からみた説明図、図
９は、ＯＣＶ８０の代表的な作動状態の説明図、図１０
は、リニアソレノイド電流と実バルブタイミング変化速
度との関係を表す特性図、図１１は、リニアソレノイド
電流と実バルブタイミング変化速度との関係のバラツキ
を表す特性図、図１２は、クランク角信号とカム角信号
の位相関係及び実バルブタイミングＶＴＡの算出方法を
示す動作タイミング図であるが、その構成、動作につい
ては、従来の技術の欄で述べた内容と同一であるので、
その説明を省略する。
について説明する。図１は、この発明の基本的な概念構
成を示す概念構成図、図２は、この発明の実施の形態に
係るバルブタイミング可変機構を有するガソリンエンジ
ンシステムを示す概略図、図３は、ＶＶＴ４０が配設さ
れた吸気側カムシャフト近傍の断面、及びＶＶＴ４０を
駆動制御するための作動油供給手段の構成を示す説明
図、図４は、プランジャ油路５６を介してプランジャ５
４に油圧がかけられた状態を示す説明図、図５は、図３
中のＸ−Ｘ断面を矢印方向から見た説明図、図６は、ス
ライドプレート７１の移動状態を示す説明図、図７は、
図３中のＹ−Ｙ断面を矢印方向からみた説明図、図８
は、図３中のＺ−Ｚ断面を矢印方向からみた説明図、図
９は、ＯＣＶ８０の代表的な作動状態の説明図、図１０
は、リニアソレノイド電流と実バルブタイミング変化速
度との関係を表す特性図、図１１は、リニアソレノイド
電流と実バルブタイミング変化速度との関係のバラツキ
を表す特性図、図１２は、クランク角信号とカム角信号
の位相関係及び実バルブタイミングＶＴＡの算出方法を
示す動作タイミング図であるが、その構成、動作につい
ては、従来の技術の欄で述べた内容と同一であるので、
その説明を省略する。
【００８１】図１３は、図２に示したＥＣＵ１００の内
部構成を示し、この構成についてはＲＯＭ１０３に図１
７に示す動作フロー図の制御プログラム及びデータが書
き込まれていること以外は従来の技術の欄で述べた内容
と同一であるので、その説明を省略する。
部構成を示し、この構成についてはＲＯＭ１０３に図１
７に示す動作フロー図の制御プログラム及びデータが書
き込まれていること以外は従来の技術の欄で述べた内容
と同一であるので、その説明を省略する。
【００８２】次に、この発明の実施の形態に係る内燃機
関のバルブタイミング制御装置の動作について図１４乃
至図１６について説明する。図１４は、実バルブタイミ
ングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴ近傍に収束し
ている状態での制御動作を示す動作タイミング図であ
る。目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミング
ＶＴＡの偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１（例えば、１°
ＣＡ）未満であるときは、実バルブタイミングがほぼ目
標バルブタイミングに収束していると判断し、積分増減
値を、ＯＣＶ８０の保持電流の微少な変化に対応できる
程度の小さい値ＫＩ１（例えば ０．１ｍＡ）とする。
但し、実バルブタイミングＶＴＡがわずかにでも目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かって動いているときは、積
分補正値ΣＫＩを更に増減させる必要がないため、実バ
ルブタイミングＶＴＡが所定の積分停止判定速度Ｖ１
（例えば０．０１°ＣＡ／２５ｍｓ）以上の速さで目標
バルブタイミングに向かって動いているときは、積分増
減値の積分を停止する。
関のバルブタイミング制御装置の動作について図１４乃
至図１６について説明する。図１４は、実バルブタイミ
ングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴ近傍に収束し
ている状態での制御動作を示す動作タイミング図であ
る。目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミング
ＶＴＡの偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１（例えば、１°
ＣＡ）未満であるときは、実バルブタイミングがほぼ目
標バルブタイミングに収束していると判断し、積分増減
値を、ＯＣＶ８０の保持電流の微少な変化に対応できる
程度の小さい値ＫＩ１（例えば ０．１ｍＡ）とする。
但し、実バルブタイミングＶＴＡがわずかにでも目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かって動いているときは、積
分補正値ΣＫＩを更に増減させる必要がないため、実バ
ルブタイミングＶＴＡが所定の積分停止判定速度Ｖ１
（例えば０．０１°ＣＡ／２５ｍｓ）以上の速さで目標
バルブタイミングに向かって動いているときは、積分増
減値の積分を停止する。
【００８３】図１５は、実バルブタイミングＶＴＡと目
標バルブタイミングＶＴＴとの間に定常偏差が発生して
いる状態での制御動作を示す動作タイミング図である。
目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴ
Ａの偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１以上のときで、実バ
ルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴに
向かって所定の積分停止判定速度以上の速さで動いてい
ないときは、目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタ
イミングＶＴＡとの間に定常偏差が発生していると判断
して、定常偏差を無くす方向へ急速に制御させるため
に、積分増減値を上記ＫＩ１よりも大きな値ＫＩ２（例
えば１ｍＡ）に設定する。ここで、所定の積分停止判定
速度が、上記Ｖ１のままであると、積分増減値をいくら
大きくしても、実バルブタイミングＶＴＡの変化速度が
Ｖ１以上となった時点で、積分増減値の積算が停止する
ため、実バルブタイミングＶＴＡの変化速度はＶ１以上
にはならない。そこで、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１
以上のときは、積分増減値の増大に合わせて、積分停止
判定速度をＶ１より大きな値Ｖ２（例えば、０．１°Ｃ
Ａ／２５ｍｓ）に設定することにより、実バルブタイミ
ングＶＴＡは速度Ｖ２の速さで目標バルブタイミングに
近づくことができる。
標バルブタイミングＶＴＴとの間に定常偏差が発生して
いる状態での制御動作を示す動作タイミング図である。
目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴ
Ａの偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１以上のときで、実バ
ルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴに
向かって所定の積分停止判定速度以上の速さで動いてい
ないときは、目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタ
イミングＶＴＡとの間に定常偏差が発生していると判断
して、定常偏差を無くす方向へ急速に制御させるため
に、積分増減値を上記ＫＩ１よりも大きな値ＫＩ２（例
えば１ｍＡ）に設定する。ここで、所定の積分停止判定
速度が、上記Ｖ１のままであると、積分増減値をいくら
大きくしても、実バルブタイミングＶＴＡの変化速度が
Ｖ１以上となった時点で、積分増減値の積算が停止する
ため、実バルブタイミングＶＴＡの変化速度はＶ１以上
にはならない。そこで、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１
以上のときは、積分増減値の増大に合わせて、積分停止
判定速度をＶ１より大きな値Ｖ２（例えば、０．１°Ｃ
Ａ／２５ｍｓ）に設定することにより、実バルブタイミ
ングＶＴＡは速度Ｖ２の速さで目標バルブタイミングに
近づくことができる。
【００８４】図１６は、積分補正値が安定した状態での
ステップ応答時の制御動作を示す動作タイミング図であ
る。この図に示すように、目標バルブタイミングＶＴＴ
が変化した後、作動油の伝達遅れ等により、しばらく実
バルブタイミングＶＴＡが動かないか或いは動きが遅い
場合がある。この状態では、目標バルブタイミングＶＴ
Ｔと実バルブタイミングＶＴＡの偏差ＥＲの絶対値は所
定値Ｅ１以上となっているため、上述の制御を行うと、
定常偏差が発生していると誤判断して、積分増減値をＫ
Ｉ２に、積分停止判定速度をＶ２に設定するので、本
来、増減させる必要のない積分補正値ΣＫＩを増減させ
てしまう。そこで、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
から所定値Ｅ１以上となったのち、所定時間ＴＤ（例え
ば、０．２ｓｅｃ）の間は、偏差ＥＲの絶対値が所定値
Ｅ１未満のときと同様に、積分増減値をＫＩ１に、積分
停止判定速度をＶ１に設定する。
ステップ応答時の制御動作を示す動作タイミング図であ
る。この図に示すように、目標バルブタイミングＶＴＴ
が変化した後、作動油の伝達遅れ等により、しばらく実
バルブタイミングＶＴＡが動かないか或いは動きが遅い
場合がある。この状態では、目標バルブタイミングＶＴ
Ｔと実バルブタイミングＶＴＡの偏差ＥＲの絶対値は所
定値Ｅ１以上となっているため、上述の制御を行うと、
定常偏差が発生していると誤判断して、積分増減値をＫ
Ｉ２に、積分停止判定速度をＶ２に設定するので、本
来、増減させる必要のない積分補正値ΣＫＩを増減させ
てしまう。そこで、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
から所定値Ｅ１以上となったのち、所定時間ＴＤ（例え
ば、０．２ｓｅｃ）の間は、偏差ＥＲの絶対値が所定値
Ｅ１未満のときと同様に、積分増減値をＫＩ１に、積分
停止判定速度をＶ１に設定する。
【００８５】これにより、目標バルブタイミングＶＴＴ
が変化した後、実バルブタイミングＶＴＡが未だ動いて
いない状態での積分補正値ΣＫＩの増減はわずかに抑え
ることができ、また、実バルブタイミングＶＴＡがわず
かにでも目標バルブタイミングＶＴＴに向かって動きだ
せば、積分増減値の積算を停止するため、積分補正値Σ
ＫＩはほとんど変動しない。そして、所定時間ＴＤが経
過した後は、実バルブタイミングＶＴＡは、既に、Ｖ２
以上の変化速度で目標バルブタイミングＶＴＴに向かっ
て動いているため、このときも積分増減値の積算は停止
している。さらに、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに近づくと、その変化速度は低下
するが、目標バルブタイミングＶＴＴとの偏差ＥＲが所
定値Ｅ１未満の領域に入れば、積分停止判定速度はＶ１
に、積分増減値はＫＩ１に、それぞれ小さな値となるた
め、このときにも積分補正値ΣＫＩが不必要に増減する
ことは無く、実バルブタイミングＶＴＡは目標バルブタ
イミングＶＴＴに安定して収束する。
が変化した後、実バルブタイミングＶＴＡが未だ動いて
いない状態での積分補正値ΣＫＩの増減はわずかに抑え
ることができ、また、実バルブタイミングＶＴＡがわず
かにでも目標バルブタイミングＶＴＴに向かって動きだ
せば、積分増減値の積算を停止するため、積分補正値Σ
ＫＩはほとんど変動しない。そして、所定時間ＴＤが経
過した後は、実バルブタイミングＶＴＡは、既に、Ｖ２
以上の変化速度で目標バルブタイミングＶＴＴに向かっ
て動いているため、このときも積分増減値の積算は停止
している。さらに、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに近づくと、その変化速度は低下
するが、目標バルブタイミングＶＴＴとの偏差ＥＲが所
定値Ｅ１未満の領域に入れば、積分停止判定速度はＶ１
に、積分増減値はＫＩ１に、それぞれ小さな値となるた
め、このときにも積分補正値ΣＫＩが不必要に増減する
ことは無く、実バルブタイミングＶＴＡは目標バルブタ
イミングＶＴＴに安定して収束する。
【００８６】以上の動作を図１７の動作フロー図に基づ
いて説明する。図１７は、従来装置の動作を示す図２５
の動作フロー図のステップＳ５をステップＳ１０〜ステ
ップＳ２６に置き換えたものであり、図２５と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その詳細な説明を省
略する。また、図１７の動作フロー図は、ＣＰＵ１０２
内で、２５ｍｓ毎に処理される。
いて説明する。図１７は、従来装置の動作を示す図２５
の動作フロー図のステップＳ５をステップＳ１０〜ステ
ップＳ２６に置き換えたものであり、図２５と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その詳細な説明を省
略する。また、図１７の動作フロー図は、ＣＰＵ１０２
内で、２５ｍｓ毎に処理される。
【００８７】図１７において、まず、ステップＳ１で運
転状態検出手段としての各種センサからクランク角信号
周期Ｔ、エンジン回転数ＮＥ、位相差時間ＴＶＴ、吸入
空気量ＱＡ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨＷ等
の内燃機関としてのエンジン１の各種運転状態信号を入
力する。次に、実バルブタイミング検出手段としてのス
テップＳ２で実バルブタイミングＶＴＡを算出する。次
に、ステップＳ１で得たエンジン回転数ＮＥ、吸入空気
量ＱＡ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨＷ等に基
づいてステップＳ３では目標バルブタイミングＶＴＴを
算出する。ここでステップ３は目標バルブタイミング算
出手段を構成している。次に、ステップＳ４では目標バ
ルブタイミングと実バルブタイミングとの偏差に関連し
た値として、目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタ
イミングＶＴＡの偏差ＥＲを数４の式に従って算出す
る。なお、ステップＳ１〜ステップＳ４は、図２５に示
した従来装置のステップと同じ処理である。
転状態検出手段としての各種センサからクランク角信号
周期Ｔ、エンジン回転数ＮＥ、位相差時間ＴＶＴ、吸入
空気量ＱＡ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨＷ等
の内燃機関としてのエンジン１の各種運転状態信号を入
力する。次に、実バルブタイミング検出手段としてのス
テップＳ２で実バルブタイミングＶＴＡを算出する。次
に、ステップＳ１で得たエンジン回転数ＮＥ、吸入空気
量ＱＡ、スロットル開度ＴＶＯ、冷却水温ＴＨＷ等に基
づいてステップＳ３では目標バルブタイミングＶＴＴを
算出する。ここでステップ３は目標バルブタイミング算
出手段を構成している。次に、ステップＳ４では目標バ
ルブタイミングと実バルブタイミングとの偏差に関連し
た値として、目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタ
イミングＶＴＡの偏差ＥＲを数４の式に従って算出す
る。なお、ステップＳ１〜ステップＳ４は、図２５に示
した従来装置のステップと同じ処理である。
【００８８】次に、ステップＳ１０にて、偏差ＥＲの絶
対値が所定値Ｅ１未満か否かを判定し、偏差ＥＲの絶対
値が所定値Ｅ１未満であると判定した場合は、ステップ
Ｓ１１にて、タイマＴＭを初期値０にリセットする。一
方、ステップＳ１０にて、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ
Ｒ１以上であると判定した場合は、ステップＳ１２に
て、タイマＴＭを１だけインクリメントする。ステップ
Ｓ１０〜ステップＳ１２の処理の結果、タイマＴＭは所
定期間を計測するものであって、偏差ＥＲの絶対値が所
定値Ｅ１未満から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間
（１ＬＳＢ＝２５ｍｓ）を表している。
対値が所定値Ｅ１未満か否かを判定し、偏差ＥＲの絶対
値が所定値Ｅ１未満であると判定した場合は、ステップ
Ｓ１１にて、タイマＴＭを初期値０にリセットする。一
方、ステップＳ１０にて、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ
Ｒ１以上であると判定した場合は、ステップＳ１２に
て、タイマＴＭを１だけインクリメントする。ステップ
Ｓ１０〜ステップＳ１２の処理の結果、タイマＴＭは所
定期間を計測するものであって、偏差ＥＲの絶対値が所
定値Ｅ１未満から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間
（１ＬＳＢ＝２５ｍｓ）を表している。
【００８９】ステップＳ１１又はステップＳ１２の終了
後、ステップＳ１３にて、今回の実バルブタイミングＶ
ＴＡから２５ｍｓ前の実バルブタイミングＶＴＡＢを減
じた値をΔＶＴに格納し、その後、２５ｍｓ前の実バル
ブタイミングＶＴＡＢに今回の実バルブタイミングＶＴ
Ａを格納する。ここで、ΔＶＴは、２５ｍｓ間の実バル
ブタイミングＶＴＡの変化量、すなわち変化速度を表し
ている。
後、ステップＳ１３にて、今回の実バルブタイミングＶ
ＴＡから２５ｍｓ前の実バルブタイミングＶＴＡＢを減
じた値をΔＶＴに格納し、その後、２５ｍｓ前の実バル
ブタイミングＶＴＡＢに今回の実バルブタイミングＶＴ
Ａを格納する。ここで、ΔＶＴは、２５ｍｓ間の実バル
ブタイミングＶＴＡの変化量、すなわち変化速度を表し
ている。
【００９０】次に、ステップＳ１４にて、偏差ＥＲが０
以上か否かを判定し、偏差ＥＲが０以上、すなわち実バ
ルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴよ
りも遅角側にあると判定したときは、ステップＳ１５へ
進む。ステップＳ１５では、偏差ＥＲの絶対値が所定値
Ｅ１未満か否かを判定し、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ
１未満であると判定したときは、ステップＳ１７へ進
む。また、ステップＳ１５にて、偏差ＥＲの絶対値がＥ
１以上であると判定したときは、ステップＳ１６へ進
み、タイマＴＭが８未満であるか否かを判定し、タイマ
ＴＭが８未満、すなわち、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ
１未満から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間が０．
２ｓｅｃ（２５ｍｓ×８）未満であると判定した場合
は、ステップＳ１７へ進む。
以上か否かを判定し、偏差ＥＲが０以上、すなわち実バ
ルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴよ
りも遅角側にあると判定したときは、ステップＳ１５へ
進む。ステップＳ１５では、偏差ＥＲの絶対値が所定値
Ｅ１未満か否かを判定し、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ
１未満であると判定したときは、ステップＳ１７へ進
む。また、ステップＳ１５にて、偏差ＥＲの絶対値がＥ
１以上であると判定したときは、ステップＳ１６へ進
み、タイマＴＭが８未満であるか否かを判定し、タイマ
ＴＭが８未満、すなわち、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ
１未満から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間が０．
２ｓｅｃ（２５ｍｓ×８）未満であると判定した場合
は、ステップＳ１７へ進む。
【００９１】ステップＳ１７では、変化速度ΔＶＴがＶ
１以上か否かを判定し、変化速度ΔＶＴがＶ１未満であ
ると判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標
バルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２５ｍｓ未
満の速度で動いているか、又は、実バルブタイミングＶ
ＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方向に動
いていると判断できるので、ステップＳ１８にて、積分
補正値ΣＫＩに所定値ＫＩ１を加算し、ステップＳ６へ
進む。ステップＳ１７にて変化速度ΔＶＴがＶ１以上と
判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バル
ブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２５ｍｓ以上の
速度で動いていると判断できるので、ステップＳ１８の
処理を行わずにステップＳ６へ進む。
１以上か否かを判定し、変化速度ΔＶＴがＶ１未満であ
ると判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標
バルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２５ｍｓ未
満の速度で動いているか、又は、実バルブタイミングＶ
ＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方向に動
いていると判断できるので、ステップＳ１８にて、積分
補正値ΣＫＩに所定値ＫＩ１を加算し、ステップＳ６へ
進む。ステップＳ１７にて変化速度ΔＶＴがＶ１以上と
判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バル
ブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２５ｍｓ以上の
速度で動いていると判断できるので、ステップＳ１８の
処理を行わずにステップＳ６へ進む。
【００９２】一方、ステップＳ１６にて、タイマＴＭが
８以上、すなわち、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間が０．２ｓｅ
ｃ以上であると判定した場合は、ステップＳ１９へ進
む。ステップＳ１９では、変化速度ΔＶＴがＶ２以上か
否かを判定し、変化速度ΔＶＴがＶ２未満であると判定
した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタ
イミングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ未満の速度
で動いているか、又は、実バルブタイミングＶＴＡが目
標バルブタイミングＶＴＴから離れる方向に動いている
と判断できるので、ステップＳ２０にて、積分補正値Σ
ＫＩに所定値ＫＩ２を加算し、ステップＳ６へ進む。ス
テップＳ１９にて変化速度ΔＶＴがＶ２以上と判定した
場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミ
ングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ以上の速度で動
いていると判断できるので、ステップＳ２０の処理を行
わずにステップＳ６へ進む。ここで、ステップＳ１７と
ステップＳ１９は変化速度判定手段及び積分停止手段、
ステップＳ１８とステップＳ２０は積分増減値算出手段
及び積分制御手段、Ｖ１とＶ２は積分停止判定速度、Ｋ
Ｉ１とＫＩ２は積分増減値をそれぞれ構成している。
８以上、すなわち、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間が０．２ｓｅ
ｃ以上であると判定した場合は、ステップＳ１９へ進
む。ステップＳ１９では、変化速度ΔＶＴがＶ２以上か
否かを判定し、変化速度ΔＶＴがＶ２未満であると判定
した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタ
イミングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ未満の速度
で動いているか、又は、実バルブタイミングＶＴＡが目
標バルブタイミングＶＴＴから離れる方向に動いている
と判断できるので、ステップＳ２０にて、積分補正値Σ
ＫＩに所定値ＫＩ２を加算し、ステップＳ６へ進む。ス
テップＳ１９にて変化速度ΔＶＴがＶ２以上と判定した
場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミ
ングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ以上の速度で動
いていると判断できるので、ステップＳ２０の処理を行
わずにステップＳ６へ進む。ここで、ステップＳ１７と
ステップＳ１９は変化速度判定手段及び積分停止手段、
ステップＳ１８とステップＳ２０は積分増減値算出手段
及び積分制御手段、Ｖ１とＶ２は積分停止判定速度、Ｋ
Ｉ１とＫＩ２は積分増減値をそれぞれ構成している。
【００９３】ステップＳ１４にて、偏差ＥＲが０未満、
すなわち実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミ
ングＶＴＴよりも進角側にあると判定したときは、ステ
ップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、偏差ＥＲの絶
対値が所定値Ｅ１未満か否かを判定し、偏差ＥＲの絶対
値が所定値Ｅ１未満であると判定したときは、ステップ
Ｓ２３へ進む。また、ステップＳ２１にて、偏差ＥＲの
絶対値がＥ１以上であると判定したときは、ステップＳ
２２へ進み、タイマＴＭが８未満であるか否かを判定
し、タイマＴＭが８未満、すなわち、偏差ＥＲの絶対値
が所定値Ｅ１未満から所定値Ｅ１以上となった後の経過
時間が０．２ｓｅｃ未満であると判定した場合は、ステ
ップＳ２３へ進む。
すなわち実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミ
ングＶＴＴよりも進角側にあると判定したときは、ステ
ップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、偏差ＥＲの絶
対値が所定値Ｅ１未満か否かを判定し、偏差ＥＲの絶対
値が所定値Ｅ１未満であると判定したときは、ステップ
Ｓ２３へ進む。また、ステップＳ２１にて、偏差ＥＲの
絶対値がＥ１以上であると判定したときは、ステップＳ
２２へ進み、タイマＴＭが８未満であるか否かを判定
し、タイマＴＭが８未満、すなわち、偏差ＥＲの絶対値
が所定値Ｅ１未満から所定値Ｅ１以上となった後の経過
時間が０．２ｓｅｃ未満であると判定した場合は、ステ
ップＳ２３へ進む。
【００９４】ステップＳ２３では、変化速度ΔＶＴが−
Ｖ１以下か否かを判定し、変化速度ΔＶＴが−Ｖ１より
も大きいと判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡ
が目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２５
ｍｓ未満の速度で動いているか、又は、実バルブタイミ
ングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方
向に動いていると判断できるので、ステップＳ２４に
て、積分補正値ΣＫＩから所定値ＫＩ１を減算し、ステ
ップＳ６へ進む。ステップＳ２３にて変化速度ΔＶＴが
−Ｖ１以下と判定した場合は、実バルブタイミングＶＴ
Ａが目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２
５ｍｓ以上の速度で動いていると判断できるので、ステ
ップＳ２４の処理を行わずにステップＳ６へ進む。
Ｖ１以下か否かを判定し、変化速度ΔＶＴが−Ｖ１より
も大きいと判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡ
が目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２５
ｍｓ未満の速度で動いているか、又は、実バルブタイミ
ングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方
向に動いていると判断できるので、ステップＳ２４に
て、積分補正値ΣＫＩから所定値ＫＩ１を減算し、ステ
ップＳ６へ進む。ステップＳ２３にて変化速度ΔＶＴが
−Ｖ１以下と判定した場合は、実バルブタイミングＶＴ
Ａが目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ１／２
５ｍｓ以上の速度で動いていると判断できるので、ステ
ップＳ２４の処理を行わずにステップＳ６へ進む。
【００９５】一方、ステップＳ２２にて、タイマＴＭが
８以上、すなわち、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間が０．２ｓｅ
ｃ以上であると判定した場合は、ステップＳ２５へ進
む。ステップＳ２５では、変化速度ΔＶＴが−Ｖ２以下
か否かを判定し、変化速度ΔＶＴが−Ｖ２よりも大きい
と判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ未満
の速度で動いているか、又は、実バルブタイミングＶＴ
Ａが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方向に動い
ていると判断できるので、ステップＳ２６にて、積分補
正値ΣＫＩから所定値ＫＩ２を減算し、ステップＳ６へ
進む。ステップＳ２５にて変化速度ΔＶＴが−Ｖ２以下
と判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ以上
の速度で動いていると判断できるので、ステップＳ２６
の処理を行わずにステップＳ６へ進む。ここで、ステッ
プＳ２３とステップＳ２５は変化速度判定手段及び積分
停止手段、ステップＳ２４とステップＳ２６は積分増減
値算出手段及び積分制御手段、−Ｖ１と−Ｖ２は積分停
止判定速度、−ＫＩ１と−ＫＩ２は積分増減値をそれぞ
れ構成している。
８以上、すなわち、偏差ＥＲの絶対値が所定値Ｅ１未満
から所定値Ｅ１以上となった後の経過時間が０．２ｓｅ
ｃ以上であると判定した場合は、ステップＳ２５へ進
む。ステップＳ２５では、変化速度ΔＶＴが−Ｖ２以下
か否かを判定し、変化速度ΔＶＴが−Ｖ２よりも大きい
と判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ未満
の速度で動いているか、又は、実バルブタイミングＶＴ
Ａが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方向に動い
ていると判断できるので、ステップＳ２６にて、積分補
正値ΣＫＩから所定値ＫＩ２を減算し、ステップＳ６へ
進む。ステップＳ２５にて変化速度ΔＶＴが−Ｖ２以下
と判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かって、Ｖ２／２５ｍｓ以上
の速度で動いていると判断できるので、ステップＳ２６
の処理を行わずにステップＳ６へ進む。ここで、ステッ
プＳ２３とステップＳ２５は変化速度判定手段及び積分
停止手段、ステップＳ２４とステップＳ２６は積分増減
値算出手段及び積分制御手段、−Ｖ１と−Ｖ２は積分停
止判定速度、−ＫＩ１と−ＫＩ２は積分増減値をそれぞ
れ構成している。
【００９６】以上のステップＳ１０〜ステップＳ２６に
より、積分補正値ΣＫＩを算出した後、ステップＳ６に
て、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴを数６の
式に従って求める。ステップＳ６は実バルブタイミング
制御手段を内包しており、実バルブタイミング制御手段
から得た制御量としての（ＫＰ×ＥＲ＋０．５Ａ）と積
分制御手段から得た積分補正値としてのΣＫＩとを加算
してリニアソレノイド電流ＣＮＴを求めている。次にス
テップＳ７において、出力ポート１０８にＯＣＶ８０の
リニアソレノイド電流ＣＮＴに相当するデューティ信号
を出力する。なお、ステップＳ６およびステップＳ７
は、図２５に示した従来装置のステップと同じ処理であ
る。
より、積分補正値ΣＫＩを算出した後、ステップＳ６に
て、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴを数６の
式に従って求める。ステップＳ６は実バルブタイミング
制御手段を内包しており、実バルブタイミング制御手段
から得た制御量としての（ＫＰ×ＥＲ＋０．５Ａ）と積
分制御手段から得た積分補正値としてのΣＫＩとを加算
してリニアソレノイド電流ＣＮＴを求めている。次にス
テップＳ７において、出力ポート１０８にＯＣＶ８０の
リニアソレノイド電流ＣＮＴに相当するデューティ信号
を出力する。なお、ステップＳ６およびステップＳ７
は、図２５に示した従来装置のステップと同じ処理であ
る。
【００９７】実施の形態２．上記実施の形態１では、積
分増減値を、偏差ＥＲが所定値Ｅ１以上か否かによっ
て、ＫＩ１とＫＩ２の２つの値の内の１つを選択するよ
うにしている。また、積分停止判定速度も、偏差ＥＲが
Ｅ１以上か否かによって、Ｖ１とＶ２の２つの値の内１
つを選択するようにしている。また、偏差ＥＲがＥ１未
満からＥ１以上となったことで、偏差ＥＲが増大したに
も係らずその後しばらくは実バルブタイミングＶＴＡが
変化しない可能性があることを予測し、偏差ＥＲがＥ１
未満からＥ１以上となった後、時間ＴＤの間は、積分増
減値としてＫＩ１を、積分停止判定速度としてＶ１を選
択するようにしている。このように簡単な積分増減値切
換、積分停止判定速度切換、および偏差増大判定であっ
ても、この発明の目的を十分に果たすことができるが、
もちろん、図１８乃至２１に示すように、積分増減値、
積分停止判定速度、および偏差増大判定タイミングを偏
差ＥＲに基づいて連続的に変化させることも可能であ
る。
分増減値を、偏差ＥＲが所定値Ｅ１以上か否かによっ
て、ＫＩ１とＫＩ２の２つの値の内の１つを選択するよ
うにしている。また、積分停止判定速度も、偏差ＥＲが
Ｅ１以上か否かによって、Ｖ１とＶ２の２つの値の内１
つを選択するようにしている。また、偏差ＥＲがＥ１未
満からＥ１以上となったことで、偏差ＥＲが増大したに
も係らずその後しばらくは実バルブタイミングＶＴＡが
変化しない可能性があることを予測し、偏差ＥＲがＥ１
未満からＥ１以上となった後、時間ＴＤの間は、積分増
減値としてＫＩ１を、積分停止判定速度としてＶ１を選
択するようにしている。このように簡単な積分増減値切
換、積分停止判定速度切換、および偏差増大判定であっ
ても、この発明の目的を十分に果たすことができるが、
もちろん、図１８乃至２１に示すように、積分増減値、
積分停止判定速度、および偏差増大判定タイミングを偏
差ＥＲに基づいて連続的に変化させることも可能であ
る。
【００９８】図１８は、偏差ＥＲ、積分制御用偏差ＥＲ
Ｂ、およびタイマＴＭの動作を示す動作タイミング図で
ある。積分制御用偏差ＥＲＢは、偏差ＥＲに基づいて作
成されるものであって、内燃機関の運転状態の変化等に
より、目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミン
グＶＴＡとの偏差ＥＲの絶対値が増大した場合は、その
後、例えば０．２ｓｅｃ間は、積分制御用偏差ＥＲＢに
偏差ＥＲが増大する前の偏差ＥＲが保持される。それ以
外の場合は、積分制御用偏差ＥＲＢは偏差ＥＲと等しい
値となる。なお積分制御用偏差ＥＲＢは、目標バルブタ
イミングと実バルブタイミングとの偏差に関連した値を
構成している。
Ｂ、およびタイマＴＭの動作を示す動作タイミング図で
ある。積分制御用偏差ＥＲＢは、偏差ＥＲに基づいて作
成されるものであって、内燃機関の運転状態の変化等に
より、目標バルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミン
グＶＴＡとの偏差ＥＲの絶対値が増大した場合は、その
後、例えば０．２ｓｅｃ間は、積分制御用偏差ＥＲＢに
偏差ＥＲが増大する前の偏差ＥＲが保持される。それ以
外の場合は、積分制御用偏差ＥＲＢは偏差ＥＲと等しい
値となる。なお積分制御用偏差ＥＲＢは、目標バルブタ
イミングと実バルブタイミングとの偏差に関連した値を
構成している。
【００９９】次にＶＭ（ＥＲＢ）は積分停止判定速度で
あって、例えば、図１９に示すような、積分制御用偏差
ＥＲＢに応じて連続的に変化する値であり、予めマップ
値としてＲＯＭ１０３に格納されている。ここで、積分
制御用偏差ＥＲＢが０以上の場合は、ＶＭ（ＥＲＢ）は
正の値となり、偏差ＥＲＢが０未満の場合は、ＶＭ（Ｅ
ＲＢ）は負の値となるように設定されている。また、積
分制御用偏差ＥＲＢの絶対値が大きいほど、ＶＭ（ＥＲ
Ｂ）の絶対値は大きくなるように設定されており、制御
装置の特性に合わせて自由に値を設定することが可能で
あるため、制御精度を上げることが可能である。
あって、例えば、図１９に示すような、積分制御用偏差
ＥＲＢに応じて連続的に変化する値であり、予めマップ
値としてＲＯＭ１０３に格納されている。ここで、積分
制御用偏差ＥＲＢが０以上の場合は、ＶＭ（ＥＲＢ）は
正の値となり、偏差ＥＲＢが０未満の場合は、ＶＭ（Ｅ
ＲＢ）は負の値となるように設定されている。また、積
分制御用偏差ＥＲＢの絶対値が大きいほど、ＶＭ（ＥＲ
Ｂ）の絶対値は大きくなるように設定されており、制御
装置の特性に合わせて自由に値を設定することが可能で
あるため、制御精度を上げることが可能である。
【０１００】また、ＫＩＭ（ＥＲＢ）は積分増減値であ
って、例えば、図２０に示すような、積分制御用偏差Ｅ
ＲＢに応じて連続的に変化する値であり、予めマップ値
としてＲＯＭ１０３に格納されている。ここで、積分制
御用偏差ＥＲＢが０以上の場合は、ＫＩＭ（ＥＲＢ）は
正の値となり、偏差ＥＲＢが０未満の場合は、ＫＩＭ
（ＥＲＢ）は負の値となるように設定されている。ま
た、積分制御用偏差ＥＲＢの絶対値が大きいほど、ＫＩ
Ｍ（ＥＲＢ）の絶対値は大きくなるように設定されてお
り、制御装置の特性に合わせて自由に値を設定すること
が可能であるため、制御精度を上げることが可能であ
る。
って、例えば、図２０に示すような、積分制御用偏差Ｅ
ＲＢに応じて連続的に変化する値であり、予めマップ値
としてＲＯＭ１０３に格納されている。ここで、積分制
御用偏差ＥＲＢが０以上の場合は、ＫＩＭ（ＥＲＢ）は
正の値となり、偏差ＥＲＢが０未満の場合は、ＫＩＭ
（ＥＲＢ）は負の値となるように設定されている。ま
た、積分制御用偏差ＥＲＢの絶対値が大きいほど、ＫＩ
Ｍ（ＥＲＢ）の絶対値は大きくなるように設定されてお
り、制御装置の特性に合わせて自由に値を設定すること
が可能であるため、制御精度を上げることが可能であ
る。
【０１０１】即ち、実施の形態２においては、偏差ＥＲ
を用いる代わりに積分制御用偏差ＥＲＢを用いる。上述
したように積分制御用偏差ＥＲＢは、偏差ＥＲが変化し
ても所定時間はそのときの値を保持する。即ち、運転状
態の変化により目標バルブタイミングＶＴＴが変化した
後、作動油の伝達遅れ等により実バルブタイミングＶＴ
Ａの動きが悪くこのため偏差ＥＲが大きくなったとして
も積分制御用偏差ＥＲＢは所定時間変化しないから、積
分補正値ΣＫＩを不必要に変化させることがない。な
お、図１８に示すように所定時間０．２ｓｅｃは、偏差
ＥＲが増大した任意の時点から計測開始される。従って
偏差増大判定タイミングを任意に変化させることが可能
である
を用いる代わりに積分制御用偏差ＥＲＢを用いる。上述
したように積分制御用偏差ＥＲＢは、偏差ＥＲが変化し
ても所定時間はそのときの値を保持する。即ち、運転状
態の変化により目標バルブタイミングＶＴＴが変化した
後、作動油の伝達遅れ等により実バルブタイミングＶＴ
Ａの動きが悪くこのため偏差ＥＲが大きくなったとして
も積分制御用偏差ＥＲＢは所定時間変化しないから、積
分補正値ΣＫＩを不必要に変化させることがない。な
お、図１８に示すように所定時間０．２ｓｅｃは、偏差
ＥＲが増大した任意の時点から計測開始される。従って
偏差増大判定タイミングを任意に変化させることが可能
である
【０１０２】次に偏差ＥＲが増大してから０．２ｓｅｃ
経過すると、積分制御用偏差ＥＲＢにそのときの偏差Ｅ
Ｒの値が与えられる。制御装置は、演算された積分制御
用偏差ＥＲＢの値に基づいて、積分停止判定速度ＶＭ
（ＥＲＢ）及び積分増減値ＫＩＭ（ＥＲＢ）をＲＯＭ１
０３から読み出す。そして、実バルブタイミングＶＴＡ
の変化速度ΔＶＴが、上述で読み出された積分停止判定
速度ＶＭ（ＥＲＢ）以上か否か判定する。偏差ＥＲが正
で変化速度ΔＶＴが積分停止速度ＶＭ（ＥＲＢ）以上の
とき、又は、偏差ＥＲが負で変化速度ΔＶＴが積分停止
速度ＶＭ（ＥＲＢ）以下のときは、十分な速度で目標バ
ルブタイミングＶＴＴに近づいているので積分動作を停
止する。逆に、偏差ＥＲが正で変化速度ΔＶＴが積分停
止速度ＶＭ（ＥＲＢ）未満のとき、又は、偏差ＥＲが負
で変化速度ΔＶＴが積分停止速度ＶＭ（ＥＲＢ）より大
きいときは、目標バルブタイミングＶＴＴに近づく速度
が遅い、あるいは目標バルブタイミングＶＴＴから離れ
る方向に動いていると判断できるので、積分制御用偏差
ＥＲＢに基づいて積分を実行する。なお、このときの積
分増減値はＫＩＭ（ＥＲＢ）はＲＯＭ１０３から読み出
したものであって、図２０に示す如く積分制御用偏差Ｅ
ＲＢが大きいほどその値が大きくなっている。従って、
積分制御用偏差ＥＲＢが大きいほど大きな積分ゲインで
実バルブタイミングＶＴＡを目標バルブタイミングＶＴ
Ｔに近づけると共に、実バルブタイミングＶＴＡが目標
バルブタイミングＶＴＴに近づいてくると積分ゲインが
徐々に小さくされて、高速且つ安定して目標バルブタイ
ミングＶＴＴに収束する。
経過すると、積分制御用偏差ＥＲＢにそのときの偏差Ｅ
Ｒの値が与えられる。制御装置は、演算された積分制御
用偏差ＥＲＢの値に基づいて、積分停止判定速度ＶＭ
（ＥＲＢ）及び積分増減値ＫＩＭ（ＥＲＢ）をＲＯＭ１
０３から読み出す。そして、実バルブタイミングＶＴＡ
の変化速度ΔＶＴが、上述で読み出された積分停止判定
速度ＶＭ（ＥＲＢ）以上か否か判定する。偏差ＥＲが正
で変化速度ΔＶＴが積分停止速度ＶＭ（ＥＲＢ）以上の
とき、又は、偏差ＥＲが負で変化速度ΔＶＴが積分停止
速度ＶＭ（ＥＲＢ）以下のときは、十分な速度で目標バ
ルブタイミングＶＴＴに近づいているので積分動作を停
止する。逆に、偏差ＥＲが正で変化速度ΔＶＴが積分停
止速度ＶＭ（ＥＲＢ）未満のとき、又は、偏差ＥＲが負
で変化速度ΔＶＴが積分停止速度ＶＭ（ＥＲＢ）より大
きいときは、目標バルブタイミングＶＴＴに近づく速度
が遅い、あるいは目標バルブタイミングＶＴＴから離れ
る方向に動いていると判断できるので、積分制御用偏差
ＥＲＢに基づいて積分を実行する。なお、このときの積
分増減値はＫＩＭ（ＥＲＢ）はＲＯＭ１０３から読み出
したものであって、図２０に示す如く積分制御用偏差Ｅ
ＲＢが大きいほどその値が大きくなっている。従って、
積分制御用偏差ＥＲＢが大きいほど大きな積分ゲインで
実バルブタイミングＶＴＡを目標バルブタイミングＶＴ
Ｔに近づけると共に、実バルブタイミングＶＴＡが目標
バルブタイミングＶＴＴに近づいてくると積分ゲインが
徐々に小さくされて、高速且つ安定して目標バルブタイ
ミングＶＴＴに収束する。
【０１０３】次に図２１の動作フロー図を用いて実施の
形態２について詳述する。図２１は、実施の形態１の動
作を示す図１７の動作フロー図のステップＳ１０〜ステ
ップＳ１２をステップＳ３０〜ステップＳ３４に、ステ
ップＳ１５〜ステップＳ２６をステップＳ３５〜ステッ
プＳ３７に置き換えたものであり、図１７と同一処理部
分には同一ステップ符号を付し、その詳細な説明を省略
する。また、図２１の動作フロー図は、ＣＰＵ１０２内
で、２５ｍｓ毎に処理される。
形態２について詳述する。図２１は、実施の形態１の動
作を示す図１７の動作フロー図のステップＳ１０〜ステ
ップＳ１２をステップＳ３０〜ステップＳ３４に、ステ
ップＳ１５〜ステップＳ２６をステップＳ３５〜ステッ
プＳ３７に置き換えたものであり、図１７と同一処理部
分には同一ステップ符号を付し、その詳細な説明を省略
する。また、図２１の動作フロー図は、ＣＰＵ１０２内
で、２５ｍｓ毎に処理される。
【０１０４】図２１において、ステップＳ４にて目標バ
ルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡの偏
差ＥＲを求めた後、ステップＳ３０にて、偏差ＥＲの絶
対値が、積分制御用偏差ＥＲＢの絶対値以下か否かを判
定する。ステップＳ３０にて、偏差ＥＲの絶対値が、積
分制御用偏差ＥＲＢの絶対値以下であると判定した場合
には、ステップＳ３１にて、タイマＴＭを０にリセット
し、更に、ステップＳ３２にて、積分制御用偏差ＥＲＢ
に偏差ＥＲを格納し、ステップＳ１３へ進む。一方、ス
テップＳ３０にて、偏差ＥＲの絶対値が、積分制御用偏
差ＥＲＢの絶対値よりも大きいと判定した場合は、偏差
ＥＲが増大したと判断して、タイマＴＭを１だけインク
リメントする。更に、ステップＳ３４にて、タイマＴＭ
が８以上か否か、すなわち、偏差が増大した後、０．２
ｓｅｃ以上経過したか否かを判定し、タイマＴＭが８以
上、すなわち偏差が増大した後、所定期間としての０．
２ｓｅｃ以上経過したと判定した場合は、ステップＳ３
１へ進み、タイマＴＭを０にリセットし、更に、ステッ
プＳ３２にて、積分制御用偏差ＥＲＢに偏差ＥＲを格納
する。ステップＳ３４にて、タイマＴＭが８未満、すな
わち、偏差が増大した後の経過時間が０．２ｓｅｃ未満
と判定した場合は、ステップＳ１３へ進む。
ルブタイミングＶＴＴと実バルブタイミングＶＴＡの偏
差ＥＲを求めた後、ステップＳ３０にて、偏差ＥＲの絶
対値が、積分制御用偏差ＥＲＢの絶対値以下か否かを判
定する。ステップＳ３０にて、偏差ＥＲの絶対値が、積
分制御用偏差ＥＲＢの絶対値以下であると判定した場合
には、ステップＳ３１にて、タイマＴＭを０にリセット
し、更に、ステップＳ３２にて、積分制御用偏差ＥＲＢ
に偏差ＥＲを格納し、ステップＳ１３へ進む。一方、ス
テップＳ３０にて、偏差ＥＲの絶対値が、積分制御用偏
差ＥＲＢの絶対値よりも大きいと判定した場合は、偏差
ＥＲが増大したと判断して、タイマＴＭを１だけインク
リメントする。更に、ステップＳ３４にて、タイマＴＭ
が８以上か否か、すなわち、偏差が増大した後、０．２
ｓｅｃ以上経過したか否かを判定し、タイマＴＭが８以
上、すなわち偏差が増大した後、所定期間としての０．
２ｓｅｃ以上経過したと判定した場合は、ステップＳ３
１へ進み、タイマＴＭを０にリセットし、更に、ステッ
プＳ３２にて、積分制御用偏差ＥＲＢに偏差ＥＲを格納
する。ステップＳ３４にて、タイマＴＭが８未満、すな
わち、偏差が増大した後の経過時間が０．２ｓｅｃ未満
と判定した場合は、ステップＳ１３へ進む。
【０１０５】次に、ステップＳ１３にて、実バルブタイ
ミングＶＴＡの変化速度ΔＶＴを求めた後、ステップＳ
１４にて、偏差ＥＲが０以上か否かを判定し、偏差ＥＲ
が０以上と判定した場合は、ステップＳ３５へ進む。ス
テップＳ３５では、変化速度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）以
上か否かを判定し、変化速度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）未
満であると判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡ
が目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、ＶＭ／２５
ｍｓ未満の速度で動いているか、又は、実バルブタイミ
ングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方
向に動いていると判断できるので、ステップＳ３７へ進
み、積分補正値ΣＫＩに所定値ＫＩＭ（ＥＲＢ）を加算
し、ステップＳ６へ進む。ステップＳ１４にて、変化速
度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）以上であると判定した場合
は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミング
ＶＴＴに向かって、ＶＭ／２５ｍｓ以上の速度で動いて
いると判断できるので、ステップＳ３７の処理を行わず
に、ステップＳ６へ進む。
ミングＶＴＡの変化速度ΔＶＴを求めた後、ステップＳ
１４にて、偏差ＥＲが０以上か否かを判定し、偏差ＥＲ
が０以上と判定した場合は、ステップＳ３５へ進む。ス
テップＳ３５では、変化速度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）以
上か否かを判定し、変化速度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）未
満であると判定した場合は、実バルブタイミングＶＴＡ
が目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、ＶＭ／２５
ｍｓ未満の速度で動いているか、又は、実バルブタイミ
ングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴから離れる方
向に動いていると判断できるので、ステップＳ３７へ進
み、積分補正値ΣＫＩに所定値ＫＩＭ（ＥＲＢ）を加算
し、ステップＳ６へ進む。ステップＳ１４にて、変化速
度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）以上であると判定した場合
は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミング
ＶＴＴに向かって、ＶＭ／２５ｍｓ以上の速度で動いて
いると判断できるので、ステップＳ３７の処理を行わず
に、ステップＳ６へ進む。
【０１０６】一方、ステップＳ１４にて、偏差ＥＲが０
未満と判定した場合は、ステップＳ３６へ進み、変化速
度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）以下か否かを判定し、変化速
度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）よりも大きいと判定した場合
は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミング
ＶＴＴに向かって、−ＶＭ／２５ｍｓ未満の速度で動い
ているか、又は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バル
ブタイミングＶＴＴから離れる方向に動いていると判断
できるので、ステップＳ３７へ進み、積分補正値ΣＫＩ
に所定値ＫＩＭ（ＥＲＢ）を加算し、ステップＳ６へ進
む。ステップＳ１４にて、変化速度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲ
Ｂ）以下であると判定した場合は、実バルブタイミング
ＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、−Ｖ
Ｍ／２５ｍｓ以上の速度で動いていると判断できるの
で、ステップＳ３７の処理を行わずに、ステップＳ６へ
進む。ここで、ステップＳ３５およびステップＳ３６は
変化速度判定手段及び積分停止手段、ステップＳ３７は
積分増減値算出手段及び積分制御手段をそれぞれ構成し
ている。
未満と判定した場合は、ステップＳ３６へ進み、変化速
度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）以下か否かを判定し、変化速
度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲＢ）よりも大きいと判定した場合
は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミング
ＶＴＴに向かって、−ＶＭ／２５ｍｓ未満の速度で動い
ているか、又は、実バルブタイミングＶＴＡが目標バル
ブタイミングＶＴＴから離れる方向に動いていると判断
できるので、ステップＳ３７へ進み、積分補正値ΣＫＩ
に所定値ＫＩＭ（ＥＲＢ）を加算し、ステップＳ６へ進
む。ステップＳ１４にて、変化速度ΔＶＴがＶＭ（ＥＲ
Ｂ）以下であると判定した場合は、実バルブタイミング
ＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴに向かって、−Ｖ
Ｍ／２５ｍｓ以上の速度で動いていると判断できるの
で、ステップＳ３７の処理を行わずに、ステップＳ６へ
進む。ここで、ステップＳ３５およびステップＳ３６は
変化速度判定手段及び積分停止手段、ステップＳ３７は
積分増減値算出手段及び積分制御手段をそれぞれ構成し
ている。
【０１０７】以上のステップにより、積分補正値ΣＫＩ
を算出した後、実施の形態１と同様にステップＳ６に
て、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴを数６の
式に従って求め、ステップＳ７において、出力ポート１
０８にＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴに相当
するデューティ信号を出力する。
を算出した後、実施の形態１と同様にステップＳ６に
て、ＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴを数６の
式に従って求め、ステップＳ７において、出力ポート１
０８にＯＣＶ８０のリニアソレノイド電流ＣＮＴに相当
するデューティ信号を出力する。
【０１０８】なお上記実施の形態１および実施の形態２
では、実バルブタイミングＶＴＡが所定の速度以上で目
標バルブタイミングＶＴＴに向かっているときには積分
動作を停止するようにした。しかしながら他の実施の形
態として、例えば、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かう速度に拘わらず、実バル
ブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴに向
かっているときは積分動作を禁止するようにしても良
い。
では、実バルブタイミングＶＴＡが所定の速度以上で目
標バルブタイミングＶＴＴに向かっているときには積分
動作を停止するようにした。しかしながら他の実施の形
態として、例えば、実バルブタイミングＶＴＡが目標バ
ルブタイミングＶＴＴに向かう速度に拘わらず、実バル
ブタイミングＶＴＡが目標バルブタイミングＶＴＴに向
かっているときは積分動作を禁止するようにしても良
い。
【０１０９】また、上記実施の形態１および実施の形態
２では、偏差ＥＲもしくは積分制御用偏差ＥＲＢが増大
してから所定期間として所定時間０．２ｓｅｃ経過する
までは、偏差ＥＲもしくは積分制御用偏差ＥＲＢを所定
の値に保持した。しかしながら実施の形態はこれに限ら
れるものではなく、所定期間経過するまでは偏差ＥＲも
しくは積分制御用偏差ＥＲＢを、所定期間経過後に比し
小さくなるよう算出しても良い。なお、上記実施の形態
１および実施の形態２では、所定期間として０．２ｓｅ
ｃを用いたがこの値は任意に変更しても良い。また実施
の形態１と実施の形態２の所定期間をそれぞれ異ならせ
ても良い。
２では、偏差ＥＲもしくは積分制御用偏差ＥＲＢが増大
してから所定期間として所定時間０．２ｓｅｃ経過する
までは、偏差ＥＲもしくは積分制御用偏差ＥＲＢを所定
の値に保持した。しかしながら実施の形態はこれに限ら
れるものではなく、所定期間経過するまでは偏差ＥＲも
しくは積分制御用偏差ＥＲＢを、所定期間経過後に比し
小さくなるよう算出しても良い。なお、上記実施の形態
１および実施の形態２では、所定期間として０．２ｓｅ
ｃを用いたがこの値は任意に変更しても良い。また実施
の形態１と実施の形態２の所定期間をそれぞれ異ならせ
ても良い。
【０１１０】また、上記実施の形態１および実施の形態
２では、比例制御と積分制御によってフィードバック制
御をしているが、特開平６−１５９０２１号公報に記載
されているように更に微分制御を加えてもよい。また、
上記実施の形態では、比例制御を常時実行しているが、
偏差ＥＲあるいは積分制御用偏差ＥＲＢ等の偏差に関連
した値が所定値（例えば１°ＣＡ）未満となったときに
は比例制御を禁止して、積分制御のみとしてもよい。即
ち、偏差に関連した値が所定値未満になったときはその
ときの比例制御量を零とし、積分制御のみで実バルブタ
イミングを目標バルブタイミングに収束させる。また、
上記実施の形態では、バルブタイミング可変機構本体が
タイミングプーリの回転とともに回転する方式の機構に
ついて説明したが、特願平８−２６７６０３号公報に記
載されているようなバルブタイミング可変機構本体が回
転しない方式の機構や実バルブタイミングをポテンショ
メータにて検出する方式においても、適用可能である。
２では、比例制御と積分制御によってフィードバック制
御をしているが、特開平６−１５９０２１号公報に記載
されているように更に微分制御を加えてもよい。また、
上記実施の形態では、比例制御を常時実行しているが、
偏差ＥＲあるいは積分制御用偏差ＥＲＢ等の偏差に関連
した値が所定値（例えば１°ＣＡ）未満となったときに
は比例制御を禁止して、積分制御のみとしてもよい。即
ち、偏差に関連した値が所定値未満になったときはその
ときの比例制御量を零とし、積分制御のみで実バルブタ
イミングを目標バルブタイミングに収束させる。また、
上記実施の形態では、バルブタイミング可変機構本体が
タイミングプーリの回転とともに回転する方式の機構に
ついて説明したが、特願平８−２６７６０３号公報に記
載されているようなバルブタイミング可変機構本体が回
転しない方式の機構や実バルブタイミングをポテンショ
メータにて検出する方式においても、適用可能である。
【０１１１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、実バルブタイミングが目標バルブタイミングの
方向に向かって動いているときは、積分制御手段による
積分増減値の積算を停止する。これにより、目標バルブ
タイミングに向けて実バルブタイミングを安定して収束
させることができる。一方、実バルブタイミングと目標
バルブタイミングとの間に定常偏差が発生する状態にお
いては、積分制御手段は積分増減値の積算を実行するた
め、定常偏差を無くすことができる。
よれば、実バルブタイミングが目標バルブタイミングの
方向に向かって動いているときは、積分制御手段による
積分増減値の積算を停止する。これにより、目標バルブ
タイミングに向けて実バルブタイミングを安定して収束
させることができる。一方、実バルブタイミングと目標
バルブタイミングとの間に定常偏差が発生する状態にお
いては、積分制御手段は積分増減値の積算を実行するた
め、定常偏差を無くすことができる。
【０１１２】また請求項２に記載の発明によれば、実バ
ルブタイミングが目標バルブタイミングの方向に向かっ
て所定の積分停止判定速度以上で動いているときは、積
分制御手段による積分増減値の積算を停止する。これに
より目標バルブタイミングが変化し、実バルブタイミン
グと目標バルブタイミングとの偏差に関連した値が過渡
的に増大したとしても、このとき所定の積分停止判定速
度以上の速度で実バルブタイミングが変化していれば積
分増減値の積算が停止されるので、積分補正値が不必要
に増減することがなく目標バルブタイミングに向けて実
バルブタイミングを安定して収束させることができる。
ルブタイミングが目標バルブタイミングの方向に向かっ
て所定の積分停止判定速度以上で動いているときは、積
分制御手段による積分増減値の積算を停止する。これに
より目標バルブタイミングが変化し、実バルブタイミン
グと目標バルブタイミングとの偏差に関連した値が過渡
的に増大したとしても、このとき所定の積分停止判定速
度以上の速度で実バルブタイミングが変化していれば積
分増減値の積算が停止されるので、積分補正値が不必要
に増減することがなく目標バルブタイミングに向けて実
バルブタイミングを安定して収束させることができる。
【０１１３】また、請求項３に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が小さいときは、絶対値が大きいときに
比し積分停止判定速度を小さく設定するので、実バルブ
タイミングが目標バルブタイミング近傍にいる状態では
実バルブタイミングは目標バルブタイミングに安定して
収束できる。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が小さいときは、絶対値が大きいときに
比し積分停止判定速度を小さく設定するので、実バルブ
タイミングが目標バルブタイミング近傍にいる状態では
実バルブタイミングは目標バルブタイミングに安定して
収束できる。
【０１１４】また、請求項４に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値以上となってから所定期間経過
するまでは、所定期間経過後に比し積分停止判定速度を
小さく設定する。よって、目標バルブタイミングが変化
して実バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差
に関連した値の絶対値が所定値以上となったとしても所
定期間経過するまでの間は、偏差に関連した値が大きい
にもかかわらず積分停止判定速度を小さく設定するの
で、積分補正値がわずかにしか増減せず、目標バルブタ
イミングに向けて実バルブタイミングを安定して収束さ
せることができる。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値以上となってから所定期間経過
するまでは、所定期間経過後に比し積分停止判定速度を
小さく設定する。よって、目標バルブタイミングが変化
して実バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差
に関連した値の絶対値が所定値以上となったとしても所
定期間経過するまでの間は、偏差に関連した値が大きい
にもかかわらず積分停止判定速度を小さく設定するの
で、積分補正値がわずかにしか増減せず、目標バルブタ
イミングに向けて実バルブタイミングを安定して収束さ
せることができる。
【０１１５】また、請求項５に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が増加してから所定期間経過するまで
は、所定期間経過後に比し積分停止判定速度を小さく設
定する。よって、偏差増大判定タイミングを任意に変化
させることができる。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が増加してから所定期間経過するまで
は、所定期間経過後に比し積分停止判定速度を小さく設
定する。よって、偏差増大判定タイミングを任意に変化
させることができる。
【０１１６】また、請求項６に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が小さいときは、絶対値が大きいときに
比し積分増減値を小さく算出する。よって実バルブタイ
ミングが目標バルブタイミング近傍にいる状態では積分
補正値がわずかにしか変動せず実バルブタイミングが目
標バルブタイミングに安定して収束する。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が小さいときは、絶対値が大きいときに
比し積分増減値を小さく算出する。よって実バルブタイ
ミングが目標バルブタイミング近傍にいる状態では積分
補正値がわずかにしか変動せず実バルブタイミングが目
標バルブタイミングに安定して収束する。
【０１１７】また、請求項７に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値以上となってから所定期間経過
するまでは、所定期間経過後に比し積分増減値を小さく
算出する。よって、目標バルブタイミングが変化して実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値以上となったとしても所定期間
経過するまでの間は、偏差に関連した値が大きいにもか
かわらず積分増減値を小さく算出するので、積分補正値
がわずかにしか増減せず、目標バルブタイミングに向け
て実バルブタイミングを安定して収束させることができ
る。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値以上となってから所定期間経過
するまでは、所定期間経過後に比し積分増減値を小さく
算出する。よって、目標バルブタイミングが変化して実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値以上となったとしても所定期間
経過するまでの間は、偏差に関連した値が大きいにもか
かわらず積分増減値を小さく算出するので、積分補正値
がわずかにしか増減せず、目標バルブタイミングに向け
て実バルブタイミングを安定して収束させることができ
る。
【０１１８】また、請求項８に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が増加してから所定期間経過するまで
は、所定期間経過後に比し積分増減値を小さく算出す
る。よって、偏差増大判定タイミングを任意に変化させ
ることができる。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が増加してから所定期間経過するまで
は、所定期間経過後に比し積分増減値を小さく算出す
る。よって、偏差増大判定タイミングを任意に変化させ
ることができる。
【０１１９】また、請求項９に記載の発明によれば、実
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値未満のとき、バルブタイミング
可変機構を制御するための制御量を所定値に保持する。
よって、実バルブタイミングが目標バルブタイミング近
傍にある状態では実バルブタイミング制御手段の制御量
が保持され、積分制御手段によって実バルブタイミング
が変化させられるので、実バルブタイミングを目標バル
ブタイミングに安定して制御することができる。
バルブタイミングと目標バルブタイミングの偏差に関連
した値の絶対値が所定値未満のとき、バルブタイミング
可変機構を制御するための制御量を所定値に保持する。
よって、実バルブタイミングが目標バルブタイミング近
傍にある状態では実バルブタイミング制御手段の制御量
が保持され、積分制御手段によって実バルブタイミング
が変化させられるので、実バルブタイミングを目標バル
ブタイミングに安定して制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の基本的な概念構成を示す概念構成
図である。
図である。
【図２】 この発明の実施の形態１、２に係るバルブタ
イミング可変機構を有するガソリンエンジンシステムを
示す概略図である。
イミング可変機構を有するガソリンエンジンシステムを
示す概略図である。
【図３】 この発明の実施の形態１、２に係るバルブタ
イミング可変機構及びバルブタイミング可変機構を駆動
制御するための作動油供給手段の構成を示す説明図であ
る。
イミング可変機構及びバルブタイミング可変機構を駆動
制御するための作動油供給手段の構成を示す説明図であ
る。
【図４】 図３に係る動作説明図である。
【図５】 図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図６】 この発明の実施の形態１、２に係るスライド
プレートの移動状態を示す説明図である。
プレートの移動状態を示す説明図である。
【図７】 図３のＹ−Ｙ断面図である。
【図８】 図３のＺ−Ｚ断面図である。
【図９】 この発明の実施の形態１、２に係るオイルコ
ントロールバルブの動作説明図である。
ントロールバルブの動作説明図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１、２に係るリニア
ソレノイド電流と実バルブタイミング変化速度との関係
を表す特性図である。
ソレノイド電流と実バルブタイミング変化速度との関係
を表す特性図である。
【図１１】 この発明の実施の形態１、２に係るリニア
ソレノイド電流と実バルブタイミング変化速度との関係
のバラツキを表す特性図である。
ソレノイド電流と実バルブタイミング変化速度との関係
のバラツキを表す特性図である。
【図１２】 この発明の実施の形態１、２に係るクラン
ク角信号、カム角信号及び実バルブタイミングの一例を
示す動作タイミング図である。
ク角信号、カム角信号及び実バルブタイミングの一例を
示す動作タイミング図である。
【図１３】 この発明の実施の形態１、２に係る電子制
御ユニットの内部構成を示した構成図である。
御ユニットの内部構成を示した構成図である。
【図１４】 この発明の実施の形態１に係る動作を説明
するための動作タイミング図である。
するための動作タイミング図である。
【図１５】 この発明の実施の形態１に係る動作を説明
するための動作タイミング図である。
するための動作タイミング図である。
【図１６】 この発明の実施の形態１に係る動作を説明
するための動作タイミング図である。
するための動作タイミング図である。
【図１７】 この発明の実施の形態１の動作を示す動作
フロー図である。
フロー図である。
【図１８】 この発明の実施の形態２に係る動作を説明
するための動作タイミング図である。
するための動作タイミング図である。
【図１９】 この発明の実施の形態２に係る、積分制御
用偏差ＥＲＢと積分停止判定速度ＶＭ（ＥＲＢ）との関
係を示す線図である。
用偏差ＥＲＢと積分停止判定速度ＶＭ（ＥＲＢ）との関
係を示す線図である。
【図２０】 この発明の実施の形態２に係る、積分制御
用偏差ＥＲＢと積分増減値ＫＩＭ（ＥＲＢ）との関係を
示す線図である。
用偏差ＥＲＢと積分増減値ＫＩＭ（ＥＲＢ）との関係を
示す線図である。
【図２１】 この発明の実施の形態２の動作を示す動作
フロー図である。
フロー図である。
【図２２】 従来装置に係る動作の一例を示す動作タイ
ミング図である。
ミング図である。
【図２３】 従来装置に係る動作の一例を示す動作タイ
ミング図である。
ミング図である。
【図２４】 従来装置に係る動作の一例を示す動作タイ
ミング図である。
ミング図である。
【図２５】 従来装置の動作を示す動作フロー図であ
る。
る。
【図２６】 従来装置の課題を説明するための動作タイ
ミング図である。
ミング図である。
【図２７】 従来装置の課題を説明するための動作タイ
ミング図である。
ミング図である。
Ｍ１ 内燃機関、Ｍ２ 燃焼室、Ｍ３ 吸気通路、Ｍ４
排気通路、Ｍ５ 吸気バルブ、Ｍ６ 排気バルブ、Ｍ
７ 運転状態検出手段、Ｍ８ 目標バルブタイミング算
出手段、Ｍ９ バルブタイミング可変機構、Ｍ１０ 流
体供給手段、Ｍ１１ 実バルブタイミング検出手段、Ｍ
１２ 実バルブタイミング制御手段、Ｍ１３ 積分増減
値算出手段、Ｍ１４ 積分制御手段、Ｍ１５ 積分停止
手段、１ エンジン、６ クランク角センサ、８ 燃焼
室、１２ 水温センサ １５ 吸気通路、１６ 排気通路、１７ 吸気バルブ、
１８ 排気バルブ ２４ カム角センサ、２７ スロットルセンサ、２８
吸入空気量センサ ４０ バルブタイミング可変機構（ＶＶＴ） ８０ オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ） １００ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
排気通路、Ｍ５ 吸気バルブ、Ｍ６ 排気バルブ、Ｍ
７ 運転状態検出手段、Ｍ８ 目標バルブタイミング算
出手段、Ｍ９ バルブタイミング可変機構、Ｍ１０ 流
体供給手段、Ｍ１１ 実バルブタイミング検出手段、Ｍ
１２ 実バルブタイミング制御手段、Ｍ１３ 積分増減
値算出手段、Ｍ１４ 積分制御手段、Ｍ１５ 積分停止
手段、１ エンジン、６ クランク角センサ、８ 燃焼
室、１２ 水温センサ １５ 吸気通路、１６ 排気通路、１７ 吸気バルブ、
１８ 排気バルブ ２４ カム角センサ、２７ スロットルセンサ、２８
吸入空気量センサ ４０ バルブタイミング可変機構（ＶＶＴ） ８０ オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ） １００ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 13/02 - 45/00 F01L 1/34 - 13/00
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の回転に同期して所定のタイミ
ングで駆動され燃焼室に通じる吸気通路及び排気通路を
それぞれ開閉するための吸気バルブ及び排気バルブと、
前記内燃機関の運転状態を検出するための運転状態検出
手段と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づき前記
内燃機関の運転状態に対する目標バルブタイミングを算
出する目標バルブタイミング算出手段と、 前記吸気バルブあるいは前記排気バルブの少なくとも一
方のバルブの開閉タイミングを変更するバルブタイミン
グ可変機構と、 前記開閉タイミングを変更されたバルブの実バルブタイ
ミングを検出する実バルブタイミング検出手段と、 前記目標バルブタイミングと前記実バルブタイミングと
の偏差に関連した値に基づき前記バルブタイミング可変
機構を制御するための制御量を発生する実バルブタイミ
ング制御手段と、 前記実バルブタイミングと前記目標バルブタイミングと
の偏差に関連した値に基づき積分増減値を算出する積分
増減値算出手段と、 前記実バルブタイミング制御手段による前記バルブタイ
ミング可変機構の前記制御量を補正するために前記積分
増減値を積算して積分補正値を算出する積分制御手段
と、 前記実バルブタイミングが前記目標バルブタイミングの
方向に向かって変化しているとき前記積分制御手段の前
記積算を停止する積分停止手段とを備えたことを特徴と
する内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 【請求項２】 積分停止手段は、実バルブタイミングの
変化速度が所定の積分停止判定速度以上であるか否かを
判定する変化速度判定手段を有し、前記実バルブタイミ
ングが所定の積分停止判定速度以上で目標バルブタイミ
ングの方向に向かって変化していると判定されたとき積
分制御手段の積算を停止することを特徴とする請求項１
記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 【請求項３】 変化速度判定手段は、実バルブタイミン
グと目標バルブタイミングの偏差に関連した値の絶対値
が小さいときは、前記絶対値が大きいときに比し積分停
止判定速度を小さく設定することを特徴とする請求項２
記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 【請求項４】 変化速度判定手段は、実バルブタイミン
グと目標バルブタイミングの偏差に関連した値の絶対値
が所定値以上となってから所定期間経過するまでは、所
定期間経過後に比し積分停止判定速度を小さく設定する
ことを特徴とする請求項３記載の内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置。 - 【請求項５】 変化速度判定手段は、実バルブタイミン
グと目標バルブタイミングの偏差に関連した値の絶対値
が増加してから所定期間経過するまでは、所定期間経過
後に比し積分停止判定速度を小さく設定することを特徴
とする請求項３記載の内燃機関のバルブタイミング制御
装置。 - 【請求項６】 積分増減値算出手段は、実バルブタイミ
ングと目標バルブタイミングの偏差に関連した値の絶対
値が小さいときは、前記絶対値が大きいときに比し積分
増減値を小さく算出することを特徴とする請求項１記載
の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 【請求項７】 積分増減値算出手段は、実バルブタイミ
ングと目標バルブタイミングの偏差に関連した値の絶対
値が所定値以上となってから所定期間経過するまでは、
所定期間経過後に比し積分増減値を小さく算出すること
を特徴とする請求項６記載の内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置。 - 【請求項８】 積分増減値算出手段は、実バルブタイミ
ングと目標バルブタイミングの偏差に関連した値の絶対
値が増加してから所定期間経過するまでは、所定期間経
過後に比し積分増減値を小さく算出することを特徴とす
る請求項６記載の内燃機関のバルブタイミング制御装
置。 - 【請求項９】 実バルブタイミング制御手段は、実バル
ブタイミングと目標バルブタイミングとの偏差に関連し
た値の絶対値が所定値未満のとき、バルブタイミング可
変機構を制御するための制御量を所定値に保持すること
を特徴とする請求項１記載の内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29244097A JP3070547B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| US09/064,872 US5957095A (en) | 1997-10-24 | 1998-04-23 | Valve timing controlling device of internal combustion engine |
| DE19818971A DE19818971C2 (de) | 1997-10-24 | 1998-04-28 | Regelgerät für einen Ventilbetätigungszeitpunkt eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29244097A JP3070547B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132064A JPH11132064A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3070547B2 true JP3070547B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=17781829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29244097A Expired - Lifetime JP3070547B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5957095A (ja) |
| JP (1) | JP3070547B2 (ja) |
| DE (1) | DE19818971C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR20130107222A (ko) * | 2012-03-21 | 2013-10-01 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치 및 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법 |
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|---|---|---|---|---|
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