KR102039564B1 - 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치 및 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법 - Google Patents

가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치 및 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법 Download PDF

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히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

전동 액추에이터에 의하여 캠 위상을 변경하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치가 엔진 운전 상태에 기초하여, 가변 밸브 타이밍 기구에의 동작에 대한 영향을 판정한다. 또한, 제어 장치가 그 판정 결과에 기초하여 캠 샤프트의 회전 각도의 소정 범위, 전동 액추에이터의 조작량을 감소시킨다.

Description

가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치 및 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법 {CONTROL UNIT FOR VARIABLE VALVE TIMING MECHANISM AND CONTROL METHOD FOR VARIABLE VALVE TIMING MECHANISM}
본 발명은 크랭크 샤프트에 대한 캠 샤프트의 회전 위상을 변화시킴으로써, 흡기 밸브 및 배기 밸브의 적어도 일방의 밸브 타이밍 (개폐 타이밍)을 변경하는 가변 밸브 타이밍 기구 (VTC)의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
밸브 타이밍을 임의로 변경 가능하게 하기 위하여, 일본 공개 특허 공보 특개2008－57371호에 기재되어있는 바와 같이, 크랭크 샤프트에 대한 캠 샤프트의 회전 위상을 전동 모터로 변화시키는 전동식 VTC가 알려져 있다.
캠 샤프트의 단부에 장착되는 VTC는 캠 샤프트의 회전에 수반하는 밸브 스프링의 반력 및 가동부의 질량에 따른 관성력으로 이루어지는 교번 토크 (캠 토크)를 받는다. 예를 들면, 캠 토크의 교번 주파수가 VTC의 구동 주파수 이하가 되는 엔진 저회전역에 있어서는, 캠 토크를 평균값으로 파악할 수 있는 엔진 고회전 영역과는 달리, 밸브 타이밍의 변경에 필요한 토크가 모터의 최대 토크보다 커지는 상태가 생길 수 있다. 이 경우에는 모터의 회전이 정지하는 「록(lock) 상태」가 되어, 역기전력이 발생하지 않게 되는 것에 추가하여, VTC 각도가 목표 각도에 도달하지 않았기 때문에, 목표 각도에 근접할 수 있도록 과대한 전류 (록 전류)가 발생하게 된다. 모터가 록 상태가 되면, 모터 토크가 밸브 타이밍의 변경에 활용되지 않기 때문에, 록 전류에 의한 소비 전력의 증대 등을 초래하게 된다.
전동 액추에이터에 의하여 캠 위상을 변경하는 VTC의 제어 장치가 엔진 운전 상태에 기초하여 가변 밸브 타이밍 기구에의 동작에 대한 영향을 판정한다. 또한, 제어 장치가 그 판정 결과에 기초하여 캠 샤프트의 회전 각도의 소정 범위, 전동 액추에이터의 조작량을 감소시킨다.
이 발명의 다른 목적과 여러 실시 형태는 첨부 도면에 관련되는 실시 형태에 대한 다음의 설명으로 명백해 질 것이다.
도 1은 차량용 엔진 시스템의 구성도이다.
도 2는 VTC의 상세를 나타내는 사시도이다.
도 3은 제어 프로그램의 제1 실시예를 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 센서의 설명도이다.
도 5는 모터 조작량을 감소시키는 방법의 설명도이다.
도 6은 모터 조작량을 복귀시키는 방법의 설명도이다.
도 7은 종래 기술에 있어서의 VTC 각도의 변경에 관한 각종 상태의 설명도이다.
도 8은 본 제안 기술에 있어서의 VTC 각도의 변경에 관한 각종 상태의 설명도이다.
도 9는 제어 프로그램의 제2 실시예를 나타내는 플로우차트이다.
도 10은 제어 프로그램의 제3 실시예를 나타내는 플로우차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 실시 형태에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 VTC의 제어 장치가 적용되는 차량용 엔진의 시스템 구성을 나타낸다.
엔진(10)은, 예를 들면 직렬 4기통 가솔린 엔진이며, 각 기통에 흡기 (흡입 공기)를 도입하기 위한 흡기관(12)에는 엔진(10)의 부하의 일례로서의 흡기 유량(Q)를 검출하는 흡기 유량 센서(14)가 장착되어 있다. 흡기 유량 센서(14)로서는, 예를 들면 에어 플로우미터 등의 열선식 유량계를 사용할 수 있다. 또한, 엔진(10)의 부하로서는, 흡기 유량(Q)에 한정하지 않고, 예를 들면, 흡기 부압, 과급 압력, 스로틀 개도, 액셀 개도 등, 토크와 밀접하게 관련된 상태량을 사용할 수 있다.
각 기통의 연소실(16)에 흡기를 도입하는 흡기 포트(18)에는 그 개구를 개폐하는 흡기 밸브(20)가 설치되어 있다. 흡기 밸브(20)의 흡기 상류에 위치하는 흡기관(12)에는 흡기 포트(18)를 향하여 연료를 분사하는 연료 분사 밸브(22)가 장착되어 있다. 연료 분사 밸브(22)는 전자 코일에의 통전에 의하여 자기 흡인력이 발생하면, 스프링에 의하여 폐변(閉弁) 방향으로 가압되고 있는 밸브 본체가 리프트하여 개변(開弁)하여, 연료를 분사하는 전자식 분사 밸브이다. 연료 분사 밸브(22)에는 그 개변 시간에 비례한 연료가 분사되도록, 소정 압력으로 압력이 조절된 연료가 공급되고 있다.
연료 분사 밸브(22)로부터 분사된 연료는 흡기 포트(18)와 흡기 밸브(20)의 간극을 거쳐 연소실(16)에 흡기와 함께 도입되어, 점화 플러그(24)의 불꽃 점화에 의하여 착화 연소하고, 그 연소에 의한 압력이 피스톤(26)을 크랭크 샤프트 (도시 생략)를 향하여 내리누름으로써, 크랭크 샤프트를 회전 구동시킨다.
또한, 연소실(16)으로부터 배기를 도출하는 배기 포트(28)에는 그 개구를 개폐하는 배기 밸브(30)가 설치되어, 배기 밸브(30)가 개변함으로써, 배기 포트(28)와 배기 밸브(30)의 간극을 거쳐 배기가 배기관(32)으로 배출된다. 배기관(32)에는 촉매 컨버터(34)가 설치되어 있는데, 배기 중의 유해 물질은 촉매 컨버터(34)에 의하여 무해 성분으로 정화된 후에, 배기관(32)의 종단 개구로부터 대기 중에 방출된다. 이 때, 촉매 컨버터(34)로서는, 예를 들면 배기 중의 CO (일산화탄소), HC (탄화수소) 및 NOx (질소산화물)를 동시에 정화하는 삼원 촉매를 사용할 수 있다.
흡기 밸브(20)을 개폐 구동하는 흡기 캠 샤프트(36)의 단부에는 크랭크 샤프트에 대한 흡기 캠 샤프트(36)의 회전 위상을 변화시킴으로써, 흡기 밸브(20)의 밸브 타이밍을 변경하는 VTC(38)가 장착되어 있다. VTC(38)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 크랭크 샤프트의 회전 구동력을 전달하는 캠 체인이 감기는 캠 스프로켓(38A)과 일체화되고, 감속기가 내장된 전동 모터(38B) (전동 액추에이터)에 의하여, 캠 스프로켓(38A)에 대하여 흡기 캠 샤프트(36)를 상대 회전시킴으로써, 밸브 타이밍을 진각 또는 지각시킨다. 이 때, 도 2에 있어서 부호 38C로 나타내는 것은 전동 모터(38B)에 전력을 공급하는 하네스를 접속하기 위한 커넥터이다.
또한, VTC(38)로서는, 도 2에 도시하는 구성의 것에 한정하지 않고, 전동 모터 등의 전동 액추에이터에 의하여 밸브 타이밍을 변경 가능하면, 어떠한 구성을 이루고 있어도 좋다. 또한, VTC(38)는 흡기 밸브(20)에 한정하지 않고, 흡기 밸브(20) 및 배기 밸브(30)의 적어도 어느 하나에 구비되어 있으면 된다.
연료 분사 밸브(22), 점화 플러그(24) 및 VTC(38)는 마이크로컴퓨터 (프로세서)를 내장한 전자 제어 장치(40)에 의하여 제어된다. 전자 제어 장치(40)는 각종 센서로부터의 신호를 입력하고, 미리 기억된 제어 프로그램에 따라서, 연료 분사 밸브(22), 점화 플러그(24) 및 VTC(38)의 각 조작량을 결정하고 출력한다. 연료 분사 밸브(22)에 의한 연료 분사 제어에 있어서는, 예를 들면, 각 기통의 흡기 행정에 맞추어 개별의 연료 분사를 실시하는 이른바 「시퀀셜 분사 제어」를 행한다. 또한, VTC(38)의 제어는 전자 제어 장치(40)와는 다른 별체의 전자 제어 장치로 실시하여도 좋다.
전자 제어 장치(40)에는 흡기 유량 센서(14)의 신호에 추가하여 엔진(10)의 냉각수 온도 (수온) Tw를 검출하는 수온 센서(42), 엔진(10)의 회전 속도(Ne)를 검출하는 회전 속도 센서(44), 크랭크 샤프트의 회전 각도 (기준 위치로부터의 각도)θCRK를 검출하는 크랭크 각도 센서(46), 흡기 캠 샤프트(36)의 회전 각도 θCAM를 검출하는 캠 각도 센서(48)의 각 신호가 입력된다.
전자 제어 장치(40)는 후술하는 VTC(38)의 제어에 추가하여, 다음과 같이, 연료 분사 밸브(22) 및 점화 플러그(24)를 제어한다. 즉, 전자 제어 장치(40)는 흡기 유량 센서(14) 및 회전 속도 센서(44)로부터 흡기 유량(Q) 및 회전 속도(Ne)를 각각 읽어들여, 이들에 기초하여 엔진 운전 상태에 따른 기본 연료 분사량을 산출한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 수온 센서(42)로부터 수온(Tw)를 읽어들여, 기본 연료 분사량을 수온(Tw) 등으로 보정한 연료 분사량을 산출한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 엔진 운전 상태에 따른 타이밍으로, 연료 분사량에 따른 연료를 연료 분사 밸브(22)로부터 분사하고, 점화 플러그(24)를 적절하게 작동시켜 연료와 흡기와의 혼합 기체를 착화 연소시킨다. 이 때, 전자 제어 장치(40)는 도시를 생략한 공연비 센서로부터 공연비를 읽어들여, 배기 중의 공연비가 이론 공연비에 가까워지도록, 연료 분사 밸브(22)를 피드백 제어한다.
도 3은 엔진(10)이 시동된 것을 계기로 하여 전자 제어 장치(40)가 반복 실행하는 제어 프로그램의 제1 실시예를 나타낸다.
스텝 1 (도에서는 「S1」라고 약기한다. 이하 동일.)에서는, 전자 제어 장치(40)가 엔진 운전 상태에 따른 VTC(38)의 목표 각도를 산출한다. 즉, 전자 제어 장치(40)는 흡기 유량 센서(14), 수온 센서(42) 및 회전 속도 센서(44)로부터, 흡기 유량(Q), 수온(Tw) 및 회전 속도(Ne)를 각각 읽어들인다. 또한, 전자 제어 장치(40)는, 예를 들면, 수온마다 회전 속도 및 흡기 유량에 따른 목표 각도가 설정된 테이블을 참조하여, 수온(Tw), 회전 속도(Ne) 및 흡기 유량(Q)에 따른 목표 각도를 구한다.
스텝 2에서는, 전자 제어 장치(40)가, VTC(38)의 실제 각도 (기준 위치로부터의 실제 각도)를 산출한다. 즉, 전자 제어 장치(40)는 크랭크 각도 센서(46) 및 캠 각도 센서(48)로부터, 크랭크 샤프트의 회전 각도 θCRK 및 흡기 캠 샤프트(36)의 회전 각도 θCAM를 각각 읽어들인다. 또한, 전자 제어 장치(40)는, 예를 들면, 흡기 캠 샤프트(36)의 회전 각도 θCAM로부터 크랭크 샤프트의 회전 각도 θCRK를 감산함으로써, 진각측을 플러스값으로 한, VTC(38)의 실제 각도를 구한다. 이 때, 크랭크 각도 센서(46) 및 캠 각도 센서(48)로서는, 다음과 같은 센서 시스템 중 어느 하나를 이용할 수 있다.
제1 센서 시스템은 이산적인 소정 각도마다 회전 각도를 검출하는 센서 (이하 「센서 A」라고 부른다.)를 사용한다. 이 경우, 다른 제어에서 이용하고 있는 센서 신호를 유용하면 비용이 저감되지만, 특히, 엔진 저회전역에 있어서는 단위 시간당 각도 검출 빈도가 저하되어 버리는 결점이 있다.
제2 센서 시스템은 단위 각도마다 회전 각도를 검출하는 센서, 요컨데, 회전 각도를 연속적으로 출력하는 센서 (이하 「센서 B」라고 부른다.) 를 사용한다. 이 경우, 센서 단가가 상승되어버리는 결점이 있으나, 엔진 저회전역에 있어서도, 단위 시간당의 각도 검출 빈도를 높일 수 있는 이점이 있다.
제3 센서 시스템은 센서 A 및 센서 B의 양쪽을 모두 사용하고, 도 4에 도시하는 바와 같이, VTC(38)가 요구하는 각도 검출 빈도를 만족할 수 있는 엔진 회전역에서는 센서 A를 사용하는 한편, 그 각도 검출 빈도를 만족할 수 없는 엔진 회전역에서는 센서 B를 사용한다. 요컨데, 엔진 회전 속도가 소정 속도 이하인 저회전역에서는 센서 B에 의하여 회전 각도를 검출하고, 엔진 회전 속도가 소정 속도보다 큰 고회전역에서는 센서 A에 의하여 회전 각도를 검출한다. 이 경우, 엔진(10)의 전체 회전역에 있어서, 충분한 각도 검출 빈도를 얻을 수 있다.
제4의 센서 시스템은 센서 A 및 센서 B의 양쪽을 모두 사용하여, 도 4에 도시하는 바와 같이, VTC(38)가 요구하는 각도 검출 빈도를 만족할 수 있는 엔진 회전역에서는 센서 A를 사용하는 한편, 그 각도 검출 빈도를 만족할 수 없는 엔진 회전역에서는 센서 B를 사용하면서, 이것을 센서 A로 수시 교정하는 것이다. 요컨데, 엔진 회전 속도가 소정 속도 이하인 저회전역에서는 센서 B에 의하여 검출한 회전 각도를 센서 A에 의하여 검출한 회전 각도로 교정하는 한편, 엔진 회전 속도가 소정 속도 보다 큰 고회전역에서는 센서 A에 의하여 회전 각도를 검출한다. 이 경우, 엔진(10)의 전체 회전역에 있어서, 충분한 각도 검출 빈도 및 각도 검출 정밀도를 얻을 수 있다.
스텝 3에서는, 전자 제어 장치(40)가, VTC(38)의 목표 각도와 실제 각도와의 편차에 기초하여, 전동 모터(38B)의 조작량 (예를 들면, 듀티 등)을 산출한다.
스텝 4에서는, 전자 제어 장치(40)가 전회에 산출한 VTC(38)의 실제 각도와, 이번 회에 산출한 VTC(38)의 실제 각도와의 편차 (실각도 편차)의 절대값이 제1 소정 각도 미만인지 아닌지를 통하여, 전동 모터(38B)가 록 상태에 있는지 아닌지를 판정한다. 즉, 전자 제어 장치(40)는 VTC(38)의 실제 각도 편차에 별다른 변화가 없는 경우에, 밸브 타이밍의 변경에 필요한 토크가 전동 모터(38B)의 최대 토크보다 커진 「록 상태」가 발생하였다고 판정한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 실제 각도 편차의 절대값이 제1 소정 각도 미만 (록 상태 발생)이라고 판정하면 처리를 스텝 5로 진행하는 한편 (Yes), 실제 각도 편차의 절대값이 제1 소정 각도 이상이라고 판정하면 처리를 스텝 10으로 진행한다 (No).
이 때, 예를 들면, 노이즈 중첩에 의한 오조작을 억제하기 위하여, 실제 각도 편차의 절대값이 제1 소정 각도 미만인 상태가 소정 회수 연속되었을 경우에, 전동 모터(38B)가 록 상태에 있다고 판정하도록 하여도 좋다. 또한, 제1 소정 각도가 클수록, 또는 소정 회수가 작을수록, 조기에 록 상태가 발생하였다고 판정할 수 있다.
스텝 5에서는, 전자 제어 장치(40)가 스텝 3에서 산출한 모터 조작량을, 캠 토크에 저항하여, VTC(38)의 현재 각도를 유지 가능한 조작량까지 감소시킨다. 최종적으로 감소시키는 모터 조작량의 결정 방법으로서는, 이하에 설명하는 바와 같이, (1) 학습값을 사용하는 방법, 또는 (2) 테이블을 사용하는 방법을 채용할 수 있다. 또한, 모터 조작량은, 도 5에 도시하는 바와 같이, (A) 단번에 감소, (B) 궁형(弓形)으로 감소, (C) 서서히 (단계적으로) 감소, 또는 (D) 산형(山形)으로 감소시키면 좋다.
모터 조작량의 감소에 의한 소비 전력의 억제 효과는 동일한 타이밍으로 모터 조작량을 감소시켰을 경우, (A) 단번에 감소＞ (B) 궁형으로 감소＞ (C) 서서히 감소＞ (D) 산형으로 감소라는 대소관계가 있다. 또한, 그 제어 부하는 VTC(38)의 제어 전체로 보면 차이는 적지만, 국소적으로는 (A) 단번에 감소＜ (C) 서서히 감소＜ (B) 궁형으로 감소≒ (D) 산형으로 감소라는 대소 관계가 있다. 또한, VTC(38)의 현재 각도를 유지 가능한 모터 조작량보다 감소시켰을 경우에는 VTC(38)는 캠 토크를 이기지 못하고 목표 방향과는 역방향으로 되밀려난다. 이 경우, VTC(38)의 되밀려남에 의한 각도 변경의 지연은 (A) 단번에 감소＞ (B) 궁형으로 감소＞ (C) 서서히 감소＞ (D) 산형으로 감소라는 대소 관계가 있다.
따라서, 이와 같은 특성 (대소 관계)을 고려하여, 모터 조작량의 감소 방법을 적절하게 선택하면 좋다.
［학습값을 이용하는 방법］
전자 제어 장치(40)는 VTC(38)의 각도를 변경하고 있지 않는 경우, 즉, VTC(38)의 각도가 거의 일정한 경우에, 그 때의 모터 조작량을 학습값으로서 기억한다. 구체적으로는, 전자 제어 장치(40)는 엔진(10)의 회전 속도(Ne)가 소정 속도 이하인 상태에 있어서, 실제 각도 편차의 절대값이 제1 소정값 미만인 상태가 소정 회수 연속 (즉, 소정 시간 지속)되었을 경우에, 그 때의 모터 조작량의 평균값을 학습값으로 하여 플래시 ROM (Read Only Memory) 등의 불휘발성 메모리에 기억한다. 요컨데, 전자 제어 장치(40)는 엔진(10)의 회전 속도(Ne)가 소정 속도 이하이고, 또한, VTC(38)에 의하여 캠 위상이 소정 시간 변경되어 있지 않은 경우에, 전동 모터(38B)의 조작량의 평균값을 학습한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 불휘발성 메모리에 기억된 학습값을 참조하여, 그 학습값까지 모터 조작량을 감소시킨다. 이와 같이 하면, 실제 기기의 편차 등을 고려하여, VTC(38)의 현재 각도를 유지 가능한 조작량을 구할 수 있다.
이 경우, 엔진(10)의 수온(Tw) 마다 학습값을 기억하고, 수온 변화에 수반되는 모터 조작량의 변화에 대응하여도 좋다. 즉, 전동 모터(38B)의 특성으로서 모터 토크는 전류값에 비례하는 동시에, 인가 전압이 일정한 경우에는 온도가 낮을수록 코일 저항이 작아진다. 따라서, 전동 모터(38B)의 온도와 상관성이 있는 수온(Tw)이 낮아지면, 전동 모터(38B)에 흐르는 전류값이 커지고, 모터 토크가 커지므로, 감소 가능한 모터 조작량이 커진다. 이에, 엔진(10)의 수온(Tw)에 따라 학습값을 변경함으로써, 온도에 따라 변화하는 전동 모터(38B)의 토크를 고려한 제어가 이루어지고 소비 전력을 더 억제할 수 있다.
또한, 모터 조작량을 감소시키는 경우, 학습값에 소정의 여유값를 갖게 한 값까지 모터 조작량을 감소시키도록 하면, 오조작에 의한 VTC(38)의 각도 변동을 억제할 수 있다.
［테이블을 이용하는 방법］
록 상태가 발생하였을 경우에 있어서, 수온 마다 VTC(38)의 각도를 유지 가능한 모터 조작량이 설정된 테이블을 준비한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 테이블을 참조하여, 수온(Tw)에 따른 모터 조작량을 구하고, 이 값까지 모터 조작량을 감소시킨다. 이 경우, 온도에 따라 변화하는 전동 모터(38B)의 토크를 고려한 제어를 하여 소비 전력을 더 억제할 수 있다.
스텝 6에서는, 전자 제어 장치(40)가 모터 조작량을 전동 모터(38B)에 출력한다. 이 때, 전동 모터(38B)에의 모터 조작량의 출력은 VTC(38)의 구동 주파수에 따른 소정 시간마다 행해지도록 한다 (이하 동일).
스텝 7에서는, 전자 제어 장치(40)가 스텝 2와 동일한 방법으로, VTC(38)의 실제 각도를 산출한다.
스텝 8에서는, 전자 제어 장치(40)가 실제 각도 편차의 절대값이 제2 소정 각도 이상인지 아닌지를 통하여, 전동 모터(38B)의 록 상태가 해제되었는지 아닌지를 판정한다. 즉, 전자 제어 장치(40)는 모터 조작량을 감소시킨 후에, VTC(38)의 실제 각도 편차에 변화가 발생하였을 경우에, 밸브 타이밍의 변경에 필요한 토크가 전동 모터(38B)의 최대 토크보다 작아져서, 록 상태가 해제되었다고 판정한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 실제 각도 편차의 절대값이 제2 소정 각도 이상 (록 상태 해제)이라고 판정하면 처리를 스텝 9로 진행하는 한편 (Yes), 실제 각도 편차의 절대값이 제2 소정 각도 미만 (록 상태 계속)이라고 판정하면 처리를 스텝 6으로 되돌려보낸다 (No).
이 때, 제2 소정 각도가 작을수록, 조기에 록 상태가 해제되었다고 판정할 수 있다. 또한, 제2 소정 각도로서는, 제1 소정 각도와 동일한 값을 취하도록 하여도 좋다. 다만, 제1 소정 각도와 제2 소정 각도를 다르게 함으로써, 제어에 히스테리시스를 갖게 하는 것이 가능해지게 되어, 록 상태의 발생 및 해제의 판정이 빈번하게 반복되는 것을 억제할 수 있다.
스텝 9에서는, 전자 제어 장치(40)가, 스텝 5에서 감소시킨 모터 조작량을 복귀, 즉, 감소 전의 모터 조작량으로 되돌린다. 또한, 모터 조작량은 VTC(38)의 목표 각도와 실제 각도와의 편차에 따른 값까지 복귀시켜도 좋다. 또한, 모터 조작량은 도 6에 도시하는 바와 같이, (A) 단번에 복귀, (B) 궁형으로 복귀, (C) 서서히 (단계적으로) 복귀, 또는 (D) 산형으로 복귀시키면 좋다.
모터 조작량의 복귀에 의한 소비 전력의 억제 효과는 동일한 타이밍으로 모터 조작량을 복귀시켰을 경우, (B) 궁형으로 복귀＞ (C) 서서히 복귀＞ (D) 산형으로 복귀＞ (A) 단번에 복귀라는 대소 관계가 있다. 또한, 그 제어 부하는 VTC(38)의 제어 전체에서 보면 차이는 적지만, 국소적으로는 (A) 단번에 복귀＜ (C) 서서히 복귀＜ (B) 궁형으로 복귀≒ (D) 산형으로 복귀라는 대소 관계가 있다.
따라서, 이와 같은 특성 (대소 관계)을 고려하여, 모터 조작량의 복귀 방법을 적당히 선택하면 좋다.
스텝 10에서는, 전자 제어 장치(40)가 모터 조작량을 전동 모터(38B)에 출력한다.
스텝 11에서는, 전자 제어 장치(40)가 VTC(38)의 실제 각도가 목표 각도에 도달하였는지 아닌지를 판정한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 실제 각도가 목표 각도에 도달하였다고 판정하면 처리를 종료시키는 한편 (Yes), 실제 각도가 목표 각도에 도달하고 있지 않다고 판정하면 처리를 스텝 2로 되돌려보낸다 (No).
이와 같은 전자 제어 장치(40)에 의하면, VTC(38)의 각도를 목표 각도까지 변경하는 경우, VTC(38)의 실제 각도 편차가 제1 소정 각도 미만이 되면, 밸브 타이밍의 변경에 필요한 토크가 전동 모터(38B)의 최대 토크보다 커진 「록 상태」가 발생하였다고 판정된다. 또한, 록 상태가 발생하면, VTC(38)의 목표 각도와 실제 각도와의 편차에 따른 모터 조작량이 캠 토크에 저항하여 VTC(38)의 각도를 유지 가능한 레벨까지 감소된다. 요컨데, 전자 제어 장치(40)는 엔진 운전 상태에 기초하여, VTC(38)의 동작에 대한 영향을 판정하고, 그 판정 결과에 기초하여 흡기 캠 샤프트(36)의 회전 각도의 소정 범위, 전동 모터(38B)의 조작량을 감소시킨다.
그 후, VTC(38)의 실제 각도 편차가 제2 소정 각도 이상이 되면, 밸브 타이밍의 변경에 필요한 토크가 전동 모터(38B)의 최대 토크보다 작아져서, 록 상태가 해제되었다고 판정된다. 또한, 록 상태가 해제되면, 록 상태에 있어서 감소되었던 모터 조작량이 복귀된다.
이 때문에, 종래 기술에 있어서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, VTC(38)의 각도 변경을 하지 않게 되는 록 상태가 발생하였을 경우, 모터 전류에 록 전류가 발생하여 전력이 쓸데없이 소비되고 있던 것이, 본 제안 기술에 있어서는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 록 상태가 발생하면, 모터 전류가 감소하여, 그만큼 소비 전력을 억제할 수 있다. 또한, 전동 모터(38B)에 록 전류가 발생하기 어려워지기 때문에, 전동 구동 회로의 발열도 억제할 수 있다.
또한, 록 상태가 발생하고 있는 경우에는 밸브 타이밍의 변경에 필요한 토크가 전동 모터(38B)의 최대 토크보다 커져 있기 때문에, VTC(38)의 각도를 변경하는 것이 불가능하고, VTC(38)의 현재 각도를 유지 가능한 범위에서, 모터 조작량을 감소시켜도 VTC(38)의 동작에 영향이 없다.
도 9는 엔진(10)이 시동된 것을 계기로 하여 전자 제어 장치(40)가 반복 실행하는 제어 프로그램의 제2 실시예를 나타낸다.
또한, 앞서 설명한 제1 실시예와 공통되는 제어 내용에 대하여서는 중복 설명을 배제하는 관점에서, 그 설명을 간단하게 한다 (이하 같음).
스텝 21에서는, 전자 제어 장치(40)가 엔진 운전 상태에 따른 VTC(38)의 목표 각도를 산출한다.
스텝 22에서는, 전자 제어 장치(40)가 VTC(38)의 실제 각도를 산출한다.
스텝 23에서는, 전자 제어 장치(40)가 VTC(38)의 목표 각도와 실제 각도와의 편차에 기초하여, 전동 모터(38B)의 조작량을 산출한다.
스텝 24에서는, 전자 제어 장치(40)가, VTC(38)에 작용하는 캠 토크를 산출한다. 즉, 전자 제어 장치(40)는, 예를 들면 캠 샤프트의 회전 상태를 나타내는 크랭크 샤프트의 회전 각도 및 VTC(38)의 각도에 따른 캠 토크가 설정 된 테이블을 참조하여, 크랭크 샤프트의 회전 각도 θCRK 및 VTC(38)의 실제 각도에 따른 캠 토크를 구한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 캠 토크와 전동 모터(38B)의 감속비를 곱함으로써, VTC(38)에 작용하는 캠 토크를 구한다. 또한, 캠 토크는, 예를 들면 캠 샤프트의 변형 등으로부터 구하여도 좋다.
스텝 25에서는, 전자 제어 장치(40)가 VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제1 소정 토크보다 큰 지 아닌지를 통하여, 전동 모터(38B)가 록 상태에 있는지 아닌지를 판정한다. 제1 소정 토크로서는, 예를 들면 전동 모터(38B)의 최대 토크 또는 이보다 약간 낮은 값을 취할 수 있다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제1 소정 토크보다 큰 것 (록 상태 발생)으로 판정하면, 처리를 스텝 26으로 진행하는 한편 (Yes), VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제1 소정 토크 이하라고 판정하면 처리를 스텝 31으로 진행한다 (No).
이 때, 예를 들면, 노이즈 중첩에 의한 오조작을 억제하기 위하여, VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제1 소정 토크 보다 큰 상태가 소정 회수 연속하였을 경우에, 전동 모터(38B)가 록 상태에 있다고 판정하도록 하여도 된다. 또한, 제1 소정 토크가 작을수록, 조기에 록 상태가 발생하였다고 판정할 수 있다. 또한, 제1 소정 토크가 전동 모터(38B)의 최대 토크 보다 작은 경우에는 전동 모터(38B)의 회전이 실제로 정지하기 전에 록 상태 발생으로 판정할 수 있다. 또한, 록 상태의 판정 정밀도를 향상시키기 위하여, 전동 모터(38B)의 출력 특성을 고려하여, 전동 액추에이터(38B)의 조작량에 따라 제1 소정 토크를 변경할 수도 있다.
스텝 26에서는, 전자 제어 장치(40)가 스텝 23에서 산출한 모터 조작량을, 캠 토크에 저항하여, VTC(38)의 현재 각도를 유지 가능한 조작량까지 감소시킨다.
스텝 27에서는, 전자 제어 장치(40)가 모터 조작량을 전동 모터(38B)에 출력한다.
스텝 28에서는, 전자 제어 장치(40)가, 스텝 24와 동일한 방법으로, VTC(38)에 작용하는 캠 토크를 산출한다.
스텝 29에서는, 전자 제어 장치(40)가, VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제2 소정 토크 이하인지 아닌지를 통하여, 전동 모터(38B)의 록 상태가 해제되었는지 아닌지를 판정한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제2 소정 토크 이하 (록 상태 해제)라고 판정하면 처리를 스텝 30으로 진행하는 한편 (Yes), VTC(38)에 작용하는 캠 토크가 제2 소정 토크 보다 큰 (록 상태 계속)이라고 판정하면 처리를 스텝 27으로 되돌려보낸다 (No).
이 때, 제2 소정 토크가 클수록, 조기에 록 상태가 해제되었다고 판정할 수 있다. 또한, 제2 소정 토크로서는, 제1 소정 토크와 동일한 값을 취하도록 하여도 된다. 다만, 제1 소정 토크와 제2 소정 토크를 다르게 함으로써, 제어에 히스테리시스를 갖게 하는 것이 가능하게 되어, 록 상태의 발생 및 해제의 판정이 빈번하게 반복되는 것을 억제할 수 있다.
스텝 30에서는, 전자 제어 장치(40)가 스텝 26에서 감소시킨 모터 조작량을 복귀, 즉, 감소전의 모터 조작량으로 되돌린다.
스텝 31에서는, 전자 제어 장치(40)가, 모터 조작량을 전동 모터(38B)에 출력한다.
스텝 32에서는, 전자 제어 장치(40)가, VTC(38)의 실제 각도가 목표 각도에 도달하였는지 아닌지를 판정한다.
또한, 전자 제어 장치(40)는 실제 각도가 목표 각도에 도달하였다고 판정하면 처리를 종료시키는 한편 (Yes), 실제 각도가 목표 각도에 도달하고 있지 않다고 판정하면 처리를 스텝 22로 되돌려보낸다 (No).
이와 같은 전자 제어 장치(40)에 의하면, 앞서 설명한 제1 실시예에 있어서의 실제 각도 편차에 대신하여, VTC(38)에 작용하는 캠 토크에 따라서, 전동 모터(38B)에 록 상태가 발생하였는 지 아닌지, 또는 그 록 상태가 해제되었는지 아닌지가 판정된다. 이 때, VTC(38)에 작용하는 캠 토크는 크랭크 샤프트의 각도 θCRK 및 VTC(38)의 실제 각도로부터 구한 캠 토크와 전동 모터(38B)의 감속비로부터 구할 수 있다. 이 때문에, VTC(38)에 작용하는 캠 토크는 흡기 캠 샤프트(36)가 흡기 밸브(20)을 개폐 구동하는 상태를 고려한 값이 되어, 그 추정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 다른 작용 및 효과에 대하여는 앞서 설명한 제1 실시예와 동일하므로, 그 설명은 생략한다.
또한, 제2 실시예에 있어서는, VTC(38)에 작용하는 캠 토크와 제1 소정 토크 또는 제2 소정 토크와의 비교에 의하여, 록 상태의 발생 및 해제를 판정하였지만, 다음과 같이, 전동 모터(38B)가 출력하는 토크를 추정하고, 이것과 VTC(38)에 작용하는 캠 토크와의 비교에 의하여, 록 상태의 발생 및 해제를 판정하도록 하여도 좋다. 즉, 전동 모터(38B)가 출력하는 토크[Nm]는 모터 조작량 (전압)에 비례하는 한편, 모터 코일의 저항에 반비례하는 특성이 있다. 이 때문에, 변환계수로서의 토크 정수를 k로 하면, 토크[Nm]는 모터 조작량[V]/저항[Ω]×토크 정수(k)로부터 구할 수 있다. 이와 같이 하면, 실제의 모터 토크와 캠 토크와의 비교에 의하여, 록 상태의 발생 및 해제가 판정되므로, 그 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 10은 엔진(10)이 시동된 것을 계기로 하여 전자 제어 장치(40)가 반복 실행하는 제어 프로그램의 제3 실시예를 나타낸다.
스텝 41에서는, 전자 제어 장치(40)가 엔진 운전 상태에 따른 VTC(38)의 목표 각도를 산출한다.
스텝 42에서는, 전자 제어 장치(40)가 VTC(38)의 실제 각도를 산출한다.
스텝 43에서는, 전자 제어 장치(40)가 VTC(38)의 목표 각도와 실제 각도와의 편차에 기초하여, 전동 모터(38B)의 조작량을 산출한다.
스텝 44에서는, 전자 제어 장치(40)가 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제1 소정 전류보다 큰 지 여부를 통하여, 전동 모터(38B)가 록 상태에 있는지 아닌지를 판정한다. 전동 모터(38B)의 구동 전류로서는, 예를 들면 전류 검출 회로로 검출한 값, 전동 모터(38B)의 회전 속도로부터 추정한 값 등을 채용할 수 있다. 또한, 제1 소정 전류로서는, 예를 들면 록 전류 또는 이보다 약간 낮은 전류값으로 할 수 있다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제1 소정 전류보다 큰 것 (록 상태 발생)으로 판정하면 처리를 스텝 45로 진행하는 한편 (Yes), 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제1 소정 전류 이하라고 판정하면 처리를 스텝 49로 진행한다 (No).
이 때, 예를 들면, 노이즈 중첩에 의한 오조작을 억제하기 위하여, 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제1 소정 전류 보다 큰 상태가 소정 시간 연속하였을 경우에, 전동 모터(38B)가 록 상태에 있다고 판정하도록 하여도 좋다. 또한, 제1 소정 전류가 작을수록, 또는 소정 시간이 짧을수록, 조기에 록 상태가 발생하였다고 판정할 수 있다.
스텝 45에서는, 전자 제어 장치(40)가 스텝 43에서 산출한 모터 조작량을, 캠 토크에 저항하여, VTC(38)의 현재 각도를 유지 가능한 조작량까지 감소시킨다.
스텝 46에서는, 전자 제어 장치(40)가 모터 조작량을 전동 모터(38B)에 출력한다.
스텝 47에서는, 전자 제어 장치(40)가 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제2 소정 전류 이하인지 아닌지를 통하여, 전동 모터(38B)의 록 상태가 해제되었는지 아닌지를 판정한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제2 소정 전류 이하 (록 상태 해제)라고 판정하면 처리를 스텝 48로 진행하는 한편 (Yes), 전동 모터(38B)의 구동 전류가 제2 소정 전류 보다 큰 것 (록 상태 계속)으로 판정하면 처리를 스텝 46으로 되돌려보낸다 (No).
이 때, 제2 소정 전류가 큰 만큼, 조기에 록 상태가 해제되었다고 판정할 수 있다. 또한, 제2 소정 전류로서는, 제1 소정 전류와 같은 값을 취하도록 하여도 좋다. 다만, 제1 소정 전류와 제2 소정 전류를 다르게 함으로써, 제어에 히스테리시스를 갖게 하는 것이 가능해지게 되어, 록 상태의 발생 및 해제의 판정이 빈번하게 반복되는 것을 억제할 수 있다.
스텝 48에서는, 전자 제어 장치(40)가, 스텝 45에서 감소시킨 모터 조작량을 복귀, 즉, 감소 전의 모터 조작량으로 되돌린다.
스텝 49에서는, 전자 제어 장치(40)가, 모터 조작량을 전동 모터(38B)에 출력한다.
스텝 50에서는, 전자 제어 장치(40)가, VTC(38)의 실제 각도가 목표 각도에 도달하였는지 아닌지를 판정한다. 또한, 전자 제어 장치(40)는 실제 각도가 목표 각도에 도달하였다고 판정하면 처리를 종료시키는 한편 (Yes), 실제 각도가 목표 각도에 도달하고 있지 않다고 판정하면 처리를 스텝 42로 되돌려보낸다 (No).
이와 같은 전자 제어 장치(40)에 의하면, 앞서 설명한 제1 실시예에 있어서의 실제 각도 편차를 대신하여, 전동 모터(38B)의 구동 전류에 따라서, 전동 모터(38B)에 록 상태가 발생하였는지 아닌지, 또는 그 록 상태가 해제되었는지 아닌지가 판정된다. 이 때문에, 실제 각도의 산출이 불필요하게 되어, 제어 부하를 저감할 수 있다. 또한, 다른 작용 및 효과에 대하여는 앞서 설명한 제1 실시예와 동일하기 때문에, 그 설명은 생략한다.
전동 모터(38B)에 록 상태가 발생하였는지 아닌지, 또는 그 록 상태가 해제되었는지 아닌지는 제1 내지 제3 실시예에서 설명한 판정 조건을 복수 조합하여 판정하여도 좋다. 이와 같이 하면, 예를 들면, 노이즈 중첩 등에 의하여 1개의 조건이 성립하여도, 다른 조건이 성립하고 있지 않으면, 록 상태의 발생 또는 그 해제가 되었다고 판정되지 않기 때문에, 오조작을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는 제1 내지 제3 실시예 단독이 아나라, 그것에 설명된 처리 내용을 적절하게 치환하거나 조합하여도 된다.
2012년 3월 21일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-063832호의 전체 내용은 참조로써 여기에 통합된다.
본원 발명을 설명하기 위하여 선택된 실시예들만 들었지만, 이 기술 분야의 통상의 기술자라면 첨부한 청구범위에 규정된 본원 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경 및 변형이 가능하다는 것은 분명할 것이다. 또한, 본원 발명에 따른 실시예들에 대한 전술한 설명들은 예시를 위한 것일 뿐 첨부된 청구범위와 그 균등물에 의하여 규정하는 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims (20)

  1. 전동 모터에 의하여 캠 위상을 변경하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치로서,
    엔진 운전 상태에 기초하여 상기 전동 모터의 회전이 정지하는 록 상태가 발생하는지를 판정하고, 록 상태인 경우에, 캠 샤프트의 회전 각도의 소정 범위에서, 상기 전동 모터의 조작량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작량이 소정값 미만이 되었을 경우에, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작에 대한 영향이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 캠 샤프트로부터 상기 가변 밸브 타이밍 기구에 작용하는 캠 토크가 소정값보다 커진 경우에, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작에 대한 영향이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전동 모터의 구동 전류가 소정값보다 커진 경우에, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작에 대한 영향이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 엔진 회전 속도가 소정값 이하이고, 또한, 상기 가변 밸브 타이밍 기구에 의하여 상기 캠 위상이 소정 시간 변경되지 않은 경우에, 상기 전동 모터의 조작량의 평균값을 학습하고, 이 학습값까지 조작량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 학습값은 엔진의 수온마다 학습되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전동 모터의 조작량은 엔진의 수온에 따른 값까지 감소되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 캠 샤프트의 회전 각도는 회전 각도를 연속적으로 출력하는 센서에 의하여 검출되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 이산적인 소정 각도마다 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제1 센서와, 연속적으로 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제2 센서를 이용하여, 엔진 회전 속도가 소정값 이하인 저회전역에서는 상기 제2 센서에 의하여 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 한편, 엔진 회전 속도가 상기 소정값보다 큰 고회전역에서는 상기 제1 센서에 의하여 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 이산적인 소정 각도마다 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제1 센서와, 연속적으로 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제2 센서를 이용하여, 엔진 회전 속도가 소정값 이하인 저회전역에서는 상기 제2 센서에 의하여 검출한 회전 각도를 상기 제1 센서에 의하여 검출한 회전 각도로 교정하는 한편, 엔진 회전 속도가 상기 소정값보다 큰 고회전역에서는 상기 제1 센서에 의하여 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치.
  11. 전동 모터에 의하여 캠 위상을 변경하는 가변 밸브 타이밍 기구를 제어하는 전자 제어 장치가, 엔진 운전 상태에 기초하여 상기 전동 모터의 회전이 정지하는 록 상태가 발생하는지를 판정하고, 록 상태인 경우에, 캠 샤프트의 회전 각도의 소정 범위에서, 상기 전동 모터의 조작량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 전자 제어 장치가, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작량이 소정값 미만이 되었을 경우에, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작에 대한 영향이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 전자 제어 장치가 상기 캠 샤프트로부터 상기 가변 밸브 타이밍 기구에 작용하는 캠 토크가 소정값 보다 커진 경우에, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작에 대한 영향이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 전자 제어 장치가 상기 전동 모터의 구동 전류가 소정값보다 커진 경우에, 상기 가변 밸브 타이밍 기구의 동작에 대한 영향이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 전자 제어 장치가 엔진 회전 속도가 소정값 이하이고, 또한, 상기 가변 밸브 타이밍 기구에 의하여 상기 캠 위상이 소정 시간 변경되어 있지 않은 경우에, 상기 전동 모터의 조작량의 평균값을 학습하고, 이 학습값까지 조작량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 전자 제어 장치가, 엔진의 수온마다 상기 학습값을 학습하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 전자 제어 장치가 엔진의 수온에 따른 값까지, 상기 전동 모터의 조작량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  18. 제11항 내지 제17항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 캠 샤프트의 회전 각도는 회전 각도를 연속적으로 출력하는 센서에 의하여 검출되는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  19. 제11항 내지 제17항 중 어느 하나의 항에 있어서, 이산적인 소정 각도마다 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제1 센서와, 연속적으로 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제2 센서를 이용하여 엔진 회전 속도가 소정값 이하인 저회전역에서는 상기 제2 센서에 의하여 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 한편, 엔진 회전 속도가 상기 소정값 보다 큰 고회전역에서는 상기 제1 센서에 의하여 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
  20. 제11항 내지 제17항 중 어느 하나의 항에 있어서, 이산적인 소정 각도마다 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제1 센서와, 연속적으로 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 제2 센서를 이용하여, 엔진 회전 속도가 소정값 이하인 저회전역에서는 상기 제2 센서에 의하여 검출한 회전 각도를 상기 제1 센서에 의하여 검출한 회전 각도로 교정하는 한편, 엔진 회전 속도가 상기 소정값보다 큰 고회전역에서는 상기 제1 센서에 의하여 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법.
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