JPH07291593A - ４段伸縮ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新たな構成で、小型、軽量の４段伸縮ブーム
を得る。 【構成】 ブーム支持部材１５に取り付けられた第１ブ
ーム部材１１ａから第４ブーム部材１１ｄまでの４つの
ブーム部材をそれぞれ隣接するブーム部材に対して摺動
自在に構成する。そして、第２ブーム部材１１ｂおよび
第３ブーム部材１１ｃの基端部側および先端部側に設け
られた各シーブ３１〜３４に各ワイヤ４１〜４４を掛け
回し、これらのワイヤを、シーブが設けられたブーム部
材に対して摺動する両側のブーム部材に繋いでいる。そ
して、伸縮シリンダ１８のボトムを第３ブーム部材１１
ｃに取り付けると共に、ロッド側端部を第２ブーム部材
１１ｂに取り付けている。これにより、伸縮シリンダ１
８が伸縮作動を行うと、各ワイヤが繋がれた位置と各シ
ーブとの距離が変化し、各ブーム部材１１ａ〜１１ｄが
同時に連続的な伸縮作動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伸縮ブームに関し、さ
らには４つのブーム部材が連続的に伸縮作動を行う４段
伸縮ブームに関する。

【０００２】

【従来の技術】船体の船殻を二重構造としたタンカー等
の船舶において船体の内殻と外殻との空間における作業
を行う場合において、二重船殻構造内部での作業者の移
動を効率よく行うための作業装置として二重船殻内部作
業車がある。この二重船殻内部作業車は、基端ブーム部
材に対して伸縮自在な複数のブーム部材から構成される
伸縮ブームを車体上に配設し、この伸縮ブームを起仰さ
せた状態で下方に向かって伸縮自在に構成すると共に、
この伸縮するブーム部材の先端部に作業者が搭乗可能な
作業台を設けている。そして、二重船殻内部作業車を二
重船殻構造となっている船体の上部に配設し、ブームを
伸縮させることにより作業台に搭乗した作業者が二重船
殻内部を移動自在に構成している。

【０００３】このような二重船殻内部作業車において
は、作業対象物であるタンカーの船殻が高さが高い（船
体の上部からの深さが深い）ため、伸縮ブームの伸長量
を大きく取る必要がある。このため、上記の二重船殻内
部作業車において用いられる伸縮ブームは、伸縮ブーム
を構成する各ブーム部材の長さを長く形成すると共に、
ブーム部材を４本設けたいわゆる４段伸縮ブームを用い
ている。

【０００４】従来の４段伸縮ブームは、第１ブーム部材
をブーム支持部材によって支持し、第１ブーム部材〜第
４ブーム部材を入れ子式に構成している。そして、一番
外側の第１ブーム部材に伸縮シリンダのロッド側端部を
連結すると共に、外側から二番目に設けられた第２ブー
ム部材に伸縮シリンダのシリンダハウジング側を連結し
て構成されている。さらに、各ブーム部材は、各ブーム
部材に設けられたシーブに掛け回されたワイヤによって
繋がれており、伸縮シリンダの伸縮シリンダの伸縮作動
によって各ブーム部材が同時に連続して伸縮作動を行う
ように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような二重船殻
内部作業車においては、４段伸縮ブームの長さはできる
だけ短く、重量はできるだけ軽い方が、他の作業機との
干渉を防止する上でも好ましく、車体の安定性の向上を
図る上でも好ましい。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、新たな構成の４段伸縮ブームを提供する
と共に、小型で軽量の４段伸縮ブームを提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明の４段伸縮ブームは、ブーム支
持部材に取り付けられた第１ブーム部材から第４ブーム
部材までの４つのブーム部材をそれぞれ隣接するブーム
部材に対して摺動自在に構成する。そして、第２ブーム
部材の先端部側に設けられた第１シーブに掛け回された
第１ワイヤにより、第１ブーム部材と第３ブーム部材の
基端部側が繋がれている。また、第３ブーム部材の先端
部側に設けられた第３シーブに掛け回された第２ワイヤ
により、第２ブーム部材の基端部側と第４ブーム部材の
基端部側が繋がれている。さらに、第３ブーム部材の基
端部側に設けられた第４シーブに掛け回された第３ワイ
ヤにより、第２ブーム部材の先端部側と第４ブーム部材
の基端部側が繋がれると共に、第２ブーム部材の基端部
側に設けられた第２シーブに掛け回された第４ワイヤに
より、第１ブーム部材と第３ブーム部材の基端部側が繋
がれて構成されている。そして、伸縮シリンダのシリン
ダハウジングおよびロッドの一方を第２ブーム部材に取
り付けると共に、他方を第３ブーム部材に取り付けてい
る。

【０００８】このような４段伸縮ブームによれば、各ブ
ーム部材においてワイヤが繋がれた位置と各シーブとの
距離は、伸縮シリンダが伸縮作動を行わない限り変化し
ないため各ブーム部材は摺動作動を行わない。そして、
伸縮シリンダが伸縮作動を行うと、各ワイヤが繋がれた
位置と各シーブとの距離が変化し、各ブーム部材が同時
に連続的な伸縮作動を行う。

【０００９】また、上記のように構成された４段伸縮ブ
ームにおいて、第１ブーム部材を一番外側とし、第４ブ
ーム部材を一番内側として各ブーム部材を入れ子式に構
成してもよい。これにより、伸縮シリンダを縮小させて
４段伸縮ブームを縮小状態とした場合における外形寸法
を小さくすることができる。

【００１０】さらに、上記の目的を達成するために、第
１ブーム部材の全長を第２ブーム部材の全長よりも短く
形成し、伸縮シリンダを縮小させて各ブーム部材を全縮
状態としたときに、第２ブーム部材の先端部側に第１ブ
ーム部材が位置するように４段伸縮ブームを構成しても
よい。これにより、ブーム支持部材により支持された第
１ブーム部材の基端部側には第２ブーム部材よりも長い
突出物がなくなるため、４段伸縮ブームの外形寸法を小
さくすることができると共に、４段伸縮ブームの重量を
軽減させることもできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図３を参照しながら本
発明に係る４段伸縮ブームを設けた二重船殻内部作業車
１について説明する。この二重船殻内部作業車１は、ブ
ーム式作業装置１０と基台部２０とから構成されてい
る。ブーム式作業装置１０は、４段伸縮ブーム１１、作
業台吊下げ部材１２、作業台１３から構成されている。

【００１２】４段伸縮ブーム１１は、基端ブーム部材１
１ａ、第２ブーム部材１１ｂ、第３ブーム部材１１ｃお
よび先端ブーム部材１１ｄからなり、各ブーム部材がテ
レスコピックに（入れ子式に）伸縮自在に構成されてい
る。ここで、図１および図２を加えて４段伸縮ブーム１
１の構成について説明する。尚、図１および図２は、説
明の便宜上、図３に表す４段伸縮ブーム１１を模式化し
て表している。

【００１３】基端ブーム１１ａは、両端が開口して形成
された矩形状の中空部材であり、第２ブーム部材１１ｂ
がこの中空部内を摺動自在に構成されている。第２ブー
ム部材１１ｂは、先端部が開口して形成された矩形状の
中空部材であり、第３ブーム部材１１ｃがこの中空部内
を摺動自在に構成されている。第３ブーム部材１１ｃも
先端部が開口して形成された矩形状の中空部材であり、
第４ブーム部材１１ｄがこの中空部内を摺動自在に構成
されている。第４ブーム部材１１ｄも矩形状の中空部材
であり、先端部には詳細を後述する作業台吊下げ部材１
２を揺動自在に枢支する吊下げ部材枢支部１１ｅを形成
すると共に、基端部には詳細を後述する伸縮シリンダ１
８が貫通自在に構成され、第４ブーム部材１１ｄの中空
部に伸縮シリンダ１８が位置するように構成されてい
る。

【００１４】２ブーム部材１１ｂの先端部側には第１シ
ーブ３１が設けられ、第２ブーム部材１１ｂの基端部側
には第２シーブ３２が設けられている。また、第３ブー
ム部材１１ｃの先端部側には第３シーブが設けられ、第
３ブーム部材１１ｃの基端部側には第４シーブ３４が設
けられている。そして、一端が第１ブーム部材１１ａに
繋がれると共に、他端が第３ブーム部材１１ｃの基端部
側に繋がれた第１ワイヤ４１が、第１シーブ３１に掛け
回されている。また、一端が第２ブーム部材１１ｂの基
端部側に繋がれると共に、他端が第４ブーム部材１１ｄ
の基端部側に繋がれた第２ワイヤ４２が第３シーブ３３
に掛け回されている。さらに、一端が第２ブーム部材１
１ｂの先端部側に繋がれると共に、他端が第４ブーム部
材１１ｄの基端部側に繋がれた第３ワイヤ４３が第４シ
ーブ３４に掛け回され、一端が第１ブーム部材１１ａに
繋がれると共に、他端が第３ブーム部材１１ｃの基端部
側に繋がれた第４ワイヤ４４が第２シーブ３２に掛け回
されている。

【００１５】第２ブーム部材１１ｂの基端部側には、ロ
ッド１８ａおよびシリンダハウジング１８ｂから構成さ
れる伸縮シリンダ１８のロッド側端部１８ｃが連結され
ている。そして、第３ブーム部材１１ｃの基端部におけ
る底面をこのロッドが貫通し、シリンダハウジング１８
ｂに設けられたシリンダハウジング保持部材１８ｄによ
って第３ブーム部材の基端部側とシリンダハウジング１
８ｂとが連結されている。

【００１６】このように構成された４段伸縮ブーム１１
によれば、図１に実線で示すように伸縮シリンダ１８が
縮小した４段伸縮ブーム１１の縮小状態においては、各
ブーム部材１１ａ〜１１ｄにおいて各ワイヤ４１〜４４
が繋がれた位置と各シーブ３１〜３４との距離は、伸縮
シリンダ１８が伸長作動を行わない限り変化しないため
各ブーム部材１１ａ〜１１ｄは摺動を行わなず縮小状態
を維持する。そして、伸縮シリンダ１８が伸長作動を行
うと、各ワイヤ４１〜４４が繋がれた位置と各シーブ３
１〜３４との距離が変化し、一点鎖線で示すように各ブ
ーム部材１１ａ〜１１ｄが同時に連続的な伸長作動を行
う。そして、伸縮シリンダ１８の全伸長時においては、
図２に示すように、４段伸縮ブーム１１は全伸長状態と
なる。

【００１７】第１ブーム部材１１ａには、ブームブラケ
ット（ブーム支持部材）１５の一端が取り付けられてお
り、このブームブラケット１５の他端は後述する枢支部
材２２に枢支されている。先端ブーム部材１１ｄの先端
部には作業台吊下げ部材１２が設けられ、この作業台吊
下げ部材１２の下端部には作業台１３が吊下げられてい
る。作業台１３は、第１作業台１３ａと第２作業台１３
ｂとから構成され、作業台吊下げ部材１２の作動によっ
て斜め方向に移動可能に構成されている。

【００１８】基台部２０は、基台２１、支柱２２、枢支
ピン２３、起伏用シリンダ２４、ブーム受け２５、ジャ
ッキ２６、車輪２７によって構成されている。基台２１
の上面には、ブーム式作業装置１０を揺動自在に枢支す
る支柱２２が設けられている。この支柱２２の上端部に
は、ブームブラケット１５の枢支部１５ｂが枢支ピン２
３によって揺動自在に枢支されている。さらに、ブーム
ブラケット１５における枢支部１５ｂには、シリンダハ
ウジング側端部が基台２１に連結された起伏用シリンダ
２４のロッド側端部が繋がれている。したがって、起伏
用シリンダ２４が伸縮作動を行うことにより、伸縮ブー
ム１１は基台２１に対して起伏作動を行う。

【００１９】基台２１の前後左右には、ジャッキ２６が
配設されている。このジャッキ２６は、アウタポスト
と、アウタポストに対して伸縮自在なインナポストとか
らなり、インナポストを下方に向かって伸長させること
により、インナポストの下端部に取り付けられた接地板
を接地させ、ブーム式作業装置１０を使用するときに基
台２１を安定支持することができるように構成されてい
る。基台２１の下面における前後左右には、車輪２７が
配設されており、図１（Ｂ）に示すように伸縮ブーム１
１を倒伏させ、ジャッキ２６を収納した状態で基台２１
の走行が可能に構成されている。さらに、基台２１の上
面には、伸縮ブーム１１を倒伏させた格納状態で伸縮ブ
ーム１１を支持するブーム受け２５が配設されている。

【００２０】上記のように構成された二重船殻内部作業
車１を用いて二重船殻内部Ｓにおける作業を行う場合に
ついて、図４および図５を加えて説明する。二重船殻内
部Ｓにおいて作業を行う場合には、まず船体５０におけ
る上面Ｇ上の二重船殻内部作業車１を、上面Ｇに形成さ
れた作業穴５０ａの近傍に移動させる。そして、接地反
力が得られるまでジャッキ２６の伸長作動を行うことに
より二重船殻内部作業車１を安定支持させる。次いで、
起伏シリンダ２４の伸長作動を行うことにより伸縮ブー
ム１１を垂直に起仰させ、作業穴５０ａの上方に作業台
１３を位置させる。

【００２１】そして、４段伸縮ブーム１１の伸長作動を
おこなうことにより、図４、５において実線および二点
鎖線で示すように作業台１３を格納状態としたまま下降
させ、作業穴５０ａおよび中間部貫通穴５０ｂを通過さ
せる。その後、一点鎖線で示すように、伸縮ブーム１１
の揺動作動を加えながら所望の作業位置に到達した場合
には、各作業台１３ａ、１３ｂをスライドさせることに
より二重船殻内部Ｓにおいて作業台１３を広げ、内殻５
１および外殻５２から二重船殻内部Ｓ内に突出して設け
られたロンジ５３の先端部に各作業台１３ａ、１３ｂの
側面を押し付けることにより作業台１３を固定して作業
を行う。

【００２２】このような作業を行うに際し、上記のよう
に構成された４段伸縮ブーム１１によれば、ブームブラ
ケット１５によって支持される第１ブーム部材１１ａ
は、第１ブーム部材１１ａに対して伸縮作動を行う第２
ブーム部材１１ｂの下方（先端部側）に配設されてい
る。したがって、第１ブーム部材１１ａの上方（基端部
側）を第２ブーム部材１１ｂの上方（基端部側）まで伸
ばす必要がないため、４段伸縮ブーム１１の軽量化を図
ることができ、二重船殻内部作業車１の安定性の向上を
図ることができる。また、伸縮ブーム１１を伸長させた
状態にあっては、上面Ｇから第２ブーム部材１１ｂの上
端部までの距離Ｈを低く抑えることができるため、他の
作業装置の障害となることもない。

【００２３】尚、上記の実施例においては、本発明に係
る４段伸縮ブームを下方に向かって伸縮させる二重船殻
内部作業車に用いた場合について説明したが、本発明は
このような実施例限られるものではない。すなわち、第
１ブーム部材に対し３段のブーム部材が伸縮作動を行う
４段式の伸縮ブームであればよく、上方に向かって伸縮
させる４段伸縮ブームでもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明の４段伸縮ブーム
は、ブーム支持部材に取り付けられた第１ブーム部材か
ら第４ブーム部材までの４つのブーム部材をそれぞれ隣
接するブーム部材に対して摺動自在に構成する。そし
て、第２ブーム部材および第３ブーム部材の基端部側お
よび先端部側に設けられた各シーブに各ワイヤを掛け回
し、これらのワイヤを、シーブが設けられたブーム部材
に対して摺動する両側のブーム部材に繋いでいる。そし
て、伸縮シリンダのシリンダハウジングおよびロッドの
一方を第２ブーム部材に取り付けると共に、他方を第３
ブーム部材に取り付けている。これにより、各ブーム部
材においてワイヤが繋がれた位置と各シーブとの距離
は、伸縮シリンダが伸縮作動を行わない限り変化しない
ため各ブーム部材は摺動作動を行わない。そして、伸縮
シリンダが伸縮作動を行うと、各ワイヤが繋がれた位置
と各シーブとの距離が変化し、各ブーム部材が同時に連
続的な伸縮作動を行う。

【００２５】また、第１ブーム部材を一番外側とし、第
４ブーム部材を一番内側として各ブーム部材を入れ子式
に構成した場合には、伸縮シリンダを縮小させて４段伸
縮ブームを縮小状態とした場合における外形寸法を小さ
くすることができる。

【００２６】さらに、第１ブーム部材の全長を第２ブー
ム部材の全長よりも短く形成し、伸縮シリンダを縮小さ
せて各ブーム部材を全縮状態としたときに、第２ブーム
部材の先端部側に第１ブーム部材が位置するように４段
伸縮ブームを構成してもよい。これにより、ブーム支持
部材により支持された第１ブーム部材の基端部側には第
２ブーム部材よりも長い突出物がなくなるため、４段伸
縮ブームの外形寸法を小さくすることができると共に、
４段伸縮ブームの重量を軽減させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る４段伸縮ブームの縮小状態におけ
る断面図である。

【図２】上記４段伸縮ブームの伸長状態における断面図
である。

【図３】上記４段伸縮ブームを備えた二重船殻内部作業
車の側面図であり、（Ａ）に起仰作動状態を表し、
（Ｂ）に倒伏格納状態を表す。

【図４】上記二重船殻内部作業車の作動状態を表す図５
におけるＩ方向からの矢視図である。

【図５】上記二重船殻内部作業車の作動状態を表す図４
におけるＩＩ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

１ 二重船殻内部作業車 １０ ブーム式作業装置 １１ 伸縮ブーム １３ 作業台 １５ ブームブラケット ２０ 基台部 ２１ 基台 ２５ ブーム受け ２６ ジャッキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム支持部材に取り付けられた第１ブ
   ーム部材と、 この第１ブーム部材に対して摺動自在に設けられた第２
   ブーム部材と、 この第２ブーム部材に対して摺動自在に設けられた第３
   ブーム部材と、 この第３ブーム部材に対して摺動自在に設けられた第４
   ブーム部材と、 前記第２ブーム部材の先端部側に設けられた第１シーブ
   と、 前記第２ブーム部材の基端部側に設けられた第２シーブ
   と、 前記第３ブーム部材の先端部側に設けられた第３シーブ
   と、 前記第３ブーム部材の基端部側に設けられた第４シーブ
   と、 一端が前記第１ブーム部材に繋がれると共に、他端が前
   記第３ブーム部材の基端部側に繋がれて前記第１シーブ
   に掛け回された第１ワイヤと、 一端が前記第２ブーム部材の基端部側に繋がれると共
   に、他端が前記第４ブーム部材の基端部側に繋がれて前
   記第３シーブに掛け回された第２ワイヤと、 一端が前記第２ブーム部材の先端部側に繋がれると共
   に、他端が前記第４ブーム部材の基端部側に繋がれて前
   記第４シーブに掛け回された第３ワイヤと、 一端が前記第１ブーム部材に繋がれると共に、他端が前
   記第３ブーム部材の基端部側に繋がれて前記第２シーブ
   に掛け回された第４ワイヤと、 シリンダハウジングに対して伸縮自在なロッドを有し、
   シリンダハウジングおよびロッドの一方が前記第２ブー
   ム部材に取り付けられ、他方が前記第３ブーム部材に取
   り付けられた伸縮シリンダとからなり、 前記伸縮シリンダの伸縮作動時には前記各ブーム部材が
   先端部方向に連続的に伸縮可能に構成されていることを
   特徴とする４段伸縮ブーム。
2. 【請求項２】 前記第１ブーム部材内に前記第２ブーム
   部材が伸縮自在に挿入され、前記第２ブーム部材内に前
   記第３ブーム部材が伸縮自在に挿入され、前記第３ブー
   ム部材内に前記第４ブーム部材が伸縮自在に挿入された
   入れ子式に構成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の４段伸縮ブーム。
3. 【請求項３】前記第１ブーム部材の全長が前記第２ブー
   ム部材の全長よりも短く形成され、前記伸縮シリンダの
   縮小作動による前記各ブーム部材の全縮状態においては
   前記第２ブーム部材の先端部側に前記第１ブーム部材が
   位置していることを特徴とする請求項１あるいは請求項
   ２に記載の４段伸縮ブーム。