CN211001065U - 特种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种特种车辆，包括：底盘；臂架机构，设置于底盘上，位于所述底盘的尾部；支腿组件，支腿组件至少具有位于底盘尾部的第一支腿，且第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的方向伸缩。本实用新型提出的特种车辆，第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的一侧伸出，增大了第一支腿与地面支撑点距离臂架机构的距离，可有效提高臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性，提升特种车辆的抗倾翻能力和作业稳定性，使得特种车辆满足多种特殊工况，保证施工作业有序进行，并保证施工人员的人身安全。

Description

特种车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种特种车辆。

背景技术

消防车作为特种车辆的一种，是目前事故救援最主要的救援设备之一。现代消防车通常配备水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备；部分消防车还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。其中，救援类消防车还会配置起吊用的吊臂，对山下、隧道、桥下被救物进行吊载救援。

相关技术中，如图1和图2所示，臂架机构104’位于底盘102’的后方，且仅在特种车辆100’的后部有支腿106’，限制了特种车辆100’吊载作业的性能，只能在短距离内吊重轻质量的重物，如果强制增加吊载距离或者吊载重量，特种车辆100’的车头就会抬起离地、翻车；特种车辆100’的吊载力矩小，无法对交通事故中翻倒的20顿重型车辆进行救援，尤其是隧道中，受到隧道高度的限制，无法施工作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种特种车辆。

本实用新型提供了一种特种车辆，包括：底盘；臂架机构，设置于底盘上，位于所述底盘的尾部；支腿组件，支腿组件至少具有位于底盘尾部的第一支腿，且第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的方向伸缩。

本实用新型提出的特种车辆包括底盘及设置于底盘上的臂架机构和支腿组件。其中，臂架机构位于底盘的尾部，可进行吊载作业；支腿组件可在臂架机构吊载作业过程中与地面相抵接，进而为底盘提供足够的支撑力。具体地，支腿组件至少包括第一支腿，且第一支腿与臂架机构均位于底盘的尾部，为整车的尾部支腿。在臂架机构吊载作业前，第一支腿朝向特种车辆的后方伸出，而后下降与地面相抵接，进而为底盘的尾部提供足够的支撑力。

值得注意的时，由于第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的一侧伸出，增大了第一支腿与地面支撑点到臂架机构的距离，使得第一支腿可以克服更大的力矩，提高臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性，避免出现底盘头部抬起离地面甚至翻车的情况，提升了支腿组件的支撑范围及支撑效果，提高特种车辆的抗倾翻能力和作业稳定性，特别是提高了特种车辆对于特殊工况的适应性。

本实用新型提出的特种车辆，可有效提升臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性，提升特种车辆的抗倾翻能力和作业稳定性，使得特种车辆满足多种特殊工况，保证施工作业有序进行，并保证施工人员的人身安全。

根据本实用新型上述技术方案的特种车辆，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，支腿组件还包括第二支腿和第三支腿，第二支腿与第三支腿沿所述底盘的长度方向间隔分布，其中，第三支腿的伸出方向与第一支腿的伸出方向相垂直，第二支腿的伸出方向与第一支腿伸出方向相垂直或在相交。

在该技术方案中，支腿组件还包括第二支腿和第三支腿，以使得底盘在不同的方向具有多个支撑点，保证支腿组件可以从不同方向给底盘足够的支撑力；第二支腿和第三支腿沿底盘的边缘呈间隔分布，使得多个支撑点沿底盘的边缘呈间隔分布，保证支腿组件对底盘的分散支撑效果，保证底盘整体的稳定性，实现臂架机构在底盘周围360°范围内吊载作业，提高特种车辆的作业范围。由于第三支腿的伸出方向与第一支腿的伸出方向相垂直，第二支腿的伸出方向与第一支腿伸出方向相垂直或在相交，因此，第二支腿可以为X型支腿或H型支腿，第三支腿为H型支腿(包括两个第三支腿重合的设置方式)。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一支腿的数量为两个，且沿底盘的长度方向，两个第一支腿的伸缩路径所在的直线相平行。

在该技术方案中，第一支腿的数量为两个，两个第一支腿均可沿底盘的长度方向伸缩，且两个第一支腿的伸缩路径所在的直线相平行。也即，两个第一支腿在底盘后方的伸缩方向相同，可保证两个第一支腿与地面支撑点到臂架机构的距离相等，两个第一支腿可克服相同力矩，并保证第一支腿的伸缩长度。

在上述任一技术方案中，进一步地，支腿组件至少具有一个二级伸缩支腿，且二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架和第二伸缩支架，第一伸缩支架与第二伸缩支架可沿远离底盘的宽度方向伸缩。

在该技术方案中，支腿组件至少包括一个二级伸缩支腿，该二级伸缩支腿可以为第一支腿、第二支腿、第三支腿中的任意一个或多个。该二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架和第二伸缩支架，第一伸缩支架与第二伸缩支架自身均具有伸缩功能，增加了二级伸缩支腿的伸缩跨度，使得该二级伸缩支腿与地面的支撑点距离底盘明显增大，有效增大支撑区域的面积，提升支撑效果及特种车辆的工作稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，沿底盘的长度方向，第三支腿位于第一支腿与第二支腿之间，且第三支腿为所述二级伸缩支腿。

在该技术方案中，沿底盘的长度方向，第三支腿位于第一支腿与第二支腿之间。也即，第一支腿作为尾部支腿，臂架机构作业前将第一支腿向后伸出，提高臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性；第二支腿作为前部支腿，臂架机构作业前将第二支腿展开，提高臂架机构在底盘前方作业时底盘的稳定性；第三支腿作为后部支腿，臂架机构作业前将第三支腿展开，提高臂架机构在底盘侧方作业时的稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于经济性臂架机构在底盘所处位置，第三支腿采用二级伸缩支腿、第一支腿与第二支腿采用一级伸缩支腿。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一支腿位于所述底盘的后方，第二支腿和第三支腿位于底盘的侧方，且第一支腿、第二支腿及第三支腿均可沿远离底盘的方向伸缩，并沿底盘的高度方向升降。

在该技术方案中，第二支腿与第三支腿位于底盘的侧方，第一支腿位于底盘的后方，合理设置支腿组件中不同支腿之间的位置关系，保证支撑效果；第二支腿和第三支腿可朝向底盘的侧方伸缩，第一支腿可朝向底盘的后方伸缩，增大支撑点与底盘之间的距离，保证支撑区域的支撑面积，提升支撑稳定性。

具体地，第一支腿、第二支腿及第三支腿既可沿远离底盘的方向伸缩，又可沿底盘的高度方向升降。在特种车辆行进或不需要作业时，臂架机构处于收缩状态，支腿组件处于收缩状态；在臂架机构展开前，第一支腿、第二支腿及第三支腿首先沿远离底盘的方向展开，而后下降直至与地面相抵接，进而起到支撑的作用；在特种车辆作业完成后，第一支腿、第二支腿及第三支腿首先上升与地面脱离，而后朝向底盘一侧收缩，直至收容于底盘内部。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二支腿及第三支腿的数量均为两个，且两个第二支腿及两个第三支腿均沿底盘的宽度方向对称分布。

在该技术方案中，第二支腿和第三支腿的数量均为两个，且分布于底盘的两侧。也就是说，支腿组件可从底盘的左右两侧起到支撑的作用，可有效避免特种车辆侧方倾覆；两个第二支腿和两个第三支腿均沿底盘的宽度方向对称分布，可有效保证支腿组件在底盘左右两侧的支撑效果，保证支撑力对称分布，提升底盘的稳定性。

特别地，第一支腿、第二支腿和第三支腿的设置，使得臂架机构可在底盘长度方向上任意位置吊载作业；两个同一支腿分布于底盘的左右两侧，使得臂架机构可在底盘宽度方向上任意位置吊载作业。基于对支腿数量及位置优化，使得无论臂架机构朝向哪一个方向吊载作业，均具有与之相匹配的支腿进行支撑，可实现臂架机构在底盘360°范围内吊载作业，提升特种车辆的作业范围及作业稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，沿底盘的长度方向，第一支腿与所述第二支腿位于臂架机构的两侧；和/或沿底盘的宽度方向，两个第三支腿位于臂架机构的两侧。

在该技术方案中，沿底盘的长度方向，第一支腿与第二支腿位于臂架机构的两侧，也即，第一支腿与第二支腿可在臂架机构吊载作业过程中起到前后方向平衡底盘的作用；沿底盘的宽度方向，两个第三支腿位于臂架机构的两侧。也即，第三支腿可在臂架机构吊载作业过程中起到左右方向平衡底盘的作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，支腿组件与地面的支撑点的连线构成多边形的支撑区域。

在该技术方案中，支腿组件构成多边形的支撑区域。也即，支腿组件可以从多个位置对特种车辆进行支撑。多边形的支撑区域也有效保证支撑点及支撑面积，有效增加支腿组件对于底盘的支撑范围，提高特种车辆的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性。具体地，多边形支撑区域的设置，可有效提升特种车辆的作业范围，实现底盘周围360°范围内皆可进行施工作业。

具体地，第一支腿、第二支腿及第三支腿与地面的支撑点构成六边形的支撑区域，且臂架机构沿底盘高度方向在地面的投影处于该支撑区域内。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一支腿与第三支腿位于底盘的侧方，第二支腿位于底盘的后方，且第一支腿、第二支腿及第三支腿均可沿远离底盘的方向伸缩，并沿底盘的高度方向升降。

在上述任一技术方案中，进一步地，臂架机构包括：回转立柱，设置于底盘上；转动臂架，转动臂架的一端与回转立柱相铰接；伸缩臂架，设置于转动臂架的另一端；第一驱动油缸，第一驱动油缸的两端分别与回转立柱及转动臂架相铰接；第二驱动油缸，第一驱动油缸的两端分别与转动臂架及伸缩臂架相铰接。

在该技术方案中，臂架机构包括回转立柱、转动臂架、伸缩臂架、第一驱动油缸及第二驱动油缸。其中，回转立柱设置于底盘上，并可在底盘上实现回转运动；转动臂架设置于回转立柱，并可在回转立柱的带动下回转，且转动臂架与回转立柱相铰接，并可在第一驱动油缸的驱动下沿竖直方向转动；伸缩臂架设置于转动臂架，并可在转动臂架的带动下转动，且伸缩臂架可在第二驱动油缸的驱动下伸缩。

值得注意的是，本实用新型限定的臂架机构采用伸缩臂架加转动臂架进行吊载作用，避免相关技术采用液压绞盘的钢丝绳进行吊载作业，可有效提升臂架机构的作业范围，提高臂架机构的灵活性。具体地，本实用新型限定的臂架机构可在5米高度空间内进行吊重100tm的力矩。

在上述任一技术方案中，进一步地，特种车辆还包括车头及车轮，车头与臂架机构位于底盘相对的两端。

在该技术方案中，特种车辆还包括车头及车轮，且车头位于底盘的头部，臂架机构位于底盘的尾部，车头与臂架机构可有效保证底盘整体平衡。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型提供的特种车辆为救援车。

在该技术方案中，本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中特种车辆的结构示意图(臂架机构处于收缩状态)；

图2是图1所示实施例的特种车辆的结构示意图(臂架机构处于展开状态)。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100’特种车辆，102’底盘，104’臂架机构，106’支腿。

图3是本实用新型一个实施例的特种车辆的主视图(支腿组件处于收缩状态)；

图4是图3所示实施例的特种车辆的俯视图(支腿组件处于展开状态)；

图5是本实用新型又一个实施例的特种车辆的主视图(支腿组件处于收缩状态)；

图6是图5所示实施例的特种车辆的俯视图(支腿组件处于展开状态)；

图7为图6所示实施的特种车辆中支腿组件与地面的支撑点构成的多边形的支撑区域；

图8为图3和图5所示实施例的特种车辆中臂架机构的结构示意图。

其中，图3至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100特种车辆，102底盘，104臂架机构，1042回转立柱，1044转动臂架，1046伸缩臂架，1048第一驱动油缸，1050第二驱动油缸，1062第一支腿，1064第二支腿，1066第三支腿，1068第一伸缩支架，1070第二伸缩支架，108车头，110车轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图8来描述根据本实用新型一些实施例提供的特种车辆100。其中，图3至图8并未标记支腿组件，但本领域技术人员可以理解的是，第一支腿1062、第二支腿1064和第三支腿1066构成了支腿组件。

实施例一：

如图3和图4所示，本实用新型第一个实施例提出了一种特种车辆100，包括：底盘102、臂架机构104及支腿组件；支腿组件具有第一支腿1062。

其中，如图4所示，第一支腿1062与臂架机构104均位于底盘102的尾部，且第一支腿1062可在底盘102的长度方向沿远离底盘102的方向伸缩。

具体地，如图3所示，在特种车辆100行进或不需要作业时，臂架机构104和第一支腿1062均处于收缩状态；如图4所示，当特种车辆100处于作业状态时，臂架机构104及第一支腿1062均处于展开状态，且第一支腿1062与地面相抵接，为特种车辆100提供足够的支撑。

特别地，由于第一支腿1062先向底盘102的后方展开，而后与地面相抵接。因此，增大了第一支腿1062与地面支撑点到臂架机构104的距离，使得第一支腿1062可以克服更大的力矩，提高臂架机构104在底盘102后方作业时底盘102的稳定性，提升支腿组件的支撑范围及支撑效果，提高特种车辆100的抗倾翻能力和作业稳定性，特别是提高了特种车辆100对于特殊工况的适应性。具体地，第一支腿1062与地面支撑点到臂架机构104的距离指的是：沿底盘102的长度方向，支撑点到臂架机构104的距离。

本实用新型提出的特种车辆100，可有效提升臂架机构104在底盘102后方作业时底盘102的稳定性，提升特种车辆100的抗倾翻能力和作业稳定性，使得特种车辆100满足多种特殊工况，保证施工作业有序进行，并保证施工人员的人身安全。

进一步地，如图4所示，第一支腿1062的数量为两个，两个第一支腿1062均可沿底盘102的长度方向伸缩，且两个第一支腿1062的伸缩路径所在的直线相平行。也即，两个第一支腿1062在底盘102后方的伸缩方向相同，可保证两个第一支腿1062与地面支撑点与臂架机构104的距离相等，两个第一支腿1062可克服相同力矩，并保证伸缩长度。

特别地，两个第一支腿1062也可呈夹角式分布(图中并未示出这一情况)，两个第一支腿1062的伸缩方向不同。在第一支腿1062展开过程中，两个第一支腿1062之间的距离逐渐增大，进而增大支撑区域的面积，保证支撑效果。

实施例二：

如图5和图6所示，本实用新型第二个实施例提出了一种特种车辆100，包括：底盘102、臂架机构104及支腿组件；支腿组件具有第一支腿1062、第二支腿1064和第三支腿1066。

其中，支腿组件包括第一支腿1062、第二支腿1064和第三支腿1066，以使得底盘102在不同的方向具有多个支撑点，保证支腿组件可以从不同方向给底盘102足够的支撑力；如图6所示，第一支腿1062、第二支腿1064及第三支腿1066沿底盘102的边缘呈间隔分布，也即多个支撑点沿底盘102的边缘呈间隔分布，保证支腿组件对底盘102的分散支撑效果，保证底盘102的稳定性，实现臂架机构104在底盘周围360°范围内吊载作业，提高特种车辆100的作业范围。优选的，第三支腿1066的伸出方向与第一支腿1062的伸出方向相垂直，第二支腿1064的伸出方向与第一支腿1062伸出方向相垂直或在相交，由于第三支腿1066的伸出方向与第一支腿1062的伸出方向相垂直，第二支腿1064的伸出方向与第一支腿1062伸出方向相垂直或在相交，因此，第二支腿1064可以为X型支腿或H型支腿，第三支腿1066为H型支腿(包括两个第三支腿重合的设置方式)。

进一步地，如图6所示，第一支腿1062、第二支腿1064及第三支腿1066的数量均为两个，且分布于底盘102的两侧。也就是说，支腿组件可从底盘102的左右两侧起到支撑的作用，也有效避免特种车辆100侧方倾覆。

进一步地，如图6所示，第一支腿1062位于底盘102的尾部、第二支腿1064位于底盘102的前部，第三支腿1066位于底盘102的后部。第一支腿1062作为尾部支腿，臂架机构104作业前将第一支腿1062向后伸出，提高臂架机构104在底盘102后方作业时底盘102的稳定性；第二支腿1064作为前部支腿，臂架机构104作业前将第二支腿1064展开，提高臂架机构104在底盘102前方作业时底盘102的稳定性；第三支腿1066作为后部支腿，臂架机构104作业前将第三支腿1066展开，提高臂架机构104在底盘102侧方作业时的稳定性。

进一步地，如图6所示，第二支腿1064与第三支腿1066位于底盘102的侧方，第一支腿1062位于底盘102的后方，合理设置支腿组件中不同支腿之间的位置关系，保证支撑效果；第二支腿1064和第三支腿1066可朝向底盘102的侧方伸缩，第一支腿1062可朝向底盘102的后方伸缩，增大支撑点与底盘102之间的距离，保证支撑区域的支撑面积，提升支撑稳定性。

进一步地，如图6所示，沿底盘102的长度方向，第一支腿1062与第二支腿1064位于臂架机构104的两侧。也即，第一支腿1062与第二支腿1064可在臂架机构104吊载作业过程中，起到前后方向平衡底盘102的作用；如图6所示，沿底盘102的宽度方向，两个第三支腿1066位于臂架机构104的两侧。也即，第三支腿1066可在臂架机构104吊载作业过程中，起到左右方向平衡底盘102的作用。

特别地，基于对第一支腿1062、第二支腿1064和第三支腿1066的数量及位置优化，使得无论臂架机构104朝向哪一个方向吊载作业，均具有与之相匹配的支腿进行支撑，可实现臂架机构104在底盘102周围360°范围内吊载作业，提升特种车辆100的作业范围及作业稳定性。具体地，第一支腿1062、第二支腿1064和第三支腿1066的设置，保证臂架机构104可在底盘102长度方向上任意位置吊载作业；两个同一支腿分布于底盘102的左右两侧，使得臂架机构104可在底盘102宽度方向上任意位置吊载作业。

具体地，如图6所示，第一支腿1062、第二支腿1064及第三支腿1066均为伸缩支腿，既可沿远离底盘102的宽度方向伸缩，又可沿底盘102的高度方向升降。如图5所示，在特种车辆100行进或不需要作业时，臂架机构104处于收缩状态，支腿组件处于收缩状态；如图6所示，在臂架机构104展开前，第一支腿1062、第二支腿1064及第三支腿1066首先沿远离底盘102的方向展开，而后下降直至与地面相抵接，进而起到支撑的作用；在特种车辆100作业完成后，第一支腿1062、第二支腿1064及第三支腿1066首先上升与地面脱离，而后朝向底盘102一侧收缩，直至收容于底盘102内部。

实施例三：

如图5和图6所示，本实用新型第三个实施例提出了一种特种车辆100，包括：底盘102、臂架机构104及支腿组件；支腿组件中至少具有一个二级伸缩支腿。

在该实施例中，如图6所示，支腿组件至少包括一个二级伸缩支腿，该二级伸缩支腿可以为第一支腿1062、第二支腿1064、第三支腿1066中的任意一个或多个。二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架1068和第二伸缩支架1070，第一伸缩支架1068与第二伸缩支架1070自身均具有伸缩功能，增加了二级伸缩支腿的伸缩跨度，进而使得该二级伸缩支腿与地面的支撑点距离底盘102明显增大，有效增大支撑区域的面积，提升支撑效果及特种车辆100的工作稳定性。

具体地，如图6所示，基于经济性及臂架机构104在底盘102的设置位置考虑，第三支腿1066采用二级伸缩支腿，第一支腿1062和第二支腿1064采用一级伸缩支腿。

实施例四：

如图5、图6和图7所示，本实用新型第四个实施例提出了一种特种车辆100，包括：底盘102、臂架机构104及支腿组件；支腿组件与地面的支撑点的连线构成多边形的支撑区域。

在该技术方案中，如图7所示，支腿组件与地面的支撑点构成多边形的支撑区域。也即，支腿组件可以从多个位置对特种车辆100进行支撑。多边形的支撑区域也有效保证支撑点及支撑面积，有效增加支腿组件对于底盘102的支撑范围，提高特种车辆100的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性。具体地，多边形支撑区域的设置，可有效提升特种车辆100的作业范围，实现底盘102周圈360°范围内皆可进行施工作业。

具体地，如图7所示，支腿组件中的第一支腿1062、第二支腿1064及第三支腿1066与地面的支撑点构成六边形的支撑区域，且臂架机构104沿底盘102高度在地面的投影处于该支撑区域内。

具体地，臂架机构104沿底盘102高度在地面的投影处于该支撑区域内指的是：臂架机构104的重心在地面的投影处于该支撑区域。

实施例五：

如图3、图4、图5、图6及图8所示，本实用新型第五个实施例提出了一种特种车辆100，包括：底盘102、臂架机构104及支腿组件；臂架机构104包括回转立柱1042、转动臂架1044、伸缩臂架1046、第一驱动油缸1048及第二驱动油缸1050。

在该实施例中，如图8所示，回转立柱1042设置于底盘102上，并可在底盘102上实现回转运动；转动臂架1044设置于回转立柱1042，并可在回转立柱1042的带动下回转，且转动臂架1044与回转立柱1042相铰接，并可在第一驱动油缸1048的驱动下沿竖直方向转动；伸缩臂架1046设置于转动臂架1044，并可在转动臂架1044的带动下转动，且伸缩臂架1046可在第二驱动油缸1050的驱动下伸缩。

值得注意的是，本实用新型限定的臂架机构104采用伸缩臂架1046加转动臂架1044进行吊载作用，避免相关技术采用液压绞盘的钢丝绳进行吊载作业(例如图1和图2所示实施例的特种车辆100’中采用的臂架机构104’)，可有效提升臂架机构104的作业范围，提高臂架机构104的灵活性。具体地，本实用新型限定的臂架机构104可在5米高度空间内进行吊重100tm的力矩。

在上述任一实施例中，进一步地，如图3、图4、图5和图6所示，特种车辆100还包括车头108及车轮110，且车头108位于底盘102的头部，臂架机构104位于底盘102的尾部，车头108与臂架机构104可有效保证底盘102整体平衡。

在上述任一实施例中，进一步地，本实用新型提供的特种车辆100为救援车。

具体实施例：

如图5至图8所示，本实用新型提出的特种车辆100，在底盘102后部设置两个二级伸缩支腿，增加支撑跨度，提高臂架机构104在底盘102左右侧面吊载的稳定性；在底盘102尾部增加两个伸缩支腿，吊载作业前将尾部支腿向后伸出，提高臂架机构104在底盘102后方作业的稳定性；在底盘102前部增加两个伸缩支腿，臂架机构104作业前将前部支腿展开，提高臂架机构104在底盘102前方作业的稳定性。

如图7所示，整车由上述六个支腿支撑后，六个支撑点连起来组成个六边形的支撑面，保证整车周圈360°方向上作业的稳定性。

具体地，如图5所示，特种车辆100吊重作业前，先将前部、后部、尾部的共六个支腿展开，将整车支撑起来；然后如图6所示，展开臂架机构104和六个支腿，通过臂架机构104来进行吊载作业，通过六个支腿支撑底盘102。本实用新型提出的特种车辆100可以在高度受限的隧道内进行吊载作业。

本实用新型提出的特种车辆100，利用六个支腿共同支撑，来增加特种车辆100的支撑范围，提高特种车辆100的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性；如图8所示，采用转动臂架1044和伸缩臂架1046相结合的方式，增加臂架机构104的作业范围，提高臂架机构104的灵活性，可在5米高度空间内进行吊重100tm的力矩。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特种车辆，其特征在于，包括：

底盘；

臂架机构，设置于所述底盘上，位于所述底盘的尾部；

支腿组件，所述支腿组件至少具有位于所述底盘尾部的第一支腿，且所述第一支腿可在所述底盘的长度方向沿远离所述底盘的方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，

所述支腿组件还包括第二支腿和第三支腿，所述第二支腿与所述第三支腿沿所述底盘的长度方向间隔分布；

其中，所述第三支腿的伸出方向与所述第一支腿的伸出方向相垂直，所述第二支腿的伸出方向与所述第一支腿伸出方向相垂直或在相交。

3.根据权利要求1或2所述的特种车辆，其特征在于，

所述第一支腿的数量为两个，且沿所述底盘的长度方向，两个所述第一支腿的伸缩路径所在的直线相平行。

4.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，

所述支腿组件至少具有一个二级伸缩支腿，且所述二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述第一伸缩支架与所述第二伸缩支架可沿远离所述底盘的宽度方向伸缩。

5.根据权利要求4所述的特种车辆，其特征在于，

沿所述底盘的长度方向，所述第三支腿位于所述第一支腿与所述第二支腿之间，且所述第三支腿为所述二级伸缩支腿；和/或

所述第一支腿位于所述底盘的后方，所述第二支腿和所述第三支腿位于所述底盘的侧方，且所述第一支腿、所述第二支腿及所述第三支腿均可沿远离所述底盘的方向伸缩，并沿所述底盘的高度方向升降。

6.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，

所述第二支腿及所述第三支腿的数量均为两个，且两个所述第二支腿及两个所述第三支腿均沿所述底盘的宽度方向对称分布。

7.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，

沿所述底盘的长度方向，所述第一支腿与所述第二支腿位于所述臂架机构的两侧；和/或

沿所述底盘的宽度方向，两个所述第三支腿位于所述臂架机构的两侧。

8.根据权利要求1或2所述的特种车辆，其特征在于，

所述支腿组件与地面的支撑点的连线构成多边形的支撑区域。

9.根据权利要求1或2所述的特种车辆，其特征在于，所述臂架机构包括：

回转立柱，设置于所述底盘上；

转动臂架，所述转动臂架的一端与所述回转立柱相铰接；

伸缩臂架，设置于所述转动臂架的另一端；

第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的两端分别与所述回转立柱及所述转动臂架相铰接；

第二驱动油缸，所述第一驱动油缸的两端分别与所述转动臂架及所述伸缩臂架相铰接。

10.根据权利要求1或2所述的特种车辆，其特征在于，

所述特种车辆还包括车头及车轮，所述车头与所述臂架机构位于所述底盘相对的两端；和/或

所述特种车辆为救援车。

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