JPH07215691A - ブーム式作業装置の揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 起仰作動状態におけるブーム下方の空間を広
く取ることができる共に、格納状態においては外形寸法
を小さく抑えることができるブーム式作業装置の揺動機
構を得る。 【構成】 伸縮ブーム１１を枢支部材１５によって倒伏
格納状態と起仰作動状態との間で基台２１に対して揺動
自在に枢支するように構成すると共に、伸縮ブーム１１
を起仰作動状態で下方に向かって伸縮自在に構成してい
る。そして、枢支部材１５と基台２１との枢支部を起仰
作動状態における基端ブーム部材１１ａの下端部１１ｅ
よりも下方に位置するように構成している。これによ
り、起仰作動状態（Ａ）においては、伸縮ブーム１１の
下端部から基台設置面Ｇまでの寸法Ｈ１を大きく取るこ
とができると共に、倒伏格納状態（Ｂ）においては、基
台設置面Ｇから伸縮ブーム１１上面までの寸法Ｈ２を小
さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基台上に備えられた伸
縮自在なブームの揺動作動を行うブーム式作業装置の揺
動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】タンカー等の船舶においては、事故発生
時に積載した油の流出による環境汚染を防止するため
に、船体の壁面等は二重船殻構造（ダブルハル）となっ
ている。ここで、タンカー等の大型船舶を建造する場合
には、船体を複数のブロックに分けて製作し、各ブロッ
クを接合させることにより船体を形成していくことが多
い。このため、二重船殻構造となっている船体の内殻と
外殻との空間における作業を行う場合も生ずる。そこ
で、本出願人は、二重船殻構造内部での作業者の移動を
効率よく行うことのできる二重船殻内部作業車（ブーム
式作業装置）を発明した。

【０００３】この二重船殻内部作業車は、基端ブーム部
材に対して伸縮自在な複数のブーム部材から構成される
伸縮ブームを、起仰させた状態で下方に向かって伸縮自
在に構成し、この伸縮するブーム部材の先端部に作業者
が搭乗可能な作業台を設けている。そして、二重船殻内
部作業車を二重船殻構造となっている船体の上部に配設
し、ブームを伸縮させることにより作業台に搭乗した作
業者が二重船殻内部を移動自在に構成している。

【０００４】ここで、タンカーの船殻は高さが高い（船
体の上部からの深さが深い）ため、伸縮ブームを構成す
る各ブーム部材の長さも長くなる。このため、二重船殻
内部作業車においては、車体（基台）に対して伸縮ブー
ムを起仰状態から倒伏状態まで揺動自在な構成とし、伸
縮ブームを使用しない時には、伸縮ブームを基台に対し
てほぼ水平に倒伏させることにより、作業車の重心を低
くすると共に、格納時の外形寸法を小さく抑えるような
構成としていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のように
伸縮ブームの先端に作業台を設ける場合等、伸縮ブーム
の起仰作動状態において伸縮ブームの下端部から基台設
置面までの寸法を大きく取る必要を生じる場合がある。
この場合、伸縮ブームの揺動中心を上方に位置させる
と、伸縮ブームの下端部から基台設置面までの寸法は大
きくなるが、倒伏格納状態における基台から伸縮ブーム
の上面までの寸法が高くなってしまい、伸縮ブーム格納
時の外形寸法が大きくなってしまうという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、下方に向かって伸縮作動が自在なブーム
を設けたブーム式作業装置において、起仰作動状態にお
けるブーム下方の空間を広く取ることができる共に、ブ
ームを倒伏させた格納状態においては外形寸法を小さく
抑えることができるブーム式作業装置の揺動機構を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明のブーム式作業装置の揺動機構
は、先端ブーム部材が基端ブーム部材に対して伸縮自在
な伸縮ブームを、倒伏格納状態と起仰作動状態との間で
基台に対して揺動自在に枢支部材によって枢支するよう
に構成し、さらに、起仰作動状態で伸縮ブームを下方に
向かって伸縮自在に構成している。そして、枢支部材と
基台との枢支部を、起仰作動状態における基端ブーム部
材の下端部よりも下方に位置するように構成している。

【０００８】このような、ブーム式作業装置の揺動機構
によれば、起仰作動状態においては、基台設置面からブ
ームの下端部までの寸法を大きく取ることができると共
に、倒伏格納状態においては、基台設置面からブーム上
面までの寸法を小さくすることができる。

【０００９】また、伸縮ブームにおける先端ブーム部材
の先端部に作業者が搭乗可能な作業台を設けて構成され
たブーム式作業装置の揺動機構にあっては、起仰作動状
態において、作業台を設ける空間を確保することができ
ると共に、作業者が乗降し、作業を行うための作業台上
方の空間を広く取ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１を参照しながら本
発明に係るブーム式作業装置の揺動機構を設けた二重船
殻内部作業車１について説明する。この二重船殻内部作
業車１は、ブーム式作業装置１０と基台部２０とから構
成されている。ブーム式作業装置１０は、伸縮ブーム１
１、作業台吊下げ部材１２、作業台１３から構成されて
いる。

【００１１】伸縮ブーム１１は、基端ブーム部材１１
ａ、第２ブーム部材１１ｂ、第３ブーム部材１１ｃおよ
び先端ブーム部材１１ｄからなり、各ブーム部材がテレ
スコピックに（入れ子式に）伸縮自在に構成されてい
る。基端ブーム１１ａには、ブームブラケット（枢支部
材）１５の一端が取り付けられており、このブームブラ
ケット１５の他端は詳細を後述する枢支部材２２に枢支
されている。ここで、ブームブラケット１５は、略Ｌ字
形に形成されており短く形成された固定部１５ａが基端
ブーム１１ａに取り付けられ、長く形成された枢支部１
５ｂが伸縮ブーム１１の伸長方向（図１（Ａ）において
は基端ブーム部材１１ａの下端面１１ｅよりも下方）に
伸びて配設されている。先端ブーム部材１１ｄの先端部
には作業台吊下げ部材１２が設けられ、この作業台吊下
げ部材１２の下端部には作業台１３が吊下げられてい
る。作業台１３は、第１作業台１３ａと第２作業台１３
ｂとから構成され、図４に示すように、作業台吊下げ部
材１２の作動によって斜め方向に移動可能に構成されて
いる。

【００１２】基台部２０は、基台２１、支柱２２、枢支
ピン２３、起伏用シリンダ２４、ブーム受け２５、ジャ
ッキ２６、車輪２７によって構成されている。基台２１
の上面には、ブーム式作業装置１０を揺動自在に枢支す
る支柱２２が設けられている。この支柱２２の上端部に
は、ブームブラケット１５の枢支部１５ｂが枢支ピン２
３によって揺動自在に枢支されている。さらに、ブーム
ブラケット１５における枢支部１５ｂには、ボトム側端
部が基台２１に連結された起伏用シリンダ２４のロッド
側端部が繋がれている。したがって、起伏用シリンダ２
４が伸縮作動を行うことにより、伸縮ブーム１１は基台
２１に対して起伏作動を行う。

【００１３】基台２１の前後左右には、ジャッキ２６が
配設されている。このジャッキ２６は、アウタポスト
と、アウタポストに対して伸縮自在なインナポストとか
らなり、接地反力が得られるまでインナポストを下方に
向かって伸長させることにより、インナポストの下端部
に取り付けられた接地板を接地させ、ブーム式作業装置
１０を使用するときに、基台２１を安定支持することが
できるように構成されている。基台２１の下面における
前後左右には、車輪２７が配設されており、図１（Ｂ）
に示すように伸縮ブーム１１を倒伏させ、ジャッキ２６
を収納した状態で基台２１の走行が可能に構成されてい
る。さらに、基台２１の上面には、伸縮ブーム１１を倒
伏させた格納状態で伸縮ブーム１１を支持するブーム受
け２５が配設されている。

【００１４】上記のように構成された二重船殻内部作業
車１を用いて二重船殻内部Ｓにおける作業を行う場合に
ついて、図２および図３を加えて説明する。二重船殻内
部Ｓにおいて作業を行う場合には、まず船体５０におけ
る上面Ｇ上の二重船殻内部作業車１を、上面Ｇに形成さ
れた作業穴５０ａの近傍に移動させる。そして、接地反
力が得られるまでジャッキ２６の伸長作動を行うことに
より二重船殻内部作業車１を安定支持させる。次いで、
起伏シリンダ２４の伸長作動を行うことにより伸縮ブー
ム１１を垂直に起仰させ、作業穴５０ａの上方に作業台
１３を位置させる。

【００１５】このとき、上記のように構成された二重船
殻内部作業車１によれば、先端ブーム部材１１ｄ（基端
ブーム部材１１ａの下端部１１ｅ）よりも下方に位置す
る枢支ピン２３を中心として回動するため、下端部１１
ｅから上面Ｇまでの距離Ｈ１を大きくとることができ
る。これにより、先端ブーム部材１１ｄの先端部に吊下
げるための伸縮ブーム１１の下方の空間を広くとること
ができるため作業台１３を設ける空間を確保することが
できると共に、作業台１３へ作業者が容易に搭乗するこ
とができる。

【００１６】次いで、伸縮ブーム１１の伸長作動をおこ
なうことにより、作業台１３を下方に移動させる。ここ
で、作業穴５０ａおよび中間部貫通穴５０ｂの幅Ｗ１
は、第１作業台１３ａおよび第２作業台１３ｂが一列に
並んだ格納状態における幅寸法Ｗよりも若干広い寸法を
有するのみであるため、図２、３において実線および二
点鎖線で示すように作業台１３を格納状態としたまま下
降させ、作業穴５０ａおよび中間部貫通穴５０ｂを通過
させる。そして、一点鎖線で示すように、伸縮ブーム１
１の揺動作動を加えながら所望の作業位置に到達した場
合には、各作業台１３ａ、１３ｂをスライドさせること
により二重船殻内部Ｓにおいて作業台１３を広げ、内殻
５１および外殻５２から二重船殻内部Ｓ内に突出して設
けられたロンジ５３の先端部に各作業台１３ａ、１３ｂ
の側面を押し付けることにより作業台１３を固定して作
業を行う。

【００１７】二重船殻内部Ｓにおける作業終了後は、作
業台１３を格納状態とした後、伸縮ブーム１１の縮小作
動を行い作業台１３を上面Ｇの上方に位置させる。その
後、図１（Ｂ）に示すように、起伏シリンダ２４の縮小
作動を行い伸縮ブーム１１の倒伏作動を行ってブーム受
け２５上に伸縮ブーム１１を載置しブーム式作業装置１
０の格納作動を行う。このとき、前記と同様に先端ブー
ム部材１１ｄよりも下方に位置する枢支ピン２３を中心
として回動するため、船体の上面Ｇからブーム式作業装
置１０の上端までの距離Ｈ２を小さくすることができ
る。これにより、ブーム式作業装置１０の格納状態にお
ける外形寸法を小さくすることができると共に、ジャッ
キ２６を収納して車輪２７によって二重船殻内部作業車
１を走行させる場合にも重心を低く抑えることができる
ため安定した走行を行うことができる。

【００１８】尚、上記の実施例においては、本発明に係
るブーム式作業装置の揺動機構を二重船殻内部作業車に
用いた場合について説明したが、本発明はこのような実
施例に限られるものではない。すなわち、ブーム式作業
装置を倒伏させた格納状態において、その全高を低く抑
え、ブーム式作業装置を起仰させて伸縮ブームを下方に
伸長させる作動状態において、基端ブームの下端部から
ブーム式作業装置の設置面までの距離を大きく取る必要
がある他のブーム式作業装置にも用いることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明のブーム式作業装
置の揺動機構は、伸縮ブームを枢支部材によって倒伏格
納状態と起仰作動状態との間で基台に対して揺動自在に
枢支するように構成すると共に、伸縮ブームを起仰作動
状態で下方に向かって伸縮自在に構成している。そし
て、枢支部材と基台との枢支部を起仰作動状態における
基端ブーム部材の下端部よりも下方に位置するように構
成している。これにより、起仰作動状態においては、伸
縮ブームの下端部から基台設置面までの寸法を大きく取
ることができると共に、倒伏格納状態においては、基台
設置面から伸縮ブーム上面までの距離を小さくすること
ができる。

【００２０】また、伸縮ブームの先端部に作業者が搭乗
可能な作業台を設けたブーム式作業装置の揺動機構にあ
っては、起仰作動状態において作業台を設ける空間を確
保することができ、且つ、作業者が作業台に乗降するた
めの作業台の上方空間を大きく取ることができると共
に、倒伏格納状態における外形寸法を小さくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブーム式作業装置の揺動機構を備
えた二重船殻内部作業車の側面図であり、（Ａ）に起仰
作動状態を表し、（Ｂ）に倒伏格納状態を表す。

【図２】上記二重船殻内部作業車の作動状態を表す図
３、図４におけるＩ方向からの矢視図である。

【図３】上記二重船殻内部作業車の作動状態を表す図
２、図４におけるＩＩ方向からの矢視図である。

【図４】上記二重船殻内部作業車に設けられた作業台の
平面図を（Ａ）に表し、（Ａ）におけるＩ方向からの矢
視図を（Ｂ）に表す。

【符号の説明】

１ 二重船殻内部作業車 １０ ブーム式作業装置 １１ 伸縮ブーム １３ 作業台 １５ ブームブラケット ２０ 基台部 ２１ 基台 ２５ ブーム受け ２６ ジャッキ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、基端ブーム部材およびこの基端
   ブーム部材に対して伸縮作動が自在に構成された先端ブ
   ーム部材からなる伸縮ブームと、 この伸縮ブームを倒伏格納状態と起仰作動状態との間
   で、前記基台に対して揺動自在に枢支する枢支部材とか
   らなるブーム式作業装置の揺動機構であって、 前記伸縮ブームが前記起仰作動状態で下方に向かって伸
   縮自在に構成され、 前記枢支部材と前記基台との枢支部が、前記起仰作動状
   態における前記基端ブーム部材の下端部よりも下方に位
   置していることを特徴とするブーム式作業装置の揺動機
   構。
2. 【請求項２】 前記先端ブーム部材の先端部に、作業者
   が搭乗可能な作業台が設けられていることを特徴とする
   請求項１に記載のブーム式作業装置の揺動機構。