JP3068453B2 - 閉塞空間内用高所作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、石油備蓄タンクの
内部空間等、閉塞されている空間内において作業を行う
ときに用いる閉塞空間内用の高所作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような石油備蓄用のタンクをはじ
め、火力発電所用のボイラ、サイロあるいはタンカー等
は、通常は内部に石油等を充満させておくため内部空間
をほぼ閉塞した形状に形成しているが、タンクの安全確
保や保守点検のため上部に開口部を有して形成されてい
る。このような閉塞空間を有する設備においては、定期
的に内部空間に充填させているものを排出し、内部の保
守点検を行うようにしていることが多い。

【０００３】例えば、石油備蓄タンクにおいては、５年
に一度程度、中の石油を抜いて内壁の清掃やペンキの塗
り直しを行う。このような作業を行う場合には、内部に
充満した気体を排出するためにタンクの上部に形成され
ている放爆ハッチ（開口部）から足場用の機材を搬入
し、タンク内部で足場を組み立ててタンク内における高
所作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように足場を用い
た作業では、足場の搬入・組立・撤去に多数の作業者と
多大な作業時間を要するとともに、作業者が足場を登り
降りしなければならないため、作業効率が悪いという問
題があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、上記のような上部に開口部を有している
閉塞空間内における高所作業を容易に行うことができる
閉塞空間内用高所作業装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の閉塞空間内用高所作業装置は、上部に開
口部を有して形成された閉塞空間内での高所作業を行う
ための装置であり、前後輪を有して走行可能であるとと
もに前後に延びた形状の車体と、この車体の上面に少な
くとも起伏作動が自在に取り付けられたブームと、車体
の左右側部に側方に張り出しおよび格納自在に設けられ
るとともに伸長接地した状態で車体を持ち上げ支持する
ジャッキ装置と、ブームの先端に配設された作業台とか
ら構成される。

【０００７】さらに、この閉塞空間内用高所作業装置
は、ブームを基端側を後方に向けて車体上に前後に延び
て倒伏格納させるとともにジャッキ装置を車体の左右側
部に近接して縮小収納した状態で、ブームの先端もしく
は車体の前端を吊り上げ、閉塞空間内用高所作業装置の
前方を上方に向けて垂直に吊り上げ可能に構成されてお
り、このように垂直に吊り上げた状態で上部開口部から
閉塞空間内に搬入可能に構成されている。

【０００８】このように構成された閉塞空間内用高所作
業装置によれば、前後に延びた形状の車体の上面にブー
ムを前後に延びて倒伏格納するとともに車体の左右側部
に近接してジャッキ装置を格納した状態で、ブームの先
端もしくは車体の前端を吊り上げて高所作業装置の前方
を上方に向けて垂直に吊り上げると、この高所作業装置
は垂直に細長く延びた状態となり、上部開口が小さな開
口であっても容易に閉塞空間内に搬入することができ
る。そして、閉塞空間内に搬入した後においては、元の
状態に戻して閉塞空間内において広い範囲の高所作業を
行うことができる。

【０００９】なお、上記のように構成された閉塞空間内
用高所作業装置において、ブームを基端側を後方に向け
て車体上に前後に延びて倒伏格納させた状態において、
ブームが車体の前端より前方に伸び、ブームの先端側で
あって車体の前方の空間において作業台がブームに近接
して格納されるように構成することが好ましい。

【００１０】このような構成とすることにより、格納時
における作業装置の幅および高さ方向の寸法をより小さ
く抑えることができる（すなわち、垂直に吊り下げたと
きの平面視における投影寸法を小さく抑えることができ
る）ため、格納時のスペースを小さくすることができる
という効果は無論のこと、この作業装置をより小さな上
部開口からでも閉塞空間内に容易に搬入を行うことがで
きる。

【００１１】さらに、ブームを基端側を後方に向けて車
体上に前後に延びて倒伏格納させた状態において、ブー
ムの後端部が車体の後端部より後方に突出するように構
成するとともにこのように突出するブームの後端部に接
地用車輪もしくはガード部材を設けるのが好ましい。こ
のようにすると、閉塞空間内用高所作業装置がその前方
を上方に向けて垂直に吊り上げられた状態で地面に降ろ
されるときに接地用車輪もしくはガード部材が最初に接
地する。このため、例えば、垂直に吊り上げられた状態
の閉塞空間内用高所作業装置を閉塞空間内に下降させた
ときに、閉塞空間の底面にまずブーム後端部が接地し、
さらに下降作動を続けることにより閉塞空間内用高所作
業装置の車体が下方になる方向に倒伏して前後輪が接地
する。すなわち、車体上に倒伏格納されて後方に突出す
るブーム後端をまず接地させるように構成したことによ
り、閉塞空間内用高所作業装置を垂直に吊り上げたまま
降下させるだけで、前後輪を有した車体が下側になるよ
うにして高所作業装置を水平に接地させることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、図１か
ら図３を参照しながら本発明に係る閉塞空間内用高所作
業装置の一例である高所作業車１について説明する。な
お、図１は高所作業車１の前方が上になるようにして縦
に吊った状態を表している。高所作業車１は、ブーム１
０と車体２０とジャッキ装置３０とから構成されてお
り、ブーム１０は、伸縮ブーム１１と先端アーム１２と
から構成され、基端側が旋回台１３に枢支されるととも
に、先端には作業台１４が取り付けられている。

【００１３】伸縮ブーム１１は、基端ブーム１１ａや先
端ブーム１１ｂをはじめとする複数のブーム部材からな
り、各ブーム部材がテレスコピックに（入れ子式に）伸
縮自在に構成されている。基端ブーム１１ａは基端側が
旋回台１３に揺動自在に枢支されている。先端ブーム１
１ｂの先端部には、先端アーム１２の基端部が揺動自在
に枢支されており、先端アーム１２の先端部には作業台
１４が揺動自在に枢支されている。さらに、基端ブーム
１１ａの先端部近傍には詳細を後述するフック１６が配
設されている。

【００１４】伸縮ブーム１１は、伸縮ブーム１１内に配
設された伸縮シリンダ（図示せず）を伸縮作動させるこ
とによって伸縮する。また、基端ブーム１１ａと旋回台
１３との間には起伏シリンダ１５が配設されており、こ
の起伏シリンダ１５の伸縮作動を行うことにより、伸縮
ブーム１１が旋回台１３に対して起伏作動を行う。ここ
で、基端ブーム１１ａは基端部が旋回台１３から突出し
て配設されており、その最基端部には接地用車輪１７が
配設されている。これにより、高所作業車１の後端部に
おいて上側部分が下側部分より後方（図１においては下
方）に突出していることとなる。このようにして伸縮ブ
ーム１１が枢支された旋回台１３は、車体２０上に水平
旋回自在に配設される。

【００１５】車体２０は、上面に旋回台１３が配設され
た車体本体２１と、この車体本体２１の下部における後
方の左右に配設された後輪２２，２２と、前方の左右に
配設された前輪２３，２３とから構成されている。な
お、車体２０の全長（前後方向の寸法）は、ブーム１０
の全長よりも短く形成されている。

【００１６】このため、車体２１の上方において枢支さ
れたブーム１０は、俯角を有して倒伏格納することによ
り、車体本体２１の上面２１ａよりも基端ブーム１１ａ
の下面を下方（図１においては右方）に位置させること
ができ、伸縮ブーム１１の格納状態における伸縮ブーム
１１の先端部に配設された作業台１４の上面までの高さ
を低く抑えることができる。

【００１７】なお、図２からも明かなように、先端ブー
ム１１ｂに取り付けられた先端アーム１２の左側には作
業台１４の右側面１４ｂが取り付けられている。このた
め、高所作業車１の全高Ｈ１を低く抑えることができる
とともに、ブーム１０の格納状態において作業台１４と
車体２０とが干渉することもないため、全長Ｌ１も短く
抑えることができる。

【００１８】さらに、車体２０の前後左右の４箇所には
ジャッキ装置３０…も設けられている。ジャッキ装置３
０は、車体本体２１に対して水平旋回自在に配設された
第一アーム部材３１と、この第一アーム部材３１に上下
方向に屈伸自在に枢支された第二アーム部材３２と、こ
の第二アーム部材３２に対して同じく屈伸自在に枢支さ
れた第三アーム部材３３と、この第三アーム部材３３の
先端部に配設されたローラ３４とから構成されている。
第二および第三アーム部材３２，３３の屈伸作動は、第
二アーム部材３２に沿って配設された屈伸シリンダ３５
の伸縮作動によってなされる。

【００１９】屈伸シリンダ３５が全縮状態にある場合に
は、図１に示すとともに図２において実線で示すよう
に、第二アーム部材３２および第三アーム部材３３が上
下方向に伸びるとともに前後に並んで位置している。こ
の状態が、占有スペースが最も小さくなるジャッキ装置
３０の縮小収納状態となる。なお、本高所作業車１にお
いては、縮小収納状態における第二アーム部材３２の上
端部３２ａの位置が、旋回台１３の上端部の位置１３ａ
よりも低くなるように形成されている。

【００２０】そして、図３に示すように、伸縮ブーム１
１の作動を行って高所作業を行う場合には、高所作業車
１を水平状態とした後図２において鎖線で示すように、
まず第一アーム部材３１を各々外側に向かって旋回させ
る。その後、屈伸シリンダ３５の伸長作動を行うことに
より、図３に示すように両アーム部材３２，３３の伸長
作動を行い、車体２０を持ち上げるようにしてジャッキ
装置３０を伸長接地させて車体２０を安定支持する。

【００２１】このようにして、ジャッキ装置３０を伸長
接地させた後は、伸縮ブーム１１の伸縮作動や起伏作動
をはじめ先端アーム１２の揺動作動、さらには旋回台１
３の旋回作動を行うことにより、図３において実線およ
び鎖線で示すように作業台１４を所望の高所に移動させ
ることができる。

【００２２】なお、図２および図３においては、車体２
０を最も安定した状態とすべく、第一アーム部材３１の
開き角を約４５°とするとともに、屈伸シリンダ３５を
最も伸長させた状態とした場合を表している。しかしな
がら、ジャッキ装置３０は必ずしもこのような伸長接地
状態とする必要はなく、伸縮ブーム１１の作動範囲や接
地スペースに応じて、第一アーム部材３１の開き角や屈
伸シリンダ３５の伸長量を適宜調節すればよい。

【００２３】このように構成された高所作業車１を用い
て石油備蓄タンク内（閉塞空間内）の作業を行う場合に
ついて図４から図９を加えて説明する。まず、タンクＴ
の内部空間Ｔａへの高所作業車１の搬入について説明す
る。タンクＴの上部には放爆ハッチＢが形成されてお
り、高所作業車１はこのハッチＢから搬入される。

【００２４】ハッチＢの直径φは高所作業車１の全長Ｌ
１よりも小さいため、高所作業車１を作業状態である水
平状態のまま搬入することはできない。従って、ハッチ
Ｂからの搬入は高所作業車１を縦にして行う必要があ
り、縦にするために高所作業車１をワイヤロープＲによ
って吊り下げることとしている。車体本体２１の前端お
よび基端ブーム１１ａの先端にはフック２６，１６が配
設され、各フック２６，１６にはワイヤロープＲにおい
て二股に分かれたワイヤロープＲ１およびＲ２が係止さ
れる。

【００２５】そして、図示しないクレーン等を用いてハ
ッチＢの上方に吊り上げた後、ワイヤロープＲを繰り出
すことにより図６に示すようにハッチＢ内に縦に吊った
高所作業車１を挿入する。その後、さらにワイヤロープ
Ｒの繰り出しを行うと、図７に示すように高所作業車１
が内部空間Ｔａを下降し、接地用車輪１７が底面Ｆに当
接する。

【００２６】この状態においては、高所作業車１の重心
は接地用車輪１７よりも高所作業車１の下方側（図にお
いては右側）に位置するため、続けてワイヤロープＲの
繰り出しを行うと図４に示すように接地用車輪１７を支
点として高所作業車１は下側から倒れていき後輪２２が
底面Ｆと接地する。この状態においても、高所作業車１
の重心は下方側にあるため、さらにワイヤロープＲの繰
り出しを行うと今度は後輪２２を支点として図５に示す
ように倒れていき前輪２３も底面Ｆに接地する。

【００２７】このように構成された高所作業車１におい
ては、ワイヤロープＲによって吊り上げるとともにワイ
ヤロープＲの繰り出しを行うことにより、高所作業車１
を縦にしてハッチＢから搬入した後に底面Ｆ上に水平に
高所作業車１を接地させることができる。そして、図８
に示すように底面Ｆ上に水平に高所作業車１を位置させ
た後は、ワイヤロープＲを引き上げ、図９に示すように
高所作業車１を走行させて所定の作業位置へ移動させた
後に各ジャッキ装置３０…を伸長接地させる。その後、
伸縮ブーム１１の各作動を行い、作業者が搭乗した作業
台１４を内部空間Ｔａにおける所望の高所に移動させ
る。

【００２８】なお、上記の高所作業車１においては、ワ
イヤロープＲによる吊り上げ時にブーム１０にのみ荷重
が作用しないように、車体２０にもワイヤロープＲ１を
係止させることにより荷重がかかる箇所を２箇所に分散
させるようにしているが、高所作業車１においてワイヤ
ロープＲを係止させる箇所は、いずれか一箇所であって
もよく、逆に３箇所以上の複数箇所としてもよい。

【００２９】また、上記の高所作業車１においては、高
所作業車１の後端部において上側部分を下側部分より後
方に突出させるために、基端ブーム１１ａの基端部を旋
回台１３から突出して配設するとともに接地用車輪１７
を設けることとしているが、本発明はこのような構成に
限られるものではない。すなわち、図１０に示すよう
に、旋回台１１３の上部における後端部１１３ａを車体
本体１２１よりも後方に突出させるようにし、この後端
部１１３ａに接地用車輪１１７を設けるように構成して
もよい。また、旋回台の上部後端部を突出させる代わり
に、車体本体からブラケットを伸ばし、接地用車輪１
７，１１７が配設されている位置と同様の位置に接地用
車輪を設けるように構成してもよい。

【００３０】さらに、本発明においては、必ずしも高所
作業車の後端部において基端ブームを車体本体より後方
に突出させる必要はない。また、基端ブームを突出させ
た場合であっても、基端ブームに必ずしも接地用車輪を
設ける必要はないが、基端ブームを接地させたときに最
基端部を保護するため、図１１に示すように基端ブーム
３１１ａの最基端部にはゴム等の弾性部材によって形成
されたガード３１７を設けることが望ましい。

【００３１】また、上記の実施の形態においては、本発
明に係る閉塞空間内用高所作業装置が高所作業車である
場合について説明したが、本発明はこれに限られるもの
ではなく、請求の範囲に記載の基台は必ずしも車体であ
る必要はない。さらに、高所作業車１においては、ジャ
ッキ装置３０を複数のアーム部材３１等から屈伸自在な
構成とし、各アーム部材を屈折させた縮小収納状態から
各アーム部材を伸長させた伸長接地状態との間で接地・
収納作動が自在に構成した場合について説明したが、ジ
ャッキ装置はこのような構成に限られるものではなく、
車体に対して水平方向に伸縮自在なアウトリガビームを
有するとともに、下方に伸縮自在なジャッキを有したい
わゆるアウトリガジャッキ装置のような他の構成のジャ
ッキ装置であってもよい。

【００３２】次いで、図１２および図１３を参照しなが
ら、本発明に係る他の構成の高所作業車２について説明
する。この高所作業車２における車体２０およびジャッ
キ装置３０…は、前記高所作業車１における車体２０お
よびジャッキ装置３０と比して個々の部材の形状が若干
異なるもののその構成は同じであるため、同一の符号を
付して詳細な説明は省略する。

【００３３】また、ブーム２１０も、伸縮ブーム２１１
と先端アーム２１２とからなり、伸縮ブーム２１１は、
旋回台２１３に起伏作動が自在に枢支されている。先端
アーム２１２の先端部にも作業台２１４が配設されてい
るが、高所作業車２においては、作業台２１４の後側の
面２１４ａに取り付けられた作業台取付部材２１５を介
して取り付けられている。

【００３４】このように構成された高所作業車２によれ
ば、基端側が旋回台２１３に枢支されたブーム２１０を
倒伏格納させた状態において、ブーム２１０が車体２０
上において前方に向かって伸びることとなり、作業台２
１４は、ブーム２１０の先端側の下方であって車体２０
の前方の空間に格納されることとなる。このため、格納
状態における高所作業車２全体の幅方向の寸法を、前記
の高所作業車１よりも小さくすることができる。

【００３５】なお、上記の各高所作業車１，２におい
て、ブーム１０および２１０に対して作業台１４および
２１４（あるいは伸縮ブーム１１および２１１に対して
先端アーム１２および２１２）を着脱自在な構成として
もよい。このような構成とすれば、高所作業車１におい
ては、搬入時に作業台１４を取り外すことにより、より
小さい開口から高所作業車１の搬入を行うことができ
る。また、高所作業車２においては、作業台２１４より
も幅寸法の大きな作業台を設けることが可能となる。

【００３６】

【実施例】上記の石油備蓄タンクＴは、放爆ハッチＢの
直径φが２２５７ｍｍに形成されるとともに、内法高さ
が約２０ｍで形成されている。このため、タンクＴ内で
の高所作業を行うための高所作業車１および高所作業車
２においては、全高Ｈ１およびＨ２をそれぞれ２０００
ｍｍに形成するとともに、車体２０の幅Ｗ１，Ｗ２をそ
れぞれ９００ｍｍに形成している。なお、高所作業車２
においては作業台１４の幅も９００ｍｍに形成している
ため、作業台１４が車体２０から突出することがない。
また、高所作業車１においては、ブーム１０を車体２０
上に倒伏格納させるとともにジャッキ装置３０を縮小収
納した状態における全長Ｌ１を６６００ｍｍに形成する
とともに、高所作業車２においては、全長Ｌ２を８３５
０ｍｍに形成している。

【００３７】このような構成としたうえで縦に吊ること
により、放爆ハッチＢからの搬入を行うことができると
ともに、ブーム１０，２１０を起仰・伸長させたときに
作業台１４，２１４の揚程Ｈ３を２０ｍ以上得ることが
できるため、タンクＴの内部空間Ｔａにおける作業を効
率よく行うことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明の閉塞空間内用高
所作業装置によれば、前後に延びた形状の車体の上面に
ブームを前後に延びて倒伏格納するとともに車体の左右
側部に近接してジャッキ装置を格納した状態で、ブーム
の先端もしくは車体の前端を吊り上げて閉塞空間内用高
所作業装置の前方を上方に向けて垂直に吊り上げると、
この高所作業装置は垂直に細長く延びた状態となり、上
部開口が小さな開口であっても容易に閉塞空間内に搬入
することができる。そして、閉塞空間内に搬入した後に
おいては、元の状態に戻して閉塞空間内において広い範
囲の高所作業を行うことができる。

【００３９】なお、ブームを基端側を後方に向けて車体
上に前後に延びて倒伏格納させた状態において、ブーム
が車体の前端より前方に伸び、ブームの先端側であって
車体の前方の空間において作業台がブームに近接して格
納されるように構成することが好ましい。このような構
成とすることにより、格納時における作業装置の幅およ
び高さ方向の寸法をより小さく抑えることができるた
め、格納時のスペースを小さくすることができるという
効果は無論のこと、この作業装置をより小さな上部開口
からでも閉塞空間内に容易に搬入を行うことができると
いう効果が得られる。

【００４０】さらに、ブームを基端側を後方に向けて車
体上に前後に延びて倒伏格納させた状態において、ブー
ムの後端部が車体の後端部より後方に突出するように構
成するとともにこのように突出するブームの後端部に接
地用車輪もしくはガード部材を設けるのが好ましい。こ
のようにすると、閉塞空間内用高所作業装置がその前方
を上方に向けて垂直に吊り上げられた状態で降ろされる
ときに接地用車輪もしくはガード部材が最初に接地して
ブームの保護を行わせることができる。さらに、垂直に
吊り上げられた状態の閉塞空間内用高所作業装置を閉塞
空間内に下降させたときに、閉塞空間の底面にまずブー
ム後端部が接地し、さらに下降作動を続けることにより
高所作業装置の車体が下方に倒伏して前後輪を接地させ
ることができ、高所作業装置を垂直に吊り上げたまま降
下させるだけで、前後輪を有した車体が下側になるよう
に水平に接地させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る閉塞空間内用高所作業装置の一例
である高所作業車の側面図である。

【図２】上記高所作業車の図１におけるＩＩ方向からの
矢視図である。

【図３】上記高所作業車の作業状態を表す側面図であ
る。

【図４】上記高所作業車の側面図である。

【図５】上記高所作業車の側面図である。

【図６】上記高所作業車のタンク内への搬入状態を示す
側面図である。

【図７】上記高所作業車のタンク内への搬入状態を示す
側面図である。

【図８】上記高所作業車のタンク内への搬入状態を示す
側面図である。

【図９】上記高所作業車のタンク内での作業状態を示す
側面図である。

【図１０】本発明に係る閉塞空間内用高所作業装置の一
例である高所作業車の異なる構成を示す部分側面図であ
る。

【図１１】本発明に係る閉塞空間内用高所作業装置の一
例である高所作業車の異なる構成を示す部分側面図であ
る。

【図１２】本発明に係る閉塞空間内用高所作業装置の一
例である高所作業車の異なる構成を示す側面図である。

【図１３】上記高所作業車の図１２におけるＸＩＩＩ方
向からの矢視図である。

【符号の説明】 １，２ 高所作業車 １０，２１０ ブーム １３，２１３ 旋回台 １４，２１４ 作業台 ２０ 車体（基台） ３０ ジャッキ装置 Ｔ タンク Ｒ ワイヤロープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−56427（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−2303（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215691（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−26011（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−96098（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−118994（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06 B63B 25/00 B63B 27/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪を有して走行可能であるとともに
   前後に延びた形状の車体と、この車体の上面に少なくと
   も起伏作動が自在に取り付けられたブームと、前記車体
   の左右側部に側方に張り出しおよび格納自在に設けられ
   るとともに伸長接地した状態で前記車体を持ち上げ支持
   するジャッキ装置と、前記ブームの先端に配設された作
   業台とからなり、 上部に開口部を有して形成された閉塞空間内での高所作
   業を行う閉塞空間内用高所作業装置であって、 前記ブームを基端側を後方に向けて前記車体上に前後に
   延びて倒伏格納させるとともに前記ジャッキ装置を前記
   車体の左右側部に近接して縮小収納した状態で、前記ブ
   ームの先端もしくは前記車体の前端を吊り上げて前記閉
   塞空間内用高所作業装置の前方を上方に向けて垂直に吊
   り上げ可能に構成され、このように垂直に吊り上げた状
   態で前記開口部から前記閉塞空間内に搬入可能に構成さ
   れていることを特徴とする閉塞空間内用高所作業装置。
2. 【請求項２】 前記ブームを基端側を後方に向けて前記
   車体上に前後に延びて倒伏格納させた状態において、前
   記ブームが前記車体の前端より前方に伸び、前記車体の
   前方の空間において前記作業台が前記ブームに近接して
   格納されることを特徴とする請求項１に記載の閉塞空間
   内用高所作業装置。
3. 【請求項３】 前記ブームを基端側を後方に向けて前記
   車体上に前後に延びて倒伏格納させた状態において、前
   記ブームの後端部が前記車体の後端部より後方に突出
   し、前記ブームの後端部に接地用車輪もしくはガード部
   材が設けられ、前記閉塞空間内用高所作業装置がその前
   方を上方に向けて垂直に吊り上げられた状態で地面に降
   ろされるときに前記接地用車輪もしくはガード部材が最
   初に接地するように構成されていることを特徴とする請
   求項１もしくは請求項２に記載の閉塞空間内用高所作業
   装置。